KR20230008467A - In-circuit test pcb inspection equipment - Google Patents

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KR20230008467A
KR20230008467A KR1020210089140A KR20210089140A KR20230008467A KR 20230008467 A KR20230008467 A KR 20230008467A KR 1020210089140 A KR1020210089140 A KR 1020210089140A KR 20210089140 A KR20210089140 A KR 20210089140A KR 20230008467 A KR20230008467 A KR 20230008467A
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정재훈
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와이제이링크 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an in-circuit PCB inspection device. The in-circuit PCB inspection device comprises: a main frame provided with a middle plate between a lower plate and an upper plate; a mounting unit which is installed on an upper part of the middle plate to be able to move up and down, and of which a loading frame is installed on a rectangular mounting frame with an upper end and one side, which are open, to be transported in left and right directions; a transfer unit which is installed on the upper part of the middle plate of the main frame to be able to move up and down and provided with a fixed conveyor on one end of an upper part at a support bracket installed on the upper part of the middle plate to be able to move up and down and a movable conveyor installed on the other side of the support bracket to be transported in left and right directions; and a lifting unit which is installed on a lower part of the upper plate, on which an upper jig separated from a lower jig of a pin jig is mounted, and which carries out PCB inspection while moving up and down toward the mounting unit on the lower jig of the pin jig is mounted. Through the technology configuration, after loading pin jigs in a state in which the lower jig and the upper jig are coupled at a loading position, the pin jigs are transferred to an inspection position and automatically mounted and aligned, a PCB transfer interval can be automatically set according to the size of a PCB that is an object to be inspected, the pin jigs can be easily changed, and productivity in PCB inspection can be improved.

Description

인서킷 PCB 검사장비 {IN-CIRCUIT TEST PCB INSPECTION EQUIPMENT}In-circuit PCB inspection equipment {IN-CIRCUIT TEST PCB INSPECTION EQUIPMENT}

본 발명은 인서킷 PCB 검사장비에 관한 것으로, 더 자세하게는 PCB를 전기회로적으로 검사하기 위한 핀지그를 적재위치에서 검사위치로 이동하여 안정적으로 장착 및 정렬할 수 있도록 하고, 검사위치의 핀지그를 용이하게 하역위치로 이동하여 핀지그의 교환를 용이하게 할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to an in-circuit PCB inspection equipment, and more particularly, to move a pin jig for inspecting a PCB electrically from a loading position to an inspection position so that it can be stably mounted and aligned, and the pin jig at the inspection position It relates to making it possible to easily move to a loading and unloading position to facilitate the exchange of a pin jig.

최근 휴대폰, 일반가전 업종보다는 IT기술이 접목된 커넥티드-카(Connected Car) 개념이 강조되고 있는 자동차 전장업종의 성장으로 반도체 신공정 업체의 생산라인이 증대되고 있다.Recently, the production line of new semiconductor process companies is increasing due to the growth of the automotive electric field industry, where the concept of connected cars with IT technology is emphasized rather than the mobile phone and general home appliance industries.

이에 반도체 업체들의 설비투자를 대폭 상향조정한 상황이고, 패키지 부품의 활용도 및 활용처가 늘어나고 있어서 대응 설비수요가 기대되고 있는 실정이며, 스마트팩토리 솔루션의 개념으로 인쇄회로기판(PCB) 위에 반도체나 다이오드, 칩 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술인 표면실장기술(SMT; Surface Mountiong Technology) 공정장비들을 개선하고자 하는 연구개발이 활발하게 진행되고 있다.Accordingly, semiconductor companies have significantly increased their facility investment, and the demand for corresponding facilities is expected as the utilization and usage of package parts is increasing. As a concept of a smart factory solution, semiconductors, diodes, and Research and development to improve surface mounting technology (SMT) process equipment, which is a technology that mounts chips with multiple equipment and performs the function of hardening them, is being actively conducted.

한편, 전자제품의 박형화, 소형화, 집적화 추세로 인해 PCB(인쇄회로기판, Printed Circuit Board)의 선폭이 감소하고, 차폐 적용, F-PCB(Flexible PCB)의 사용이 확대되어 SMT 라인의 불량률 증가와 생산성 저하가 발생하고 있다.On the other hand, due to the trend of thinning, miniaturization, and integration of electronic products, the line width of PCB (Printed Circuit Board) is decreasing, and the use of shielding application and F-PCB (Flexible PCB) is expanding, leading to an increase in the defect rate of SMT lines and A decrease in productivity is occurring.

광학식 검사장비(AOI, Automatic Optical Inspection)는 광학적으로 물체의 외관상황을 파악하고, 화상처리에 의해 양불판정하는 SMT공정 핵심장비이지만 PCB가 다층화되고, 전자소자간 간격이 협소해짐에 따라 광학 사각지대와 형상의 오류가 증가하는 문제가 있다.Optical inspection equipment (AOI, Automatic Optical Inspection) is a key equipment in the SMT process that optically grasps the appearance of an object and determines pass/fail through image processing, but as the PCB is multilayered and the distance between electronic devices is narrowed, optical blind spots and shape errors increase.

이에 최근에는 상기 AOI 장비의 보완으로 각 단자에 전류를 접속하여 전기적인 불량을 검출할 수 있는 인서킷(ICT; In-Circuit test) 방식의 PCB 검사장비가 개발되어 SMT 라인에 적용되고 있다.In recent years, as a supplement to the AOI equipment, an in-circuit test (ICT) type PCB inspection equipment capable of detecting electrical defects by connecting current to each terminal has been developed and applied to the SMT line.

상기 인서킷 방식의 PCB 검사장비는 하부지그에 PCB를 올려놓고 상부지그로 PCB의 검사부위를 눌러서 전기적 신호를 검출하게 되는데, 본 발명이 관계하는 핀지그는 상기 상부지그와 하부지그의 조립체를 의미한다.The in-circuit type PCB inspection equipment places the PCB on the lower jig and presses the inspection part of the PCB with the upper jig to detect an electrical signal.

하기의 특허문헌 1에는 인쇄회로기판(PCB)의 회로 연결 여부를 전기적으로 검사하는 데에 사용되는 PCB 검사장치용 지그가 개시되어 있고, 하기의 특허문헌 2에는 핀지그를 통해 PCB를 전기검사하는 인서킷 방식의 PCB 검사장비가 개시되어 있다.Patent Document 1 below discloses a jig for a PCB inspection device used to electrically inspect whether or not a circuit connection of a printed circuit board (PCB) is connected, and Patent Document 2 below discloses a jig for electrically inspecting a PCB through a pin jig. An in-circuit type PCB inspection equipment is disclosed.

대한민국 등록특허공보 제10-0582925호 (2006년 05월 17일 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0582925 (registered on May 17, 2006) 대한민국 등록특허공보 제10-0644430호 (2006년 11월 02일 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0644430 (registered on November 02, 2006)

종래에 있어서 하부지그에 PCB를 올려놓고 상부지그로 PCB의 검사부위를 눌러서 전기적 신호를 검출하는 인서킷 PCB 검사장비는 장비본체에 핀지그를 장착 및 배열하는 작업이 매우 번거롭게 되고 작업시간이 많이 소요되는 문제가 았었고, 핀지그의 장착, 배열 작업과정에서 부품의 파손이나 각종 안전사고가 발생할 우려가 많게 되는 문제가 있었다.Conventionally, in-circuit PCB inspection equipment that detects electrical signals by placing the PCB on the lower jig and pressing the inspection part of the PCB with the upper jig makes the work of mounting and arranging the pin jig on the equipment body very cumbersome and time-consuming. There was a problem, and there was a problem that there was a lot of concern about damage to parts or various safety accidents in the process of mounting and arranging the pin jig.

또한, 검사대상물인 PCB이 변경될 때에는 그에 맞추어 핀지그를 교환하여야 하는데, 장비본체에서 기존 핀지그를 분리하고 새로운 핀지그를 장비본체에 장착하는 작업은 숙련도가 높은 작업자라하더라도 쉽지 않게 되고, 핀지그의 장착 및 교환에 따른 작업시간 및 인력이 많이 소요되어 PCB 검사장비의 생산성이 저하되고, PCB 검사비용이 많이 들게 되는 문제가 있었다.In addition, when the PCB, which is the inspection object, is changed, the pin jig must be replaced accordingly. The task of separating the existing pin jig from the equipment body and mounting the new pin jig on the equipment body is not easy even for highly skilled workers, There was a problem in that a lot of work time and manpower were required for mounting and exchanging the jig, which reduced the productivity of the PCB inspection equipment and increased the cost of the PCB inspection.

예를 들어 숙련자가 핀지그를 교환하는 데에 최소 30분 이상의 작업시간이 필요하게 되고, 하루에 6회 정도 핀지그를 교환하는 경우 3시간 이상이나 PCB 검사장비의 가동을 중단하여야 하는 문제가 있었다.For example, at least 30 minutes or more of working time is required for skilled workers to exchange pin jigs, and if the pin jig is replaced about 6 times a day, there is a problem that the operation of the PCB inspection equipment must be stopped for more than 3 hours. .

본 발명은 종래 기술에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 하부지그와 상부지그로 이루어지는 PCB 검사용 핀지그의 장착 및 배열, 그리고 PCB의 이송간격 조절을 자동으로 진행할 수 있도록 하는 것에 의해 PCB 검사 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 인서킷 PCB 검사장비를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is to solve the problems of in-circuit PCB inspection equipment according to the prior art, and its purpose is to automatically mount and arrange a PCB inspection pin jig consisting of a lower jig and an upper jig, and adjust the transfer interval of the PCB. It is to provide in-circuit PCB inspection equipment that can improve PCB inspection productivity by enabling

본 발명은 그 다른 목적이 적재위치의 핀지그를 검사위치에 자동으로 장착 및 배열할 수 있도록 함은 물론 검사위치의 핀지그를 하역위치로 자동으로 인출할 수 있도록 하는 것에 의해 핀지그의 교환을 신속하고 용이하게 할 수 있도록 하고, 핀지그 교환과정에서 발생할 수 있는 각종 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 인서킷 PCB 검사장비를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to automatically mount and arrange the pin jig at the loading position at the inspection position, as well as to automatically withdraw the pin jig at the inspection position to the unloading position, thereby replacing the pin jig. It is to provide in-circuit PCB inspection equipment that can be done quickly and easily and can prevent various safety accidents that can occur during the pin jig exchange process.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비는 하부판과 상부판의 사이에 중간판이 마련된 메인프레임; 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임에 적재프레임이 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 장착유니트; 메인프레임의 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 고정컨베이어가 중간판의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트의 상부 일측단부에 마련되고, 이동컨베이어가 지지브라켓트의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 이송유니트; 상부판의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 핀지그의 하부지그에서 분리된 상부지그가 장착되고, 핀지그의 하부지그가 장착되는 장착유니트 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 승강유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention includes a main frame provided with an intermediate plate between a lower plate and an upper plate; A mounting unit installed to be able to move up and down on the upper part of the middle plate, and to be able to move the loading frame in the left and right directions on the rectangular mounting frame with the upper end and one side open; It is installed to be able to move up and down on the upper part of the middle plate of the main frame, and a fixed conveyor is provided at one end of the upper part of the upper part of the support bracket installed to be able to move up and down on the upper part of the middle plate, and a moving conveyor can be transported in the left and right directions on the other side of the support bracket. a transfer unit installed; It is installed to be able to move up and down at the bottom of the upper plate, the upper jig separated from the lower jig of the pin jig is mounted, and the lifting unit moves up and down toward the mounting unit to which the lower jig of the pin jig is mounted while conducting PCB inspection. to be

