KR20220156805A - 디스플레이 제어 장치 - Google Patents

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KR20220156805A
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전성배
한백
이도현
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Abstract

본 발명은 디스플레이 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제어 장치는, 차량에 구비된 디스플레이와 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부 및 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량에 구비된 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나의 디스플레이에 가해지는 기 설정된 입력에 대한 정보를 수신하고, 상기 기 설정된 입력에 응답하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작이 수행되도록 상기 복수의 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

디스플레이 제어 장치
본 발명은 차량에 구비된 디스플레이를 제어하는 것이 디스플레이 제어 장치에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
또한, 최근에는 차량을 자율주행시키기 위한 다양한 기술 개발이 활발히 진행되고 있다.
자율주행 기술 개발이 진행됨에 따라, 차량 내부에 구비된 디스플레이에도 많은 변화가 있다. 예를 들어, 종래에는 클러스터, CID 등 한정된 디스플레이만 존재하던 반면, 최근에는, 다양한 모양, 크기 및 개수의 디스플레이가 장착되고 있으며, 차량 탑승자는 이러한 디스플레이를 활용하여 차량 내부에서 다양한 정보를 시청하거나 조작하거나 제공받고 있다.
차량 내부의 디스플레이의 개수가 많아짐에 따라, 디스플레이를 효율적으로 관리 및 조작하기 위한 사용자 니즈가 발생되고 있다.
본 발명의 일 목적은, 차량에 구비된 디스플레이를 최적화된 방법으로 제어하는 것이 가능한 디스플레이 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 일 목적은, 차량에 구비된 복수의 디스플레이를 직관적으로 조작하는 것이 가능한 디스플레이 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 제어 장치는, 차량에 구비된 디스플레이와 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부 및 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량에 구비된 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나의 디스플레이에 가해지는 기 설정된 입력에 대한 정보를 수신하고, 상기 기 설정된 입력에 응답하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작이 수행되도록 상기 복수의 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 디스플레이가 구비된 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 입력은, 일 지점에서 시작하여 어느 일 방향으로 가해진 후 다른 지점에서 해제되는 입력을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 디스플레이의 위치, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이 및 상기 기 설정된 입력이 가해진 상기 어느 일 방향 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 상기 복수의 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 입력이 상기 적어도 하나의 디스플레이에 가해지면, 상기 복수의 디스플레이의 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향에 위치한 다른 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에는 제1 화면 정보가 출력중이고, 상기 제1 디스플레이와 다른 제2 디스플레이에는 제2 화면 정보가 출력중인 상태에서, 상기 제1 디스플레이에 제1 방향으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 상기 제1 디스플레이를 기준으로 상기 제1 방향에 위치한 제2 디스플레이에, 상기 제1 디스플레이에 출력중인 제1 화면 정보를 출력하도록 상기 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에는, 상기 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 실질적으로 동일한 화면이 출력되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되면, 상기 제2 디스플레이에 출력중인 제1 화면 정보를 상기 제2 화면 정보로 복원하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 입력이 상기 적어도 하나의 디스플레이에 가해지면, 상기 복수의 디스플레이의 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향의 반대 방향에 위치한 다른 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에는 제1 화면 정보가 출력중이고, 상기 제1 디스플레이의 제1 방향에 위치한 다른 제2 디스플레이에는 제2 화면 정보가 출력중인 상태에서, 상기 제1 디스플레이에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 상기 제2 디스플레이에 출력중인 상기 제2 화면 정보가 상기 제1 디스플레이에 출력되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이에 상기 제2 방향과 반대되는 제1 방향으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되면, 상기 제1 디스플레이에 출력중인 상기 제2 화면 정보를 상기 제1 화면 정보로 복원하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향 및 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이의 위치에 근거하여, 화면 전환하는 디스플레이를 결정하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 다른 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 미존재하는 경우, 상기 어느 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향의 반대 방향에 적어도 두 개 이상의 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에, 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 출력중인 화면 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 출력중인 화면 정보는, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에 출력중인 화면 정보에 중첩되어 출력되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 인터페이스부는, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 영상을 수신하도록 형성되고, 상기 프로세서는, 상기 차량에 구비된 디스플레이에 상기 기 설정된 입력이 가해지는 방향에 근거하여, 서로 다른 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 제1 방향의 기 설정된 입력이 가해지면, 상기 복수의 카메라 중 상기 제1 방향에 반대되는 위치에 설치된 제1 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 디스플레이에 출력하고, 상기 디스플레이에 상기 제1 방향과 다른 제2 방향의 기 설정된 입력이 가해지면, 상기 복수의 카메라 중 상기 제2 방향에 반대되는 위치에 설치된 제2 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 제1 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 디스플레이에 출력중인 화면을 카메라에서 전송된 영상으로 전환하고, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 디스플레이의 일부 영역에, 카메라에서 전송된 영상을 중첩하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 및 제2 종류와 다른 제3 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 디스플레이에 출력중이던 화면을 축소하고, 카메라에서 전송된 영상에 축소된 화면을 중첩하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제3 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향에 근거하여, 상기 축소된 화면을 서로 다른 위치에 출력시키는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 디스플레이를 최적화된 방법으로 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 디스플레이 사이에 화면 공유/미러링을 직관적으로 수행할 수 있는 최적화된 UI/UX를 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 복수의 디스플레이 사이에 OS가 달라도 이들 사이에 화면 공유가 수월하기 이루어지도록 호환성이 향상된 새로운 디스플레이 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 디스플레이 제어 장치가 제어하는 차량에 구비된 복수의 디스플레이를 나타낸 개념도이다.
도 10은 본 발명의 대표적인 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 디스플레이 제어 장치의 동작 환경을 설명하기 위한 개념도이다.
도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20, 도 21, 도 22, 도 23, 도 24 및 도 25는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은 디스플레이 제어 장치(800)를 포함할 수 있다.
디스플레이 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 관점에서 봤을 때, 상기 디스플레이 제어 장치(800)는 제어부(170)일 수 있다.
이에 한정되지 않고, 디스플레이 제어 장치(800)는, 제어부(170)와 독립된 별도의 구성일 수 있다. 디스플레이 제어 장치(800)가 제어부(170)와 독립된 구성요소로 구현되는 경우, 상기 디스플레이 제어 장치(800)는 차량(100)의 일부분에 구비될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 설명하는 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량을 제어하는 것이 가능한 모든 종류의 기기를 포함할 수 있으며, 일 예로, 이동 단말기 또는 독립된 모듈(또는 장치, 구성품)일 수 있다. 디스플레이 제어 장치(800)와 차량(100)은 유/무선 통신을 통해 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 또한, 디스플레이 제어 장치(800)는 통신 연결된 상태에서 다양한 방식으로 차량(100)을 제어할 수 있다.
디스플레이 제어 장치(800)가 이동 단말기인 경우, 본 명세서에서 설명하는 프로세서(830)는, 이동 단말기의 제어부일 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 디스플레이 제어 장치(800)를 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 디스플레이 제어 장치(800)에 대하여 설명하는 기능(동작) 및 제어방법은, 차량의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 디스플레이 제어 장치(800)와 관련하여 설명한 모든 내용은, 제어부(170)에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명하는 디스플레이 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들 중 일부분이 포함될 수 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들을 별도의 명칭과 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제어 장치(800)에 포함되는 구성요소들에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명과 관련된 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량에 구비된 디스플레이(251)를 제어할 수 있다.
