KR20230025591A - Flower Dyeing Preservation Processing System - Google Patents

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KR20230025591A
KR20230025591A KR1020210107211A KR20210107211A KR20230025591A KR 20230025591 A KR20230025591 A KR 20230025591A KR 1020210107211 A KR1020210107211 A KR 1020210107211A KR 20210107211 A KR20210107211 A KR 20210107211A KR 20230025591 A KR20230025591 A KR 20230025591A
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김연종
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

The present invention relates to a natural flower dyeing preservation processing system. The natural flower dyeing preservation processing system according to one embodiment of the present invention comprises: a decolorizing tank accommodating a decolorizing solution; a dyeing tank accommodating a dyeing solution; a drying tank having an open upper side and a hot air injection module that sprays heated air; a transfer rail placed to pass through upper parts of the decolorizing tank, dyeing tank, and drying tank; a fixture holding stems of natural flowers; a rope with one end connected to both ends of the fixture; and a transfer device having a moving unit mounted on the transfer rail to move along the transfer rail and a lifting unit coupled to the moving unit and wound with the other end of the rope to rotate forward and backward. According to the present invention, a series of processes such as decolorization, dyeing, and drying for natural flower dyeing and preservation processing are automated, thereby facilitating the natural flower dyeing preservation process, maintaining the quality of preserved natural flowers consistent, and reducing labor costs.

Description

생화 염색 보존 처리 시스템{Flower Dyeing Preservation Processing System}Flower Dyeing Preservation Processing System}

본 발명은 생화 염색 보존 처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생화 염색 보존 처리를 위한, 탈색, 염색, 건조 등의 일련의 공정을 자동화한 생화 염색 보존 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a natural dyeing preservation treatment system, and more particularly, to a natural dyeing preservation treatment system that automates a series of processes such as bleaching, dyeing, and drying for preservation treatment of natural dyeing.

일반적으로, 수국(Hydrangea)과 같은 여러 가지 생화나 기타 다양한 식물들은 농장에서 재배 수확되어 판매되는데, 생화는 판매되기까지의 상품성 유지를 위해 완전히 개화하지 않은 상태에서 수확 유통되며, 유통 시 생화의 수분 증발이 억제되도록 하는 유통 환경 조건을 유지하도록 노력한다.In general, various fresh flowers such as Hydrangea or other various plants are grown, harvested, and sold on farms. Fresh flowers are harvested and distributed in an unopened state to maintain marketability until sold, and the moisture of fresh flowers during distribution Efforts should be made to maintain distribution environmental conditions such that evaporation is inhibited.

하지만, 이러한 노력에도 불구하고 수확된 대부분의 생화는 수일을 넘기지 못하고 시들게 된다. 이와 같이 시들은 생화는 원래의 형태나 모양이 변하여 생화로서의 아름다움을 잃어 상품성을 잃고 폐기되는 것이 일반적이다.However, despite these efforts, most of the harvested fresh flowers wither within a few days. In this way, it is common that withered fresh flowers change their original form or shape, lose their beauty as fresh flowers, lose their marketability, and are discarded.

각종 생화들은 종류에 따라 개화 시기가 정해져 있어 시기에 따른 생산량이 상이하다. 예를 들어 수국은 6-7월이 주 생산 계절로 6-7월에 다량 생산된다. 이와 같이 생산량이 많아지는 개화 시기에는 생화를 저렴한 가격에 공급받을 수 있지만, 생산량이 적어지는 시기에는 생화의 가격이 비싸져 소비자에게 부담이 발생한다.The flowering period of various types of flowers is fixed, so the production volume varies according to the period. For example, hydrangeas are produced in large quantities in June-July, with the main production season being June-July. In this way, during the flowering period when the production volume increases, fresh flowers can be supplied at a low price, but during the period when the production volume decreases, the price of the fresh flowers becomes high, causing a burden to consumers.

이와 같은 문제의 해결 방안으로 개화 시기 동안 수확된 생화를 장기간 보존 가능하도록 염색 보존 처리하여 저장해 놓고, 보존 처리한 생화를 수확량이 적은 시기에 안정된 가격으로 공급하는 방안이 사용될 수 있다.As a solution to this problem, a method of dyeing and preserving fresh flowers harvested during the flowering period to be preserved for a long period of time and supplying the preserved fresh flowers at a stable price during a low yield period can be used.

이러한 생화 염색 보존 처리 과정을 개략적으로 살펴보면, 생화를 과산화수소와 같은 탈색 약품으로 탈색 처리한 후, 염색 약품을 이용해 원하는 색상으로 염색하고, 염색된 생화를 소정 시간 동안 열풍 건조한다.Roughly looking at the process of preserving the dyeing, the natural flowers are decolorized with a bleaching agent such as hydrogen peroxide, then dyed in a desired color using the dyeing agent, and the dyed flowers are dried with hot air for a predetermined time.

그런데 종래에는 이와 같은 염색 보존 처리 공정이 자동화된 시스템이 개발되지 못하여, 대부분의 과정을 사람이 수작업으로 직접 수행하였다는 한계가 존재한다. 따라서, 자동화된 생화 염색 보존 처리 시스템의 개발이 요구된다.However, in the prior art, there is a limitation in that an automated system for such a dyeing preservation treatment process has not been developed, and most of the processes have been performed manually by a person. Therefore, development of an automated living dye preservation treatment system is required.

대한민국 등록특허 제10-2277202호Republic of Korea Patent No. 10-2277202 대한민국 등록특허 제10-0320373호Republic of Korea Patent No. 10-0320373 대한민국 공개특허 제10-2007-0039004호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0039004

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 생화 염색 보존 처리를 위한, 탈색, 염색, 건조 등의 일련의 공정을 자동화한 생화 염색 보존 처리 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to provide a natural dye preservation treatment system that automates a series of processes such as bleaching, dyeing, and drying for natural dye preservation treatment. is to provide

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 생화의 고정을 위해 고정 부재에 밀착된 줄기의 고정부를 생화 본체로부터 잘라내어, 줄기 고정부의 손상 또는 염색 불량으로 인한 생화의 외관 훼손을 방지하는 생화 염색 보존 처리 시스템을 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is a fresh flower dyeing preservation treatment system for preventing damage to the stem fixing unit or damage to the appearance of the fresh flower due to poor dyeing by cutting the fixing part of the stem that is in close contact with the fixing member from the main body of the fresh flower to fix the real flower. is to provide

본 발명의 일 실시예에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템은, 탈색액을 수용하는 탈색조와, 염색액을 수용하는 염색조와, 가열된 공기를 분사하는 열풍 분사 모듈이 장착되고 상측이 개방된 건조함과, 탈색조, 염색조 및 건조함 상측을 통과하도록 배치되는 이송 레일과, 생화의 줄기가 고정되는 고정 장치와, 일단부가 고정 장치 양측단에 연결되는 로프, 그리고 이송 레일을 따라 이동하도록 이송 레일에 장착되는 이송 유닛과 이송 유닛에 결합하고 로프의 타단부가 권취되어 정역 회전하는 승강 유닛을 구비하는 이송 장치를 포함한다.A natural dyeing preservation treatment system according to an embodiment of the present invention includes a decoloring tank accommodating a decolorizing solution, a dyeing tub accommodating the dyeing solution, and a hot air spraying module for injecting heated air, and a dryer with an upper side open. , a conveying rail arranged to pass through the top of the decolorizing tank, dyeing tank, and drying box, a fixing device to which the stem of fresh flowers is fixed, a rope having one end connected to both ends of the fixing device, and a conveying rail so as to move along the conveying rail. It includes a conveying device having a mounted conveying unit and a lifting unit coupled to the conveying unit and rotating forward and backward by winding the other end of the rope.

이때, 고정 장치는 생화의 줄기를 고정시키거나 고정 해제시키도록 작동하는 그립 유닛과, 로프의 일단부가 연결되며, 그립 유닛의 양측단에 결합하여 그립 유닛을 상하 반전되게 회전시키도록 작동하는 회전 유닛을 포함할 수 있다.At this time, the fixing device is a grip unit that operates to fix or release the stem of a fresh flower, and one end of the rope is connected, and a rotation unit that is coupled to both ends of the grip unit and operates to rotate the grip unit upside down. can include

또한, 그립 유닛은 한 쌍의 회전 유닛과 각각 결합하는 지지 프레임과, 한 쌍의 지지 프레임을 상호 연결하도록 고정 결합되며 생화의 줄기가 배치되는 배치 홈을 구비하는 배치 프레임, 그리고 한 쌍의 지지 프레임 사이에서 배치 프레임과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 작동하는 가압 프레임을 포함하고, 그립 유닛은 가압 프레임의 이동에 따라 배치 홈에 배치된 생화을 고정하거나 고정 해제할 수 있다.In addition, the grip unit includes a support frame coupled to a pair of rotation units, a placement frame fixedly coupled to interconnect the pair of support frames and having a placement groove in which a stem of a fresh flower is placed, and a pair of support frames. and a pressing frame that operates movably in a direction approaching or moving away from the placement frame, and the grip unit can fix or release the fresh flowers placed in the placement groove according to the movement of the pressure frame.

또한, 고정 장치는 그립 유닛에 결합하고, 그립 유닛에 고정된 생화의 줄기를 절단하는 커트 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the fixing device may further include a cutting unit that is coupled to the grip unit and cuts the stem of the fresh flower fixed to the grip unit.

또한, 생화 염색 보존 처리 시스템은 커트 유닛에 줄기가 절단되어 낙하하는 생화를 보관하는 생화 보관함과, 그립 유닛에서 고정 해제되어 낙하하는 절단된 줄기를 수거하는 줄기 수거함을 더 포함하고, 이송 레일은 생화 보관함 및 줄기 보관함 상측을 통과하도록 배치될 수 있다.In addition, the fresh flower dyeing preservation treatment system further includes a fresh flower storage box for storing fresh flowers whose stems are cut and falling in the cutting unit, and a stem collection box for collecting the cut stems that are released from the grip unit and fall, and the transfer rail is It may be arranged to pass through the upper side of the storage box and the stem storage box.

또한, 생화 염색 보존 처리 시스템은 외부로부터 공정 시작 신호를 제공받으면 공정 시작 신호를 제공받은 시점으로부터의 경과 시간에 따라 각종 종료 신호를 생성하는 타이머와, 타이머로부터 각종 종료 신호를 제공받고 제공받은 종료 신호의 종류에 따라 이동 유닛, 승강 유닛, 그립 유닛, 회전 유닛 및 커트 유닛을 선택적으로 작동 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the natural dyeing preservation treatment system includes a timer that generates various end signals according to the elapsed time from the time of receiving the process start signal when a process start signal is received from the outside, and an end signal that receives various end signals from the timer and receives the provided end signal It may further include a control device for selectively operating and controlling the moving unit, the lifting unit, the grip unit, the rotating unit, and the cutting unit according to the type of the.

또한, 타이머는 공정 시작 신호를 제공받은 시점으로부터의 경과 시간 순서에 따라, 생화 고정 종료 신호, 탈색조 이동 종료 신호, 탈색 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 염색조 이동 종료 신호, 염색 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 건조함 이동 종료 신호, 하향 회전 종료 신호, 건조 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호, 보관함 이동 종료 신호, 보관함 하강이동 종료 신호, 커트 종료 신호, 보관함 상승이동 종료 신호, 수거함 이동 종료 신호 및 생화 고정해제 종료 신호를 생성할 수 있다.In addition, the timer is set according to the order of the elapsed time from the time when the process start signal is received, the dyeing tank movement end signal, the bleaching tank movement end signal, the bleaching end signal, the decolorization tank upward movement end signal, the dyeing tank movement end signal, and the dyeing end signal. Dyeing tank up movement end signal, drying box movement end signal, down rotation end signal, drying end signal, drying box up movement end signal, storage box movement end signal, storage box down movement end signal, cut end signal, storage box up movement end signal , it is possible to generate a collection box movement end signal and a live flower unfixing end signal.

또한, 제어 장치는 타이머로부터 생화 고정 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호 및 보관함 상승이동 종료 신호 중 하나의 신호를 제공받으면 제공받은 신호에 기초하여 이동 유닛을 작동 제어하는 이동 제어부를 포함할 수 있다.In addition, when the control device receives one of the fresh flower fixing end signal, the bleaching tank upward movement end signal, the dyeing tank upward movement end signal, the drying box upward movement end signal, and the storage box upward movement end signal from the timer, based on the received signal. and a movement control unit for operating and controlling the mobile unit.

또한, 이동 제어부는 생화 고정 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호를 제공받았을 때보다, 보관함 상승이동 종료 신호를 제공받았을 때 더 빠른 속도로 이동하도록 이동 유닛을 작동 제어할 수 있다. In addition, the movement control unit moves at a faster speed when receiving the storage box up movement end signal than when it receives the fresh flower fixing end signal, the bleaching tank up movement end signal, the dyeing tank up movement end signal, and the drying box up movement end signal. The mobile unit can be operated and controlled to do so.

또한, 제어 장치는 타이머로부터 탈색조 이동 종료 신호, 염색조 이동 종료 신호, 하향 회전 종료 신호 및 보관함 이동 종료 신호를 제공받으면 이송 장치가 소정 거리 하강이동하도록 승강 유닛을 작동 제어하고, 타이머로부터 탈색 종료 신호, 염색 종료 신호, 건조 종료 신호 및 커트 종료 신호를 제공받으면 이송 장치가 소정 거리 상승이동하도록 승강 유닛을 작동 제어하는 승강 제어부를 포함할 수 있다.In addition, when the control device receives the decolorization tank movement end signal, the dyeing tank movement end signal, the downward rotation end signal, and the storage box movement end signal from the timer, the control device operates and controls the lifting unit so that the transfer device moves down a predetermined distance, and the bleaching end is terminated from the timer. It may include a lifting control unit operating and controlling the lifting unit so that the transfer device moves up a predetermined distance when receiving the signal, the dyeing end signal, the drying end signal, and the cut end signal.

또한, 제어 장치는 외부로부터 공정 시작 신호를 제공받으면 생화의 줄기를 고정하도록 그립 유닛을 작동 제어하고, 타이머로부터 수거함 이동 종료 신호를 제공받으면 생화의 줄기를 고정 해제하도록 그립 유닛을 작동 제어하는 그립 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the control device operates and controls the grip unit to fix the stem of fresh flowers when a process start signal is provided from the outside, and operates and controls the grip unit to release the stem of fresh flowers when a signal to end the movement of the collection box is provided from the timer. can include

또한, 제어 장치는 타이머로부터 건조함 이동 종료 신호를 제공받으면 그립 유닛에 고정된 생화의 꽃이 하향 배치되도록 회전 유닛을 하향 회전 작동 제어하고, 타이머로부터 생화 고정해제 종료 신호를 제공받으면 회전 유닛을 상향 회전 작동 제어하는 회전 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the control device controls the downward rotation operation of the rotation unit so that the flower of the fresh flower fixed to the grip unit is disposed downward when receiving the dry movement end signal from the timer, and moves the rotation unit upward when receiving the end signal for unfixing the fresh flower from the timer. It may include a rotation control unit for controlling the rotation operation.

또한, 제어 장치는 타이머로부터 보관함 하강이동 종료 신호를 제공받으면 생화의 줄기를 절단하도록 커트 유닛을 작동 제어하는 커트 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the control device may include a cut control unit operating and controlling the cutting unit to cut the stem of a fresh flower when receiving a signal for ending the downward movement of the storage box from a timer.

본 발명에 의하면, 생화 염색 보존 처리를 위한, 탈색, 염색, 건조 등의 일련의 공정을 자동화함으로써, 생화 염색 보존 처리 과정이 용이하고 보존 생화의 품질이 일관적이며 인건비 절감의 효과가 있다.According to the present invention, by automating a series of processes such as bleaching, dyeing, and drying for natural dyeing preservation treatment, the natural dyeing preservation treatment process is easy, the quality of preserved natural flowers is consistent, and there is an effect of reducing labor costs.

또한, 본 발명은 생화의 고정을 위해 고정 부재에 밀착된 줄기의 고정부를 생화 본체로부터 잘라냄으로써, 줄기 고정부의 손상 또는 염색 불량으로 인한 생화의 외관 훼손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing damage to the stem fixing part or damage to the appearance of the fresh flower due to poor dyeing by cutting the fixing part of the stem that is in close contact with the fixing member from the main body of the fresh flower to fix the real flower.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 장치가 이송 레일을 따라 이동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 장치가 승강이동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 장치를 도시한 도면이다.
도 5의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 유닛이 생화의 줄기를 고정하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 유닛이 상하 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템의 기능 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이머의 시간에 따른 신호 전송을 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram conceptually illustrating a system for preserving and treating natural dyeing according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which a fixing device moves along a transport rail according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which a fixing device according to an embodiment of the present invention moves up and down.
4 is a view showing a fixing device according to an embodiment of the present invention.
5(a) and (b) are diagrams showing how the grip unit according to an embodiment of the present invention fixes the stem of a fresh flower.
6(a) and (b) are diagrams showing the vertical rotation of the grip unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a functional block diagram of a natural dye preservation treatment system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram conceptually illustrating signal transmission according to the time of a timer according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the natural dyeing preservation treatment system according to the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 장치가 이송 레일을 따라 이동하는 모습을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 장치가 승강이동하는 모습을 도시한 도면이다.1 is a view conceptually showing a natural dyeing preservation treatment system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing how a fixing device according to an embodiment of the present invention moves along a transfer rail. , Figure 3 is a view showing a state in which the fixing device according to an embodiment of the present invention moves up and down.

본 실시예에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템(이하, '보존 시스템'이라 한다.)은 탈색액을 수용하는 탈색조(11)와, 물을 수용하는 수세조(12)와, 염색액을 수용하는 염색조(13)와, 가열 공기를 분사하는 건조함(14)과, 염색 보존 처리가 완료된 생화가 보관되는 생화 보관함(15)과, 절단된 줄기를 수거하는 줄기 수거함(16)과, 이송 경로를 가이드하는 이송 레일(20)과, 염색 보존 처리 전의 생화를 고정하는 고정 장치(30)와, 일단부가 고정 장치(30)에 연결되는 로프(40), 그리고 로프(40)의 타단부가 연결되고 이송 레일(20)에 장착되는 이송 장치(50)를 포함할 수 있다.The natural dyeing preservation treatment system (hereinafter, referred to as 'preservation system') according to the present embodiment includes a bleaching tank 11 accommodating a bleaching solution, a water washing tank 12 accommodating water, and a dyeing solution accommodating the A dyeing tank 13, a drying box 14 for spraying heated air, a fresh flower storage box 15 for storing flowers that have been dyed and preserved, a stem collection box 16 for collecting cut stems, and a transport path A transport rail 20 for guiding, a fixing device 30 for fixing fresh flowers before dyeing preservation treatment, a rope 40 having one end connected to the fixing device 30, and the other end of the rope 40 being connected. and may include a conveying device 50 mounted on the conveying rail 20 .

탈색조(11)는 생화의 색고 및 유색 불순물을 산화 환원 작용에 의해 분회 제거 후 미백 처리하기 위한 것으로, 생화를 탈색하기 위한 탈색액이 수용된다. 여기서, 탈색조(11)에 수용되는 탈색액은 생화의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 과산화수소, 가성소도, 과산화수소 안정제 등이 포함될 수 있다. 탈색조(11)는 상단이 개방된 구조를 가지며, 도면에 도시하지는 않았지만 탈색액을 가열 가능하도록 가열모듈이 구비될 수 있다.The bleaching tank 11 is for whitening treatment after removing the color pigment and colored impurities of a living flower by an oxidation-reduction action, and a bleaching liquid for decolorizing a living flower is accommodated. Here, the bleaching liquid accommodated in the bleaching tank 11 may vary according to the type of fresh flowers, and may include hydrogen peroxide, causticity, hydrogen peroxide stabilizer, and the like. The decolorization tank 11 has a structure with an open top, and although not shown in the drawing, a heating module capable of heating the decolorization solution may be provided.

수세조(12)는 탈색 처리한 생화에 염색액의 염착이 잘 알어나도록 탈색액을 씻어내거나 또는 염색 처리한 생화에 과잉 공급된 염색액을 제거하는, 수세 처리하기 위한 것으로, 생화를 씻어내기 위한 물이 수용된다. 여기서, 수세조(12)에는 생화의 탈색에 사용된 탈색액 또는 생화의 염색에 사용된 염색액의 종류에 따라 물 대신 다른 용액이 수용될 수 있다. 수세조(12) 또한 탈색조(11)와 마찬가지로 상단이 개방된 구조를 가질 수 있다.The water washing tank 12 is for washing away the bleaching solution so that the dyeing solution is well known to the bleached flowers, or for washing with water to remove the dye solution that is excessively supplied to the dyed flowers. water is accepted Here, other solutions may be accommodated in the water washing tank 12 instead of water depending on the type of decolorizing liquid used for decoloring of real flowers or dyeing liquid used for dyeing of real flowers. Like the decoloring tank 11, the water washing tank 12 may also have a structure with an open top.

염색조(13)는 탈색 후 수세 처리한 생화를 다양한 색상으로 염색 처리하기 위한 것으로, 생화를 염색하기 위한 염색액이 수용된다. 염색액은 생화의 종류 또는 염색하고자 하는 색상에 따라 달라질 수 있으며, 염색을 위한 염료 외에도 촉염제(예를 들면 NaCl 등), 균염제(예를 들면 Manogen G 등), 완염제(Na2So4 등)이 포함될 수 있다. 염색조(13) 또한 탈색조(11)와 마찬가지로 상단이 개방된 구조를 가지며, 도면에 도시하지는 않았지만 염색액을 가열 가능하도록 가열모듈이 구비될 수 있다.The dyeing tank 13 is for dyeing the fresh flowers washed with water after bleaching into various colors, and contains a dye solution for dyeing the real flowers. The dyeing solution may vary depending on the type of flower or the color to be dyed, and in addition to the dye for dyeing, it may contain a dye accelerator (eg NaCl, etc.), a leveling agent (eg Manogen G, etc.), and a dye buffer (Na2So4, etc.) can The dyeing tub 13 also has an open top structure like the bleaching tub 11, and although not shown in the drawings, a heating module may be provided to heat the dyeing solution.

건조함(14)은 염색 후 수세 처리한 생화를 건조하고 스팀 성형하기 위한 것으로, 도면에 도시하지는 않았지만 생화를 열풍 건조하기 위해 가열된 공기를 분사하는 열풍 분사 모듈이 구비되고, 생화를 스팀 성형하기 위해 스팀을 분사하는 스팀 분사 모듈이 구비될 수 있다. 건조함(14) 역시 상단이 개방된 구조를 갖는다.The drying box 14 is for drying and steam molding fresh flowers that have been washed with water after dyeing. Although not shown in the figure, it is provided with a hot air spraying module for spraying heated air to dry fresh flowers with hot air, and for steam shaping the fresh flowers. A steam injection module for injecting steam may be provided. The drying box 14 also has an open top structure.

생화 보관함(15)은 건조 및 스팀 성형 처리가 완료된 생화를 보관하기 위한 것이며, 줄기 수거함(16)은 생화 보관함(15)에 보관 시 절단한 잔여 줄기를 수거하기 위한 것이다.The fresh flower storage box 15 is for storing fresh flowers that have been dried and steam-molded, and the stem collection box 16 is for collecting remaining stems cut when stored in the fresh flower storage box 15.

이때, 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14), 생화 보관함(15) 및 줄기 수거함(16)은 일 열로 나열될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 줄기 수거함(16), 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14) 및 생화 보관함(15) 순으로 배치될 수 있다. At this time, the bleaching tank 11, the washing tank 12, the dyeing tank 13, the drying box 14, the fresh flower storage box 15, and the stem collection box 16 may be arranged in one row, as shown in FIG. As shown, the stem collection box 16, the bleaching tank 11, the washing tank 12, the dyeing tank 13, the drying box 14, and the fresh flower storage box 15 may be arranged in this order.

이송 레일(20)은 줄기 수거함(16), 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14) 및 생화 보관함(15)의 상측을 통과하도록 설치될 수 있다. 이때, 이송 레일(20)은 별도의 지지 프레임을 통해 천장에 설치되거나 또는 지면에 지지되도록 설치될 수 있다.The transport rail 20 may be installed to pass through the top of the stem collection box 16, the bleaching tank 11, the washing tank 12, the dyeing tank 13, the drying box 14, and the fresh flower storage box 15. . At this time, the transport rail 20 may be installed on the ceiling through a separate support frame or installed to be supported on the ground.

고정 장치(30)는 염색 보존 처리하고자 하는 생화를 고정하기 위해 구비될 수 있다. 고정 장치(30)에는 다수개의 생화가 고정될 수 있으며, 구체적으로는 생화의 줄기 부분이 고정될 수 있다.The fixing device 30 may be provided to fix a live flower to be dyed and preserved. A plurality of fresh flowers may be fixed to the fixing device 30, and specifically, the stem portion of the fresh flowers may be fixed.

로프(40)는 고정 장치(30)와 이송 장치(50)를 연결하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 로프(40)는 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 로프(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 일단부가 고정 장치(30)의 양측단에 개별 연결될 수 있다.The rope 40 may be arranged to connect the fixing device 30 and the conveying device 50 . Specifically, a pair of ropes 40 are provided, and one end of the pair of ropes 40 may be individually connected to both ends of the fixing device 30, as shown in FIG.

이송 장치(50)은 이송 레일(20)에 장착되고 로프(40)의 타단부가 연결될 수 있다. 구체적으로 이송 장치(50)는 한 쌍이 구비되며, 이송 레일(20)을 따라 이동하도록 이송 레일에 장착되는 이동 유닛(51)과, 이동 유닛(51)에 결합하고 로프(40)의 타단부가 권취되어 정역 회전하는 승강 유닛(52)을 구비할 수 있다. The transport device 50 may be mounted on the transport rail 20 and connected to the other end of the rope 40 . Specifically, the transfer device 50 is provided with a pair, the transfer unit 51 mounted on the transfer rail to move along the transfer rail 20, coupled to the transfer unit 51 and the other end of the rope 40 It may be provided with a lifting unit 52 that is wound and rotates forward and reverse.

이동 유닛(51)은 이송 레일(20)을 따라 이동하며 로프(40) 일단에 연결된 고정 장치(30)가 이송 레일(20)을 따라 이동 가능하게 한다. 이동 유닛(51)은 이송 레일(20)의 형태에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어 이송 레일(20)이 랙 기어를 구비한다면, 이동 유닛(51)은 피니언 기어를 구비하여 랙앤피니언 방식으로 이송 레일(20) 상을 이동할 수 있다.The moving unit 51 moves along the conveying rail 20 and enables the fixing device 30 connected to one end of the rope 40 to move along the conveying rail 20 . The moving unit 51 may be implemented in various forms according to the shape of the transport rail 20 . For example, if the transport rail 20 is provided with a rack gear, the moving unit 51 may be provided with a pinion gear to move on the transport rail 20 in a rack and pinion manner.

승강 유닛(52)은 엘리베이터 장치의 권상기처럼 로프(40)의 일부 구간이 권취되고 별도의 모터에 의해 정역 회전하여 로프(40)의 권지 구간 길이를 조절함으로써 로프(40) 일단에 연결되는 고정 장치(30)를 승강이동시킬 수 있다.The lifting unit 52 is a fixing device connected to one end of the rope 40 by adjusting the length of the winding section of the rope 40 by rotating some sections of the rope 40 forward and reverse by a separate motor like a hoist of an elevator device. (30) can be moved up and down.

이와 같이 이송 장치(50)는 이송 레일(20)을 따라 이동하며 고정 장치(30)를 이송하거나 또는 고정 장치(30)를 승강이동시킬 수 있다. 따라서, 고정 장치(30)는 줄기 수거함(16), 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14) 및 생화 보관함(15)의 상측을 통과하도록 이동 가능하며, 줄기 수거함(16), 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14) 및 생화 보관함(15) 중 어느 하나의 상측에 정지한 상태에서 하강이동하여 각 내측 공간에 배치될 수 있다. 물론, 고정 장치(30)는 줄기 수거함(16), 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14) 및 생화 보관함(15) 중 어느 하나의 내측 공간에 배치된 상태에서 상승이동하여 각 내측 공간에서 상향 이탈할 수 있으며, 다시 이송 레일(20)을 따라 이동할 수 있다. In this way, the transport device 50 may move along the transport rail 20 and transport the fixing device 30 or move the fixing device 30 up and down. Therefore, the fixing device 30 is movable to pass through the upper side of the stem collection box 16, the bleaching tank 11, the washing tank 12, the dyeing tank 13, the drying box 14, and the fresh flower storage box 15. In the stem collection box 16, bleaching tank 11, washing tank 12, dyeing tank 13, drying box 14, and flower storage box 15, it moves down in a stopped state on the upper side It can be arranged in each inner space. Of course, the fixing device 30 is located in the inner space of any one of the stem collection box 16, the bleaching tank 11, the washing tank 12, the dyeing tank 13, the drying box 14, and the fresh flower storage box 15. In the arranged state, it can move up and leave each inner space upward, and can move along the transfer rail 20 again.

따라서, 본 실시예에 따른 보존 시스템은 고정 장치(30)에 생화를 고정하고, 고정 장치(30)를 줄기 수거함(16), 탈색조(11), 수세조(12), 염색조(13), 건조함(14) 및 생화 보관함(15) 중 어느 하나의 내측 공간에 선택적으로 이송 배치 가능하다. Therefore, the preservation system according to the present embodiment fixes fresh flowers to the fixing device 30, and uses the fixing device 30 to collect stems 16, bleaching tank 11, washing tank 12, and dyeing tank 13 , It can be selectively transported and placed in the inner space of any one of the drying box 14 and the fresh flower storage box 15.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 장치를 도시한 도면이고, 도 5의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 유닛이 생화의 줄기를 고정하는 모습을 도시한 도면이며, 도 6의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 유닛이 상하 회전하는 모습을 도시한 도면이다.4 is a view showing a fixing device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 (a) and (b) show how a grip unit according to an embodiment of the present invention fixes a stem of a fresh flower. This is a drawing, and FIGS. 6(a) and (b) are diagrams illustrating the vertical rotation of the grip unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 4 내지 도 6의 (b)를 참조하여, 고정 장치(30)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the fixing device 30 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6 (b).

고정 장치(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 생화의 줄기를 고정시키거나 고정 해제시키도록 작동하는 그립 유닛(31)과, 로프(40)의 일단부가 연결되며 그립 유닛(31)의 양 측단에 결합하여 그립 유닛(31)을 상하 반전되게 회전시키도록 작동하는 회전 유닛(32)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the fixing device 30 is connected to a grip unit 31 that operates to fix or release the stem of a fresh flower, and one end of a rope 40 is connected to both side ends of the grip unit 31. It may include a rotation unit 32 coupled to and operated to rotate the grip unit 31 upside down.

그립 유닛(31)은 한 쌍의 회전 유닛과 각각 결합하는 지지 프레임(311)과, 한 쌍의 지지 프레임(311)을 상호 연결하도록 고정 결합되며 생화의 줄기가 배치되는 배치 홈(3121)을 구비하는 배치 프레임(312), 그리고 한 쌍의 지지 프레임(311) 사이에서 배치 프레임(312)과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 작동하는 가압 프레임(313)을 포함할 수 있다. The grip unit 31 includes support frames 311 coupled to a pair of rotation units, and arrangement grooves 3121 fixedly coupled to connect the pair of support frames 311 to each other and in which stems of fresh flowers are placed. It may include a placing frame 312, and a pressing frame 313 that operates movably in a direction moving closer to or away from the placing frame 312 between the pair of support frames 311.

지지 프레임(311)은 소정의 길이를 갖고, 이송 레일(20)과 직각 방향으로 길게 배치될 수 있다. 한 쌍의 지지 프레임(311)은 서로 간에 이격 배치되고, 각 지지 프레임(311)은 회전 유닛(32)과 개별 결합할 수 있다.The support frame 311 may have a predetermined length and may be disposed long in a direction perpendicular to the transfer rail 20 . A pair of support frames 311 are spaced apart from each other, and each support frame 311 may be individually coupled to the rotation unit 32 .

배치 프레임(312)은 소정의 길이를 갖고, 지지 프레임(311)과 직각 방향으로 길게 배치될 수 있다. 배치 프레임(312)은 한 쌍의 지지 프레임(311)의 일단부를 상호 연결하도록 고정 배치될 수 있다. 가압 프레임(313) 또한 소정의 길이를 갖고, 지지 프레임(311)과 직각 방향으로 길게 배치될 수 있다. 가압 프레임(313)은 한 쌍의 지지 프레임(311)의 타단부를 상호 연결하도록 배치되지만 고정되진 않는다. 한 쌍의 지지 프레임(311)에는 길이 방향을 따라 가압 레일 홈(331)이 형성되며, 가압 프레임(313)은 가압 레일 홈(331)에 가이드되어 지지 프레임(311)과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 작동할 수 있다.The arrangement frame 312 may have a predetermined length and be long in a direction perpendicular to the support frame 311 . The arrangement frame 312 may be fixedly arranged to connect one end of the pair of support frames 311 to each other. The pressing frame 313 also has a predetermined length and may be disposed long in a direction perpendicular to the support frame 311 . The pressing frame 313 is disposed to connect the other ends of the pair of support frames 311 to each other, but is not fixed. Pressing rail grooves 331 are formed in the pair of support frames 311 along the longitudinal direction, and the press frame 313 is guided by the press rail grooves 331 and moves in a direction closer to or away from the support frame 311. can work to

배치 프레임(312)의 일면에는 생화의 줄기가 배치되는 배치 홈(3121)이 형성될 수 있다. 구체적으로 배치 홈(3121)은 가압 프레임(313)을 향하는 면에 배치될 수 있으며, 한 번에 다수개의 생화를 배치 가능하도록 다수개 구비될 수 있다.An arrangement groove 3121 in which a stem of a fresh flower is placed may be formed on one surface of the arrangement frame 312 . Specifically, the arrangement groove 3121 may be disposed on a surface facing the pressing frame 313, and may be provided in plural so that a plurality of fresh flowers may be placed at one time.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 배치 프레임의 배치 홈(3121)에 생화의 줄기를 배치한 후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 가압 프레임(313)이 배치 프레임(312) 방향으로 접근 이동하면 생화를 그립 유닛(31)에 고정할 수 있다. 그리고 생화의 고정 상태에서 가압 프레임(313)이 배치 프레임(312)과 멀어지는 방향으로 이동하면 생화의 고정을 해제할 수 있다. 이때, 줄기의 전체 구간 중 꽃과 먼 일단부를 배치 홈(3121)에 배치하는 것이 바람직하다.As shown in (a) of FIG. 5, after placing the stem of a fresh flower in the arrangement groove 3121 of the arrangement frame, as shown in (b) of FIG. When approaching and moving in the direction, the fresh flower may be fixed to the grip unit 31 . Further, when the pressing frame 313 moves in a direction away from the arrangement frame 312 in the state in which the fresh flowers are fixed, the fixation of the fresh flowers can be released. At this time, it is preferable to arrange one end far from the flower among the entire section of the stem in the disposition groove 3121.

회전 유닛(32)은 한 쌍으로 구비되며, 회전 유닛(32)은 로프(40)의 일단부가 연결되고, 지지 프레임(311)과 결합할 수 있다. 회전 유닛(32)은 지지 프레임(311)과의 연결부가 회전하도록 작동하여, 도 6의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 그립 유닛(31)이 상하 반전되도록 회전시킬 수 있다.The rotating unit 32 is provided as a pair, and the rotating unit 32 is connected to one end of the rope 40 and may be coupled with the support frame 311 . The rotation unit 32 operates to rotate the connection portion with the support frame 311, and as shown in (a) and (b) of FIG. 6, the grip unit 31 can be rotated so as to be upside down.

고정 장치(30)는 그립 유닛에 고정된 생화의 줄기를 절단하는 커트 유닛(33)을 더 포함할 수 있다. The fixing device 30 may further include a cutting unit 33 that cuts the stem of the fresh flower fixed to the grip unit.

도 5에 도시된 바와 같이 커트 유닛(33)은 그립 유닛의 배치 프레임(312)에 배치될 수 있다. 구체적으로 배치 프레임(312)에는 길이 방향을 따라 커트 레일 홈(3122)이 형성되고, 커트 유닛(33)은 커트 레일 홈(3122)에 결합하여, 커트 레일 홈(3122)을 따라 이동하며 작동할 수 있다. 이때, 커트 유닛(33)에는 회전톱날이 구비되며, 회전톱날은 커트 레일 홈(3122)을 따라 이동할 때 배치 홈(3121)을 지나가도록 배치될 수 있다. 따라서, 회전톱날이 회전 작동하며 커트 레일 홈(3122)을 따라 이동하면, 배치 홈(3121)에 고정된 생화의 줄기가 회전톱날에 의해 절단될 수 있다. 여기서, 사용자는 도 6의 (a) 또는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 생화를 그립 유닛(31)에 고정시킬 때, 커트 유닛(33)이 배치되는 면으로 생화가 돌출 배치되고, 돌출 끝단부에 생화의 꽃부분이 배치되도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5 , the cutting unit 33 may be placed on the arranging frame 312 of the grip unit. Specifically, a cut rail groove 3122 is formed along the longitudinal direction of the placement frame 312, and the cut unit 33 is coupled to the cut rail groove 3122 to move along the cut rail groove 3122 and operate. can At this time, the cutting unit 33 is provided with a rotary saw blade, and the rotary saw blade may be disposed to pass through the arrangement groove 3121 when moving along the cut rail groove 3122 . Therefore, when the rotary saw blade rotates and moves along the cut rail groove 3122, the stem of the fresh flower fixed to the arrangement groove 3121 can be cut by the rotary saw blade. Here, when the user fixes the fresh flower to the grip unit 31 as shown in FIG. 6 (a) or FIG. 6 (b), the fresh flower protrudes from the surface where the cutting unit 33 is disposed, It is preferable to arrange the flower part of the fresh flower at the protruding end.

이러한 커트 유닛(33)은 염색 보존 처리가 완료된 생화의 줄기 일부분을 생화 본체로부터 절단한다. 이때, 생화 본체로부터 잘라내어진 줄기부분은 생화의 고정을 위해 그립 유닛(31)에 가압 밀착되었던 부분이다. 따라서, 잘라내어진 줄기부분은 그립 유닛(31)의 가압에 의해 손상되었거나 또는, 그립 유닛(31)의 밀착에 의해 염색 정도가 다른 부분과 차이가 있을 수 있다. 따라서, 본원발명은 이와 같이 그립 유닛(31)의 가압 밀착에 의해 손상 또는 염색 불량이 발생 가능한 줄기부분을 잘라냄으로써 전체적으로 심미성이 뛰어난 보존 생화를 생성할 수 있다.The cutting unit 33 cuts a portion of the stem of a fresh flower that has undergone dye preservation treatment from the main body of the fresh flower. At this time, the stem portion cut from the main body of the fresh flower is a portion pressed and closely attached to the grip unit 31 to fix the fresh flower. Accordingly, the cut stem portion may be damaged by the pressure of the grip unit 31 or may have a different degree of dyeing from other portions due to close contact of the grip unit 31 . Therefore, according to the present invention, by cutting off the stem portion that may be damaged or dyed defective due to the pressure and close contact of the grip unit 31, it is possible to create a preserved fresh flower with excellent overall aesthetics.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 생화 염색 보존 처리 시스템의 기능 블록도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이머의 시간에 따른 신호 전송을 개념적으로 도시한 도면이다.7 is a functional block diagram of a system for preserving natural dyeing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram conceptually illustrating signal transmission according to time of a timer according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 보존 시스템은 상술한 바와 같이 생화의 염색 보존 처리를 위한 탈색, 염색, 건조 등의 일련의 공정을 자동화하는 것을 특징으로 한다.As described above, the preservation system according to the present embodiment is characterized by automating a series of processes such as bleaching, dyeing, and drying for dyeing and preservation treatment of fresh flowers.

이를 위해, 본 실시예에 따른 보존 시스템은 사용자에 의해 공정 시작시 조작되는 조작 장치(60)와, 공정 시작후 경과 시간을 측정하는 타이머(70), 그리고 타이머(70)에서 측정한 경과 시간에 기초하여 고정 장치(30) 및 이송 장치(50)를 작동 제어하는 제어 장치(80)를 더 포함할 수 있다.To this end, the preservation system according to the present embodiment includes a control device 60 operated by a user at the start of a process, a timer 70 for measuring an elapsed time after the start of a process, and an elapsed time measured by the timer 70. Based on the control device 80 for controlling the operation of the fixing device 30 and the transfer device 50 may be further included.

조작 장치(60)는 사용자의 조작에 의해 공정 시작 신호를 생성할 수 있다. 조작 장치(60)는 생성한 공정 시작 신호를 타이머(70)와 제어 장치(80)에 제공할 수 있다. The manipulation device 60 may generate a process start signal by a user's manipulation. The operating device 60 may provide the generated process start signal to the timer 70 and the control device 80 .

타이머(70)는 공정 시작 신호를 제공받은 시점으로부터의 경과 시간을 측정하고, 측정한 경과 시간에 따라 각종 종료 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 타이머(70)는 공정 시작 신호를 제공받은 시점으로부터의 경과 시간 순서에 따라, 생화 고정 종료 신호, 탈색조 이동 종료 신호, 탈색 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 1차 수세조 이동 종료 신호, 1차 수세 종료 신호, 염색조 이동 종료 신호, 염색 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 2차 수세조 이동 종료 신호, 2차 수세 종료 신호, 건조함 이동 종료 신호, 하향 회전 종료 신호, 건조 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호, 보관함 이동 종료 신호, 보관함 하강이동 종료 신호, 커트 종료 신호, 보관함 상승이동 종료 신호, 수거함 이동 종료 신호 및 생화 고정해제 종료 신호를 생성할 수 있다. 그리고 조작 장치(60)에서 생성된 각종 종료 신호는 제어 장치(80)로 제공될 수 있다.The timer 70 may measure an elapsed time from the time of receiving the process start signal and generate various end signals according to the measured elapsed time. Specifically, the timer 70, in the order of elapsed time from the time when the process start signal is received, includes a fresh flower fixing end signal, a decolorizing tank movement end signal, a bleaching end signal, a bleaching tank upward movement end signal, and a first washing tank movement. End signal, 1st flushing end signal, dyeing tank movement end signal, dyeing end signal, dyeing tank upward movement end signal, 2nd flushing tank movement end signal, 2nd flushing end signal, dry movement end signal, downward rotation end signal , A drying end signal, a drying box up movement end signal, a storage box movement end signal, a storage box down movement end signal, a cut end signal, a storage box up movement end signal, a collection box movement end signal, and a flower unfixing end signal may be generated. Also, various end signals generated by the manipulation device 60 may be provided to the control device 80 .

도 7을 참조하면, 제어 장치(80)는 이동 유닛(51)을 작동 제어하는 이동 제어부(81)와, 승강 유닛(52)을 작동 제어하는 승강 제어부(82)와, 그립 유닛(31)을 작동 제어하는 그립 제어부(83)와, 회전 유닛(32)을 작동 제어하는 회전 제어부(84), 그리고 커트 유닛(33)을 작동 제어하는 커트 제어부(85)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the control device 80 includes a movement controller 81 for operating and controlling the moving unit 51, a lifting controller 82 for operating and controlling the lifting unit 52, and a grip unit 31. It may include a grip controller 83 for controlling operation, a rotation controller 84 for operating and controlling the rotation unit 32, and a cut controller 85 for operating and controlling the cut unit 33.

조작 장치(60)에서 제어 장치(80)로 공정 시작 신호가 제공되면, 그립 제어부(83)는 생화를 고정하도록 그립 유닛(31)을 작동 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 생화를 배치 홈(3121)에 배치시킨 후 조작 장치(60)를 작동하면, 공정 시작 신호가 생성되고, 그립 제어부(83)의 제어에 의해 그립 유닛의 가압 프레임(313)이 작동하여 생화를 고정할 수 있다. 이때, 사용자는 생화의 꽃 부분이 상향 배치되도록 생화를 고정시킬 수 있다.When a process start signal is provided from the manipulation device 60 to the control device 80, the grip controller 83 may operate and control the grip unit 31 to hold the fresh flower. That is, when the user operates the operating device 60 after arranging fresh flowers in the arrangement groove 3121, a process start signal is generated and the pressing frame 313 of the grip unit is operated under the control of the grip controller 83. You can fix the flower by doing this. At this time, the user may fix the fresh flower so that the flower portion of the flower is disposed upward.

또한, 제어 장치의 이동 제어부(81), 승강 제어부(82), 그립 제어부(83), 회전 제어부(84), 커트 제어부(85)는 타이머(70)로부터 제공받은 각종 종료 신호에 기초하여 이동 유닛(51) 또는 승강 유닛(52) 또는 그립 유닛(31) 또는 회전 유닛(32) 또는 커트 유닛(33)을 작동 제어할 수 있다.In addition, the movement control unit 81, the elevation control unit 82, the grip control unit 83, the rotation control unit 84, and the cut control unit 85 of the control device move the unit based on various termination signals provided from the timer 70. 51 or the lifting unit 52 or the grip unit 31 or the rotating unit 32 or the cutting unit 33 can be operated and controlled.

도 8을 예로 하여 구체적으로 설명하면, 타이머(70)는 조작 장치(60)로부터 공정 시작 신호(S0)가 제공되면, 공정 시작 신호(S0)를 제공받은 시점으로부터 10초 후에 고정 종료 신호(S1)를 생성하고, 생성한 고정 종료 신호(S1)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 10초는 고정 장치(30)가 생화를 고정하기까지 걸리는 작동 시간과 사용자가 고정 유닛으로부터 떨어지기까지의 시간을 고려한 시간으로 상황 등에 따라 변경 가능하다.8 as an example, when the process start signal S0 is provided from the operation device 60, the timer 70 generates a fixed end signal S1 10 seconds after receiving the process start signal S0. ), and the generated fixed end signal S1 may be provided to the movement control unit 81. Here, 10 seconds is a time taken in consideration of the operating time required for the fixing device 30 to fix the flower and the time required for the user to separate from the fixing unit, and can be changed according to circumstances.

고정 종료 신호(S1)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 탈색조(11) 상측에 위치하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다. 이때, 고정 장치(30)의 초기 위치는 줄기 수거함(16) 상측일 수 있고, 이 경우 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 줄기 수거함(16) 상측으로부터 탈색조(11) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다,Upon receiving the fixing end signal S1 , the movement control unit 81 may operate and control the movement unit 51 so that the fixing device 30 is positioned above the bleaching tub 11 . At this time, the initial position of the fixing device 30 may be the upper side of the stem collection box 16, and in this case, the movement controller 81 moves the fixing device 30 from the upper side of the stem collection box 16 to the upper side of the bleaching tank 11. It is possible to control the operation of the moving unit 51 so as to

타이머(70)는 고정 종료 신호(S1)를 생성한 시점으로부터 10초 후에 탈색조 이동 종료 신호(S2)를 생성하고, 생성한 탈색조 이동 종료 신호(S2)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 10초는 고정 장치(30)가 줄기 수거함(16) 상측에서 탈색조(11) 상측까지 이동하는 시간으로 줄기 수거함(16)과 탈색조(11) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a decoloring bath movement end signal S2 10 seconds after the fixed end signal S1 is generated, and provides the generated decolorization bath movement end signal S2 to the elevation control unit 82. can Here, 10 seconds is the time for the fixing device 30 to move from the upper side of the stem collection box 16 to the upper side of the decoloring tank 11, and can be changed according to the distance between the stem collection box 16 and the decoloring tank 11.

탈색조 이동 종료 신호(S2)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 탈색조(11)의 탈색액에 잠길 수 있다.Upon receiving the bleaching bath movement end signal S2, the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves down a predetermined distance. As a result, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto may be immersed in the decolorizing liquid of the decoloring tank 11.

타이머(70)는 탈색조 이동 종료 신호(S2)를 생성한 시점으로부터 20분 후에 탈색 종료 신호(S3)를 생성하고, 생성한 탈색 종료 신호(S3)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 20분은 고정 장치(30)가 탈색조(11) 상측에서 하강이동하는 시간과 생화가 탈색조(11) 내에서 탈색되는 시간을 합산한 시간으로 고정 장치(30)의 하강 거리 또는 탈색액의 종류 또는 생화의 종류 또는 탈색조(11) 내의 온도 조건 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 may generate a bleaching end signal S3 20 minutes after the generation of the bleaching tank movement end signal S2, and provide the generated bleaching end signal S3 to the elevation controller 82. . Here, 20 minutes is the sum of the time for the fixing device 30 to move down from the upper side of the decolorizing tank 11 and the time for the fresh flowers to be decolored in the decolorizing tank 11, and is the descending distance of the fixing device 30 or the bleaching liquid. It can be changed according to the type of or natural flower, or the temperature conditions in the bleaching tank 11.

탈색 종료 신호(S3)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 탈색조(11)에서 이탈하여 탈색조(11) 상측에 배치될 수 있다.Upon receiving the discoloration termination signal S3, the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves upward a predetermined distance. As a result, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto can be separated from the bleaching tank 11 and disposed above the bleaching tank 11.

타이머(70)는 탈색 종료 신호(S3)를 생성한 시점으로부터 5초 후에 탈색조 상승이동 종료 신호(S4)를 생성하고, 생성한 탈색조 상승이동 종료 신호(S4)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 5초는 고정 장치(30)가 탈색조(11) 상측까지 상승이동하는 시간으로 고정 장치(30)의 상승이동 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a decolorization bath upward movement end signal S4 5 seconds after the generation of the bleaching end signal S3, and transmits the generated bleaching tone upward movement end signal S4 to the movement control unit 81. can provide Here, 5 seconds is the time for the fixing device 30 to move up to the top of the bleaching tank 11, and can be changed according to the upward moving distance of the fixing device 30.

탈색조 상승이동 종료 신호(S4)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 탈색조(11) 상측으로부터 수세조(12) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다.Upon receiving the decolorizing tank upward movement termination signal S4, the movement control unit 81 may operate and control the moving unit 51 so that the fixing device 30 moves from the upper side of the decoloring tub 11 to the upper side of the washing tub 12. there is.

타이머(70)는 탈색조 상승이동 종료 신호(S4)를 생성한 시점으로부터 10초 후에 1차 수세조 이동 종료 신호(S5)를 생성하고, 생성한 1차 수세조 이동 종료 신호(S5)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 10초는 고정 장치(30)가 탈색조(11) 상측에서 수세조(12) 상측까지 이동하는 시간으로 탈색조(11)와 수세조(12) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the first washing tank movement end signal S5 10 seconds after the generation of the bleaching tank upward movement end signal S4, and raises and lowers the generated first water washing tank movement end signal S5. It can be provided to the control unit 82. Here, 10 seconds is the time for the fixing device 30 to move from the upper side of the decoloring tank 11 to the upper side of the washing tank 12, and can be changed depending on the distance between the bleaching tank 11 and the washing tank 12.

1차 수세조 이동 종료 신호(S5)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하고, 소정 시간 후 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있으며, 이와 같은 하강 및 상승이동을 수회(3회) 반복하도록 작동 제어 가능하다. 이는 탈색처리된 생화가 수세조(12)의 물에 잠겼다 이탈하는 과정을 수회 반복하도록 함으로써 생화를 1차 수세처리하기 위함이다.Upon receiving the first washing tank movement end signal S5, the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves down a predetermined distance and moves up after a predetermined time. Operation can be controlled to repeat the same descending and ascending movements several times (three times). This is to first wash the fresh flowers by repeating the process of immersing and leaving the fresh flowers in the water washing tank 12 several times.

타이머(70)는 1차 수세조 이동 종료 신호(S5)를 생성한 시점으로부터 1분 후에 1차 수세 종료 신호(S6)를 생성하고, 생성한 1차 수세 종료 신호(S6)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 1분은 1차 수세처리 과정에 소요되는 시간으로 1차 수세처리 과정에서 하강, 상승이동의 반복 횟수 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the first flushing end signal S6 1 minute after the first flushing tank movement end signal S5 is generated, and transmits the generated first flushing end signal S6 to the movement controller 81 ) can be provided. Here, 1 minute is the time required for the first water washing treatment process, and can be changed according to the number of repetitions of descending and ascending movements in the first water washing treatment process.

1차 수세 종료 신호(S6)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 수세조(12) 상측으로부터 염색조(13) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다.Upon receiving the first washing end signal S6, the movement control unit 81 may operate and control the moving unit 51 so that the fixing device 30 moves from the upper side of the washing tub 12 to the upper side of the dyeing tub 13. .

타이머(70)는 1차 수세 종료 신호(S6)를 생성한 시점으로부터 10초 후에 염색조 이동 종료 신호(S7)를 생성하고, 생성한 염색조 이동 종료 신호(S7)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 10초는 고정 장치(30)가 수세조(12) 상측에서 염색조(13) 상측까지 이동하는 시간으로 수세조(12)와 염색조(13) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a dyeing bath movement end signal S7 10 seconds after the first flushing end signal S6 is generated, and transmits the generated dyeing bath movement end signal S7 to the elevating control unit 82. can provide Here, 10 seconds is the time for the fixing device 30 to move from the upper side of the washing tub 12 to the upper side of the dyeing tub 13, and can be changed depending on the distance between the washing tub 12 and the dyeing tub 13.

염색조 이동 종료 신호(S7)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 염색조(13)의 염색액에 잠길 수 있다.The elevation control unit 82 receiving the dyeing tank movement end signal S7 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves down a predetermined distance. Due to this, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto may be immersed in the dyeing solution of the dyeing tub 13.

타이머(70)는 염색조 이동 종료 신호(S7)를 생성한 시점으로부터 1시간 후에 염색 종료 신호(S8)를 생성하고, 생성한 염색 종료 신호(S8)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 1시간은 고정 장치(30)가 염색조(13) 상측에서 하강이동하는 시간과 생화가 염색조(13) 내에서 염색되는 시간을 합산한 시간으로 고정 장치(30)의 하강이동 거리 또는 염색액의 종류 또는 생화의 종류 또는 염색조(13) 내의 온도 조건 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 may generate a dyeing end signal S8 1 hour after generating the dyeing tank movement end signal S7, and provide the generated dyeing end signal S8 to the elevation control unit 82. . Here, 1 hour is the sum of the time for the fixing device 30 to move down from the upper side of the dyeing tub 13 and the time for dyeing the fresh flowers in the dyeing tub 13, which is the distance the fixing device 30 moves down or dyeing. It can be changed according to the type of liquid or the type of flower, or the temperature conditions in the dyeing tank 13.

염색 종료 신호(S8)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 염색조(13)에서 이탈하여 염색조(13) 상측에 배치될 수 있다.Upon receiving the dyeing end signal S8, the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves upward by a predetermined distance. Due to this, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto can be separated from the dyeing tub 13 and disposed above the dyeing tub 13.

타이머(70)는 염색 종료 신호(S8)를 생성한 시점으로부터 5초 후에 염색조 상승이동 종료 신호(S9)를 생성하고, 생성한 염색조 상승이동 종료 신호(S9)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 5초는 고정 장치(30)가 염색조(13) 상측까지 상승이동하는 시간으로 고정 장치(30)의 상승이동 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a dyeing tank upward movement end signal S9 5 seconds after the dyeing tank upward movement end signal S9 is generated from the time point at which the dyeing cycle end signal S8 is generated, and transmits the generated dyeing cycle upward movement end signal S9 to the movement controller 81 can provide Here, 5 seconds is the time for the fixing device 30 to move up to the upper side of the dyeing tub 13, and can be changed according to the upward moving distance of the fixing device 30.

염색조 상승이동 종료 신호(S9)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 염색조(13) 상측으로부터 수세조(12) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다.Upon receiving the dyeing tub upward movement end signal S9, the movement controller 81 can operate and control the moving unit 51 so that the fixing device 30 moves from the upper side of the dyeing tub 13 to the upper side of the washing tub 12. there is.

타이머(70)는 염색조 상승이동 종료 신호(S9)를 생성한 시점으로부터 10초 후에 2차 수세조 이동 종료 신호(S10)를 생성하고, 생성한 2차 수세조 이동 종료 신호(S10)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 10초는 고정 장치(30)가 염색조(13) 상측에서 수세조(12) 상측까지 이동하는 시간으로 염색조(13)와 수세조(12) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the secondary water washing tank movement end signal S10 10 seconds after the dyeing tank upward movement end signal S9 is generated, and raises and lowers the generated secondary water washing tank movement end signal S10. It can be provided to the control unit 82. Here, 10 seconds is the time for the fixing device 30 to move from the upper side of the dyeing tub 13 to the upper side of the washing tub 12, and can be changed depending on the distance between the dyeing tub 13 and the washing tub 12.

2차 수세조 이동 종료 신호(S10)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하고, 소정 시간 후 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있으며, 이와 같은 하강 및 상승이동을 수회(2회) 반복하도록 작동 제어 가능하다. 이는 염색처리된 생화가 수세조(12)의 물에 잠겼다 이탈하는 과정을 수회 반복하도록 함으로써 생화를 2차 수세처리하기 위함이다.Upon receiving the secondary washing tank movement end signal (S10), the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves down a predetermined distance and moves up after a predetermined time. Operation can be controlled to repeat the same descending and ascending movements several times (twice). This is to perform a second washing treatment of the fresh flowers by repeating the process of immersing and releasing the dyed flowers in the water washing tank 12 several times.

타이머(70)는 2차 수세조 이동 종료 신호(S10)를 생성한 시점으로부터 40초 후에 2차 수세 종료 신호(S11)를 생성하고, 생성한 2차 수세 종료 신호(S11)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 40초는 2차 수세처리 과정에 소요되는 시간으로 2차 수세처리 과정에서 하강, 상승이동의 반복 횟수 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the secondary flushing end signal S11 40 seconds after the second flushing tank movement end signal S10 is generated, and transmits the generated secondary flushing end signal S11 to the movement controller 81 ) can be provided. Here, 40 seconds is the time required for the secondary water washing treatment process, and can be changed according to the number of repetitions of descending and ascending movements in the secondary water washing treatment process.

2차 수세 종료 신호(S11)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 수세조(12) 상측으로부터 건조함(14) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다.Upon receiving the secondary washing end signal S11, the movement controller 81 may operate and control the movement unit 51 so that the fixing device 30 moves from the upper side of the washing tank 12 to the upper side of the drying box 14. .

타이머(70)는 2차 수세 종료 신호(S11)를 생성한 시점으로부터 20초 후에 건조함 이동 종료 신호(S12)를 생성하고, 생성한 건조함 이동 종료 신호(S12)를 회전 제어부(84)로 제공할 수 있다. 여기서 20초는 고정 장치(30)가 수세조(12) 상측에서 건조함(14) 상측까지 이동하는 시간으로 수세조(12)와 건조함(14) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the drying box movement end signal S12 20 seconds after the second washing end signal S11 is generated, and transmits the generated drying box movement end signal S12 to the rotation controller 84. can provide Here, 20 seconds is the time for the fixing device 30 to move from the upper side of the washing tank 12 to the upper side of the drying box 14, and can be changed depending on the distance between the washing tank 12 and the drying box 14.

건조함 이동 종료 신호(S12)를 제공받은 회전 제어부(84)는 그립 유닛(31)이 하향 회전하도록 회전 유닛(32)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 최초 상향 배치시켰던 생화의 꽃 부분이 하향 배치될 수 있다.Upon receiving the drying movement end signal S12 , the rotation control unit 84 may operate and control the rotation unit 32 so that the grip unit 31 rotates downward. As a result, the flower part of the flower, which was originally placed upward, may be disposed downward.

타이머(70)는 건조함 이동 종료 신호(S12)를 생성한 시점으로부터 5초 후에 하향 회전 종료 신호(S13)를 생성하고, 생성한 하향 회전 종료 신호(S13)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 5초는 그립 유닛(31)이 하향 회전하기까지 걸리는 시간으로 하향회전 반경 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the downward rotation end signal S13 5 seconds after the dryness movement end signal S12 is generated, and provides the generated downward rotation end signal S13 to the lifting control unit 82. can Here, 5 seconds is the time taken for the grip unit 31 to rotate downward, and can be changed according to the radius of downward rotation.

하향 회전 종료 신호(S13)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 건조함(14)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 이와 같이 하향 회전 후 고정 장치(30)를 하강이동시키는 이유는 고정 장치(30)가 건조함(14) 내측 공간에서 하향 회전하는 경우 하향 회전 과정에서 생화의 꽃 부분이 건조함(14)에 부딪히는 것을 방지하기 위함이다.Upon receiving the downward rotation end signal S13 , the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves downward a predetermined distance. Due to this, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto may be disposed in the inner space of the drying box 14 . The reason why the fixing device 30 moves down after the downward rotation is that when the fixing device 30 rotates downward in the inner space of the drying box 14, the flower part of the fresh flower bumps into the drying box 14 during the downward rotation. is to prevent

타이머(70)는 하향 회전 종료 신호(S13)를 생성한 시점으로부터 6시간 후에 건조 종료 신호(S14)를 생성하고, 생성한 건조 종료 신호(S14)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 6시간은 고정 장치(30)가 건조함(14) 상측에서 하강이동하는 시간과 생화가 건조함(14) 내에서 건조 및 스팀 성형되는 시간을 합산한 시간으로 고정 장치(30)의 하강 거리 또는 건조함 내부의 온도 조건, 스팀 조건, 스팀 횟수 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 may generate a drying end signal S14 6 hours after the downward rotation end signal S13 is generated, and provide the generated drying end signal S14 to the elevation control unit 82 . Here, 6 hours is the sum of the time for the holding device 30 to move down from the upper side of the drying box 14 and the time for drying and steam forming in the drying box 14, which is the descending distance of the holding device 30. Alternatively, it may be changed according to temperature conditions inside the drying box, steam conditions, number of times of steam, and the like.

건조 종료 신호(S14)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 건조함(14)에서 이탈하여 건조함(14) 상측에 배치될 수 있다. 이때, 건조함(14) 상측에 배치된 생화는 실질적인 염색 보존 처리가 완료된 생화이다.Upon receiving the drying end signal S14 , the lifting controller 82 may operate and control the lifting unit 52 so that the fixing device 30 moves up a predetermined distance. As a result, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto can be separated from the drying box 14 and disposed on the upper side of the drying box 14. At this time, the fresh flowers disposed on the upper side of the drying box 14 are fresh flowers that have been substantially dyed and preserved.

타이머(70)는 건조 종료 신호(S14)를 생성한 시점으로부터 5초 후에 건조함 상승이동 종료 신호(S15)를 생성하고, 생성한 건조함 상승이동 종료 신호(S15)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 5초는 고정 장치(30)가 건조함(14) 상측까지 상승이동하는 시간으로 고정 장치(30)의 상승이동 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a drying box upward movement end signal S15 5 seconds after the drying end signal S14 is generated, and sends the generated drying box upward movement end signal S15 to the movement controller 81. can provide Here, 5 seconds is the time for the fixing device 30 to move upward to the upper side of the drying box 14, and can be changed according to the upward movement distance of the fixing device 30.

건조함 상승이동 종료 신호(S15)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 건조함(14) 상측으로부터 생화 보관함(15) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다.Upon receiving the drying box upward movement end signal S15, the movement control unit 81 may operate and control the movement unit 51 so that the fixing device 30 moves from the upper side of the drying box 14 to the upper side of the fresh flower storage box 15. there is.

타이머(70)는 건조함 상승이동 종료 신호(S15)를 생성한 시점으로부터 10초 후에 보관함 이동 종료 신호(S16)를 생성하고, 생성한 보관함 이동 종료 신호(S16)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 10초는 고정 장치(30)가 건조함(14) 상측에서 생화 보관함(15) 상측까지 이동하는데 걸리는 시간으로 건조함(14)과 생화 보관함(15) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a storage box movement termination signal S16 10 seconds after the drying box upward movement termination signal S15 is generated, and provides the generated storage box movement termination signal S16 to the elevation control unit 82. can do. Here, 10 seconds is the time required for the fixing device 30 to move from the upper side of the drying box 14 to the upper side of the fresh flower storage box 15, and can be changed depending on the distance between the drying box 14 and the fresh flower storage box 15.

이동 종료 신호(S16)를 제공받은 승강 제어부(82)는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)와 이에 고정된 생화는 생화 보관함(15)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 이때, 고정 장치(30)에 고정된 생화는 하향 배치된 상태이다.Upon receiving the movement end signal S16 , the elevation control unit 82 may operate and control the elevation unit 52 so that the fixing device 30 moves down a predetermined distance. As a result, the fixing device 30 and the fresh flowers fixed thereto can be disposed in the inner space of the fresh flower storage box 15 . At this time, the fresh flowers fixed to the fixing device 30 are arranged downward.

타이머(70)는 이동 종료 신호(S16)를 생성한 시점으로부터 5초 후에 보관함 하강이동 종료 신호(S17)를 생성하고, 생성한 보관함 하강이동 종료 신호(S17)를 커트 제어부(85)로 제공할 수 있다. 여기서 5초는 고정 장치(30)가 소정 거리 하강이동하는 시간으로, 고정 장치(30)가 하강이동하는 거리에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates a storage box descent movement end signal S17 5 seconds after the movement end signal S16 is generated, and provides the generated storage box descent movement end signal S17 to the cut control unit 85. can Here, 5 seconds is the time for the fixing device 30 to move down a predetermined distance, and can be changed according to the distance the fixing device 30 moves down.

보관함 하강이동 종료 신호(S17)를 제공받은 커트 제어부(85)는 그립 유닛(31)에 고정된 생화의 줄기를 절단하도록 커트 유닛(33)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 그립 유닛(31)에 고정된 줄기 부분이 잘려진 생화는 낙하하여 생화 보관함(15)에 안착하여 수용된다. 이때, 고정 장치(30)를 하강이동 후 생화를 낙하시키는 이유는 생화의 낙하 거리를 최소화하여 낙하로 인한 생화의 손상을 최소화하기 위함이다. 특히 절단 전에 생화의 꽃 부분은 하향 배치된 상태이므로 꽃부분으로부터 생화 보관함(15) 바닥까지의 거리는 더욱 짧으며, 이로 인해 꽃부분의 손상이 방지될 수 있다. The cut control unit 85 receiving the storage box descent movement termination signal S17 may operate and control the cut unit 33 to cut the stem of the fresh flower fixed to the grip unit 31 . As a result, the fresh flower whose stem portion fixed to the grip unit 31 is cut falls down and is seated in the fresh flower storage box 15 and received therein. At this time, the reason for dropping the flower after moving the fixing device 30 downward is to minimize damage to the flower due to the fall by minimizing the falling distance of the flower. In particular, since the flower part of the fresh flower is disposed downward before cutting, the distance from the flower part to the bottom of the fresh flower storage box 15 is shorter, and thus damage to the flower part can be prevented.

타이머(70)는 보관함 하강이동 종료 신호(S17)를 생성한 시점으로부터 30초 후에 커트 종료 신호(S18)를 생성하고, 생성한 커트 종료 신호(S18)를 승강 제어부(82)로 제공할 수 있다. 여기서 30초는 커트 유닛(33)이 고정된 다수개의 생화 전체를 절단하는데 걸리는 시간으로, 고정되는 생화의 수, 또는 커트 레일 홈(3122)의 길이에 따라 변경 가능하다.The timer 70 may generate a cut end signal S18 after 30 seconds from the time when the box descending movement end signal S17 is generated, and provide the generated cut end signal S18 to the lifting control unit 82. . Here, 30 seconds is the time required for the cutting unit 33 to cut all of the plurality of fixed fresh flowers, and can be changed according to the number of fixed fresh flowers or the length of the cut rail groove 3122.

커트 종료 신호(S18)를 제공받은 승강 제어부(82)는 소정 거리 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 고정 장치(30)는 생화 보관함(15)에서 이탈하여 생화 보관함(15) 상측에 배치될 수 있다. 이때, 승강 제어부(82)는 이전 단계에서 고정 장치(30)가 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 때보다, 고정 장치(30)가 더 빠른 속도로 상승이동하도록 승강 유닛(52)을 작동 제어할 수 있다. 이는, 고정 장치(30)에 고정되었던 생화가 잘려나갔으므로 더 이상 생화의 손상을 신경쓰지 않아도 되기 때문이다. The elevation controller 82 receiving the cut end signal S18 may operate and control the elevation unit 52 to move up a predetermined distance. Due to this, the fixing device 30 can be separated from the fresh flower storage box 15 and disposed above the fresh flower storage box 15 . At this time, the lifting controller 82 moves the lifting unit 52 so that the fixing device 30 moves up at a higher speed than when operating and controlling the lifting unit 52 so that the fixing device 30 moves up in the previous step. can be operated and controlled. This is because the flower that was fixed to the fixing device 30 has been cut off, so there is no need to worry about damage to the flower anymore.

타이머(70)는 커트 종료 신호(S18)를 생성한 시점으로부터 3초 후에 보관함 상승이동 종료 신호(S19)를 생성하고, 생성한 상승이동 종료 신호(S19)를 이동 제어부(81)로 제공할 수 있다. 여기서 3초는 고정 장치(30)가 생화 보관함(15) 상측까지 상승이동하는 시간으로 상술한 바와 같이 승강 제어부(82)가 이전 과정에서의 상승이동 속도보다 빠른 속도로 상승하도록 승강 유닛(52)을 제어하기 때문에 이전 과정에서의 상승 이동 시간보다 짧게 설정될 수 있다.The timer 70 may generate a storage box up movement end signal S19 3 seconds after the cut end signal S18 is generated, and provide the generated up movement end signal S19 to the movement control unit 81. there is. Here, 3 seconds is the time for the fixing device 30 to move up to the top of the fresh flower storage box 15. Since it controls, it can be set shorter than the upward movement time in the previous process.

상승이동 종료 신호(S19)를 제공받은 이동 제어부(81)는 고정 장치(30)가 생화 보관함(15) 상측으로부터 줄기 수거함(16) 상측까지 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다. 이때, 이동 제어부(81) 역시 고정 장치(30)가 이전 과정에서의 이동 속도보다 빠른 속도로 이동하도록 이동 유닛(51)을 작동 제어할 수 있다.Upon receiving the upward movement end signal S19, the movement control unit 81 may operate and control the movement unit 51 so that the fixing device 30 moves from the upper side of the fresh flower storage box 15 to the upper side of the stem collection box 16. At this time, the movement control unit 81 may also operate and control the movement unit 51 so that the stationary device 30 moves at a speed higher than the movement speed in the previous process.

타이머(70)는 보관함 상승이동 종료 신호(S19)를 생성한 시점으로부터 15초 후에 수거함 이동 종료 신호(S20)를 생성하고, 생성한 수거함 이동 종료 신호(S20)를 그립 제어부(83)로 제공할 수 있다. 여기서 15초는 고정 장치(30)가 생화 보관함(15) 상측에서 줄기 수거함(16) 상측까지 이동하는데 걸리는 시간으로 생화 보관함(15)과 줄기 수거함(16) 간의 거리 등에 따라 변경 가능하다.The timer 70 generates the collection box movement termination signal S20 15 seconds after the storage box upward movement termination signal S19 is generated, and provides the generated collection box movement termination signal S20 to the grip control unit 83. can Here, 15 seconds is the time it takes for the fixing device 30 to move from the upper side of the fresh flower storage box 15 to the upper side of the stem collection box 16, and can be changed depending on the distance between the fresh flower storage box 15 and the stem collection box 16.

수거함 이동 종료 신호(S20)를 제공받은 그립 제어부(83)는 그립 유닛(31)이 고정하고 있는 줄기 조각을 고정 해제하도록 그립 유닛(31)을 작동 제어할 수 있다. 이로 인해 그립 유닛(31)에 남아있던 줄기 조각은 낙하하여 줄기 수거함(16)에 수거될 수 있다.Upon receiving the collection box movement termination signal S20 , the grip control unit 83 may operate and control the grip unit 31 to unfix the stem piece fixed by the grip unit 31 . As a result, the stem pieces remaining in the grip unit 31 may fall and be collected in the stem collection box 16 .

타이머(70)는 수거함 이동 종료 신호(S20)를 생성한 시점으로부터 3초 후에 생화 고정해제 종료 신호(S21)를 생성하고, 생성한 생화 고정해제 종료 신호(S21)를 회전 제어부(84)로 제공할 수 있다. 여기서 3초는 그립 유닛(31)이 줄기 조각을 고정 해제하는데 걸리는 시간이다.The timer 70 generates a live flower unfixing end signal S21 3 seconds after the collection box movement end signal S20 is generated, and provides the generated flower unfixing end signal S21 to the rotation controller 84. can do. Here, 3 seconds is the time required for the grip unit 31 to release the stem piece.

생화 고정해제 종료 신호(S21)를 제공받은 회전 제어부(84)는 그립 유닛(31)이 상향 회전하도록 회전 유닛(32)을 작동 제어할 수 있다. 이로써, 고정 장치(30)는 초기상태로 되돌아오게되며, 생화 염색 보존 처리 공정이 종료될 수 있다.The rotation control unit 84 receiving the live flower unfixing end signal S21 may operate and control the rotation unit 32 so that the grip unit 31 rotates upward. As a result, the fixing device 30 returns to an initial state, and the process of preserving the dyeing may be completed.

이와 같이, 본 실시예에 따른 생화 처리 시스템은 생화 염색 보존 처리를 위한, 탈색, 염색, 건조 등의 일련의 공정을 자동화함으로써, 생화 염색 보존 처리 과정이 용이하고 보존 생화의 품질이 일관적이며 인건비 절감의 효과가 있다.In this way, the natural flower processing system according to the present embodiment automates a series of processes such as bleaching, dyeing, and drying for natural dyeing preservation treatment, so that the natural dyeing preservation treatment process is easy, the quality of preserved natural flowers is consistent, and labor cost There is a saving effect.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

11: 탈색조
12: 수세조
13: 염색조
14: 건조함
15: 생화 보관함
16: 줄기 수거함
20: 이송 레일
30: 고정 장치
31: 그립 유닛
311: 가압 레일 홈
311: 지지 프레임
312: 배치 프레임
3121: 배치 홈
3122: 커트 레일 홈
313: 가압 프레임
32: 회전 유닛
33: 커트 유닛
40: 로프
50: 이송 장치
51: 이동 유닛
52: 승강 유닛
60: 조작 장치
70: 타이머
80: 제어 장치
81: 이동 제어부
82: 승강 제어부
83: 그립 제어부
84: 회전 제어부
85: 커트 제어부11: bleaching bath
12: flushing tank
13: Dyeing Tub
14: Dry
15: Storage box for fresh flowers
16: stem collection box
20: transport rail
30: fixture
31: grip unit
311: pressure rail groove
311: support frame
312: arrangement frame
3121: batch home
3122: cut rail groove
313: pressing frame
32: rotation unit
33: cut unit
40: rope
50: transfer device
51: mobile unit
52: lifting unit
60: operating device
70: timer
80: control device
81: movement control unit
82: lifting control unit
83: grip control
84: rotation control unit
85: cut control

Claims (13)

탈색액을 수용하는 탈색조;
염색액을 수용하는 염색조;
가열된 공기를 분사하는 열풍 분사 모듈이 장착되고 상측이 개방된 건조함;
상기 탈색조, 염색조 및 건조함 상측을 통과하도록 배치되는 이송 레일;
생화의 줄기가 고정되는 고정 장치;
일단부가 상기 고정 장치 양측단에 연결되는 로프;
상기 이송 레일을 따라 이동하도록 상기 이송 레일에 장착되는 이동 유닛과, 상기 이동 유닛에 결합하고 상기 로프의 타단부가 권취되어 정역 회전하는 승강 유닛을 구비하는 이송 장치를 포함하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
a bleaching tank for accommodating a bleaching liquid;
Dyeing tank for receiving the dyeing solution;
A hot air spraying module for spraying heated air is installed and the top is open;
a conveying rail disposed to pass through the bleaching tank, the dyeing tank, and the upper side of the drying box;
A fixing device in which the stem of a fresh flower is fixed;
a rope whose one end is connected to both ends of the fixing device;
A system for preserving and preserving natural dyeing, including a transporting device including a moving unit mounted on the transporting rail so as to move along the transporting rail, and a lifting unit coupled to the transporting unit and rotating forward and reverse by winding the other end of the rope.
 제 1 항에 있어서, 상기 고정 장치는
상기 생화의 줄기를 고정시키거나 고정 해제시키도록 작동하는 그립 유닛; 및
상기 로프의 일단부가 연결되며, 상기 그립 유닛의 양측단에 결합하여 상기 그립 유닛을 상하 반전되게 회전시키도록 작동하는 회전 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 1, wherein the fixing device
a grip unit that operates to fix or release the stem of the fresh flower; and
and a rotation unit connected to one end of the rope and coupled to both ends of the grip unit to rotate the grip unit upside down.
 제 2 항에 있어서, 상기 그립 유닛은
한 쌍의 상기 회전 유닛과 각각 결합하는 지지 프레임;
한 쌍의 상기 지지 프레임을 상호 연결하도록 고정 결합되며, 상기 생화의 줄기가 배치되는 배치 홈을 구비하는 배치 프레임; 및
한 쌍의 상기 지지 프레임 사이에서 상기 배치 프레임과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 작동하는 가압 프레임을 포함하고,
상기 그립 유닛은 상기 가압 프레임의 이동에 따라 상기 배치 홈에 배치된 생화를 고정하거나 고정 해제하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 2, wherein the grip unit
a pair of support frames each coupled to the rotation unit;
an arrangement frame fixedly coupled to interconnect a pair of the support frames and having a arrangement groove in which the stem of the fresh flower is placed; and
It includes a pressing frame that operates movably in a direction closer to or away from the arrangement frame between the pair of support frames,
Wherein the grip unit fixes or unfixes the fresh flowers disposed in the arrangement groove according to the movement of the press frame.
 제 2 항에 있어서, 상기 고정 장치는
상기 그립 유닛에 결합하고, 상기 그립 유닛에 고정된 생화의 줄기를 절단하는 커트 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
3. The method of claim 2, wherein the fixing device
and a cutting unit coupled to the grip unit and cutting the stem of the fresh flower fixed to the grip unit.
 제 4 항에 있어서, 상기 생화 염색 보존 처리 시스템은
상기 커트 유닛에 줄기가 절단되어 낙하하는 생화를 보관하는 생화 보관함; 및
상기 그립 유닛에서 고정 해제되어 낙하하는 절단된 줄기를 수거하는 줄기 수거함을 더 포함하고,
상기 이송 레일은 상기 생화 보관함 및 줄기 보관함 상측을 통과하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 4, wherein the natural dye preservation treatment system
A fresh flower storage box for storing fresh flowers whose stems are cut and fall in the cutting unit; and
Further comprising a stem collection box for collecting the cut stems that are released from the grip unit and fall,
The transfer rail is arranged to pass through the upper side of the fresh flower storage box and the stem storage box.
 제 5 항에 있어서, 상기 생화 염색 보존 처리 시스템은
외부로부터 공정 시작 신호를 제공받으면 공정 시작 신호를 제공받은 시점으로부터의 경과 시간에 따라 각종 종료 신호를 생성하는 타이머; 및
상기 타이머로부터 각종 종료 신호를 제공받고, 제공받은 종료 신호의 종류에 따라 상기 이동 유닛, 승강 유닛, 그립 유닛, 회전 유닛 및 커트 유닛을 선택적으로 작동 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 5, wherein the natural dye preservation treatment system
A timer for generating various end signals according to an elapsed time from the time when the process start signal is received when the process start signal is received from the outside; and
Further comprising a control device for receiving various end signals from the timer and selectively operating and controlling the moving unit, the lifting unit, the grip unit, the rotation unit, and the cutting unit according to the type of the end signal provided. Dye preservation treatment system.
 제 6 항에 있어서,
상기 타이머는 상기 공정 시작 신호를 제공받은 시점으로부터의 경과 시간 순서에 따라, 생화 고정 종료 신호, 탈색조 이동 종료 신호, 탈색 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 염색조 이동 종료 신호, 염색 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 건조함 이동 종료 신호, 하향 회전 종료 신호, 건조 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호, 보관함 이동 종료 신호, 보관함 하강이동 종료 신호, 커트 종료 신호, 보관함 상승이동 종료 신호, 수거함 이동 종료 신호 및 생화 고정해제 종료 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
According to claim 6,
The timer is configured according to the order of the elapsed time from the time when the process start signal is received, the dyeing tank movement end signal, the bleaching tank movement end signal, the bleaching tank end signal, the bleaching tank upward movement end signal, the dyeing tank movement end signal, and the dyeing end signal. Dyeing tank up movement end signal, drying box movement end signal, down rotation end signal, drying end signal, drying box up movement end signal, storage box movement end signal, storage box down movement end signal, cut end signal, storage box up movement end signal , A system for preserving and preserving a living dye, characterized in that it generates a collection box movement end signal and a live dye release end signal.
 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는
상기 타이머로부터 생화 고정 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호 및 보관함 상승이동 종료 신호 중 하나의 신호를 제공받으면 제공받은 신호에 기초하여 상기 이동 유닛을 작동 제어하는 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 7, wherein the control device
When receiving one of a fresh flower fixing end signal, a bleaching tank up movement end signal, a dyeing tank up movement end signal, a drying box up movement end signal, and a storage box up movement end signal, the mobile unit based on the received signal A natural dyeing preservation treatment system comprising a movement control unit for operating and controlling the.
 제 8 항에 있어서,
상기 이동 제어부는 상기 생화 고정 종료 신호, 탈색조 상승이동 종료 신호, 염색조 상승이동 종료 신호, 건조함 상승이동 종료 신호를 제공받았을 때보다, 상기 보관함 상승이동 종료 신호를 제공받았을 때 더 빠른 속도로 이동하도록 상기 이동 유닛을 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
According to claim 8,
The movement control unit operates at a faster speed when receiving the storage box upward movement end signal than when receiving the fresh flower fixation end signal, the bleaching tank upward movement end signal, the dyeing tank upward movement end signal, and the drying box upward movement end signal. A system for preserving and preserving dyeing characterized by operating and controlling the moving unit so as to move.
 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는
상기 타이머로부터 탈색조 이동 종료 신호, 염색조 이동 종료 신호, 하향 회전 종료 신호 및 보관함 이동 종료 신호를 제공받으면 상기 이송 장치가 소정 거리 하강이동하도록 상기 승강 유닛을 작동 제어하고, 상기 타이머로부터 탈색 종료 신호, 염색 종료 신호, 건조 종료 신호 및 커트 종료 신호를 제공받으면 상기 이송 장치가 소정 거리 상승이동하도록 상기 승강 유닛을 작동 제어하는 승강 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 7, wherein the control device
When receiving the decolorization tank movement end signal, the dyeing tank movement end signal, the downward rotation end signal, and the storage box movement end signal from the timer, the lifting unit is operated and controlled so that the transfer device moves down a predetermined distance, and the bleaching end signal is received from the timer. and a lifting control unit operating and controlling the lifting unit so that the transfer device moves up a predetermined distance upon receipt of a dyeing end signal, a drying end signal, and a cut end signal.
 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는
외부로부터 공정 시작 신호를 제공받으면 상기 생화의 줄기를 고정하도록 상기 그립 유닛을 작동 제어하고, 상기 타이머로부터 수거함 이동 종료 신호를 제공받으면 상기 생화의 줄기를 고정 해제하도록 상기 그립 유닛을 작동 제어하는 그립 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 7, wherein the control device
The grip control unit operates and controls the grip unit to fix the stem of the flower when a process start signal is received from the outside, and operates and controls the grip unit to release the stem of the flower when the signal to end the movement of the collection box is received from the timer. Vital dyeing preservation treatment system comprising a.
 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는
상기 타이머로부터 건조함 이동 종료 신호를 제공받으면 상기 그립 유닛에 고정된 생화의 꽃이 하향 배치되도록 상기 회전 유닛을 하향 회전 작동 제어하고, 상기 타이머로부터 생화 고정해제 종료 신호를 제공받으면 상기 회전 유닛을 상향 회전 작동 제어하는 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 7, wherein the control device
When a drying movement end signal is received from the timer, the rotation unit is controlled to rotate downward so that the flowers of the fresh flower fixed to the grip unit are disposed downward, and when a fresh flower release end signal is received from the timer, the rotation unit is moved upward. A natural dyeing preservation treatment system comprising a rotation control unit for controlling rotation operation.
 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는
상기 타이머로부터 보관함 하강이동 종료 신호를 제공받으면 상기 생화의 줄기를 절단하도록 상기 커트 유닛을 작동 제어하는 커트 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생화 염색 보존 처리 시스템.
The method of claim 7, wherein the control device
and a cut control unit for operating and controlling the cutting unit to cut the stem of the fresh flower when receiving a signal for ending the downward movement of the storage box from the timer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100320373B1 (en) 1998-12-21 2002-09-17 디자인플라워 주식회사 How to Preserve Dry Flowers
KR20070039004A (en) 2007-03-13 2007-04-11 김익배 Treatment method of preservation fresh flowers
KR102277202B1 (en) 2020-11-06 2021-07-13 권태은 Method for preserving shape of dry flowers

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