KR102611707B1 - Packing guide apparatus for products - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수 대상물용 포장가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정렬되게 공급되는 다수개의 포장대상물을 개별적으로 동시에 파지하여 회전시킨 후 포장대상물의 간격을 넓혀 포장대상물에 대한 포장작업을 손쉽게 수행할 수 있도록 하는 다수 대상물용 포장가이드장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치는, 마운팅프레임(100)에 장착되는 메인구동실린더(200)와, 상기 메인구동실린더(200) 로드의 신축동작에 의해 회전되도록 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 파지유닛 슬라이딩부(300)와, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동가능하도록 결합되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지할 수 있도록 이루어지되 상기 포장대상물의 간격을 조절할 수 있는 다수개의 간격조절 클램핑유닛(400)을 포함하고, 상기 간격조절 클램핑유닛(400)은, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑 레버(414)로 고정되는 파지유닛 고정구(410)와, 상기 파지유닛 고정구(410)로부터 일정 간격 이격되어 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되며 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있는 파지유닛 이동구(420)와, 상기 파지유닛 이동구(420)에 장착되어 신축로드(441)가 상기 파지유닛 고정구(410)에 장착되는 파지유닛 간격실린더(440)를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a packaging guide device for multiple objects. More specifically, the present invention relates to a packaging guide device for multiple objects, and more specifically, to individually and simultaneously grip and rotate a plurality of aligned packaging objects and then widening the gap between the packaging objects to easily perform packaging work on the packaging objects. It relates to a packaging guide device for multiple objects that allows
The packaging guide device for multiple objects according to the present invention includes a main driving cylinder (200) mounted on a mounting frame (100), and a main driving cylinder (200) mounted on the mounting frame (100) to be rotated by the extension/contraction motion of the rod. A gripping unit sliding part 300 is mounted, and a plurality of units are coupled to be movable along the gripping unit sliding part 300 so that a plurality of aligned packaging objects can be individually grasped, and the spacing between the packaging objects can be adjusted. It includes two space-adjustable clamping units 400, wherein the space-adjustable clamping unit 400 is configured to move along the gripping unit sliding part 300 and includes a gripping unit fixture 410 fixed with a clamping lever 414. and a gripping unit moving tool ( 420) and a gripping unit spacing cylinder 440 mounted on the gripping unit moving tool 420 and having a telescoping rod 441 mounted on the gripping unit fixture 410.
Description
본 발명은 다수 대상물용 포장가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정렬되게 공급되는 다수개의 포장대상물을 개별적으로 동시에 파지하여 회전시킨 후 포장대상물의 간격을 넓혀 포장대상물에 대한 포장작업을 손쉽게 수행할 수 있도록 하는 다수 대상물용 포장가이드장치에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging guide device for multiple objects. More specifically, the present invention relates to a packaging guide device for multiple objects, and more specifically, to individually and simultaneously grip and rotate a plurality of aligned packaging objects and then widening the gap between the packaging objects to easily perform packaging work on the packaging objects. It relates to a packaging guide device for multiple objects that allows
일반적으로 모든 물품들은 보관, 운송, 판매 등을 위하여 한 공간에서 다른 공간으로 이동되는 과정을 필연적으로 거치게 되며, 이러한 이송과정에서 물품의 안전성 및 이동의 편의성을 위하여 모든 물품들은 특정한 박스에 수납되도록 포장하는 과정을 거치게 된다.In general, all goods inevitably go through the process of being moved from one space to another for storage, transportation, sale, etc., and during this transfer process, all goods are packaged to be stored in a specific box for the safety of the goods and convenience of movement. You go through a process.
물품의 박스 포장공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 경우, 물품수납 및 포장작업에 많은 시간과 인력이 소요될 뿐 아니라 작업능률도 떨어지게 되는 등의 단점이 있다.When the product box packaging process is performed manually by workers, there are disadvantages such as not only it takes a lot of time and manpower for product storage and packaging work, but also the work efficiency is reduced.
이에, 수작업으로 박스를 포장하는 문제점을 해결하기 위하여 박스를 자동으로 포장하기 위한 다양한 박스 포장장치들이 개시되어 있으나 종래 개시된 포장장치들은 물품을 박스에 수납하는 공정의 기능만을 수행하도록 구성되어 추가적인 장치나 인력이 요구되는 문제가 있다. Accordingly, in order to solve the problem of manually packaging boxes, various box packaging devices have been disclosed for automatically packaging boxes. However, the conventionally disclosed packaging devices are configured to perform only the function of storing goods in boxes and do not require additional devices. There is a problem that requires manpower.