디스플레이 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 차량에 구비된 구성요소 및/또는 차량에 구비된 디스플레이(251)를 제어하기 위해, 유/무선 통신을 수행하도록 차량과 연결될 수 있다.
이를 위해, 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량에 구비된 디스플레이와 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부(810)(또는 통신부(미도시))를 포함할 수 있다.
인터페이스부(810)는 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(810)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이 제어 장치(800)에서는, 상기 인터페이스부(810)에 차량에 포함된 구성요소(예를 들어, 디스플레이(251))가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 구성요소와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
일 예로, 상기 디스플레이 제어 장치(800)의 인터페이스부(810)는, 차량에 구비된 인터페이스부(130)와 연결될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 디스플레이 제어 장치(800)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 디스플레이 제어 장치(800)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 디스플레이 제어 장치(800)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 디스플레이 제어 장치(800)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 디스플레이 제어 장치가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 디스플레이 제어 장치에 제공할 수 있다.
도시되진 않았지만, 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량의 디스플레이와 유/무선 통신을 통해 데이터를 송수신하도록 형성되는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부(미도시)는, 앞서 설명한 통신 장치(400)의 내용을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
상기 통신부(미도시)는, 차량에 구비된 통신 장치(400)와 통신 연결되어, 차량에 구비된 디스플레이(251)와 데이터를 송수신하도록 통신을 수행할 수 있다.
일 예로, 디스플레이 제어 장치(800)와 차량(100)은, 통신부를 통해 무선 통신(또는 유선 통신)이 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 디스플레이 제어 장치(800)와 차량은, 사용자 요청에 의해 상호 무선 통신이 가능하도록 무선 연결되거나, 이전에 무선 통신이 가능하도록 연결된 적이 있으면, 상기 디스플레이 제어 장치가 상기 차량 내부로 진입하는 것에 근거하여, 상호 무선 통신이 가능하도록 무선 연결될 수 있다.
디스플레이 제어 장치(800)는, 통신부를 통해 차량의 디스플레이(251)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이 제어 장치(800)는 통신부를 통해 디스플레이(251)를 제어하기 위한 제어신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다. 차량(100)은 상기 제어신호가 수신되면, 상기 제어신호에 대응하는 기능/동작/제어를 수행할 수 있다.
반대로, 본 발명은 차량(100)이 디스플레이 제어 장치(800)를 제어하는 것이 가능할 수 있다. 구체적으로, 차량(100)은, 디스플레이 제어 장치(800)로 디스플레이 제어 장치(800)를 제어하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다. 이에 응답하여, 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량(100)으로부터 전송된 제어신호에 대응되는 기능/동작/제어를 수행할 수 있다.
또한, 통신부(미도시)는, 차량 외부에 존재하는 외부 장치(예를 들어, 서버, 클라우드 서버(또는, 클라우드), 인터넷 등)와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신부는, 타차량과 통신을 수행할 수 있다.
프로세서(830)는, 인터페이스부(810)(또는 통신부)를 통해 차량(100)에 구비된 디스플레이(251)를 제어할 수 있다.
프로세서(830)는, 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나의 디스플레이에 가해지는 기 설정된 입력에 대한 정보를 수신할 수 있다.
또한, 프로세서(830)는, 기 설정된 입력에 응답하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작이 수행되도록 복수의 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 디스플레이 제어 장치가 제어하는 차량에 구비된 복수의 디스플레이를 나타낸 개념도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량에 구비된 복수의 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 복수의 디스플레이는, 헤드 유닛 디스플레이(제1 디스플레이(910)), RSE(Rear-Seat Entertainment system) 1(제2 디스플레이(920)), RSE 2(제3 디스플레이(930)) 등을 포함할 수 있다.
또한, 차량에 구비된 디스플레이는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
차량에 구비된 디스플레이는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는, 클러스터(Cluster), CID(Center Information Display), 네비게이션 장치 및 HUD(Head-Up Display) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(100)(또는 디스플레이 제어 장치(800))과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 입력부(210)로써 기능함과 동시에, 차량(100)(또는 디스플레이 제어 장치(800))과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 대표적인 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 디스플레이 제어 장치(800)의 프로세서(830)는, 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나의 디스플레이 가해지는 기 설정된 입력에 대한 정보를 수신할 수 있다(S1010).
이후, 프로세서(830)는, 상기 기 설정된 입력에 응답하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작이 수행되도록 상기 복수의 디스플레이를 제어할 수 있다(S1020).
본 발명은, 차량에 복수의 디스플레이가 구비된 멀티 디스플레이 환경에서, 여러 개의 디스플레이 각각에 표시하려는 화면의 부분들을 분할하여 출력하고 디스플레이를 여러 개 붙여서 하나의 큰 완성된 가상의 디스플레이를 구성할 수 있다.
또한, 본 발명은, 멀티 디스플레이 환경에서, 미러링(Mirroring) 또는 공유(쉐어링, Sharing) 기능을 이용하여 작은 화면을 큰 디스플레이에 출력하거나, 각기 다른 화면을 가지고 다중 작업(Multi-Tasking)을 수행할 수 있다.
특히 이 중에서, 본 발명은 미러링 또는 공유 기능을 이용하면, 다양한 형태의 공유 또는 협업을 수행할 수 있는 환경을 제공하는 것이 가능하다
멀티 디스플레이 환경에서, 본 발명의 디스플레이 제어 장치는, 다중 디스플레이 관리자를 포함할 수 있다.
구체적으로, 다중 디스플레이 관리자는, 복수의 디스플레이 각각의 물리적인 위치에 대한 위치 정보를 저장할 수 있다. 복수의 디스플레이 각각의 물리적인 위치에 대한 위치 정보는, 차량에 디스플레이 제어 장치가 장착될 때 사용자에 의해 설정되거나, 차량이 제조될 당시 기 저장된 디스플레이 장치 정보를, 디스플레이 제어 장치가 차량에 연결될 때 차량으로부터 수신될 수 있다.
디스플레이 제어 장치는, 제스처 기반 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 제스처 기반 사용자 인터페이스는, 복수의 디스플레이 중 적어도 하나에 가해지는 사용자 입력(제스처)를 감지할 수 있다.
디스플레이 제어 장치는, 디스플레이 결정부를 포함할 수 있다.
디스플레이 결정부는, 다중 디스플레이 관리자의 위치 정보에 근거하여, 현재 사용자 제스처가 입력된 디바이스를 기준으로, 어느 디바이스에 화면 및 오디오를 출력할지를 결정하고, 영상을 제공하는 디스플레이(소스, source)와 제공된 영상을 출력하는 디스플레이(목적지, destination)를 다중 디스플레이 버퍼 처리기에 전달할 수 있다.
다중 디스플레이 버퍼 처리기는, 디스플레이 제어 장치에 포함될 수 있다.
다중 디스플레이 버퍼 처리기는, 사용자의 제스처가 입력된 디스플레이(소스)와 사용하는 영상 및 오디오를, 공유(sharing) 또는 미러링(mirroring)하기 위한 디스플레이(목적지, destination)를 입력받아, 소스 디스플레이의 화면 및 오디오 버퍼를, 목적지 디스플레이의 화면 및 오디오 버퍼로 실시간 복사하거나, 목적지 디스플레이의 버퍼를, 소스 디스플레이의 버퍼로 대체하여 공유 또는 미러링 기능을 구현할 수 있다.
