KR20230003140A

KR20230003140A - 물체를 조작하기 위한 장치, 물체를 충전하는 방법 및 그 사용

Info

Publication number: KR20230003140A
Application number: KR1020227041667A
Authority: KR
Inventors: 마크 톤데라; 토비아스 얀 슈네이들러; 쥴리아 아네트 카르리; 매튜 뮐러; 필립 루엔베르거; 크리스토프 레토레트; 마이크 젤러
Original assignee: 티티 이노베이션 아게
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2022-06-17
Publication date: 2023-01-05
Also published as: JP2023535276A; WO2022263651A1; CA3183285A1; EP4200962A1; AU2022295098B2; AU2022295098A1; EP4106160A1; BR112022024106A2; CN115812023A

Abstract

본 발명은 물체(3)를 조작하기 위한 장치(1)를 제안하며, 여기서 물체(3)는 고정자 장치(5)에 자기적으로 결합된 적어도 하나의 이동 장치(4)에 의해 구동 표면 상의 접촉 없이 이동될 수 있다. 여기서, 구동 표면(7)은 견고한 경계로서, 특히 보호된 내부 공간(9)의 경계 벽(8)으로서 설계된다. 이러한 장치(1)의 사용은 바람직하게는 식품 산업 또는 제약 산업에서 관심 대상이지만, 이들 영역에 제한되지 않는다.

Description

물체를 조작하기 위한 장치, 물체를 충전하는 방법 및 그 사용

본 발명은 물체를 조작하기 위한 장치에 관한 것으로, 여기서 물체는 고정자 장치에 자기적으로 결합된 적어도 하나의 이동 장치에 의해 구동 표면 상에서 접촉 없이 이동될 수 있다.

보호된 실내 시설에서 제어된 및/또는 멸균 환경이 필요한 특수 제조 공정을 수행하는 것이 일반적이다. 이러한 보호된 내부 공간에는 절연, 격리 또는 방사성 오염으로부터 분리된 방과 같은 청정실이 포함된다. 보호된 내부 공간은 반도체 제조, 항공우주 기술, 식품 및 의약품 또는 화장품의 무균 생산 또는 포장과 같은 다양한 방식으로 사용된다. 특수 제조 공정을 최적화하기 위해 가능한 한 반자동 또는 완전 자동화 공정 단계가 사용된다. 그러나 다양한 공정 단계가 종종 사람의 손에 의해 수행되기 때문에 보호된 내부 공간 내에서 공정을 수행하더라도 제조할 제품이 오염될 수 있다.

산업체에서 물체를 조작하기 위한 장치가 알려져 있다. 예를 들어 제품의 처리 및/또는 완성을 위해 장치에서 발생할 수 있는 모든 공정은 조작으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 제약 산업에서 주입 바이알은 먼저 기존 컨베이어 벨트, 스타 컨베이어 또는 컨베이어 레이크를 통해 충전 장치에 공급되고, 여기서 충전된 다음 컨베이어 벨트를 통해 추가 처리 스테이션으로 운송된다. 이러한 시스템은 상대적으로 유연하지 않고 고장이 나기 쉽고 유지 관리가 많이 필요하다.

최근에, 이동 장치라고 하는 운송체가 전자기장 내에서, 바람직하게는 접촉 없이 적어도 2 자유도로 이동 및/또는 회전될 수 있는 물체를 조작하기 위한 장치가 있었다. 이동 장치는 고정자 장치(평면 모터 시스템)에 자기적으로 결합되어 있으며 접촉 없이 고정자 장치 위로 몇 밀리미터 부상한다. 고정자 장치는 적어도 하나의 타일로 구성되며 주어진 공간 조건에 맞게 모듈식 방식으로 배치 및 변경할 수 있다.

본 발명은 또한 보호된 내부 공간의 경계 벽 상의 이동 장치에 의해 충전 장치로 운송되고 충전 장치에 의해 충전되는 물체를 충전하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 구동 표면으로서 보호된 내부 공간의 경계 벽의 사용에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 보호된 내부 공간의 사용을 확장하고 더 유연하게 만드는 것이다.

상기 문제를 해결하기 위해, 청구항 1의 특징이 본 발명에 따라 제공된다. 특히, 전술한 유형의 장치에서 언급된 목적을 달성하기 위해, 구동 표면이 단단한 경계, 특히 보호된 내부 공간의 경계 벽으로서 설계되는 것이 제공된다. 본 발명에 따르면, 이것은 경계 벽의 전체 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 따라서, 구동 표면은 또한 보호된 내부 공간 내의 다른, 가능하게는 수평이 아닌 표면으로 확장될 수 있으며, 그 결과 확장된 기능 및/또는 작업 용량 및 더 큰 유연성이 달성될 수 있다. 따라서 보호된 내부 공간의 경계 벽에 고정자 장치를 형성할 수 있으며, 이는 공간과 재료를 동시에 절약할 수 있음을 의미하다.

여기서의 장점은 보호된 내부 공간으로 운송할 때 마모가 없다는 것이다. 따라서 청소에 더 적은 노력이 필요하다. 따라서 예를 들어 병을 채우는 중에 오염을 유발할 수 있는 입자가 생산 중에 방출되지 않도록 할 수도 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 고정자 장치가 보호된 내부 공간의 외부에 배열되는 것이 제공될 수 있다. 따라서, 고정자 장치는 내부 조건으로부터 분리될 수 있다. 예를 들어, 고정자 장치가 경계 벽에 부착되어 제공될 수 있다. 이는 특히 공간 절약형 변형을 초래하다. 경계 벽이 수직으로 및/또는 수평으로 및/또는 비스듬히 배열되는 것이 여기에서 제공될 수 있다. 따라서 다른 방향의 경계 벽을 사용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 적어도 하나의 이동 장치가 보호된 내부 공간에 배열되는 것이 제공될 수 있다. 여기서 장점은 많은 공정, 특히 운반 및/또는 운송 공정이 수동 개입 없이 보호된 내부 공간에서 수행될 수 있다는 것이다. 따라서 예를 들어 내부 공간과 환경 사이의 제어된 공기 교환이 달성될 수 있다. 이러한 제어된 교환은 격리 장치가 있는 무균 응용 프로그램이나 격납 건물의 독성 공정에서 매우 중요하다. 또한, 필요한 경우, 예를 들어 미생물 접촉 플레이트의 형태로 비용이 많이 들고 시간이 많이 소요되는 클린룸 테스트를 줄일 수 있다. 구성은 예를 들어 물질이 통제되지 않은 방식으로 외부에서 들어갈 수 없고/또는 물질이 통제되지 않은 방식으로 외부로 빠져나갈 수 없는 내부 공간에서 적어도 하나의 이동 장치를 작동시키는 것을 가능하게 할 수 있다.

또한 보호된 내부 공간의 외부에 배치되는 적어도 하나의 이동 장치에 대한 준비가 이루어질 수 있다. 결과적으로, 기능적 배열을 위해, 대응하는 고정자 장치는 보호된 내부 공간 내에 둘러싸일 수 있다. 따라서 공정은 보호된 내부 공간 외부에서 유리하게 수행될 수 있다. 따라서 고정자 장치를 통해 또는 고정자 장치 상에서 생성 및/또는 방출되는 입자 및/또는 오염물이 제어되지 않은 방식으로 내부 공간을 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 추가의 유리한 실시예에서, 보호된 내부 공간의 경계 벽이 고정자 장치 및 적어도 하나의 이동 장치로 구성된 결합 영역을 포함하는 것이 제공될 수 있으며, 특히 결합 영역 내의 영역은 경계 벽의 면적보다 더 작을 수 있다. 바람직하게는 다른 장치가 결합 영역 외부 및/또는 보호된 내부 공간-예를 들어 자기적으로 중성이 아닌- 자기장 또는 자기장 또는 이동 장치의 운동 범위에 영향을 미치고 파괴적인 영향을 미칠 수 있는, 장치 및/또는 구조에 부착될 수 있다.

예를 들어, 파지 장치, 저울, 마개 시스템, 충전 장치 또는 컨테이너를 조작하기 위한 기존의 운송 시스템을 결합 영역 외부에 부착할 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 경계 벽 및/또는 결합 영역, 특히 이미 언급된 결합 영역이 자기적으로 중성인 분리 층으로 제조되는 것이 제공될 수 있다. 본 발명의 의미 내에서 자기적으로 중립은 이동 장치와 고정자 장치 사이의 자기 결합의 파괴 또는 손상이 사용된 재료에 의해 감소되거나 회피될 수 있음을 의미한다.

예를 들어, 분리 층은 스테인리스 스틸 및/또는 유리 층으로 만들어질 수 있거나 그러한 층을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 분리 층은 기밀 플라스틱 또는 복합 재료로 만들어질 수도 있다. 따라서 보호된 내부 공간에 특히 적합한 재료를 사용할 수 있다.

바람직하게는, 분리 층의 두께는 2mm 미만이다. 따라서 이동 장치는 강력한 자기 결합을 위해 고정자 장치에 매우 가깝게 될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 경계 벽 및/또는 결합 영역, 예를 들어 이미 언급된 것이 캐리어 구성요소에 의해 안정화되는 것이 제공될 수 있다. 캐리어 구성 요소의 사용은 장치의 정역학에 유리하다.

여기에서 캐리어 구성 요소가 자기적으로 중성인 재료로 구성되면 유리하다. 따라서, 커플링의 방해 및/또는 자기장의 변형이 감소되거나 심지어 방지될 수 있다. 이것은 자기적으로 중성인 분리 층과 관련하여 특히 유리하다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 고정자 장치가 적어도 하나의 랙에 구성되는 것이 제공될 수 있다. 여기서 고정자 장치가 적어도 하나의 랙에서 안정화될 수 있다는 것이 유리하다.

예를 들어 이미 언급한 것과 같이 적어도 하나의 랙이 경계 벽 및/또는 결합 영역에 직접 부착되는 경우에 유리하다. 그 결과, 고정자 장치는 자기 결합을 위해 이동 장치에 매우 가깝게 제공될 수 있다.

또는 랙을 보다 유연하게 이동할 수 있도록 경계 벽 및/또는 결합 영역에 랙을 자유롭게 배치할 수도 있다.

적어도 하나의 랙은 바람직하게는 사용 장소로부터 그리고 사용 장소로 이동될 수 있고/있거나 경계 벽에 더 가까운 작업 위치와 경계 벽으로부터 멀리 떨어진 위치 사이의 사용 장소에서 조정될 수 있다. 예를 들어 유지 보수 및/또는 수리 작업을 위해 고정자 장치에 접근할 수 있어야 하기 때문에 고정자 장치를 모바일 랙에 설계하는 것이 유리하다. 또한, 랙은 유리하게는 경계 벽으로부터 떨어진 위치로 이동될 수 있고, 그 결과 고정자 장치가 스스로 손상되거나 경계 벽에 손상을 일으키지 않고 제거될 수 있다.

본 발명의 추가의 유리한 실시예에서, 경계 벽 및/또는 분리 층이 장치로부터 제거될 수 있다는 것이 제공될 수 있다. 여기서의 장점은 경계 벽 및/또는 분리 층이 내부 공간에서 제거될 수 있고, 그 결과 비용 효율적인 유지 보수를 위해 고정자 장치에 접근할 수 있다는 것이다.

본 발명의 다음 유리한 실시예에서, 보호된 내부 공간이 적어도 2개의 챔버, 특히 바람직하게는 적어도 하나의 작은 접근 개구를 갖는 중간 벽에 의해 분리되는 적어도 2개의 챔버를 갖는 것이 제공될 수 있다. 여기서의 장점은 오염 및/또는 입자의 추가 소스를 제거하기 위해 방법의 다른 공정 단계를 서로 분리할 수 있다는 것이다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 작은 접근 개구는, 예를 들어, 그곳에서 충전 및/또는 밀봉되기 위해 열린 용기가 한 챔버에서 다른 챔버로 운송될 수 있게 한다.

중간 벽은 추가 공정이 서로 별도로 수행될 수 있는 경계 벽으로 설계되는 것이 바람직하다.

대안적으로 또는 추가적으로, 과압이 챔버 중 하나에서 생성될 수 있으므로 다른 챔버로부터의 오염 또는 입자가 적어도 하나의 작은 접근 개구를 통해 이 챔버로 들어갈 수 없다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 적어도 하나의 공정 스테이션이 영구적으로 설치되거나 보호된 내부 공간의 이동 장치에 위치되는 것이 제공될 수 있다. 따라서 전체 조작 과정에서 보호된 내부 공간에서 개체를 유연하게 처리할 수 있다.

예를 들어, 충전 장치는 이동 장치에 영구적으로 설치되거나 배치될 수 있다. 충전 장치를 사용하면 물체의 충전 수준을 조절할 수 있다.

적어도 하나의 공정 스테이션은 바람직하게는 경계 벽 및/또는 결합 영역, 예를 들어 이미 언급된 영역에 위치한다. 결과적으로, 이동 장치가 본질적으로 구동 표면 상에서 자유롭게 움직일 수 있고 이동 경로는 특히 내부 공간이 닫히고/닫히거나 움직이는 부분이 없을 때 쉽게 수정할 수 있기 때문에, 다단계 제조 공정은 매우 바람직하게 모듈식 및 동적 방식으로 실시될 수 있다.

본 발명에 따른 모듈성 및 역학으로 인해, 방법 및/또는 프로세스는 보호된 클린룸을 손상시키지 않고 신속하게 적응 및 변경될 수 있다.

공정 스테이션을 한 챔버에 배치하고 두 번째 챔버에 고정하는 것도 가능하다. 여기서 공정 스테이션이 하나의 챔버에 위치될 수 있고, 오염에 대해 단단히 고정될 수 있고, 처리를 위해 두 번째 챔버로 도입될 수 있다는 것이 유리하다. 예를 들어, 공정 스테이션은 예를 들어 잠금 장치를 통해 개구를 통해 하나의 챔버에서 제2 챔버로 도입될 수 있다.

본 발명의 다음의 유리한 실시예에서, 고정자 장치가 경계 벽 및/또는 하나, 특히 이미 언급된 결합 영역 및/또는 보호된 내부 공간의 2개의 인접한 벽에 부착되는 것이 제공될 수 있다. 적어도 하나의 이동 장치가 적어도 2개의 챔버 내에서 및/또는 적어도 2개의 챔버 사이의 파티션의 적어도 하나의 작은 접근 개구를 통해 적어도 하나의 물체를 운반할 수 있는 방식. 여기서의 장점은 입자 또는 불순물이 방출될 수 있는 작업 단계가 후속 작업 단계에서 분리될 수 있다는 것이다. 이러한 방식으로 오염의 확산을 줄이거나 예방할 수 있다.

본 발명의 다음의 유리한 실시예에서, 고정자 장치가 바람직하게는 적어도 2개의 챔버 사이의 적어도 하나의 중간 벽 내에 수직으로 배열되는 것이 제공될 수 있다. 여기서 적어도 하나의 중간 벽이 리프팅 움직임을 위한 이동 장치를 위한 구동 표면을 제공하는 것이 유리하다.

대안적으로 또는 추가로, 적어도 하나의 중간 벽은 결합 영역으로서 설계될 수 있으며, 이는 파지 장치, 트롤리, 마개 시스템, 충전 장치 또는 용기를 조작하기 위한 다른 공정 스테이션을 부착하기 위한 적어도 하나의 자기적으로 중립 영역을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 고정자 장치가 적어도 하나의 랙에서 적어도 하나의 중간 벽 내에 구성되도록 제공될 수 있다. 그 결과, 고정자 장치는 유지보수 및/또는 수리 작업을 위해 매우 쉽게 격벽 밖으로 이동할 수 있다.

본 발명의 대안적인 또는 추가의 실시예에서, 제거될 수 있는 하나의 중간 벽의 경계 벽 및/또는 분리 층이 제공될 수 있다. 그 결과, 또는 고정자 장치가 유지 보수 작업을 위해 내부 공간으로부터 도달될 수 있고, 이는 특히 또는 고정자 장치가 중간 벽에서 예를 들어 고정 랙에서 고정 방식으로 고정되는 경우 유리하다.

특히, 분리 층이 교환 가능한 방식으로 프로파일 본체에 부착되는 것이 제공될 수 있다. 따라서 프로파일 본체는 고정자 장치와 보호된 내부 공간 사이에 재료 교환이 일어나지 않도록 닫힐 수 있다. 분리 층은 교환될 수 있고, 그 결과 결함이 있고/있거나 유지보수를 필요로 하는 고정자 장치가 유리하게는 쉽게 교환될 수 있다.

특히, 분리 층이 프로파일 본체에 접착식으로 부착되는 것이 제공될 수 있다. 따라서 프로파일 본체는 특히 간단한 방식으로 닫힐 수 있다. 이 경우, 프로파일 본체는 분리 층을 위한 접착 표면을 가질 수 있어 분리 층이 고정자 장치에 접착식으로 결합되지 않다. 특히 이 실시예에서, 분리 층은 고정자 장치 위에 놓이고, 따라서 분리 층과 고정자 장치 사이에 에어 갭이 존재하지 않는다. 따라서 이동 장치와 고정자 장치의 자기 결합은 특히 효율적이고 문제없는 방식으로 구현될 수 있다.

분리 층은 바람직하게는 필름과 같이 형성된다. 필름으로 설계된 분리 층은 특히 위에서 설명한 대로 프로파일 본체에 접착되는 경우 다루기 쉽다.

바람직하고 유리한 실시양태에서, 필름으로 설계된 분리 층은 유리 섬유 복합재일 수 있다. 사용자의 재량에 따라 다른 자기 중성 재료가 대안적으로 분리 층을 형성하는 데 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 터널 및/또는 프로파일 본체가 보호된 내부 공간의 외부에 입구를 형성/형성하는 것이 제공될 수 있다. 이 경우, 입구는 터널 및/또는 프로파일 본체의 전방 단부에 의해 유리하게 형성된다. 이 실시예는 특히 예를 들어 유지 보수의 경우에 보호된 내부 공간에 들어가거나 조작에 의해 오염될 필요 없이 고정자 장치를 더 쉽게 제거할 수 있도록 하다. 따라서, 장치에서 작동을 시작하거나 재개하는 것이 특히 빠르게 수행될 수 있다.

대안으로서 또는 추가로, 언급된 목적을 달성하기 위해 방법에 관한 독립항의 특징이 본 발명에 따라 제공된다. 특히, 전술한 유형의 방법에서, 본 발명에 따라 적어도 하나의 물체가 보호된 내부 공간의 구동 표면 상의 이동 장치에 의해 공정 스테이션, 예를 들어 충전 장치로 이동되고, 충전 장치에 의해 충전되며, 충전 장치는 보호된 내부 공간, 특히 구동 표면에 있고 다른 이동 장치에 위치되거나 부착된다. 장치의 수평 바닥 레벨 위에 위치하는 충전 장치에 대해 적어도 하나의 물체와 함께 이동 장치가 들어올림 운동을 수행하는 것이 바람직하다. 따라서 수직으로 배열된 충전 장치는 장치의 운송 경로에 영향을 미치지 않으며, 그 결과 추가 이동 장치가 유연한 방식으로 추가 공정 스테이션으로 안내될 수 있다.

대안적으로, 충전 장치가 적어도 하나의 물체와 함께 이동 장치를 향해 이동하는 것도 생각할 수 있다.

대안으로서 또는 추가로, 용도에 관한 독립항의 특징은 언급된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라 제공된다. 특히, 위에서 설명된 유형을 사용할 때, 보호된 내부 공간의 경계 벽이 고정자 장치에 결합되는 적어도 하나의 이동 장치의 구동 표면으로 사용되는 것이 본 발명에 따라 제안된다. 고정자 장치가 보호된 내부 공간의 외부에 위치되도록 제공되는 것이 바람직하다. 이를 통해 일반적으로 한 방에서 구분되지 않는 이동 장치와 고정자 배치를 공간적으로 분리할 수 있다. 보호된 내부 공간, 예를 들어 절연체 또는 격납장치의 고정자 장치의 유지보수 및/또는 변환이 유연하게 구현될 수 있다는 것이 여기에서 유리하다.

본 발명은 이제 예시적인 실시예를 사용하여 더 상세히 설명될 것이지만, 도시된 예시적인 실시예에 제한되지 않는다. 추가의 예시적인 실시예는 개별 또는 다수의 청구범위의 특징을 서로 및/또는 예시적인 실시예의 하나 이상의 특징과 결합하는 결과를 가져온다.

그것은 부분적으로 자른 것을 보여준다.

도 1은 다른 방향의 고정자 장치 및 이동 장치를 갖는 장치의 측면도를 도시하고,
도 2는 결합 영역을 갖는 장치의 측면도를 도시하고,
도 3은 랙이 있는 장치의 측면도를 보여주고,
도 4는 수직으로 배열된 공정 스테이션을 갖는 장치의 측면도를 도시하고,
도 5는 2개의 챔버를 갖는 장치의 측면도를 도시하고,
도 6은 격벽에 2개의 챔버 및 고정자 장치를 갖는 장치의 측면도를 도시하고,
도 7은 2개의 챔버 및 하나의 챔버에 고정되고 제2 챔버 내로 돌출된 공정 스테이션을 갖는 장치의 측면도를 도시한다.
도 8은 보호된 내부 공간에 위치된 이동 장치-고정자 장치를 갖는 장치의 정면도를 도시하고,
도 9는 터널에 둘러싸인 고정자 장치를 갖는 장치의 측면도,
도 10은 터널링된 고정자 장치를 갖는 장치의 정면도이다.
도 11은 프로파일 본체에 둘러싸인 고정자 장치를 갖는 장치의 정면도를 도시하고,
도 12는 프로파일 본체에 둘러싸인 고정자 장치를 갖는 도 11의 장치의 측면도를 도시하고,
도 13은 도 11의 변형예의 상세한 측면도이고,
도 14는 도 11의 다른 변형의 상세한 측면도를 도시한다.

도 1은 전체적으로 1로 표시된 본 발명에 따른 장치(1)를 도시한다. 본 발명에 따른 장치(1)는 보호된 내부 공간(9)을 갖는 하우징(2)을 가진다. 보호된 내부 공간(9)으로부터의 적어도 하나의 물체(3)의 투입 및 배출을 위해, 본 발명에 따른 장치(1)는 격리 장치 및/또는 격납 장치를 위한 종래의 잠금 및/또는 오염 제거 영역을 가진다.

대안적으로 또는 추가적으로, 본 발명의 장치(1) 및/또는 하우징(2)은 이동할 수 있다.

적어도 하나의 물체(3)는 보호된 내부 공간(9)의 바닥, 천장, 수직 및 경사진 벽에 위치되며, 적어도 하나의 물체(3)는 이동 장치(4)의 리셉터클(6)에 위치된다. 적어도 하나의 이동 장치(4)는 고정자 장치(5)에 자기적으로 결합된다.

도 1은 각각 하나의 고정자 또는 여러 개의 고정자로 구성된 4개의 고정자 장치(5)가 수직, 수평 또는 경사진 벽으로 보호된 내부 공간(9) 외부에 위치되는 것을 도시한다. 대안적으로, 고정자 장치(5)는 또한 하우징(2) 및/또는 경계 벽(8) 및/또는 하우징(2)과 경계 벽(8) 사이에 위치될 수 있다.

적어도 하나의 이동 장치(4)는 예를 들어 통합 영구 자석(미도시)에 의해 수동적으로 또는 예를 들어 구동 표면(7) 상의 통합 코일 팩(미도시)에 의해 능동적으로 작동될 수 있다. 적어도 하나의 이동 장치(4)의 능동적 작동은 바람직하게는 비접촉 이동, 특히 구동 표면을 따라 또는 이를 가로지르는 구성요소와의 이동, 구동 표면(7)에 대한 회전 및/또는 틸팅에 의해 구현될 수 있다. 여기에 도시된 실시예에서, 구동 표면(7)은 본 발명의 장치(1)의 경계 벽(8)을 형성한다. 본 발명에 따른 장치(1)는 또한 적어도 하나의 물체(3)를 이동시키기 위한 컨베이어 벨트, 스타 휠 및/또는 컴퓨팅 시스템과 같은 종래의 운송 장치를 가질 수 있다.

도 2에 따른 실시예에서, 본 발명에 따른 장치(1)는 하우징(2)의 수직 경계 벽(8)으로 가공되는 결합 영역(10)을 갖는다. 결합 영역(10)의 면적은 수직 경계 벽(8)의 면적보다 작다. 수직 경계 벽(8)은 결합 영역(10)의 내부 또는 외부에 그리고 보호된 내부 공간 (9)(도시되지 않음)의 측면 상에 위치된 다양한 공정 스테이션(15)을 가질 수 있다. 적어도 하나의 이동 장치(4)는 적어도 하나의 물체(3)를 조작하기 위해 이들 공정 스테이션(15)에 접근할 수 있다. 도 2에서, 구동 표면(7)은 자기적으로 중성인 분리 층(11), 예를 들어 유리, 스테인리스 스틸, 기밀 플라스틱 또는 복합 재료/또는 프로파일 레일 및/또는 리브 및/또는 기타로 만들어진 분리 층(11)으로 구현된다.

또, 결합 영역(10)은 하우징 및/또는 자기적으로 중성의 캐리어 구성 요소(12), 예를 들면 볼트, 및/또는 브라켓, 및/또는 프로파일 레일 및/또는 리브 및/또는 다른 강화재에 의해 경계 벽(8)에 위하고 안정화된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 고정자 장치(5)는 또한 캐리어 구성요소(12)에 의해 하우징(2) 및/또는 분리 층(11)에 연결될 수 있다.

도 3에 따른 실시예에서, 고정자 장치(5)는 보호된 내부 공간(9) 외부의 랙(13)에 설치된다. 수리 및/또는 유지 보수 작업을 위해, 예를 들어, 고정자 장치(5)은 고정자 장치(5)에 접근할 수 있도록 경계 벽(8)에 더 가까운 접촉 위치로부터 랙(13)을 통해 멀리 이동될 수 있다.

또한, 랙(13)은 고정자 장치(5) 및/또는 고정자 장치(5)의 개별 타일을 하나의 내부 또는 복수의 구동 표면(7) 사이에서 이동시키기 위해 이동 장치(미도시)를 가질 수 있다.

도 4에 따른 실시예에서, 고정자 장치(5)는 수직 벽에 배열된다. 본 발명에 따른 장치(1)의 보호된 내부 공간(9)에는 리셉터클(6) 상의 적어도 하나의 물체(3)를 유지하는 이동 장치(4)가 있다. 충전 장치(14) 및 이동 장치(4) 아래에 추가 공정 스테이션(15)이 이동 장치(4) 위의 수직 벽에 고정 장착된다. 이동 장치(4)는 충전 장치(14)로 이동하여 적어도 하나의 물체(3)을 충전할 수 있다. 충전이 발생한 후, 이동 장치(4)는 하나 이상의 물체(3)의 충전 레벨을 측정하기 위해 바람직하게는 저울일 수 있는 공정 스테이션(15)으로 하나 이상의 물체(3)와 함께 이동할 수 있다.

대안적으로, 충전 장치(14) 및/또는 공정 스테이션(15)은 이동 장치(4)(미도시) 상에 위치될 수 있다. 그 결과, 이동 장치(4)는 충전 장치(14) 및/또는 공정 스테이션(15)에 대해 이동될 수 있다.

추가의 예시적인 실시예에서, 공정 스테이션(15) 및/또는 충전 장치(14)는 특히 이미 언급된 바와 같이 종래의 이동 시스템 상에 배열될 수 있다.

물체, 바람직하게는 바이알, 주사기, 카풀 및/또는 앰플 또는 주사 병을 충전하는 방법은 따라서 다음과 같이 진행될 수 있는 본 발명에 따른 장치(1)로 수행될 수 있다.

이동 장치(4)는 충전되지 않았거나 부분적으로 충전되지 않은 적어도 하나의 물체(3)의 빈 무게를 결정하기 위해 웨이트로 충전되지 않았거나 부분적으로 충전된 적어도 하나의 물체(3)를 움직인다. 그 다음, 이동 장치(4)는 충전 장치(14)를 향해 수직 구동 표면(7)을 따라 적어도 하나의 충전되지 않거나 부분적으로 충전된 물체(3)를 이동시키며, 이를 통해 하나 이상의 충전되지 않거나 부분적으로 충전된 물체(3)가 충전된다. 충전 후, 적어도 하나의 충전된 물체(3)를 갖는 이동 장치(4)는 추가 방법 단계를 위해 추가 공정 스테이션(15)으로, 예를 들어 다시 추가 웨이트로 이동될 수 있다.

2개의 챔버(16, 23)를 갖는 본 발명에 따른 장치(1)가 도 1에 도시되어 있다. 2개의 챔버(16, 23)는 중간 벽(17)에 의해 형성되고 적어도 하나의 작은 접근 개구(18)를 통해 서로 연결된다. 여기에 도시된 고정자 장치(5)는 본 발명에 따른 장치(1)의 바닥에 형성된다. 적어도 하나의 이동 장치(4)는 적어도 하나의 작은 접근 개구(18)를 통한 수평 이동에 의해 2개의 챔버(16, 23) 사이에서 이동될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 고정자 장치(5)은 또한 적어도 2개의 챔버(16, 23) 사이에서 적어도 하나의 이동 장치(4)를 이동시키기 위해 수직 및/또는 경사진 벽에 배열될 수 있다.

도 6에 따른 실시예에서, 적어도 하나의 고정자 장치(5)을 갖는 적어도 하나의 랙(13)은 2개의 챔버(16, 23)의 중간 벽(17) 상에 위치된다. 적어도 하나의 이동 장치(4)는 중간 벽(17) 상에서 수직 및/또는 수평으로 이동될 수 있다. 적어도 하나의 이동 장치(4)는 추가의 고정자 장치(5)(도시되지 않음)에 의해 적어도 2개의 챔버(16, 23) 내에서 또는 그 사이에서 이동될 수 있다.

도 7은 공정 스테이션(15)이 제1 챔버(16)의 수직 벽에 위치되는 2개의 챔버(16, 23)를 갖는 본 발명에 따른 장치(1)를 도시한다. 여기에 도시된 공정 스테이션(15)은 접근 개구(18)를 통해 제2 챔버(23)로 돌출하지만, 대안적인 실시예에서는 복수의 챔버(16, 23) 내로 돌출될 수도 있다. 고정자 장치(5)는 중간 벽(17)에 둘러싸여 있다. 제2 챔버(23)에 위치한 이동 장치(4)는 고정자 장치(5)와의 자기 결합을 통해 물체(3)가 처리될 수 있는 공정 스테이션(15)으로 이동할 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 공정 스테이션(15)의 또는 일부는 이동 가능할 수 있고, 예를 들어 챔버(16, 23) 내에서 또는 적어도 2개의 챔버(16, 23) 사이에서 이동 가능할 수 있다.

도 8에 따른 실시예에서, 대응하는 고정자 장치(5)을 갖는 이동 장치(4)는 본 발명에 따른 장치(1)의 보호 공간(9) 내에 위치되며, 고정자 장치(5)은 견고하고 자기적으로 중립적인 케이싱(19)에 의해 모든 면에서 둘러싸여 있다. 케이싱(19)은 고정자 장치(5)와 함께 2개의 앵커(20)에 의해 보호된 내부 공간(9)에 견고하게 위치된다. 앵커(20)의 수는 대안적으로 설계될 수 있고, 이것이 케이싱(19)가 하나의 앵커(20) 없이, 하나와 함께 또는 둘 이상의 앵커와 함께 보호된 내부 공간(9)에 위치될 수 있는 이유이다.

대안적으로 또는 추가적으로, 케이싱(19)은 이동 장치(4) 및 고정자 장치(5)와 함께 보호된 내부 공간(9)에 매달리고/거나 클램핑될 수 있다.

도 9는 물체(3)가 유동이 발생하는 구역(21) 내에서 이동 장치(4) 상에 위치되는 본 발명에 따른 장치(1)의 측면도를 도시한다. 청정실에 대해 알려진 바와 같이, 여과된 공기는 천장에서 보호된 내부 공간(9)으로 유입되어 내부에 존재하는 공기를 대체하다. 이동 장치(4)가 터널(22)에 의해 단단히 둘러싸이는 고정자 장치(5)에 자기적으로 결합된다는 것도 도 9에서 알 수 있다. 터널(22)을 형성하는 케이싱(19)은 이동 장치-고정자 애플리케이션의 문제없는 사용을 위해 자기적으로 중성인 재료로 만들어진다. 이 도면에는 고정자 장치(5)가 터널(22) 밖으로 연장될 수 있게 하는 랙(13) 또는 다른 운송 차량이 도시되어 있지 않다.

도 10은 특히 도 9에 도시된 바와 같은 터널(22)을 정면도로 도시한다. 이 경우, 구동 표면(2, 7, 8)은 터널(22)의 케이싱(19)에 의해 형성된다.

도시되지 않은 실시예에서, 구동 표면(2, 7, 9)은 보호된 내부 공간(9) 내에서 터널(22) 또는 그 케이싱(19)과 별도로 또는 독립적으로 작업될 수 있어 본 발명에 따른 장치(1)가 유연하게 구성될 수 있다.

도 11 및 도 12의 터널(22)은 2개의 측면에서 보호된 내부 공간(9)의 외부로부터 접근 가능하다. 따라서, 예를 들어, 유지보수의 경우에, 특히 도 1과 관련하여 이미 설명된 바와 같이, 고정자 장치(5)의 고정자는 입구(25)를 통해 외부 공간(A)으로 들어올 수 있다. 따라서 고정자 장치(5)의 고정자는 보호된 내부 공간(9)에 들어가거나 조작을 통해 이를 오염시키지 않고도 서비스될 수 있다.

이러한 입구(25)은 또한 후술하는 바와 같이 프로파일 본체(24)에 형성될 수 있다.

터널(22)은 그 길이의 전체 둘레를 따라 보호된 내부 공간(9)에 의해 둘러싸여 있다.

또한 도 10에서 고정자 장치(5)에는 필요한 경우 정렬될 수 있도록 조정 장치(26)(도 13 및 14 참조)가 제공된다는 것을 알 수 있다.

도 11(정면도) 및 12(측면도)는 보호된 내부 공간(9)에 위치한 프로파일 본체(24), 고정자 장치(5) 및 분리 층(11), 특히 필름형 분리를 갖는 프로파일 본체(24)를 갖는 본 발명에 따른 장치(1)를 도시한다. 프로파일 본체(24)에 교체 가능한 분리 층(11)이 부착된다. 필름형 분리 층(11)은 프로파일 본체(24)의 접착면에 접착식으로 부착되어 폐쇄된다.

도 13 및 도 14는 도 11 및 도 12로부터의 구조의 2가지 변형을 보다 상세히 도시한다.

도 13에 따른 제1 변형에서, 이러한 목적을 위해 호일의 형태일 수 있는 분리 층(11)은 프로파일 본체(24)의 외부 프로파일(29), 예를 들어 판금으로 만들어진 프로파일 본체(24)에 배치되고 접착된다. 그것에. 예를 들어, 알루미늄 또는 플라스틱(예를 들어, 유리 섬유 강화 플라스틱) 상의 내부 프로파일은 이러한 방식으로 형성된 공간(31)에 배열되고, 이는 푸트(27)를 통해 외부 공간(A)에 연결된다. 이 내부 프로파일(28)은 고정자 장치(5)를 수용하고 외부 프로파일(29)의 종단과 고정자 장치(5)의 상부를 정렬하기 위해 조정 장치(26)에 배치된다.

도 15에 따른 배열에서, 예를 들어 필름과 유사한 분리 층(11)은 바람직하게는 알루미늄 또는 GRP 또는 다른 것과 같은 플라스틱으로 만들어진 프로파일 본체(24)의 내부 프로파일(28)에 의해 한정된다. 자기적으로 중성인 물질. 바람직하게는 판금으로 만들어진 프로파일 본체(24)의 외부 프로파일(29)은 내부 프로파일(28)을 둘러싸고 밀봉 요소(30)에 의해, 예를 들면, 실리콘과 같은 실링 화합물 또는 밀봉 립 또는 밀봉 프로파일의 형태로 내부 프로파일(28)로부터 오염물질이 보호된 내부 공간(9)으로 들어가지 않도록 밀봉된다.

분리 층(11)은 분리 층(11)과 고정자 장치(5) 사이에 에어 갭이 없도록 고정자 장치(5) 위에 놓여 있다. 따라서, 이동 장치(4)와 고정자 장치(5)의 자기 결합이 특히 효율적이고 문제없는 방식으로 형성된다.

도 11 및 도 12에 따른 프로파일 본체(24)는 보호된 내부 공간(9)에 삽입되거나 설치되고 보호된 내부 공간(9)의 외부 공간(A)에 대한 연결을 형성하는 2개의 푸트(27)(도 11 참조)을 가지며, 따라서 유리하게는, 예를 들어, 전기 프로파일 본체(24), 특히 고정자 장치(5)가 공급되거나 제거된다. 2개의 푸트(27)는 유리하게는 고정자 장치(5)에 의해 생성된 폐열을 방출시키는 역할을 한다. 이것은 본 발명에 따른 장치(1)가 과열되는 것을 방지하다. 예를 들어, 고정자 장치(5)의 연결 라인은 푸트(27)를 통해 외부 공간(A)으로 보내질 수 있다.

추가의 예시적인 실시예에서, 프로파일 본체(24)는 단지 하나의 푸트(27)에 의해 또는 2개보다 많은 푸트(27)에 의해 지지된다.

따라서 본 발명은 일반적으로 물체(3)를 조작하기 위한 본 발명에 따른 장치(1)를 제안하며, 여기서 물체(3)는 구동 표면(7)과 함께 고정자 장치(5)에 자기적으로 결합된 적어도 하나의 이동 장치(4)에 의해 구동 표면(7) 상에서 접촉 없이 이동될 수 있다. 보호된 내부 공간(9)의 경계 벽(8)으로서 기능하는 것이 형성된다. 이러한 본 발명의 장치(1)의 사용은 바람직하게는 식품 산업 또는 제약 산업에서 관심을 끌지만, 이들 영역에 제한되지 않는다.

1 장치
2 하우징
3 물체
4 이동 장치
5 고정자 장치
6 리셉터클
7 구동 표면
8 경계 벽
9 보호된 내부 공간
10 결합 영역
11 분리 층
12 캐리어 구성 요소
13 랙
14 충전 장치
15 공정 스테이션
16 제1 챔버
17 중간 벽
18 접근 개구
19 케이싱
20 앵커
21 구역
22 터널
23 제2 챔버
24 프로파일 바디
25 입구
26 조정 장치
27 24의 푸트(Foot)
28 내부 프로파일
29 외부 프로파일
30 밀봉 요소
A 외부 공간

Claims

물체(3)를 조작하기 위한 장치(1)에 있어서,
상기 물체(3)는 고정자 장치(5)에 자기적으로 결합된 적어도 하나의 이동 장치(4)에 의해 구동 표면(7) 상에서 접촉 없이 이동될 수 있고, 상기 구동 표면(7)이 경계, 특히 보호된 내부 공간(9)의 경계 벽(8)으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정자 장치(5)는 보호된 내부 공간(9)의 외부, 특히 바람직하게는 수직 및/또는 수평 및/또는 경사의 경계 벽(8)에 배치되고/또는 적어도 하나의 이동 장치(4)가 보호된 내부 공간(9) 내에 또는 보호된 내부 공간(9)의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호된 내부 공간(9)의 경계 벽(8)은 고정자 장치(5) 및 적어도 하나의 이동 장치(4)로 구성된 결합 영역(10)을 가지고, 특히 상기 결합 영역 내의 면적은 경계 벽(8)의 면적보다 작을 수 있는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경계 벽(8) 및/또는 결합 영역(10)은 자기적으로 중성인 분리 층(11), 특히 스테인리스강 및/또는 유리 층 및/또는 기밀 플라스틱 및/또는 복합 재료로 구성되고, 바람직하게는 두께가 2mm 미만이고, 및/또는 경계 벽(8) 및/또는 결합 영역(10)이 캐리어 구성요소(12)에 의해 형성되고, 바람직하게는 중성 재료로 구성된 자성으로 만들어지며, 안정화되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자 장치(5)는 적어도 하나의 랙(13)에 구성되고, 상기 적어도 하나의 랙(13)은 경계 벽(8) 및/또는 결합 영역(10)에 직접 부착되고/되거나 사용 장소에서 및/또는 사용 장소로 이동될 수 있고/있거나 경계 벽(8)에 가까운 작업 위치와 경계 벽(8)에서 떨어진 위치 사이의 사용 장소에서 조정될 수 있는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경계 벽(8) 및/또는 분리 층(11)이 장치(1)로부터 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호된 내부 공간(9)이 적어도 2개의 챔버(16, 23)를 갖고, 특히 적어도 2개의 챔버(16, 23)는 적어도 하나의 작은 접근 개구(18)를 가지고/가지거나 결합 영역(10)에 및/또는 챔버(16)내에 배치되고, 제2 챔버(23)에 고정되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 공정 스테이션(15), 예를 들어 충전 장치(14)가 경계 벽(8)의 보호 장치 내의 이동 장치(4) 상에 고정식으로 또는 분리 가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 장치(4)가 적어도 2개의 챔버(16,23) 내에서 및/또는 상기 적어도 2개의 챔버(16,23) 사이의 중간 벽(17)의 적어도 하나의 작은 접근 개구(18)를 통하여 상기 적어도 하나의 물체(3)를 움직이도록, 상기 고정자 장치(5)는 적어도 하나의 경계 벽(8) 및/또는 적어도 하나의 결합 영역(10) 및/또는 상기 보호된 내부 공간(9)의 2개의 인접하는 경계 벽(8)에 부착되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자 장치(5)은 바람직하게는 적어도 2개의 챔버(16, 23) 사이의 적어도 하나의 중간 벽(17) 내에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자 장치(5)은 바람직하게는 적어도 2개의 챔버(16, 23) 사이의 적어도 하나의 중간 벽(17) 내에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호된 내부 공간(9)은 유동이 발생하는 적어도 하나의 구역(21)을 가지며, 특히 상기 구동 표면(7)은, 상기 적어도 하나의 이동 장치(4)가 상기 구역(21)안으로 및/또는 구역(21)안에 이동될 수 있도록, 정렬되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자 장치(5)는 내부 공간(9)에 대해 대향하는 터널(22)에 의해 둘러싸이고, 상기 구동 표면(7)은 터널(22)의 케이싱(19)에 둘러싸이거나 상기 구동 표면(7)은 케이싱(19)에 독립적인 상기 보호된 내부 공간(9) 내에 형성되는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터널(22)은 보호된 내부 공간(9) 외부로부터 한 측면 또는 두 측면에서 접근 가능하고/하거나 상기 터널(22)은 전체 길이의 원주방향을 따라 보호된 내부 공간(9)에 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보호된 내부 공간(9)은 프로파일 본체(24)를 가지고, 상기 프로파일 본체(24)는 고정자 장치(5) 및 분리 층(11)을 가지며, 특히 바람직하게는 필름형 분리 층(11)이 교환 가능하게 프로파일 본체(24)에 부착된 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터널(22) 및/또는 프로파일 본체(24)는 보호된 내부 공간(9) 외부의 입구(25)을 형성하는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 장치로 적어도 하나의 물체(3)를 충전하는 방법으로서, 적어도 하나의 물체(3)는 보호된 내부 공간(9)의 구동 표면(7) 상의 이동 장치(4)에 의해 공정 스테이션(15), 예를 들어 충전 장치(14)로 이동되고, 상기 충전 장치(14)에 의해 충전되며, 상기 충전 장치(14)는 상기 보호된 내부 공간에 위치하며, 특히 구동 표면(7)에 또는 다른 이동 장치(4)에 위치하는 것을 특징으로 하는 물체를 조작하기 위한 장치.
보호된 내부 공간(9)의 경계 벽(8)의 구동 표면으로서의 사용으로서, 적어도 하나의 이동 장치(4)는 고정자 장치(5)에 결합되는 것을 특징으로 하는 보호된 내부 공간(9)의 경계 벽(8)의 사용.