특히, 작업현장에서 정렬된 상태에 있는 다수의 물품을 포장하기 위해 각각의 물품을 들어올려 박스에 담는 공정이 이루어져야 하므로 작업성이 현저히 저하됨은 물론 박스에 담겨진 물품을 다시 파레트나 컨베이어에 옮기는 작업을 수작업으로 진행해야 하므로 작업자의 피로도 증가로 인해 작업능률이 저하되고 있는 실정이다. In particular, in order to package multiple items in a aligned state at a work site, a process of lifting each item and putting it into a box is required, which not only significantly reduces workability, but also requires the task of moving the items in the box back to the pallet or conveyor. Because it has to be done manually, work efficiency is decreasing due to increased fatigue of workers.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1130962호의 박스포장장치가 개시되어 있다. As the technology behind the present invention, a box packaging device disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-1130962.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 정렬되게 위치하는 다수개의 포장대상물을 간격조절 클램핑유닛에 의해 개별적으로 파지하여 마운팅프레임에 대해 수직되게 회전시킨 후 상기 포장대상물의 간격을 넓혀 포장대상물에 대한 포장작업을 손쉽게 이룰 수 있도록 하면서 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛의 교체장착을 손쉽게 할 수 있는 다수 대상물용 포장가이드장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created in consideration of the above-mentioned situation, and the purpose of the present invention is to individually grip a plurality of aligned packaging objects by a gap-adjusting clamping unit and rotate them perpendicular to the mounting frame, then The aim is to provide a packaging guide device for multiple objects that can easily perform packaging work on packaging objects by widening the spacing, and can easily replace and install grip units depending on the type of packaging object.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치는, 마운팅프레임(100)에 장착되는 메인구동실린더(200)와, 상기 메인구동실린더(200) 로드의 신축동작에 의해 회전되도록 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 파지유닛 슬라이딩부(300)와, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동가능하도록 결합되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지할 수 있도록 이루어지되 상기 포장대상물의 간격을 조절할 수 있는 다수개의 간격조절 클램핑유닛(400)을 포함하고, 상기 간격조절 클램핑유닛(400)은, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑 레버(414)로 고정되는 파지유닛 고정구(410)와, 상기 파지유닛 고정구(410)로부터 일정 간격 이격되어 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되며 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있는 파지유닛 이동구(420)와, 상기 파지유닛 이동구(420)에 장착되어 신축로드(441)가 상기 파지유닛 고정구(410)에 장착되는 파지유닛 간격실린더(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
일실시 예로, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)는, 상기 마운팅프레임(100)의 하측에 위치하도록 마련되는 바디구(310)와, 상기 바디구(310)의 상측에 장착되고 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 연결되는 회전가이드편(320)과, 상기 바디구(310)의 양측에 각각 상호 이격되게 장착되는 한 쌍의 가이드폴(330)과, 상기 가이드폴(330)의 길이방향 끝단을 상호 연결하는 장착커버편(340)을 포함하고, 상기 장착커버편(340)은 상기 가이드폴(330)에 장착체결구(341)를 매개로 분리가능하게 체결되도록 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the packaging guide device for multiple objects according to the present invention includes a main driving cylinder 200 mounted on the mounting frame 100, and the main driving cylinder 200 is rotated by the expansion and contraction movement of the rod. A gripping unit sliding part 300 mounted on the mounting frame 100 is coupled to be movable along the gripping unit sliding part 300 so as to individually grip a plurality of aligned packaging objects. It includes a plurality of gap-adjustable clamping units 400 that can adjust the spacing, and the gap-adjustable clamping unit 400 is configured to move along the gripping unit sliding part 300 and is fixed with a clamping lever 414. The holding unit fixture 410 is spaced at a certain distance from the gripping unit fixture 410 and moves along the gripping unit sliding portion 300, and the gripping unit 430 can be selectively mounted depending on the type of the packaging object. It may be configured to include a gripping unit moving tool 420, which is mounted on the gripping unit moving tool 420, and a gripping unit spacing cylinder 440 on which a telescoping rod 441 is mounted on the gripping unit fixture 410. You can.
