KR102420923B1 - An automatic testing apparatus for weld of pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접부의 용접 적절성을 검사하고자 하는 배관 용접부 주위에 가이드 레일을 설치하고, 상기 가이드 레일을 따라 배관 용접부 주위를 360° 회전하면서 배관 용접부를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 배관 용접부 자동 검사장치 및 배관 용접부 자동 검사방법을 제안한다. 상기 배관 용접부 자동 검사장치는 가이드 레일, 방사선 조사기, 방사선 검출장치, 2개의 검사장치 이동수단, 2개의 이동수단 고정장치 및 제어장치를 포함하며, 상기 배관 용접부 자동 검사방법은 청구항 제1항에 기재된 배관 용접부 자동 검사장치를 이용하여 배관 용접부의 합/부를 판정하는 배관 자동 검사방법으로, 검사장치 설치단계, 검사조건 입력단계, 검사수행단계 및 검사결과 비교단계를 수행한다. The present invention provides an automatic pipe welding part inspection apparatus that installs a guide rail around a pipe weld part to inspect the weld suitability of the weld part, and automatically inspects the pipe weld part while rotating 360° around the pipe weld part along the guide rail; We propose an automatic inspection method for pipe welds. The automatic pipe welding part inspection apparatus includes a guide rail, a radiation irradiator, a radiation detection device, two inspection device moving means, two moving means fixing device and a control device, and the automatic pipe welding part inspection method is as set forth in claim 1 . An automatic pipe inspection method for determining the pass/failure of a pipe weld by using an automatic pipe welding part inspection device, and performs an inspection device installation step, an inspection condition input step, an inspection execution step, and an inspection result comparison step.

Description

배관 용접부 자동 검사장치{An automatic testing apparatus for weld of pipe} An automatic testing apparatus for weld of pipe}

본 발명은 배관 용접부의 합/부 판정을 하기 위해 배관에 방사선투과검사(Radiographic Test)를 수행하는 배관 용접부 자동 검사장치에 관한 것으로, 특히, 용접부의 적합성 검사를 수행해야 하는 배관의 주위에 가이드 레일을 설치하고, 상기 가이드 레일을 따라 배관의 주위를 360° 회전하면서 배관의 용접부를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 배관 용접부 자동 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic pipe welding part inspection apparatus for performing a radiographic test on a pipe to determine the pass/fail of a pipe weld part, and in particular, a guide rail around the pipe to perform a suitability test of the weld part. It relates to an automatic pipe welding part inspection apparatus that installs and rotates 360° around the pipe along the guide rail to automatically inspect the welded part of the pipe.

산업용 플랜트를 건설하거나 선박을 건조할 때 철판의 용접 및 다양한 배관의 용접이 반드시 필요하며, 이때 용접이 정확하게 이루어졌는가를 육안으로 판단하는 것은 완전하지 않다. 그렇다고 분해하거나 절단하여 이를 확인하는 것도 불가능하므로 비파괴 검사(Nondestructive Test)를 수행하는 것이 일반적인데, 이때에는 엑스선 또는 감마선과 같은 방사선을 용접 부위에 조사시킨 후 용접 부위를 통과한 방사선을 디지털 방사선 센싱장치를 이용하여 용접부의 결함을 판정한다. (대한민국 등록특허 10-0975417, 2010년 8월 5일 등록) When constructing an industrial plant or building a ship, welding of steel plates and welding of various pipes are absolutely necessary. However, since it is impossible to disassemble or cut it to confirm it, it is common to perform a nondestructive test. is used to determine the defects of the welded part. (Registration of Korean Patent 10-0975417, August 5, 2010)

배관 용접부(weld zone of pipe)의 합/부 판정을 위해서는 방사선 투과시험(Radio graphic test)을 수행하여야 하며, 방사선 투과시험은 배관 용접부 전체에 대해서 수행되는 것이 일반적이다. 배관이 원형이라고 가정할 때 배관 용접부는 배관의 가장자리 전체(360°)에 형성되므로 검사자는 배관 용접부를 따라가면서 검사를 수행해야 한다. 방사선의 조사 및 조사되어 배관을 관통한 방사선의 검출은 일정한 각도의 범위에서 이루어지고 있는데, 1회의 검사 가능 영역이 120°라고 가정할 때 적어도 3곳에서는 검사를 수행하여야 할 것이다. In order to determine the pass/failure of the weld zone of pipe, a radio graphic test should be performed, and the radiographic test is generally performed on the entire weld zone of the pipe. Assuming that the pipe is circular, the pipe weld is formed on the entire edge (360°) of the pipe, so the inspector must follow the pipe weld while performing the inspection. Radiation irradiation and detection of radiation that has passed through the pipe after being irradiated are performed in a range of a certain angle, and assuming that the area that can be inspected at one time is 120°, inspection should be performed in at least three places.

방사선 투과시험은 방사선 조사기 및 방사선 검출장치(필름 또는 디텍터)가 사용되는데, 일단 한 곳에서 방사선 투과시험을 수행한 후에는 수작업(by hand)으로 방사선 조사기 및 방사선 검출장치를 이동하여 고정하여야 한다. 상술한 바와 같이 배관 용접부 전체(360°)에 대해서 방사선 투과시험을 하기 위해서는 적어도 3회의 작업이 수행되어야 하지만, 수동으로 방사선 조사기 및 방사선 검출장치를 정확한 각도 및 일정한 간격으로 이동한다는 것은 상식적으로 볼 때에도 어렵거나 불가능하다. 이러한 단점을 방지하기 위해서 실제의 작업에서는 검사영역을 일정 부분 겹치도록 하여 적어도 3회 이상 검사함으로써 누락되는 부분이 없도록 한다. In the radiation transmission test, a radiation irradiator and a radiation detection device (film or detector) are used. Once the radiation transmission test is performed in one place, the radiation exposure device and radiation detection device must be moved and fixed by hand. As described above, in order to perform a radiation transmission test on the entire pipe weld (360°), at least three operations must be performed. difficult or impossible In order to prevent such a drawback, in actual work, the inspection area is overlapped to a certain extent so that there is no missing part by inspecting it at least three times.

