KR101985386B1 - Radiation source devices - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방사선원장치에 관한 것으로서, 받침판에 접촉센서를 구성하여 대상물에 방사선원장치가 안정적으로 안착되었는지 확인하고, 받침판에 구성되어 비파괴검사 시에 발생되는 산란선을 차폐시켜 안전성을 향상시켰으며, 승강부에 높이측정센서를 구성하여 방사선원장치을 대상물의 검사위치로 이동할 때 항상 동일한 높이를 유지시켜 최적의 감도를 유지하는 결과물을 얻을 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 강화하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 방사선원이 연결되는 콜리메이터를 통해 비파괴검사를 수행하는 방사선원장치에 있어서, 받침수단(10)과; 상기 받침수단(10)에 구성되고 구동력을 제공하는 구동부(210)와, 승강을 지지하도록 적어도 하나 이상의 지지부(220) 및 상기 구동부(210)와 지지부(220) 사이에 구성되어 상기 구동부(210)에서 제공되는 구동력과 지지부(220)의 지지력에 의해 안정적으로 승강된 상태를 유지하도록 지지하는 승강부(230)를 포함하는 승강가이드 수단(20)과; 상기 승강가이드 수단(20)에 구성되어 대상물에 대하여 비파괴검사가 수행되도록 하는 방사선수단(30); 및 제어기능을 수행하는 제어부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a radiation source device, by configuring a contact sensor on the support plate to check whether the radiation source device is stably seated on the object, and is configured on the support plate to shield the scattering lines generated during the non-destructive test to improve safety, The purpose is to strengthen the product competitiveness by constructing a height measuring sensor on the part so that the same height is always maintained when the radiation source device is moved to the inspection position of the object to obtain the result of maintaining the optimum sensitivity.
To this end, the present invention, the radiation source device for performing a non-destructive inspection through a collimator to which the radiation source is connected, the support means 10 and; The driving unit 210 is configured in the support means 10 and provides a driving force, and at least one support unit 220 and configured between the driving unit 210 and the support unit 220 to support the lifting and lowering the driving unit 210 Lifting guide means 20 including a lifting unit 230 for supporting to maintain a stable lifted state by the driving force provided in the support and the support of the support 220; Radiation means (30) configured in the elevating guide means (20) to perform a non-destructive inspection on the object; And a controller 40 that performs a control function.

Description

방사선원장치{Radiation source devices}Radiation source devices

본 발명은 방사선원장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 받침판에 접촉센서를 구성하여 대상물에 방사선원장치에 안정적으로 안착되었는지 확인하고, 받침판에 구성되어 비파괴검사 시에 발생되는 산란선을 차폐시켜 안전성을 향상시켰으며, 승강부에 높이측정센서를 구성하여 방사선원장치을 대상물의 검사위치로 이동할 때 항상 동일한 높이를 유지시켜 최적의 감도를 유지하는 결과물을 얻을 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 강화하는 방사선원장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation source device, and more particularly, to construct a contact sensor on a support plate to check whether the object is stably seated on the radiation source device, and to shield the scattering line generated during the non-destructive test to provide safety. The present invention relates to a radiation source device that enhances the product competitiveness by constructing a height measuring sensor in a lifting unit so that the same height is always maintained when the radiation source device is moved to the inspection position of an object, thereby obtaining an optimum sensitivity. .

일반적으로, 비파괴검사(nondestructive test, NDT)는 제품 또는 구조물 등의 종류에 상관없이 시험 대상물을 손상하거나 분리 및 파괴하지 않고 원형 그대로 유지한 상태에서 시험 대상물의 표면 내부 결함 유무와 그 상태 및 대상물의 내부 구조 등을 조사한 후에 일정한 판정기준에 근거하여 시험 대상물의 사용 가능 여부에 대한 판단을 내리도록 하는 검사하는 방법이다.In general, a nondestructive test (NDT) is a type of product or structure, and the presence or absence of internal defects on the surface of the test object and the condition and the object of the test object are kept intact without damaging, separating or destroying the test object. After examining the internal structure, etc., it is a test method to make a judgment on the availability of the test object based on a certain criterion.

상기 비파괴검사는 풍력발전기의 메인 샤프트와 같은 대형 부품의 표면 결함 여부를 판단하거나 파이프 등과 같은 용접라인에 기공 또는 균열과 같은 결함 여부를 검사 등에 사용되는 것으로서, 초음파탐상검사, 방사선 투과검사, 자분탐상검사, 액체침투탐상검사 등과 같이 다양한 종류가 있으며, 이 중 방사선 투과검사인 감마선 비파괴검사가 가장 널리 사용되고 있다.The non-destructive inspection is used to determine the surface defects of large parts such as the main shaft of the wind turbine or to inspect the defects such as pores or cracks in welding lines such as pipes, and the like, ultrasonic inspection, radiographic inspection, magnetic particle inspection. There are various types of examinations, such as liquid penetrant examination, and the most widely used is gamma ray non-destructive examination.

상기 감마선 비파괴검사는 검사라인 예컨대, 대형 부품의 표면 또는 용접라인 등의 검사부위의 이면에 감광필름을 설치한 후 감마선을 투과하여 감광필름에 그 상을 재생하여 결함유무를 판단하는 방식이다.The gamma ray non-destructive inspection is a method of determining the presence of defects by installing a photosensitive film on the surface of the inspection line, for example, the surface of a large part or a welding line, and then transmitting the image to the photosensitive film through the gamma ray.

이때, 감마선 즉, 방사선은 직진성을 가지는 성질이 있어, 검사라인의 대향되는 부분으로 방사선의 누출이 이루어져 작업자가 피복될 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위해 검사라인의 대향되는 위치에 방사선의 차폐기능을 가지는 납판을 올려놓게 된다.At this time, the gamma ray, that is, radiation has a property of going straight, because the leakage of radiation to the opposite part of the inspection line can be covered by the operator, in order to prevent this, shielding function of the radiation in the opposite position of the inspection line The eggplant puts the lead plate.

종래의 비파괴검사 방법을 개략적으로 살펴보면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 방사선원장치(100)는 배관(200)(210)의 연결부분(212)에서 배관의 횡방향으로 위치되어 연결부분(212)의 반대편에 부착된 이미지 플레이트(Image plate, 300)에 방사선을 조사한다. 즉, 배관의 하단부에 방사선원장치(100)가 구성되고, 상기 방사선원장치(100)와 대향되는 방향에 이미지 플레이트(300)가 구성된다.Referring to the conventional non-destructive inspection method, as shown in Figures 1 and 2, the radiation source device 100 is located in the connecting portion 212 of the pipe 200, 210 in the transverse direction of the pipe connection portion Irradiate the image plate (300) attached to the opposite side of (212). That is, the radiation source device 100 is configured at the lower end of the pipe, and the image plate 300 is configured in a direction opposite to the radiation source device 100.

또한, 상기 방사선원장치(100)는 방사선을 조사하는 방사선원(110)과, 상기 방사선원(110)으로부터 조사되는 방사선의 조사각도를 일정하게 조절하도록 형성된 콜리메이터(Collimator, 130)로 구성된다.In addition, the radiation source device 100 is composed of a radiation source 110 for irradiating radiation, and a collimator (130) formed to adjust the irradiation angle of the radiation irradiated from the radiation source 110 constant.

상기 콜리메이터(130)는 대략 직경보다 길이가 긴 원기둥 형태이고, 원기둥의 길이방향을 따라 일부분이 방사선 조사 각도를 조절하기 위해 오목홈 형태로 형성된다. 즉, 상기 콜리메이터(130)의 오목홈 형태인 오목부는 방사선원(110)으로부터 조사되는 방사선의 각도를 조절하기 위해 방사선원(110)이 위치되는 부분에서 외측 방향으로 각도가 넓어지게 형성된다.The collimator 130 has a cylindrical shape having a length longer than approximately a diameter, and a portion of the collimator 130 is formed in a concave groove shape to adjust the irradiation angle in the longitudinal direction of the cylinder. That is, the concave portion of the collimator 130 is formed to be wider in the outward direction at the portion where the radiation source 110 is located to adjust the angle of radiation irradiated from the radiation source 110.

또한, 상기 방사선원(110)은 방사성동위원소를 내장한 캡슐(112)과 상기 캡슐(112)에 연결된 케이블(114) 및 끝단부에 원격조작장치연결부가 구성된 방사선소스이다. 이러한, 상기 방사선원(110)은 일반적인 기술사상이므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the radiation source 110 is a radiation source comprising a capsule 112 having a radioisotope embedded therein, a cable 114 connected to the capsule 112, and a remote control device connection portion at an end thereof. Since the radiation source 110 is a general technical idea, a detailed description thereof will be omitted.

이에 따라, 캡슐(112)로부터 방출된 방사선이 콜리메이터(130)에 의해 전체적으로 이미지 플레이트(300)가 위치된 형상에 부합되게 직사각형 형태로 조사되어, 검사 이미지를 획득하게 된다.Accordingly, the radiation emitted from the capsule 112 is irradiated in a rectangular shape to match the shape of the image plate 300 as a whole by the collimator 130, thereby obtaining a test image.

그러나, 종래의 방사선원장치는 최초 대상물과의 측정거리를 고정하면 상기 대상물에 대한 측정이 완료될 때까지 측정거리가 고정됨으로써, 상기 대상물의 굴곡이 대응하지 못하고 측정이 이루어져 선명한 측정감도를 얻을 수 없게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional radiation source device, when the measurement distance with the first object is fixed, the measurement distance is fixed until the measurement on the object is completed, so that the curvature of the object does not correspond and the measurement is not made to obtain a clear measurement sensitivity. There is a problem.

또한, 종래의 방사선원장치는 대상물의 상태 예컨대, 수평상태 또는 수직상태에 따라 각각의 전용의 방사선원장치를 별도로 구성하여 측정하여야 함으로써, 방사선원장치의 사용에 대한 범용성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, the conventional radiation source device has a problem that the general purpose for the use of the radiation source device is inferior because the dedicated radiation source device must be separately configured and measured according to the state of the object, for example, the horizontal state or the vertical state.

대한민국 특허공보 제10-1494830호(2015.02.24. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1494830 (August 24, 2015) 대한민국 특허공보 제10-1506709호(2015.03.31. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1506709 (2015.03.31. Notification) 대한민국 등록실용신안공보 제20-476744호(2015.03.30. 공고)Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-476744 (August 30, 2015) 대한민국 특허공보 제10-1579684호(2015.12.23. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1579684 (August 23, 2015)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 받침판에 접촉센서를 구성하여 대상물에 방사선원장치가 안정적으로 안착되었는지 확인하고, 받침판에 구성되어 비파괴검사 시에 발생되는 산란선을 차폐시켜 안전성을 향상시켰으며, 승강부에 높이측정센서를 구성하여 방사선원장치을 대상물의 검사위치로 이동할 때 항상 동일한 높이를 유지시켜 최적의 감도를 유지하는 결과물을 얻을 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 강화하는 방사선원장치를 제공하는 데 있다.As a proposal to solve the above problems, an object of the present invention, by configuring a contact sensor on the support plate to determine whether the radiation source device is stably seated on the object, the scattering line generated during the non-destructive test is configured on the support plate Improved safety by shielding, and by constructing height measuring sensor in the elevation, the radiation source strengthens the product competitiveness by maintaining the same height at all times when moving the radiation source device to the inspection position of the object. To provide a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방사선원이 연결되는 콜리메이터를 통해 비파괴검사를 수행하는 방사선원장치에 있어서, 받침판과, 상기 받침판의 상방에 일정간격 이격되게 구성되는 지지판과, 상기 받침판과 지지판의 간격이 유지되도록 지지하는 적어도 하나 이상의 수직대를 포함하고, 상기 받침판의 하단에 구성되어 대상물에 안착된 상태를 센싱하는 적어도 하나 이상의 접촉센서를 포함하는 받침수단과; 상기 받침수단에 구성되고 구동력을 제공하는 구동부와, 승강을 지지하도록 적어도 하나 이상의 지지부 및 상기 구동부와 지지부 사이에 구성되어 상기 구동부에서 제공되는 구동력과 지지부의 지지력에 의해 안정적으로 승강된 상태를 유지하도록 지지하는 승강부를 포함하는 승강가이드 수단과; 상기 승강가이드 수단에 구성되어 대상물에 대하여 비파괴검사가 수행되도록 하는 방사선수단; 및 제어기능을 수행하는 제어부를 포함하고; 상기 승강가이드 수단의 구동부는 받침판에 구성되는 구동하우징과, 정, 역회전력을 제공하는 모터와, 상기 구동하우징의 내측에 구성되고 상기 모터에서 제공되는 정,역회전력을 제공받는 동력전달부재 및 상기 동력전달부재의 일측에 일단이 연결되고 타단이 상기 지지판에 지지되어 상기 동력전달부재를 통해 제공되는 정, 역회전력되는 구동축을 포함하고; 상기 지지부는 상기 받침판과 지지판 사이에 고정된 지지축을 포함하며; 상기 승강부는 구동축 및 지지축이 삽입되어 상기 구동축의 정, 역회전방향에 따라 승강되는 승강판과; 상기 승강판의 일측에 구성되고 상기 구동축이 삽입되어 상기 정, 역회전력을 직선운동으로 변환시켜 상기 승강판이 승강되도록 지지하는 제1승강블록과; 상기 승강판의 타측에 구성되고 상기 지지축이 삽입되어 상기 승강판이 안정적으로 승강되도록 지지하는 제2승강블록; 및 상기 승강판의 일측에 구성되고, 대상물과 방사선수단의 높이를 측정하는 높이측정센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the radiation source device for performing a non-destructive inspection through a collimator connected to the radiation source, the support plate, the support plate configured to be spaced apart a predetermined interval above the support plate, the support plate and the support plate A support means comprising at least one vertical stand for supporting the interval of the support, and comprising at least one contact sensor configured at a lower end of the support plate to sense a state seated on an object; A driving unit configured to provide the driving force and the driving means, and at least one support unit to support the lifting and lowering, and configured to maintain the lifted state stably by the driving force provided by the driving unit and the supporting force of the support unit. Elevating guide means including an elevating portion for supporting; Radiation means configured for the elevating guide means to perform a non-destructive inspection on an object; And a control unit for performing a control function; The driving unit of the elevating guide means is a drive housing configured in the support plate, a motor for providing forward and reverse rotational power, a power transmission member configured inside the drive housing and provided with forward and reverse rotational power provided by the motor, and the A drive shaft having one end connected to one side of the power transmission member and the other end supported by the support plate and provided with the forward and reverse rotational power provided through the power transmission member; The support portion includes a support shaft fixed between the support plate and the support plate; The lifting unit includes a lifting plate is inserted into the drive shaft and the support shaft is elevated in accordance with the forward and reverse rotation direction of the drive shaft; A first elevating block configured on one side of the elevating plate and supporting the elevating plate by elevating the driving shaft by converting the forward and reverse rotational power into a linear motion; A second elevating block configured on the other side of the elevating plate and supporting the elevating plate so that the elevating plate can be stably elevated by inserting the support shaft; And a height measuring sensor configured on one side of the elevating plate and measuring the height of the object and the radiation means.

본 발명에 있어서, 받침수단의 받침판에는, 상기 방사선수단을 통해 대상물을 비파괴검사할 때 발생되는 산란선이 외부로 노출되는 것을 방지하여 안전성이 향상되도록 일정각도 기울어지면서 일정높이로 형성되는 차폐판;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the support plate of the support means, the shielding plate is formed at a certain height inclined at a certain angle so as to improve the safety by preventing the scattering line generated when non-destructive inspection of the object through the radiation means to the outside; It is preferable to include.

본 발명에 있어서, 받침수단의 받침판 하단에는, 대상물이 수직으로 이루어질 경우에 고정된 상태를 유지하여 대상물이 수평 또는 수직 상태여도 범용으로 사용이 가능하도록 전원의 온(ON)/오프(OFF)에 따라 자기력을 발생하는 전자석고정부;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the lower end of the support plate of the support means, when the object is made up vertically to maintain a fixed state so that even if the object is in a horizontal or vertical state, the power supply ON (ON) / OFF (OFF) to be used universally It is preferable to include; an electronic gypsum generating magnetic force.

본 발명에 있어서, 승강가이드 수단에는, 상기 지지부를 생략하고; 상기 승강판을 안정적으로 승강시키도록 지지하는 수평유지부;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the support portion is omitted in the elevating guide means; It is preferable to include a; horizontal holding unit for supporting to raise and lower the lifting plate stably.

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본 발명에 의하면, 받침판에 접촉센서를 구성하여 대상물에 방사선원장치가 안정적으로 안착되었는지 확인하고, 받침판에 구성되어 비파괴검사 시에 발생되는 산란선을 차폐시켜 안전성을 향상시켰으며, 승강부에 높이측정센서를 구성하여 방사선원장치을 대상물의 검사위치로 이동할 때 항상 동일한 높이를 유지시켜 최적의 감도를 유지하는 결과물을 얻을 수 있도록 하여 제품 경쟁력을 강화하는 효과가 있다.According to the present invention, the contact sensor is configured on the support plate to check whether the radiation source device is stably seated on the object, and is configured on the support plate to shield the scattering lines generated during the non-destructive test to improve safety, and to measure the height of the elevation. By constructing the sensor, it is possible to obtain the result of maintaining the optimum sensitivity by always maintaining the same height when moving the radiation source device to the inspection position of the object, thereby enhancing the product competitiveness.

도 1은 일반적인 방사선원장치의 사용상태를 도시한 개략도.
도 2는 일반적인 콜리메이터에 대한 개략적인 정면도.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 방사선원장치의 개략적인 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 방사선원장치의 개략적인 측면도로서,
4a는 방사선원이 하방에 위치된 상태이고, 4b는 방사선원이 상방에 위치된 상태이다.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 방사선원장치의 제어방법에 대한 공정도.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 수평유지부가 구성된 일부확대 측면도.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 수평유지부가 구성된 평면도.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 수평유지부의 기어하우징과 피니언기어의 구성관계를 보인 사시도.
1 is a schematic diagram showing a state of use of a typical radiation source device.
2 is a schematic front view of a general collimator.
3 is a schematic perspective view of a radiation source device according to a first embodiment of the present invention;
4 is a schematic side view of a radiation source device according to a first embodiment of the present invention;
4a is a state where the radiation source is located below, and 4b is a state where the radiation source is located above.
5 is a process chart for the control method of the radiation source device according to the first embodiment of the present invention.
6 is a partially enlarged side view of the horizontal maintenance unit according to the second embodiment of the present invention;
7 is a plan view of a horizontal holding unit according to a second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the configuration of the gear housing and the pinion gear of the horizontal holding portion according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same reference numerals are used for the same components as the related art, and detailed description thereof will be omitted).

<제1실시 예>First Embodiment

제1실시 예의 방사선원장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 받침수단(10)과, 승강가이드 수단(20)과, 방사선수단(30) 및 제어부(40)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the radiation source device of the first embodiment includes a supporting means 10, a lifting guide means 20, a radiation means 30, and a controller 40.

상기 받침수단(10)은 구성요소들을 지지하는 수단이다.The backing means 10 is a means for supporting the components.

상기 받침수단(10)은 받침판(110)과, 상기 받침판(110)의 상방에 위치되어 승강가이드 수단(20)을 지지하는 지지판(120)과, 상기 받침판(110)과 지지판(120) 사이에 구성되어 상기 받침판(110)과 지지판(120) 사이의 간격을 유지시키도록 하는 적어도 하나 이상의 수직대(130)를 포함한다.The support means 10 is provided between the support plate 110 and the support plate 120 positioned above the support plate 110 to support the lifting guide means 20, and between the support plate 110 and the support plate 120. It is configured to include at least one vertical stand 130 to maintain the gap between the support plate 110 and the support plate 120.

상기 받침판(110)은 직사각형상으로 구성되어 대상물의 표면에 밀착된다.The support plate 110 is formed in a rectangular shape and is in close contact with the surface of the object.

또한, 상기 받침판(110)의 하단부에는 상기 받침판(110)이 상기 대상물의 표면에 밀착되었는지를 센싱하는 적어도 하나 이상의 접촉센서(140)를 포함한다.In addition, the lower end of the support plate 110 includes at least one contact sensor 140 for sensing whether the support plate 110 is in close contact with the surface of the object.

상기 접촉센서(140)는 받침판(110)이 대상물의 표면에 밀착된 상태를 센싱하고, 이렇게 센싱된 신호를 제어부(40)로 전송하여 비파괴검사가 수행되는 시작신호를 제공하게 된다.The touch sensor 140 senses a state in which the support plate 110 is in close contact with the surface of the object, and transmits the sensed signal to the controller 40 to provide a start signal for performing a non-destructive test.

또한, 상기 접촉센서(140)는 상기 받침판(110)에 적어도 하나 이상이 구성되고, 이 경우, 상기 받침판(110)의 각 면에 형성된다.In addition, at least one contact sensor 140 is configured on the support plate 110, and in this case, the contact sensor 140 is formed on each surface of the support plate 110.

또한, 상기 접촉센서(140)는 리미트 스위치이다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 받침판(110)이 대상물에 밀착되었는지를 센싱하고, 이를 제어부(40)로 전송할 수 있는 센서이면 어느 것이든 사용 가능하다.In addition, the contact sensor 140 is a limit switch. Of course, the present invention is not limited thereto, and any plate may be used as long as the support plate 110 senses whether the support plate 110 is in close contact with the object and transmits the same to the control unit 40.

또한, 상기 받침판(110)의 상단에는 방사선수단(30)을 통해 비파괴검사를 수행할 때 발생되는 산란선을 차폐시켜 안정성을 향상시키도록 하는 차폐판(150)을 포함한다.In addition, the upper end of the support plate 110 includes a shielding plate 150 to improve the stability by shielding the scattering line generated when performing the non-destructive inspection through the radiation means (30).

상기 차폐판(150)은 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 받침판(110)에 일단이 고정되고 일정길이로 형성되는 제1차폐부재(150a)와, 상기 승강부(230)의 승강판(232)의 하단에서 일정길이로 형성되는 제2차폐부재(150b)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the shielding plate 150 includes a first shielding member 150a having one end fixed to the support plate 110 and formed to have a predetermined length, and a lifting plate of the lifting unit 230. It comprises a second shielding member (150b) formed in a predetermined length at the bottom of the 232.

이에 따라, 상기 차폐판(150)은 제1차폐부재(150a)와 제2차폐부재(150b)의 이웃하는 면이 밀착된 상태를 유지하면서, 상기 승강부(230)의 승강높이에 따라 상기 제2차폐부재(150b)가 승강하지만 제1차폐부재(150a)와의 밀착에 의해 밀폐상태가 유지되어 차폐기능을 유지하게 된다.Accordingly, the shielding plate 150 maintains the neighboring surfaces of the first shielding member 150a and the second shielding member 150b in close contact with each other, according to the lifting height of the lifting unit 230. Although the second shielding member 150b is elevated, the sealed state is maintained by the close contact with the first shielding member 150a to maintain the shielding function.

이 경우, 상기 제1 및 제2차폐부재(150a)(150b) 사이에는 상기 승강부(230)의 승강높이에 구애됨이 없이 차폐기능을 유지할 수 있도록 지지하는 제3차폐부재(150n)가 구성된다.In this case, a third shielding member 150n is configured between the first and second shielding members 150a and 150b to support the shielding function without being bound by the lifting height of the lifting unit 230. do.

상기 제3차폐부재(150n)는 방사선원장치(1)의 크기나 승강부(230)의 승강높이 등의 다양한 요인을 고려하여, 생략하거나 또는 적어도 하나 이상을 선택적으로 채택, 구성하여 차폐판(150)의 차폐기능이 원활하게 수행되도록 지지한다.The third shielding member 150n may be omitted or selectively adopted and configured at least one or more in consideration of various factors such as the size of the radiation source device 1 or the lifting height of the lifting unit 230, and thus the shielding plate 150. ) To ensure smooth shielding function.

또한, 상기 받침판(110)의 하단부에는 외부 전원에 위해 자기력을 발생하여 대상물에 자착된 상태를 유지하도록 하는 전자석고정부(160)를 포함한다.In addition, the lower end portion of the support plate 110 includes an electro-gypsum 160 to maintain a magnetic state by generating a magnetic force for the external power source.

상기 전자석고정부(160)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 온(ON)/오프(OFF) 되도록 구성된다.The electronic gypsum unit 160 is configured to be turned on / off according to a control signal of the controller 40.

이에 따라, 상기 전자석고정부(160)에 의해 대상물이 수직상태로 세워질 경우에도 별도의 장비를 구성하지 않고도 범용으로 사용이 가능하게 된다.Accordingly, even when the object is erected in a vertical state by the electronic gypsum unit 160, it is possible to use universally without configuring additional equipment.

상기 지지판(120)은 상기 받침판(110)의 상방에 위치되고, 상기 승강가이드 수단(20)의 상단을 지지하여 상기 승강가이드 수단(20)에 의해 방사선수단(30)이 안정적으로 가이드되도록 지지한다.The support plate 120 is located above the support plate 110 and supports the upper end of the lifting guide means 20 to support the radiation means 30 stably by the lifting guide means 20. .

상기 수직대(130)는 받침판(110)과 지지판(120) 사이의 간격을 유지시키도록 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 수직대(130)는 받침판(110)과 지지판(120) 사이의 간격을 유지시킬 수 있는 구조 또는 구성이면 어느 것이든 사용 가능하다.The vertical stand 130 is a means for maintaining the gap between the support plate 110 and the support plate 120. In this case, the vertical stand 130 may be used in any structure or configuration that can maintain the gap between the support plate 110 and the support plate 120.

상기 승강가이드 수단(20)은 받침수단(10)에 지지되어 상기 방사선수단(30)에 안정적인 승강이 이루어지도록 지지하는 수단이다.The lifting guide means 20 is supported by the support means 10 is a means for supporting the stable lifting to the radiation means (30).

상기 승강가이드 수단(20)은 구동부(210)와, 지지부(220) 및 승강부(230)를 포함한다.The lifting guide means 20 includes a driving unit 210, a support unit 220 and the lifting unit 230.

상기 구동부(210)는 상기 승강부(230)를 승강시키도록 구동력을 제공하는 수단이다.The driving unit 210 is a means for providing a driving force to lift the lifting unit 230.

상기 구동부(210)는 구동하우징(212)과, 정, 역회전력을 제공하는 모터(214)와, 동력전달부재(216) 및 구동축(218)을 포함한다.The drive unit 210 includes a drive housing 212, a motor 214 for providing forward and reverse rotational power, a power transmission member 216, and a drive shaft 218.

상기 구동하우징(212)은 구성요소들을 지지하는 기능을 수행한다.The drive housing 212 performs a function of supporting the components.

상기 모터(214)는 정, 역회전력을 제공하여 상기 동력전달부재(216)를 통해 상기 구동축(218)을 정, 역회전시키는 기능을 수행한다.The motor 214 provides a forward and reverse rotational power to perform a function of forward and reverse rotation of the drive shaft 218 through the power transmission member 216.

상기 동력전달부재(216)는 상기 구동하우징(212)에 지지되어 모터(214)의 정, 역회전력을 제공받아 구동축(218)을 정, 역회전시키는 기능을 수행한다.The power transmission member 216 is supported by the drive housing 212 to receive the forward and reverse rotational power of the motor 214 to perform a function of forward and reverse rotation of the drive shaft 218.

또한, 상기 동력전달부재(216)는 베벨기어로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며 모터(214)의 정, 역회전력을 수직으로 세워진 구동축(218)에 안정적으로 전달할 수 있는 구성 또는 구조이면 어느 것이든 사용 가능하다.In addition, the power transmission member 216 is composed of a bevel gear. Of course, the present invention is not limited thereto, and any configuration or structure capable of stably transmitting the forward and reverse rotational power of the motor 214 to the vertically driven drive shaft 218 may be used.

상기 구동축(218)은 상기 동력전달부재(216)에 일단이 고정되어, 상기 동력전달부재(216)를 통해 제공되는 정, 역회전력에 의해 정, 역회전하면서 승강부(230)가 승강되도록 지지하는 기능을 수행한다.One end of the drive shaft 218 is fixed to the power transmission member 216 to support the lifting unit 230 to be elevated while being forward and reverse rotation by the forward and reverse rotational power provided through the power transmission member 216. It performs the function.

또한, 상기 구동축(218)은 나사축 방식 또는 볼스크류 방식으로 구성되어, 모터(214)의 회전운동을 직선운동을 변환시켜 상기 승강부(230)가 안정적으로 직선 승강되도록 한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 구동축(218)은 모터(214)에서 제공되는 정, 역회전력을 통해 승강부(230)를 안정적으로 승강시킬 수 있는 구조 또는 형상이면 어느 것이든 사용 가능하다.In addition, the drive shaft 218 is configured in a screw shaft method or a ball screw method, so that the lifting unit 230 is stably raised and lowered by converting the linear motion of the rotational movement of the motor 214. Of course, the present invention is not limited thereto, and the driving shaft 218 may be any structure or shape capable of stably elevating the lifting unit 230 through forward and reverse rotational power provided by the motor 214.

상기 지지부(220)는 받침판(110)에 구성되어 상기 구동부(210)를 통해 제공되는 승강력에 의해 승강되는 승강부(230)의 안정적인 승강이 이루어지도록 지지하는 수단으로서, 적어도 하나 이상이 구성된다.The support unit 220 is a means for supporting the stable lifting of the lifting unit 230 is lifted by the lifting force provided through the drive unit 210 is configured on the support plate 110, at least one is configured.

상기 지지부(220)는 지지하우징(222) 및 지지축(224)을 포함한다.The support part 220 includes a support housing 222 and a support shaft 224.

상기 지지하우징(222)은 상기 받침판(110)에 구성되어 상기 지지축(224)이 안정적으로 세워진 상태가 유지되도록 지지하는 기능을 수행한다. 물론, 경우에 따라서 상기 받침판(110)에 지지축(224)이 직접 세워지도록 구성하고 상기 지지하우징(222)은 생략 가능하다.The support housing 222 is configured on the support plate 110 to perform a function of supporting the support shaft 224 to maintain a stable standing state. Of course, in some cases, the support shaft 224 is directly erected on the support plate 110, and the support housing 222 may be omitted.

상기 지지축(224)은 상기 지지하우징(222)의 내측에 일단에 삽입되어 고정된 상태를 유지하여 상기 구동부(210)를 통해 제공되는 정, 역회전력에 의해 승강부(230)가 승강될 때 수평상태를 유지하면서 안정적으로 승강될 수 있도록 지지하는 기능을 수행한다.The support shaft 224 is inserted into one end of the support housing 222 to maintain a fixed state when the lifting unit 230 is elevated by the forward and reverse rotational power provided through the drive unit 210 It performs the function of supporting to be able to lift stably while maintaining the horizontal state.

한편, 상기 구동부(210)의 구동축(218) 및 지지부(220)의 지지축(224)의 하단은 받침수단(10)의 받침판(110)에 지지되고, 상단은 지지판(120)에 지지됨으로써, 상기 구동축(218) 및 지지축(224)의 수직 직진성이 유지된다.On the other hand, the lower end of the drive shaft 218 of the drive unit 210 and the support shaft 224 of the support unit 220 is supported by the support plate 110 of the support means 10, the upper end is supported by the support plate 120, The vertical straightness of the drive shaft 218 and the support shaft 224 are maintained.

상기 승강부(230)는 상기 구동부(210)에서 제공되는 구동력 및 지지부(220)의 지지력에 의해 승강하면서 대상물과 방사선수단(30) 사이의 거리가 항상 일정하게 유지되도록 하는 기능을 수행한다.The elevating unit 230 performs a function of maintaining a constant distance between the object and the radiation means 30 while elevating by the driving force provided by the driving unit 210 and the supporting force of the supporting unit 220.

상기 승강부(230)는 승강판(232)과, 제1승강블록(234) 및 제2승강블록(236)을 포함한다.The lifting unit 230 includes a lifting plate 232, a first lifting block 234, and a second lifting block 236.

상기 승강판(232)은 구동축(218) 및 지지축(224)이 삽입되고, 상단에 방사선수단(30)이 구성되어 상기 구동축(218) 및 지지축(224)의 구동력 및 지지에 의해 승강하는 기능을 수행한다.The lifting plate 232 has a drive shaft 218 and the support shaft 224 is inserted, the radiation means 30 is configured on the upper and lowered by the driving force and support of the drive shaft 218 and the support shaft 224 Perform the function.

상기 제1승강블록(234)은 상기 승강판(232)의 일측에 구성되고, 구동축(218)이 삽입되어, 상기 구동축(218)의 정, 역회전방향에 따라 상기 구동축(218)을 축선방향으로 직선운동함으로서, 상기 승강판(232)이 승강되도록 지지한다.The first elevating block 234 is configured on one side of the elevating plate 232, the drive shaft 218 is inserted, the drive shaft 218 in the axial direction according to the forward and reverse rotational direction of the drive shaft 218 By linearly moving to, the lifting plate 232 is supported to be elevated.

또한, 상기 제1승강블록(234)은 상기 구동축(218)의 형상 예컨대, 나사축 또는 볼스크류 방식에 따라 이와 대응되는 구조 또는 형상으로 구성됨으로써, 안정적인 승강이 이루어지도록 지지한다.In addition, the first lifting block 234 is configured by a structure or shape corresponding to the shape of the drive shaft 218, for example, a screw shaft or a ball screw, thereby supporting stable lifting.

상기 제2승강블록(236)은 상기 승강판(232)의 타측에 구성되고, 지지축(224)이 삽입됨으로써, 상기 제1승강블록(234)이 승강될 때 안정적인 승강이 이루어지도록 상기 지지축(224)의 축선방향을 따라 이동된다.The second elevating block 236 is configured on the other side of the elevating plate 232, the support shaft 224 is inserted, so that when the first elevating block 234 is elevated, the support shaft ( 224 is moved along the axial direction.

또한, 상기 제2승강블록(236)은 상기 지지축(224)의 축선방향을 따라 안정적으로 직선운동할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 상기 제2승강블록(236)은 볼블록, 부싱, 가이드블록 등의 다양한 구조 또는 형상으로 구성된다.In addition, the second elevating block 236 may be used as long as the means capable of stably linear movement along the axial direction of the support shaft 224. For example, the second lifting block 236 is composed of various structures or shapes such as a ball block, a bushing, a guide block, and the like.

또한, 상기 승강판(232)에는 대상물과의 거리를 측정하는 높이측정센서(238)을 포함한다.In addition, the lifting plate 232 includes a height measuring sensor 238 for measuring the distance to the object.

상기 높이측정센서(238)는 최초 대상물과 승강판(232)에 구성된 방사선수단(30)과의 거리를 설정하면, 상기 설정된 거리를 측정하여 자동으로 상기 승강판(232)의 높이가 설정된 거리로 조정되도록 제어부(40)에 제어신호를 발생하는 기능을 수행한다.When the height measuring sensor 238 sets the distance between the first object and the radiation means 30 configured on the lifting plate 232, the height of the lifting plate 232 is automatically measured by measuring the set distance. It performs a function of generating a control signal to the control unit 40 to be adjusted.

이는, 대상물의 두께나 재질 또는 비파괴검사 위치 등의 여러 조건에 따라 대상물과 승강판(232) 즉, 방사선수단(30)과의 거리를 테스트를 통해 최적의 감도를 유지할 수 있는 높이를 설정한 후, 이동시키면서 비파괴검사를 실시할 경우 상기 대상물의 검사위치 또는 자체 굴곡 등의 요인에 의해 검사위치에 따라 최초 설정된 높이가 변경됨으로써, 상기 높이측정센서(238)를 통해 측정된 높이에 따라 제어부(40)에서 승강가이드 수단(20)으로 제어신호를 제공하여 자동으로 방사선수단(30)의 높이가 조정되도록 한다.This, after setting the height to maintain the optimum sensitivity by testing the distance between the object and the lifting plate 232, that is, the radiation means 30, depending on various conditions such as the thickness and material of the object or non-destructive inspection position When the non-destructive inspection is performed while moving, the height set initially according to the inspection position is changed by factors such as the inspection position or the self-curvature of the object, so that the control unit 40 according to the height measured by the height measuring sensor 238. ) Provides a control signal to the elevating guide means 20 to automatically adjust the height of the radiation means (30).

한편, 상기 제1 및 제2승강블록(234)(236)은 승강판(232)의 하단부에 구성되어 상기 승강판(232)의 승강높이를 증강시키도록 구성한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제1 및 제2승강블록(234)(236)을 승강판(232)의 내측 또는 상단에 구성되어도 무방하다.On the other hand, the first and second lifting block 234, 236 is configured to the lower end of the lifting plate 232 is configured to increase the lifting height of the lifting plate 232. Of course, the present invention is not limited thereto, and the first and second lifting blocks 234 and 236 may be configured inside or on an upper end of the lifting plate 232.

상기 방사선수단(30)은 승강가이드 수단(20)에 의해 승강되면서 대상물과 일정거리 유지하고, 방사선을 조사하여 대상물에 대한 비파괴검사를 확인할 수 있도록 수단이다.The radiation means 30 is a means to check the non-destructive inspection of the object by maintaining the predetermined distance from the object while being elevated by the lifting guide means 20, the radiation.

상기 방사선수단(30)은 차폐하우징(310) 및 콜리메이터(320)을 포함한다.The radiation means 30 includes a shielding housing 310 and a collimator 320.

상기 차폐하우징(310)은 콜리메이터(320)가 내부에 구성되어 방사선 조사할 때 방사선이 외부로 노출되는 것을 방지하는 기능을 수행한다.The shielding housing 310 has a collimator 320 is configured therein to prevent the radiation is exposed to the outside when irradiated.

상기 콜리메이터(320)는 상기 차폐하우징(310)의 내부에 구성되어 방사선을 조사하여 비파괴검사가 수행되도록 하는 기능을 수행한다.The collimator 320 is configured inside the shielding housing 310 to perform a function of irradiating radiation to perform a non-destructive test.

상기 제어부(40)는 상기 승강가이드 수단(20)의 승강높이를 제어하고, 방사선수단(30)을 조사여부를 제어하는 등의 제어기능을 수행한다.The control unit 40 controls the lifting height of the lifting guide means 20, and performs a control function such as controlling the irradiation of the radiation means 30.

또한, 상기 제어부(40)는 승강가이드 수단(20)의 높이를 설정할 수 있도록 하는 높이조절스위치(410)와, 방사선수단(30)의 방사선조사 여부를 선택하는 온(ON)/오프(OFF) 기능을 가지는 전원스위치(420) 및 전자석고정부(160)에 대한 자기력을 온(ON)/오프(OFF) 할 수 있도록 하는 전자석스위치(430)를 포함한다.In addition, the control unit 40 is a height adjustment switch 410 to set the height of the elevating guide means 20, and ON / OFF (OFF) for selecting whether to irradiate the radiation means 30 It includes a power switch 420 having a function and an electromagnet switch 430 to enable to turn (ON) / off (OFF) the magnetic force for the electromagnet unit 160.

상기와 같이 구성된 방사선원장치에 대한 제어방법을 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the control method for the radiation source device configured as described above with reference to FIG.

먼저, 대상물에 방사선원장치를 안착한 후 전원을 온(ON)하고, 받침수단(10)의 접촉센서(140)에서 접촉센싱신호가 확인되었는지 확인하는 단계(S1)이다.First, after mounting the radiation source device on the object (ON), the power is turned on (ON), it is a step (S1) to check whether the contact sensing signal is confirmed by the contact sensor 140 of the support means (10).

만약, 상기 접촉센서(140)에서 접촉센싱신호가 제어부(40)로 전송되지 않으면, 상기 방사선원장치(1)가 대상물에 안정적으로 안착된 상태가 아니거나 또는 비파괴검사를 수행할 위치가 아니라는 것으로 판별하여 비파괴검사를 수행하지 않는다.If the touch sensing signal is not transmitted from the touch sensor 140 to the control unit 40, it is determined that the radiation source device 1 is not stably seated on an object or is not a position for performing a non-destructive test. Do not perform nondestructive testing.

상기 접촉센서 신호가 확인되었다면(S1), 전자석 고정부(140)를 사용할 것인지 선택한다(S2).If the contact sensor signal is confirmed (S1), it is selected whether to use the electromagnet fixing unit (140) (S2).

이는, 대상물이 수직일 경우에 방사선원장치(1)를 수직으로 고정시켜야 함으로써, 이에 대한 판단을 하여야 한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 수평상태의 대상물에 대하여도 전자석고정부(160)를 작동시켜 상기 방사선원장치가 대상물에 안정적으로 자착되어 고정된 상태를 유지시키도록 할 수 있는 것이다.This should be determined by fixing the radiation source device 1 vertically when the object is vertical. Of course, the present invention is not limited thereto, and the electronic gypsum unit 160 may be operated with respect to a horizontal object to maintain the fixed state by stably attaching the radiation source device to the object.

그러므로, 작업자의 판단에 따라 작업환경 또는 대상물의 상태를 고려하여 전자석고정부(160)에 대한 사용여부를 판단한다.Therefore, it is determined whether to use the electronic gypsum government 160 in consideration of the working environment or the state of the object in accordance with the operator's judgment.

상기 전자석고정부에 대한 사용 여부가 선택되면(S2), 방사선수단에 대한 높이를 설정한다(S3).If the use of the electro-gypsum is selected (S2), the height for the radiation means is set (S3).

이는, 대상물의 두께나 재질 또는 기타 여러 요건들 예컨대, 검사위치, 검사환경 등에 따라 방사선수단(30)과 대상물의 조사높이를 테스트하여 최적의 감도를 얻을 수 있는 높이(또는 거리)를 설정한다.This sets the height (or distance) to obtain the optimum sensitivity by testing the radiation height 30 and the irradiation height of the object according to the thickness, material or other various requirements of the object, for example, the inspection position, the inspection environment, and the like.

상기 방사선수단에 대한 높이가 설정되면(S3), 대상물의 비파괴검사 위치로 방사선원장치(1)를 검사위치로 이동한다(S4).When the height of the radiation means is set (S3), the radiation source device 1 is moved to the non-destructive inspection position of the object (S4).

상기 방사선원장치(1)를 검사위치로 이동하면(S4), 높이측정센서(238)를 통해 대상물과 방사선수단(30) 사이의 높이 거리를 측정하고, 만약 설정된 높이와 오차가 발생하면 이를 보정하도록 상기 높이측정센서(238)의 측정 높이값을 제어부(40)로 전송한다.When the radiation source device (1) is moved to the inspection position (S4), by measuring the height distance between the object and the radiation means 30 through the height measuring sensor 238, if the set height and error occurs to correct it The measured height value of the height measuring sensor 238 is transmitted to the controller 40.

또한, 상기 제어부(40)는 전송된 높이값과 설정값을 비교하여, 발생되는 오차만큼 방사선수단(30)이 안착된 승강판(232)의 높이가 조절되도록 구동부(210)에 제어신호를 전송한다.In addition, the control unit 40 compares the transmitted height value and the set value, and transmits a control signal to the driving unit 210 to adjust the height of the lifting plate 232 on which the radiation means 30 is seated by an error generated. do.

이에 따라, 상기 높이측정센서(238)에서 측정된 높이값에 따라 제어부(40)의 제어에 의해 구동부(210)가 구동됨으로써, 대상물과 방사선수단(30)과의 높이가 자동으로 조정된다.Accordingly, the driving unit 210 is driven by the control of the controller 40 according to the height value measured by the height measuring sensor 238, thereby automatically adjusting the height of the object and the radiation means 30.

상기 방사선수단이 설정된 높이로 자동 조정되면(S5), 상기 방사선수단(30)에 구성된 콜리메이터(320)를 통해 대상물의 검사위치에 대한 검사를 시작하고 일정시간 경과로 검사를 완료한다(S6).When the radiation means is automatically adjusted to the set height (S5), through the collimator 320 configured in the radiation means 30 starts the inspection of the inspection position of the object and completes the inspection over a certain time (S6).

상기 검사시작 및 완료되면(S6), 방사선원장치를 다음 검사위치로 이동할 것인지에 대하여 판단한다(S7).When the inspection starts and is completed (S6), it is determined whether the radiation source device is moved to the next inspection position (S7).

만약, 방사선원장치(1)를 통해 대상물의 검사가 완료되면 제어방법이 종료된다.If the inspection of the object is completed through the radiation source device (1), the control method is terminated.

또는, 방사선원장치(1)를 통해 대상물에 대하여 다음 검사위치로 이동하고자 할 경우에는 상술한 방사선원장치 검사위치로 이동하는 단계(S4)로 이동하여 반복 실시 함으로써, 대상물에 대한 비파괴검사를 수행한다.Or, if you want to move to the next inspection position with respect to the target object through the radiation source device (1) by moving to the step (S4) to move to the above-described radiation source device inspection position, it performs a non-destructive inspection of the object.

<제2실시 예>Second Embodiment

제1실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

제2실시 예의 승강가이드 수단(20)은 구동부(210)와, 승강부(230) 및 수평유지부(240)를 포함한다.Lifting guide means 20 of the second embodiment includes a drive unit 210, the lifting unit 230 and the horizontal holding unit 240.

상기 구동부(210)는 모터(214)에서 제공되는 정, 역회전력에 의해 승강부(230)를 승강작용하도록 구동력을 제공한다. 이 경우, 제1실시 예와 동일 또는 유사한 구성관계를 가지므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.The driving unit 210 provides driving force to elevate the elevating unit 230 by positive and reverse rotational power provided from the motor 214. In this case, since the configuration is the same as or similar to that of the first embodiment, detailed description is omitted here.

또한, 상기 구동부(210)는 상기 수평유지부(240)에 간섭되지 않고 안정적으로 구동력을 제공할 수 있는 위치에 구성된다.In addition, the driving unit 210 is configured at a position capable of stably providing a driving force without interfering with the horizontal holding unit 240.

상기 승강부(230)는 상단에 방사선수단(30)이 고정되어, 상기 구동부(210)에서 제공되는 구동력 및 상기 수평유지부(240)의 수평유지가 이루어지도록 지지하는 지지력에 의해 안정적으로 승강된다.The lifting unit 230 is stable by the radiation means 30 is fixed to the upper end, by the driving force provided by the driving unit 210 and the supporting force to support the horizontal maintenance of the horizontal holding unit 240 is made. .

상기 수평유지부(240)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 승강부(230)가 구동부(210)에서 제공되는 승강력에 의해 수평상태를 유지한 상태로 안정적으로 승강되도록 지지한다.As shown in FIGS. 7 to 9, the horizontal holding part 240 supports the elevating part 230 to be stably lifted while maintaining the horizontal state by the lifting force provided by the driving unit 210. .

상기 수평유지부(240)는 복수의 랙기어(242)와, 복수의 피니언기어(244)와, 연결축(246) 및 기어하우징(248)을 포함한다.The horizontal holder 240 includes a plurality of rack gears 242, a plurality of pinion gears 244, a connecting shaft 246 and a gear housing 248.

상기 랙기어(242)는 받침수단(10)의 받침판(110)과 지지판(120) 사이에 고정되고, 양면에 기어치가 길이방향을 따라 형성된다.The rack gear 242 is fixed between the support plate 110 and the support plate 120 of the support means 10, the gear teeth are formed along the longitudinal direction on both sides.

이 경우, 상기 랙기어(242)의 기어치는 상호 대응되는 상기 랙기어(242)들과 치합관계가 이루어지도록 양면에 각각 형성된다.In this case, the gears of the rack gear 242 are formed on both sides so as to be engaged with the rack gears 242 corresponding to each other.

또한, 상기 랙기어(242)는 받침수단(10)에 구성되고 방사선수단(30)을 안정적으로 받침하면서 승강을 안정적으로 지지할 수 있도록 복수로 구성된다. 예컨대, 받침수단(10)이 도시된 바와 같이 모서리 각각에 구성되도록 복수로 구성된다.In addition, the rack gear 242 is configured in the support means 10 and is configured in plurality so as to stably support the lifting while supporting the radiation means 30 stably. For example, the supporting means 10 is configured in plurality so as to be configured at each corner as shown.

상기 피니언기어(244)는 상기 랙기어(242)의 양면 각각에 형성 기어치에 치합되도록 복수로 구성된다.The pinion gear 244 is configured in plurality so as to be engaged with the gear teeth formed on each of both sides of the rack gear 242.

또한, 상기 피니언기어(244)는 기어하우징(248)에 의해 회전이 자유롭게 이루어지도록 구성된다.In addition, the pinion gear 244 is configured to be freely rotated by the gear housing 248.

상기 연결축(246)은 상호 대응되는 랙기어(242)들 사이에 구성된 피니언기어(244)들 사이에 연결되어, 피니언기어(244)들이 상호 연동작용에 의해 구동부(210)의 구동력에 의해 승강부(230)가 승강될 때, 랙기어(242)의 길이방향을 따라 승강함으로써, 상기 승강부(230)의 수평상태가 유지되도록 한다.The connecting shaft 246 is connected between the pinion gear 244 configured between the corresponding rack gear 242, the pinion gear 244 is lifted by the driving force of the drive unit 210 by the interlocking action When the unit 230 is elevated, the elevating unit 230 is maintained in a horizontal state by elevating along the longitudinal direction of the rack gear 242.

상기 기어하우징(248)은 상기 승강부(230)의 승강판(232)에 고정되어 복수의 피니언기어(244) 및 연결축(246)이 안정적으로 지지된 상태를 유지하도록 지지한다.The gear housing 248 is fixed to the lifting plate 232 of the lifting unit 230 to support the pinion gear 244 and the connecting shaft 246 to maintain a stable state.

이에 따라, 상기 구동부(210)에 의해 구동력을 제공받아 승강부(230)가 승강될 때, 상기 수평유지부(240)의 랙기어(242)에 치합된 피니언기어(244)들이 연결축(246)에 연결된 상태를 유지하여 상기 랙기어(242)와 피니언기어(244)의 상호 연동작용에 의해 승강부(230)가 수평상태를 유지하면서 안정적으로 승강되도록 한다.Accordingly, when the lifting unit 230 is lifted by receiving the driving force by the driving unit 210, the pinion gears 244 meshed with the rack gear 242 of the horizontal holding unit 240 are connected to the shaft 246. The elevating unit 230 is stably elevated while maintaining the horizontal state by maintaining the state connected to the rack gear 242 and the pinion gear 244 by the interlocking action.

이상에서 설명한 것은 방사선원장치 및 이의 제어방법를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the radiation source device and its control method, the present invention is not limited to the above embodiment. Those skilled in the art will appreciate that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

1: 방사선원장치 10: 받침수단
110: 받침판 120: 지지판
130: 수직대 140: 접촉센서
150: 차폐판 150a, 150b: 제1 및 제2차폐부재
150n: 제3차폐부재 160: 전자석고정부
20: 승강가이드 수단 210: 구동부
212: 구동하우징 214: 모터
216: 동력전달부재 218: 구동축
220: 지지부 222: 지지하우징
224: 지지축 230: 승강부
232: 승강판 234: 제1승강블록
236: 제2승강블록 238: 높이측정센서
240: 수평유지부 242: 랙기어
244: 피니언기어 246: 연결축
248: 기어하우징 30: 방사선수단
310: 차폐하우징 320: 콜리메이터
40: 제어부 410: 높이조절스위치
420: 전원스위치 430: 전자석 스위치
1: radiation source device 10: support means
110: support plate 120: support plate
130: vertical stand 140: contact sensor
150: shielding plate 150a, 150b: first and second shielding members
150n: third shield member 160: electronic gypsum
20: lifting guide means 210: drive unit
212: drive housing 214: motor
216: power transmission member 218: drive shaft
220: support portion 222: support housing
224: support shaft 230: lifting unit
232: lifting plate 234: first lifting block
236: second lifting block 238: height measuring sensor
240: horizontal holder 242: rack gear
244: pinion gear 246: connecting shaft
248: gear housing 30: radiation means
310: shielded housing 320: collimator
40: control unit 410: height adjustment switch
420: power switch 430: electromagnet switch

Claims (5)

방사선원이 연결되는 콜리메이터를 통해 비파괴검사를 수행하는 방사선원장치에 있어서,
받침판(110)과, 상기 받침판(110)의 상방에 일정간격 이격되게 구성되는 지지판(120)과, 상기 받침판(110)과 지지판(120)의 간격이 유지되도록 지지하는 적어도 하나 이상의 수직대(130)를 포함하고, 상기 받침판(110)의 하단에 구성되어 대상물에 안착된 상태를 센싱하는 적어도 하나 이상의 접촉센서(140)를 포함하는 받침수단(10)과;
대상물에 대한 비파괴검사가 수행되도록 대상물을 향해 방사선을 조사하는 방사선수단(30)과;
상기 받침수단(10)에 구성되어 상기 방사선수단(30)을 승강시키는 것으로,상기 받침수단(10)에 구비되어 상기 방사선수단(30)을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(210)와, 상기 방사선수단(30)이 설치되며 상기 구동부(210)에 의해 승강되는 승강부(230)와, 상기 구동부(210)에 의해 상기 승강부(230)가 승강되도록 상기 구동부(210)와 승강부(230) 사이에 구비되는 지지부(220)를 포함하는 승강가이드 수단(20)과;
제어기능을 수행하는 제어부(40); 및
상기 받침수단(10)의 받침판(110)에 설치되어, 상기 방사선수단(30)을 통해 대상물을 비파괴검사할 때 발생되는 산란선이 외부로 노출되는 것을 방지하여 안전성이 향상되도록 하는 차폐판(150);을 포함하고;
상기 구동부(210)는 받침판(110)에 구성되는 구동하우징(212)과, 정, 역회전력을 제공하는 모터(214)와, 상기 구동하우징(212)의 내측에 구성되고 상기 모터(214)에서 제공되는 정,역회전력을 제공받는 동력전달부재(216) 및 상기 동력전달부재(216)의 일측에 일단이 연결되고 타단이 상기 지지판(120)에 지지되어 상기 동력전달부재(216)를 통해 제공되는 정, 역회전력에 의해 회전되는 구동축(218)을 포함하고;
상기 지지부(220)는 상기 받침판(110)과 지지판(120) 사이에 구비된 지지축(224)과, 상기 받침판(110)의 상면에 설치되어 상기 지지축(224)의 하단을 지지하는 지지하우징(222)을 포함하며;
상기 승강부(230)는 구동축(218) 및 지지축(224)이 삽입되어 상기 구동축(218)의 정, 역회전방향에 따라 승강되는 승강판(232)과, 상기 승강판(232)의 일측에 구성되고 상기 구동축(218)이 삽입되어 상기 정, 역회전력을 직선운동으로 변환시켜 상기 승강판(232)이 승강되도록 지지하는 제1승강블록(234)과, 상기 승강판(232)의 타측에 구성되고 상기 지지축(224)이 삽입되어 상기 승강판(232)이 안정적으로 승강되도록 지지하는 제2승강블록(236) 및 상기 승강판(232)의 일측에 구성되고, 대상물과 방사선수단(30)의 높이를 측정하는 높이측정센서(238)를 포함하고;
상기 차폐판(150)은 받침판(110)에 일단이 고정되고 일정길이로 형성되는 제1차폐부재(150a)와, 상기 승강부(230)의 승강판(232)의 하단에서 일정길이로 형성되는 제2차폐부재(150b)를 포함하며, 상기 제1차폐부재(150a)와 제2차폐부재(150b)의 이웃하는 면이 밀착된 상태를 유지하면서, 상기 승강부(230)의 승강높이에 따라 상기 제2차폐부재(150b)가 승강하더라도 제1차폐부재(150a)와의 밀착에 의해 밀폐상태가 유지되어 차폐기능을 유지하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 방사선원장치.
In the radiation source device for performing a non-destructive test through a collimator to which the radiation source is connected,
Support plate 110, the support plate 120 is configured to be spaced apart a predetermined interval above the support plate 110, and at least one or more vertical support 130 to support so as to maintain the interval between the support plate 110 and the support plate 120 A support means (10) comprising at least one contact sensor (140) configured to sense a state seated on an object, the bottom of the support plate (110);
Radiation means (30) for irradiating radiation toward the object so that a non-destructive test on the object is performed;
And configured to the support means 10 to elevate the radiation means 30, the drive unit 210 is provided in the support means 10 to provide a driving force for elevating the radiation means 30, and the The radiation unit 30 is installed and the lifting unit 230 is elevated by the drive unit 210, and the drive unit 210 and the lifting unit 230 so that the lifting unit 230 is lifted by the drive unit 210 Lifting guide means (20) comprising a support (220) provided between the);
A controller 40 performing a control function; And
The shielding plate 150 is installed on the support plate 110 of the support means 10 to prevent the scattering line generated when the object is non-destructive inspection through the radiation means 30 to be exposed to the outside to improve safety. );
The driving unit 210 includes a driving housing 212 configured in the support plate 110, a motor 214 providing positive and reverse rotational powers, and an inner side of the driving housing 212. One end is connected to one side of the power transmission member 216 and the power transmission member 216 provided with the forward and reverse rotation power provided, and the other end is supported by the support plate 120 to be provided through the power transmission member 216. A drive shaft 218 rotated by positive and reverse rotational powers;
The support portion 220 is a support housing 224 provided between the support plate 110 and the support plate 120 and the support housing which is installed on the upper surface of the support plate 110 to support the lower end of the support shaft 224 222;
The lifting unit 230 is a driving plate 218 and the support shaft 224 is inserted into the elevating plate 232 which is elevated in accordance with the forward and reverse rotation direction of the drive shaft 218 and one side of the elevating plate 232 And a first elevating block 234 configured to support the elevating plate 232 so that the elevating plate 232 is elevated by converting the forward and reverse rotational power into a linear motion, and the other side of the elevating plate 232. It is configured on the support shaft 224 is inserted into the second lifting block 236 and the lifting plate 232 for supporting so that the lifting plate 232 is raised and lowered stably, the object and the radiation means ( A height measuring sensor 238 for measuring the height of 30;
The shielding plate 150 is formed at a predetermined length at a lower end of the first shielding member 150a and the lifting plate 232 of the elevating unit 230, one end of which is fixed to the support plate 110 and formed at a predetermined length. And a second shielding member 150b, while maintaining the neighboring surfaces of the first shielding member 150a and the second shielding member 150b in close contact with each other, according to the lifting height of the lifting unit 230. The radiation source device, characterized in that the closed state is maintained by close contact with the first shielding member (150a) even if the second shielding member (150b) is elevated to maintain the shielding function.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 받침수단(10)의 받침판(110) 하단에 구비되어, 대상물이 수직으로 이루어질 경우에 고정된 상태를 유지하여 대상물이 수평 또는 수직 상태여도 범용으로 사용이 가능하도록 전원의 온(ON)/오프(OFF)에 따라 자기력을 발생하는 전자석고정부(160);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원장치.
The method according to claim 1,
It is provided at the bottom of the support plate 110 of the support means 10, and maintains a fixed state when the object is made vertically so that the power can be used universally even when the object is horizontal or vertical (ON) / off (ON) Radiation source device further comprises; electromagnetism unit 160 for generating a magnetic force according to (OFF).
청구항 1에 있어서,
상기 승강가이드 수단(20)은 지지부(220)를 대신하여 상기 승강판(232)을 안정적으로 승강시키도록 지지하는 수평유지부(240);를 구비하고,
상기 수평유지부(240)는 승강판(232)의 네모서리를 각각 관통하도록 설치되며 길이 방향을 따라 형성된 다수의 기어치로 이루어진 랙기어(242)가 직교하는 위치의 두 면에 각각 구비된 가이드샤프트(241)와, 상기 랙기어(242)에 각각 치합되는 복수의 피니언기어(244)와, 동일 방향의 랙기어에 각각 치합된 두 개의 피니언기어(244)를 서로 연결하는 연결축(246)과, 상기 승강판(232)에 구비되어 상기 피니언기어(244)를 회전가능하게 지지하는 기어하우징(248)을 포함하며,
상기 구동부(210)의 구동력에 의해 승강부(230)가 승강될 때, 상기 피니언기어(244)들이 상호 연동하면서 랙기어(242)의 길이방향을 따라 승강하여 상기 승강부(230)의 수평상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 방사선원장치.
The method according to claim 1,
The elevating guide means 20 has a horizontal holding unit 240 to support the elevating plate 232 to be elevated in place of the support 220, the stable;
The horizontal holding part 240 is installed so as to pass through each of the four corners of the elevating plate 232, the guide shaft is provided on each of the two sides of the rack gear 242 made of a plurality of gear teeth formed along the longitudinal direction orthogonal 241, a plurality of pinion gears 244 meshed with the rack gears 242, and a connecting shaft 246 connecting the two pinion gears 244 meshed with the rack gears in the same direction, respectively; And a gear housing 248 provided on the elevating plate 232 to rotatably support the pinion gear 244.
When the elevating unit 230 is elevated by the driving force of the driving unit 210, the pinion gears 244 are interlocked with each other to move up and down along the longitudinal direction of the rack gear 242 so that the elevating unit 230 is in a horizontal state. Radiation source device, characterized in that to be maintained.
삭제delete
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