As an example of an embodiment, the gripping unit sliding part 300 includes a body part 310 provided to be located on the lower side of the mounting frame 100, and a body part 310 mounted on the upper side of the body part 310 and the main driving cylinder ( A rotating guide piece 320 to which the rod 210 of 200 is connected, a pair of guide poles 330 mounted spaced apart from each other on both sides of the body sphere 310, and the guide pole 330 It includes a mounting cover piece 340 that interconnects longitudinal ends, and the mounting cover piece 340 can be configured to be detachably fastened to the guide pole 330 via a mounting fastener 341. .
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본 발명에 따르면 정렬되게 공급되는 다수개의 포장대상물을 간격조절 클램핑유닛에 의해 개별파지하여 포장대상물에 대한 박스포장작업을 힘들이지 않고 용이하게 수행할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛의 개수가 변경되도록 교체장착을 신속하게 하여 현장적응성 및 사용성 향상을 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, a plurality of aligned packaging objects are individually grasped by a gap-adjusting clamping unit, so that box packaging of the packaging objects can be performed easily and effortlessly.
In addition, the present invention can be expected to improve field adaptability and usability by quickly replacing and installing the grip unit so that the number of gripping units can be changed depending on the type of packaging object.
도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치,
도 3은 도 1에서 A부분의 확대도,
도 4는 본 발명에 의한 파지유닛 슬라이딩부,
도 5는 도 1에서 B부분의 확대도,
도 6은 본 발명에 의한 파지유닛 고정구,
도 7은 본 발명에 의한 가이드바디,
도 8은 본 발명에 의한 파지유닛 이동구와 파지유닛 슬라이딩부가 결합된 단면구성도,
도 9는 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치에 포장대상물이 파지된 사용상태도,
도 10은 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치에서 포장대상물의 간격이 조절된 사용상태도. 1 and 2 show a packaging guide device for multiple objects according to the present invention;
Figure 3 is an enlarged view of part A in Figure 1;
Figure 4 shows the gripping unit sliding portion according to the present invention;
Figure 5 is an enlarged view of part B in Figure 1;
Figure 6 shows a gripping unit fixture according to the present invention;
Figure 7 shows a guide body according to the present invention;
Figure 8 is a cross-sectional configuration of the gripping unit moving device and the gripping unit sliding portion according to the present invention combined;
Figure 9 is a use state in which a packaging object is held in the packaging guide device for multiple objects according to the present invention;
Figure 10 is a use state in which the spacing of packaging objects is adjusted in the packaging guide device for multiple objects according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다수 대상물용 포장가이드장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a packaging guide device for multiple objects according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, the terms described below are terms established in consideration of the functions in the present invention, and these terms may vary depending on the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines or sizes of the components shown in the drawings. etc. may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention. Therefore, it should be understood that at the time of filing this application, there may be various equivalents and modifications that can replace them.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치이고, 도 3은 도 1에서 A부분의 확대도이며, 도 4는 본 발명에 의한 파지유닛 슬라이딩부이고, 도 5는 도 1에서 B부분의 확대도이다.In addition, when a part is said to be 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only the case where it is 'directly connected', but also the case where it is 'indirectly connected' with another element in between. do. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, unless specifically stated to the contrary, but means that other components may be further included.
Figures 1 and 2 are packaging guide devices for multiple objects according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of portion A in Figure 1, Figure 4 is a sliding part of the grip unit according to the present invention, and Figure 5 is a drawing of Figure 1. This is an enlarged view of part B.
또한, 도 6은 본 발명에 의한 파지유닛 고정구이고, 도 7은 본 발명에 의한 가이드바디이며, 도 8은 본 발명에 의한 파지유닛 이동구와 파지유닛 슬라이딩부가 결합된 단면구성도이고, 도 9는 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치에 포장대상물이 파지된 사용상태도이며, 도 10은 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치에서 포장대상물의 간격이 조절된 사용상태도이다. In addition, Figure 6 is a gripping unit fixture according to the present invention, Figure 7 is a guide body according to the present invention, Figure 8 is a cross-sectional configuration of a gripping unit moving tool and a gripping unit sliding portion according to the present invention combined, and Figure 9 is a This is a diagram showing a usage state in which a packaging object is held in the packaging guide device for multiple objects according to the present invention, and Figure 10 is a diagram showing a usage state in which the spacing of packaging objects is adjusted in the packaging guide device for multiple objects according to the present invention.