종래의 다중 디스플레이 환경에서는, 디스플레이 간 화면 및 오디오를 공유/미러링하기 위해서는, 1) 연결 가능한 디스플레이를 검색하고 등록하는 단계와, 2) 미러링 또는 공유할 디스플레이를 선택하는 단계가 필수적으로 수행되어야 했으며, 대부분의 사용자 인터페이스는 리스트(List) 형태로 제공되어, 사용자로부터 연결을 원하는 디스플레이의 식별자를 선택받아야 하는 과정을 수반하였다.
그러나, 본 발명은, 시스템 내의 다중 디스플레이 관리자가 각각의 디스플레이의 물리적인 위치에 대한 위치 정보(디바이스 configuration 정보)를 저장하고, 이를 기반으로, 사용자 제스처의 방향성과 대조하여, 직관적으로 화면을 공유/미러링할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 디스플레이 제어 장치(800)의 다중 디스플레이 관리자는, 디스플레이부의 상대적인 위치(위치 정보 또는 디바이스 configuration 정보)를 저장하고 관리하며, 차량용 멀티 디스플레이 환경에서 디스플레이가 설치되는 위치(예를 들어, 전석/후석 여부, 왼쪽/가운데/오른쪽 여부)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제스처 기반 사용자 인터페이스는, 사용자 입력(제스처)의 시작/이동/종료 시점을 추적하고, 제스처의 방향을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제스처가 터치 방식인 경우, 터치 시작지점, 이동경로, 터치 종료지점을 추적하여, 제스처의 방향을 인식할 수 있다.
다른 예로, 제스처가 공간 제스처 방식인 경우, 사물을 인식하기 위한 카메라(820)가 추가로 구비될 수 있으며, 상기 카메라(820)를 통해 인식된 사물(예를 들어, 사용자의 손)의 이동 방향을 추적하여 제스처의 방향을 인식할 수 있다.
제스처의 방향 구분은 간단하게 전/후/좌/우 4방향으로 구분될 수도 있고, 전/후/좌/우/전좌/전우/후좌/후우로 구분되는 8방향 구분으로 인식될 수도 있다.
디스플레이 결정부는, 제스처를 인식하는 장비를 소스 디스플레이(또는 소스 디바이스)로 결정하고, 제스처의 방향에 근거하여 목적지 디스플레이(또는 목적지 디바이스)를 결정할 수 있다.
디스플레이 결정부는, 소스 디스플레이와 목적지 디스플레이를, 제스처가 가해진 디스플레이, 상기 디스플레이의 설치 위치 및 제스처의 방향에 따라 다양하게 결정할 수 있으며, 이는 뒤에서 후술하기로 한다.
디스플레이 결정부는, 화면/소리를 제공하는 소스 디스플레이와, 소스 디스플레이에서 제공되는 화면/소리를 출력하는 목적지 디스플레이를 결정하고, 소스 디스플레이의 ID와 목적지 디스플레이의 ID를 출력할 수 있다.
디스플레이 버퍼 처리기는, 디스플레이 결정부에서 출력된 소스 디스플레이의 ID와 목적지 디스플레이의 ID를 입력으로 하여, 소스 디스플레이의 출력 버퍼를 주기적으로 목적지 디스플레이의 버퍼에 복사하거나, 목적지 디스플레이 ID 버퍼 주소를 소스 디스플레이 ID 버퍼 주소로 변경하여, 소스 디스플레이에서 출력되는 영상 출력이 목적지 디스플레이에 동일하게 출력될 수 있도록 할 수 있다.
위에서 설명한 다중 디스플레이 관리자, 제스처 기반 사용자 인터페이스, 디스플레이 결정부 및 디스플레이 버퍼 처리기는, 본 발명의 디스플레이 제어 장치의 프로세서(830)에 의해 구현될 수 있다.
상기 다중 디스플레이 관리자, 제스처 기반 사용자 인터페이스, 디스플레이 결정부 및 디스플레이 버퍼 처리기는, 소프트웨어적으로 컴포넌트화되어 구현될 수도 있고, 각각이 독립된 모듈로 구현될 수도 있다.
본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 다중 디스플레이 관리자, 제스처 기반 사용자 인터페이스, 디스플레이 결정부 및 디스플레이 버퍼 처리기가 수행하는 동작/기능/제어방법을, 프로세서(830)가 동일/유사하게 유추적용하는 것으로 설명하기로 한다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 디스플레이 제어 장치의 동작 환경을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 차량에 구비된 복수의 디스플레이는, 하나의 SoC(System on Chip) 상에서 하나의 OS(Operating system)(예를 들어, 하나의 안드로이드 OS)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 본 발명의 차량에 구비된 복수의 디스플레이는, 각각 다른 OS에 의해 구동될 수 있으며(예를 들어, 제1 디스플레이는 리눅스 OS, 제2 및 제3 디스플레이는 안드로이드 OS)에서 구동될 수 있다.
이 때, 도 11에 도시된 것과 같이, 본 발명의 디스플레이 제어 장치는, 하나의 SoC 상에, 서로 다른 OS 사이의 호환을 수행하도록 하이퍼바이져(hypervisor)가 구비될 수 있다. 디스플레이 제어 장치는, 차량에 구비된 디스플레이가 서로 다른 OS에서 구동되더라도, 하이퍼바이져를 통해 서로 다른 OS사이의 데이터 송수신, 공유/미러링 기능을 수행할 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 디스플레이 제어 장치는, 하나의 SoC 상에서 복수의 디스플레이를 제어하는 것이 가능하도록 형성될 수 있으며, 이를 위한 시스템 제어 소프트웨어(SW)가 설치될 수 있다.
본 발명의 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이(910)는, 일 예로, 운전자가 조작 가능한 위치에 설치될 수 있으며, 복수의 디스플레이(910, 920, 930)에서 구동 가능한 애플리케이션(게임, 네비게이션, 지도, 영상, 웹 등)이 모두 구동될 수 있다.
본 발명의 복수의 디스플레이 각각은, 각 디스플레이에서 출력될 화면 정보를 버퍼링 없이 재생하기 위해, 사전에 메모리 또는 외부 서버로부터 로딩하여 저장하는 버퍼가 각각 구비될 수 있다.
디스플레이 제어 장치는, 사용자 입력(제스처)에 의해 디스플레이 간 화면 공유 또는 미러링 기능이 요청되면, 각 디스플레이에 연계된 버퍼를 제어하여, 소스 디스플레이에서 출력중인 화면 정보를 버퍼에서 리사이징하여, 목적지 디스플레이에서 출력하도록 리사이징(resizing)된 화면 정보를 목적지 디스플레이의 버퍼로 로딩할 수 있다.
이후, 디스플레이 제어 장치는, 리사이징된 화면 정보를 목적지 디스플레이의 버퍼에 로딩한 후, 목적지 디스플레이에 출력시킬 수 있다.
다른 표현으로, 사용자가 특정 Display 장치에서 (요청 Display) 다른 Display 장치의 (피요청 Display) 화면을 PIP로 요청하면, 디스플레이 제어 장치에 설치된 제어 SW (운영체계, Operating System)는, 1) 피요청 Display 장치의 Display Video Buffer를 접근하여 (Access Controller), 2) 피요청 Display 장치의 Display Video Buffer의 Contents를 Resize하고 (Buffer Resizer), 3) Resize된 피요청 Display 장치의 Video Buffer Contents를 요청한 Display 장치의 Video Buffer의 특정 영역에 반영하고 (Video Buffer Modifier), 4) 주기적으로 업데이트를 하여 피요청 Display에서 출력되고 있는 화면을 요청한 Display 장치에서 실시간 모니터링할 수 있게 할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 각각의 Display별 Video Buffer를 두고, 각각의 Display 장치에서 구동되는 화면을 독립적으로 Video Buffer에 출력하여 각각의 Display 장치를 독립적인 Device처럼 활용하되, 사용자가 다른 Display 장치의 화면을 PIP 형태로 모니터링하고자 하는 요청을 하면, 시스템 제어 SW (Operating System)는 기존의 Display Buffer 관리에 다음의 기능을 추가 활성화하여, 1) 피요청 Display 장치의 Video Buffer를 접근하여 (Access Controller), 2) 피요청 Display 장치의 Video Buffer의 Contents를 Resize하고 (Buffer Resizer), 3) Resize된 피요청 Display 장치의 Video Buffer의 Contents를 요청 Display 장치의 Video Buffer의 특정 영역에 반영하고 (Video Buffer Modifier), 4) 주기적으로 업데이트를 하여 피요청 디바이스에서 실행되고 있는 화면을 요청한 Display 장치에서 실시간 모니터링하게 할 수 있다.
즉, 본 발명의 디스플레이 제어 장치는, 시스템 제어 소프트웨어, 디스플레이 액세스 제어부, 버퍼 리사이져 및 비디오 버퍼 모디파이어를 포함할 수 있다.
디스플레이 액세스 제어부(Display Access Controller)는, 1) 사용자가 PIP 기능을 이용한 모니터링 기능을 요청하지 않은 경우에는 각각의 Display별로 Video Buffer를 할당하여, 각각의 Display에서 구동되는 앱의 화면을 실시간으로 출력할 수 있게 하고, 2) 사용자가 PIP 기능을 이용한 모니터링 기능을 요청한 경우에 피요청 Display의 Video Buffer에 접근하는 권한을 가질 수 있다.
버퍼 리사이져(Buffer Resizer)는, 상기 디스플레이 액세스 제어부의 요청에 따라 특정 Display의 Video Buffer의 내용을 작은 Size로 Resize하는 기능을 수행할 수 있다.
비디오 버퍼 모디파이어(Video Buffer Modifier)는, 요청 Device의 Video Buffer에 상기 Buffer Resizer가 제공하는 Resize된 피요청 Contents를 합성하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명은, 사용자가 특정 Display장치에서 PIP기능을 이용한 모니터링 기능을 요청한 경우, 시스템 제어 S/W는 Display Access Controller를 통해 피요청 Device의 Video Buffer를 접근하여, 해당 Display의 Video Buffer의 Contents를 Buffer Resizer를 이용하여 축소하고, Video Buffer Modifier를 이용하여 Resize된 피요청 Display의 화면을 요청 Display용 Video Buffer에 합성하여 요청한 Display 장치에서는 피요청 Display에서 구동되는 화면을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 해당 PIP기능을 이용한 화면 모니터링 요청은 특정 권한을 가지는 사용자로 제한할 수 있다.
일 실시 예에 따른 본 발명에 따르면, 부모는 자녀가 사용하고 있는 Display장치에서 출력되는 화면을실시간으로 모니터링할 수 있으며(부적절한 서비스나 콘텐츠 사용을 차단하기 위한 목적), 차량용 환경에서는 운전자가 뒷좌석에서 출력되고 있는 화면을 모니터링 할 수 있다.
위에서 설명한 시스템 제어 소프트웨어, 디스플레이 액세스 제어부, 버퍼 리사이져 및 비디오 버퍼 모디파이어는, 본 발명의 디스플레이 제어 장치의 프로세서(830)에 의해 구현될 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 디스플레이 제어 장치가, 차량에 구비된 복수의 디스플레이에서 직관적이고 효과적으로 화면을 공유(sharing) 및/또는 미러링(Mirroring)하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20, 도 21, 도 22, 도 23, 도 24 및 도 25는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 디스플레이 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명의 디스플레이 제어 장치는, 인터페이스부(810)(또는 통신부)를 통해 차량에 구비된 디스플레이(251, 이하 910, 920, 930 3개의 디스플레이로 예를 들기로 함)를 제어할 수 있다.
이 때, 프로세서(830)는, 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나의 디스플레이에 가해지는 기 설정된 입력에 대한 정보를 차량에 구비된 디스플레이부 또는 제어부(170)로부터 수신할 수 있다.
상기 기 설정된 입력에 대한 정보는, 어떤 종류의 사용자 입력(제스처)인지, 사용자 입력이 시작된 지점 및 종료된 지점, 사용자 입력이 가해진 방향 등 사용자가 디스플레이에 입력한 사용자 입력과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(830)는, 상기 기 설정된 입력에 대한 정보가 수신되면, 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나에 사용자 입력이 가해졌다고 판단할 수 있다.
프로세서(830)는, 상기 기 설정된 입력에 응답하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작이 수행되도록, 상기 복수의 디스플레이를 제어할 수 있다.
프로세서(830)는, 복수의 디스플레이가 구비된(설치된) 위치 정보에 근거하여, 기 설정된 입력에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 디스플레이(910)는, 차량의 전방 시트에서 조작 가능한 위치에 설치되고, 제2 디스플레이(920)는, 후방 시트의 좌측편, 제3 디스플레이(930)는 후방 시트의 우측편에서 조작 가능한 위치에 설치될 수 있다.
이러한 제1 내지 제3 디스플레이의 설치 위치는, 상기 복수의 디스플레이가 구비된 위치 정보에 포함되며, 상기 위치 정보(또는, 앞서 설명한 디바이스 configuration 정보)는, 사용자 설정에 의해 생성/결정되거나 가변될 수 있다.
또한, 상기 위치 정보는, 차량이 제조될 당시 또는 복수의 디스플레이가 차량에 설치될 때 위치 정보가 차량에 기 저장되어 있을 수 있으며, 디스플레이 제어 장치의 요청에 의해 차량에서 디스플레이 제어 장치로 전송될 수도 있다.
상기 기 설정된 입력은, 다양한 종류의 사용자 입력을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 기 설정된 방식의 사용자 입력은, 디스플레이(251)에 가해지는 터치 입력 또는 각 디스플레이에 연계된 사용자 인터페이스 장치(예를 들어, 스티어링휠에 구비된 버튼, 조그 다이얼, 노브 등)에 가해지는 사용자 입력 등을 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 방식의 사용자 입력은, 다양한 방식의 터치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다양한 방식의 터치에는, 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 더블 터치(double touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치, 포스 터치 등이 포함될 수 있다.
이하에서는, 상기 다양한 방식의 터치에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
숏(또는 탭) 터치(short touch)는 디스플레이(251)에 터치 대상체(예를 들어, 손가락 또는 스타일러스 펜(stylus pen) 등)가 접촉된 후(터치가 가해진 후) 일정시간 이내에 해제되는 터치일 수 있다. 예를 들어, 상기 숏(또는 탭) 터치(short touch)는 마우스의 싱글 클릭과 같이, 짧은 시간 동안 터치 대상체가 상기 디스플레이(251)에 접촉되는 터치일 수 있다.