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 장착유니트의 적재프레임은 실린더본체가 장착프레임의 일측에 고정되고 작동로드가 적재프레임의 일측에 고정되는 장착실린더의 수축 작동에 따라 장착프레임의 외부의 적재위치에서 장착프레임의 내부의 장착위치로 이송되고, 장착실린더의 신장 작동에 따라 장착프레임의 내부의 장착위치에서 장착프레임의 외부의 하역위치로 이송되는 것을 특징으로 한다.The loading frame of the mounting unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention has a loading position outside the mounting frame according to the contraction operation of the mounting cylinder in which the cylinder body is fixed to one side of the mounting frame and the operating rod is fixed to one side of the loading frame. It is transferred to the mounting position inside the mounting frame, and is characterized in that it is transferred from the mounting position inside the mounting frame to the unloading position outside the mounting frame according to the extension operation of the mounting cylinder.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 이송유니트의 지지브라켓트는 하부판에 설치되는 다단 승강실린더의 작동로드에 접속되어 다단으로 승강하고, 이송유니트의 이동컨베이어는 지지브라켓트의 상단 타측 전방과 후방에 각각 설치되는 이동모터의 회전스크류축에 접속되고, 이동모터의 회전방향에 따라 고정컨베이어와 가까워지는 방향으로 이송되거나 고정컨베이어와 멀어지는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 한다.The support bracket of the transfer unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention is connected to the operating rod of the multi-stage lift cylinder installed on the lower plate and moves up and down in multiple stages, and the moving conveyor of the transfer unit is located at the front and rear of the other upper side of the support bracket, respectively. It is connected to the rotating screw shaft of the moving motor to be installed, and is characterized in that it is transported in a direction closer to the fixed conveyor or transported in a direction away from the fixed conveyor according to the rotation direction of the moving motor.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강유니트는 메인프레임의 상부판의 하부에 승강 가능하게 설치되는 승강판; 승강판의 전방 양측과 후방 양측에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되는 클랭핑그립;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The lifting unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention includes an lifting plate installed to be able to move up and down on the lower part of the upper plate of the main frame; It is characterized in that it includes; clamping grips installed on both sides of the front side and both sides of the rear side of the lifting plate to be rotatable and liftable, respectively.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강판은 실린더본체가 메인프레임의 상부판에 고정되고 작동로드가 승강판의 상단에 고정되는 승강실린더의 작동에 의해 승강되고, 클램핑그립은 실린더본체가 승강판에 고정되고 승강판의 하부로 돌출되는 작동로드가 클랭핌그립에 고정되는 클램핑실린더의 작동에 의해 90°회전 및 승강되는 것을 특징으로 한다.In the lift plate of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, the cylinder body is fixed to the upper plate of the main frame and the operating rod is lifted by the operation of the lift cylinder fixed to the top of the lift plate, and the clamping grip lifts the cylinder body. It is characterized in that the operating rod fixed to the steel plate and protruding from the lower part of the lifting plate is rotated by 90° and lifted by the operation of the clamping cylinder fixed to the clamping grip.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에 의하면, 적재위치에서 하부지그와 상부지그가 결합된 상태의 핀지그를 적재한 후 검사위치로 이송하여 자동으로 장착 및 정렬할 수 있게 되고, 검사대상물인 PCB의 크기에 맞추어 PCB 이송간격을 자동으로 설정할 수 있게 되므로 PCB 검사용 핀지그의 장착시간을 단축할 수 있게 되어 PCB 검사 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, after loading the pin jig in a state in which the lower jig and the upper jig are combined at the loading position, it is transported to the inspection position to automatically mount and align, and the inspection target PCB Since the PCB transfer interval can be automatically set according to the size of the PCB, the mounting time of the pin jig for PCB inspection can be shortened and the PCB inspection productivity can be improved.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에 의하면, 검사대상물인 PCB가 변경될 때에 기존에 장착된 핀지그를 외부로 자동 인출할 수 있게 되고, 새로운 핀지그를 자동으로 장착 및 정렬할 수 있게 되는 등 핀지그 교환를 보다 신속하고 용이하게 할 수 있게 되므로 핀지그 교환에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 가동 중단시간을 단축할 수 있게 되어 PCB 검사 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.According to the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, when the PCB, which is the inspection target, is changed, the existing pin jig can be automatically withdrawn to the outside, and a new pin jig can be automatically mounted and aligned. Since pin jig exchange can be performed more quickly and easily, downtime of in-circuit PCB inspection equipment due to pin jig exchange can be reduced, and PCB inspection productivity can be greatly improved.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에 의하면, 핀지그의 장착 및 교환가 자동으로 진행되므로 중량체의 핀지그의 취급과정에서 발생되는 부품 파손 등의 각종 안전사고를 예방할 수 있게 되는 등 보다 안전하게 PCB 검사용 핀지그를 장착 또는 교환할 수 있게 된다.According to the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, since the mounting and replacement of the pin jig is automatically performed, various safety accidents such as damage to parts occurring in the process of handling the pin jig of a heavy body can be prevented and more safely inspected PCB. It is possible to install or exchange the pin jig for

도 1은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 교환로봇에 의한 핀지그 적재상태의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 우측면도,
도 6는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 내부 평면도,
도 7는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 장착유니트 및 이송유니트의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 이송유니트의 요부 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강유니트의 상부지그 장착상태의 하부 사시도,
도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 상부지그 장착 동작을 나타낸 승강유니트의 우측면도,
도 11a 내지 도 11b는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 하부지그 장착 동작 및 PCB 이송간격 조절 동작을 나타낸 이송유니트의 정면도.1 is an exploded perspective view of a pin jig used in an in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
2 is a front view of a pin jig used in an in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
3 is a perspective view of a pin jig loading state by an exchange robot of an in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
4 is a front view of the pin jig loading standby state of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
5 is a right side view of the pin jig loading standby state of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
6 is an internal plan view of the pin jig loading standby state of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
7 is a perspective view of a mounting unit and a transfer unit of an in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
8 is a perspective view of the main part of the transfer unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
9 is a lower perspective view of the upper jig mounted state of the lifting unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
10a to 10d are right side views of the lifting unit showing the upper jig mounting operation of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention;
11a to 11b are front views of the transfer unit showing the lower jig mounting operation and PCB transfer interval adjustment operation of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.Hereinafter, the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. For reference, the size of components, the thickness of lines, etc. shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for convenience of understanding.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the user, operator's intention, convention, and the like. Therefore, the definition of this term deserves to be made based on the contents throughout this specification.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.And in this application, terms such as 'include' and 'have' refer to the existence of a specific number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Therefore, since the present invention can have various changes and various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit of the present invention, and the singular expression used in this specification is clearly different from the context. Include plural expressions unless otherwise indicated.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known or known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.Hereinafter, "upward", "downward", "front" and "rearward" and other directional terms are defined based on the state shown in the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비에서 사용되는 핀지그의 정면도이다.1 is an exploded perspective view of a pin jig used in an in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of a pin jig used in an in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 도 1 및 도 2와 같이 하부지그(210)의 상부에 상부지그(220)가 분리 가능하게 결합되는 형태의 핀지그(200)를 사용하여 PCB의 인서킷 검사를 하는 장비이다.The in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention uses a pin jig 200 in which the upper jig 220 is detachably coupled to the top of the lower jig 210 as shown in FIGS. It is a device that performs in-circuit inspection of

도 3은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 교환로봇에 의한 핀지그 적재상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 우측면도이고, 도 6는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 핀지그 적재대기상태의 내부 평면도이다.Figure 3 is a perspective view of the pin jig loading state by the exchange robot of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, Figure 4 is a front view of the pin jig loading standby state of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, Figure 5 is It is a right side view of the in-circuit PCB inspection equipment in a pin jig loading standby state, and FIG. 6 is an internal plan view of the in-circuit PCB inspection equipment in a pin jig loading standby state.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 메인프레임(110), 장착유니트(120), 이송유니트(130), 승강유니트(140)를 포함한다.The in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention includes a main frame 110, a mounting unit 120, a transfer unit 130, and an elevating unit 140.

메인프레임(110)은 장착유니트(120) 및 이송유니트(130), 승강유니트(140)가 설치되는 부분으로, 하부판(111)과 상부판(113)의 사이에 중간판(112)이 마련된 형태이다.The main frame 110 is a part where the mounting unit 120, transfer unit 130, and lift unit 140 are installed, and the middle plate 112 is provided between the lower plate 111 and the upper plate 113. to be.

도 7는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 장착유니트 및 이송유니트의 사시도이다.7 is a perspective view of a mounting unit and a transfer unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention.

장착유니트(120)은 핀지그(200)의 하부지그(210)가 장착되는 부분으로, 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치된다.The mounting unit 120 is a part to which the lower jig 210 of the pin jig 200 is mounted, and is installed on the upper part of the middle plate 112 to be able to move up and down.

장착유니트(120)는 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임(121); 장착프레임(121)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 적재프레임(122);를 포함한다.The mounting unit 120 includes a rectangular mounting frame 121 with an open top and one side; It includes; a loading frame 122 installed to be transportable in the left and right directions on the mounting frame 121.

적재프레임(122)은 실린더본체가 장착프레임(121)의 일측에 고정되고 작동로드가 적재프레임(122)의 일측에 고정되는 장착실린더(123)의 수축 작동에 따라 장착프레임(121)의 외부의 핀지그 적재위치에서 장착프레임(121)의 내부의 장착위치로 이송되고, 장착실린더(123)의 신장 작동에 따라 장착프레임(121)의 내부의 장착위치에서 장착프레임(121)의 외부의 핀지그 하역위치로 이송된다.The loading frame 122 has a cylinder body fixed to one side of the mounting frame 121 and an operation rod is fixed to one side of the loading frame 122 according to the contraction operation of the mounting cylinder 123 to the outside of the mounting frame 121. It is transported from the pin jig loading position to the mounting position inside the mounting frame 121, and the pin jig outside the mounting frame 121 from the mounting position inside the mounting frame 121 according to the extension operation of the mounting cylinder 123. transported to the unloading position.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그 하역위치는 핀지그 적재위치와 동일한 위치이다.In the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention, the pin jig unloading position is the same as the pin jig loading position.

도 8은 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 이송유니트의 요부 사시도이다.8 is a perspective view of the main part of the transfer unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention.

이송유니트(130)는 검사대상물인 PCB를 전후방향으로 이송하는 부분으로, 메인프레임(110)의 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치된다.The transfer unit 130 is a part that transfers the inspection target PCB in the forward and backward directions, and is installed on the upper part of the middle plate 112 of the main frame 110 to be able to move up and down.

이송유니트(130)는 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트(131); 지지브라켓트(131)의 상부 일측단부에 마련되는 고정컨베이어(132); 지지브라켓트(131)의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이동컨베이어(133);를 포함한다.The transfer unit 130 includes a support bracket 131 movably installed on top of the intermediate plate 112; A fixed conveyor 132 provided at one upper end of the support bracket 131; A moving conveyor 133 installed on the other side of the support bracket 131 to be transportable in the left and right directions; includes.

지지브라켓트(131)는 하부판(111)에 설치되는 다단 승강실린더(134)의 작동로드에 접속되어 다단으로 승강한다.The support bracket 131 is connected to the operating rod of the multi-stage lift cylinder 134 installed on the lower plate 111 and moves up and down in multiple stages.

이동컨베이어(133)는 지지브라켓트(131)의 상단 타측 전방과 후방에 각각 설치되는 이동모터(135)의 회전스크류축(135a)에 접속되고, 이동모터(135)의 회전방향에 따라 고정컨베이어(132)와 가까워지는 방향으로 이송되거나 고정컨베이어(132)와 멀어지는 방향으로 이동된다.The moving conveyor 133 is connected to the rotating screw shaft 135a of the moving motor 135 installed at the front and rear of the upper end of the support bracket 131, respectively, and is fixed according to the rotation direction of the moving motor 135 ( 132) or moved in a direction away from the fixed conveyor (132).

도 9는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 승강유니트의 상부지그 장착상태의 하부 사시도이다.9 is a lower perspective view of the upper jig mounting state of the lifting unit of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention.

승강유니트(140)는 핀지그(200)의 하부지그(210)에서 분리된 상부지그(220)가 장착되고, 핀지그(200)의 하부지그(210)가 장착되는 장착유니트(120) 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 부분으로, 메인프레임(110)의 상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치된다.The lifting unit 140 is lifted toward the mounting unit 120 where the upper jig 220 separated from the lower jig 210 of the pin jig 200 is mounted and the lower jig 210 of the pin jig 200 is mounted. As a part that proceeds with PCB inspection while performing, it is installed to be able to move up and down in the lower part of the upper plate 113 of the main frame 110.

승강유니트(140)는 메인프레임(110)의 상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치되는 승강판(141); 승강판(141)의 전방 양측과 후방 양측에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되는 클랭핑그립(142);을 포함한다.The lifting unit 140 includes a lifting plate 141 movably installed under the upper plate 113 of the main frame 110; and clamping grips 142 installed on both front and rear sides of the lift plate 141 to be rotatable and liftable, respectively.

승강판(141)은 핀지그(200)의 상부지그(220)가 장착되는 부분으로, 실린더본체가 메인프레임(110)의 상부판(113)에 고정되고 작동로드가 승강판(141)의 상단에 고정되는 승강실린더(143)의 작동에 의해 승강되며, 승강실린더(143)가 신장 작동하는 경우 승강판(141) 및 그에 장착된 상부지그(220)가 장착유니트(120) 쪽으로 하강하게 되고, 승강실린더(143)가 수축 작동하는 경우 승강판(141) 및 그에 장착된 상부지그(220)가 메인프레임(110)의 상부판(113) 쪽으로 상승하게 된다.The lifting plate 141 is a part to which the upper jig 220 of the pin jig 200 is mounted. It is moved up and down by the operation of the lift cylinder 143 fixed to, and when the lift cylinder 143 extends, the lift plate 141 and the upper jig 220 mounted therein descend toward the mounting unit 120, When the lift cylinder 143 contracts, the lift plate 141 and the upper jig 220 mounted therein rise toward the top plate 113 of the main frame 110 .

클램핑그립(142)은 핀지그(200)의 상부지그(220)를 클램핑하는 부분으로, 실린더본체가 승강판(141)에 고정되고 승강판(141)의 하부로 돌출되는 작동로드가 클랭핌그립(142)에 고정되는 클램핑실린더(144)의 작동에 의해 90°회전 및 승강된다.The clamping grip 142 is a part that clamps the upper jig 220 of the pin jig 200. The cylinder body is fixed to the lifting plate 141 and the operating rod protruding from the lower part of the lifting plate 141 is the clamping grip. By the operation of the clamping cylinder 144 fixed to 142, it is rotated 90 ° and lifted.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 하부지그(210)에 상부지그(220)가 착탈 가능하게 결합된 형태의 핀지그(200)를 적재위치에서 공급받아 검사위치로 이송한 후 하부지그(210)에서 상부지그(220)를 분리하고 검사대상물인 PCB의 크기에 맞추어 이송유니트(130)의 고정컨베이어(132)와 이동컨베이어(133)의 사이의 이송간격을 조절하는 일련의 핀지그(200) 장착 및 정렬과정 및 검사준비과정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.The in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention receives the pin jig 200 in a form in which the upper jig 220 is detachably coupled to the lower jig 210, is supplied from the loading position, and is transferred to the inspection position. A series of pin jigs that separate the upper jig 220 from the jig 210 and adjust the transfer interval between the fixed conveyor 132 and the moving conveyor 133 of the transfer unit 130 according to the size of the inspection object PCB. (200) It is possible to automatically perform the mounting and alignment process and inspection preparation process.

또한, 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 하부지그(210)의 상단에 PCB를 올려놓고 상부지그(220)로 PCB의 검사부위를 접촉하여 전기적 신호를 검출하는 PCB 검사과정을 자동으로 수행할 수 있게 됨은 물론, 다른 PCB의 검사를 위해 핀지그(200)를 교환할 때에 하부지그(210)에 상부지그(220)를 결합한 후 핀지그(200)를 하역위치로 이송하는 일련의 핀지그(220) 인출과정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.In addition, the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention puts the PCB on top of the lower jig 210 and automatically performs the PCB inspection process of detecting an electrical signal by contacting the inspection area of the PCB with the upper jig 220. In addition, when exchanging the pin jig 200 for inspection of another PCB, after combining the upper jig 220 with the lower jig 210, a series of transfers of the pin jig 200 to the unloading position The process of withdrawing the pin jig 220 can be performed automatically.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그(200)를 장착 및 정렬하고, PCB 이송간격을 설정하는 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of mounting and aligning the pin jig 200 in the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention and setting the PCB transfer interval is as follows.

도 10a 내지 도 10d는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 상부지그 장착 동작을 나타낸 승강유니트의 우측면도이고, 도 11a 내지 도 11b는 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비의 하부지그 장착 동작 및 PCB 이송간격 조절 동작을 나타낸 이송유니트의 정면도이다.10a to 10d are right side views of the lifting unit showing the upper jig mounting operation of the in-circuit PCB inspection equipment according to the present invention, and FIGS. 11a to 11b are the lower jig mounting operation and This is a front view of the transfer unit showing the operation of adjusting the PCB transfer interval.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그(200)를 장착할 때는 도 4 및 도 6, 도 7과 같이 장착유니트(120)의 장착실린더(123)가 신장 작동하고, 그에 따라 적재프레임(122)이 장착프레임(121)의 외부의 적재위치로 돌출된 상태로 대기한다.When mounting the pin jig 200 in the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention, the mounting cylinder 123 of the mounting unit 120 extends and operates as shown in FIGS. 4, 6 and 7, and accordingly The loading frame 122 stands by while protruding to the loading position outside the mounting frame 121 .

상기 적재위치로 돌출된 적재프레임(122)에 도 3과 같이 작업자 또는 핀지그 교환로봇(300)을 통해 하부지그(210)의 상부에 상부지그(220)가 결합된 상태의 핀지그(200)가 적재되면 장착유니트(120)의 장착실린더(123)가 수축 작동하게 되고, 그에 따라 적재프레임(122) 및 그에 적재된 핀지그(200)가 장착프레임(121)의 외부의 적재위치에서 장착프레임(121)의 내부의 장착위치로 이동하게 된다.Pin jig 200 in a state in which the upper jig 220 is coupled to the top of the lower jig 210 through a worker or a pin jig exchange robot 300 to the loading frame 122 protruding to the loading position as shown in FIG. When is loaded, the mounting cylinder 123 of the mounting unit 120 contracts and operates, and accordingly, the loading frame 122 and the pin jig 200 loaded therein are mounted at the loading position outside the mounting frame 121. It moves to the mounting position inside of (121).

핀지그(200)가 장착위치로 이동한 후에는 장착프레임(121) 및 적재프레임(122), 핀지그(200)가 중간판(112) 쪽으로 하강하고, 이송유니트(130)가 도 11a와 같이 적재위치로 상승된 상태에서 다단 승강실린더(134)가 하강 작동하여 고정컨베이어(132)와 이동컨베이어(133)가 핀지그(200)를 가압하게 된다.After the pin jig 200 moves to the mounting position, the mounting frame 121, the loading frame 122, and the pin jig 200 descend toward the intermediate plate 112, and the transfer unit 130 moves as shown in FIG. 11A. In the state of being raised to the loading position, the multi-stage lift cylinder 134 moves down so that the fixed conveyor 132 and the movable conveyor 133 press the pin jig 200.

다음에 도 10b와 같이 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 하강 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141) 및 클램핑그립(142)이 핀지그(200) 쪽으로 하강하게 된다.Next, as shown in FIG. 10B, the lifting cylinder 143 of the lifting unit 140 is lowered, and accordingly, the lifting plate 141 and the clamping grip 142 are lowered toward the pin jig 200.

다음에 클램핑실린더(144)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 90°회전 및 상승하는 클램핑그립(142)이 도 10c와 같이 핀지그(200)의 상부지그(220)의 상단을 승강판(141)의 하단에 밀착시켜 견고하게 클램핑하게 된다.Next, the clamping cylinder 144 is operated to rise, and the clamping grip 142, which rotates 90° and rises accordingly, moves the upper end of the upper jig 220 of the pin jig 200 to the lifting plate 141 as shown in FIG. It is firmly clamped by adhering to the bottom of the

다음에 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141)과 클램핑그립(142) 및 클램핑그립(142)에 의해 승강판(141)에 클램핑된 상부지그(220)가 도 10d와 같이 상부판(113) 쪽의 작동대기 위치로 상승하게 된다.Next, the lifting cylinder 143 of the lifting unit 140 is operated upward, and accordingly, the upper jig clamped to the lifting plate 141 by the lifting plate 141, the clamping grip 142, and the clamping grip 142. As shown in FIG. 10D, 220 rises to an operation stand-by position on the side of the top plate 113.

다음에 다단 승강실린더(134)가 상승 작동하여 도 11b와 같이 이송유니트(130)가 이송위치로 상승하게 된다.Next, the multi-stage lift cylinder 134 is operated to lift the transfer unit 130 to the transfer position as shown in FIG. 11B.

이송유니트(130)가 이송위치로 상승한 상태에서 이송유니트(130)의 이동모터(135)가 일방향으로 회전 작동하게 되고, 그에 따라 도 11b의 가상선 상태 및 도 11c와 같이 이동컨베이어(133)가 고정컨베이어(132)와 가까워지는 방향으로 이동된다.In a state in which the transfer unit 130 is raised to the transfer position, the moving motor 135 of the transfer unit 130 rotates in one direction, and accordingly, the moving conveyor 133 is moved as shown in the virtual line of FIG. 11B and FIG. 11C. It moves in a direction closer to the fixed conveyor 132.

상기 이송유니트(130)의 이동모터(135)의 일방향으로 회전 작동은 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132) 사이의 간격이 설정된 PCB 이송간격으로 조절된 때에 정지된다.The rotational operation of the moving motor 135 of the transfer unit 130 in one direction is stopped when the distance between the moving conveyor 133 and the fixed conveyor 132 is adjusted to the set PCB transfer distance.

이처럼 적재위치의 핀지그(200)가 장착위치로 이송된 후 상부지그(220)가 분리되어 상승하고, 이송유니트(130)의 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132) 사이의 간격이 설정된 PCB 이송간격으로 조절되면 PCB 검사준비가 완료된다.In this way, after the pin jig 200 in the loading position is transferred to the mounting position, the upper jig 220 is separated and raised, and the PCB with the distance between the moving conveyor 133 and the fixed conveyor 132 of the transfer unit 130 is set. When the transfer interval is adjusted, the preparation for PCB inspection is completed.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)를 통해 PCB를 검사하는 동작을 설명하면 다음과 같다.An operation of inspecting a PCB through the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention will be described as follows.

PCB 검사할 때는 전술한 도 10d 및 도 11c의 PCB 검사준비 상태에서 PCB가 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132)의 전방으로부터 공급되며, 이때 PCB를 후방으로 이송시키는 이동컨베이어(133)의 컨베이어모터 및 고정컨베이어(132)의 컨베이어모터의 작동은 PCB가 하부지그(210)의 검사부 상부에 위치된 때에 정지된다.When inspecting the PCB, the PCB is supplied from the front of the moving conveyor 133 and the fixed conveyor 132 in the PCB inspection preparation state of FIGS. The operation of the motor and the conveyor motor of the fixed conveyor 132 is stopped when the PCB is positioned above the inspection part of the lower jig 210.

다음에 다단 승강실린더(134)가 하강 작동하여 도 11d와 같이 이송유니트(130)가 검사위치로 하강하게 되고, 이때 PCB의 하단면은 하부지그(210)의 검사부의 상단면에 접촉된다.Next, the multi-stage lifting cylinder 134 moves down to lower the transfer unit 130 to the inspection position as shown in FIG. 11D.

다음에 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 하강 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141) 및 클램핑그립(142)에 의해 클램핑된 상부지그(220)가 하부지그(210) 쪽으로 하강하게 되고, 상부지그(220)의 검사부 하단과 하부지그(210)의 검사부 상단에 PCB의 상단과 하단이 밀착되어 인서킷 검사가 진행된다.Next, the elevating cylinder 143 of the elevating unit 140 lowers, and accordingly, the upper jig 220 clamped by the elevating plate 141 and the clamping grip 142 descends toward the lower jig 210. Then, the upper and lower ends of the PCB are in close contact with the lower end of the inspection part of the upper jig 220 and the upper end of the inspection part of the lower jig 210, so that the in-circuit inspection is performed.

해당 PCB의 인서킷 검사가 완료되면 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 상승 작동하여 승강판(141) 및 상부지그(220)가 도 10d의 상부판(113) 쪽의 대기위치로 복귀하게 되고, 다음에 다단 승강실린더(134)가 상승 작동하여 이송유니트(130)가 도 11c의 이동위치로 상승하게 된다.When the in-circuit inspection of the corresponding PCB is completed, the lift cylinder 143 of the lift unit 140 operates upward, and the lift plate 141 and the upper jig 220 return to the standby position on the side of the upper plate 113 in FIG. 10D. Then, the multi-stage lifting cylinder 134 is operated to raise the transfer unit 130 to the moving position shown in FIG. 11C.

다음에 이동컨베이어(133)의 컨베이어모터 및 고정컨베이어(132)의 컨베이어모터가 작동하여 검사가 완료된 PCB를 후방으로 배출하는 동시에 검사할 새로운 PCB를 검사위치로 이송하게 된다.Next, the conveyor motor of the movable conveyor 133 and the conveyor motor of the fixed conveyor 132 operate to discharge the inspected PCB to the rear and simultaneously transport the new PCB to be inspected to the inspection position.

이처럼 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 이송유니트(130)를 통해 PCB를 하부지그(210)의 상부의 검사위치로 이송하고, 승강유니트(140)를 통해 상부지그(220)를 하강시켜 인서킷 검사를 진행한 후 검사 완료한 PCB를 배출하고 새로운 PCB를 검사위치로 이송하여 연속 인서킷 검사하는 일련의 PCB 검사 작동을 자동을 수행할 수 있게 된다.In this way, the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention transfers the PCB to the upper inspection position of the lower jig 210 through the transfer unit 130 and moves the upper jig 220 through the lift unit 140. After the in-circuit inspection is performed by lowering the PCB, the inspected PCB is discharged, and a new PCB is transported to the inspection position to automatically perform a series of PCB inspection operations such as continuous in-circuit inspection.

한편, 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 검사대상물인 PCB가 변경될 때에 기존 장착된 핀지그(200)를 새로 검사할 PCB에 대응되는 핀지그(200)로 교환하는 작업이 매우 용이하게 된다.On the other hand, in the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention, the task of exchanging the previously mounted pin jig 200 with the pin jig 200 corresponding to the new PCB to be inspected is very difficult when the inspection target PCB is changed. It becomes easy.

본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 기존 핀지그(200)를 새로운 핀지그(200)로 교환하는 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of exchanging the existing pin jig 200 with the new pin jig 200 in the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention will be described as follows.

핀지그(200)를 교환할 때에는 우선 이송유니트(130)의 이동모터(135)가 타방향으로 회전 작동하게 되고, 그에 따라 이동컨베이어(133)가 고정컨베이어(132)와 멀어지는 방향으로 이동된다.When exchanging the pin jig 200, first, the moving motor 135 of the transfer unit 130 rotates in the other direction, and accordingly, the moving conveyor 133 moves in a direction away from the fixed conveyor 132.

상기 이송유니트(130)의 이동모터(135)의 타방향으로 회전 작동은 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132) 사이의 간격이 전술한 핀지그 장착간격으로 조절된 때에 정지된다.The rotation operation of the moving motor 135 of the transfer unit 130 in the other direction is stopped when the distance between the moving conveyor 133 and the fixed conveyor 132 is adjusted to the above-mentioned pin jig mounting distance.

다음에 다단 승강실린더(134)가 하강 작동하여 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132)가 하부지그(210)를 가압한 상태에서 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 하강 작동하게 된다.Next, the multi-stage lift cylinder 134 moves down, and the lift cylinder 143 of the lift unit 140 moves down while the movable conveyor 133 and the fixed conveyor 132 press the lower jig 210. .

상기에서 승강실런더(143)가 하강 작동하게 되면 승강판(141) 및 클램핑그립(142)에 의해 클램핑된 상부지그(220)가 하부지그(210) 쪽으로 하강하게 되고, 상부지그(220)가 하부지그(210)에 결합된다.When the lift cylinder 143 is lowered, the upper jig 220 clamped by the lift plate 141 and the clamping grip 142 descends toward the lower jig 210, and the upper jig 220 It is coupled to the lower jig 210.

다음에 클램핑실린더(144)가 하강 작동하게 되고, 그에 따라 90°회전 및 하강하는 클램핑그립(142)이 핀지그(200)의 상부지그(220)에서 분리된다.Next, the clamping cylinder 144 is operated to descend, and the clamping grip 142 rotates 90° and descends accordingly, and is separated from the upper jig 220 of the pin jig 200.

다음에 승강유니트(140)의 승강실린더(143)가 상승 작동하게 되고, 그에 따라 승강판(141)과 클램핑그립(142)이 상부판(113) 쪽으로 상승하게 된다.Next, the lifting cylinder 143 of the lifting unit 140 is operated upward, and accordingly, the lifting plate 141 and the clamping grip 142 rise toward the upper plate 113.

다음에 다단 승강실린더(134)가 상승 작동하여 이동컨베이어(133)와 고정컨베이어(132)가 핀지그(200)의 상부로 이동하고, 장착프레임(121) 및 적재프레임(122), 핀지그(200)이 하역위치로 상승한다.Next, the multi-stage lift cylinder 134 operates upward to move the moving conveyor 133 and the fixed conveyor 132 to the top of the pin jig 200, and the mounting frame 121 and the loading frame 122, the pin jig ( 200) rises to the unloading position.

다음에 장착유니트(120)의 장착실린더(123)가 신장 작동하고, 그에 따라 작재프레임(122) 및 핀지그(200)가 장착프레임(121)의 외부의 하역위치로 돌출된다.Next, the mounting cylinder 123 of the mounting unit 120 extends, and accordingly, the working frame 122 and the pin jig 200 protrude to the unloading position outside the mounting frame 121.

상기 적재프레임(122) 및 핀지그(200)가 장착프레임(121)의 외부의 하역위치로 돌출된 상태에서 작업자 또는 교환로봇(300)이 기존 사용 핀지그(200)를 적재프레임(122)에서 분리하고 새로운 핀지그(200)를 적재하게 되면 전술한 핀지그 장착 동작을 통해 새로운 핀지그(200)가 장착 및 정렬되고, PCB 이송간격이 설정되어 새로 장착된 핀지그(200)를 통해 PCB를 인서킷 검사할 수 있게 된다.In a state in which the loading frame 122 and the pin jig 200 protrude to the unloading position outside the mounting frame 121, the worker or the exchange robot 300 moves the previously used pin jig 200 from the loading frame 122. When the new pin jig 200 is loaded after being separated, the new pin jig 200 is mounted and aligned through the above-described pin jig mounting operation, and the PCB transfer interval is set so that the PCB is moved through the newly mounted pin jig 200. In-circuit inspection is possible.

이처럼 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)는 적재위치의 핀지그(200)를 검사위치에 장착 및 정렬하고 PCB 이송간격의 조절하는 등의 일련의 핀지그(200) 장착 및 정렬과정 및 검사준비과정을 자동으로 수행할 수 있게 되므로 검사 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.As such, the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention mounts and aligns the pin jig 200 at the loading position to the inspection position and adjusts the PCB transfer interval, and a series of pin jig 200 mounting and alignment processes, and Since the inspection preparation process can be performed automatically, the inspection productivity can be greatly improved.

또한 기존 사용중인 핀지그(200)를 다른 것으로 교환하는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 되므로 핀지그(200)를 신속하고 용이하게, 또한 안전하게 교환할 수 있게 되고, 핀지그(200) 교환작업에 소요되는 시간 및 인서킷 PCB 검사장비(100)의 가동 중단시간을 크게 단축하여 검사 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.In addition, since the operation of exchanging the existing pin jig 200 with another one can be performed automatically, the pin jig 200 can be exchanged quickly, easily and safely, and the pin jig 200 exchange work It is possible to greatly improve inspection productivity by greatly reducing the time required and downtime of the in-circuit PCB inspection equipment 100.

예를 들어 본 발명에 따른 인서킷 PCB 검사장비(100)에서 핀지그(200)를 다른 것으로 교환하는 경우 5분 이내에 핀지그(200)를 교환할 수 있게 되고, 하루에 6회 핀지그(200)를 교환하는 경우 30분 정도만 인서킷 PCB 검사장비(100)의 가동을 중단하면 된다.For example, when the pin jig 200 is exchanged for another one in the in-circuit PCB inspection equipment 100 according to the present invention, the pin jig 200 can be exchanged within 5 minutes, and the pin jig 200 can be replaced 6 times a day. ), the operation of the in-circuit PCB inspection equipment 100 only needs to be stopped for about 30 minutes.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

100 : 인서킷 PCB 검사장비
110 : 메인프레임
120 : 장착유니트
121 : 장착프레임
122 : 적재프레임
130 : 이송유니트
132 : 고정컨베이어
133 : 이동컨베이어
140 : 승강유니트
141 : 승강판
142 : 클램핑그립
200 : 핀지그
210 : 하부지그
220 : 상부지그100: In-circuit PCB inspection equipment
110: mainframe
120: mounting unit
121: mounting frame
122: loading frame
130: transfer unit
132: fixed conveyor
133: moving conveyor
140: lifting unit
141: lifting plate
142: clamping grip
200: pin jig
210: lower jig
220: upper jig

Claims (5)

하부판(111)과 상부판(113)의 사이에 중간판(112)이 마련된 메인프레임(110);
중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 상단과 일측이 개방된 장방형의 장착프레임(121)에 적재프레임(122)이 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 장착유니트(120);
메인프레임(110)의 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 고정컨베이어(132)가 중간판(112)의 상부에 승강 가능하게 설치되는 지지브라켓트(131)의 상부 일측단부에 마련되고, 이동컨베이어(133)가 지지브라켓트(131)의 타측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된 이송유니트(130);
상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 핀지그(200)의 하부지그(210)에서 분리된 상부지그(220)가 장착되고, 핀지그(200)의 하부지그(210)가 장착되는 장착유니트(120) 쪽으로 승강하면서 PCB 검사를 진행하는 승강유니트(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.A main frame 110 provided with a middle plate 112 between a lower plate 111 and an upper plate 113;
Mounting unit 120 installed to be able to move up and down on the upper part of the intermediate plate 112, and the loading frame 122 to be transportable in the left and right directions on the rectangular mounting frame 121 with an upper end and one side open;
It is installed to be able to move up and down on the upper part of the middle plate 112 of the main frame 110, and the fixed conveyor 132 is provided at one end of the upper part of the support bracket 131 which is installed to be able to move up and down on the upper part of the middle plate 112. And, the moving conveyor 133 is installed on the other side of the support bracket 131 to be able to transfer in the left and right directions 130;
It is installed in the lower part of the upper plate 113 to be able to move up and down, the upper jig 220 separated from the lower jig 210 of the pin jig 200 is mounted, and the lower jig 210 of the pin jig 200 is mounted. In-circuit PCB inspection equipment comprising a; lifting unit 140 for performing PCB inspection while moving up toward the mounting unit 120. 제1항에 있어서,
장착유니트(120)의 적재프레임(122)은 실린더본체가 장착프레임(121)의 일측에 고정되고 작동로드가 적재프레임(122)의 일측에 고정되는 장착실린더(123)의 수축 작동에 따라 장착프레임(121)의 외부의 적재위치에서 장착프레임(121)의 내부의 장착위치로 이송되고, 장착실린더(123)의 신장 작동에 따라 장착프레임(121)의 내부의 장착위치에서 장착프레임(121)의 외부의 하역위치로 이송되는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.According to claim 1,
The mounting frame 122 of the mounting unit 120 is fixed to one side of the mounting frame 121 by the cylinder body and the mounting frame according to the contraction operation of the mounting cylinder 123 in which the operating rod is fixed to one side of the loading frame 122. It is transported from the loading position outside of the mounting frame 121 to the mounting position inside the mounting frame 121, and the mounting frame 121 is moved from the mounting position inside the mounting frame 121 according to the extension operation of the mounting cylinder 123. In-circuit PCB inspection equipment, characterized in that it is transferred to an external unloading position. 제1항에 있어서,
이송유니트(130)의 지지브라켓트(131)는 하부판(111)에 설치되는 다단 승강실린더(134)의 작동로드에 접속되어 다단으로 승강하고,
이송유니트(130)의 이동컨베이어(133)는 지지브라켓트(131)의 상단 타측 전방과 후방에 각각 설치되는 이동모터(135)의 회전스크류축(135a)에 접속되고, 이동모터(135)의 회전방향에 따라 고정컨베이어(132)와 가까워지는 방향으로 이송되거나 고정컨베이어(132)와 멀어지는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.According to claim 1,
The support bracket 131 of the transfer unit 130 is connected to the operating rod of the multi-stage lift cylinder 134 installed on the lower plate 111 and moves up and down in multiple stages,
The moving conveyor 133 of the transfer unit 130 is connected to the rotational screw shaft 135a of the moving motor 135 installed at the front and rear of the upper end of the support bracket 131, respectively, and the rotation of the moving motor 135 In-circuit PCB inspection equipment, characterized in that it is transported in a direction closer to the fixed conveyor 132 or transported in a direction away from the fixed conveyor 132 according to the direction. 제1항에 있어서,
승강유니트(140)는 메인프레임(110)의 상부판(113)의 하부에 승강 가능하게 설치되는 승강판(141); 승강판(141)의 전방 양측과 후방 양측에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되는 클랭핑그립(142);을 포함하는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.According to claim 1,
The lifting unit 140 includes a lifting plate 141 movably installed under the upper plate 113 of the main frame 110; In-circuit PCB inspection equipment comprising: clamping grips 142 installed on both front and rear sides of the lift plate 141 to be rotatable and liftable, respectively. 제4항에 있어서,
승강판(141)은 실린더본체가 메인프레임(110)의 상부판(113)에 고정되고 작동로드가 승강판(141)의 상단에 고정되는 승강실린더(143)의 작동에 의해 승강되고,
클램핑그립(142)은 실린더본체가 승강판(141)에 고정되고 승강판(141)의 하부로 돌출되는 작동로드가 클랭핌그립(142)에 고정되는 클램핑실린더(144)의 작동에 의해 90°회전 및 승강되는 것을 특징으로 하는 인서킷 PCB 검사장비.According to claim 4,
The lifting plate 141 is lifted by the operation of the lifting cylinder 143 in which the cylinder body is fixed to the upper plate 113 of the main frame 110 and the operating rod is fixed to the upper end of the lifting plate 141,
The clamping grip 142 is rotated 90° by the operation of the clamping cylinder 144 in which the cylinder body is fixed to the lifting plate 141 and the operating rod protruding from the bottom of the lifting plate 141 is fixed to the clamping grip 142. In-circuit PCB inspection equipment characterized in that it is rotated and lifted.
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