이 또한 수동으로 하기 때문에, 방사선 조사기 및 방사선 검출장치의 설치 및 이동에 소요되는 시간은 전체 공정에서 무시할 수 없을 정도가 되는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. Since this is also done manually, it will be easily understood that the time required for the installation and movement of the radiation irradiator and the radiation detection device becomes non-negligible in the entire process.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 용접부의 건전성을 검사하고자 하는 배관 용접부 주위에 가이드 레일을 설치하고, 상기 가이드 레일을 따라 배관 용접부 주위를 360° 회전하면서 배관 용접부를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 배관 용접부 자동 검사장치를 제공하는 것에 있다. The technical problem to be solved by the present invention is to install a guide rail around the pipe weld to be tested for the soundness of the weld, and to automatically inspect the weld pipe while rotating 360° around the weld pipe along the guide rail. It is to provide an automatic pipe welding part inspection device.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치는, 가이드 레일, 방사선 조사기, 방사선 검출장치,검사장치 이동수단, 및 제어장치를 포함한다. Pipe welding automatic inspection apparatus according to the present invention for achieving the above technical problem, includes a guide rail, a radiation irradiator, a radiation detection device, an inspection device moving means, and a control device.

상기 가이드 레일은 검사의 대상이 되는 배관 용접부를 따라 설치된다. 상기 방사선 조사기는 방사선 조사제어신호에 응답하여 상기 배관 용접부의 외부에서 상기 배관 용접부의 내부 방향으로 방사선을 조사한다. 상기 방사선 검출장치는 방사선 측정제어신호에 응답하여 상기 방사선 조사기로부터 조사되어 상기 배관을 관통한 방사선을 검출하고 검출된 방사선에 대응하는 방사선 이미지(이하 생성된 이미지)를 생성한다. 상기 검사장치 이동수단은 상기 방사선 조사기 및 상기 방사선 검출장치를 배관을 중심으로 서로 마주보는 상태에서 상기 가이드 레일을 따라 이동시킨다. 상기 제어장치는 외부에서 입력하는 방사선 조사장치에 대한 정보 및 배관에 대한 정보를 이용하여 상기 방사선 조사기, 상기 방사선 검출장치 및 상기 이동수단의 동작을 제어한다. The guide rail is installed along the pipe weld to be inspected. The radiation irradiator irradiates radiation from the outside of the pipe welding part to the inside of the pipe welding part in response to the radiation irradiation control signal. The radiation detection apparatus detects the radiation that is irradiated from the radiation irradiator and has passed through the pipe in response to a radiation measurement control signal, and generates a radiation image (hereinafter, a generated image) corresponding to the detected radiation. The inspection device moving means moves the radiation irradiator and the radiation detection device along the guide rail while facing each other around a pipe. The control device controls the operation of the radiation irradiator, the radiation detection device, and the moving means by using the information about the radiation irradiator and the pipe information input from the outside.

본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치는, 용접부의 건전성 검사를 수행해야 하는 배관의 주위에 가이드 레일을 설치하고, 상기 가이드 레일을 따라 배관의 주위를 360° 회전하면서 배관의 용접부를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 검사 시간을 최소로 할 수 있을 뿐만 아니라 이를 자동으로 수행할 수 있기 때문에, 검사인원도 최소로 할 수 있다는 장점이 있다. The pipe welding part automatic inspection apparatus according to the present invention installs a guide rail around the pipe to be inspected for the soundness of the weld, and rotates 360° around the pipe along the guide rail to automatically inspect the weld part of the pipe. It has the advantage of minimizing the number of inspection personnel because it can not only minimize the inspection time, but also perform it automatically.

도 1은 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사방법을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 설치 예이다.
도 4는 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 사용 예를 나타낸다. 1 is a block diagram of an automatic pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 shows the automatic inspection method of the pipe welding part according to the present invention.
3 is an installation example of an automatic pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.
4 shows an example of use of the automatic pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings describing exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 블록 다이어그램이다. 1 is a block diagram of an automatic pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치(100)는, 가이드 레일(110), 방사선 조사기(120), 방사선 검출장치(130), 검사장치 이동수단(140), 제어장치(150) 및 이동수단 고정장치(160)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , an automatic pipe welding part inspection apparatus 100 according to the present invention includes a guide rail 110 , a radiation irradiator 120 , a radiation detection device 130 , an inspection device moving means 140 , and a control device ( 150) and a moving means fixing device 160 .

가이드 레일(110)은 검사의 대상이 되는 배관 용접부(미도시)를 따라 설치된다. 배관이 원형이라고 할 때 가이드 레일(110)은 배관의 용접부를 원형으로 감싸는 구조로 설치될 것이다. 만일, 용접부(미도시)가 원형이 아니라고 할 때에도, 용접부를 따라 가이드 레일(110)을 설치하면, 본 발명에서 추구하는 효과를 얻을 수 있을 것이다. The guide rail 110 is installed along the pipe welding part (not shown) to be inspected. When it is said that the pipe is circular, the guide rail 110 will be installed in a structure that surrounds the welding part of the pipe in a circular shape. Even when it is said that the welding part (not shown) is not circular, if the guide rail 110 is installed along the welding part, the effect pursued by the present invention can be obtained.

방사선 조사기(120)는 방사선 조사제어신호(Con_rad)에 응답하여 배관 용접부의 외부에서 배관 용접부의 내부 방향으로 방사선을 조사한다. 방사선 검출장치(130)는 방사선 측정제어신호(Con_mea)에 응답하여 방사선 조사기(120)로부터 조사되어 배관(미도시)을 관통하여 도달한 방사선을 검출하고 검출된 방사선에 대응하는 이미지(이하 생성된 이미지)를 생성한다. 즉, 방사선 조사기(120)로부터 조사되는 방사선은 배관(배관 용접부)을 통과하여 방사선 검출장치(130)로 도달하게 되도록 가상의 동일 선상에 설치하는 것이 바람직할 것이다. The radiation irradiator 120 irradiates radiation from the outside of the pipe weld to the inside of the pipe weld in response to the radiation control signal Con_rad. The radiation detection device 130 detects the radiation that is irradiated from the radiation irradiator 120 in response to the radiation measurement control signal Con_mea and has reached through a pipe (not shown), and an image corresponding to the detected radiation (hereinafter, generated image) is created. That is, the radiation irradiated from the radiation irradiator 120 is preferably installed on the same virtual line so that the radiation reaches the radiation detection device 130 through the pipe (pipe welding part).

