KR20230018257A - 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치 - Google Patents

Abstract

운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치를 제공한다.
본 발명은 수술도구가 체강 내로의 접근하기 위한 통로를 형성하는 운드 리트랙터에 구비되는 한 쌍의 링부재와의 사이를 연결하는 플렉시블한 슬리브를 제조하는 장치에 있어서, 시트재의 선단과 후단이 중첩되도록 올려져 배치되는 제1평면부를 갖추고, 상기 제1평면부에 상기 시트재의 선단을 흡착고정하는 제1흡착부를 갖추며, 상기 시트재가 감겨져 접해지는 곡면부를 갖추고, 상기 곡면부에 상기 시트재를 흡착고정하는 제2흡착부를 갖추어 제1엑추에이터에 의해서 일방향 회전되는 회전 작동체 ; 상기 제1평면부에 배치되는 시트재의 선단과 접해지거나 이격되도록 제2엑추에이터에 의해서 전후진 왕복이동되는 정렬판 ; 및 상기 회전 작동체에 감겨지는 시트재의 선단과 후단이 중첩되는 부위와 접해지거나 이격되도록 제3엑추에이터에 의해서 상하 왕복이동되는 융착기 ; 를 포함하여, 상기 회전 작동체의 외면에 원통형으로 감겨지면서 선단과 후단이 중첩되는 시트재의 중첩부위를 상기 융착기에 의해서 융착하여 융착라인을 형성함으로써 양단이 개구된 원통형상의 슬리브를 제조한다.

Description

운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치{Wood retractor sleeve fusion multi-stage control manufacturing device}

본 발명은 운드 리트랙터에 구비되는 슬리브를 융착방식으로 다단제어하면서 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 수지소재의 얇은 시트재를 원통형으로 말면서 중첩되는 시트재의 선,후단을 융착방식으로 연결하여 원통형 슬리브를 자동으로 간편하게 제조하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 복강경 수술은 전통적으로 큰 절개창을 내고 시행하는 개복 수술과 달리, 환자의 복부에 작은 구멍인 절개창을 절개한 다음, 절개창인 절개부를 통하여 비디오 카메라, 카테터와 각종 수술기구들을 넣고 시행하는 수술 방법으로서 ‘최소 침습 수술’이라고도 불린다.

이와 같은 복강경 수술은 절개부의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용상으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증도 훨씬 적으며, 수술후 환자의 빠른 회복 속도를 나타내므로 개복 수술에 비하여 재원 기간도 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있어, 최근에는 일부 암을 제외한 거의 모든 분과의 대부분 질환에서 복강경 수술이 시행되고 있다.

이러한 복강경 수술에서 절개부는 환자의 복부에 상처를 내는 것이므로 암 조직 제거 수술과 같이 2차 감염의 우려가 있는 수술에서는 절개부의 상처 조직에 적출되는 암 조직이 접촉되거나 수술 기구가 접촉되지 않도록 하여야 하며, 이를 위해 운드 리트랙터(wound retractor)가 추가적으로 이용되고 있다.

일반적으로 운드 리트랙터는 복강경 수술 시 환자의 복부 절개부에 삽입되어 절개부를 보호하면서 벌려 줌으로써 수술 적출물이 환자의 절개부에 접촉되는 것을 차단하여 적출물에 의한 감염을 예방하는 수술 도구이다.

이러한 운드 리트랙터(1)는 도 7 에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 링부재(2,3)와의 사이에 수지소재의 플렉시블한 원통형 슬리브(4)가 연결되어 통로를 형성하도록 구성되며, 상기 슬리브(4)는 조직의 절개부에 설치되어 수술도구가 체강 내로의 접근을 위한 통로를 제공하게 된다.

즉, 일측 링부재(3)가 절개부를 통해 체강 내로 삽입되어 복벽의 내측면에 밀착되고, 타측 링부재(2)가 복벽 외부에 위치된 상태에서, 타측 링부재(2)를 이용하여 플렉시블한 슬리브(4)를 수회 반복적으로 접어주어 타측 링부재(2)가 복벽 외측면에 밀착되도록 하여 상기 슬리브(4)의 통로 길이가 복벽의 두께에 맞도록 조절하는 것이다.