상기 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치는, 마운팅프레임(100)에 장착되는 메인구동실린더(200)와, 상기 메인구동실린더(200)의 로드의 신축동작에 의해 회전되는 파지유닛 슬라이딩부(300)와, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 왕복이동가능하게 체결되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지하면서 포장대상물에 따라 위치가 조절되는 다수개의 간격조절 클램핑유닛(400)을 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 10, the packaging guide device for multiple objects according to the present invention includes a main driving cylinder 200 mounted on a mounting frame 100, and expansion and contraction of the rod of the main driving cylinder 200. A gripping unit sliding part 300 that rotates by motion, and a plurality of individually gripped packaging objects that are aligned and fastened to be reciprocatable along the gripping unit sliding part 300, and whose positions are adjusted according to the packaging objects. It is configured to include a gap-adjusting clamping unit 400.
본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치는 정렬되게 위치하는 다수개의 포장대상물을 간격조절 클램핑유닛(400)으로 각각 파지하면서 상기 마운팅프레임(100)에 대해 수직되게 회전시킨 후 상기 포장대상물의 이격거리를 조절하여 포장대상물을 포장상자에 손쉽게 위치시킬 수 있도록 한다. The packaging guide device for multiple objects according to the present invention holds a plurality of aligned packaging objects with a gap-adjusting clamping unit 400, rotates them perpendicularly to the mounting frame 100, and then rotates them perpendicularly to the separation distance between the packaging objects. Adjust so that the packaging object can be easily placed in the packaging box.
상기 메인구동실린더(200)는 상기 마운팅프레임(100)에 장착되는 것으로, 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)는 상기 파지유닛 슬라이딩부(300) 방향을 향하도록 장착되는 것이 바람직하다.The main driving cylinder 200 is mounted on the mounting frame 100, and the rod 210 of the main driving cylinder 200 is preferably mounted toward the grip unit sliding portion 300.
여기서, 상기 마운팅프레임(100)은 작업장이나 작업위치에 마련된 별도의 승강수단(미도시)에 연결되게 설치되어 상기 승강수단의 승강구동에 의해 상하 이동되어 상기 간격조절 클램핑유닛(400)에 파지된 포장대상물을 들어 올릴수 있다. Here, the mounting frame 100 is installed to be connected to a separate lifting means (not shown) provided in a workshop or work location, is moved up and down by the lifting drive of the lifting means, and is held by the gap adjustment clamping unit 400. The packaging object can be lifted.
일실시 예로, 상기 마운팅프레임(100)은 상기 승강수단(미도시)에 장착되는 프레임고정구(110)와, 상기 프레임고정구(110)의 일측에 상기 메인구동실린더(200)가 장착되되 로드(210)의 신축에 의해 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)가 회전되도록 대응장착구(120)를 포함한다. In one embodiment, the mounting frame 100 includes a frame fixture 110 mounted on the elevating means (not shown), and the main driving cylinder 200 is mounted on one side of the frame fixture 110 and a rod 210. ) includes a corresponding mounting tool 120 so that the gripping unit sliding part 300 is rotated by expansion and contraction of the grip unit.
여기서, 상기 마운팅프레임(100)에는 상기 간격조절 클램핑유닛(400)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤유닛(130)이 장착되고, 상기 컨트롤유닛(130)에는 작업자가 파지하기 위한 파지손잡이(131)를 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 파지손잡이(131)를 파지하여 정렬되게 위치한 다수개의 포장대상물 상측에 상기 간격조절 클램핑유닛(400)을 위치시킨 후, 상기 컨트롤유닛(130)의 조작을 통해 상기 간격조절 클램핑유닛(400)에 의한 포장대상물의 파지를 손쉽게 이룰 수 있게 한다. Here, the mounting frame 100 is equipped with a control unit 130 for controlling the operation of the spacing adjustment clamping unit 400, and the control unit 130 is equipped with a grip handle 131 for the operator to grip. It is desirable to have it. Therefore, after holding the grip handle 131 and positioning the gap-adjusting clamping unit 400 on the upper side of a plurality of aligned packaging objects, the gap-adjusting clamping unit 400 is operated by manipulating the control unit 130. ) makes it easy to grasp the packaging object.
