KR20220164226A - Packing guide apparatus having simultaneous grip of alignment objet - Google Patents

Packing guide apparatus having simultaneous grip of alignment objet Download PDF

Info

Publication number
KR20220164226A
KR20220164226A KR1020210072724A KR20210072724A KR20220164226A KR 20220164226 A KR20220164226 A KR 20220164226A KR 1020210072724 A KR1020210072724 A KR 1020210072724A KR 20210072724 A KR20210072724 A KR 20210072724A KR 20220164226 A KR20220164226 A KR 20220164226A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
packaging
unit
objects
guide
mounting frame
Prior art date
Application number
KR1020210072724A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102611707B1 (en
Inventor
최길웅
Original Assignee
주식회사 삼인이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼인이엔지 filed Critical 주식회사 삼인이엔지
Priority to KR1020210072724A priority Critical patent/KR102611707B1/en
Publication of KR20220164226A publication Critical patent/KR20220164226A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102611707B1 publication Critical patent/KR102611707B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a simultaneous grip-type packaging guide device for objects to be aligned and, more specifically, to a simultaneous grip-type packaging guide device for objects to be aligned, which can individually and simultaneously grip and rotate a plurality of packaging objects located to be aligned, and widen an interval between the packaging objects to facilitate packaging work with respect to the packaging objects. The packaging guide device comprises: a main drive cylinder (200) which is mounted on a mounting frame (100); a sliding guide unit (300) which is mounted on the mounting frame (100) to rotate by a rod extension of the main drive cylinder (200); and a plurality of interval adjustment clamping units (400) which are installed to be movable along the sliding guide unit (300) to individually grip the plurality of aligned packaging objects, and are installed to be position-adjusted by corresponding to the interval between the packaging objects.

Description

정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치{PACKING GUIDE APPARATUS HAVING SIMULTANEOUS GRIP OF ALIGNMENT OBJET} Simultaneous gripping type packaging guide device for alignment objects {PACKING GUIDE APPARATUS HAVING SIMULTANEOUS GRIP OF ALIGNMENT OBJET}

본 발명은 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정렬되게 위치하는 다수개의 포장대상물을 개별적으로 동시 파지하여 회전시킨 후, 포장대상물의 간격을 넓혀 포장대상물에 대한 포장작업을 손쉽게 이룰 수 있도록 하는 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치에 관한 것이다. The present invention relates to a simultaneous gripping type pavement guide device for objects to be aligned, and more particularly, to simultaneously hold and rotate a plurality of objects to be aligned, and then widen the gap between the objects to wrap the objects. It relates to a simultaneous gripping pavement guide device of an alignment object that can easily achieve.

일반적으로 모든 물품들은 보관, 운송, 판매 등을 위하여 한 공간에서 다른 공간으로 이동되는 과정을 필연적으로 거치게 되며, 이 때 물품의 안전성 및 이동의 편의성을 위하여 모든 물품들은 특정한 박스에 수납되어 포장되는 과정을 거치게 된다.In general, all goods inevitably go through the process of being moved from one space to another for storage, transportation, sale, etc. At this time, all goods are packed in a specific box for the safety and convenience of movement. will go through

상기한 물품의 박스 포장공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 경우, 물품수납 및 포장작업에 많은 시간과 인력이 낭비될 뿐 아니라 작업능률도 떨어지게 되는 등의 단점이 있다.When the box packaging process of the above-described products is performed by a worker's manual work, there are disadvantages such as a lot of time and manpower being wasted in product storage and packaging operations, as well as reduced work efficiency.

이에, 수작업으로 박스를 포장하는 문제점을 해결하기 위하여 박스를 자동으로 포장하기 위한 다양한 박스 포장장치들이 개시되어 있으나 종래 개시된 포장장치들은 물품을 박스에 수납하는 공정의 기능만을 수행하도록 구성되어 추가적인 장치나 인력이 요구되는 문제가 있다. Accordingly, various box packaging devices for automatically packaging boxes have been disclosed in order to solve the problem of manually packaging boxes. There is a problem that requires manpower.

