KR20200130961A - A device that inspects of pipe weldzone - Google Patents

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KR20200130961A
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천광산
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Abstract

The present invention relates to an inspection apparatus for a pipe welding part, which collects digital images of a pipe welding part and inspects defects inside the pipe welding part through the collected digital images. The inspection apparatus comprises: a pipe rotator which mounts a pipe to be inspected on an upper part thereof, fixes or rotates the mounted pipe, and ascends and descends in order to control the height of the pipe; an inspection part including an irradiation part which is movably arranged on a welding part of the pipe and applies radiation from the outside of the pipe welding part to the inside of the pipe welding part and a digital detector which collects digital images of the pipe welding part by detecting the radiation from the irradiation part; a radiation source control part which exposes a radiation source to the irradiation part or collects the radiation source exposed to the irradiation part; and an integrated control part which controls the operation of the pipe rotator, the inspection part, and the radiation source control part by using information of the pipe inputted from the outside and information about the inspection part.

Description

배관 용접부 검사장치{A device that inspects of pipe weldzone}Pipe weld inspection device {A device that inspects of pipe weldzone}

본 발명은 배관 용접부 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배관 용접부의 디지털 이미지를 수집하고, 수집한 디지털 이미지를 통해 용접부 내부 결함을 검사할 수 있는 배관 용접부 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe weld inspection apparatus, and more particularly, to a pipe weld inspection apparatus capable of collecting a digital image of a pipe weld and inspecting an internal defect of the weld through the collected digital image.

비파괴 검사란 물리적 또는 화학적 방법을 통해 어떤 제품 또는 재료의 내외부에 결함이 있는지 없는지 확인하는 것으로, 제품 또는 재료를 파괴 또는 변형시키지 않은 상태로 확인하는 것을 말한다. 이러한 비파괴검사는 어떠한 제품을 생산/제조하거나 또는 사용함에 있어 결함의 유무를 확인하여 그 제품의 품질에 대한 안전성을 얻고자 실시하는데, 이러한 비파괴검사의 일례로 방사선 투과검사(Radiographic Tseting, RT)를 들 수 있다. Non-destructive inspection is to check whether there are any defects inside or outside of a product or material through physical or chemical methods, and it refers to checking the product or material without destroying or deforming it. Such non-destructive testing is conducted to check the presence or absence of defects in the production/manufacturing or use of any product to obtain safety for the quality of the product.As an example of such non-destructive testing, radiographic tseting (RT) is used. Can be lifted.

방사선 투과검사(RT)는 방사선을 시험체에 조사하여 투과된 방사선의 강도의 변화로부터 내부 결함의 상태나 조립품의 내부 구조 등을 조사하는 것으로, 선원은 X－선, γ－선, 중성자선이 사용된다. 즉, 방사선 투과검사는 배관 용접부(weld zone of pipe)의 합/부 판정을 위해 수행되는데, 이때 배관 용접부 전체에 대해 수행되는 것이 일반적이다. 배관이 원형이라고 가정할 때 배관 용접부는 배관의 가장자리 전체(360˚)에 형성되므로 검사자는 배관 용접부를 따라가면서 검사를 수행해야 한다.Radiation transmission test (RT) is to irradiate a test object with radiation to examine the state of internal defects or the internal structure of an assembly from the change in the intensity of transmitted radiation. The source is X-ray, γ-ray, and neutron rays. do. That is, the radiographic inspection is performed to determine the sum/defect of a weld zone of pipe, and at this time, it is generally performed on the entire welded part of the pipe. Assuming that the pipe is circular, the pipe weld is formed over the entire edge (360°) of the pipe, so the inspector must perform the inspection while following the pipe weld.

이러한 방사선 투과검사는 방사선 조사기 및 방사선 검출장치(필름 또는 디텍터)가 주로 사용된다. 방사선 검출장치를 사용하는 경우, 검사자는 배관 용접부에 필름을 부착하고 방사선 투과시험을 수행한 후, 필름의 위치를 달리하여 통상 3~5회 및 사양에 따라 다수의 검사를 수행하게 된다.For such radiographic examination, a radiation irradiator and a radiation detection device (film or detector) are mainly used. In the case of using a radiation detection device, an inspector attaches a film to a pipe weld and performs a radiation transmission test, and then performs a number of inspections usually 3 to 5 times and according to specifications by varying the position of the film.

이때, 검사자는 배관 용접부의 한 곳에서 방사선 투과시험을 수행한 후에 수작업으로 방사선 조사기 및 방사선 검출장치를 이동하여 고정하여야 한다. 이에 따라, 검사의 소요시간이 길어지고, 능률이 낮은 단점이 있다.At this time, the inspector must manually move and fix the radiation irradiator and radiation detection device after carrying out a radiation transmission test at one of the welded parts of the pipe. Accordingly, there is a disadvantage that the time required for the inspection is lengthened and the efficiency is low.

대한민국 공개특허 제10-2018-0000504호(2018.01.03.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0000504 (2018.01.03.)

본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 배관 용접부의 디지털 이미지를 수집하고, 수집한 디지털 이미지를 통해 용접부 내부 결함을 검사할 수 있는 배관 용접부 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve all the problems occurring in the prior art as described above, and provides a pipe weld inspection apparatus capable of collecting digital images of a pipe weld and inspecting internal defects of the weld through the collected digital image. Is to do.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 다양한 형상 및 사양을 갖는 배관에 적용하여 배관의 용접부 주위를 360˚회전하면서 배관 용접부를 자동으로 검사할 수 있는 배관 용접부 검사장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a pipe weld inspection apparatus capable of automatically inspecting a pipe weld while rotating 360° around a welded portion of a pipe by applying to a pipe having various shapes and specifications.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치는 검사 대상인 배관이 상부에 안착되고, 안착된 상기 배관을 고정시키거나 회전시키며, 상기 배관의 높낮이를 조절하기 위해 승하강하는 배관 로테이터; 이동 가능하게 구성되어 상기 배관의 용접부에 위치하게 되고, 상기 배관 용접부의 외부에서 상기 배관 용접부의 내부방향으로 방사선을 조사하는 방사선 조사부와, 상기 방사선 조사부에서 조사된 방사선을 검출해서 상기 배관 용접부의 디지털 이미지를 수집하는 디지털 디텍터를 포함하는 검사부; 상기 방사선 조사부에 방사선원을 노출하거나, 상기 방사선 조사부에 노출된 방사선원을 회수하는 방사선원 제어부; 및 외부에서 입력되는 상기 배관의 정보 및 상기 검사부에 대한 정보를 이용하여 상기 배관 로테이터, 상기 검사부 및 상기 방사선원 제어부의 동작을 제어하는 통합제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pipe welding part inspection apparatus according to the present invention is a pipe to be inspected is seated on the upper portion, fixed or rotated the seated pipe, and elevating and descending to adjust the height of the pipe. Piping rotator; A radiation irradiation unit configured to be movable and positioned at a welding portion of the pipe, and irradiating radiation from the outside of the pipe welding portion to the inside of the pipe welding portion, and the digital of the pipe welding portion by detecting radiation irradiated from the radiation irradiation unit. An inspection unit including a digital detector for collecting images; A radiation source control unit for exposing a radiation source to the radiation irradiation unit or recovering the radiation source exposed to the radiation irradiation unit; And an integrated control unit for controlling the operation of the pipe rotator, the inspection unit, and the radiation source control unit using information of the pipe input from the outside and information on the inspection unit. It characterized in that it comprises a.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치에 의하면, 배관 용접부의 디지털 이미지를 수집하고, 수집한 디지털 이미지를 통해 용접부 내부 결함을 검사할 수 있으므로, 디지털 이미지를 수집 후 별도의 보관장소가 불필요하게 되고, 용접부 내부 결함을 실시간 판독 가능하여 이미지 결과 회신 대기 시간이 감소하는 효과가 있다.As described above, according to the pipe welding part inspection apparatus according to the present invention, a digital image of the pipe welding part can be collected, and internal defects of the welding part can be inspected through the collected digital image, so that a separate storage place after collecting the digital image is It becomes unnecessary, and it is possible to read the defect inside the weld in real time, thereby reducing the waiting time for replying the image result.