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상기 파지유닛 슬라이딩부(300)는 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 신장되면 상기 마운팅프레임(100)의 전방향으로 회전되어 상기 간격조절 클램핑유닛(400)에 파지된 포장대상물의 이격거리를 조절하게 된다. When the rod 210 of the main driving cylinder 200 is extended, the gripping unit sliding part 300 rotates in all directions of the mounting frame 100 to hold the packaging object held by the gap adjusting clamping unit 400. The separation distance is adjusted.
일실시 예로 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)는, 상기 마운팅프레임(100)의 하측에 위치하도록 마련되는 바디구(310)와, 상기 바디구(310)의 상측에 장착되고 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 연결되는 회전가이드편(320)과, 상기 바디구(310)의 양측에 각각 상호 이격되게 장착되는 한 쌍의 가이드폴(330)과, 상기 가이드폴(330)의 길이방향 끝단을 상호 연결하는 장착커버편(340)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 장착커버편(340)은 상기 가이드폴(330)에 장착체결구(341)를 매개로 분리가능하게 체결된다. 즉, 상기 가이드폴(330)에 다수개의 상기 간격조절 클램핑유닛(400)이 결합되는데, 포장대상물의 개수에 따라 결합되는 상기 간격조절 클램핑유닛(400)의 개수를 조절하여 현장적응성을 높일 수 있도록 한다. In one embodiment, the gripping unit sliding part 300 includes a body part 310 provided to be located on the lower side of the mounting frame 100, and a body part 310 mounted on the upper side of the body part 310 and the main driving cylinder 200. ) a rotating guide piece 320 to which the rod 210 is connected, a pair of guide poles 330 mounted on both sides of the body sphere 310 to be spaced apart from each other, and the length of the guide pole 330 It is configured to include a mounting cover piece 340 that interconnects the ends in each direction. Here, the mounting cover piece 340 is detachably fastened to the guide pole 330 via a mounting fastener 341. That is, a plurality of the gap-adjustable clamping units 400 are coupled to the guide pole 330, and the number of the gap-adjustable clamping units 400 coupled according to the number of packaging objects can be adjusted to increase field adaptability. do.
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이는, 포장대상물의 개수가 증가되는 경우에는 상기 장착커버편(340)을 분리한 후, 여분의 간격조절 클램핑유닛을 상기 가이드폴(330)에 슬라이딩 결합하고, 그런 다음 상기 장착커버편(340)을 장착하여 현장상황에 따른 신속한 대응이 가능하다. This means that when the number of packaging objects increases, the mounting cover piece 340 is separated, an extra gap adjustment clamping unit is slidably coupled to the guide pole 330, and then the mounting cover piece 340 Equipped with a device, it is possible to respond quickly to on-site situations.
또한, 상기 간격조절 클램핑유닛(400)은 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동가능하도록 결합되어 정렬된 다수개의 포장대상물을 개별 파지할 수 있도록 이루어지되 상기 포장대상물의 간격에 따라 위치조절이 가능하다. 즉, 작업현장에서 정렬된 다수개의 포장대상물이 본 발명에 따른 포장가이드장치의 하부에 위치하게 되면 각각의 간격조절 클램핑유닛에 의해 정렬된 포장대상물을 동시에 파지하고, 상기 간격조절 클램핑유닛(400)에 파지된 포장대상물에 포장박스를 씌우는 경우, 상기 메인구동실린더(200)의 구동에 의해 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 90도 회전시켜 상기 포장대상물이 상기 마운팅프레임(100)에 수직되도록 한 후, 파지된 포장대상물의 이격거리를 조절하여 포장대상물에 대한 박스포장작업을 손쉽게 수행하도록 한다. In addition, the spacing adjustment clamping unit 400 is coupled to be movable along the gripping unit sliding portion 300 so as to individually grip a plurality of aligned packaging objects, but the position can be adjusted according to the spacing of the packaging objects. possible. That is, when a plurality of aligned packaging objects at a work site are located at the bottom of the packaging guide device according to the present invention, the aligned packaging objects are simultaneously held by each gap-adjustable clamping unit, and the gap-adjustable clamping unit 400 When putting a packaging box on a packaging object held in the main driving cylinder 200, the grip unit sliding portion 300 is rotated 90 degrees so that the packaging object is perpendicular to the mounting frame 100. Afterwards, the separation distance of the grasped packaging object is adjusted to easily perform box packaging work on the packaging object.
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일실시 예로 상기 간격조절 클램핑유닛(400)은, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑 레버(414)의 조작에 의해 고정되는 파지유닛 고정구(410)와, 상기 파지유닛 고정구(410)로부터 일정간격 이격되어 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동가능하게 결합되되 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있도록 하는 파지유닛 이동구(420)와, 상기 파지유닛 이동구(420)에 장착되어 신축로드(441)가 상기 파지유닛 고정구(410)에 연결되는 파지유닛 간격실린더(440)를 포함하여 구성된다. In one embodiment, the spacing adjustment clamping unit 400 includes a gripping unit fixture 410 that is configured to move along the gripping unit sliding portion 300 and is fixed by operation of a clamping lever 414, and the gripping unit fixture. A gripping unit moving tool 420 is spaced at a certain distance from 410 and is movably coupled along the gripping unit sliding part 300, but allows the gripping unit 430 to be selectively mounted depending on the type of the packaging object. And, it is configured to include a gripping unit spacing cylinder 440 that is mounted on the gripping unit moving tool 420 and in which an elastic rod 441 is connected to the gripping unit fixture 410.
따라서, 작업초기에 정렬된 포장대상물에 대응하여 상기 파지유닛(430)의 위치를 조절하는 경우, 상기 파지유닛 고정구(410)를 상기 가이드폴(330)을 따라 이동시켜 상기 파지유닛 이동구(420)에 장착된 상기 파지유닛(430)이 포장대상물의 위치로 설정되도록 하고, 상기 클램핑 레버(414)를 조작하여 상기 파지유닛 고정구(410)를 고정하게 되면 동일한 정렬상태로 연속하여 제공되는 포장대상물을 용이하게 파지할 수 있게 된다. Therefore, when adjusting the position of the gripping unit 430 in response to the packaging object aligned at the beginning of the work, the gripping unit fixture 410 is moved along the guide pole 330 to move the gripping unit moving tool 420. ) is set to the position of the packaging object, and the clamping lever 414 is manipulated to fix the holding unit fixture 410, so that the packaging object is continuously provided in the same alignment state. can be easily grasped.
여기서, 상기 파지유닛 고정구(410)는, 상기 한 쌍의 가이드폴(330)이 관통될 수 있도록 하는 관통공(412)이 형성된 육면체로, 상기 관통공(412)에서 외측으로 절개되는 절개부(413)가 형성되는 컨트롤몸체구(411)와, 상기 컨트롤몸체구(411)의 상단부로 연장되게 형성되어 상기 파지유닛 간격실린더(440)의 신축로드(441)가 연결되는 로드조인트구(415)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 클램핑 레버(414)는 상기 절개부(413)의 상측에서 절개부(413)를 압착할 수 있다. Here, the holding unit fixture 410 is a hexahedron formed with a through hole 412 through which the pair of guide poles 330 can penetrate, and a cut portion cut outward from the through hole 412 ( A control body sphere 411 in which 413) is formed, and a rod joint sphere 415 formed to extend to the upper end of the control body sphere 411 and connected to the expansion rod 441 of the grip unit interval cylinder 440. It may be configured to include. Additionally, the clamping lever 414 may compress the cut portion 413 from the upper side of the cut portion 413.
상기 파지유닛 이동구(420)는, 상기 가이드폴(330)이 관통되어 위치하는 슬라이딩공(422)이 형성되되 상기 파지유닛(430)의 상측이 삽입되는 인서트공(423)이 형성된 가이드바디(421)와, 상기 가이드바디(421)의 상측에 장착되어 상기 파지유닛 간격실린더(440)가 장착되는 마운팅편(424)과, 상기 가이드바디(421)의 상측으로 연장된 상기 파지유닛(430)의 상측에 체결되어 상기 파지유닛(430)을 고정할 수 있도록 하는 픽싱구(425)를 포함하여 구성된다. The holding unit moving tool 420 is a guide body ( 421), a mounting piece 424 mounted on the upper side of the guide body 421 and on which the gripping unit interval cylinder 440 is mounted, and the gripping unit 430 extending to the upper side of the guide body 421. It is configured to include a fixing tool 425 that is fastened to the upper side of and allows the gripping unit 430 to be fixed.
따라서, 상기 파지유닛 이동구(420)는 상기 파지유닛(430)으로 파지된 포장대상물간의 이격거리를 조절하여 상기 포장대상물에 대한 박스포장작업을 용이하게 이룰 수 있도록 하는 한편, 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛을 현장에서 손쉽게 교체장착하여 현장적응성을 높일 수 있도록 한다. Therefore, the gripping unit moving tool 420 adjusts the separation distance between the packaging objects held by the gripping unit 430 to easily perform a box packaging operation for the packaging object, and the type of the packaging object. Accordingly, the gripping unit can be easily replaced and installed in the field to increase field adaptability.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면, 먼저 동일한 정렬간격으로 공급되는 다수의 포장대상물에 대응하여 상기 간격조절 클램핑유닛(400)의 위치를 조절한다. Looking at the operation of the present invention configured as described above, first, the position of the spacing adjustment clamping unit 400 is adjusted in response to a plurality of packaging objects supplied at the same alignment interval.
즉, 상기 파지유닛 고정구(410)를 상기 가이드폴(330)을 따라 이동시키게 되면 상기 파지유닛 간격실린더(440)를 매개로 연결된 상기 파지유닛 이동구(420)가 상기 가이드폴(330)을 따라 함께 이동된다. 따라서, 정렬되게 공급될 포장대상물의 상측에 상기 파지유닛(430)을 위치시킬 수 있게 된다. That is, when the gripping unit fixture 410 is moved along the guide pole 330, the gripping unit moving tool 420 connected via the gripping unit spacing cylinder 440 moves along the guide pole 330. are moved together Therefore, it is possible to position the holding unit 430 on the upper side of the packaging object to be supplied in an aligned manner.
이후, 상기 클램핑 레버(414)를 조작하여 상기 파지유닛 고정구(410)를 가이드폴(330)에 고정하게 되면 포장가이드장치의 초기 설정이 완료된다. Thereafter, by manipulating the clamping lever 414 to fix the holding unit fixture 410 to the guide pole 330, the initial setting of the packaging guide device is completed.
그런 다음, 컨베이어나 파레트에 의해 다수개의 포장대상물이 정렬된 상태로 상기 간격조절 클램핑유닛(400)의 하측으로 공급되면, 승강부재의 구동을 통해 상기 마운팅프레임(100)을 하강시켜 상기 파지유닛(430)이 상기 포장대상물을 파지할 수 있도록 한다. Then, when a plurality of packaging objects are aligned by a conveyor or a pallet and supplied to the lower side of the gap-adjusting clamping unit 400, the mounting frame 100 is lowered through the driving of the lifting member to hold the holding unit ( 430) is capable of holding the packaging object.
상기 파지유닛(430)에 의해 포장대상물을 파지하게 되면, 상기 메인구동실린더(200)를 구동하여 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 회전시켜 상기 파지유닛(430)에 파지된 포장대상물이 작업방향으로 회전될 수 있도록 한다(마운팅프레임의 전방향). When the packaging object is gripped by the gripping unit 430, the main driving cylinder 200 is driven to rotate the gripping unit sliding portion 300 so that the packaging object held by the gripping unit 430 moves in the working direction. Allow it to rotate (all directions of the mounting frame).
이후, 상기 파지유닛 간격실린더(440)를 구동시켜 상기 신축로드(441)를 신장하여 상기 파지유닛(430)에 파지된 포장대상물의 간격이 넓혀지도록 하고, 그러한 상태에서 상기 포장대상물에 포장박스를 씌운다. Afterwards, the grip unit spacing cylinder 440 is driven to extend the telescopic rod 441 to widen the gap between the packaging objects held by the gripping unit 430, and in that state, a packaging box is placed on the packaging objects. Cover it.
그 후, 상기 파지유닛 간격실린더(440)를 구동하게 되면 포장박스가 씌워진 포장대상물이 상호 근접되어 밀착되고, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 회전시켜 포장대상물을 수용한 포장박스를 컨베이어나 이송파레트에 안착될 수 있도록 한다. Afterwards, when the gripping unit spacing cylinder 440 is driven, the packaging objects covered with packaging boxes come into close contact with each other, and the gripping unit sliding part 300 is rotated to move the packaging boxes containing the packaging objects to a conveyor or transport. Make sure it is seated on the pallet.
포장대상물을 수용한 포장박스가 컨베이어나 이송파레트에 안착되면 상기 파지유닛(430)의 파지상태를 해제한 후, 작업자가 포장박스의 상측덮개를 덮어 내부를 폐쇄하여 포장대상물에 대한 포장작업을 완료하게 된다. When the packaging box containing the packaging object is placed on the conveyor or transfer pallet, the gripping state of the gripping unit 430 is released, and then the worker closes the interior by covering the upper cover of the packaging box to complete the packaging work for the packaging object. I do it.
이와 같이 본 발명에 의한 다수 대상물용 포장가이드장치는 정렬되게 공급되는 다수개의 포장대상물을 개별파지하여 힘들이지 않고 용이하게 박스포장작업을 수행할 수 있어 작업성이 향상됨은 물론 포장대상물의 종류에 따른 파지유닛의 교체장착을 손쉽게 이룰 수 있어 현장적응성 및 사용성 향상을 기대할 수 있게 된다. In this way, the packaging guide device for multiple objects according to the present invention can perform box packaging work easily and effortlessly by individually gripping a plurality of packaging objects supplied in alignment, thereby improving workability and depending on the type of packaging object. Since the gripping unit can be easily replaced, field adaptability and usability can be improved.
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described in detail as described above, those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof as well as the claims described later.
100: 마운팅프레임 110: 프레임고정구
120: 대응장착구 200: 메인구동실린더
300: 파지유닛 슬라이딩부 410: 파지유닛 고정구
420: 파지유닛 이동구 430: 파지유닛
440: 파지유닛 간격실린더 100: Mounting frame 110: Frame fixture
120: Corresponding attachment 200: Main driving cylinder
300: Gripping unit sliding part 410: Gripping unit fixture
420: Grasping unit moving tool 430: Grasping unit
440: Gripping unit spacing cylinder
Claims (4)
상기 간격조절 클램핑유닛(400)은, 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되도록 이루어지되 클램핑 레버(414)로 고정되는 파지유닛 고정구(410)와, 상기 파지유닛 고정구(410)로부터 일정 간격 이격되어 상기 파지유닛 슬라이딩부(300)를 따라 이동되며 상기 포장대상물의 종류에 따라 파지유닛(430)을 선택적으로 장착할 수 있는 파지유닛 이동구(420)와, 상기 파지유닛 이동구(420)에 장착되어 신축로드(441)가 상기 파지유닛 고정구(410)에 장착되는 파지유닛 간격실린더(440)를 포함하는, 다수 대상물용 포장가이드장치.
A main driving cylinder 200 mounted on the mounting frame 100, a gripping unit sliding portion 300 mounted on the mounting frame 100 to be rotated by the expansion and contraction of the rod of the main driving cylinder 200, and It is configured to individually grip a plurality of aligned packaging objects by being movably coupled along the gripping unit sliding portion 300, and includes a plurality of gap-adjusting clamping units 400 capable of adjusting the spacing of the packaging objects,
The spacing-adjustable clamping unit 400 is configured to move along the gripping unit sliding portion 300 and is fixed at a predetermined distance from the gripping unit fixture 410 and the clamping lever 414. A gripping unit moving tool 420 that is spaced apart and moves along the gripping unit sliding part 300 and can selectively mount the gripping unit 430 according to the type of the packaging object, and the gripping unit moving tool 420 A packaging guide device for multiple objects, including a gripping unit spacing cylinder 440 in which an elastic rod 441 is mounted on the gripping unit fixture 410.
상기 파지유닛 슬라이딩부(300)는, 상기 마운팅프레임(100)의 하측에 위치하도록 마련되는 바디구(310)와, 상기 바디구(310)의 상측에 장착되고 상기 메인구동실린더(200)의 로드(210)가 연결되는 회전가이드편(320)과, 상기 바디구(310)의 양측에 각각 상호 이격되게 장착되는 한 쌍의 가이드폴(330)과, 상기 가이드폴(330)의 길이방향 끝단을 상호 연결하는 장착커버편(340)을 포함하고,
상기 장착커버편(340)은 상기 가이드폴(330)에 장착체결구(341)를 매개로 분리가능하게 체결되는, 다수 대상물용 포장가이드장치. In claim 1,
The holding unit sliding part 300 includes a body sphere 310 provided to be located on the lower side of the mounting frame 100, and a rod of the main driving cylinder 200 and mounted on the upper side of the body sphere 310. A rotating guide piece 320 to which (210) is connected, a pair of guide poles 330 mounted spaced apart from each other on both sides of the body sphere 310, and longitudinal ends of the guide poles 330. Includes interconnecting mounting cover pieces 340,
The mounting cover piece (340) is a packaging guide device for multiple objects, wherein the mounting cover piece (340) is detachably fastened to the guide pole (330) via a mounting fastener (341).
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