이러한 기능을 갖는 운드 리트랙터를 구성하는 슬리브는 두께가 얇은 수지시트재로 이루어지는바, 운드 리트랙터용 슬리브를 제조하는 종래의 공정은 대략 사각형상으로 절단가공된 원소재인 시트를 작업자가 대략 원통상으로 감은 다음, 시트재의 선단과 후단을 서로 중첩시킨 상태에서 중첩부위를 일체로 융착하여 양단이 개방된 중공원통상의 슬리브를 수작업으로 제조하였다.

이에 따라, 상기 운드 리트랙터의 슬리브를 작업자가 수작업으로 제조하는 과정에서 작업자의 작업부하를 가중시키고, 슬리브의 대량생산이 곤란하여 제조원가를 절감하는데 한계가 있는 한편, 슬리브의 선,후단을 중첩시켜 융착하는 융착연결부위에 대한 폭크기가 일정하지 않아 제품불량의 원인으로 작용하였다.

(특허문헌 1) KR10-1086025 B1

(특허문헌 2) KR10-1555695 B1

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 원통상으로 감겨지는 시트재의 선,후단을 중첩시키고, 중첩된 시트재의 선,후단을 일체로 용착하여 연결하는 공정을 일련의 공정을 자동화하고, 융착의 폭크기를 일정하고 균일하게 공정관리할 수 있는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 수술도구가 체강 내로의 접근하기 위한 통로를 형성하는 운드 리트랙터에 구비되는 한 쌍의 링부재와의 사이를 연결하는 플렉시블한 슬리브를 제조하는 장치에 있어서, 시트재의 선단과 후단이 중첩되도록 올려져 배치되는 제1평면부를 갖추고, 상기 제1평면부에 상기 시트재의 선단을 흡착고정하는 제1흡착부를 갖추며, 상기 시트재가 감겨져 접해지는 곡면부를 갖추고, 상기 곡면부에 상기 시트재를 흡착고정하는 제2흡착부를 갖추어 제1엑추에이터에 의해서 일방향 회전되는 회전 작동체 ; 상기 제1평면부에 배치되는 시트재의 선단과 접해지거나 이격되도록 제2엑추에이터에 의해서 전후진 왕복이동되는 정렬판 ; 및 상기 회전 작동체에 감겨지는 시트재의 선단과 후단이 중첩되는 부위와 접해지거나 이격되도록 제3엑추에이터에 의해서 상하 왕복이동되는 융착기 ; 를 포함하여, 상기 회전 작동체의 외면에 원통형으로 감겨지면서 선단과 후단이 중첩되는 시트재의 중첩부위를 상기 융착기에 의해서 융착하여 융착라인을 형성함으로써 양단이 개구된 원통형상의 슬리브를 제조하는 것을 특징으로 하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치를 제공한다.

이때, 상기 제1흡착부는 상기 제1평면부에 타공되는 복수개의 제1진공흡착홀에 의해서 형성되며, 상기 복수개의 제1진공흡착홀은 상기 제1평면부와 대응하는 회전 작동체의 몸체 내부면에 공동부로 형성되는 진공캐비티와 연통연결되도록 제1평면부에 관통형성될 수 있다.

이때, 상기 제2흡착부는 상기 곡면부에 타공되는 복수개의 제2진공흡착홀에 의해서 형성되며, 상기 복수개의 제2진공흡착홀은 상기 곡면부와 대응하는 회전 작동체의 몸체 내부면에 공동부로 형성되는 다른 진공캐비티와 연통연결되도록 곡면부에 관통형성될 수 있다.

이때, 상기 제1평면부에는 상기 융착기의 하부단과 서로 마주하는 적어도 하나의 열전도판을 포함할 수 있다.

이때, 상기 회전 작동체의 외면에 절개형성되는 제2평면부를 포함하고, 상기 제2평면부에는 상기 시트재가 감겨지는 회전 작동체의 외경을 제조하고자 하는 슬리브의 내경크기에 맞추어 확대하거나 축소복귀시키도록 상기 제2평면부로부터 상대이동되는 확장체를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

일방향으로 회전 작동체의 외부면에 원통상으로 감겨지는 시트재의 선단과 후단을 중첩시킨 다음, 중첩된 시트재의 선,후단을 용착하여 일체로 연결하여 슬리브를 제조하는 일련의 전체 공정을 자동화하여 대량 생산이 가능하며, 작업생산성을 향상시킬 수 있다.