롱 터치(long touch)는 디스플레이(251)에 터치 대상체가 접촉된 후 일정시간 이상 유지되는 터치일 수 있다. 예를 들어, 상기 롱 터치는, 터치 대상체에 의해 디스플레이(251)에 터치가 가해진 후 상기 터치가 일정시간 이상 유지되는 터치일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 롱 터치는, 상기 터치가 터치 스크린 상의 일 지점에서 일정시간 이상 유지된 후 해제되는 터치일 수 있다. 또한, 상기 롱 터치는 상기 디스플레이(251) 상에 일정시간 이상 터치 대상체의 접촉상태를 유지하는 터치 앤 홀드(touch and hold) 동작에 대응되는 터치로 이해될 수도 있다.
더블 터치(double touch)는, 디스플레이(251) 상에 상기 숏 터치가 일정 시간 이내에 연속적으로 적어도 두 번 가해지는 터치일 수 있다.
상기 숏 터치, 롱 터치 및 더블 터치에서 설명한 일정시간은 사용자 설정에 의해 결정될 수 있다.
멀티 터치(multi touch)는 디스플레이(251) 상에 실질적으로 동일한 시점에 적어도 두 개의 접촉지점에 인가되는 터치일 수 있다.
드래그 터치(drag touch)는 상기 디스플레이(251)의 제1 지점에서 시작되는 접촉이 상기 디스플레이(251) 상에서 일 방향을 따라 연속적으로 인가되다가 상기 제1 지점과 다른 제2 지점에서 그 접촉이 해제되는 터치일 수 있다.
구체적으로, 상기 드래그 터치는, 터치 대상체에 의해 디스플레이(251)의 일 지점에 가해진 터치가 상기 디스플레이(251) 상에서 유지된 상태로 연속하여 연장된 후 상기 일 지점과 다른 지점에서 해제되는 터치일 수 있다.
또한, 상기 드래그 터치는 디스플레이(251)의 일 지점에 터치가 가해진 후 상기 터치로부터 연속적으로 연장되는 터치를 의미할 수도 있다.
플리크 터치(flick touch)는 일정시간 이내에 상기 드래그 터치가 가해지는 터치일 수 있다. 구체적으로, 상기 플리크 터치는 일정시간 안에 상기 드래그 터치를 가하는 터치 대상체가 디스플레이(251)으로부터 해제되는 터치일 수 있다. 다른 말로, 상기 플리크 터치는 기 설정된 속도 이상의 속도로 가해지는 드래그 터치로 이해될 수 있다.
스와이프(swype) 터치는 일직선으로 가해지는 드래그 터치일 수 있다.
핀치-인 터치(pinch-in touch)는 디스플레이(251) 상에 서로 다른 두 지점(이격된 두 지점)에 가해진 제1 및 제2 터치 중 적어도 하나가 서로 가까워지는 방향으로 연장되는 터치일 수 있다. 예를 들어, 상기 핀치-인 터치는, 디스플레이(251) 상에 이격된 두 지점 각각에 손가락을 접촉한 상태에서, 상기 손가락 각각의 간격을 좁히는 동작에 의해 구현되는 터치일 수 있다.
핀치-아웃 터치(pinch-out 터치)는 디스플레이(251) 상에 서로 다른 두 지점(이격된 두 지점)에 가해진 제1 및 제2 터치 중 적어도 하나가 서로 멀어지는 방향으로 연장되는 터치일 수 있다. 예를 들어, 상기 핀치-아웃 터치는, 디스플레이(251) 상에 이격된 두 지점 각각에 손가락을 접촉한 상태에서, 상기 손가락 각각을 벌리는(멀어지게 하는) 동작에 대응하는 터치일 수 있다.
호버링(hovering) 터치는 터치 대상체가 디스플레이(251)에 접촉되지 않으면서, 상기 디스플레이(251)으로부터 떨어진 공간에서의 터치 대상체의 동작에 대응하는 터치로, 일 예로, 근접 터치(proximity touch)일 수 있다. 예를 들어, 상기 호버링 터치는, 상기 터치 대상체가 디스플레이(251)에 이격된 일 지점에서 일정시간 이상 유지되는 동작에 대응하는 터치일 수 있다.
포스(force) 터치는, 터치 대상체가 디스플레이(251)를 일정압력 이상으로 터치하는 터치를 의미한다.
또한, 위에서 설명한 다양한 방식의 터치는, 사용자 인터페이스 장치에 가해지는 사용자 입력에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 기 설정된 입력은, 디스플레이에 직접적으로 터치되지 않은 상태에서 가해지는 사용자 제스처를 포함할 수 있으며, 상기 사용자 제스처는, 앞서 설명한 다양한 터치 방식을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
디스플레이로부터 소정 간격 이격된 공간에서 이루어지는 사용자 제스처로 사용자 입력이 가해지는 경우, 디스플레이 제어 장치는, 각 디스플레이 주변에(또는 중첩되어) 설치된 카메라를 통해 상기 사용자 제스처를 인식할 수 있다.
상기 기 설정된 입력은, 일 지점에서 시작하여 어느 일 방향으로 가해진 후 다른 지점에서 해제되는 입력을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 입력은, 방향성을 가지는 드래그 입력, 플리크 입력, 스와이프 입력 등으로 구현될 수 있다.
상기 기 설정된 입력은, 화면 공유가 이루어지지 않은 시점에는 공유 요청 제스처로 인식되고, 화면 공유가 이루어진 상태에서는, 공유 해제 요청 제스처로 인식될 수 있다.
프로세서(830)는, 상기 복수의 디스플레이의 위치, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이 및 상기 기 설정된 입력이 가해진 상기 어느 일 방향 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 상기 복수의 디스플레이를 제어할 수 있다.
여기서, 프로세서(830)는, 상기 기 설정된 입력이 상기 적어도 하나의 디스플레이에 가해지면, 상기 복수의 디스플레이의 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향에 위치한 다른 디스플레이의 화면을 전환할 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 복수의 디스플레이(910, 920, 930)에는 각각 다른 화면이 출력중일 수 있다.
예를 들어, 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이(920)에는 제1 화면 정보(B)가 출력중이고, 상기 제1 디스플레이와 다른 제2 디스플레이(930)에는 제2 화면 정보(c)가 출력중인 상태일 수 있다.
프로세서(830)는 상기 제1 디스플레이(920)에 제1 방향(예를 들어, 오른쪽)으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 도 13의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 제1 디스플레이를 기준으로 상기 제1 방향(오른쪽)에 위치한 제2 디스플레이(930)에, 상기 제1 디스플레이에 출력중인 제1 화면 정보(B)를 출력하도록 상기 제2 디스플레이(930)를 제어할 수 있다.
즉, 제1 디스플레이(920)에 오른쪽으로 가해지는 스와이프 입력이 가해지면, 제1 디스플레이(920)의 오른쪽에 있는 제2 디스플레이(930)에 제1 디스플레이(920)에 출력중인 화면을 공유(복사, 미러링)할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 디스플레이(920) 및 상기 제2 디스플레이(930)에는, 상기 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 실질적으로 동일한 화면(B)이 출력될 수 있다.
만약, 상기 제1 및 제2 디스플레이의 제조사나 화면 크기, 화질 등이 다르더라도, 실질적으로 출력되는 화면정보의 소스는 동일할 수 있으며, 이에 따라, 제1 및 제2 디스플레이에 출력되는 화면 정보는 실질적으로 동일할 수 있다.
이후, 도 13의 (d)에 도시된 것과 같이, 화면이 공유중인 상태에서, 소스 디스플레이에 해당하는 제1 디스플레이(920)에 상기 제1 방향(오른쪽)과 반대되는 제2 방향(왼쪽)으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되거나, 도 13의 (e)에 도시된 것과 같이, 목적지 디스플레이에 해당하는 제2 디스플레이(930)에 상기 제1 방향(오른쪽)과 반대되는 제2 방향(왼쪽)으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되면, 제2 디스플레이(930)에 출력중인 제1 화면 정보(B)를, 공유 전에 출력중이던 제2 화면 정보(c)로 복원(전환)할 수 있다.
한편, 본 발명의 디스플레이 제어 장치(800)는, 기 설정된 입력이 적어도 하나의 디스플레이에 가해지면, 복수의 디스플레이의 위치 정보에 근거하여, 기 설정된 입력이 가해진 방향의 반대 방향에 위치한 다른 디스플레이의 화면을 전환할 수 있다.
도 14의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이(930)에는 제1 화면 정보(C)가 출력중이고, 상기 제1 디스플레이의 제1 방향(예를 들어, 왼쪽)에 위치한 다른 제2 디스플레이(920)에는 제2 화면 정보(B)가 출력중인 상태일 수 있다.
프로세서(830)는, 도 14의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 제1 디스플레이(930)에 상기 제1 방향(왼쪽)과 반대되는 제2 방향(오른쪽)으로 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 상기 제2 디스플레이(920)에 출력중인 상기 제2 화면 정보(B)가 상기 제1 디스플레이(930)에 출력되도록 상기 제1 디스플레이(930)를 제어할 수 있다.
이후, 도 14의 (d) 및 (e)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 제1 디스플레이(930) 또는 제2 디스플레이(920)에 상기 제2 방향(오른쪽)과 반대되는 제1 방향(왼쪽)으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되면, 상기 제1 디스플레이(930)에 출력중인 상기 제2 화면 정보(B)를 상기 제1 화면 정보(C)로 복원할 수 있다.
도 13과는 다르게, 도 14에서는, 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이가 목적지 디스플레이가 되고, 기 설정된 입력이 가해진 방향의 반대 방향에 위치한 디스플레이가 소스 디스플레이가 된다.
이는, 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이와, 기 설정된 입력이 가해진 방향에 따라 화면 전환을 하는 디스플레이(즉, 소스 디스플레이와 목적지 디스플레이)가 다르게 설정될 수 있다는 것을 의미한다.
구체적으로, 프로세서(830)는, 기 설정된 입력이 가해진 방향 및 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이의 위치에 근거하여, 화면 전환하는 디스플레이를 결정할 수 있다.
프로세서(830)는, 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 다른 디스플레이의 화면을 전환할 수 있다.
즉, 프로세서(830)는, 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 존재하는 경우, 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이를 소스 디스플레이로 설정하고, 상기 일 방향에 존재하는 다른 디스플레이를, 화면 전환을 수행하는 목적지 디스플레이로 설정할 수 있다. (도 13 및 도 16에 해당)
반면, 프로세서(830)는, 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 미존재하는 경우, 상기 어느 디스플레이의 화면을 전환할 수 있다. (도 14 및 도 15에 해당)
예를 들어, 도 15에 도시된 것과 같이, 어느 디스플레이(920)에 기 설정된 입력이 일 방향(예를 들어, 왼쪽 방향)으로 가해진 경우, 상기 어느 디스플레이(920)의 일 방향(왼쪽)에 다른 디스플레이가 미존재하는 경우, 상기 어느 디스플레이(920)를 목적지 디스플레이로 설정하고, 상기 어느 디스플레이의 일 방향(왼쪽)과 반대되는 방향(오른쪽)에 존재하는 상기 다른 디스플레이(930)를 소스 디스플레이로 설정할 수 있다.
이에 따라, 도 15의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 어느 디스플레이(920)에 기 설정된 입력이 일 방향(왼쪽)으로 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이(920)를 기준으로 상기 일 방향에 다른 디스플레이가 미존재하면, 상기 일 방향과 반대되는 디스플레이(930)에 출력중인 화면 정보(C)를 상기 어느 디스플레이(920)에 출력할 수 있다.
이는, 상기 어느 디스플레이가 다른 디스플레이의 화면(C)을 당겨와서 공유하는 동작으로 이해될 수 있다.
이후, 상기 어느 디스플레이 및 다른 디스플레이에 상기 일 방향과 반대되는 방향(오른쪽)으로 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 공유 기능을 해제하고, 상기 어느 디스플레이(920)의 화면을 원래 화면(B)으로 복원할 수 있다.
도 16의 경우, 앞서 설명한 것과 같이, 프로세서(830)는, 상기 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 다른 디스플레이의 화면을 전환할 수 있다.
예를 들어, 도 16의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 기 설정된 입력이 일 방향(예를 들어, 왼쪽 방향)으로 어느 디스플레이(930)에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이(930)의 일 방향(예를 들어, 왼쪽 방향)에 다른 디스플레이(920)가 존재하는 경우, 상기 다른 디스플레이를 목적지 디스플레이로 설정하고, 상기 어느 디스플레이를 소스 디스플레이로 설정하며, 상기 다른 디스플레이의 화면을 상기 어느 디스플레이의 화면(C)으로 전환할 수 있다.
이후, 프로세서(830)는, 상기 어느 디스플레이(930) 또는 다른 디스플레이(920)에 상기 일 방향과 반대되는 방향(예를 들어, 오른쪽 방향)으로 기 설정된 입력이 가해지면, 공유 기능을 해제하고, 다른 디스플레이(920)의 화면을 원래 화면(B)으로 복원(전환)할 수 있다.
앞서 설명한 도 13 및 도 14의 경우에도, 기 설정된 입력이 가해진 방향 및 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이의 위치에 근거하여, 화면 전환하는 디스플레이를 결정하는 내용은 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
한편, 앞서 설명한 내용은, 앞 뒤 디스플레이 간에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 어느 디스플레이(910)에 기 설정된 입력이 일 방향(예를 들어 후면)으로 가해지면, 상기 일 방향에 위치한 다른 디스플레이(920)에 상기 어느 디스플레이(910)에 출력중인 화면 정보(A)를 출력할 수 있다.
이는, 어느 디스플레이(910)에 출력중인 화면 정보를, 기 설정된 입력이 가해진 방향에 존재하는 다른 디스플레이(920)에 공유하는 것으로 이해될 수 있다.
이후, 도 17의 (d) 및 (e)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 상기 일 방향과 반대되는 방향으로 기 설정된 입력이 어느 디스플레이(910) 또는 다른 디스플레이(920)(소스 디스플레이 또는 목적지 디스플레이)에 가해지면, 상기 다른 디스플레이(920)에 공유중인 화면을 원래 화면(B)으로 전환할 수 있다.
도시되진 않았지면, 프로세서(830)는, 어느 디스플레이(910)에 기 설정된 입력이 일 방향(예를 들어, 후면 방향)으로 기 설정된 입력이 가해지고, 상기 어느 디스플레이을 기준으로 상기 일 방향에 복수의 디스플레이(920, 930)가 존재하는 경우, 상기 복수의 디스플레이(920, 930) 모두를 상기 어느 디스플레이(910)에 출력중인 화면 정보(A)로 전환할 수도 있다.
이 경우, 도 17에 도시된 기 설정된 입력과는 다른 종류의 입력(예를 들어, 도 17의 경우, 한 손가락인 반면, 해당 실시 예에서는, 두 손가락의 드래그 터치)이 가해지는 경우, 프로세서(830)는 복수의 디스플레이를 모두 어느 디스플레이에 출력중인 화면으로 전환(공유)할 수도 있다.
또한, 도 18의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 어느 디스플레이(920)에 일 방향(예를 들어, 후면 방향)의 기 설정된 입력이 가해지고, 상기 어느 디스플레이(920)를 기준으로 일 방향에 다른 디스플레이가 미존재하는 경우, 상기 일 방향에 반대되는 방향(전면)에 위치한 다른 디스플레이(910)로부터 화면을 공유받아, 상기 다른 디스플레이(910)에 출력중인 화면 정보(A)를 상기 어느 디스플레이(920)에 출력할 수 있다.
이후, 프로세서(830)는, 화면이 공유중인 상태에서, 상기 어느 디스플레이(920) 또는 다른 디스플레이(910)에 상기 일 방향과 반대되는 방향으로 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 어느 디스플레이(920)에 출력중인 화면을 원래 화면(B)으로 복원할 수 있다.
도 19의 경우에도, 도 18의 내용을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
또한, 도 19의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 어느 디스플레이(930)에 일 방향(예를 들어, 후면 방향)의 기 설정된 입력이 가해지고, 상기 어느 디스플레이(930)를 기준으로 일 방향에 다른 디스플레이가 미존재하는 경우, 상기 일 방향에 반대되는 방향(전면)에 위치한 다른 디스플레이(910)로부터 화면을 공유받아, 상기 다른 디스플레이(910)에 출력중인 화면 정보(A)를 상기 어느 디스플레이(930)에 출력할 수 있다.
만일, 상기 다른 디스플레이(910)의 우측면과, 상기 어느 디스플레이(930)의 전면에 별도의 디스플레이(미도시)가 존재하는 경우, 프로세서(830)는, 상기 별도의 디스플레이(미도시)의 출력 화면을, 상기 어느 디스플레이(930)에 공유하여 출력할 수도 있다.
반면, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이를 기준으로 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향에 다른 디스플레이가 없는 경우, 상기 어느 디스플레이(930)는, 반대 방향에 존재하는 다른 디스플레이(910)의 화면을 공유받을 수 있다.
한편, 프로세서(830)는, 도 20의 (b) 및 (c)에 도시된 것과 같이, 기 설정된 입력이 가해진 방향(전면)의 반대 방향(후면)에 적어도 두 개 이상의 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이(910)에, 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이(920, 930)에 출력중인 화면 정보(B, C)를 출력할 수 있다.
이 경우, 도 20의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 출력중인 화면정보(B,C)는, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이(910)에 출력중인 화면 정보(A)에 중첩되어 출력될 수 있다.
반면, 도 20의 (d)에 도시된 것과 같이, 프로세서(830)는, 상기 어느 디스플레이(910) 또는 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 상기 일 방향과 반대되는 방향(예를 들어, 후면)으로 기 설정된 입력이 가해지면, 공유 기능을 해제하고, 상기 어느 디스플레이에 출력중인 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 출력중인 화면 정보(B, C)가 사라지도록 상기 어느 디스플레이(910)를 제어할 수 있다.
한편 본 발명의 디스플레이 제어 장치는, 차량에 구비된 복수의 카메라와 통신을 수행할 수 있으며, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상을 디스플레이에 최적화된 방법으로 출력할 수 있다.
본 발명의 디스플레이 제어 장치에 구비도니 인터페이스부(810)(또는 통신부)는, 차량에 구비된 복수의 카메라(Camera A, B, C, D)로부터 영상을 수신하도록 형성될 수 있다.
프로세서(830)는, 차량에 구비된 디스플레이에 기 설정된 입력(예를 들어, 방향성을 가지는 스와이프, 드래그, 플리크 입력)이 가해지는 방향에 근거하여, 서로 다른 카메라로부터 영상을 수신하여 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에 출력할 수 있다.
도 21을 참조하면, 프로세서(830)는, 도 21의 (a)에 도시된 것과 같이, 디스플레이에 제1 방향(오른쪽)의 기 설정된 입력이 가해지면, 도 21의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 복수의 카메라 중 상기 제1 방향에 반대되는 위치(왼쪽)에 설치된 제1 카메라(Camera B)로부터 영상(2200b)을 수신하여 상기 디스플레이에 출력할 수 있다.
프로세서(830)는, 도 22의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 디스플레이에 상기 제1 방향(오른쪽)과 다른 제2 방향(왼쪽)의 기 설정된 입력이 가해지면, 도 22의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 복수의 카메라 중 상기 제2 방향(왼쪽)에 반대되는 위치(오른쪽)에 설치된 제2 카메라(Camera C)로부터 영상(2200c)을 수신하여 상기 디스플레이에 출력할 수 있다.
제1 방향의 반대되는 위치는, 제1 방향에 반대되는 방향을 가리치는 위치를 의미할 수 있다. 또한, 제1 방향에 반대되는 위치는, 제1 방향에 대응되는 위치로 표현될 수도 있으며, 제1 방향에 대응되는 위치는, 일 예로, 제1 방향에 오른쪽이면, 차량을 기준으로 왼쪽을 의미할 수 있다.
제2 방향의 반대되는 위치는, 제2 방향에 반대되는 방향을 가리치는 위치를 의미할 수 있다. 또한, 제2 방향에 반대되는 위치는, 제2 방향에 대응되는 위치로 표현될 수도 있으며, 제2 방향에 대응되는 위치는, 일 예로, 제2 방향에 왼쪽이면, 차량을 기준으로 오른쪽을 의미할 수 있다.
프로세서(830)는, 도 21의 (c)에 도시된 것과 같이, 카메라를 통해 수신되는 영상(2200b)이 디스플레이에 출력중인 상태에서, 상기 제1 방향(오른쪽)과 반대되는 방향(왼쪽)으로 기 설정된 입력이 가해지면, 도 21의 (d)에 도시된 것과 같이, 카메라(Camera B)로부터 영상 전송을 중단하고, 원래 출력중이던 화면 정보(2100)를 디스플레이에 출력할 수 있다.
마찬가지로, 프로세서(830)는, 도 22의 (c)에 도시된 것과 같이, 카메라를 통해 수신되는 영상(2200c)이 디스플레이에 출력중인 상태에서, 상기 제2 방향(왼쪽)과 반대되는 방향(오른쪽)으로 기 설정된 입력이 가해지면, 도 22의 (d)에 도시된 것과 같이, 카메라(Camera C)로부터 영상 전송을 중단하고, 원래 출력중이던 화면 정보(2100)를 디스플레이에 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(830)는, 제1 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 도 21 및 도 22의 (a) 및 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이 출력중인 화면(2100)을 카메라에 전송된 영상으로 전환할 수 있다.
반면, 프로세서(830)는, 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 도 22의 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이의 일부 영역에 카메라에서 전송된 영상(2200b)을 중첩하여 출력할 수 있다.
이 때, 프로세서(830)는, 도시되진 않았지만, 제2 종류의 기 설정된 입력에 가해진 방향에 근거하여, 카메라에서 전송된 영상이 출력되는 디스플레이의 일부 영역을 다르게 설정(결정)할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(830)는, 제2 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향이 제1 방향(예를 들어 오른쪽)이면, 상기 디스플레이의 상기 제1 방향에 반대되는 방향(예를 들어 왼쪽편)에 존재하는 일부 영역에 상기 제1 방향에 반대되는 위치에 존재하는 카메라(camera B)로부터 수신되는 영상(2200b)을 출력할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(830)는, 제2 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향이 상기 제1 방향과 다른 제2 방향(예를 들어 왼쪽)이면, 상기 디스플레이의 상기 제2 방향과 반대되는 방향(예를 들어, 오른 편)에 존재하는 일부 영역에 상기 제2 방향에 반대되는 위치에 존재하는 카메라(Camera C)로부터 수신되는 영상(2200c)을 출력할 수 있다.
반면, 프로세서(830)는, 제1 및 제2 종류와 다른 제3 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 도 24에 도시된 것과 같이, 디스플레이에 출력중이던 화면(2100)을 축소하고, 카메라에서 전송된 영상(2200b)에 축소된 화면(2100)을 중첩하여 출력할 수 있다.
이 때, 프로세서(830)는, 제3 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향에 근거하여, 축소된 화면을 서로 다른 위치에 출력시킬 수 있다. 또한, 프로세서(830)는, 제3 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향에 근거하여, 서로 다른 카메라로부터 다른 영상을 수신할 수 있다.
예를 들어, 도 24에 도시된 것과 같이, 제3 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향이 제1 방향(예를 들어, 오른쪽)인 경우, 상기 제1 방향과 반대되는 위치에 존재하는 카메라(Camera B)로부터 제1 영상(2200b)을 수신하여 디스플레이부에 출력하고, 기 출력중이던 화면(2100)을 디스플레이에서 상기 제1 방향과 반대되는 위치(왼쪽편)에 축소하여 출력할 수 있다.
예를 들어, 도 25에 도시된 것과 같이, 제3 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향이 제2 방향(예를 들어, 왼쪽)인 경우, 상기 제2 방향과 반대되는 위치에 존재하는 카메라(Camera C)로부터 제2 영상(2200C)을 수신하여 디스플레이부에 출력하고, 기 출력중이던 화면(2100)을 디스플레이에서 상기 제1 방향과 반대되는 위치(오른편)에 축소하여 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 디스플레이를 최적화된 방법으로 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 차량에 구비된 복수의 디스플레이 사이에 화면 공유/미러링을 직관적으로 수행할 수 있는 최적화된 UI/UX를 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 복수의 디스플레이 사이에 OS가 달라도 이들 사이에 화면 공유가 수월하기 이루어지도록 호환성이 향상된 새로운 디스플레이 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 디스플레이 제어 장치(800)는, 차량(100)에 포함될 수 있다.
또한, 위에서 설명한 디스플레이 제어 장치(800)의 동작 또는 제어방법은, 차량(100)(또는 제어부(170))의 동작 또는 제어방법으로 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
보다 구체적인 실시 예는, 앞서 설명한 내용으로 갈음하거나, 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
위와 같은 각 단계는, 디스플레이 제어 장치(800)뿐만 아니라, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 위에서 살펴본 차량제어장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법은, 차량의 제어방법에 적용될 수도 있고, 제어 장치의 제어방법에 적용될 수도 있다.
나아가, 위에서 살펴본 디스플레이 제어 장치(800)는 이동 단말기일 수 있다. 이 경우, 상기 디스플레이 제어 장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 이동 단말기의 제어부에 의해 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법들은, 이동 단말기의 제어방법에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량에 구비된 디스플레이와 데이터 통신을 수행하는 인터페이스부; 및
    상기 인터페이스부를 통해 상기 차량에 구비된 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 구비된 복수의 디스플레이 중 적어도 하나의 디스플레이에 가해지는 기 설정된 입력에 대한 정보를 수신하고,
    상기 기 설정된 입력에 응답하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작이 수행되도록 상기 복수의 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 디스플레이가 구비된 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기 설정된 입력은, 일 지점에서 시작하여 어느 일 방향으로 가해진 후 다른 지점에서 해제되는 입력을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 디스플레이의 위치, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이 및 상기 기 설정된 입력이 가해진 상기 어느 일 방향 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 기 설정된 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 상기 복수의 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기 설정된 입력이 상기 적어도 하나의 디스플레이에 가해지면, 상기 복수의 디스플레이의 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향에 위치한 다른 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에는 제1 화면 정보가 출력중이고, 상기 제1 디스플레이와 다른 제2 디스플레이에는 제2 화면 정보가 출력중인 상태에서,
    상기 제1 디스플레이에 제1 방향으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 상기 제1 디스플레이를 기준으로 상기 제1 방향에 위치한 제2 디스플레이에, 상기 제1 디스플레이에 출력중인 제1 화면 정보를 출력하도록 상기 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이에는, 상기 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 실질적으로 동일한 화면이 출력되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되면, 상기 제2 디스플레이에 출력중인 제1 화면 정보를 상기 제2 화면 정보로 복원하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기 설정된 입력이 상기 적어도 하나의 디스플레이에 가해지면, 상기 복수의 디스플레이의 위치 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 입력이 가해진 방향의 반대 방향에 위치한 다른 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 디스플레이 중 제1 디스플레이에는 제1 화면 정보가 출력중이고, 상기 제1 디스플레이의 제1 방향에 위치한 다른 제2 디스플레이에는 제2 화면 정보가 출력중인 상태에서,
    상기 제1 디스플레이에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 스와이프 입력이 수신되는 것에 근거하여, 상기 제2 디스플레이에 출력중인 상기 제2 화면 정보가 상기 제1 디스플레이에 출력되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이에 상기 제2 방향과 반대되는 제1 방향으로 가해지는 스와이프 입력이 수신되면, 상기 제1 디스플레이에 출력중인 상기 제2 화면 정보를 상기 제1 화면 정보로 복원하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기 설정된 입력이 가해진 방향 및 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이의 위치에 근거하여, 화면 전환하는 디스플레이를 결정하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 다른 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기 설정된 입력이 일 방향으로 어느 디스플레이에 가해졌을 때, 상기 어느 디스플레이의 일 방향에 다른 디스플레이가 미존재하는 경우, 상기 어느 디스플레이의 화면을 전환하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기 설정된 입력이 가해진 방향의 반대 방향에 적어도 두 개 이상의 디스플레이가 존재하는 경우, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에, 상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 출력중인 화면 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 두 개 이상의 디스플레이에 출력중인 화면 정보는, 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에 출력중인 화면 정보에 중첩되어 출력되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 영상을 수신하도록 형성되고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 구비된 디스플레이에 상기 기 설정된 입력이 가해지는 방향에 근거하여, 서로 다른 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 기 설정된 입력이 가해진 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 제1 방향의 기 설정된 입력이 가해지면, 상기 복수의 카메라 중 상기 제1 방향에 반대되는 위치에 설치된 제1 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 디스플레이에 출력하고,
    상기 디스플레이에 상기 제1 방향과 다른 제2 방향의 기 설정된 입력이 가해지면, 상기 복수의 카메라 중 상기 제2 방향에 반대되는 위치에 설치된 제2 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    제1 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 디스플레이에 출력중인 화면을 카메라에서 전송된 영상으로 전환하고,
    상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 디스플레이의 일부 영역에, 카메라에서 전송된 영상을 중첩하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 및 제2 종류와 다른 제3 종류의 기 설정된 입력이 수신되면, 상기 디스플레이에 출력중이던 화면을 축소하고, 카메라에서 전송된 영상에 축소된 화면을 중첩하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제3 종류의 기 설정된 입력이 가해진 방향에 근거하여, 상기 축소된 화면을 서로 다른 위치에 출력시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 제어 장치.
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