특히, 작업현장에서 정렬된 상태에 있는 다수의 물품을 포장하기 위해 각각의 물품을 들어올려 박스에 담는 공정이 이루어져야 하므로 작업성이 현저히 저하됨은 물론 박스에 담겨진 물품을 다시 파레트나 컨베이어에 옮기는 작업을 수작업으로 진행하여야 되므로 작업자의 피로도 증가로 인해 작업능률이 저하되고 있는 실정이다. In particular, since the process of lifting each item and putting it in a box must be performed to pack a number of items in an aligned state at the work site, workability is significantly reduced, and the work of moving the boxed items back to the pallet or conveyor is required. Since the work must be performed manually, the work efficiency is degraded due to the increase in worker's fatigue.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1130962호의 박스포장장치가 개시되어 있다. As a background technology of the present invention, a box packaging device of Republic of Korea Patent Registration No. 10-1130962 is disclosed.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 정렬되게 위치하는 다수개의 포장대상물을 상기 간격조절클램핑유닛에 의해 개별적으로 파지하여 상기 마운팅프레임에 대해 수직되게 회전시킨 후, 상기 포장대상물의 간격을 넓혀 포장대상물에 대한 포장작업을 손쉽게 이룰 수 있도록 하면서 포장대상물의 종류에 따른 파지유닛의 교체장착을 손쉽게 이룰 수 있도록 하는 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치를 제공하는 데 있다. The present invention was devised in view of the above situation, and an object of the present invention is to individually hold a plurality of packaging objects arranged in alignment by the distance adjusting clamping unit and rotate them vertically with respect to the mounting frame, It is an object of the present invention to provide a simultaneous gripping type pavement guide device for alignment objects that can easily replace and mount a gripping unit according to the type of a packing object while widening the gap between the objects to be packed and easily performing the packaging operation for the object.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마운팅프레임(100)에 장착되는 메인구동실린더(200); 상기 메인구동실린더(200)의 로드 신축에 의해 회전되도록 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 슬라이딩안내유닛(300); 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동가능하도록 설치되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지할 수 있도록 이루어지되 상기 포장대상물의 간격에 대응하여 위치조절이 가능하도록 설치되는 다수개의 간격조절클램핑유닛(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a main drive cylinder 200 mounted on the mounting frame 100; a sliding guide unit 300 mounted on the mounting frame 100 so as to be rotated by the extension and contraction of the rod of the main drive cylinder 200; A plurality of spacing adjusting clamping units ( 400); characterized in that it is configured to include.

또한, 상기 간격조절클램핑유닛(400)은, 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑래버(414)의 조작에 의해 고정되는 간격컨트롤부재(410)와, 상기 간격컨트롤부재(410)로부터 일정간격 이격된 상태로 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동가능하게 설치되되 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있도록 하는 위치대응형 무빙부재(420)와, 상기 위치대응형 무빙부재(420)에 장착된 상태로 신축로드(441)가 상기 간격컨트롤부재(410)에 연결되는 무빙가이드실린더(440)를 포함하여 구성된다. In addition, the spacing adjusting clamping unit 400 includes a spacing control member 410 made to move along the sliding guide unit 300 and fixed by manipulation of the clamping lever 414, and the spacing control member 410 ) is installed to be movable along the sliding guide unit 300 at a certain distance from the moving member 420 corresponding to the position so that the gripping unit 430 can be selectively mounted according to the type of the object to be packaged And, it is configured to include a moving guide cylinder 440 in which the extension rod 441 is connected to the distance control member 410 in a state of being mounted on the position-corresponding moving member 420.

또한, 상기 마운팅프레임(100)에는 상기 간격조절클램핑유닛(400)의 구동을 제어하는 컨트롤유닛(130)이 설치되고, 상기 슬라이딩안내유닛(300)은 상기 마운팅프레임(100)의 하측에 위치하도록 마련되는 바디구(310)와, 상기 바디구(310)의 상측에 설치된 상태로 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 연결되는 회전가이드편(320)과, 상기 바디구(310)의 양측에 길이방향 일측이 연결되게 설치되되 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 가이드폴(330)과, 상기 가이드폴(330)의 길이방향 타측을 상호 연결하도록 이루어지되 장착체결구(341)에 의해 분리가능하게 설치되는 장착커버편(340)으로 포함하여 구성된다. In addition, a control unit 130 for controlling the driving of the spacing adjusting clamping unit 400 is installed in the mounting frame 100, and the sliding guide unit 300 is positioned below the mounting frame 100. A body part 310 provided, a rotation guide piece 320 to which the rod 210 of the main drive cylinder 200 is connected in a state installed on the upper side of the body part 310, and the body part 310 A pair of guide poles 330 installed so that one side in the longitudinal direction is connected to both sides of the but spaced apart from each other, and the other side in the longitudinal direction of the guide pole 330 is connected to each other by the mounting fastener 341 It is configured to include a mounting cover piece 340 that is detachably installed.

본 발명에 따르면 정렬되게 공급되는 다수개의 포장대상물을 간격조절클램핑유닛에 의해 개별파지하여 포장대상물에 대한 박스포장작업을 힘들이지 않고 용이하게 수행할 수 있어 작업성이 향상됨은 물론 포장대상물의 종류에 따른 파지유닛의 손쉬운 교체장착으로 인해 현장적응성 및 사용성 향상을 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, a plurality of packaging objects supplied in alignment are individually gripped by the spacing adjusting clamping unit, so that the box packaging operation for the packaging objects can be easily performed without effort, improving workability as well as depending on the type of packaging objects. Due to the easy replacement and installation of the gripping unit, it is possible to expect field adaptability and improved usability.

