KR20230016510A

KR20230016510A - 디버깅 모듈을 구비한 전자 제어 장치 및 이를 이용한 디버깅 방법

Info

Publication number: KR20230016510A
Application number: KR1020210098083A
Authority: KR
Inventors: 이준호
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2023-02-02
Also published as: KR102529983B1

Abstract

디버깅 모듈을 내부에 구비하여 전자 제어 장치의 분해 없이도 디버깅이 가능한 전자 제어 장치 및 이를 이용한 디버깅 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치는, 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되고 디버깅 대상체가 배치되는 인쇄 회로 기판 및 상기 인쇄 회로 기판 상에 배치되고, 상기 디버깅 대상체와 전기적으로 연결되어 상기 디버깅 대상체에 대해 디버깅을 수행하는 디버깅 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디버깅 모듈을 구비한 전자 제어 장치 및 이를 이용한 디버깅 방법{ELECTRONIC CONTROL DEVICE WITH DEBUGGING MODULE AND DEBUGGING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 전자 제어 장치 및 이를 이용한 디버깅 방법에 관한 것으로, 상세하게는 디버깅 모듈을 내부에 구비한 전자 제어 장치 및 이를 이용한 디버깅 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 각종 장치를 전자적으로 제어하는 ECU(Electronic control unit) 등의 전자 제어 장치가 탑재된다. 이러한 전자 제어 장치는 차량의 각 부분에 설치되어 있는 센서류 또는 스위치류로부터 정보를 제공받는다. 전자 제어 장치는 이렇게 제공받은 정보를 처리하여 차량을 제어하거나, 차량의 승차감 및 안전성 향상을 도모 또는 운전자 및 탑승자에게 각종 편의를 제공하기 위한 여러 전자제어를 수행하는 기능을 한다.

예를 들면, ECU와 같이 차량의 엔진이나 자동변속기, ABS(Anti-Lock Brake System) 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자 제어 장치는 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯하여 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 역할까지 하고 있다.

이러한 ECU 등과 같은 전자 제어 장치는 상부의 커버와 하부의 베이스로 구성되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 수납되는 PCB(Printed Circuit Board)와, 외부의 소켓 연결을 위해 PCB의 전단에 결합되는 커넥터 등을 포함하는 구조로 이루어진다.

또한, 상기 ECU에 에러나 버그가 있는 경우, 운전자 및 동승자의 안전에 문제가 생길 수 있다. 따라서, ECU를 테스트하여 에러코드 수신시 어떤 동작을 나타내는지, ECU가 원하는 출력값을 출력하는지, 그리고 원하는 네트워크 디자인 대로 실행되는지 파악할 필요가 있다.

한편, 종래 기술의 경우 전자 제어 장치의 분해 후에 별도의 디버깅 모듈(Debugging module)을 이용하여 디버깅을 수행하는데, 이 경우 디버깅을 위해 전자 제어 장치를 분해하여야 하므로 디버깅 이후에 전자 제어 장치의 재사용이 불가능하며 디버깅 이후 검증이 불가능한 문제가 있다.

또한, 소프트웨어(SW)를 통해 디버깅 모듈에 접근하므로 보안에 취약한 단점이 있다.