검사장치 이동수단(140)은 방사선 조사기(120) 및 방사선 검출장치(130)가 서로 마주보도록 한 상태에서 동시에 가이드 레일(110)을 따라 이동시키는 기능을 수행하며, 제1모터제어신호(Con_m1) 및 제2모터제어신호(Con_m2)에 응답하여 방사선 조사기(120) 및 방사선 검출장치(130)를 가이드 레일(110)을 따라 동시에 이동시키는 제1검사장치 이동수단(140-1) 및 제2검사장치 이동수단(140-2) 2개를 포함한다. The inspection device moving means 140 performs a function of simultaneously moving along the guide rail 110 in a state in which the radiation irradiator 120 and the radiation detection device 130 face each other, and the first motor control signal Con_m1) and a first inspection device moving means 140-1 and a second inspection for simultaneously moving the radiation irradiator 120 and the radiation detection device 130 along the guide rail 110 in response to the second motor control signal Con_m2 It includes two device moving means 140-2.

제1검사장치 이동수단(140-1) 및 제2검사장치 이동수단(140-2)은 동일한 형태를 가지며, 설명의 편의를 위해 상부 면에 방사선 조사기(120)가 위치하는 것을 제1검사장치 이동수단(140-1)이라 가정하고 상부 면에 방사선 검출장치(130)가 위치하는 것을 제2검사장치 이동수단(140-2)으로 각각 가정한다. The first inspection device moving means 140-1 and the second inspection device moving means 140-2 have the same shape, and for convenience of explanation, it is assumed that the radiation irradiator 120 is positioned on the upper surface of the first inspection device. It is assumed that the moving means 140 - 1 and that the radiation detection device 130 is located on the upper surface is respectively assumed as the second inspection device moving means 140 - 2 .

제1검사장치 이동수단(140-1)은 플레이트(141) 및 톱니바퀴모듈(143)로 구현할 수 있다. 플레이트(141)의 상부 면에는 방사선 조사기(120)가 설치되고, 하부 면에는 복수의 톱니바퀴모듈(143)이 설치된다. 플레이트(141)의 형태에 대해서는 후술한다. The first inspection device moving means 140 - 1 may be implemented with a plate 141 and a gear module 143 . A radiation irradiator 120 is installed on the upper surface of the plate 141, and a plurality of cogwheel modules 143 are installed on the lower surface. The shape of the plate 141 will be described later.

톱니바퀴모듈(143)은 동력 톱니바퀴모듈과 무동력 톱니바퀴모듈로 구분할 수 있으며, 동력 톱니바퀴모듈은 모터모듈(144) 및 바퀴모듈(145)을 포함하며, 무동력 톱니바퀴모듈은 모터모듈(144)은 없고 바퀴모듈(145) 만 있다. 플레이트(141)의 하부에 고정되는 톱니바퀴모듈(143)은 전부 동력 톱니바퀴모듈을 사용하거나, 전부 무동력 톱니바퀴모듈을 사용할 수도 있지만, 동력 톱니바퀴모듈과 무동력 톱니바퀴모듈을 혼합하여 사용하는 실시 예도 가능하다. The cog wheel module 143 can be divided into a power cog wheel module and a non-powered cog wheel module, the power cog wheel module includes a motor module 144 and a wheel module 145, and the non-powered cog wheel module is a motor module 144 ), there is only the wheel module 145. The cog module 143 fixed to the lower part of the plate 141 may use all the powered cog module, or all may use the non-powered cog module, but use a mixture of the powered cog module and the non-powered cog module. Yes it is possible

동력 톱니바퀴모듈을 구성하는 모터모듈(144)은 모터(144-1), 보조부(144-2) 및 샤프트(144-3)로 구성되며, 모터(144-1)는 제1모터제어신호(Con_m1)에 응답하여 샤프트(144-3)를 회전시킨다. 바퀴모듈(145)은 표면에 톱니가 형성된 톱니바퀴(145-1) 및 톱니바퀴(145-1)를 좌우에서 고정하는 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)으로 이루어지며, 톱니바퀴(145-1) 및 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)의 중앙부는 샤프트(144-3)가 관통한다. 샤프트(144-3)가 회전하면 톱니바퀴(145-1)는 회전하지만, 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)은 회전하지 않는다. The motor module 144 constituting the power gear module is composed of a motor 144-1, an auxiliary part 144-2, and a shaft 144-3, and the motor 144-1 is a first motor control signal ( In response to Con_m1), the shaft 144-3 rotates. The wheel module 145 is composed of a cog wheel 145-1 having teeth formed on the surface and two wheel brackets 145-2 and 145-3 for fixing the cog wheel 145-1 from left to right, and the cog wheel (145-1) and the two wheel brackets (145-2, 145-3) the central portion of the shaft (144-3) passes through. When the shaft 144-3 rotates, the gear wheel 145-1 rotates, but the two wheel brackets 145-2 and 145-3 do not rotate.

제2검사장치 이동수단(140-2)의 구성 및 기능은 제1검사장치 이동수단(140-1)과 동일하므로 설명하지 않는다. 다만, 제2검사장치 이동수단(140-2)을 구성하는 플레이트(141)의 상부에는 방사선 검출장치(130)가 위치하며, 모터(144-1)는 제2모터제어신호(Con_m2)에 응답하여 샤프트(144-3)를 회전시킨다는 점에서 차이가 있다. The configuration and function of the second inspection device moving means 140-2 are the same as those of the first inspection device moving means 140-1, and thus will not be described. However, the radiation detection device 130 is positioned above the plate 141 constituting the second inspection device moving means 140-2, and the motor 144-1 responds to the second motor control signal Con_m2. There is a difference in that the shaft (144-3) rotates.

상기의 설명에서 제1모터제어신호(Con_m1) 및 제2모터제어신호(Con_m2)를 구분하였지만, 동일한 검사장치 이동수단(140)을 사용하기 때문에, 제1모터제어신호(Con_m1) 및 제2모터제어신호(Con_m2)는 동일하도록 하여, 합쳐진 하나의 모터제어신호를 이용하여 제어하는 실시 예도 가능할 것이다. Although the first motor control signal Con_m1 and the second motor control signal Con_m2 are separated in the above description, since the same inspection device moving means 140 is used, the first motor control signal Con_m1 and the second motor Since the control signal Con_m2 is the same, an embodiment in which control is performed using a single motor control signal combined is also possible.

제어장치(150)는 검사자가 사전에 입력한 방사선 조사횟수, 방사선 조사장치(120)에 대한 정보, 배관에 대한 정보, 모터의 회전속도 및 생성된 이미지의 투과도계(IQI) 합격 기준을 이용하여, 방사선 조사제어신호(Con_rad), 방사선 측정제어신호(Con_mea), 제1모터제어신호(Con_m1) 및 제2모터제어신호(Con_m2)를 생성하며, 방사선 검출장치(130)에서 생성한 생성된 이미지와 미리 설정 & 저장해 놓은 투과도계 합격 기준을 비교하여 배관 용접부의 합/부 판정을 수행하며, 입력부(151), 저장부(152) 및 프로세서(153)를 포함한다. 투과도계 합격 기준과 생성된 이미지를 비교하여 배관의 용접이 적절하게 수행되었는가를 판단하는 기술은 이미 공개되어 있으므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다. The control device 150 uses the number of times of radiation irradiation input by the inspector in advance, information about the radiation irradiation device 120, information about the pipe, the rotation speed of the motor, and the transmittance meter (IQI) pass criteria of the generated image. , a radiation irradiation control signal (Con_rad), a radiation measurement control signal (Con_mea), a first motor control signal (Con_m1), and a second motor control signal (Con_m2) are generated, and the generated image generated by the radiation detection device 130 and preset & stored transmittance meter pass criteria to perform pass/fail determination of the pipe weld, and includes an input unit 151 , a storage unit 152 and a processor 153 . Since the technique of determining whether the welding of the pipe has been performed properly by comparing the permeability test criteria with the generated image has already been published, it will not be described in detail here.

입력부(151)는 배관을 따라 1회전 하면서 배관을 관통하는 방사선을 조사할 횟수를 지시하는 방사선 조사횟수, 방사선 조사장치(120)에 대한 정보, 배관에 대한 정보, 모터의 회전속도 및 투과도계 합격 기준을 입력할 수 있도록 한다. 여기서 방사선 조사장치(120)에 대한 정보는 방사선 조사장치(120)에서 조사하는 방사선원 (radiation source)의 종류 및 방사선원의 세기를 포함하고, 배관에 대한 정보는, 배관의 직경(diameter) 및 배관의 두께(thickness)를 포함한다. 저장부(152)는 방사선 검출장치(130)에서 생성한 생성된 이미지 및 투과도계 합격 기준을 저장한다. 프로세서(153)는 검사자가 입력한 방사선 조사횟수에 대응하는 방사선 조사제어신호(Con_rad) 및 방사선 측정제어신호(Con_mea)를 활성화하고, 제1모터제어신호(Con_m1)와 제2모터제어신호(Con_m2)를 생성하며, 방사선 검출장치(130)에서 생성한 생성된 이미지와 미리 설정(측정) & 저장해 놓은 투과도계 합격 기준을 비교하여 배관 용접부의 합/부 판정을 수행한다. The input unit 151 is the number of times of radiation irradiation indicating the number of times to irradiate the radiation passing through the pipe while making one rotation along the pipe, information about the radiation irradiator 120, information about the pipe, the rotational speed of the motor and the transmittance meter pass Allows you to enter criteria. Here, the information on the radiation irradiator 120 includes the type and intensity of the radiation source irradiated by the radiation irradiator 120 , and the information on the pipe includes the diameter of the pipe and the diameter of the pipe. including thickness. The storage unit 152 stores the image generated by the radiation detection device 130 and the transmittance meter pass criterion. The processor 153 activates the radiation irradiation control signal Con_rad and the radiation measurement control signal Con_mea corresponding to the number of radiation irradiation times input by the examiner, and the first motor control signal Con_m1 and the second motor control signal Con_m2 ) and compares the generated image generated by the radiation detection device 130 with the preset (measurement) & stored transmittance meter acceptance criteria to determine the pass/fail of the pipe weld.

이동수단 고정장치(160)는 2개의 검사장치 이동수단(140)이 배관을 중심으로 서로 마주보는 상태에서 고정되고 이동할 수 있도록, 2개의 검사장치 이동수단(140)을 구성하는 플레이트(141)를 양쪽 측면에서 고정한다. 부재번호는 160으로 구분하였지만, 이동수단 고정장치(160)는 상술한 검사장치 이동수단(140)에 포함하는 실시 예도 가능하다. The moving means fixing device 160 includes a plate 141 constituting the two inspection device moving means 140 so that the two inspection device moving means 140 are fixed and movable in a state facing each other around the pipe. fixed on both sides. Although the reference number is divided by 160, the embodiment including the moving means fixing device 160 in the above-described inspection device moving means 140 is also possible.

상기의 설명에서 가이드 레일(110)과 톱니바퀴(145-1)는 래크(rack)와 피니언(pinion) 방식으로 구현할 수 있다. In the above description, the guide rail 110 and the gear wheel 145-1 may be implemented in a rack and pinion method.

도 1에 도시된 배관 용접부 자동 검사장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소의 실시 예에 대해서는 후술한다. Examples of each component constituting the automatic pipe welding part inspection apparatus 100 shown in FIG. 1 will be described later.

도 2는 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사방법을 나타낸다. Figure 2 shows the automatic inspection method of the pipe welding part according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사방법(200)은, 도 1에 도시된 배관 용접부 자동 검사장치(100)를 이용하여 배관 용접부의 합/부를 판정하는 배관 용접부 자동 검사방법으로, 룩업 테이블 저장단계(210), 검사장치 설치단계(220), 검사조건 입력단계(230), 검사 수행단계(240), 검사결과 비교단계(250) 및 합/부 판정단계(260)를 수행한다. Referring to FIG. 2, the automatic pipe welding part inspection method 200 according to the present invention is an automatic pipe welding part inspection method for determining the pass/failure of the pipe welding part using the pipe welding part automatic inspection apparatus 100 shown in FIG. , a lookup table storage step 210 , an inspection device installation step 220 , an inspection condition input step 230 , an inspection execution step 240 , a test result comparison step 250 , and a pass/fail decision step 260 are performed do.

룩업 테이블 저장단계(210)에서는, 배관의 직경, 배관의 두께, 각종 방사선 조사장치에서 조사되는 방사선원의 종류, 방사선원의 세기 및 투과도계 합격 기준을 룩업 테이블(look up table)의 형식으로 저장한다. 즉, 룩업 테이블 저장단계(210)에서는 배관 용접부의 건전성 여부를 판정할 수 있는 투과도계 합격 기준을, 배관의 직경에 따라 그리고 배관의 두께에 따라 정리한 룩업 테이블을 검사 전에 미리 저장해 놓는다. In the look-up table storage step 210, the diameter of the pipe, the thickness of the pipe, the type of radiation source irradiated from various radiation irradiation devices, the intensity of the radiation source, and the transmittance meter pass criteria are stored in the form of a look-up table (look up table). That is, in the lookup table storage step 210, a lookup table arranged according to the diameter of the pipe and the thickness of the pipe is stored in advance before the inspection of the permeability meter pass criteria that can determine whether the pipe welds are sound.

검사장치 설치단계(220)에서는 가이드레일(110), 방사선 조사기(120), 방사선 검출장치(130) 및 검사장치 이동수단(140)을 검사의 대상이 되는 배관 용접부에 설치한다. 이때 제어장치(150)도 적절한 위치에 설치하게 되겠지만, 제어장치와 나머지 구성요소들(110~140)이 무선으로 통신을 송수신하는 경우에는 나머지 구성요소들(110~140)과는 별도로 구비하기만 하면 될 것이다. 유선으로 동작하거나 일체형으로 동작할 경우에는 제어장치를 검사장치 이동수단(140)에 부착하는 실시 예가 가능할 것이다. In the inspection device installation step 220 , the guide rail 110 , the radiation irradiator 120 , the radiation detection device 130 , and the inspection device moving means 140 are installed in the pipe welding part to be inspected. At this time, the control device 150 will also be installed at an appropriate location, but when the control device and the remaining components 110 to 140 wirelessly transmit and receive communication, they are provided separately from the remaining components 110 to 140 . you should do In the case of wired operation or integrated operation, an embodiment in which the control device is attached to the inspection device moving means 140 may be possible.

검사조건 입력단계(230)에서는 검사 대상이 되는 배관의 직경, 배관의 두께, 사용 중인 방사선원의 종류 및 방사선원의 세기를 제어장치(150)에 입력한다. In the inspection condition input step 230 , the diameter of the pipe to be inspected, the thickness of the pipe, the type of radiation source being used, and the intensity of the radiation source are input to the control device 150 .

검사 수행단계(240)는 제어장치(150)에서 수행하며, 검사장치 이동수단(140)을 가이드 레일(110)을 따라 배관 용접부의 주위로 회전시키면서, 방사선 조사기(120) 및 방사선 검출장치(130)를 활성화하여 배관을 관통하는 방사선을 검출하여 검출된 방사선의 양에 대응하는 이미지(생성된 이미지)를 서로 다른 각도에서 복수 회 생성하고, 생성된 이미지는 저장부(152)에 저장된다. Inspection performing step 240 is performed by the control device 150, while rotating the inspection device moving means 140 along the guide rail 110 around the pipe weld, the radiation irradiator 120 and the radiation detection device 130 ) to detect the radiation passing through the pipe to generate an image (generated image) corresponding to the detected amount of radiation a plurality of times at different angles, and the generated image is stored in the storage unit 152 .

검사결과 비교단계(250)는 제어장치(150)에서 수행하며, 검사 수행단계(240)에서 생성한 생성된 이미지와 미리 설정 & 저장해 놓은 투과도계 합격 기준을 비교한다. 상술한 바와 같이, 제어장치(150)의 저장부(152)에 저장된 룩업 테이블과 검사조건 입력단계(230)에서 입력한 검사조건을 비교하면, 생성된 이미지와 비교할 투과도계 합격 기준을 쉽게 추출할 수 있을 것이다. The inspection result comparison step 250 is performed by the control device 150, and the generated image generated in the inspection performing step 240 is compared with a preset & stored transmittance meter pass criterion. As described above, when the lookup table stored in the storage unit 152 of the control device 150 and the inspection condition input in the inspection condition input step 230 are compared, it is easy to extract the transmittance meter pass criterion to be compared with the generated image. will be able

합/부 판정단계(260)에서는 검사결과 비교단계(250)에서의 비교결과에 따라 검사의 대상이 되는 배관 용접부의 합/부를 판정한다. In the pass/fail determination step 260 , pass/fail of the pipe weld to be inspected is determined according to the comparison result in the inspection result comparison step 250 .

상기의 설명에서는 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치(100)의 구성과 배관 용접부 자동 검사장치(100)를 이용하여 배관 용접부의 합/부를 판정하는 배관 용접부 자동 검사방법(200)에 대해 설명하였는데, 이하에서는 배관 용접부 자동 검사장치(100)의 구체적인 구성의 예를 자세하게 설명한다. In the above description, the configuration of the automatic pipe welding part inspection apparatus 100 according to the present invention and the pipe welding part automatic inspection method 200 for determining the success/failure of the pipe welding part using the pipe welding part automatic inspection apparatus 100 were described. , Hereinafter, an example of a specific configuration of the automatic pipe welding part inspection apparatus 100 will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 설치 예이다. 3 is an installation example of an automatic pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 분해 사시도, 도 3b는 배관 검사장치의 결합 단면도, 도 3c는 검사장치 이동수단, 도 3d는 동력 톱니바퀴모듈, 도 3e는 무동력 톱니바퀴모듈, 도 3f는 가이드 레일 도 3g는 이동수단 고정장치를 각각 나타낸다. Figure 3a is an exploded perspective view of an automatic pipe welding part inspection device according to the present invention, Figure 3b is a combined cross-sectional view of the pipe inspection device, Figure 3c is an inspection device moving means, Figure 3d is a powered gear module, Figure 3e is a non-motorized gear module, Figure 3f is a guide rail Figure 3g shows the moving means fixing device, respectively.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치(100)는 2개의 배관(11, 12)이 접촉하는 부분을 용접한 부위인 배관 용접부(13)를 360° 둘러싸면서 설치된 가이드 레일(110), 방사선 조사기(120), 방사선 검출장치(130), 검사장치 이동수단(140) 및 이동수단 고정장치(160)를 포함한다는 것을 알 수 있다. 배관 용접부(13)의 상부에는 2개의 검사장치 이동수단(140) 중 제1검사장치 이동수단(140-1)이 위치하고 제1검사장치 이동수단(140-1)의 상부에 방사선 조사기(120)가 위치하며, 배관을 중심으로 제1검사장치 이동수단(140-1)의 반대편에는 제2검사장치 이동수단(140-2)이 위치하고 제2검사장치 이동수단(140-2)의 상부(도면에서는 하부)에는 방사선 검출장치(130)가 위치한다. 제1검사장치 이동수단(140-1) 및 제2검사장치 이동수단(140-2)은 이동수단 고정장치(160)에 의해 고정되기 때문에, 제1검사장치 이동수단(140-1) 및 제2검사장치 이동수단(140-2) 중 하나만 이동하더라도 나머지 이동수단은 따라서 같이 이동한다. 제1검사장치 이동수단(140-1) 및 제2검사장치 이동수단(140-2)은 서로 마주보는 위치에 있으며, 각각 방사선 조사기(120) 및 방사선 검출장치(130)가 서로 마주보는 위치에 있는 상태로 동시에 위치를 변경시킬 수가 있다. 상기의 설명에서는 자동으로 이동하는 것으로 기재되어 있지만, 모터(144-1)에 모터제어신호가 전달될 수 없는 경우에는 수동으로 이동시킬 수도 있을 것이다. Referring to FIGS. 3A and 3B , the automatic pipe welding part inspection apparatus 100 according to the present invention is installed while enclosing the pipe welding part 13, which is a welding part where the two pipes 11 and 12 are in contact, by 360°. It can be seen that the guide rail 110 , the radiation irradiator 120 , the radiation detection device 130 , the inspection device moving means 140 , and the moving means fixing device 160 . The first inspection device moving means 140-1 of the two inspection device moving means 140 is located on the upper portion of the pipe welding part 13, and the radiation irradiator 120 is located on the upper part of the first inspection device moving means 140-1. is located, on the other side of the first inspection device moving means 140-1 around the pipe, the second inspection device moving means 140-2 is located and the upper part of the second inspection device moving means 140-2 (Fig. In the lower), the radiation detection device 130 is located. Since the first inspection device moving means 140-1 and the second inspection device moving means 140-2 are fixed by the moving means fixing device 160, the first inspection device moving means 140-1 and the second inspection device moving means 140-1 Even if only one of the two inspection device moving means 140-2 moves, the other moving means move together accordingly. The first inspection device moving means 140-1 and the second inspection device moving means 140-2 are positioned to face each other, and the radiation irradiator 120 and the radiation detecting device 130 are positioned to face each other, respectively. It is possible to change the position at the same time as it is. Although it is described as moving automatically in the above description, if the motor control signal cannot be transmitted to the motor 144-1, it may be moved manually.

도 3c를 참조하면, 본 발명에서 사용하는 검사장치 이동수단(140)은 플레이트(141) 및 복수의 톱니바퀴모듈(143)로 구현할 수 있다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 3c , it can be seen that the inspection device moving means 140 used in the present invention can be implemented with a plate 141 and a plurality of gear modules 143 .

플레이트(141)는 상부 면(도 3c에서는 하부 면)에 방사선 조사기(120), 또는 방사선 검출장치(130)가 설치되며, 플레이트(141)의 중앙부의 일부(142)는 개방되어 있어 방사선 조사기(120) 및 방사선 검출장치(130)의 사용시 광학적인 문제가 발생하지 않도록 하였다. 복수의 톱니바퀴모듈(143)은 플레이트(141)의 하부 면(도 3c에서는 상부)에 설치되며, 도 3d에 도시된 동력 톱니바퀴모듈(143-1) 만을 사용하거나 도 3e에 도시된 무동력 톱니바퀴모듈(143-2) 만을 사용하는 것도 가능하고, 도 3c 및 도 3d에 도시된 실시 예를 혼합하여 사용하는 것도 가능하다는 것은 이미 설명하였다. The plate 141 is provided with a radiation irradiator 120, or a radiation detection device 130 on the upper surface (lower surface in FIG. 3C), and a part 142 of the central portion of the plate 141 is open, so that the radiation irradiator ( 120) and the radiation detection device 130 to prevent an optical problem from occurring. A plurality of gear module 143 is installed on the lower surface (upper part in FIG. 3C) of the plate 141, and uses only the power gear module 143-1 shown in FIG. 3D or the non-motorized gear module shown in FIG. 3E. It has already been described that it is possible to use only the wheel module 143-2, and it is also possible to use a mixture of the embodiments shown in FIGS. 3C and 3D.

도 3d를 참조하면 동력 톱니바퀴모듈(143-1)은 모터모듈(144) 및 바퀴모듈(145)로 구성된다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 3D , it can be seen that the power gear module 143 - 1 includes a motor module 144 and a wheel module 145 .

모터모듈(144)은 모터(144-1), 배터리 및 통신장치를 포함하는 보조부(144-2) 및 샤프트(144-3)로 구성된다. 모터(144-1)는 상술한 바와 같이 제어장치(150)로부터 전달되는 모터제어신호(Con_m1, Con_m2)에 응답하여 샤프트(144-3)를 회전시킨다. 이때 전원의 공급 및 외부와의 통신은 보조부(144-2)에 설치된 배터리 및 통신장치의 도움을 받게 된다. The motor module 144 includes a motor 144-1, an auxiliary part 144-2 including a battery and a communication device, and a shaft 144-3. The motor 144-1 rotates the shaft 144-3 in response to the motor control signals Con_m1 and Con_m2 transmitted from the control device 150 as described above. In this case, the supply of power and communication with the outside are assisted by a battery and a communication device installed in the auxiliary unit 144-2.

바퀴모듈(145)은 톱니바퀴(145-1) 및 톱니바퀴(145-1)의 좌우에 위치하는 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)으로 구성된다. 톱니바퀴(145-1) 및 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)의 중앙부에는 모터(144-1)의 회전력을 전달하는 샤프트(144-3)가 관통하는 홀들이 각각 형성되어 있다. 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)에는 2개의 바퀴 브라켓(145-2, 145-3)을 플레이트(141)에 고정하는데 사용되는 고정수단 삽입홀(146)이 각각 형성되어 있다. 샤프트(144-3)의 표면 중 톱니바퀴(145-1)의 홀에 삽입되는 부분에는 돌출부가 있어 샤프트(144-3)의 회전을 톱니바퀴(145-1)의 회전으로 전달하는 수단 등은 이 분야의 기술자에게는 너무나 당연한 기술이므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않을 것이다. The wheel module 145 is composed of a gear wheel 145-1 and two wheel brackets 145-2 and 145-3 positioned on the left and right of the gear wheel 145-1. Holes are formed in the center of the gear wheel 145-1 and the two wheel brackets 145-2 and 145-3 through which the shaft 144-3 for transmitting the rotational force of the motor 144-1 passes, respectively. . Fixing means insertion holes 146 used to fix the two wheel brackets 145-2 and 145-3 to the plate 141 are formed in the two wheel brackets 145-2 and 145-3, respectively. There is a protrusion on the surface of the shaft 144-3, which is inserted into the hole of the gear wheel 145-1, and means for transferring the rotation of the shaft 144-3 to the rotation of the gear wheel 145-1, etc. Since it is a technology that is too natural for a person skilled in the art, it will not be described in detail here.