도 1은 본 발명에 따른 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩안내유닛에 의해 간격조절클램핑유닛이 회전된 상태를 나타낸 상태도,
도 3은 도 1의 A부분을 확대도시한 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩안내유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 도 1의 B부분을 확대도시한 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 간격컨트롤부재를 확대도시한 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 가이드바디의 상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 무빙부재에 파지유닛이 장착된 상태를 나타낸 상태도,
도 9는 본 발명에 따른 포장가이드장치에 포장대상물이 파지된 상태를 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 포장가이드장치에 의해 포장대상물의 간격이 넓혀진 상태를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram showing the state of a simultaneous holding type pavement guide device for alignment objects according to the present invention;
2 is a state diagram showing a state in which the spacing adjusting clamping unit is rotated by the sliding guide unit according to the present invention;
Figure 3 is an enlarged view of part A of Figure 1;
4 is a state diagram showing the state of the sliding guide unit according to the present invention;
5 is an enlarged view of part B of FIG. 1,
6 is an enlarged state diagram of a spacing control member according to the present invention;
7 is a state diagram showing the state of the guide body according to the present invention;
8 is a state diagram showing a state in which the gripping unit is mounted on the moving member according to the present invention;
9 is a state diagram showing a state in which the packaging object is gripped by the pavement guide device according to the present invention;
Figure 10 is a state diagram showing a state in which the interval of the packaging object is widened by the pavement guide device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a simultaneous holding type pavement guide device for alignment objects according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer who produces the product, and the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings etc. may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the configurations shown in the embodiments described in this specification and the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to be 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only the case of being 'directly connected' but also the case of being 'indirectly connected' with another element in between. do. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 따른 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩안내유닛에 의해 간격조절클램핑유닛이 회전된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 도 1의 A부분을 확대도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩안내유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 도 1의 B부분을 확대도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 간격컨트롤부재를 확대도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 가이드바디의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 무빙부재에 파지유닛이 장착된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 포장가이드장치에 포장대상물이 파지된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 포장가이드장치에 의해 포장대상물의 간격이 넓혀진 상태를 나타낸 상태도이다. Figure 1 is a state diagram showing the state of the simultaneous holding type pavement guide device for alignment objects according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing the state in which the spacing adjusting clamping unit is rotated by the sliding guide unit according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of part A of FIG. 1, FIG. 4 is a state diagram showing the state of the sliding guide unit according to the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of part B of FIG. It is a state diagram showing an enlarged distance control member according to the present invention, Figure 7 is a state diagram showing the state of the guide body according to the present invention, Figure 8 is a state diagram showing the state in which the gripping unit is mounted on the moving member according to the present invention 9 is a state diagram showing a state in which the packaging object is gripped by the pavement guide device according to the present invention, and FIG. 10 is a state diagram showing a state in which the spacing of the packaging object is widened by the pavement guide device according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치는 마운팅프레임(100)에 장착되는 메인구동실린더(200)와, 상기 메인구동실린더(200)의 로드 신축에 의해 회전되는 슬라이딩안내유닛(300)과, 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 왕복이동가능하게 설치되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지하면서 포장대상물의 간격에 대응하여 위치조절이 가능하도록 이루어진 다수개의 간격조절클램핑유닛(400)을 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 10, the simultaneous gripping type pavement guide device for alignment objects according to the present invention includes a main drive cylinder 200 mounted on a mounting frame 100, and a rod of the main drive cylinder 200. The sliding guide unit 300 rotated by extension and contraction, and the sliding guide unit 300 are installed to be reciprocally movable, and while individually gripping a plurality of aligned packaging objects, the position can be adjusted in response to the spacing of the packaging objects. It is configured to include a plurality of spacing adjustment clamping units 400 made.

즉, 본 발명에 따른 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치는 정렬되게 위치하는 다수개의 포장대상물을 상기 간격조절클램핑유닛(400)에 의해 개별적으로 파지하여 상기 마운팅프레임(100)에 대해 수직되게 회전시킨 후, 상기 포장대상물의 간격을 넓혀 포장대상물에 포장상자를 손쉽게 위치시킬 수 있도록 하는 것이다. That is, the simultaneous gripping type packaging guide device for alignment objects according to the present invention individually grips a plurality of aligned objects by the spacing adjusting clamping unit 400 and rotates them vertically with respect to the mounting frame 100. After that, the gap between the packaging objects is widened so that the packaging boxes can be easily positioned on the packaging objects.

상기 메인구동실린더(200)는 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 것으로, 로드(210)가 후술되는 상기 슬라이딩안내유닛(300) 방향을 향하도록 장착되는 것이 바람직할 것이다. The main drive cylinder 200 is mounted on the mounting frame 100, and it is preferable that the rod 210 is mounted toward the direction of the sliding guide unit 300 to be described later.