등록특허공보 제 10-2154279호

본 발명은, 디버깅 모듈을 내부에 구비하여 전자 제어 장치의 분해 없이도 디버깅이 가능한 전자 제어 장치 및 이를 이용한 디버깅 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치는, 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되고 디버깅 대상체가 배치되는 인쇄 회로 기판 및 상기 인쇄 회로 기판 상에 배치되고, 상기 디버깅 대상체와 전기적으로 연결되어 상기 디버깅 대상체에 대해 디버깅을 수행하는 디버깅 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 디버깅 모듈은, 제 1 면에 하부로 연장되어 형성되는 복수의 핀부를 포함하는 제 1 프레임과, 상기 인쇄 회로 기판 상에 배치되고, 상기 제 1 프레임과 마주보도록 형성되는 복수의 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임을 연결하고 상기 제 1 프레임의 승, 하강 동작을 가이드하는 복수의 가이드부 및 상기 제 1 프레임의 상기 제 1 면과 대향되는 제 2 면에 배치되고 외부로부터 전원을 인가받는 무선 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 핀부는, 상기 제 1 프레임의 하강 이동시 상기 인쇄 회로 기판과 접촉되고, 상기 핀부와 상기 인쇄 회로 기판이 접촉될 때, 상기 디버깅 대상체와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 디버깅 대상체는, 상기 핀부가 상기 인쇄 회로 기판과 접촉될 때, 수평면상에서 상기 핀부 사이에 위치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 디버깅 대상체는 상기 인쇄 회로 기판 상에서 상기 제 2 프레임 사이에 배치되고, 상기 핀부는 상기 디버깅 대상체를 중심으로 하여, 상기 제 2 프레임보다 상기 디버깅 대상체에 가깝도록 상기 제 1 프레임의 제 1 면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 가이드부는, 상기 제 1 프레임의 중심부를 기준으로 마주보게 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 가이드부는, 상기 가이드부의 외주면에 형성되고, 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임에 맞닿는 탄성부를 포함하고, 상기 탄성부는 상기 제 1 프레임의 승강 이동시 상기 제 1 프레임에 탄성력을 부여하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 무선 전원 공급부에 전원이 인가될 때, 상기 제 1 프레임은 정전기적 인력에 의해 상기 가이드부를 따라 하강되어 상기 제 2 프레임과 접촉되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제 1 프레임은, 상기 제 1 프레임의 제 1 면에 형성되는 복수의 전자석부를 더 포함하고, 상기 전자석부는, 상기 무선 전원 공급부로부터 전원이 인가될 때 상기 제 1 프레임을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제 2 프레임은, 상기 전자석부와 대응되는 위치에 형성되는 복수의 자성체를 포함하고, 상기 자성체는 상기 전자석부가 전원을 공급받을 때, 정전기적 인력에 의해 상기 전자석부와 접촉되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 전자석부는, 상기 가이드부를 기준으로 상기 디버깅 대상체가 위치한 부분과 반대편에 위치된 상기 제 1 프레임의 제 1 면에 형성되고, 상기 제 1 프레임의 중심부를 기준으로 마주보도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 하우징의 일측에는 개구가 형성되고, 상기 개구에는 상기 인쇄 회로 기판과 연결되는 커넥터가 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치를 이용한 디버깅 방법은, 상기 전자 제어 장치의 구동시 에러가 감지되는 경우, 상기 에러에 대한 로그 파일(log file)을 저장하는 단계와, 상기 저장된 로그 파일에 접근하여 상기 에러에 대한 정보를 분석하는 단계와, 상기 전자 제어 장치의 내부에 구비된 디버깅 모듈에 전원을 공급하는 단계 및 상기 디버깅 모듈을 상기 전자 제어 장치의 내부에 구비된 인쇄 회로 기판에 접촉시켜 상기 전자 제어 장치의 디버깅을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 전자 제어 장치의 분해 없이 전자 제어 장치의 내부에 구비된 디버깅 모듈을 통하여 디버깅 대상체에 외부 전자 장치의 물리적 접근이 가능하므로, 디버깅 수행 후에도 전자 제어 장치를 다시 제작할 필요가 없어 비용이 감소하고, 신속한 소프트웨어 업데이트 또는 고장 분석이 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 전자 제어 장치에 구비된 디버깅 모듈을 나타낸 도면이다.
도 3은 디버깅 수행시 전자 제어 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 디버깅 수행시 디버깅 모듈의 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치를 이용한 디버깅 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치(1)를 나타낸 도면이다. 이 때, 도 1은 전자 제어 장치(1)의 대략 중앙에서의 단면을 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 전자 제어 장치(1)는 하우징(10), 상기 하우징(10) 내에 구비되는 인쇄 회로 기판(20), 상기 인쇄 회로 기판(20)과 기계적, 전기적으로 연결되는 커넥터(30) 및 상기 하우징(10) 내에 구비되고 상기 인쇄 회로 기판(20) 상에 배치되는 디버깅 모듈(100)을 포함한다.