또한, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치는 다양한 형상 및 사양을 갖는 배관에 적용하여 배관의 용접부 주위를 360˚회전하면서 배관 용접부를 자동으로 검사할 수 있으므로, 필름 현상작업이 불필요 하게 되어 작업자가 방사선에 노출되는 일이 줄어들게 되기 때문에 작업자의 안전을 확보할 수 있다.In addition, since the pipe welding part inspection apparatus according to the present invention can be applied to pipes having various shapes and specifications and automatically inspect the pipe welding part while rotating 360° around the welding part of the pipe, film development work is unnecessary, so that the operator can Workers' safety can be secured because the number of exposures to the product is reduced.

또한, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치는 배관 용접부를 자동으로 검사할 수 있으므로, 작업자의 높은 기량 없이도 용접부 내부 결함을 검사할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the pipe weld inspection apparatus according to the present invention can automatically inspect the pipe weld, there is an effect that it is possible to inspect the internal defect of the weld without a high skill of the operator.

도 1은 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치의 검사부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치의 제1 회전링이 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치를 구성하는 배관 로테이터의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치를 구성하는 배관 로테이터의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 용접부 검사장치를 구성하는 통합제어부의 블록도이다.1 is a side view of a pipe welding part inspection apparatus according to the present invention.
2 is a view showing an inspection unit of the pipe welding inspection apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the first rotary ring of the pipe weld inspection apparatus according to the present invention is rotated.
4 is a view showing an embodiment of a pipe rotator constituting the pipe weld inspection apparatus according to the present invention.
5 is a view showing another embodiment of a pipe rotator constituting the pipe weld inspection apparatus according to the present invention.
6 is a block diagram of an integrated control unit constituting a welding part inspection apparatus according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings for explaining exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a pipe welding part inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers and overlapped descriptions thereof. Is omitted.

도 1은 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치의 측면도이다.1 is a side view of a pipe weld inspection apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치(10)는 다양한 형상 및 사양의 배관(B)에 적용하여 배관 용접부(B1)의 디지털 이미지를 수집하고, 수집한 디지털 이미지를 통해 용접부(B1) 내부 결함을 검사하기 위한 것으로, 배관 로테이터(100), 검사부(200), 방사선원 제어부(300) 및 통합제어부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the pipe welding part inspection apparatus 10 according to the present invention collects a digital image of the pipe welding part B1 by applying it to a pipe B of various shapes and specifications, and through the collected digital image, the welding part ( B1) For inspecting internal defects, it includes a pipe rotator 100, an inspection unit 200, a radiation source control unit 300, and an integrated control unit 400.

배관 로테이터(100)는 검사 대상인 배관(B)이 상부에 안착되고, 안착된 배관(B)을 고정 시키거나 회전시키는 역할을 한다. 또한, 배관 로테이터(100)는 검사부(200)에서 배관 용접부(B1) 내부 결함을 검사하는 경우, 디지털 디텍터(250a)와의 높이를 맞출 수 있도록, 배관(B)의 높낮이를 조절할 수 있다. 즉, 내부에 승하강 수단(미도시)이 구비됨에 따라 승하강 가능하게 구성된다. 이러한 배관 로테이터(100)에 대해서는 다른 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The pipe rotator 100 serves to mount the pipe (B) to be inspected on the top, and to fix or rotate the seated pipe (B). In addition, the pipe rotator 100 may adjust the height of the pipe (B) so as to match the height with the digital detector (250a) when inspecting the internal defect of the pipe welding part (B1) in the inspection part 200. That is, it is configured to be elevating and descending as the elevating means (not shown) is provided therein. This pipe rotator 100 will be described in detail with reference to other drawings.

검사부(200)는 지면에서 이동할 수 있도록 구성되고, 배관 용접부(B1)의 내부결함을 검사하기 위해 배관의 용접부(B1)로 이동하여 배관 용접부(B1)에 위치하게 된다. 그리고 검사부(200)는 배관 용접부(B1)에 위치하여 배관 용접부(B1)의 내부 결함을 검사하게 된다. 이를 위해, 검사부(200)는 용접부(B1)의 외부에서 내부방향으로 방사선을 조사하는 방사선 조사부(240a)와, 방사선 조사부(240a)에서 조사된 방사선을 검출해서 배관 용접부(B1)의 디지털 이미지를 수집하는 디지털 디텍터(250a)로 구성된다. 여기서, 방사선 조사부(240a)는 일반적인 콜리메터로 이루어질 수 있다.The inspection unit 200 is configured to be movable on the ground, and moves to the welding portion B1 of the pipe to inspect the internal defects of the pipe welding portion B1 and is located at the pipe welding portion B1. And the inspection unit 200 is located in the pipe welding portion (B1) to inspect the internal defects of the pipe welding portion (B1). To this end, the inspection unit 200 detects the radiation irradiation unit 240a that irradiates radiation from the outside of the welding portion B1 to the inside direction, and the radiation irradiated from the radiation irradiation unit 240a to generate a digital image of the pipe welding portion B1. It consists of a digital detector (250a) to collect. Here, the radiation irradiation unit 240a may be formed of a general collimator.

한편, 이와 같은 검사부(200)에 대해서는 다른 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Meanwhile, the inspection unit 200 will be described in detail with reference to other drawings.

방사선원 제어부(300)는 방사선 조사부(240a)의 내부에 방사선원을 노출하거나, 방사선 조사부(240a)에 노출된 방사선원을 회수하는 역할을 한다. The radiation source control unit 300 serves to expose the radiation source inside the radiation irradiation unit 240a or recover the radiation source exposed to the radiation irradiation unit 240a.

보다 상세히 설명하면, 방사선원 제어부(300)는 일반적인 Remote Controller로 이루어 질 수 있고, Ir-192, Se-75 등의 동위원소(감마레이, 자연방사선) 사용 시 선원의 이동(노출 및 회수)을 원격으로 제어하는 것이다.In more detail, the radiation source control unit 300 may be made of a general remote controller, and when isotopes such as Ir-192 and Se-75 (gamma ray, natural radiation) are used, the movement (exposure and recovery) of the source is remotely controlled. Is to control.

한편, 방사선원 제어부(300)는 도면에 배관 로테이터(100)와 통합제어부(400) 사이에 마련된 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 일례일 뿐 통합제어부(400)에 포함되어 구성될 수도 있다. Meanwhile, the radiation source control unit 300 is illustrated as being provided between the pipe rotator 100 and the integrated control unit 400 in the drawings, but this is only an example for convenience of description and may be included in the integrated control unit 400.

통합제어부(400)는 외부에서 입력되는 배관(B)의 정보 및 검사부(200)에 대한 정보를 이용하여 배관 로테이터(100), 검사부(200) 및 방사선원 제어부(300)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 이러한 통합제어부(400)에 대해서는 다른 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The integrated control unit 400 serves to control the operation of the pipe rotator 100, the inspection unit 200, and the radiation source control unit 300 using information about the pipe B and information about the inspection unit 200 input from the outside. do. This integrated control unit 400 will be described in detail with reference to other drawings.

도 2는 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치의 검사부를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치의 제1 회전링이 회전된 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an inspection unit of the pipe weld inspection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a view showing a state in which the first rotary ring of the pipe welding inspection apparatus according to the present invention is rotated.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 검사부(200)는 배관 용접부(B1,B2)의 디지털 이미지를 취득하기 위한 것으로, 다양한 형상의 배관(B)에서 각 용접부(B1,B2)로 이동하여 디지털 이미지를 취득할 수 있도록 구성되었다. 이러한 검사부(200)는 이동부(210), 제1 회전링(220), 제2 회전링(230), 제1 이동부(240) 및 제2 이동부(250)를 포함한다.2 and 3, the inspection unit 200 according to the present invention is for acquiring digital images of pipe welds B1 and B2, and from pipes B of various shapes to each of the welds B1 and B2. It is designed to be able to move and acquire digital images. The inspection unit 200 includes a moving unit 210, a first rotary ring 220, a second rotary ring 230, a first moving unit 240 and a second moving unit 250.