이때, 상기 마운팅프레임(100)은 작업장아나 작업위치에 마련된 별도의 승하강부재(미도시)에 연결되게 설치되어 상기 승하강부재의 승하강구동에 의해 상하 이동되어 상기 간격조절클램핑유닛(400)에 파지된 포장대상물이 들어올려질 수 있도록 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the mounting frame 100 is installed to be connected to a separate elevating member (not shown) provided in a workplace or work position, and is moved up and down by the elevating drive of the elevating member, thereby increasing the spacing adjustment clamping unit 400. It will be able to be made so that the packaging object gripped in can be lifted.

일 실시예로써의 상기 마운팅프레임(100)은 상기 승하강부재(미도시)에 장착되는 프레임고정구(110)와, 상기 프레임고정구(110)의 일측에 설치된 상태로 상기 메인구동실린더(200)가 장착되되 로드(210)의 신축에 의해 상기 슬라이딩안내유닛(300)의 회전시, 상기 메인구동실린더(200)가 회전될 수 있도록 하는 대응장착구(120)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. The mounting frame 100 as an embodiment includes a frame fixture 110 mounted to the elevating member (not shown), and the main drive cylinder 200 installed on one side of the frame fixture 110. When the sliding guide unit 300 is rotated by the expansion and contraction of the rod 210, the main driving cylinder 200 may be configured to include a corresponding mounting hole 120 so that it can be rotated.

여기서, 상기 마운팅프레임(100)에는 상기 간격조절클램핑유닛(400)의 구동을 제어하는 컨트롤유닛(130)이 설치되고, 상기 컨트롤유닛(130)에는 작업자가 파지할 수 있도록 하는 파지손잡이(131)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. Here, a control unit 130 for controlling the driving of the spacing adjusting clamping unit 400 is installed on the mounting frame 100, and a gripping handle 131 for allowing a worker to grip the control unit 130 It would be desirable to install .

즉, 상기 파지손잡이(131)를 파지한 상태에서 정렬되게 위치한 다수개의 포장대상물 상측에 상기 간격조절클램핑유닛(400)을 위치시킨 후, 상기 컨트롤유닛(130)의 조작을 통해 상기 간격조절클램핑유닛(400)에 의한 포장대상물의 파지를 손쉽게 이룰 수 있게 된다. That is, after positioning the spacing adjusting clamping unit 400 on the upper side of a plurality of packaging objects aligned in a state where the grip handle 131 is gripped, the spacing adjusting clamping unit 400 is manipulated by the control unit 130. It is possible to easily achieve gripping of the packaging object by (400).

또한, 상기 슬라이딩안내유닛(300)은 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210) 신축에 의해 회전되도록 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 것으로, 상기 메인구동실린더(200)의 로드가 신장되면 상기 마운팅프레임(100)의 전방방향으로 회전되어 상기 간격조절클램핑유닛(400)에 파지된 포장대상물에 대한 위치를 변경시킬 수 있게 되는 것이다. In addition, the sliding guide unit 300 is mounted on the mounting frame 100 so as to be rotated by the expansion and contraction of the rod 210 of the main drive cylinder 200, when the rod of the main drive cylinder 200 is extended. By rotating in the forward direction of the mounting frame 100, the position of the packaging object gripped by the spacing adjusting clamping unit 400 can be changed.

일 실시예로써의 상기 슬라이딩안내유닛(300)은, 상기 마운팅프레임(100)의 하측에 위치하도록 마련되는 바디구(310)와, 상기 바디구(310)의 상측에 설치된 상태로 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 연결되는 회전가이드편(320)과, 상기 바디구(310)의 양측에 길이방향 일측이 연결되게 설치되되 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 가이드폴(330)과, 상기 가이드폴(330)의 길이방향 타측을 상호 연결하도록 이루어지되 장착체결구(341)에 의해 분리가능하게 설치되는 장착커버편(340)으로 포함하여 구성될 수 있을 것이다. The sliding guide unit 300 as an embodiment includes a body part 310 provided to be located on the lower side of the mounting frame 100, and the main drive cylinder in a state installed on the upper side of the body part 310 A rotation guide piece 320 to which the rod 210 of 200 is connected, and a pair of guide poles 330 installed so that one side in the longitudinal direction is connected to both sides of the body sphere 310 but spaced apart from each other , It may be configured to include a mounting cover piece 340 that is made to interconnect the other longitudinal direction of the guide pole 330 and is detachably installed by the mounting fastener 341.

즉, 상기 가이드폴(330)에 다수개의 상기 간격조절클램핑유닛(400)이 설치되는데, 포장대상물의 갯수에 대응하여 상기 간격조절클램핑유닛(400)을 설치할 수 있도록 함으로써 현장적응성을 높일 수 있도록 하는 것이다. That is, a plurality of the spacing adjusting clamping units 400 are installed on the guide pole 330, and the spacing adjusting clamping units 400 can be installed corresponding to the number of packaging objects, thereby increasing field adaptability will be.