회전 작동체에 감겨지는 시트재의 선단과 후단이 중첩되는 폭크기를 제어함으로써 슬리브에 형성되는 융착라인의 폭크기를 일정하고 균일하게 공정제어 관리하여 슬리브의 품질을 향상시킬 수 있다.

시트재가 원통형으로 감겨지는 회전 작동체에 구비되는 확장체의 위치변경에 의해서 회전 작동체의 외경을 슬리브의 내경크기에 맞추어 간편하게 가변시킴으로써 회전 작동체의 교체작업없이 슬리브의 다양한 내경크기에 맞추어 슬리브를 제조 생산할 수 있는 효과가 얻어진다.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치를 도시한 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치에서 회전 작동체에 시트재의 선단을 정렬한 상태를 도시한 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치에서 회전 작동체에 감져진 시트재의 선단과 후단을 용착하는 상태를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치에서 회전 작동체의 전체 외경을 확장하는 상태를 도시한 구성도이다.
도 6a 내지 도 6i 는 본 발명의 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치에 의해서 슬리브를 제조하는 작업을 도시한 공정도이다.
도 7 은 일반적인 운드 리트랙터를 도시한 개략도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치(100)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 수술도구가 체강 내로의 접근을 위한 통로를 형성하는 운드 리트랙터(1)에 구비되는 한 쌍의 링부재(2,3)와의 사이를 연결하는 플렉시블한 슬리브(4)를 사전에 절단가공된 대략 사각형의 시트재(S)를 이용하여 제조할 수 있도록 회전 작동체(10), 정렬판(20), 확장체(30) 및 융착기(40)를 포함할 수 있다.

상기 회전 작동체(10)는 도 1 과 도 2에 도시한 바와 같이, 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 구동모터와 같은 제1엑추에이터(16)의 구동축과 일단이 연결됨으로써, 상기 제1엑추에이터의 작동시 전달되는 회전구동력에 의해서 상기 시트재가 외부면에 감겨지도록 일방향으로 회전되는 대략 원통형의 구조물이다.

이러한 회전 작동체(10)는 상기 슬리브를 제조하는 원소재인 시트재(S)의 선단(S1)과, 회전 작동체의 회전시 감겨지는 시트재(S)의 후단이 중첩되도록 올려져 배치되도록 평탄한 제1평면부(11)를 몸체 외부면에 갖추고, 상기 제1평면부(11)에는 미도시된 진공흡입라인과 연결되어 진공흡착력에 의해서 상기 제1평면부(11)에 올려지는 시트재(S)의 선단(S1)을 흡착고정하는 제1흡착부(14)를 포함할 수 있다.

상기 제1흡착부(14)는 상기 시트재의 폭크기에 맞추어 제1평면부(11)에 타공되는 복수개의 제1진공흡착홀(14a)에 의해서 형성되며, 상기 복수개의 제1진공흡착홀(14a)은 상기 제1평면부와 대응하는 회전 작동체의 몸체 내부면에 공동부로 형성되는 진공캐비티와 연통연결되도록 제1평면부에 관통형성될 수 있다.

이때, 상기 회전 작동체(10)의 몸체 내부에 일정크기로 형성되는 진공캐비티는 미도시된 진공흡입라인과 연통연결되고, 상기 진공흡입라인은 상기 회전 작동체의 양단을 회전가능하게 지지하는 회전축의 일단을 통하여 외부로 인출될 수 있다.

상기 회전 작동체(10)는 상기 제1평면부(11)의 양측에 시트재(S)가 감겨져 접해지는 곡면부(12)를 갖추고, 상기 곡면부(12)에는 제1평면부와 마찬가지로 미도시된 진공흡입라인과 연결되어 진공흡착력에 의해서 상기 곡면부(12)에 감겨져 접해지는 시트재(S)를 흡착고정하는 제2흡착부(15)를 포함할 수 있다.

상기 제2흡착부(15)는 상기 시트재의 폭크기에 맞추어 곡면부(12)에 타공되는 복수개의 제2진공흡착홀(15a)에 의해서 형성되며, 상기 복수개의 제2진공흡착홀(15a)은 상기 곡면부와 대응하는 회전 작동체의 몸체 내부면에 공동부로 형성되는 다른 진공캐비티와 연통연결되도록 곡면부에 관통형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1평면부에 올려져 배치되는 시트재의 선단은 상기 제1평면부에 구비되는 제1흡착부의 진공흡착력에 의해서 회전 작동체의 제1평면부에 흡착고정된다.