이 때, 하우징(10)은 일체로 사출 성형되어 제조될 수 있다.

또한, 인쇄 회로 기판(20)의 일면에는 복수의 전자 소자(미도시)가 배치되며 상기 커넥터(30)를 통해 외부 전자 장치(미도시)와 연결되어 전자 제어 장치(1)가 다양한 전자 제어를 수행하도록 할 수 있다.

하우징(10)의 일측에는 개구가 형성되며, 상기 개구에는 인쇄 회로 기판(20)과 연결되는 커넥터(30)가 결합될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 상기 개구와 커넥터(30) 사이에는 별도의 실링 부재가 배치되어 하우징(10)과 커넥터(30) 사이의 틈을 밀폐할 수 있다.

디버깅 모듈(100)은 인쇄 회로 기판(20)의 디버깅을 위해 구비되는 것으로서, 전자 제어 장치(1)의 정상 작동시 인쇄 회로 기판(20)과의 전기적 연결이 이루어지지 않도록 구성될 수 있다.

이 때, 인쇄 회로 기판(20) 위의 대략 중앙부에는 디버깅 대상체(X)가 배치될 수 있으며, 상기 디버깅 모듈(100)은 전자 제어 장치(1)의 구동시 에러가 감지되는 경우 디버깅 대상체(X)에 대해 디버깅을 수행할 수 있다. 바람직하게는, 상기 디버깅 대상체(X)는 디버깅 수행을 위한 테스트 포인트(test point)를 나타낸다.

상기 디버깅 모듈(100)은 인쇄 회로 기판(20)에 접촉되어 인쇄 회로 기판(20) 상의 디버깅 대상체(X)와 전기적으로 연결됨으로써 전자 제어 장치(1)의 디버깅을 수행할 수 있다.

도 2는 전자 제어 장치에 구비된 디버깅 모듈(100)을 나타낸 도면이다. 이 때, 도 2는 디버깅 모듈(100)의 종단면도를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 디버깅 모듈(100)은 제 1 프레임(110)과, 복수의 핀부(112)와, 복수의 제 2 프레임(120)과, 복수의 가이드부(130) 및 무선 전원 공급부(140)를 포함한다.

본 발명의 실시예에서 디버깅 모듈(100)은 인쇄 회로 기판(20) 상에 배치되어 디버깅 수행시 핀부(112)를 통해 인쇄 회로 기판(20)에 전기적으로 연결될 수 있다.

이 때, 디버깅 모듈(100)은 핀부(112)와 인쇄 회로 기판(20)이 전기적으로 연결될 때, 외부 전자 장치(미도시)의 신호를 상기 인쇄 회로 기판(20)에 전송하는 신호전송로 역할을 수행한다. 바람직하게는, 상기 디버깅 모듈(100)과 상기 외부 전자 장치와의 신호 전송은 전술한 커넥터(30)를 통해 유선으로 이루어질 수 있으며, 디버깅 결과는 커넥터(30)를 통해 외부 전자 장치로 전송될 수 있다.

또한, 외부 전자 장치는 전자 제어 장치(1)가 디버깅 모드에 진입하였음을 감지하고 전자 제어 장치(1)의 소프트웨어 업데이트, 하드웨어 디버깅, 또는 고장 분석(예 : 통전 시험) 등을 수행하는 계측 장치(미도시) 또는 업데이트 장치(미도시) 등을 포함할 수 있다.

핀부(112)는 제 1 프레임(110)의 제 1 면(제 1 프레임(110)의 하면)에 하부로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 핀부(112)는 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 전기 전도성 재질로 구성될 수 있다.

바람직하게는, 디버깅 대상체(X)는 핀부(112)가 인쇄 회로 기판(20)과 접촉될 때, 수평면상에서 핀부(112) 사이에 위치될 수 있다.

따라서, 핀부(112)는 제 1 프레임(110)의 제 1 면 상에서 디버깅 대상체(X)를 사이에 두고 한 쌍으로 형성될 수 있다. 다만, 핀부(110)는 복수로 구비되는 경우에 한정되지 않고 단일의 핀부로 구비되는 것도 가능하다.

제 2 프레임(120)은 인쇄 회로 기판(20) 상에 배치되며, 제 1 프레임(110)의 하부에 배치되어 제 1 프레임(110)과 상하로 마주보도록 배치될 수 있다.

이 때 전술한 디버깅 대상체(X)는, 인쇄 회로 기판(20) 상에서 제 2 프레임(120) 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 제 2 프레임(120)은 인쇄 회로 기판(20) 상에서 디버깅 대상체(X)를 사이에 두고 한 쌍으로 배치될 수 있다. 다만, 제 2 프레임(120)은 복수로 구비되는 경우에 한정되지 않고 단일의 프레임으로 구비되어 제 1 프레임(110)과 마주보도록 구비되는 것도 가능하다.

또한, 핀부(112)는 디버깅 대상체(X)를 중심으로 볼 때, 상기 제 2 프레임(120)보다 상기 디버깅 대상체(X)에 가깝도록 상기 제 1 프레임(110)의 제 1 면에 형성될 수 있다.

가이드부(130)는 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)을 연결할 수 있다. 바람직하게는, 가이드부(130)는 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 제 1 프레임(110)의 중심부를 기준으로 마주보게 형성되어 제 1 프레임(110)을 지지할 수 있다.

따라서, 가이드부(130)는 제 1 프레임(110)의 중심부를 기준으로 마주보도록 한 쌍으로 형성될 수 있다. 즉, 가이드부(130) 중 하나는 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120) 중 하나를 연결하고, 가이드부(130) 중 다른 하나는 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120) 중 다른 하나를 연결할 수 있다. 다만, 가이드부(130)는 복수로 구비되는 경우에 한정되지 않고 단일의 가이드부로 구비되는 것도 가능하다.

무선 전원 공급부(140)는 제 1 프레임(110)의 제 1 면과 대향되는 제 2 면(제 1 프레임(110)의 상면)에 배치되고 외부로부터 전원을 인가받을 수 있다. 바람직하게는, 상기 무선 전원 공급부(140)는 외부 충전모듈(미도시)에 의해 무선으로 충전되는 구성으로서, 디버깅 수행시 디버깅 모듈(100)에 자체적으로 전원을 공급하여 줄 수 있다.

제 1 프레임(110)은, 제 1 프레임(110)의 제 1 면에 형성되는 복수의 전자석부(114)를 더 포함한다.

전자석부(114)는 가이드부(130)를 기준으로 디버깅 대상체(X)가 위치한 부분과 반대편에 위치된 제 1 프레임(110)의 제 1 면 상에 형성될 수 있다. 따라서, 전자석부(114)는 제 1 프레임(110)의 중심부를 기준으로 마주보도록 한 쌍으로 형성될 수 있다. 다만, 전자석부(114)는 복수로 구비되는 경우에 한정되지 않고 단일의 전자석부로 구비되는 것도 가능하다.

상기 전자석부(114)는, 무선 전원 공급부(140)로부터 전원이 인가될 때 제 1 프레임(110)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 이 때, 전자석부(114)는 전원이 공급될 때 자기장에 의해 정전기적 인력을 발생시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 제 1 프레임(110)은 상기 무선 전원 공급부(140)로부터 인가된 전원이 전자석부(114)에 공급될 수 있도록 전도체로 형성될 수 있다.

제 2 프레임(120)은, 전자석부(114)와 대응되는 위치에 형성되는 복수의 자성체(122)를 포함한다.

자성체(122)는 전자석부(114)가 전원을 공급받을 때, 전자석부(114)에 의해 형성된 정전기적 인력에 의해 전자석부(114)와 접촉될 수 있다.

따라서, 무선 전원 공급부(140)에 전원이 인가될 때, 제 1 프레임(110)은 정전기적 인력에 의해 가이드부(130)를 따라 하강되어 제 2 프레임(120)과 접촉될 수 있다.

한편, 가이드부(130)는 제 1 프레임(110)의 승, 하강 동작을 가이드할 수 있다.

상세하게는, 가이드부(130)는 가이드부(130)의 외주면에 형성되고, 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)에 맞닿는 탄성부(132)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 탄성부(132)는 가이드부(130)를 감싸도록 구비될 수 있고, 탄성복원력을 가지는 스프링(spring)일 수 있다. 또한, 탄성부(132)의 상부는 제 1 프레임(110)에 맞닿고, 탄성부(132)의 하부는 제 2 프레임(120)에 맞닿을 수 있다.

탄성부(132)는, 무선 전원 공급부(140)로부터의 전원 공급이 해제되어 전술한 전자석부(114)와 자성체(122) 사이에 정전기적 인력이 해제됨으로써 제 1 프레임(110)이 상승될 때, 제 1 프레임(110)에 탄성력을 부여할 수 있다.

상세하게는, 탄성부(132)는 무선 전원 공급부(140)로부터 전원이 공급되어 전자석부(114)와 자성체(122)가 접촉될 때 압축되는데, 무선 전원 공급부(140)로부터의 전원 공급이 해제될 때 원상복귀되면서 전자석부(114)와 자성체(122)의 접촉 해제가 원활하게 이루어지도록 하여 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)의 접촉 해제가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 탄성부(132)는 전자 제어 장치(1)가 정상적으로 작동될 때, 제 1 프레임(110)과 제 2 프레임(120)이 이격되어 핀부(112)가 인쇄 회로 기판(20)으로부터 이격된 상태를 유지하도록 인장된 상태를 유지할 수 있다.

도 3은 디버깅 수행시 전자 제어 장치(1)의 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 디버깅 수행시 디버깅 모듈(100)의 상태를 나타낸 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 전자 제어 장치(1)의 구동시 에러가 감지되는 경우 무선 전원 공급부(140)에 전원이 인가되며, 이에 따라 디버깅 모듈(100)은 인쇄 회로 기판(20)과 전기적으로 연결되어 인쇄 회로 기판(20) 상의 디버깅 대상체(X)에 대해 디버깅을 수행할 수 있다.

무선 전원 공급부(140)에 전원이 인가될 때, 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 프레임(110)은 정전기적 인력에 의해 가이드부(130)를 따라 하강되어 제 2 프레임(120)과 접촉될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 제 1 프레임(110)의 하강 이동시, 전술한 핀부(112)는 인쇄 회로 기판(20)과 접촉될 수 있다.

여기서, 핀부(112)와 인쇄 회로 기판(20)이 접촉될 때, 디버깅 모듈(100)은 핀부(112)를 통해 디버깅 대상체(X)와 전기적으로 연결될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 전자 제어 장치(1)는 디버깅 모듈(100)의 핀부(112)가 디버깅 대상체(X)에 전기적으로 연결된 상태에서, 디버깅 모듈(100)을 통해 소프트웨어 업데이트 및 고장 분석 등이 이루어질 수 있다.

전술한 구성에 의해 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 장치(1)는 전자 제어 장치(1)의 분해 없이 전자 제어 장치(1)의 내부에 구비된 디버깅 모듈(100)을 통하여 디버깅 대상체(X)에 외부 전자 장치(예 : 시험 장치)의 물리적 접근이 가능하도록 할 수 있다. 이 때, 외부 전자 장치와 디버깅 모듈(100)과의 신호 전송은 전술한 커넥터(30)를 통해 유선으로 이루어질 수 있다.

또한, 디버깅 수행 후에도 전자 제어 장치(1)의 손상이 없으므로 전자 제어 장치(1)를 다시 제작할 필요가 없어 비용이 감소하고, 신속한 소프트웨어(SW) 업데이트 또는 고장 분석(예 : 통전 시험)이 가능한 장점이 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치(1)를 이용한 디버깅 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하면 본 발명의 전자 제어 장치(1)를 이용한 디버깅 방법은, 먼저 전자 제어 장치(1)의 구동시 에러가 감지되는 경우, 상기 에러에 대한 로그 파일(log file)을 저장한다(S1 단계). 이 때, 상기 S1 단계에서 상기 에러에 대한 로그 파일은 외부의 분석 장치(미도시)에 저장될 수 있다.

다음으로 저장된 로그 파일에 접근하여 상기 에러에 대한 정보를 분석한다(S2 단계). 이 때, 상기 S2 단계에서 분석 장치에 저장된 에러에 대한 정보를 분석하여 디버깅을 수행할 대상에 대해 선정할 수 있다.

상기 S2 단계 이후, 전자 제어 장치(1)의 내부에 구비된 디버깅 모듈(100)에 전원을 공급한다(S3 단계). 이 때, 전술한 외부 충전모듈에 의해 디버깅 모듈(100)에 구비된 무선 전원 공급부(140)가 무선으로 충전될 수 있다.

상기 S3 단계 이후, 디버깅 모듈(100)을 전자 제어 장치(1)의 내부에 구비된 인쇄 회로 기판(20)에 접촉시켜 전자 제어 장치(1)의 디버깅을 수행한다(S4 단계).

상기 S4 단계에서, 전자 제어 장치(1)의 에러를 보정하기 위하여 인쇄 회로 기판(20)의 변수 값을 변경하는 방식으로 디버깅이 수행될 수 있다.

또한, 상기 S4 단계에서, 전자 제어 장치(1)의 디버깅 수행시 전자 제어 장치(1)의 소프트웨어 업데이트 또는 고장 분석을 수행할 수 있다.

디버깅 모듈(100)이 인쇄 회로 기판(20)에 접촉됨으로써 인쇄 회로 기판(20)과 전기적으로 연결될 때, 디버깅 모듈(100)은 인쇄 회로 기판(20)에 구비된 MCU(미도시)의 소프트웨어 업데이트를 위한 신호 흐름을 외부의 업데이트 장치(미도시)에 커넥터(30)를 통해 유선으로 전송할 수 있다. 이 때, 외부의 업데이트 장치는 상기 디버깅 모듈(100)로부터 인쇄 회로 기판(20)의 신호 흐름을 받아 전자 제어 장치(1)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.

또는 디버깅 모듈(100)이 인쇄 회로 기판(20)에 접촉됨으로써 인쇄 회로 기판(20)과 전기적으로 접속될 때, 디버깅 모듈(100)은 인쇄 회로 기판(20)의 고장 분석을 위한 신호 흐름을 외부의 계측 장치(미도시)에 커넥터(30)를 통해 유선으로 전송할 수 있다. 이 때, 외부의 계측 장치는 상기 디버깅 모듈(100)로부터 인쇄 회로 기판(20)의 신호 흐름을 전송받아 전자 제어 장치(1)의 고장 분석을 수행할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 전자 제어 장치
10 : 하우징
20 : 인쇄 회로 기판
30 : 커넥터
100 : 디버깅 모듈
110 : 제 1 프레임
120 : 제 2 프레임
130 : 가이드부
140 : 무선 전원 공급부

Claims

하우징;
상기 하우징 내에 구비되고 디버깅 대상체가 배치되는 인쇄 회로 기판; 및
상기 인쇄 회로 기판 상에 배치되고, 상기 디버깅 대상체와 전기적으로 연결되어 상기 디버깅 대상체에 대해 디버깅을 수행하는 디버깅 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 디버깅 모듈은,
제 1 면에 하부로 연장되어 형성되는 복수의 핀부를 포함하는 제 1 프레임과,
상기 인쇄 회로 기판 상에 배치되고, 상기 제 1 프레임과 마주보도록 형성되는 복수의 제 2 프레임과,
상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임을 연결하고 상기 제 1 프레임의 승, 하강 동작을 가이드하는 복수의 가이드부 및
상기 제 1 프레임의 상기 제 1 면과 대향되는 제 2 면에 배치되고 외부로부터 전원을 인가받는 무선 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 2항에 있어서,
상기 핀부는,
상기 제 1 프레임의 하강 이동시 상기 인쇄 회로 기판과 접촉되고,
상기 핀부와 상기 인쇄 회로 기판이 접촉될 때, 상기 디버깅 대상체와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 3항에 있어서,
상기 디버깅 대상체는,
상기 핀부가 상기 인쇄 회로 기판과 접촉될 때, 수평면상에서 상기 핀부 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 2항에 있어서,
상기 디버깅 대상체는 상기 인쇄 회로 기판 상에서 상기 제 2 프레임 사이에 배치되고,
상기 핀부는 상기 디버깅 대상체를 중심으로 하여, 상기 제 2 프레임보다 상기 디버깅 대상체에 가깝도록 상기 제 1 프레임의 제 1 면에 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 2항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제 1 프레임의 중심부를 기준으로 마주보게 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 2항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 가이드부의 외주면에 형성되고, 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임에 맞닿는 탄성부를 포함하고,
상기 탄성부는 상기 제 1 프레임의 승강 이동시 상기 제 1 프레임에 탄성력을 부여하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 2항에 있어서,
상기 무선 전원 공급부에 전원이 인가될 때, 상기 제 1 프레임은 정전기적 인력에 의해 상기 가이드부를 따라 하강되어 상기 제 2 프레임과 접촉되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 프레임은,
상기 제 1 프레임의 제 1 면에 형성되는 복수의 전자석부를 더 포함하고,
상기 전자석부는, 상기 무선 전원 공급부로부터 전원이 인가될 때 상기 제 1 프레임을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 9항에 있어서,
상기 제 2 프레임은,
상기 전자석부와 대응되는 위치에 형성되는 복수의 자성체를 포함하고,
상기 자성체는 상기 전자석부가 전원을 공급받을 때, 정전기적 인력에 의해 상기 전자석부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 9항에 있어서,
상기 전자석부는,
상기 가이드부를 기준으로 상기 디버깅 대상체가 위치한 부분과 반대편에 위치된 상기 제 1 프레임의 제 1 면에 형성되고,
상기 제 1 프레임의 중심부를 기준으로 마주보도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 하우징의 일측에는 개구가 형성되고,
상기 개구에는 상기 인쇄 회로 기판과 연결되는 커넥터가 결합되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 전자 제어 장치를 이용한 디버깅 방법에 있어서,
상기 전자 제어 장치의 구동시 에러가 감지되는 경우, 상기 에러에 대한 로그 파일(log file)을 저장하는 단계;
상기 저장된 로그 파일에 접근하여 상기 에러에 대한 정보를 분석하는 단계;
상기 전자 제어 장치의 내부에 구비된 디버깅 모듈에 전원을 공급하는 단계; 및
상기 디버깅 모듈을 상기 전자 제어 장치의 내부에 구비된 인쇄 회로 기판에 접촉시켜 상기 전자 제어 장치의 디버깅을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버깅 방법.