이는, 포장대상물의 갯수가 증가되는 경우에는 상기 장착커버편(340)을 분리한 후, 여분의 간격조절클램핑유닛을 상기 가이드폴(330)에 슬라이딩 설치하고, 그런 다음 상기 장착커버편(340)을 장착하게 되면 현장상황에 따른 신속한 대응이 가능하게 되는 것이다. When the number of objects to be packaged increases, the mounting cover piece 340 is separated, an extra spacing adjusting clamping unit is slidably installed on the guide pole 330, and then the mounting cover piece 340 If installed, it will be possible to respond quickly according to the situation on the site.

또한, 상기 간격조절클램핑유닛(400)은 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동가능하도록 설치되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지할 수 있도록 이루어지되 상기 포장대상물의 간격에 대응하여 위치조절이 가능하도록 설치된다. In addition, the spacing adjusting clamping unit 400 is installed to be movable along the sliding guide unit 300 so as to individually hold a plurality of aligned packaging objects, but the position is adjusted in response to the spacing of the packaging objects. installed to enable

즉, 작업현장에서 정렬된 다수개의 포장대상물이 본 발명에 따른 포장가이드장치의 하부에 위치하게 되면 각각의 간격조절클램핑유닛에 의해 정렬된 포장대상물의 파지를 동시에 이룰 수 있게 되고, 상기 간격조절클램핑유닛(400)에 파지된 포장대상물에 포장박스를 씌우는 경우, 상기 메인구동실린더(200)의 구동에 의해 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 90도 회전시켜 상기 포장대상물이 상기 마운팅프레임(100)에 수직되도록 한 후, 파지된 포장대상물이 벌려질 수 있도록 함으로서 포장대상물에 대한 박스포장작업을 손쉽게 이룰 수 있게 되는 것이다. That is, when a plurality of packaging objects aligned at the work site are located under the pavement guide device according to the present invention, the alignment of the packaging objects can be simultaneously gripped by each spacing adjusting clamping unit, and the spacing adjusting clamping When a packing box is placed on an object gripped by the unit 400, the sliding guide unit 300 is rotated 90 degrees by the driving of the main driving cylinder 200 so that the object is attached to the mounting frame 100. After being vertical, it is possible to easily perform box packaging work for the packaging object by allowing the gripped packaging object to be opened.

일 실시예로서의 상기 간격조절클램핑유닛(400)은 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑래버(414)의 조작에 의해 고정되는 간격컨트롤부재(410)와, 상기 간격컨트롤부재(410)로부터 일정간격 이격된 상태로 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동가능하게 설치되되 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있도록 하는 위치대응형 무빙부재(420)와, 상기 위치대응형 무빙부재(420)에 장착된 상태로 신축로드(441)가 상기 간격컨트롤부재(410)에 연결되는 무빙가이드실린더(440)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. The spacing adjusting clamping unit 400 as an embodiment is made to be moved along the sliding guide unit 300 but fixed by the operation of the clamping lever 414 and the spacing control member 410, the spacing control member 410 ) is installed to be movable along the sliding guide unit 300 at a certain distance from the moving member 420 corresponding to the position so that the gripping unit 430 can be selectively mounted according to the type of the object to be packaged And, the telescopic rod 441 may be configured to include a moving guide cylinder 440 connected to the distance control member 410 in a state of being mounted on the position-dependent moving member 420.

즉, 작업초기에 정렬된 포장대상물에 대응하여 상기 파지유닛(430)의 위치를 조절하는 경우, 상기 간격컨트롤부재(410)를 상기 가이드폴(330)을 따라 이동시켜 상기 위치대응형 무빙부재(420)에 장착된 상기 파지유닛(430)이 포장대상물의 위치로 설정되고, 그러한 상태에서 상기 클램핑래버(414)를 조작하여 상기 간격컨트롤부재(410)를 고정하게 되면 동일한 정렬상태로 지속하여 제공되는 포장대상물의 파지를 용이하게 이룰 수 있게 되는 것이다. That is, when adjusting the position of the gripping unit 430 in response to the packed objects aligned at the beginning of work, the distance control member 410 is moved along the guide pole 330 to move the position-corresponding moving member ( When the gripping unit 430 mounted on 420) is set to the position of the object to be packed, and in such a state, the clamping lever 414 is operated to fix the gap control member 410, and the same arrangement is continuously provided. It is possible to easily achieve the gripping of the packaging object to be.

