KR101506258B1 - X-ray non-destructive inspection apparatus - Google Patents

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KR101506258B1
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정대혁
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나우 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an X-ray non-destructive testing apparatus that can inspect a flaw on a welding line during movement. The X-ray non-destructive testing apparatus for inspecting a welding line formed on an object to be inspected includes an X-ray generator connected to a cable for applying electricity generating X-rays by the applied electricity, and irradiating the X-rays through an irradiation window provided at a lower portion; a lift unit for lifting the X-ray generator in a vertical direction and having a first slit through which the cable connected to the X-ray generator passes; a cover plate installed on a side of the lifting unit and having a second slit, through which the cable passes, corresponding to the first slit; a first shield door for shielding the second slit of the cover plate in cooperation with operation of the lifted cable according to the lifting operation of the X-ray generator; a movable frame having a plurality of wheels at a lower portion, and having an irradiation hole toward the irradiation window of the X-ray generator through which the X-rays pass, wherein the lift unit is mounted on an upper portion of the movable frame; a shield housing for housing the X-ray generator and having an opened portion to cover the upper portion of the movable frame.

Description

X선 비파괴 검사장치{X-RAY NON-DESTRUCTIVE INSPECTION APPARATUS}[0001] X-RAY NON-DESTRUCTIVE INSPECTION APPARATUS [0002]

본 발명은 X선 비파괴 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접라인의 결함을 이동하면서 검사하는 X선 비파괴 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an X-ray nondestructive test apparatus, and more particularly, to an X-ray nondestructive test apparatus for inspecting defects of a weld line while moving.

일반적으로, 중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응용기, 저장탱크 또는 배관에서는 내부의 유체, 가스, 부식성 물질에 의해 내부 표면 또는 용접 부분에서 균열 또는 부식과 같은 결함이 발생하며, 이러한 결함은 설비의 정지, 화재, 폭발 또는 유해물질의 누설 등의 경제적 또는 환경적 손실을 초래하므로, 결함 정도를 미리 측정하여 안전성을 평가하는 검사가 필연적으로 이루어지며 이러한 결함의 검사에는 비파괴 검사가 이용되고 있다.In general, in pressure vessels, reaction vessels, storage tanks or piping used in heavy chemical plants, internal fluids, gases and corrosive substances cause defects such as cracks or corrosion in the internal surface or welds, It causes economic or environmental damage such as stoppage, fire, explosion or leakage of harmful substances. Therefore, it is inevitable to perform an inspection to evaluate the degree of defect in advance and to evaluate safety, and non-destructive inspection is used for inspection of such defect.

비파괴 검사는 초음파탐상검사(UT), 방사선 투과검사(RT), 자분탐상검사(MT), 액체침투탐상검사(PT) 등과 같이 다양한 종류가 있는데 일반적으로 방사선투과검사인 X선 비파괴 검사가 가장 널리 행해지고 있다.Nondestructive testing is available in a wide variety of types, such as ultrasound (UT), radiographic (RT), magnetic particle (MT), and liquid (PT) tests. Radiographic x- .

X선 비파괴 검사는 파이프 용접라인의 이면에 감광필름을 설치 후 X선을 투과하여 감광필름에 그 상을 재생하여 결함의 유무를 판단하는 방식으로 행해진다. 감광필름을 부착하는 방법으로는 작업자가 직접 검사대상 내부로 진입하여 내부에서 용접라인의 상이 맺히도록 용접라인에 감광필름을 부착한다. 그 후 파이프의 외부에서 X선 발생기를 이용하여 X선을 조사하여 용접라인의 결함을 확인한다.The X-ray non-destructive inspection is performed in such a manner that a photosensitive film is placed on the back surface of a pipe welding line, and then X-rays are transmitted through the photosensitive film to reproduce the image on the photosensitive film to determine the presence or absence of defects. As a method of attaching the photosensitive film, a worker directly enters the inspection object and attaches the photosensitive film to the welding line so that the image of the welding line is formed inside. Thereafter, X-rays are irradiated from the outside of the pipe using an X-ray generator to check for defects in the weld line.

한편, X선 발생기에서 조사되는 X선은 인체에 유해하기 때문에 비파괴 검사가 진행되는 공간은 다양한 차폐수단으로 차폐함에 따라 작업자에게 X선이 노출되는 것을 방지한다. 그래서 검사대상물을 차폐공간으로 이동시켜 차폐공간 내에서 검사를 실시하게 된다.Meanwhile, since the X-ray emitted from the X-ray generator is harmful to the human body, the space in which the nondestructive inspection is performed is shielded by various shielding means, thereby preventing the operator from exposing X-rays. Thus, the object to be inspected is moved to the shielded space and the inspection is performed in the shielded space.

예를 들어 파이프에 형성된 용접라인을 비파괴 검사하는 장치의 구성 및 방법에 대해서는 "파이프의 용접라인 검사용 X선 비파괴 검사 장치(등록특허 10-1263750; 특허문헌 1)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.For example, a configuration and a method of a device for nondestructive inspection of a weld line formed on a pipe are specifically known in "X-ray nondestructive inspection device for inspection of welding line of pipe (Patent Registration No. 10-1263750;

하지만, 특허문헌 1은 검사대상물인 파이프를 파이프지지부로 이동시켜 지지시킨 다음 검사를 실시할 수 있어, 이동이 제한된 대형 검사대상물의 경우에는 사용이 불가능한 측면이 있었다.However, in Patent Document 1, there is a problem in that it can not be used in the case of a large inspection object whose movement is restricted because the inspection object can be inspected after the pipe is supported by moving the pipe to the pipe supporting portion.

중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응용기, 저장탱크 또는 배관 등과 같은 대형 검사대상물의 경우에는 검사대상물을 차폐공간으로 이동시키기 어렵기 때문에 휴대용 또는 이동식 검사장치를 가지고 작업자가 직접 검사대상물로 이동하여 검사를 실시하여야 한다.In the case of large inspection objects such as pressure vessels, reaction vessels, storage tanks or piping used in heavy chemical equipments, it is difficult to move inspection objects to the shielded space. Therefore, .

이렇게 휴대용 또는 이동식 검사장치는 대형 검사대상물을 검사할 수 있다는 장점이 있지만, 검사장치를 작업자가 직접 이동시키면서 검사를 해야하기 때문에 검사의 정확도가 저하되는 단점이 있고, 특히 검사장치에서 발생되는 X선의 차폐가 완벽하지 않아 작업자 또는 주위 환경에 X선이 노출되는 단점이 있었다.
Such a portable or mobile inspection apparatus has an advantage in that a large inspection object can be inspected, but there is a disadvantage in that the accuracy of inspection is lowered because an inspection apparatus must be carried out while moving the inspection apparatus directly. Especially, The shielding is not perfect and there is a drawback that X-rays are exposed to the operator or the surrounding environment.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

등록특허 10-1263750 (2013. 05. 07)Patent No. 10-1263750 (Feb.

본 발명은 이동이 어려운 대형 검사대상물의 용접라인에 대한 결함 등을 검사할 수 있는 X선 비파괴 검사장치를 제공한다.The present invention provides an X-ray non-destructive inspection apparatus capable of inspecting a defect in a welding line of a large inspection object which is difficult to move.

특히, X선 발생기와 검사대상물 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있고, 이에 따라 X선 발생기가 이동되면서 그 위치가 변경되는 케이블의 이동영역에 대한 차폐를 효과적으로 실시할 수 있는 X선 비파괴 검사장치를 제공한다.
Particularly, an X-ray non-destructive testing apparatus capable of easily controlling the distance between the X-ray generator and the object to be inspected, and thus effectively shielding the moving region of the cable whose position is changed while the X- to provide.

본 발명의 일 실시형태에 따른 X선 비파괴 검사장치는 검사대상물에 형성된 용접라인을 검사하는 장치로서, 전원이 인가되는 케이블이 연결되고, 인가된 전원에 의해 X선을 발생시키며, 발생된 X선을 하방으로 구비된 조사창을 통하여 조사하는 X선 발생기와; 상기 X선 발생기를 상하방향으로 승강시키고, 상기 X선 발생기에 연결되는 케이블이 통과되는 제 1 슬릿이 상하방향으로 형성되는 승강유닛과; 상기 제 1 슬릿에 대응되도록 상기 케이블이 통과되는 제 2 슬릿이 형성되고, 상기 승강유닛의 측부에 설치되는 커버 플레이트와; 상기 X선 발생기의 승강동작에 대응하여 승강되는 케이블의 동작에 연동하여 상기 커버 플레이트의 제 2 슬릿을 차폐시키는 제 1 차폐도어와; 하부에는 이동을 위한 다수개의 바퀴가 구비되고, 상부에는 상기 승강유닛이 탑재되며, 상기 X선 발생기의 조사창 전방에 X선이 통과되는 조사공이 형성되는 이동프레임과; 하부가 개구되어 상기 이동프레임의 상부를 덮으면서 상기 X선 발생기를 수용하여 차폐시키는 차폐하우징을 포함한다.An X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for inspecting a welding line formed on an object to be inspected. The X-ray source is connected to a cable to which power is supplied, generates X- An X-ray generator for irradiating the X-rays through an irradiation window provided downward; An elevator unit in which the X-ray generator is vertically elevated and a first slit through which a cable connected to the X-ray generator passes is formed in a vertical direction; A cover plate having a second slit through which the cable is passed to correspond to the first slit and installed at a side of the elevation unit; A first shielding door for shielding a second slit of the cover plate in association with an operation of a cable lifted and lowered in response to an elevating operation of the X-ray generator; A moving frame on which a plurality of wheels for moving are provided at a lower portion, a lifting unit is mounted at an upper portion thereof, and an irradiation hole through which an X-ray passes is formed in front of an irradiation window of the X-ray generator; And a shielding housing that covers the upper portion of the moving frame and receives and shields the X-ray generator.

상기 승강유닛은 상기 X선 발생기를 승강시키는 승강수단과; 상기 승강수단을 수용하는 케이스를 포함하고, 상기 케이스에 상기 제 1 슬릿이 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating unit includes elevating means for elevating and lowering the X-ray generator; And a case accommodating the elevating means, wherein the first slit is formed in the case.

상기 X선 발생기의 조사창에 간섭되지 않도록 상기 X선 발생기를 지지하는 거치플레이트를 더 포함하고, 상기 승강수단은 상기 케이스의 내부에서 상하로 승강되는 내부 승강체와, 상기 내부 승강체와 일체로 연결되어 상기 케이스의 외부에서 상하로 승강되면서 상기 거치플레이트가 연결되는 외부 승강체를 포함한다.Ray generator, and an elevating plate for supporting the X-ray generator so as not to interfere with the irradiation window of the X-ray generator, wherein the elevating means includes an internal elevating body vertically lifted and elevated inside the case, And an external lifting body connected to the lifting plate and connected to the lifting plate while vertically lifting up and down from the outside of the case.

상기 커버 플레이트의 어느 한 면에는 상기 제 2 슬릿의 주변에 서로 평행하게 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일이 설치되고, 상기 제 1 차폐도어는 상기 케이블이 관통되어 연결되어 상기 한 쌍의 제 1 가이드레일에 안내되어 상하로 승강되는 것을 특징으로 한다.Wherein a pair of first guide rails are disposed on one surface of the cover plate in parallel with each other in the vertical direction on the periphery of the second slit, And guided by the first guide rail of the first guide rail.

상기 제 2 슬릿의 상하방향 길이보다 상기 제 1 차폐도어의 상하방향 길이가 더 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.And the length of the first shielding door in the vertical direction is longer than the length of the second slit in the vertical direction.

한편, 상기 차폐하우징에는 상기 제 2 슬릿에 대응되는 제 3 슬릿이 형성되어 상기 케이블이 통과되고, 상기 제 3 슬릿에는 상하 방향으로 다수의 구간을 구획하여 각 구간을 선택적으로 차폐시키는 여닫이 방식의 다수의 회동 도어가 설치되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the shielding housing has a third slit corresponding to the second slit formed therein to allow the cable to pass therethrough, and the third slit is divided into a plurality of openings Is provided on the side of the door.

또한, 상기 차폐하우징에는 상기 제 2 슬릿에 대응되는 제 3 슬릿이 형성되어 상기 케이블이 통과되고, 상기 X선 발생기의 승강동작에 대응하여 승강되는 케이블의 동작에 연동하여 상기 제 3 슬릿을 차폐시키는 제 2 차폐도어가 설치되는 것을 특징으로 한다.The shielding housing is provided with a third slit corresponding to the second slit to allow the cable to pass therethrough and to shield the third slit in conjunction with the operation of the cable lifted and lowered in accordance with the lifting and lowering operation of the X- And a second shielding door is installed.

이때 상기 차폐하우징의 어느 한 면에는 상기 제 3 슬릿의 주변에 서로 평행하게 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일이 설치되고, 상기 제 2 차폐도어는 상기 케이블이 관통되어 연결되어 상기 한 쌍의 제 2 가이드레일에 안내되어 상하로 승강되는 것을 특징으로 한다.At this time, a pair of second guide rails, which are arranged in parallel to each other in the vertical direction, are provided on one side of the shielding housing at the periphery of the third slit, and the second shielding door is connected to the cable Is guided by the pair of second guide rails and is lifted up and down.

그리고, 이동프레임에 구비된 다수개의 바퀴 중 적어도 1개 이상은 자력이 부가되는 것을 특징으로 한다.At least one of the plurality of wheels of the mobile frame is provided with a magnetic force.

또한, 상기 차폐하우징의 하단에는 자력의 부가에 의해 상기 차폐하우징을 상기 이동프레임에 고정시키는 다수개의 제 2 고정수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the lower end of the shielding housing is provided with a plurality of second securing means for securing the shielding housing to the moving frame by the addition of a magnetic force.

본 발명의 실시예에 따르면, X선 발생기를 차폐하우징의 내부에서 상하방향으로 승강시킴에 따라 검사대상물과의 거리를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the distance between the X-ray generator and the object to be inspected can be easily adjusted by vertically moving the X-ray generator in the shielding housing.

또한, X선 발생기에 연결된 케이블이 X선 발생기의 이동에 따라 이동될 수 밖에 없는데, 이때 케이블이 이동되는 영역만큼 개구된 영역을 케이블의 이동과 연동하여 이동되는 다양한 방식의 도어를 구비하여 케이블이 이동되는 영역을 효과적으로 차폐시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the cable connected to the X-ray generator can not be moved in accordance with the movement of the X-ray generator. In this case, the opening area of the cable is moved by interlocking with the movement of the cable. There is an effect that the area to be moved can be effectively shielded.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치를 보여주는 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치를 보여주는 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 요부를 보여주는 요부 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 차폐하우징을 보여주는 사시도이며,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 차폐하우징을 보여주는 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 사용상태를 보여주는 도면이다.1 is an exploded perspective view showing an X-ray non-destructive inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing an X-ray non-destructive inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective exploded perspective view showing a main part of an X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view illustrating a shielding housing of an X-ray nondestructive test apparatus according to another embodiment of the present invention,
5 is a perspective view illustrating a shielding housing of an X-ray nondestructive test apparatus according to another embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a view showing a use state of an X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치를 보여주는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치를 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 요부를 보여주는 요부 분해 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing an X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 3 is a perspective exploded perspective view showing a main part of an X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment. FIG.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치는 크게 X선 발생기(100), 승강유닛(300), 커버 플레이트(400), 제 1 차폐도어(500), 이동프레임(600) 및 차폐하우징(700)을 포함한다.As shown in the figure, an X-ray NDT apparatus according to an embodiment of the present invention includes an X-ray generator 100, a lift unit 300, a cover plate 400, a first shielding door 500, (600) and a shielding housing (700).

X선 발생기(100)는 전원을 인가받아 X선을 발생시키고 원하는 방향으로 조사시키는 기기로서, 대략 원통형상의 케이스 내부에 전원의 인가에 의해 X선을 발생시키는 다양한 부품들이 조립되어 있고, 케이스의 일측 하방으로는 발생된 X선을 조사할 수 있는 조사창(미도시)이 마련된다. 그리고, X선 발생기(100)의 타측 측부방향으로는 X선 발생을 위하여 부품들에게 전원을 인가하기 위한 케이블(110)이 연결된다. 물론 X선 발생기(100)는 제시된 형상에 한정되지 않고, 전원의 인가에 의해 X선을 발생시켜 조사할 수 있는 다양한 방식 및 형상으로 제작되는 X선 발생기(100)가 사용될 수 있을 것이다. 이때 X선 발생기(100)에 사용되는 소스는 다양한 소스가 사용될 수 있고, 예를 들어 셀레늄이 사용될 수 있다.The X-ray generator 100 is a device for receiving X-rays and generating X-rays and irradiating the X-rays in a desired direction. Various components for generating X-rays by the application of power are assembled in a substantially cylindrical casing, And an irradiation window (not shown) for irradiating the generated X-rays is provided in the downward direction. A cable 110 for applying power to the components is connected to the other side of the X-ray generator 100 in order to generate X-rays. Of course, the X-ray generator 100 is not limited to the shape shown, and an X-ray generator 100 manufactured in various manners and shapes capable of generating and irradiating X-rays by application of power may be used. At this time, a variety of sources may be used as the source used in the X-ray generator 100, for example, selenium may be used.

상기 X선 발생기(100)는 한 위치에 고정되도록 설치되지 않고 상하방향으로 승강될 수 있도록 설치되기 위하여 상하방향으로 승강되는 거치플레이트(200)에 안착된다.The X-ray generator 100 is mounted on a mounting plate 200, which is not vertically mounted but is vertically elevated so as to be vertically mounted.

상기 거치플레이트(200)는 상기 X선 발생기(100)의 조사창에 간섭되지 않도록 상기 X선 발생기(100)를 거치하는 수단으로서, 상기 X선 발생기(100)보다 작은 사이즈의 평판형 플레이트 형상으로 구비된다. 그리고 상기 승강유닛(300)에 연결되어 승강된다. The mounting plate 200 is a means for mounting the X-ray generator 100 so as not to interfere with the irradiation window of the X-ray generator 100. The mounting plate 200 is a flat plate- Respectively. And connected to the elevating unit 300 to be elevated.

승강유닛(300)은 상기 거치플레이트(200)를 승강시켜 상기 X선 발생기(100)를 일체로 승강시키는 유닛으로서, 상기 X선 발생기(100)를 승강시키는 승강수단(310)과; 상기 승강수단(310)을 수용하는 케이스(320)를 포함한다.The elevating unit 300 is a unit for elevating and lowering the X-ray generator 100 by raising and lowering the mounting plate 200. The elevating unit 310 elevates the X-ray generator 100; And a case 320 for accommodating the elevating means 310.

상기 승강수단(310)은 상기 거치플레이트(200)를 직접 승강시키는 수단으로서, 상기 케이스(320)의 내부에서 상하로 승강되는 내부 승강체(311)와, 상기 내부 승강체(311)와 일체로 연결되어 상기 케이스(320)의 외부에서 상하로 승강되면서 상기 거치플레이트(200)가 연결되는 외부 승강체(312)를 포함한다. 그리고, 상기 내부 승강체(311)를 실질적으로 승강시키는 승강모듈(314)이 상기 승강모듈(314)을 작동시키는 핸들(313)이 구비된다.The elevating means 310 includes means for directly elevating and lowering the mounting plate 200 and includes an inner ascending / descending member 311 vertically moving up and down in the case 320, And an external lifting body 312 connected to the lifting plate 200 and vertically lifted from the outside of the case 320 and connected to the lifting plate 200. The lifting and lowering module 314 for substantially lifting and lowering the internal lifting body 311 is provided with a handle 313 for operating the lifting and lowering module 314.

상기 승강모듈(314)은 상기 내부 승강체(311)를 상하방향으로 승강시킬 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어 본 실시예와 같이 핸들(313)의 작동에 의해 회전되면서 어느 하나의 베벨기어를 회전시키는 로드와, 상기 베벨기어와 치합된 다른 베벨기어에 의해 회전되는 스크류와 상기 스크류의 외주면에 결합되어 상기 스크류의 회전에 연동하여 승강되는 승강블록으로 이루어질 수 있다. 이때 상기 승강블록에 상기 내부 승강체(311)가 결합되어 상기 승강블록의 승강 동작에 의해 상기 내부 승강체(311)가 일체로 승강 동작되면서 상기 X선 발생기(100)를 승강시키는 것이다. 이때 상기 내부 승강체(311)의 원활한 승강 동작을 위하여 상기 내부 승강체(311)에는 LM가이드가 설치될 수 있다. 상기 케이스에는 상기 LM가이드가 안내되는 가이드레일이 설치될 수 있다.The lifting and lowering module 314 can be variously lifted and lowered in the vertical direction. For example, as in the present embodiment, a rod that is rotated by the operation of the handle 313 to rotate any one of the bevel gears, a screw rotated by another bevel gear engaged with the bevel gear, And a lift block which is moved up and down in conjunction with the rotation of the screw. At this time, the inner lifting body 311 is engaged with the lifting block, and the inner lifting body 311 is lifted and lowered integrally by the lifting and lowering operation of the lifting block, thereby elevating and lowering the X-ray generator 100. At this time, an LM guide may be installed on the inner lifting body 311 for smooth up and down movement of the inner lifting body 311. The case may be provided with a guide rail through which the LM guide is guided.

상기 케이스(320)는 상기 승강수단(310), 정확하게는 상기 내부 승강체(311) 및 승강모듈(314)을 수용하는 수단으로서, 대략 사각틀 형상으로 형성된다. 그래서 상기 케이스(320)의 중심영역으로 상기 X선 발생기(100)에 연결된 케이블(110)이 통과된다. 이때 상기 X선 발생기(100)가 상하 방향으로 승강하기 때문에 상기 X선 발생기(100)의 이동에 따라 케이블(110)도 상하 방향으로 이동된다. 그래서 상기 케이블(110)의 이동영역을 고려하여 상기 케이스(320)의 중심영역에는 상하로 길게 제 1 슬릿(321)이 형성된다. 다만, 상기 제 1 슬릿(321)은 X선 발생기(100)에서 발생되는 X선이 누설될 수 있는 영역으로 제 1 슬릿(321)을 차폐킬 필요가 있고, 본 실시예에서는 상기 제 1 슬릿(321)을 통하여 X선이 누설되는 것을 방지하기 위하여 상기 커버 플레이트(400)와 제 1 차폐도어(500)를 마련하였다.The case 320 is formed in a substantially rectangular box shape as means for receiving the elevating means 310, more precisely the internal elevating body 311 and the elevating and lowering module 314. Thus, the cable 110 connected to the X-ray generator 100 is passed through the central region of the case 320. At this time, since the X-ray generator 100 moves up and down, the cable 110 is also moved up and down according to the movement of the X-ray generator 100. Therefore, the first slit 321 is formed vertically in the center region of the case 320 in consideration of the moving region of the cable 110. However, the first slit 321 needs to shield the first slit 321 to a region where the X-ray generated from the X-ray generator 100 can leak. In this embodiment, the first slit 321 The cover plate 400 and the first shielding door 500 are provided to prevent the X-rays from leaking through the first shielding door 321.

상기 커버 플레이트(400)는 상기 케이스(320)의 어느 일면에 부착되는 차폐수단으로서, 상기 케이스(320)의 일면에 대응되는 크기를 갖는 평판형 플레이트이다. 그래서, 상기 커버 플레이트(400)에는 상기 케이스(320)에 형성된 제 1 슬릿(321)에 대응되어 서로 연통되는 제 2 슬릿(410)이 형성된다. 그리고, 상기 커버 플레이트(400)의 어느 한 면, 예를 들어 상기 케이스(320)가 연결되는 면의 반대면에는 상기 제 2 슬릿(410)의 주변에 서로 평행하게 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일(411)이 설치된다.The cover plate 400 is a plate-like plate having a size corresponding to one surface of the case 320, which is a shielding means attached to one surface of the case 320. A second slit 410 is formed in the cover plate 400 so as to communicate with the first slit 321 formed in the case 320. On the opposite side of the surface of the cover plate 400 on which the case 320 is connected, for example, a pair of vertically arranged parallel slits 410, A first guide rail 411 is provided.

한편, 상기 커버 플레이트(400)에는 상기 X선 발생기(100)의 승강동작에 대응하여 승강되는 케이블(110)의 동작에 연동하여 상기 커버 플레이트(400)의 제 2 슬릿(410)을 차폐시키는 제 1 차폐도어(500)가 설치된다.The cover plate 400 is provided with a cover member 400 that shields the second slit 410 of the cover plate 400 in association with the operation of the cable 110 that is raised and lowered in response to the elevation movement of the X- 1 shielding door 500 is installed.

상기 제 1 차폐도어(500)는 케이블(110)이 관통되면서 한 쌍의 제 1 가이드레일(411) 사이에 배치된다. 그래서, 상기 커버 플레이트(400)에서 케이블(110)의 이동에 따라 상기 제 1 가이드레일(411)의 안내를 받으며 상하 방향으로 이동된다. 이때 제 1 차폐도어(500)는 케이블(110)의 이동에 따라 상하방향으로 이동되어도 항상 상기 제 2 슬릿(410)을 차폐할 수 있도록 상기 제 2 슬릿(410)의 상하방향 길이보다 상기 제 1 차폐도어(500)의 상하방향 길이가 더 길게 형성된다.The first shielding door 500 is disposed between the pair of first guide rails 411 while the cable 110 is penetrated. Accordingly, the cover plate 400 is moved in the vertical direction under the guidance of the first guide rail 411 in accordance with the movement of the cable 110. At this time, the first shielding door 500 is arranged to cover the first slit 410 so that the first slit 410 can be always shielded even when the cable 110 is moved in the vertical direction, The length of the shielding door 500 in the vertical direction is longer.

한편, 상기 X선 발생기(100) 및 승강유닛(300)이 탑재되어 이동하는 이동프레임(600)이 구비된다.On the other hand, a moving frame 600 on which the X-ray generator 100 and the elevation unit 300 are mounted is provided.

상기 이동프레임(600)은 하부에 이동을 위한 다수개의 바퀴(620)가 구비되고, 상부에는 상기 X선 발생기(100) 및 승강유닛(300)이 탑재되는 수단으로서, 상기 X선 발생기(100)의 조사창 전방에 X선이 통과하여 X선이 조사되는 경로를 제공하도록 조사공이 형성된다.The moving frame 600 is provided with a plurality of wheels 620 for moving the lower part and the X-ray generator 100 and the elevating unit 300 are mounted on the upper part of the moving frame 600. The X- An irradiation hole is formed so as to provide a path through which X-rays are passed and irradiated with X-rays.

상기 이동프레임(600)은 X선 발생기(100)에서 조사되는 X선의 경로를 간섭하기 않으면서 X선 발생기(100) 및 승강유닛(300)이 탑재되어 이동할 수 있는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어 본 실시예에서는 작업자가 손쉽게 이동시킬 수 있도록 이동프레임(600)의 상부 일측으로 손잡이(610)가 마련되고, 하부에는 다수의 바퀴(620)가 마련된다. 그리고, 이동프레임(600)의 가장자리에는 상기 이동프레임(600)을 검사대상물에 견고하게 고정시키기 위한 다수의 제 1 고정수단(630)이 마련된다.The moving frame 600 may be implemented in various ways in which the X-ray generator 100 and the lifting unit 300 can be mounted and moved without interfering with the path of the X-rays irradiated from the X-ray generator 100. For example, in this embodiment, the handle 610 is provided on one side of the upper part of the moving frame 600 and a plurality of wheels 620 are provided on the lower side so that the operator can easily move the handle 610. A plurality of first fixing means 630 are provided at the edges of the moving frame 600 to firmly fix the moving frame 600 to the object to be inspected.

이때, 이동프레임(600)에 구비된 다수개의 바퀴(620) 중 적어도 1개 이상은 선택적으로 자력이 부가될 수 있다. 그래서 부가된 자력에 의해 바퀴(620)가 검사대상물에 고정되어 움직이지 않도록 한다. 또한, 다수개의 바퀴(620) 중 적어도 1개 이상에는 바퀴(620)가 구동되지 않도록 브레이크가 구비될 수 있다. 이때 바퀴(620)에 선택적으로 자력을 부가하는 방식은 전자석 방식을 채택할 수 있다.At this time, at least one of the plurality of wheels 620 provided on the moving frame 600 may be selectively magnetized. Thus, the wheel 620 is fixed to the object to be inspected by the added magnetic force. Also, at least one of the plurality of wheels 620 may be provided with a brake to prevent the wheel 620 from being driven. At this time, electromagnetism may be adopted as a method of selectively applying a magnetic force to the wheel 620. [

그리고, 상기 제 1 고정수단(630)은 자력에 의해 상기 이동프레임을 검사대상물에 견고하게 고정시키기 위한 수단으로서, 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이다. 본 실시예에서는 제 1 고정수단(630)으로 마그네틱 스위치 방식을 적용하여 부가되는 자력에 의해 상기 이동프레임(600)을 검사대상물에 고정시키는 것이다. 예를 들어 이동프레임이 지면과 수평하지 않고 기울어져 있거나 수직하게 배치된 경우에는 이동프레임이 검사대상물의 표면에서 고정되지 않을 수 있는데, 이때 제 1 고정수단(630)에 자력을 부가하여 자력에 의해 이동프레임(600)을 검사대상물의 표면에 견고하게 고정시킬 수 있다.The first fixing means 630 may be implemented in various ways as a means for firmly fixing the moving frame to the object to be inspected by a magnetic force. In this embodiment, the first fixing means 630 applies a magnetic switch method to fix the moving frame 600 to the object to be inspected by the applied magnetic force. For example, if the moving frame is not horizontal with respect to the ground and is inclined or vertically disposed, the moving frame may not be fixed on the surface of the object to be inspected. At this time, a magnetic force is applied to the first fixing means 630, The movable frame 600 can be firmly fixed to the surface of the object to be inspected.

상기 차폐하우징(700)은 상기 이동프레임(600)의 상부를 덮으면서 상기 X선 발생기(100)를 수용하여 차폐시키는 수단으로서, 하부가 개구되어 함체형상으로 구비된다. 이때 상기 차폐하우징(700)은 X선에 대한 차폐효과를 발휘하기 위하여 납(Pb) 소재의 단일판으로 이루어지거나, 납(Pb) 소재로 이루어지는 차폐층이 적어도 한층 이상 형성되는 적층판으로 이루어진다. 예를 들어 상기 차폐하우징(700)은 X선을 차폐하면서 경량화를 달성하기 위하여 철보다 무게가 가벼운 소재의 비철금속소재의 판에 납소재의 판을 이중 또는 다중으로 접합하여 사용할 수 있을 것이다.The shielding housing 700 covers the upper portion of the moving frame 600 and receives the X-ray generator 100 to shield the X-ray generator 100. The shielding housing 700 has a lower portion and is provided in a box shape. The shielding housing 700 may be formed of a single plate of lead (Pb) or a laminated plate of at least one layer of lead (Pb) to exhibit a shielding effect against X-rays. For example, the shielding housing 700 may be made of a non-ferrous metal material, which is lighter in weight than iron, by joining two or more sheets of lead material to achieve light weight while shielding X-rays.

이때 상기 차폐하우징(700)은 제 2 고정수단(640)에 의해 이동프레임에 고정된다. 상기 제 2 고정수단(640)은 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이다. 본 실시예에서는 차폐하우징(700)의 손쉬운 착탈을 위하여 제 2 고정수단(640)으로 마그네틱 스위치 방식을 적용하여 부가되는 자력에 의해 상기 차폐하우징(700)을 이동프레임(600)에 고정시킨다. 이를 위하여 상기 제 2 고정수단(640)은 차폐하우징의 하단 가장자리에 다수개가 구비되는 것이 바람직하다. 물론 제 2 고정수단(630)은 제시된 실시예에 한정되지 않고 후크방식, 크램프방식, 볼트체결방식 등 다양한 방식으로도 구현될 수 있다.At this time, the shielding housing 700 is fixed to the moving frame by the second fixing means 640. The second fixing means 640 may be implemented in various ways. In the present embodiment, the shielding housing 700 is fixed to the moving frame 600 by the magnetic force applied by the second fixing means 640 in order to easily attach and detach the shielding housing 700. For this purpose, it is preferable that the second fixing means 640 is provided at the lower edge of the shielding housing. Of course, the second fastening means 630 is not limited to the embodiment shown, but may also be implemented in various ways such as a hook, a clamp, and a bolt fastening.

한편, 상기 차폐하우징(700)에는 X선 발생기(100)에 연결되는 케이블(110)이 통과되도록 상기 커버 플레이트(400)에 형성된 제 2 슬릿(410)에 대응되는 제 3 슬릿(710)이 형성된다. 상기 제 3 슬릿(710)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 오픈된 상태로 구비될 수 있다.A third slit 710 corresponding to the second slit 410 formed in the cover plate 400 is formed in the shielding housing 700 so that the cable 110 connected to the X- do. The third slit 710 may be opened as shown in FIGS.

하지만, X선 발생기(100)에서 방출되는 X선의 보다 완벽한 차폐를 위하여 차폐하우징(700)에 형성된 제 3 슬릿(710)도 차폐시킬 필요가 있다. 다만, X선 발생기(100)의 승강 동작에 따라 케이블(110)도 그 위치가 변하기 때문에 케이블(110)의 이동에 따라 제 3 슬릿(710)에서 차폐시키는 영역이 가변 되어야 한다.However, it is necessary to shield the third slit 710 formed in the shielding housing 700 for more complete shielding of the X-rays emitted from the X-ray generator 100. However, since the position of the cable 110 also changes according to the elevation movement of the X-ray generator 100, the area shielded by the third slit 710 must be varied according to the movement of the cable 110.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 차폐하우징을 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 차폐하우징을 보여주는 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a shielding housing of an X-ray nondestructive test apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a shielding housing of an X-ray nondestructive test apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 차폐하우징(800)은 전술된 실시예와 마찬가지로 제 3 슬릿(810)이 형성된다. 이때 상기 제 3 슬릿(810)에는 상하 방향으로 다수의 구간을 구획하여 각 구간을 선택적으로 차폐시키는 여닫이 방식의 다수의 회동 도어(820)가 설치된다. 그래서, 케이블(110)이 이동되면 케이블(110)이 위치되는 영역에 해당되는 회동 도어(820)만을 오픈하고, 나머지 회동 도어(820)는 모두 닫아 X선이 제 3 슬릿(810)을 통하여 외부로 누설되는 것을 최소화한다.As shown in FIG. 4, the shielding housing 800 of the X-ray nondestructive test apparatus according to another embodiment of the present invention has a third slit 810 formed therein, as in the above-described embodiment. At this time, the third slit 810 is provided with a plurality of hinged doors 820 of a hinged type for partitioning a plurality of sections in the vertical direction and selectively shielding the sections. When the cable 110 is moved, only the pivoting door 820 corresponding to the area where the cable 110 is positioned is opened and the remaining pivoting door 820 is closed so that the X-ray passes through the third slit 810 To minimize leakage.

다른 방식으로, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 차폐하우징(900)은 전술된 실시예들과 마찬가지로 제 3 슬릿(910)이 형성된다. 이때 상기 제 3 슬릿(910)에는 전술된 제 1 차폐도어(500)와 유사한 방식으로 제 3 슬릿(920)을 차폐시키는 제 2 차폐도어(930)가 설치된다.Alternatively, as shown in FIG. 5, the shielding housing 900 of the X-ray nondestructive test apparatus according to another embodiment of the present invention has the third slit 910 formed therein as in the above-described embodiments. At this time, the third slit 910 is provided with a second shielding door 930 for shielding the third slit 920 in a manner similar to the first shielding door 500 described above.

부연하자면, 상기 차폐하우징(700)의 어느 한 면, 즉 상기 제 3 슬릿(930)이 형성된 면에는 상기 제 3 슬릿(930)의 주변에 서로 평행하게 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일(920)이 설치된다. 그리고, 상기 제 2 차폐도어(930)는 케이블(110)이 관통되면서 한 쌍의 제 2 가이드레일(920) 사이에 배치된다. 그래서, 제 2 차폐도어(930)는 상기 차폐하우징(700)에서 케이블(110)의 이동에 따라 상기 제 2 가이드레일(920)의 안내를 받으며 상하 방향으로 이동된다. 이때 제 2 차폐도어(930)는 케이블(110)의 이동에 따라 상하방향으로 이동되어도 항상 상기 제 3 슬릿(910)을 차폐할 수 있도록 상기 제 3 슬릿(910)의 상하방향 길이보다 상기 제 2 차폐도어(930)의 상하방향 길이가 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.In other words, a surface of the shielding housing 700, that is, the surface on which the third slit 930 is formed, is provided with a pair of second guides (not shown) A rail 920 is installed. The second shielding door 930 is disposed between the pair of second guide rails 920 while passing through the cable 110. The second shielding door 930 is moved in the vertical direction under the guidance of the second guide rail 920 in accordance with the movement of the cable 110 in the shielding housing 700. At this time, the second shielding door 930 is always positioned in the vertical direction of the third slit 910 so as to shield the third slit 910, even though the second shielding door 930 is moved in the vertical direction according to the movement of the cable 110, It is preferable that the length of the shielding door 930 in the vertical direction is longer.

한편, 상기 차폐하우징(700)의 상면에는 X선 발생기(100)의 조사창이 배치된 위치를 손쉽게 확인할 수 있도록 조사창이 형성된 위치와 대응되는 위치에 정렬선 또는 정렬포인트를 형성할 수 있다.
On the upper surface of the shielding housing 700, an alignment line or alignment point may be formed at a position corresponding to the position where the irradiation window is formed so that the position of the irradiation window of the X-ray generator 100 can be easily checked.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 사용 상태를 도면을 참조하여 설명한다.The use state of the X-ray non-destructive testing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 비파괴 검사장치의 사용상태를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing a use state of an X-ray nondestructive test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 지면과 수평방향으로 용접라인이 형성된 검사대상물(10)을 검사하기 위하여 검사대상물(10)의 용접라인이 형성된 부위의 상부에 X선 비파괴 검사장치를 배치한다. 그리고 그 반대편에 감광필름(20)을 배치한다.As shown in FIG. 6, an X-ray non-destructive testing apparatus is disposed on an upper part of a region where a welding line of the object to be inspected 10 is formed, in order to inspect the object 10 having welding lines formed horizontally and horizontally. And the photosensitive film 20 is disposed on the opposite side.

이렇게 X선 비파괴 검사장치가 배치되면 이동프레임(600)을 이동시켜 검사위치에 X선 비파괴 검사장치를 정렬시킨다. 이때 차폐하우징(700)의 외부에 형성된 정렬선을 이용하여 검사위치와 X선 발생기(100)의 조사창을 손쉽게 정렬시킬 수 있다. 이때 X선 발생기(100)의 정렬이 완료되면 선택적으로 자력을 부가하고, 부가된 자력을 이용하여 이동프레임(600)을 검사대상물(10)에 고정시킨다.When the X-ray non-destructive testing apparatus is disposed, the moving frame 600 is moved to align the X-ray NDT apparatus at the inspection position. At this time, the inspection position and the irradiation window of the X-ray generator 100 can be easily aligned using an alignment line formed outside the shielding housing 700. At this time, when the alignment of the X-ray generator 100 is completed, a magnetic force is selectively applied and the moving frame 600 is fixed to the object to be inspected 10 using the added magnetic force.

그리고, 핸들(313)을 조작하여 승강모듈(314)을 동작시킴으로써, X선 발생기(100)와 검사대상물(10) 사이의 거리를 조절하고 정렬시킨다. 이때 X선 발생기(100)가 승강 되면서 케이블(110)이 함께 이동하여도 케이블(110)과 함께 제 1 차폐도어(500)가 승강되면서 커버 플레이트(400)의 제 2 슬릿(410)을 차폐하기 때문에 X선의 누설이 차폐된다.The distance between the X-ray generator 100 and the object to be inspected 10 is adjusted and aligned by operating the elevator module 314 by operating the handle 313. The first shielding door 500 is lifted and lowered together with the cable 110 to shield the second slit 410 of the cover plate 400 even when the X-ray generator 100 is moved up and down, Therefore, the leakage of X-rays is shielded.

이 상태에서 X선 발생기(100)에 전원을 인가하여 X선을 조사한다. 그러면 X선은 X선 발생기(100)의 조사창(미도시)을 통하여 조사되어 이동프레임(600)의 조사공을 통과하여 검사대상물(10)의 용접라인에 조사된다. 이렇게 조사된 X선은 검사대상물(10)의 용접라인을 통과한 후 감광필름(20)에 도달하게 된다.In this state, power is applied to the X-ray generator 100 to irradiate X-rays. Then, the X-ray is irradiated through the irradiation window (not shown) of the X-ray generator 100, passes through the irradiation hole of the moving frame 600, and is irradiated onto the welding line of the object to be inspected 10. The X-rays thus irradiated reach the photosensitive film 20 after passing through the welding line of the object to be inspected 10.

이렇게 일지점의 검사가 완료되면, 이동프레임(600)의 바퀴(620)에 부가된 자력을 소멸시킨 다음 이동프레임(600)을 이동하여 다음 검사위치로 이동시키고, 이후 전술된 검사과 같은 동작을 반복하여 검사대상물(10)의 용접라인을 순차적으로 검사한다.
After the inspection of one point is completed, the magnetic force applied to the wheel 620 of the moving frame 600 is destroyed, the moving frame 600 is moved to the next inspection position, and then the same operation as the above- Thereby sequentially inspecting the welding line of the object 10 to be inspected.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

10: 검사대상물 20: 감광필름
100: X선 발생기 110: 케이블
200: 거치플레이트 300: 승강유닛
310: 승강수단 311: 내부 승강체
312: 외부 승강체 313: 핸들
314: 승강모듈 320: 케이스
321: 제 1 슬릿 400: 커버 플레이트
410: 제 2 슬릿 411: 제 1 가이드레일
500: 제 1 차폐도어 600: 이동 프레임
610: 손잡이 620: 바퀴
630: 제 1 고정수단 640: 제 2 고정수단
700, 800, 900: 차폐하우징 710, 810, 910: 제 3 슬릿
820: 회동도어 920: 제 2 가이드레일
930: 제 2 차폐도어10: object to be inspected 20: photosensitive film
100: X-ray generator 110: Cable
200: mounting plate 300: elevating unit
310: elevating means 311: internal elevating body
312: External lifting body 313: Handle
314: Lift module 320: Case
321: first slit 400: cover plate
410: second slit 411: first guide rail
500: first shielding door 600: movable frame
610: handle 620: wheel
630: first fixing means 640: second fixing means
700, 800, 900: shielding housing 710, 810, 910: third slit
820: Rotating door 920: Second guide rail
930: Second shielding door

Claims (10)

검사대상물에 형성된 용접라인을 검사하는 장치로서,
전원이 인가되는 케이블이 연결되고, 인가된 전원에 의해 X선을 발생시키며, 발생된 X선을 하방으로 구비된 조사창을 통하여 조사하는 X선 발생기와;
상기 X선 발생기를 상하방향으로 승강시키고, 상기 X선 발생기에 연결되는 케이블이 통과되는 제 1 슬릿이 상하방향으로 형성되는 승강유닛과;
상기 제 1 슬릿에 대응되도록 상기 케이블이 통과되는 제 2 슬릿이 형성되고, 상기 승강유닛의 측부에 설치되는 커버 플레이트와;
상기 X선 발생기의 승강동작에 대응하여 승강되는 케이블의 동작에 연동하여 상기 커버 플레이트의 제 2 슬릿을 차폐시키는 제 1 차폐도어와;
하부에는 이동을 위한 다수개의 바퀴가 구비되고, 상부에는 상기 승강유닛이 탑재되며, 상기 X선 발생기의 조사창 전방에 X선이 통과되는 조사공이 형성되는 이동프레임과;
하부가 개구되어 상기 이동프레임의 상부를 덮으면서 상기 X선 발생기를 수용하여 차폐시키는 차폐하우징을 포함하며,
상기 이동프레임에 구비된 다수개의 바퀴 중 적어도 1개 이상은 자력이 부가되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
An apparatus for inspecting a welding line formed on an object to be inspected,
An X-ray generator connected to a cable to which an electric power is supplied, generating an X-ray by an applied electric power source and irradiating the generated X-ray through an irradiation window provided below;
An elevator unit in which the X-ray generator is vertically elevated and a first slit through which a cable connected to the X-ray generator passes is formed in a vertical direction;
A cover plate having a second slit through which the cable is passed to correspond to the first slit and installed at a side of the elevation unit;
A first shielding door for shielding a second slit of the cover plate in association with an operation of a cable lifted and lowered in response to an elevating operation of the X-ray generator;
A moving frame on which a plurality of wheels for moving are provided at a lower portion, a lifting unit is mounted at an upper portion thereof, and an irradiation hole through which an X-ray passes is formed in front of an irradiation window of the X-ray generator;
And a shielding housing which covers the upper portion of the moving frame and receives and shields the X-ray generator,
Wherein a magnetic force is applied to at least one of the plurality of wheels provided on the moving frame.
청구항 1에 있어서,
상기 승강유닛은 상기 X선 발생기를 승강시키는 승강수단과; 상기 승강수단을 수용하는 케이스를 포함하고, 상기 케이스에 상기 제 1 슬릿이 형성되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method according to claim 1,
The elevating unit includes elevating means for elevating and lowering the X-ray generator; And a case accommodating the elevating means, wherein the case has the first slit formed therein.
청구항 2에 있어서,
상기 X선 발생기의 조사창에 간섭되지 않도록 상기 X선 발생기를 지지하는 거치플레이트를 더 포함하고,
상기 승강수단은 상기 케이스의 내부에서 상하로 승강되는 내부 승강체와, 상기 내부 승강체와 일체로 연결되어 상기 케이스의 외부에서 상하로 승강되면서 상기 거치플레이트가 연결되는 외부 승강체를 포함하는 X선 비파괴 검사장치.
The method of claim 2,
Further comprising a mounting plate for supporting the X-ray generator so as not to interfere with an irradiation window of the X-ray generator,
Wherein the lifting means includes an inner lifting body vertically lifted and lowered inside the case and an outer lifting body connected to the lifting body vertically and vertically lifted from the outside of the case and connected to the lifting plate, Nondestructive testing device.
청구항 1에 있어서,
상기 커버 플레이트의 어느 한 면에는 상기 제 2 슬릿의 주변에 서로 평행하게 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일이 설치되고,
상기 제 1 차폐도어는 상기 케이블이 관통되어 연결되어 상기 한 쌍의 제 1 가이드레일에 안내되어 상하로 승강되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein a pair of first guide rails, which are vertically arranged in parallel to each other, are provided on either side of the cover plate on the periphery of the second slit,
Wherein the first shielding door is guided by the pair of first guide rails and is vertically moved up and down by connecting the cables through the cable.
청구항 4에 있어서,
상기 제 2 슬릿의 상하방향 길이보다 상기 제 1 차폐도어의 상하방향 길이가 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method of claim 4,
And the length of the first shielding door in the vertical direction is longer than the length of the second slit in the vertical direction.
청구항 1에 있어서,
상기 차폐하우징에는 상기 제 2 슬릿에 대응되는 제 3 슬릿이 형성되어 상기 케이블이 통과되고, 상기 제 3 슬릿에는 상하 방향으로 다수의 구간을 구획하여 각 구간을 선택적으로 차폐시키는 여닫이 방식의 다수의 회동 도어가 설치되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method according to claim 1,
And a third slit corresponding to the second slit is formed in the shielding housing to allow the cable to pass therethrough, and the third slit is divided into a plurality of sections in a vertical direction so as to selectively shield each section, And a door is installed on the X-ray detector.
청구항 1에 있어서,
상기 차폐하우징에는 상기 제 2 슬릿에 대응되는 제 3 슬릿이 형성되어 상기 케이블이 통과되고, 상기 X선 발생기의 승강동작에 대응하여 승강되는 케이블의 동작에 연동하여 상기 제 3 슬릿을 차폐시키는 제 2 차폐도어가 설치되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method according to claim 1,
And a third slit corresponding to the second slit is formed in the shielding housing to allow the cable to pass therethrough, and a second slit corresponding to the operation of the cable lifted / And a shielding door is provided on the X-ray source.
청구항 7에 있어서,
상기 차폐하우징의 어느 한 면에는 상기 제 3 슬릿의 주변에 서로 평행하게 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일이 설치되고,
상기 제 2 차폐도어는 상기 케이블이 관통되어 연결되어 상기 한 쌍의 제 2 가이드레일에 안내되어 상하로 승강되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method of claim 7,
A pair of second guide rails are disposed on one side of the shielding housing, the pair of second guide rails being arranged in parallel with each other in the vertical direction around the third slit,
Wherein the second shielding door is connected to the cable through the cable and guided by the pair of second guide rails so as to be vertically moved up and down.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차폐하우징의 하단에는 자력의 부가에 의해 상기 차폐하우징을 상기 이동프레임에 고정시키는 다수개의 제 2 고정수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 X선 비파괴 검사장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of second fixing means for fixing the shielding housing to the moving frame by the application of a magnetic force to the lower end of the shielding housing.
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