이동부(210)는 하부에 복수개의 바퀴(212)가 설치된 수평 프레임(211)과, 수평 프레임(211)의 양측에 각각 설치된 제1 지지프레임(213) 및 제2 지지프레임(214)을 포함하여 구성된다. 이에 따라, 검사부(200)는 이동부(210)를 통해 이동하여 배관 용접부(B1)에 위치할 수 있다. The moving part 210 includes a horizontal frame 211 with a plurality of wheels 212 installed at the bottom, and a first support frame 213 and a second support frame 214 respectively installed on both sides of the horizontal frame 211 It is composed by Accordingly, the inspection unit 200 may move through the moving unit 210 and may be positioned at the pipe welding portion B1.

이때, 수평 프레임(211)의 내부에 모터를 장착하여 복수개의 바퀴(212)가 통합제어부(400)에 의해 자동으로 이동되도록 할 수 있다. In this case, a motor may be mounted inside the horizontal frame 211 so that the plurality of wheels 212 may be automatically moved by the integrated control unit 400.

제1 회전링(220)은 제1 지지프레임(213)의 상부에 설치된 제1 회전부(221)와, 제2 지지프레임(214)의 상부에 설치된 제2 회전부(222)의 각 끝단에 연결되고, 제1 회전부(221) 및 제2 회전부(222)에 의해 앞뒤로 회전하거나 고정된다. The first rotating ring 220 is connected to each end of the first rotating part 221 installed on the top of the first supporting frame 213 and the second rotating part 222 installed on the top of the second supporting frame 214 , It is rotated or fixed back and forth by the first rotation unit 221 and the second rotation unit 222.

구체적으로, 제1 회전링(220)은 배관 용접부(B1,B2)의 적용성 및 배관 구조의 강성을 고려하여 원형의 링 형상 프레임으로 형성될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 직관 용접부(B1) 뿐만 아니라 엘보우 등이 연결된 배관 용접부(B2) 검사에 적용이 가능하도록, 제1 회전부(221) 및 제2 회전부(222)에 의해 앞뒤로 회전가능하게 구성된다.Specifically, the first rotary ring 220 may be formed into a circular ring-shaped frame in consideration of the applicability of the pipe welding portions B1 and B2 and the rigidity of the pipe structure, and as shown in FIG. 3, the straight pipe welding portion It is configured to be rotatable back and forth by the first rotating part 221 and the second rotating part 222 so as to be applicable not only to (B1) but also to the inspection of the pipe welding part (B2) to which the elbow is connected.

이를 위해, 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나, 제1 회전부(221)는 제1 회전링(220)을 회전시킬 수 있도록 구동기어, 구동핸들 및 고정 스토퍼로 구성된다. 그리고, 제2 회전부(222)는 구동핸들을 제외한 구동기어와 고정 스토퍼로 구성되어, 구동핸들에 의해 제1 회전부(221)가 회전함에 따라 같이 회전하게 된다.To this end, although not shown in detail in the drawings, the first rotating part 221 is composed of a driving gear, a driving handle, and a fixed stopper so as to rotate the first rotating ring 220. Further, the second rotating part 222 is composed of a driving gear excluding a driving handle and a fixed stopper, and rotates together as the first rotating part 221 rotates by the driving handle.

여기서, 구동기어는 축이 제1 회전링(220)과 연결될 수 있고, 구동핸들은 상기 구동기어를 회전시킬 수 있도록 상기 구동기어의 축과 결합되도록 구성될 수 있다. 한편, 구동핸들은 모터를 적용하여 통합제어부(400)의 제어에 따라 자동으로 제어할 수 있다. Here, the drive gear may have a shaft connected to the first rotation ring 220, and the drive handle may be configured to be coupled to the shaft of the drive gear so as to rotate the drive gear. Meanwhile, the driving handle can be automatically controlled according to the control of the integrated control unit 400 by applying a motor.

도 3a에 도시된 바와 같이, 제1 회전링(220)이 직관 용접부(B1)에 적용되는 경우, 제1 회전부(221)는 고정 스토퍼를 통해 제1 회전링(220)이 회전되지 않도록 할 수 있다. 여기서, 고정 스토퍼는 핀 타입으로 구성되어 상기 구동기어의 움직임을 제한하여 제1 회전링(220)을 고정하는 역할을 한다. As shown in FIG. 3A, when the first rotation ring 220 is applied to the straight pipe welding part B1, the first rotation part 221 may prevent the first rotation ring 220 from rotating through a fixed stopper. have. Here, the fixing stopper is configured in a pin type and serves to fix the first rotation ring 220 by limiting the movement of the driving gear.

반면, 도 3b에 도시된 바와 같이 제1 회전링(220)이 엘보우 등이 연결된 배관 용접부(B2)에 적용되는 경우, 작업자는 제1 회전링(220)을 회전시키기 위해 고정 스토퍼를 제거하고, 구동핸들을 회전시켜 구동기어를 움직여 배관 용접부(B2)에 제1 회전링(220)이 위치하도록 할 수 있다. 배관 용접부(B2)에 제1 회전링(220)이 평행하게 위치하면 작업자는 고정 스토퍼를 통해 제1 회전링(220)을 고정시킬 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the first rotary ring 220 is applied to the pipe welding portion B2 to which an elbow or the like is connected, the operator removes the fixed stopper to rotate the first rotary ring 220, By rotating the driving handle, the driving gear may be moved so that the first rotating ring 220 is positioned on the pipe welding part B2. When the first rotation ring 220 is positioned parallel to the pipe welding part B2, the operator may fix the first rotation ring 220 through a fixing stopper.

다시 도 2를 참조하면, 제2 회전링(230)은 제1 회전링(220)의 외주면 일측에 고정 설치된 복수개의 링 홀더(225)에 360도 회전 가능하게 결합된다. 이를 위해, 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나, 제2 회전링(230)은 외주면 일측 즉, 복수개의 링 홀더(225)와 접촉되는 위치에 홈이 연장되어 형성되고, 복수개의 링 홀더(225) 각각의 일단이 상기 홈에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이때, 링 홀더(225) 각각의 일단은 베어링과 같은 메탈 구슬로 형성되어 상기 홈에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 한편, 링 홀더(225) 각각의 타단은 제1 회전링(220)의 외주면 일측에 용접 또는 볼팅과 같은 고정 방식에 의해 고정된다. 이에 따라, 제2 회전링(230)은 복수개의 링 홀더(225)를 통해 제1 회전링(220)과 연결되고, 360도 회전 가능하게 구성되는 것이다.Referring back to FIG. 2, the second rotary ring 230 is coupled to a plurality of ring holders 225 fixedly installed on one side of the outer circumferential surface of the first rotary ring 220 so as to be rotated 360 degrees. To this end, although not shown in detail in the drawings, the second rotary ring 230 is formed by extending a groove on one side of the outer circumferential surface, that is, a position in contact with the plurality of ring holders 225, each of the plurality of ring holders 225 One end of the groove is slidably coupled to the groove. At this time, one end of each of the ring holder 225 may be formed of a metal bead such as a bearing, and may be slidably coupled to the groove. On the other hand, the other end of each of the ring holder 225 is fixed to one side of the outer peripheral surface of the first rotary ring 220 by a fixing method such as welding or bolting. Accordingly, the second rotation ring 230 is connected to the first rotation ring 220 through a plurality of ring holders 225, and is configured to be rotated 360 degrees.

한편, 제2 회전링(230)을 360도 회전시킬 수 있도록, 제2 회전링(230)의 외주면 일측과 제1 회전링(220)의 외주면 일측에는 모터로 이루어진 회전구동부(226)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 제2 회전링(230)은 회전구동부(226)에 의해 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이로 인해, 본 발명은 방사선 조사부(240a) 및 디지털 디텍터(250a)를 이용하여 회전구동부(226)에 의해 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 배관의 용접부(B1)에 대한 디지털 이미지를 취득할 수 있다. On the other hand, so that the second rotation ring 230 can be rotated 360 degrees, a rotation driving unit 226 made of a motor is provided on one side of the outer circumferential surface of the second rotation ring 230 and one side of the outer circumferential surface of the first rotation ring 220. I can. Accordingly, the second rotation ring 230 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by the rotation driving unit 226. For this reason, the present invention can acquire a digital image of the weld portion (B1) of the pipe rotating clockwise or counterclockwise by the rotation drive unit 226 using the radiation irradiation unit (240a) and the digital detector (250a). have.

또, 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나, 제2 회전링(230) 일측 즉, 회전구동부(226)와 연결되는 부분에는 회전구동부(226)의 동력을 전달하기 위한 기어 레일 또는 마찰패드(마찰력을 얻을 수 있는 고무 패드 등)가 구성될 수 있다.In addition, although not shown in detail in the drawings, one side of the second rotary ring 230, that is, a portion connected to the rotary drive unit 226, a gear rail or a friction pad for transmitting the power of the rotary drive unit 226 (to obtain friction force Rubber pad, etc.) can be configured.

제1 이동부(240)는 제2 회전링(230)의 외주면 일측에 구비되고, 하부에 방사선 조사부(240a)가 설치되며, 방사선 조사부(240a)를 승하강시키는 역할을 한다. 이를 위해, 제1 이동부(240)는 방사선 조사부(240a)를 고정하거나 상하 높이를 조정할 수 있는 제1 이동축(241)과, 제1 이동축(241)의 동작을 제어할 수 있는 제1 이동축 제어부(242)로 구성될 수 있다. The first moving part 240 is provided on one side of the outer circumferential surface of the second rotary ring 230, the radiation irradiating part 240a is installed under it, and serves to lift and lower the radiation irradiation part 240a. To this end, the first moving unit 240 includes a first moving shaft 241 capable of fixing the radiation irradiation unit 240a or adjusting the vertical height, and a first moving shaft 241 capable of controlling the operation of the first moving shaft 241. It may be composed of a moving shaft control unit 242.

제1 이동축(241)은 방사선 조사부(240a)를 고정시킬 수 있도록, 일측에 브라켓(미도시)이 구비될 수 있다. 브라켓이 구비된 위치에는 방사선 조사부(240a)가 결합된다.The first moving shaft 241 may be provided with a bracket (not shown) at one side to fix the radiation irradiation unit 240a. The radiation irradiation unit 240a is coupled to the position where the bracket is provided.

또, 제1 이동축(241)은 양측면에 기어레일이 구성되어 제1 이동축 제어부(242)에 구비된 구동기어 및 모터에 의해 승하강 동작을 하게 된다. 이에 따라, 방사선 조사부(240a)를 상하로 이동시킬 수 있다.In addition, the first moving shaft 241 is configured with gear rails on both sides to perform an elevating operation by a drive gear and a motor provided in the first moving shaft control unit 242. Accordingly, the radiation irradiation unit 240a can be moved up and down.

한편, 제1 이동축 제어부(242)는 제1 이동축(241)의 높낮이를 제어하기 위한 것으로, 모터와 구동기어를 포함하여 구성된다. 이때, 구동기어 사이에는 제1 이동축(241)이 위치하고, 구동기어가 모터와 축연결되어 제1 이동축(241)을 상하로 이동 시킬 수 있다.Meanwhile, the first moving shaft control unit 242 is for controlling the height of the first moving shaft 241 and includes a motor and a driving gear. At this time, the first moving shaft 241 is positioned between the drive gears, and the drive gear is shaft-connected to the motor to move the first moving shaft 241 up and down.

또한, 제1 이동축 제어부(242)는 내부에 엔코더(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 이동축 제어부(242)에는 엔코더(미도시)가 구비되어 방사선 조사부(240a)와 디지털 디텍터(250a)간의 이동 거리를 제어할 수 있다. 이에 따라, 배관 사양에 맞는 SDD를 확보할 수 있게 된다. 이때, 엔코더는 통합제어부(400)의 제어에 따라 동작하는 것이 바람직하다.In addition, the first moving shaft control unit 242 may include an encoder (not shown) therein. That is, the first moving axis control unit 242 is provided with an encoder (not shown) to control the moving distance between the radiation irradiation unit 240a and the digital detector 250a. Accordingly, it is possible to secure an SDD that meets the piping specifications. At this time, the encoder is preferably operated under the control of the integrated control unit 400.

제2 이동부(250)는 제2 회전링(230)의 외주면 일측 즉, 제1 이동부(240)와 마주보는 위치에 구비되고, 상부에 디지털 디텍터(250a)가 설치되며, 디지털 디텍터(250a)를 승하강시키는 역할을 한다. 이를 위해, 제2 이동부(250)는 디지털 디텍터(250a)를 고정하거나 상하 높이를 조정할 수 있는 제2 이동축(251)과 제2 이동축(251)의 동작을 제어할 수 있는 제2 이동축 제어부(252)로 구성될 수 있다.The second moving part 250 is provided on one side of the outer circumferential surface of the second rotating ring 230, that is, at a position facing the first moving part 240, and a digital detector 250a is installed on the upper part, and the digital detector 250a ) To raise and lower. To this end, the second movement unit 250 is a second movement capable of controlling the operation of the second movement axis 251 and the second movement axis 251 that can fix the digital detector 250a or adjust the vertical height. It may be composed of an axis control unit 252.

제2 이동축(251)은 디지털 디텍터(250a)를 고정시킬 수 있도록, 일측에 브라켓(미도시)이 구비될 수 있다. 브라켓이 구비된 위치에는 디지털 디텍터(250a)가 결합된다. The second moving shaft 251 may be provided with a bracket (not shown) on one side to fix the digital detector 250a. The digital detector 250a is coupled to the position where the bracket is provided.

또, 제2 이동축(251)은 양측면에 기어레일이 구성되어 제2 이동축 제어부(252)에 구비된 구동기어 및 모터에 의해 승하강 동작을 하게 된다. 이에 따라, 디지털 디텍터(250a)를 상하로 이동시킬 수 있다.In addition, the second moving shaft 251 is configured with gear rails on both sides to perform an elevating operation by a drive gear and a motor provided in the second moving shaft control unit 252. Accordingly, the digital detector 250a can be moved up and down.

한편, 제2 이동축 제어부(252)는 제2 이동축(251)의 높낮이를 제어하기 위한 것으로, 모터와 구동기어를 포함하여 구성된다. 이때, 구동기어 사이에는 제2 이동축(251)이 위치하고, 구동기어가 모터와 축연결되어 제2 이동축(251)을 상하로 이동 시킬 수 있다.Meanwhile, the second moving shaft control unit 252 is for controlling the height of the second moving shaft 251, and includes a motor and a driving gear. At this time, the second moving shaft 251 is positioned between the drive gears, and the drive gear is shaft-connected to the motor to move the second moving shaft 251 up and down.

또한, 제2 이동축 제어부(252)는 제1 이동축 제어부(242)와 마찬가지로 내부에 엔코더(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 이동축 제어부(252)는 내부에 엔코더가 구비되어 방사선 조사부(240a)와 디지털 디텍터(250a)간의 이동 거리를 제어할 수 있다. 이에 따라, 배관 사양에 맞는 SDD를 확보할 수 있다. 제2 이동축 제어부(252)에 내장된 엔코더 또한 통합제어부(400)의 제어에 따라 동작하는 것이 바람직하다.In addition, the second movement axis control unit 252 may include an encoder (not shown) therein similarly to the first movement axis control unit 242. That is, the second movement axis control unit 252 may control a movement distance between the radiation irradiation unit 240a and the digital detector 250a by having an encoder therein. Accordingly, it is possible to secure an SDD that meets the piping specifications. It is preferable that the encoder built in the second moving shaft control unit 252 also operates under the control of the integrated control unit 400.

한편, 디지털 디텍터(250a)의 상면 중심 끝부분에는 스위치(미도시)가 마련될 수 있다. 스위치는 디지털 디텍터(250a)가 배관(B)과 접촉된 경우, 제2 이동축 제어부(252)가 정지하도록 하는 역할을 한다. 이러한 스위치는 통합제어부(400)의 제어에 따라 동작하는 것이 바람직하다.Meanwhile, a switch (not shown) may be provided at the center end of the upper surface of the digital detector 250a. The switch serves to stop the second moving shaft control unit 252 when the digital detector 250a contacts the pipe B. It is preferable that these switches operate under the control of the integrated control unit 400.

따라서, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치(10)는 직관 용접부(B1) 뿐만 아니라, 엘보우 등이 연결된 배관 용접부(B2) 검사에 적용하여 디지털 이미지를 취득할 수 있고, 배관 사양(재질, 두께, 관경)에 따라 방사선 조사부(240a)와 디지털 디텍터(250a) 간의 거리(SDD) 조절을 수월하게 할 수 있다.Therefore, the pipe welding part inspection apparatus 10 according to the present invention can acquire a digital image by applying not only the straight pipe welding part B1 but also the pipe welding part B2 to which an elbow is connected, and obtain a digital image, and the pipe specification (material, thickness, The distance SDD between the radiation irradiation unit 240a and the digital detector 250a can be easily adjusted according to the tube diameter).

도 4는 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치를 구성하는 배관 로테이터의 일 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an embodiment of a pipe rotator constituting the pipe weld inspection apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 배관 로테이터(100)는 하부몸체(110), 상부몸체(120) 및 홀더부(130)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the pipe rotator 100 according to the present invention includes a lower body 110, an upper body 120, and a holder 130.

하부몸체(110)는 지면에 지지되는 부분으로, 통상적인 프레임으로 이루어질 수 있다. 한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 하부몸체(110)의 하면에도 복수개의 바퀴를 설치할 수 있다.The lower body 110 is a part supported on the ground and may be formed of a conventional frame. Meanwhile, although not shown in the drawings, a plurality of wheels may be installed on the lower surface of the lower body 110.

상부몸체(120)는 하부몸체(110)의 상부에 구비되고, 내부에 승하강 수단(미도시)이 구비됨에 따라 상기 승하강 수단에 의해 상하로 승하강 한다. 여기서, 승하강 수단은 일례로 모터 및 축으로 이루어져 전기를 이용하는 실린더를 적용할 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The upper body 120 is provided on the upper part of the lower body 110, and as the elevating means (not shown) is provided therein, the elevating and descending means are used to elevate and descend. Here, the elevating means may be applied to a cylinder that uses electricity made up of a motor and a shaft as an example, but this does not limit the present invention.

한편, 상부몸체(120)는 내부에 구비된 승하강 수단에 의해 승하강 가능하도록 상부와 하부가 분리되어 슬라이딩되는 형태로 형성되어야 할 것이다.On the other hand, the upper body 120 should be formed in a form in which the upper and lower parts are separated and slid so as to be able to move up and down by a lifting means provided therein.

이때, 승하강 수단은 상부몸체(120)가 아닌 하부몸체(110)에 내장되어 상부몸체(120)를 승하강 시키도록 구성될 수도 있다.At this time, the elevating means may be configured to elevate the upper body 120 by being built into the lower body 110 rather than the upper body 120.

홀더부(130)는 상부몸체(120) 상부에 구비되고, 배관(B)이 안착되며, 안착된 배관(B)을 고정시키거나 회전시키는 역할을 한다. 이를 위해, 홀더부(130)는 배관 회전롤러(131), 제1 배관 가이드롤러(132), 제2 배관 가이드롤러(133), 배관홀더(134) 및 배관 홀딩부(135)로 이루어질 수 있다.The holder 130 is provided on the upper body 120, the pipe (B) is seated, and serves to fix or rotate the seated pipe (B). To this end, the holder 130 may be formed of a pipe rotation roller 131, a first pipe guide roller 132, a second pipe guide roller 133, a pipe holder 134, and a pipe holding part 135. .

배관 회전롤러(131)는 일방향으로 회전하는 통상적인 롤러로 구성되고, 상부몸체(120) 상면 중앙에 설치되어, 안착된 배관(B)이 회전되도록 한다. 즉, 배관(B)이 회전되는 경우, 배관(B)의 회전을 보조하는 역할을 하는 것이다.The pipe rotation roller 131 is composed of a conventional roller rotating in one direction, and is installed in the center of the upper surface of the upper body 120 so that the seated pipe B is rotated. That is, when the pipe (B) is rotated, it serves to assist the rotation of the pipe (B).

이때, 상부 몸체(120)의 상면 중앙에는 배관 회전롤러(131)가 설치되어 회전할 수 있는 홈이 형성되는 것이 바람직하다. 여기서, 회전롤러(131)를 상부몸체(120)에 회전 가능하게 결합하는 방식은 해당 분야의 기술자가 쉽게 적용할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, it is preferable that a pipe rotation roller 131 is installed at the center of the upper surface of the upper body 120 to form a rotatable groove. Here, since the method of rotatably coupling the rotary roller 131 to the upper body 120 can be easily applied by a person skilled in the relevant field, a detailed description will be omitted.

제1 배관 가이드롤러(132) 및 제2 배관 가이드롤러(133)는 배관 회전롤러(131)의 양측에 일정간격 이격되어 마주보게 설치되고, 안착된 배관(B)을 지지함과 아울러 회전되도록 한다.The first pipe guide roller 132 and the second pipe guide roller 133 are installed to face each other at a predetermined interval on both sides of the pipe rotating roller 131 and rotate while supporting the seated pipe (B). .

이러한 제1 배관 가이드롤러(132) 및 제2 배관 가이드롤러(133)는 일정높이를 갖는 프레임과 그 프레임 상부 중앙에 롤러가 설치된 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 도면에는 자세하게 도시되어 있지 않으나 상기 프레임을 측면에서 바라보면, 상기 프레임은 중앙이 일정간격 함몰되어 홈이 형성되고, 그 홈에 롤러가 회전가능하게 설치된 형태로 구성될 수 있다.The first pipe guide roller 132 and the second pipe guide roller 133 may be formed in a shape having a frame having a predetermined height and a roller installed in the center of the upper portion of the frame. That is, although not shown in detail in the drawings, when the frame is viewed from the side, the frame may be configured such that the center is recessed at regular intervals to form a groove, and a roller is rotatably installed in the groove.

배관홀더(134)는 일단이 제1 배관 가이드롤러(132)에 결합되고, 타단이 배관(B)의 위를 지나 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통하는 배관 홀더체인(134-1)과, 배관 홀더체인(134-1) 상에 일정간격으로 구비되는 배관 홀더롤러(134-2)를 포함하여 구성된다.The pipe holder 134 has one end coupled to the first pipe guide roller 132, and the other end of the pipe holder chain 134-1 passing through the second pipe guide roller 133 past the pipe (B) and , It is configured to include a pipe holder roller (134-2) provided at regular intervals on the pipe holder chain (134-1).

구체적으로, 도 4에 도시된 배관홀더(134)는 체인과 롤러로 구성되는 형태로 이루어진다. 즉, 배관 홀더체인(134-1)의 한쪽이 제1 배관 가이드롤러(132)에 고정되어 있고, 다른 한쪽이 배관(B)의 위를 지나 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통하여 배관 홀딩부(135)에 연결된다. 배관 홀더체인(134-1)이 배관(B)의 상부를 지남에 따라 배관 홀더체인(134-1)에 일정간격으로 구비된 배관 홀더롤러(134-2)가 배관(B)의 외주면과 맞닿게 된다. 이로 인해, 배관(B)은 배관 회전롤러(131), 제1,2 배관 가이드롤러(132,133) 및 배관 홀더롤러(134-2)에 의해 회전될 수 있다.Specifically, the pipe holder 134 shown in FIG. 4 is formed of a chain and a roller. That is, one side of the pipe holder chain 134-1 is fixed to the first pipe guide roller 132, and the other side passes over the pipe (B) and passes through the second pipe guide roller 133 to hold the pipe. It is connected to the part 135. As the pipe holder chain 134-1 passes the upper part of the pipe (B), the pipe holder rollers 134-2 provided at regular intervals in the pipe holder chain 134-1 match the outer circumferential surface of the pipe (B). Will reach. Accordingly, the pipe B may be rotated by the pipe rotation roller 131, the first and second pipe guide rollers 132 and 133, and the pipe holder roller 134-2.

한편, 배관(B)은 회전할 수도 있지만 고정될 수도 있다. 이를 위해, 배관 홀딩부(135)가 상부몸체(120)의 측면에 구비된다. 배관 홀딩부(135)는 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통한 배관 홀더체인(134-1)을 권취하는 것으로, 배관 홀더체인(134-1)을 권취함에 따라 발생하는 일정 장력에 의해 배관(B)을 고정하는 역할을 한다. 이러한 배관 홀딩부(135)는 도면에 자세하게 도시되어 있지는 않으나, 배관 홀더체인(134-1)을 당길 수 있는 휠과, 그 휠에 연결된 모터 및 감속기어를 포함하여 구성되어 배관 홀더체인(134-1)을 일정 장력으로 당길 수 있다. On the other hand, the pipe (B) may be rotated, but may be fixed. To this end, the pipe holding part 135 is provided on the side of the upper body 120. The pipe holding part 135 winds the pipe holder chain 134-1 that has passed through the second pipe guide roller 133, and is piped by a certain tension generated by winding the pipe holder chain 134-1. It serves to fix (B). The pipe holding part 135 is not shown in detail in the drawing, but is configured to include a wheel capable of pulling the pipe holder chain 134-1, a motor and a reduction gear connected to the wheel, and the pipe holder chain 134- 1) can be pulled with a certain tension.

한편, 배관 홀더체인(134-1)은 일정 길이 이상으로 형성되어 배관(B)의 관경에 유연하게 대응되도록 할 수 있다.On the other hand, the pipe holder chain (134-1) may be formed to have a predetermined length or more to flexibly correspond to the pipe diameter of the pipe (B).

도 5는 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치를 구성하는 배관 로테이터의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing another embodiment of a pipe rotator constituting the pipe weld inspection apparatus according to the present invention.

이때, 도 5를 설명함에 있어 도 4와 동일한 부분 또는 도 4를 참조하여 용이하게 이해될 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In this case, in describing FIG. 5, a detailed description of the same part as in FIG. 4 or a part that can be easily understood with reference to FIG. 4 will be omitted.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치는 도 4와 동일하게 하부몸체(110), 상부몸체(120) 및 홀더부(130)로 구성된다. 그리고, 홀더부(130)는 배관 회전롤러(131), 제1 배관 가이드롤러(132), 제2 배관 가이드롤러(133), 배관 홀더로프(134a), 배관 홀딩부(135) 및 배관 로프 고정부(136)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the pipe welding part inspection apparatus according to the present invention includes a lower body 110, an upper body 120, and a holder 130 as in FIG. 4. In addition, the holder unit 130 includes a pipe rotation roller 131, a first pipe guide roller 132, a second pipe guide roller 133, a pipe holder rope 134a, a pipe holding part 135, and a pipe rope holder. It is comprised of the government 136.

도 5에 도시된 홀더부(130)는 배관 홀더(134, 도 4참조)가 로프로 구성된다.In the holder unit 130 shown in FIG. 5, the pipe holder 134 (refer to FIG. 4) is formed of a rope.

보다 구체적으로 설명하면, 로프로 구성된 배관 홀더로프(134a)는 일단이 제1 배관 가이드롤러(132)를 관통하고, 타단이 배관(B)의 위를 지나 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통한다. 즉, 배관 홀더로프(134a)는 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통한 끝단이 배관 홀딩부(135)에 구비된 휠(미도시)에 감기게 되고, 배관(B)의 위를 지나 제1 배관 가이드롤러(132)를 관통한 끝단이 배관 로프 고정부(136)에 고정되는 것이다. More specifically, the pipe holder rope 134a composed of a rope has one end passing through the first pipe guide roller 132, the other end passing through the pipe B and passing through the second pipe guide roller 133 do. That is, the end of the pipe holder rope 134a passing through the second pipe guide roller 133 is wound around a wheel (not shown) provided in the pipe holding part 135, and passes over the pipe (B). 1 The end passing through the pipe guide roller 132 is fixed to the pipe rope fixing part 136.

여기서, 배관 로프 고정부(136)는 상부몸체(120)의 측면에 구비되고, 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통한 배관 홀더로프(134a)의 일단을 고정하는 역할을 한다. 이러한 배관 로프 고정부(136)는 배관 홀딩부(135)가 구비된 상부몸체(120)의 타측면에 구비되고, 배관 홀더로프(134a)를 고정할 수 있도록 구성된다. 일례로, 배관 배관 로프 고정부(136)는 후크 형상의 고정부(미도시)가 마련되고, 그 후크 형상의 고정부에 배관 홀더로프(134a)의 일단이 고정되도록 할 수 있으나, 이로 써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 즉, 배관 로프 고정부(136)는 배관 홀더로프(134a)를 고정하기 위한 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.Here, the pipe rope fixing part 136 is provided on the side of the upper body 120 and serves to fix one end of the pipe holder rope 134a passing through the second pipe guide roller 133. The pipe rope fixing part 136 is provided on the other side of the upper body 120 provided with the pipe holding part 135 and is configured to fix the pipe holder rope 134a. As an example, the pipe pipe rope fixing part 136 may be provided with a hook-shaped fixing part (not shown), and one end of the pipe holder rope 134a may be fixed to the hook-shaped fixing part, but this It does not limit the invention. That is, the pipe rope fixing part 136 may have various configurations for fixing the pipe holder rope 134a.

이에 따라, 배관 홀더로프(134a)는 제2 배관 가이드롤러(133)를 관통한 끝단이 배관 홀딩부(135)에 구비된 휠(미도시)에 감기게 되고, 배관(B)의 위를 지나 제1 배관 가이드롤러(132)를 관통한 끝단이 배관 로프 고정부(136)에 고정되며, 배관 홀딩부(135)에 구비된 모터에 의해 일정 장력으로 배관(B)을 고정하도록 구성된다.Accordingly, the end of the pipe holder rope 134a passing through the second pipe guide roller 133 is wound around a wheel (not shown) provided in the pipe holding part 135, and passes over the pipe B. The end passing through the first pipe guide roller 132 is fixed to the pipe rope fixing part 136 and configured to fix the pipe B with a certain tension by a motor provided in the pipe holding part 135.

한편, 배관 홀더로프(134a)는 일정 길이 이상으로 구성되어 배관(B)의 관경에 유연하게 대응되도록 할 수 있다.On the other hand, the pipe holder rope (134a) may be configured to have a predetermined length or more to flexibly correspond to the pipe diameter of the pipe (B).

도 6은 본 발명에 따른 용접부 검사장치를 구성하는 통합제어부의 블록도이다.6 is a block diagram of an integrated control unit constituting a welding part inspection apparatus according to the present invention.

이때, 도 6을 설명함에 있어 도 1 내지 도 5와 동일한 부분 또는 도 1 내지 도 5를 참조하여 용이하게 이해될 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In this case, in describing FIG. 6, a detailed description of the same part as in FIGS. 1 to 5 or parts that can be easily understood with reference to FIGS. 1 to 5 will be omitted.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 통합제어부(400)는 상술한 바와 같이, 외부에서 입력되는 배관(B)의 정보 및 검사부(200)에 대한 정보를 이용하여 배관 로테이터(100), 검사부(200) 및 방사선원 제어부(300)의 동작을 제어한다. Referring to FIG. 6, the integrated control unit 400 according to the present invention uses information on the pipe B and information on the inspection unit 200 input from the outside, as described above, to the pipe rotator 100 and the inspection unit ( 200) and the operation of the radiation source controller 300 are controlled.

보다 구체적으로 설명하면, 통합제어부(400)는 검사 대상의 정보가 입력되고, 입력된 검사 대상의 정보에 따라 검사 작업 정보를 산출한다. 여기서, 검사 대상의 정보는 배관(B)의 관경, 두께, 재질 및 용접부(B1,B2)의 위치와 같은 정보로 정의할 수 있다. 또한, 검사 작업 정보는 상기 검사 대상 정보에 따라 산출된 정보로써, 방사선 조사부(240a)에 적용되는 방사선원의 종류(X-ray 또는 У-ray), 방사선 조사부(240a)의 촬영방식(이중벽 단상법 또는 이중벽 이중상법), 방사선 조사부(240a)에서 디지털 디텍터(250a)간의 거리(SDD), 방사선원 제어부(300)의 방사선원 노출 시간 및 촬영 매수 등과 같은 정보일 수 있다.To be more specific, the integrated control unit 400 inputs information on an object to be inspected, and calculates information on an inspection task according to the information on the object to be inspected. Here, the information on the object to be inspected may be defined as information such as a pipe diameter, a thickness, a material, and a location of the welding portions B1 and B2. In addition, the inspection work information is information calculated according to the information to be inspected, the type of radiation source applied to the radiation irradiation unit 240a (X-ray or У-ray), and the imaging method of the radiation irradiation unit 240a (double wall single-phase method) Alternatively, it may be information such as a double-wall double image method), a distance SDD between the radiation irradiation unit 240a and the digital detector 250a, a radiation source exposure time of the radiation source control unit 300 and the number of shots.

이에 따라, 통합제어부(400)는 상기와 같은 검사 대상 정보를 통해 산출한 검사 작업 정보를 이용하여 배관 로테이터(100)의 승하강 동작, 배관 홀딩부(B)의 동작 즉, 배관(B)의 회전 위치, 터닝 속도, 회전 반경, 배관(B) 관경에 따른 터닝 롤 위치, 배관(B)을 타이트하게 하거나 느슨하게 풀기 위한 동작을 제어한다. Accordingly, the integrated control unit 400 uses the inspection work information calculated through the inspection target information as described above, the elevating operation of the pipe rotator 100, the operation of the pipe holding unit B, that is, the operation of the pipe B. Controls rotation position, turning speed, turning radius, turning roll position according to pipe (B) pipe diameter, and motion to tighten or loosen pipe (B).

또한, 통합제어부(400)는 배관 용접부(B1)의 위치에 따른 검사부(200)의 측정위치를 정한다. In addition, the integrated control unit 400 determines a measurement position of the inspection unit 200 according to the position of the pipe welding unit B1.

또한, 통합제어부(400)는 상기 검사 작업 정보를 이용하여 방사선원 제어부(300)의 방사선원 노출 및 회수 동작, 방사선원 비상 회수 및 배관(B) 사양에 따른 방사선원 노출 시간을 제어한다. In addition, the integrated control unit 400 controls the radiation source exposure and recovery operation of the radiation source control unit 300, the emergency recovery of the radiation source, and the radiation source exposure time according to the pipe (B) specification using the inspection work information.

또한, 통합제어부(400)는 상기 검사 작업 정보를 이용하여 회전구동부(226)의 속도, 제1 이동부(240) 및 제2 이동부(250) 간의 거리 측정 및 이동을 제어할 수 있다. In addition, the integrated control unit 400 may control the speed of the rotation drive unit 226, the distance measurement and movement between the first moving unit 240 and the second moving unit 250 using the inspection task information.

이와 같은 통합제어부(400)는 각 구성요소의 제어를 위해 입/출력 신호를 제어할 수 있는 인터페이스(410)가 구성되고, 그 인터페이스(410)는 PLC 컨트롤러(411), 방사선원 제어부(300), 검사 대상의 정보 및 입력된 검사 대상의 정보에 따라 산출된 검사 작업 정보와, 디지털 디텍터(250a)에서 생성된 이미지를 합/부 판정을 수행하기 위한 투과도계 합격 기준이 미리 저장되는 저장부(412)가 구성될 수 있다. Such an integrated control unit 400 includes an interface 410 capable of controlling input/output signals for the control of each component, and the interface 410 is a PLC controller 411, a radiation source control unit 300, A storage unit 412 that pre-stores the information of the inspection object and the inspection task information calculated according to the input information of the inspection object, and the transmittance pass criterion for performing the add/negative determination of the image generated by the digital detector 250a. ) Can be configured.

이때, 투과도계 합격 기준과 디지털 디텍터(250a)에서 생성된 이미지를 비교하여 배관(B)의 용접이 적절하게 수행되었는가를 판단하는 기술은 이미 공개되어 있으므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다.At this time, since a technique for determining whether the welding of the pipe B has been properly performed by comparing the transmittance pass criterion and the image generated by the digital detector 250a is already disclosed, it will not be described in detail here.

또한, 통합제어부(400)를 통해 각 구성요소를 어떻게 제어 및 구동할 것인가 하는 것은 해당 분야의 기술자에겐 자명한 사실이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, how to control and drive each component through the integrated control unit 400 is obvious to a person skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치(10)는 배관 용접부(B1,B2)의 디지털 이미지를 수집하고, 수집한 디지털 이미지를 통해 용접부(B1,B2) 내부 결함을 검사할 수 있으므로, 디지털 이미지를 수집 후 별도의 보관장소가 불필요하게 되고, 용접부(B1,B2) 내부 결함을 실시간 판독 가능하여 이미지 결과 회신 대기 시간이 감소하게 된다.Therefore, the pipe weld inspection apparatus 10 according to the present invention collects digital images of the pipe welds B1 and B2, and can inspect the internal defects of the welds B1 and B2 through the collected digital images. After collecting the data, a separate storage place becomes unnecessary, and the defects inside the welds (B1, B2) can be read in real time, reducing the waiting time for replying to the image result.

또한, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치(10)는 다양한 형상 및 사양을 갖는 배관(B)에 적용하여 배관의 용접부(B1,B2) 주위를 360˚회전하면서 배관 용접부(B1,B2)를 자동으로 검사할 수 있으므로, 필름 현상작업이 불필요하게 되어 작업자가 방사선에 노출되는 일이 줄어들게 되기 때문에 작업자의 안전을 확보할 수 있다.In addition, the pipe weld inspection apparatus 10 according to the present invention is applied to a pipe (B) having various shapes and specifications, and automatically rotates the pipe welds (B1, B2) while rotating 360° around the welds (B1, B2) of the pipe. Since it can be inspected, it is possible to ensure the safety of the worker because the film development work becomes unnecessary and the worker is less exposed to radiation.

또한, 본 발명에 따른 배관 용접부 검사장치(10)는 배관 용접부(B1,B2)를 자동으로 검사할 수 있으므로, 작업자의 고 기량이 불필요하게 된다.In addition, since the pipe weld inspection apparatus 10 according to the present invention can automatically inspect the pipe welds B1 and B2, the operator's labor is unnecessary.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that the invention can be changed in various ways without departing from the gist.

10: 배관 용접부 검사장치 100: 배관 로테이터
110: 하부몸체 120: 상부몸체
130: 홀더부 131: 배관 회전롤러
132: 제1 배관 가이드롤러 133: 제2 배관 가이드롤러
134: 배관홀더 134-1: 배관 홀더체인
134-2: 배관 홀더롤러 134a: 배관 홀더로프
135: 배관 홀딩부 136: 배관 로프고정부
200: 검사부 210: 이동부
211: 수평프레임 212: 바퀴
213: 제1 지지프레임 214: 제2 지지프레임
220: 제1 회전링 221: 제1 회전부
222: 제2 회전부 225: 링홀더
226: 회전구동부 230: 제2 회전링
240: 제1 이동부 240a: 방사선 조사부
250: 제2 이동부 250a: 디지털 디텍터
300: 방사선원 제어부 400: 통합제어부
410: 인터페이스 411: PLC 컨트롤러
412: 저장부10: pipe welding part inspection device 100: pipe rotator
110: lower body 120: upper body
130: holder part 131: pipe rotary roller
132: first pipe guide roller 133: second pipe guide roller
134: pipe holder 134-1: pipe holder chain
134-2: pipe holder roller 134a: pipe holder rope
135: pipe holding part 136: pipe rope fixing part
200: inspection unit 210: moving unit
211: horizontal frame 212: wheels
213: first support frame 214: second support frame
220: first rotating ring 221: first rotating part
222: second rotating part 225: ring holder
226: rotation drive unit 230: second rotation ring
240: first moving unit 240a: radiation irradiation unit
250: second moving unit 250a: digital detector
300: radiation source control unit 400: integrated control unit
410: interface 411: PLC controller
412: storage unit

Claims (6)

검사 대상인 배관이 상부에 안착되고, 안착된 상기 배관을 고정시키거나 회전시키며, 승하강하는 배관 로테이터;
이동 가능하게 구성되어 상기 배관의 용접부에 위치하게 되고, 상기 배관 용접부의 외부에서 상기 배관 용접부의 내부방향으로 방사선을 조사하는 방사선 조사부와, 상기 방사선 조사부에서 조사되어 상기 배관 용접부를 관통한 방사선을 검출해서 상기 배관 용접부의 디지털 이미지를 수집하는 디지털 디텍터를 포함하는 검사부;
상기 방사선 조사부에 방사선원을 노출하거나, 상기 방사선 조사부에 노출된 방사선원을 회수하는 방사선원 제어부; 및
외부에서 입력되는 상기 배관의 정보 및 상기 검사부에 대한 정보를 이용하여 상기 배관 로테이터, 상기 검사부 및 상기 방사선원 제어부의 동작을 제어하는 통합제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치.
A pipe rotator on which a pipe to be inspected is seated on an upper portion, fixing or rotating the seated pipe, and raising and lowering the pipe;
A radiation irradiation unit configured to be movable and positioned at a welded portion of the pipe, and irradiating radiation from the outside of the pipe welding portion to the inner direction of the pipe welding portion, and the radiation irradiated from the radiation irradiating portion and passing through the pipe welding portion An inspection unit including a digital detector to collect a digital image of the pipe welding portion;
A radiation source control unit for exposing a radiation source to the radiation irradiation unit or recovering the radiation source exposed to the radiation irradiation unit; And
An integrated control unit for controlling operations of the pipe rotator, the inspection unit, and the radiation source control unit using information of the pipe input from the outside and information on the inspection unit; Pipe weld inspection apparatus comprising a.
 청구항 1에서, 상기 검사부는
하부에 복수개의 바퀴가 설치된 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 양측에 각각 설치된 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임을 포함하는 이동부;
상기 제1 지지프레임의 상부에 설치된 제1 회전부와, 상기 제2 지지프레임의 상부에 설치된 제2 회전부의 각 끝단에 연결되고, 상기 제1,2 회전부에 의해 앞뒤로 회전하거나, 고정되는 제1 회전링;
상기 제1 회전링의 외주면 일측에 고정 설치된 복수개의 링 홀더에 360도 회전 가능하게 결합되는 제2 회전링;
상기 제2 회전링의 외주면 일측에 구비되고, 하부에 상기 방사선 조사부가 설치되며, 상기 방사선 조사부를 승하강시키는 제1 이동부; 및
상기 제1 이동부와 마주보는 위치에 구비되고, 상부에 상기 디지털 디렉터가 설치되며, 상기 디지털 디렉터를 승하강시키는 제2 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치.
In claim 1, the inspection unit
A moving unit including a horizontal frame in which a plurality of wheels are installed at a lower portion, and a first support frame and a second support frame respectively installed on both sides of the horizontal frame;
A first rotation connected to each end of a first rotation part installed on the upper part of the first support frame and a second rotation part installed on the second support frame, and rotated back and forth by the first and second rotation parts, or fixed ring;
A second rotating ring rotatably coupled to a plurality of ring holders fixedly installed on one side of the outer circumferential surface of the first rotating ring;
A first moving part provided on one side of the outer circumferential surface of the second rotating ring, the radiation irradiation part installed at the lower part, and lifting and lowering the radiation irradiation part; And
A second moving part provided at a position facing the first moving part, the digital director installed on the upper part, and moving the digital director up and down; Pipe weld inspection apparatus comprising a.
 청구항 2에서, 상기 제2 회전링은
외주면에 홈이 연장되어 형성되고, 상기 링 홀더의 일단이 상기 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되며,
상기 제2 회전링의 외주면 일측과 상기 제1 회전링의 외주면 일측에는 회전모터가 마련되어 상기 제2 회전링을 일정각도 회전시키는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치.
In claim 2, the second rotary ring
A groove is formed extending on the outer circumferential surface, and one end of the ring holder is slidably coupled to the groove,
A pipe weld inspection apparatus, characterized in that a rotation motor is provided on one side of the outer circumferential surface of the second rotation ring and a side of the outer circumferential surface of the first rotation ring to rotate the second rotation ring by a predetermined angle.
 청구항 1에서, 상기 배관 로테이터는
지면에 지지되는 하부몸체;
상기 하부몸체 상부에 구비되고, 승하강 수단이 내장되어 상기 승하강 수단에 의해 승하강 하는 상부몸체; 및
상기 상부몸체 상부에 구비되고, 상기 배관이 안착되며, 안착된 상기 배관을 고정시키거나 회전시키는 홀더부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치.In claim 1, the pipe rotator is
A lower body supported on the ground;
An upper body provided on the upper part of the lower body and having a built-in elevating means to elevate and descend by the elevating means; And
A holder part provided on the upper body of the upper body, the pipe being seated, and fixing or rotating the seated pipe; Pipe weld inspection apparatus comprising a. 청구항 4에서, 상기 홀더부는
상기 상부몸체 상면 중앙에 설치되어, 안착된 상기 배관이 회전되도록 하는 배관 회전롤러;
상기 배관 회전롤러의 양측에 일정간격 이격되어 마주보게 설치되고, 안착된 상기 배관을 지지함과 아울러 회전되도록 하는 제1 배관 가이드롤러 및 제2 배관 가이드롤러;
일단이 상기 제1 배관 가이드롤러에 결합되고, 타단이 상기 배관의 위를 지나 상기 제2 배관 가이드롤러를 관통하는 배관 홀더체인과, 상기 배관 홀더체인 상에 일정간격으로 구비되는 배관 홀더롤러를 포함하는 배관 홀더; 및
상기 상부몸체의 측면에 구비되고, 상기 제2 배관 가이드롤러를 관통한 배관 홀더체인을 권취하여 상기 배관을 고정시키거나, 권출하여 상기 배관의 고정상태를 해제하는 배관 홀딩부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치.
In claim 4, the holder part
A pipe rotation roller installed in the center of the upper surface of the upper body to rotate the mounted pipe;
A first pipe guide roller and a second pipe guide roller that are installed to face each other at predetermined intervals on both sides of the pipe rotation roller, and support the seated pipe and rotate;
A pipe holder chain having one end coupled to the first pipe guide roller, the other end passing through the second pipe guide roller, and a pipe holder roller provided on the pipe holder chain at regular intervals. Piping holder; And
A pipe holding part provided on a side surface of the upper body and fixing the pipe by winding a pipe holder chain passing through the second pipe guide roller, or unwinding the pipe to release the fixed state of the pipe; Pipe weld inspection apparatus comprising a.
 청구항 4에서, 상기 홀더부는
상기 상부몸체 상면 중앙에 설치되어, 안착된 상기 배관이 회전되도록 하는 배관 회전롤러;
상기 배관 회전롤러의 양측에 일정간격 이격되어 마주보게 설치되고, 안착된 상기 배관을 지지함과 아울러 회전되도록 하는 제1 배관 가이드롤러 및 제2 배관 가이드롤러;
일단이 상기 제1 배관 가이드롤러를 관통하고, 타단이 상기 배관의 위를 지나 상기 제2 배관 가이드롤러를 관통하는 배관 홀더로프;
상기 상부몸체의 측면에 구비되고, 상기 제2 배관 가이드롤러를 관통한 상기 배관 홀더로프의 일단을 고정하는 배관 로프 고정부; 및
상기 상부몸체의 타측면에 구비되고, 상기 제1 배관 가이드롤러를 관통한 상기 배관 홀더로프의 타단을 권취하여 상기 배관을 고정시키거나, 권출하여 상기 배관의 고정상태를 해제하는 배관 홀딩부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치.
In claim 4, the holder part
A pipe rotation roller installed in the center of the upper surface of the upper body to rotate the mounted pipe;
A first pipe guide roller and a second pipe guide roller that are installed to face each other at predetermined intervals on both sides of the pipe rotation roller, and support the seated pipe and rotate;
A pipe holder rope having one end passing through the first pipe guide roller and the other end passing through the second pipe guide roller;
A pipe rope fixing part provided on a side surface of the upper body and fixing one end of the pipe holder rope passing through the second pipe guide roller; And
A pipe holding part provided on the other side of the upper body and fixing the pipe by winding the other end of the pipe holder rope passing through the first pipe guide roller, or unwinding the pipe to release the fixed state of the pipe; Pipe weld inspection apparatus comprising a.
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