이때, 상기 간격컨트롤부재(410)는 상기 한 쌍의 가이드폴(330)이 관통될 수 있도록 하는 관통공(412)이 형성되되 상기 관통공(412)에서 외측으로 절개되는 절개부(413)가 형성되고, 상기 클램핑래버(414)가 상기 절개부(413) 형성위치의 상측에서 하측방향으로 연장되게 형성되는 컨트롤몸체구(411)와, 상기 컨트롤몸체구(411)에서 상측방향으로 연장되게 형성되어 상기 무빙가이드실린더(440)의 신축로드(441)가 연결되는 로드조인트구(415)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. At this time, the gap control member 410 has a through hole 412 through which the pair of guide poles 330 pass through, and a cutout 413 cut outward from the through hole 412. formed, and the clamping lever 414 is formed to extend upwardly from the control body sphere 411 formed to extend downward from the upper side of the cutout 413 formation position, and the control body sphere 411 to extend upward It may be configured to include a rod joint sphere 415 to which the extension rod 441 of the moving guide cylinder 440 is connected.

또한, 상기 위치대응형 무빙부재(420)는 상기 가이드폴(330)의 관통을 위한 슬라이딩공(422)이 형성되되 상기 파지유닛(430)의 상측이 삽입될 수 있도록 하는 인서트공(423)이 형성된 가이드바디(421)와, 상기 가이드바디(421)의 상측에 장착되어 상기 무빙가이드실린더(440)가 장착되는 마운팅편(424)과, 상기 가이드바디(421)의 상측으로 연장된 상기 파지유닛(430)의 상측에 연결되어 상기 파지유닛(430)을 고정할 수 있도록 하는 픽싱구(425)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. In addition, the position-adaptive moving member 420 has a sliding hole 422 for penetrating the guide pole 330 and an insert hole 423 for inserting the upper side of the gripping unit 430. A formed guide body 421, a mounting piece 424 mounted on the upper side of the guide body 421 to which the moving guide cylinder 440 is mounted, and the gripping unit extending upward of the guide body 421. It may be configured to include a fixing sphere 425 connected to the upper side of the 430 to fix the holding unit 430 .

즉, 상기 위치대응형 무빙부재(420)는 상기 파지유닛(430)에 파지된 포장대상물의 간격을 넓힐 수 있도록 함으로서 상기 포장대상물에 대한 박스포장작업을 용이하게 이룰 수 있도록 하고, 상기 포장대상물의 종류에 대응하는 파지유닛을 현장에서 손쉽게 교체장착할 수 있도록 함으로써 현장적응성을 높일 수 있도록 하는 것이다. That is, the position-adaptive moving member 420 can widen the gap of the packaging object gripped by the gripping unit 430, so that the box packaging operation for the packaging object can be easily accomplished, and the packaging object It is to increase the field adaptability by allowing the gripping unit corresponding to the type to be easily replaced and installed in the field.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면, 먼저 동일한 정렬간격으로 공급되는 포장대상물에 대응하여 상기 간격조절클램핑유닛(400)의 위치를 조절한다. Looking at the operation of the present invention configured as described above, first, the position of the spacing adjusting clamping unit 400 is adjusted in response to the packaging object supplied at the same alignment interval.

즉, 상기 간격컨트롤부재(410)를 상기 가이드폴(330)을 따라 이동시키게 되면 상기 무빙가이드실린더(440)를 매개로 연결된 상기 위치대응형 무빙부재(420)가 상기 가이드폴(330)을 따라 함께 이동되어 정렬되게 공급될 포장대상물의 상측에 상기 파지유닛(430)이 위치되는 것이다. That is, when the distance control member 410 is moved along the guide pole 330, the position-corresponding moving member 420 connected via the moving guide cylinder 440 follows the guide pole 330. The holding unit 430 is positioned on the upper side of the package object to be supplied to be moved and aligned.

이후, 상기 클램핑래버(414)를 조작하여 상기 간격컨트롤부재(410)를 고정하게 되면 포장가이드장치의 초기 설정이 완료된다. Thereafter, when the spacing control member 410 is fixed by manipulating the clamping lever 414, the initial setting of the pavement guide device is completed.

그런 다음, 컨베이어나 파레트에 의해 다수개의 포장대상물이 정렬된 상태로 상기 간격조절클램핑유닛(400)의 하측에 공급되면 상기 승하강부재의 구동을 통해 상기 마운팅프레임(100)을 하강시켜 상기 파지유닛(430)이 상기 포장대상물을 파지할 수 있도록 한다. Then, when a plurality of packaging objects are supplied to the lower side of the spacing adjusting clamping unit 400 in a state in which they are aligned by a conveyor or a pallet, the mounting frame 100 is lowered through the driving of the elevating member, and the holding unit (430) to grip the packaging object.