도 3d에 도시된 톱니바퀴모듈(143-1)을 동력 톱니바퀴모듈이라고 명명한 것은 모터모듈(144)에 의해 스스로 구동하기 때문이다. 도 3e에 도시된 무동력 톱니바퀴모듈(143-2)은 도 3d에 도시된 모터모듈(144)이 없다는 것 이외에는 도 3d에 도시된 톱니바퀴모듈(143-1)과 동일하므로 여기서는 자세한 설명을 생략한다. The reason that the gear module 143-1 shown in FIG. 3D is called a power gear module is because it is driven by itself by the motor module 144. The non-powered gear module 143-2 shown in FIG. 3E is the same as the gear module 143-1 shown in FIG. 3D except that the motor module 144 shown in FIG. 3D is the same, so detailed description is omitted here. do.

도 3f를 참조하면, 가이드 레일(110)의 표면 즉 톱니바퀴(145-1)의 톱니와 맞물리는 톱니가 형성되어 있으며, 가이드 레일(110)과 배관(11, 12) 사이에는 가이드 레일(110)이 배관(11, 12)의 표면과 일정한 거리를 두고 위치할 수 있도록 하는 브릿지(111)가 형성되어 있다. 가이드 레일(110)의 표면에 형성된 톱니와 톱니바퀴(145-1)의 표면에 형성된 톱니는 서로 맞물려 모터(144-1)의 회전 에너지를 이용하여 검사장치 이동수단(140)을 이동시킨다. Referring to Figure 3f, the surface of the guide rail 110, that is, the teeth meshing with the teeth of the gear wheel 145-1 are formed, between the guide rail 110 and the pipes 11 and 12, the guide rail 110 ) is formed with a bridge 111 to be positioned at a predetermined distance from the surfaces of the pipes 11 and 12. The teeth formed on the surface of the guide rail 110 and the teeth formed on the surface of the gear wheel 145-1 are engaged with each other to move the inspection device moving means 140 by using the rotational energy of the motor 144-1.

도 3g를 참조하면 이동수단 고정장치(160)는 일단이 제1검사장치 이동수단(140-1)의 플레이트(141-1)의 일면(상부 면)에 위치하는 제1고정 프레임(161), 일단이 제2검사장치 이동수단(140-2)의 플레이트(141-2)의 일면(하부 면)에 위치하는 제2고정 프레임(162) 및 제1고정 프레임(161)과 제2고정 프레임(162)의 간격을 조절하는 길이조절장치(163)를 포함한다. 길이조절장치(163)를 이용하면 제1고정 프레임(161)과 제2고정 프레임(162)의 간격의 조절은 물론, 일단 간격이 조절된 후에는 간격을 유지할 수 있도록 간격유지 기능도 수행한다. Referring to Figure 3g, the moving means fixing device 160 has one end of the first fixing frame 161 located on one surface (upper surface) of the plate 141-1 of the first inspection device moving means 140-1, A second fixed frame 162 and a first fixed frame 161 and a second fixed frame ( 162) includes a length adjustment device 163 for adjusting the interval. When the length adjusting device 163 is used, the interval between the first fixed frame 161 and the second fixed frame 162 is adjusted, as well as the interval maintaining function so that the interval can be maintained once the interval is adjusted.

도 4는 본 발명에 따른 배관 용접부 자동 검사장치의 사용 예를 나타낸다. 4 shows an example of use of the automatic pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.

도 4a는 방사선 조사기와 방사선 검출장치가 배관의 주위를 회전하는 것을 설명하고, 도 4b는 방사선 조사기와 방사선 검출장치를 이용하여 배관을 중심으로 여러 각도로 검사를 실시하는 상태를 설명한다. Figure 4a describes the rotation of the radiation irradiator and the radiation detection device around the pipe, Figure 4b explains the state of conducting the inspection at various angles centering on the pipe using the radiation irradiator and the radiation detection device.

도 4a를 참조하면, 방사선 조사기(상부의 사각형)로부터 조사되는 방사선이 배관(원형의 단면)을 통과한 후 방사선 검출장치(하부의 사각형)로 조사되며, 회전은 배관이 아니라 방사선 조사기와 방사선 검출장치가 배관을 따라 회전한다는 것을 의미한다. Referring to FIG. 4A , the radiation irradiated from the radiation irradiator (upper square) passes through the pipe (circular cross-section) and then is irradiated to the radiation detection device (lower square), and the rotation is not the pipe, but the radiation detector and the radiation detection. This means that the device rotates along the pipe.

도 4b를 참조하면, 배관 용접부에 4회 검사를 시행할 경우, 배관(11, 12)의 가장 아래 면(0°), 우측 면(90°), 최상부 면(180°) 그리고 좌측 면(270°)에서의 방사선을 검출할 수 있으며, 길이조절장치(163)에 의해 고정되므로 제1검사장치 이동수단(140-1) 및 제2검사장치 이동수단(140-2)은 정확하게 서로 마주보는 곳에 위치할 수 있다. Referring to FIG. 4B , when performing four inspections on the pipe welds, the lowest side (0°), the right side (90°), the top side (180°), and the left side (270) of the pipes 11 and 12 °) can be detected, and since it is fixed by the length adjusting device 163, the first inspection device moving means 140-1 and the second inspection device moving means 140-2 are located exactly opposite to each other. can be located

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that any person skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

110: 가이드 레일 120: 방사선 조사기
130: 방사선 검출장치 140: 검사장치 이동수단
150: 제어장치 160: 이동수단 고정장치
210: 룩업 테이블 저장단계
220: 검사장치 설치단계
230: 검사조건 입력단계
240: 검사수행단계
250: 검사결과 비교단계
260: 합/부 판정단계 110: guide rail 120: irradiator
130: radiation detection device 140: inspection device moving means
150: control device 160: moving means fixing device
210: lookup table storage step
220: inspection device installation step
230: inspection condition input step
240: inspection performance step
250: test result comparison step
260: pass / negative decision step

Claims (5)