이러한 상태에서 상기 제1엑추에이터에 의해서 회전 작동체가 일방향으로 대략 360도 회전되면, 상기 시트재는 상기 곡면부를 포함하는 회전 작동체의 외부면에 감겨지면서 판상의 시트재는 원통상의 시트재로 전환됨과 동시에 상기 시트재의 후단은 상기 제1흡착부에 흡착고정된 시트재의 선단과 중첩된다.

이때, 상기 회전 작동체에 감겨지는 시트재의 길이중간은 상기 곡면부에 구비되는 제2흡착부의 진공흡착력에 의해서 상기 회전 작동체의 외부면에 들뜸현상이 없도록 밀착고정된다.

이러한 회전 작동체의 외부면에 시트재의 길이중간이 들뜸현상 없이 밀착됨으로써

상기 정렬판(20)은 도 1, 도 2 및 도 3 에 도시한 바와 같이, 상기 회전 작동체에 인접하여 배치되는 실린더부재와 같은 제2엑추에이터(22)의 로드선단과 연결됨으로써 상기 제2엑추에이터(22)에 의해서 상기 제1평면부(11)를 전진되거가 후진복귀되도록 왕복이동되면서 상기 제1평면부(11)에 올려져 배치되는 시트재(S)의 선단(S1)과 접해지거나 이격되는 것이다.

이러한 정렬판(20)은 상기 제2엑추에이터에 의해서 상기 제1평면부의 평탄한 표면과 하부단이 접해지면서 전후진되는 대략 사각판상의 판재로 이루어짐으로써 전진시 상기 제1평면부(11) 측으로 진입되는 시트재(S)의 선단(S1)과 접하여 더이상의 전진이동을 제한하도록 구속한다.

이에 따라, 상기 정렬판의 전진위치를 조절하여 제1평면부에 올려지는 배치되는 시트재의 선단위치를 조절함으로써 상기 회전 작동체의 360도 회전시 그 외부면에 감겨지는 시트재의 후단과 상기 시트재의 선단이 서로 중첩되는 폭크기 및 위치를 제어할 수 있다.

상기 융착기(40)는 도 1, 도 2 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 회전정지되어 대기하는 회전 작동체(10)의 제1평면부(11)와 대응하도록 상기 제1평면부의 직상부에 배치되어 실린더부재와 같은 제3엑추에이터(42)에 의해서 상기 회전 작동체(10)의 외부면에 감겨지는 시트재(S)의 선단(S1)과 후단(S2)이 중첩되는 부위와 접해지거나 이격되도록 상하방향으로 왕복이동된다.

이러한 융착기(40)는 선,후단이 중첩되는 시트재(S)의 중첩부위와 접해지는 일정길이의 가열봉을 갖추어 전원인가시 고온의 열을 발생시키는 가열봉에 의해서 융착공정을 수행하는 열융착기로 구비되거나 상기 시트재의 중첩부위와 접해지는 일정길이의 초음파혼을 갖추어 전원인가시 초음파를 발생시키는 초음파혼에 의해서 융착공정을 수행하는 초음파 융착기로 구비될 수 있다.

이때, 상기 융착기(40)를 구성하는 가열봉이나 초음파혼은 선,후단이 중첩되는 시트재(S)의 중첩부위를 빈틈없이 융착연결할 수 있도록 상기 중첩부위의 길이와 동일한 길이를 갖거나 상대적으로 길게 연장되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전 작동체(10)에 감겨지는 시트재(S)의 선단과 후단이 중첩되는 중첩부위와 대응하는 제1평면부(11)에는 상기 융착기의 하부단과 서로 마주하는 적어도 하나의 열전도판(44)을 구비하고, 상기 열전도판(44)은 상기 제1평면부에 함몰형성되는 배치홈에 삽입배치되는 금속판재로 이루어질 수 있다.

상기 열전도판(44)의 하부와 상기 배치홈의 바닥면과의 사이에는 하강되는 융착기의 하부단과 상기 시트재의 중첩부위간의 접촉시 충격력을 흡수할 수 있도록 스프링 또는 탄성패드와 같은 탄성체를 배치하여 구비할 수 있다.

이에 따라, 상기 회전 작동체에 감겨져 선,후단이 겹처지는 시트재의 중첩부위는 하강되는 융착기의 하단과 열전도판과의 사이에 개재된 상태에서 융착공정이 이루어질 수 있다.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 회전 작동체(10)의 외면에 절개형성되는 제2평면부(13)를 포함하고, 상기 제2평면부(13)에는 상기 시트재가 감겨지는 회전 작동체의 외경을 제조하고자 하는 슬리브(4)의 내경크기에 맞추어 확대하거나 축소복귀시키도록 상기 제2평면부(13)로부터 상대이동되는 확장체(30)를 포함할 수 있다.

이러한 확장체(30)는 상기 제2평면부(13)와 대응하는 일면이 평면으로 이루어지고, 상기 시트재가 접해지는 나머지 외부면은 곡면으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 확장체(30)의 평면에는 상기 제2평면부(13)에 일정깊이 형성되는 조립공을 따라 왕복이동되는 적어도 하나의 작동바(35)를 갖추어 제2평면부(13)에 왕복이동가능하게 구비될 수 있다.

이러한 경우, 상기 확장체를 상기 제2평면부로부터 일정간격(t)을 두고 멀어지도록 이격시켜 상기 시트재가 감겨지는 회전 작동체(10)의 외경을 확장하도록 변경하거나 상기 제2평면부(13)와 접하도록 원상태로 복귀시켜 상기 회전 작동체(10)의 확장된 외경을 축소시키도록 변경할 수 있다.

상기 작동바(35)는 상기 제2평면부에 일정깊이 함몰형성되는 조립공에 왕복이동되면서 상기 확장체를 반경방향으로 이동안내한 다음 조립공에 위치고정되는 수동적인 피동수단으로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 동력에 의해서 상기 확장체를 반경방향으로 왕복이동시키는 능동적인 능동수단으로 구비될 수 있다.

이때, 상기 작동바는 상기 조립공에 형성되는 암나사부와 나사결합되고, 타단인 머리부가 상기 확장체의 연결공에 걸림되며,상기 확장체를 외측으로 탄력지지하도록 코일스프링과 같은 탄성체를 구비하는 일정길이의 볼트부재로 이루어질 수 있다.

상기 회전 작동체의 제2평면부와 상기 확장체의 평면부와의 사이에 개재되어 구비되는 판상의 스페이서에 의해서 상기 간격을 유지하고 조절할 수 있다.

상기한 구성을 갖는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치를 이용하여 중공원통상의 슬리브를 제조하는 공정은, 먼저, 제조하고자 하는 슬리브의 외경크기에 맞추어 대략 사각형으로 절단가공되고, 선단(S1)과 후단(S2)이 서로 나란한 복수개의 시트재(S)를 준비한다.

상기 시트재(S)는 도 6a 와 도 6b 에 도시한 바와 같이, 상기 회전 작동체의 제1평면부에 근접하도록 수평이동되고, 상기 제1평면부로부터 멀어지도록 후진되어 있던 정렬판(20)은 제2엑추에이터(22)에 의해서 상기 제1평면부에 구비되는 열전도판에 근접하도록 사전에 설정된 위치까지 전진이동된다.

그리고, 도 6c 와 도 6d 에 도시한 바와 같이, 전진이동된 정렬판(20)과 수평이동되는 시트재(S)의 선단(S1)이 접해지면, 제1흡착부(14)의 제1진공흡착홀(14a)을 통하여 진공흡착력을 발생시킴으로써 상기 시트재의 선단을 제1평면부(11)에 흡착고정한다.

상기 시트재(S)의 선단(S1)이 제1평면부(11)에 흡착고정되면, 전진되었던 정렬판(20)은 상기 회전 작동체(10)의 회전시 부재간의 간섭 및 충돌을 방지하도록 원상태로 후진복귀된다.

이어서, 도 6e, 도 6f 및 도 6g 에 도시한 바와 같이, 상기 회전 작동체와 연결된 제1엑추에이터(16)에 의해서 상기 회전 작동체(10)를 도면상 반시계방향으로 360도 회전시키면, 상기 제1평면부(11)에 선단이 흡착고정된 시트재는 상기 회전 작동체(10)의 외면에 감겨지면서 판상의 시트재에서 원통상의 시트재로 전환된다.

이때, 상기 회전 작동체(10)의 곡면부에 구비되는 제2흡착부(15)의 제2진공흡착홀(15a)을 통하여 진공흡착력을 발생시킴으로써 상기 시트재의 내면은 회전 작동체의 곡면부(12)에 뜰듬현상없이 밀착고정된다.

그리고, 상기 회전 작동체(10)의 외면에 밀착되어 감겨지는 시트재(S)의 후단(S2)은 360도 회전되어 원위치로 복귀된 제1평면부에 구비되는 열전도판과 같은 융착 기준위치에서 상기 제1흡착부에 흡착고정된 시트재의 선단(S1)과 상하적층되어 중첩되는 중첩부위를 형성한다.

상기 제1평면부(11)에는 상기 시트재의 후단을 진공흡착력에 의해서 흡착고정할 수 있도록 상기 열전도판을 사이에 두고 제1흡착부(14)와 나란하게 배치되는 다른 흡착부를 추가적으로 구비할 수 있다.

최종적으로, 도 6h 와 도 6i 에 도시한 바와 같이, 상승대기하고 있던 융착기(40)가 직하부로 하강되어 상기 시트재(S)의 선,후단이 중첩된 중첩부위와 접해지면, 전원인가시 발생되는 열이나 초음파에 의해서 상기 중첩부위를 융착연결하는 직선상의 융착라인(B)을 형성할 수 있기 때문에 양단이 개구된 대략 중공 원통형상의 슬리브(4)를 제조완성할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1 : 운드 리트랙터
4 : 슬리브
S : 시트재
10 : 회전 작동체
11 : 제1평면부
12 : 곡면부
13 : 제2평면부
14 : 제1흡착부
15 : 제2흡착부
16 : 제1엑추에이터
20 : 정렬판
22 : 제2엑추에이터
30 : 확장체
40 : 융착기
42 : 제3엑추에이터
44 : 열전도판

Claims (5)

1. 수술도구가 체강 내로의 접근하기 위한 통로를 형성하는 운드 리트랙터에 구비되는 한 쌍의 링부재와의 사이를 연결하는 플렉시블한 슬리브를 제조하는 장치에 있어서,
   시트재의 선단과 후단이 중첩되도록 올려져 배치되는 제1평면부를 갖추고, 상기 제1평면부에 상기 시트재의 선단을 흡착고정하는 제1흡착부를 갖추며, 상기 시트재가 감겨져 접해지는 곡면부를 갖추고, 상기 곡면부에 상기 시트재를 흡착고정하는 제2흡착부를 갖추어 제1엑추에이터에 의해서 일방향 회전되는 회전 작동체 ;
   상기 제1평면부에 배치되는 시트재의 선단과 접해지거나 이격되도록 제2엑추에이터에 의해서 전후진 왕복이동되는 정렬판 ; 및
   상기 회전 작동체에 감겨지는 시트재의 선단과 후단이 중첩되는 부위와 접해지거나 이격되도록 제3엑추에이터에 의해서 상하 왕복이동되는 융착기 ; 를 포함하여,
   상기 회전 작동체의 외면에 원통형으로 감겨지면서 선단과 후단이 중첩되는 시트재의 중첩부위를 상기 융착기에 의해서 융착하여 융착라인을 형성함으로써 양단이 개구된 원통형상의 슬리브를 제조하는 것을 특징으로 하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1흡착부는 상기 제1평면부에 타공되는 복수개의 제1진공흡착홀에 의해서 형성되며, 상기 복수개의 제1진공흡착홀은 상기 제1평면부와 대응하는 회전 작동체의 몸체 내부면에 공동부로 형성되는 진공캐비티와 연통연결되도록 제1평면부에 관통형성되는 것을 특징으로 하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2흡착부는 상기 곡면부에 타공되는 복수개의 제2진공흡착홀에 의해서 형성되며, 상기 복수개의 제2진공흡착홀은 상기 곡면부와 대응하는 회전 작동체의 몸체 내부면에 공동부로 형성되는 다른 진공캐비티와 연통연결되도록 곡면부에 관통형성되는 것을 특징으로 하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1평면부에는 상기 융착기의 하부단과 서로 마주하는 적어도 하나의 열전도판을 포함하는 것을 특징으로 하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전 작동체의 외면에 절개형성되는 제2평면부를 포함하고,
   상기 제2평면부에는 상기 시트재가 감겨지는 회전 작동체의 외경을 제조하고자 하는 슬리브의 내경크기에 맞추어 확대하거나 축소복귀시키도록 상기 제2평면부로부터 상대이동되는 확장체를 포함하는 것을 특징으로 하는 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치.

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