상기 파지유닛(430)에 의해 포장대상물을 파지한 후에는, 상기 메인구동실린더(200)를 구동하여 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 회전시킴으로써 상기 파지유닛(430)에 파지된 포장대상물이 작업방향으로 회전될 수 있도록 한다. After the packaging object is gripped by the holding unit 430, the main drive cylinder 200 is driven to rotate the sliding guide unit 300 so that the packaging object held by the holding unit 430 moves in the working direction. so that it can be rotated to

이후, 상기 무빙가이드실린더(440)를 구동하여 상기 신축로드(441)가 신장되게 하여 상기 파지유닛(430)에 파지된 포장대상물의 간격이 넓혀지도록 하고, 그러한 상태에서 상기 포장대상물에 포장박스를 씌운다. Thereafter, the moving guide cylinder 440 is driven so that the extension rod 441 is extended so that the distance between the packaging objects gripped by the gripping unit 430 is widened, and in such a state, the packaging box is placed on the packaging object. put on

그런 후, 상기 무빙가이드실린더(440)를 구동하게 되면 포장박스가 씌워진 포장대상물이 상호 근접되어 밀착되고, 이후 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 회전시켜 포장대상물을 수용한 포장박스가 이송컨베이어나 이송파레트에 안착될 수 있도록 한다. Then, when the moving guide cylinder 440 is driven, the packaging objects covered with the packaging boxes are brought into close contact with each other, and then the sliding guide unit 300 is rotated so that the packaging boxes containing the packaging objects are transferred to the transfer conveyor or conveyor. Allow it to settle into the pallet.

포장대상물을 수용한 포장박스가 이송컨베이어나 이송파레트에 안착되면 상기 파지유닛(430)의 파지상태를 해제한 후, 작업자가 포장박스의 상측덮개를 덮어 내부를 폐쇄함으로써 포장대상물에 대한 포장작업을 완료할 수 있게 되는 것이다. When the packing box accommodating the packing object is seated on the transfer conveyor or the conveying pallet, the gripping state of the gripping unit 430 is released, and then the operator closes the inside by covering the upper cover of the packing box to perform the packing operation for the packing object. will be able to complete it.

이와 같이 본 발명에 따른 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치는 정렬되게 공급되는 다수개의 포장대상물을 개별파지하여 힘들이지 않고 용이하게 박스포장작업을 수행할 수 있어 작업성이 향상됨은 물론 포장대상물의 종류에 따른 파지유닛의 교체장착을 손쉽게 이룰 수 있어 현장적응성 및 사용성 향상을 기대할 수 있게 된다. As described above, the simultaneous gripping type packaging guide device for alignment objects according to the present invention individually grips a plurality of packaging objects supplied in alignment to easily carry out a box packaging operation without effort, thereby improving workability as well as improving packaging objects. It is possible to easily replace and mount the gripping unit according to the type, so that field adaptability and usability improvement can be expected.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although the specific embodiments of the present invention have been described in detail as described above, those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

100: 마운팅프레임 110: 프레임고정구
120: 대응장착구 200: 메인구동실린더
300: 슬라이딩안내유닛 400: 간격조절클램핑유닛
410: 간격컨트롤부재 420: 무빙부재
430: 파지유닛 440: 무빙가이드실린더 100: mounting frame 110: frame fixture
120: corresponding mounting hole 200: main drive cylinder
300: sliding guide unit 400: spacing adjustment clamping unit
410: spacing control member 420: moving member
430: gripping unit 440: moving guide cylinder

Claims (4)