검사의 대상이 되는 배관 용접부를 따라 설치되는 가이드 레일;
방사선 조사제어신호에 응답하여 상기 배관 용접부의 외부에서 상기 배관 용접부의 내부 방향으로 방사선을 조사하는 방사선 조사기;
방사선 측정제어신호에 응답하여 상기 방사선 조사기로부터 조사되어 상기 배관을 관통한 방사선을 검출하고 검출된 방사선의 양에 대응하는 생성된 이미지를 생성하는 방사선 검출장치;
상기 방사선 조사기 및 상기 방사선 검출장치를 배관을 중심으로 서로 마주보는 상태에서 상기 가이드 레일을 따라 이동시키는 검사장치 이동수단; 및
외부에서 입력하는 방사선 조사장치에 대한 정보 및 배관에 대한 정보를 이용하여 상기 방사선 조사기, 상기 방사선 검출장치 및 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어장치; 를 포함하고,
상기 검사장치 이동수단은, 상부 면에 상기 방사선 조사기가 설치되며 하부에는 복수의 톱니바퀴모듈이 설치된 플레이트를 구비하는 제1검사장치 이동수단; 상부 면에 상기 방사선 검출장치가 설치되며 하부에는 복수의 톱니바퀴모듈이 설치된 플레이트를 구비하는 제2검사장치 이동수단; 및 상기 제1검사장치 이동수단 및 상기 제2검사장치 이동수단의 위치를 고정하는 2개의 이동수단 고정장치; 를 포함하며, 상기 제1검사장치 이동수단 및 상기 제2검사장치 이동수단은 상기 배관을 중심으로 서로 마주보는 위치에 설치되고,
상기 2개의 이동수단 고정장치 각각은, 일단이 상기 제1검사장치 이동수단의 플레이트의 상부 면을 고정하는 제1고정 프레임; 일단이 상기 제2검사장치 이동수단의 플레이트의 하부 면을 고정하는 제2고정 프레임; 및 상기 제1고정 프레임과 제2고정 프레임의 간격을 조절하는 길이조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 검사장치.a guide rail installed along the pipe weld to be inspected;
a radiation irradiator for irradiating radiation from the outside of the pipe welding part to the inside direction of the pipe welding part in response to a radiation irradiation control signal;
a radiation detection device irradiated from the radiation irradiator in response to a radiation measurement control signal, detecting radiation passing through the pipe, and generating a generated image corresponding to the detected amount of radiation;
an inspection device moving means for moving the radiation irradiator and the radiation detection device along the guide rail while facing each other around a pipe; and
a control device for controlling operations of the radiation irradiator, the radiation detection device, and the moving means using information about the radiation irradiator input from the outside and the information on the pipe; including,
The inspection device moving means, the radiation irradiator is installed on the upper surface, the lower portion is a first inspection device moving means having a plate installed with a plurality of gear modules; a second inspection device moving means having a plate in which the radiation detection device is installed on the upper surface and a plurality of gear modules are installed on the lower part; and two moving means fixing devices for fixing the positions of the first inspection device moving means and the second inspection device moving means. Including, the first inspection device moving means and the second inspection device moving means are installed at positions facing each other around the pipe,
Each of the two moving means fixing device, one end of the first fixing frame for fixing the upper surface of the plate of the first inspection device moving means; a second fixing frame having one end fixed to the lower surface of the plate of the second inspection device moving means; and a length adjusting device for adjusting an interval between the first fixed frame and the second fixed frame. 삭제delete 제1항에서, 상기 복수의 톱니바퀴모듈은,
모터모듈 및 바퀴모듈을 모두 포함하는 동력 톱니바퀴모듈; 및
바퀴모듈을 포함하는 무동력 톱니바퀴모듈; 중
상기 동력 톱니바퀴모듈만을 사용하거나, 상기 무동력 톱니바퀴모듈만을 사용하거나, 상기 동력 톱니바퀴모듈 및 상기 무동력 톱니바퀴모듈을 혼합하여 사용하며,
상기 모터모듈은,
샤프트;
배터리 및 통신장치가 내장되어 있는 보조부; 및
상기 제어장치로부터 수신한 제1모터제어신호 또는 제2모터제어신호에 응답하여 상기 배터리의 전원을 이용하여 상기 샤프트를 회전시키는 모터; 를 포함하고,
상기 바퀴모듈은,
표면에 톱니가 형성된 톱니바퀴; 및
상기 톱니바퀴를 좌우에서 고정하는 2개의 바퀴 브라켓; 을 포함하며,
상기 톱니바퀴 및 상기 2개의 바퀴 브라켓의 중앙부는 상기 샤프트가 관통하는 홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 검사장치. The method of claim 1, wherein the plurality of gear modules,
Power gear module including both a motor module and a wheel module; and
Non-powered cog wheel module including a wheel module; middle
Using only the power gear module, using only the non-powered gear module, or using a mixture of the power gear module and the non-powered gear module,
The motor module is
shaft;
Auxiliary unit with built-in battery and communication device; and
a motor for rotating the shaft using the power of the battery in response to a first motor control signal or a second motor control signal received from the control device; including,
The wheel module is
Cog wheels with teeth formed on the surface; and
Two wheel brackets for fixing the gear wheels from left and right; includes,
A pipe welding part automatic inspection device, characterized in that the center portion of the gear wheel and the two wheel brackets is formed with a hole through which the shaft passes. 제3항에서, 상기 제어장치는,
외부에서 입력되는 방사선 측정횟수 및 상기 모터의 회전속도에 응답하여, 상기 방사선 조사제어신호, 상기 방사선 측정제어신호, 상기 제1모터제어신호 및 상기 제2모터제어신호를 생성하며, 상기 방사선 검출장치에서 생성한 상기 생성된 이미지와 미리 설정 및 저장해 놓은 투과도계 합격 기준을 비교하여 배관 용접부의 합/부 판정을 수행하는 제어장치; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 검사장치. The method of claim 3, wherein the control device,
In response to the number of times of radiation measurement input from the outside and the rotation speed of the motor, the radiation irradiation control signal, the radiation measurement control signal, the first motor control signal and the second motor control signal are generated, and the radiation detection device A control device for performing pass/fail judgment of the pipe weld by comparing the generated image generated in the preset and stored transmittance meter pass criteria; cast
Pipe welding part automatic inspection device, characterized in that it comprises. 제1항에서, 상기 플레이트의 중앙 일부는,
개방되어 있는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 검사장치. The method of claim 1, wherein the central portion of the plate,
Pipe welding part automatic inspection device, characterized in that open.
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