마운팅프레임(100)에 장착되는 메인구동실린더(200);
상기 메인구동실린더(200)의 로드 신축에 의해 회전되도록 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 슬라이딩안내유닛(300);
상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동가능하도록 설치되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지할 수 있도록 이루어지되 상기 포장대상물의 간격에 대응하여 위치조절이 가능하도록 설치되는 다수개의 간격조절클램핑유닛(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치.
Main drive cylinder 200 mounted on the mounting frame 100;
a sliding guide unit 300 mounted on the mounting frame 100 so as to be rotated by the extension and contraction of the rod of the main drive cylinder 200;
A plurality of spacing adjusting clamping units ( 400); Simultaneous holding type pavement guide device for alignment objects, characterized in that it is configured to include.
 제1항에 있어서,
상기 간격조절클램핑유닛(400)은, 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑래버(414)의 조작에 의해 고정되는 간격컨트롤부재(410)와, 상기 간격컨트롤부재(410)로부터 일정간격 이격된 상태로 상기 슬라이딩안내유닛(300)을 따라 이동가능하게 설치되되 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있도록 하는 위치대응형 무빙부재(420)와, 상기 위치대응형 무빙부재(420)에 장착된 상태로 신축로드(441)가 상기 간격컨트롤부재(410)에 연결되는 무빙가이드실린더(440)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치.
According to claim 1,
The spacing adjusting clamping unit 400 is made to move along the sliding guide unit 300 and is fixed by the operation of the clamping lever 414 and the spacing control member 410, from the spacing control member 410 A position-corresponding moving member 420 that is movably installed along the sliding guide unit 300 at a predetermined interval and allows the gripping unit 430 to be selectively mounted according to the type of the packaging object; Simultaneous wave of the alignment object, characterized in that the extension rod 441 includes a moving guide cylinder 440 connected to the distance control member 410 in a state of being mounted on the position-corresponding moving member 420. Terrain pavement guide device.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 마운팅프레임(100)에는 상기 간격조절클램핑유닛(400)의 구동을 제어하는 컨트롤유닛(130)이 설치되는 것을 특징으로 하는 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치.
According to claim 1 or 2,
Simultaneous holding type pavement guide device for alignment objects, characterized in that the control unit 130 for controlling the driving of the spacing adjusting clamping unit 400 is installed on the mounting frame 100.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 슬라이딩안내유닛(300)은, 상기 마운팅프레임(100)의 하측에 위치하도록 마련되는 바디구(310)와, 상기 바디구(310)의 상측에 설치된 상태로 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 연결되는 회전가이드편(320)과, 상기 바디구(310)의 양측에 길이방향 일측이 연결되게 설치되되 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 가이드폴(330)과, 상기 가이드폴(330)의 길이방향 타측을 상호 연결하도록 이루어지되 장착체결구(341)에 의해 분리가능하게 설치되는 장착커버편(340)으로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정렬대상물의 동시파지형 포장가이드장치.
According to claim 1 or 2,
The sliding guide unit 300 includes a body part 310 provided to be located on the lower side of the mounting frame 100, and a rod of the main drive cylinder 200 in a state installed on the upper side of the body part 310. A rotation guide piece 320 to which 210 is connected, a pair of guide poles 330 installed so that one side in the longitudinal direction is connected to both sides of the body sphere 310 but spaced apart from each other, and the guide poles ( 330) to mutually connect the other side in the longitudinal direction and to include a mounting cover piece 340 detachably installed by a mounting fastener 341.
KR1020210072724A 2021-06-04 2021-06-04 Packing guide apparatus for products KR102611707B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210072724A KR102611707B1 (en) 2021-06-04 2021-06-04 Packing guide apparatus for products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210072724A KR102611707B1 (en) 2021-06-04 2021-06-04 Packing guide apparatus for products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220164226A true KR20220164226A (en) 2022-12-13
KR102611707B1 KR102611707B1 (en) 2023-12-11

Family

ID=84438936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210072724A KR102611707B1 (en) 2021-06-04 2021-06-04 Packing guide apparatus for products

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102611707B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980028393A (en) * 1996-10-22 1998-07-15 김정국 Robot Brick Loading Hand
JP2000191133A (en) * 1998-12-24 2000-07-11 Fuji Oozx Inc Work carrier device having diameter-enlarged part on one end
KR20170036565A (en) * 2015-09-24 2017-04-03 주식회사 삼인이엔지 Moving apparatus using vacuum absorption

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980028393A (en) * 1996-10-22 1998-07-15 김정국 Robot Brick Loading Hand
JP2000191133A (en) * 1998-12-24 2000-07-11 Fuji Oozx Inc Work carrier device having diameter-enlarged part on one end
KR20170036565A (en) * 2015-09-24 2017-04-03 주식회사 삼인이엔지 Moving apparatus using vacuum absorption

Also Published As

Publication number Publication date
KR102611707B1 (en) 2023-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101497142B1 (en) Transfer system for packing using robot
JP6888775B2 (en) Conveyor device, production line using it, and method of changing production line
EP3755630B1 (en) Device for applying cover sheets to palletised loads
US10512993B2 (en) Production line
US20160207221A1 (en) Machine for cutting sheets, particularly of marble, granite, glass and composite materials
KR20190018722A (en) Batching equipment for works
US10406678B2 (en) Apparatus and method for handling articles
KR102352306B1 (en) Box side taping device
CN102658877A (en) Packaging machine capable of automatically adding corner protectors
CN105966918A (en) Automatic stacking system for television backboards
CN209157648U (en) A kind of guide rail head automatic assembling
KR20220164226A (en) Packing guide apparatus having simultaneous grip of alignment objet
KR20190126407A (en) Food holding device and its operation method
JP2015514643A (en) Tool handling system
CN107323960A (en) A kind of workpiece assembling and distributor
US20220297347A1 (en) Machine for cutting slabs, particularly made of marble, granite, glass and composite materials
KR20190105526A (en) Aparatus for gripping flat board
KR101711915B1 (en) The cutting device
KR101553810B1 (en) Automatic transfering device
CN109823604B (en) Clamping jaw, high-efficiency transfer machine and automatic bagging machine
NO20101689A1 (en) Method and system for handling objects
EP3501996B1 (en) Capping machine with double tubular film handling system
CN209636439U (en) Automatic nail card apparatus
KR20180013228A (en) Position control apparatus for apparatus for binding of fruit
KR101948876B1 (en) Pallet Lifting Device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant