KR20220155380A - 티슈 클램핑 장치 - Google Patents
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Abstract
클램프(100), 지지 유닛(110),제1 커넥터(200), 제2 커넥터(300), 및 클립(400)을 포함하는 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 클램프(100)는 지지 유닛(110), 제1 내부 클램핑 암(120), 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 내부 클램핑 암(130), 및 제2 외부 클램핑 암(150)을 포함할 수 있다. 지지 유닛(110)은 제1 내부 클램핑 암(120), 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 내부 클램핑 암(130), 및 제2 외부 클램핑 암(150)에 연결될 수 있다. 클램프(100)는 제1 커넥터(200)와 제2 커넥터(300) 사이 부분에 연결될 수 있다. 제1 커넥터(200)와 제2 커넥터(300)의 상대 운동에 의하여 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 상대적으로 팽창되거나 접히도록 구동될 수 있다. 클립(400)은 제1 클립(410)과 제2 클립(420)을 포함할 수 있고, 제1 클립(410)과 제2 클립(420)은 각각 팽창되거나 접힐 수 있다.
Description
본 출원은 2020년 3월 31일 출원된 중국 특허출원 제202010243141.1호와, 2020년 6월 12일 출원된 중국 특허출원 제202021079571.6호에 대한 우선권을 주장하고, 각각의 내용은 참고를 위하여 여기에 포함되었다.
본 출원은 의료 공급 분야에 대한 것으로, 특히 티슈(tissue) 클램핑 장치에 대한 것이다.
신체 조직의 외과 보수 수술에서, 티슈 클램핑 장치는 조직을 클램핑 및/또는 고정하기 위하여 사용될 수 있다. 예컨대. 예로서, 승모판 역류(mitral regurgitation)와 같은 심장병을 치료하기 위하여, 승모판 밸브가 좌심방과 좌심실 사이에 위치한다. 좌심실이 수축할 때, 승모판 밸브는 체크 밸브로서 기능하여 방실계(atrioventricular) 오리피스를 폐쇄하여 좌심실로부터 혈액이 좌심방 내부로 역류하는 것을 방지한다. 승모판 밸브가 감염될 때, 승모판 밸브는 좌심실이 수축할 때 폐쇄되기 어려울 수 있으므로, 이는 좌심실로의 혈액 역류를 초래하고, 좌심방 및/또는 폐 내부에서의 중심 정맥압의 상당한 증가를 유발하고, 좌심실의 용량 부하의 증가를 유발하고, 추가로 좌심실 확장, 폐고혈압(pulmonary hypertension), 등과 같은 병적인 변화를 유발한다. 승모판 밸브의 질병은 추가로 환자의 생명을 위협할 수 있는 심장 발작(heart failure), 부정맥(arrhythmia), 등과 같은 임상 적인 증상을 유발할 수 있다. 승모판 역류의 치료에서, 티슈 클램핑 장치는 승모판 밸브의 두 개의 대향하는 측면을 고정하기 위하여 사용될 수 있고 승모판 밸브들 사이에 하나의 비교적 큰 구멍 대신 두 개의 비교적 작은 구멍들을 생성시켜, 역류 면적을 감소시키고 승모판 역류를 효과적으로 방지할 수 있다. 유사하게, 티슈 클램핑 장치는 또한 역류 면적을 감소시키기 위하여 심장의 삼첨판(tricuspid valve)의 밸브들을 고정하기 위하여 사용될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따라, 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 티슈 클램핑 장치는 제1 커넥터, 제2 커넥터, 및 클립을 포함할 수 있다.. 클램프는 지지 유닛, 제1 내부 클램핑 암, 제1 외부 클램핑 암, 제2 내부 클램핑 암, 제2 외부 클램핑 암을 포함할 수 있다. 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제1의 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암에 연속으로 연결될 수 있다. 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제2 내부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암에 연속으로 연결될 수 있다. 클램프는 일체로 형성된다. 클램프는 제1 커넥터와 제2 커넥터 그리고 제1 커넥터와 제2 커넥터 사이에 연결될 수 있다. 제1 커넥터와 제2 커넥터의 상대적인 운동에 의하여 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암은 상대적으로 확장되고 접히도록 구동될 수 있다. 클립은 제1 내부 클램핑 암에 배치된 제1 클립과 제2 내부 클램핑 암에 배치된 제2 클립을 포함할 수 있다. 제1 클립과 제2 클립은 각각 제1 클램핑 암과 제2 클램핑 암에 대해 확장되거나 접힐 수 있으므로, 제1 클립과 제1 내부 클램핑 암 사이에 그리고 제2 클립과 제2 내부 클램핑 암 사이에 고정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛의 제1 단부는 제1 커넥터에 연결될 수 있다. 제1 외부 클램핑 암의 제1 단부와 제2 외부 클랩핑 암의 제1 단부는 각각 제2 커넥터에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛의 제1 측면은 제1 굽힘 구조물을 통해 제1 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 지지 유닛의 제2 측면은 제1 굽힘 구조물을 통해 제2의 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 제1의 굽힘 구조물은 제1의 S 로드 또는 제1의 얇은 허리 굽힘 구조물을 포함할 수 있다. 제1의 내부 클램핑 암은 제2 굽힘 구조물을 통해 제1 외부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 제2 내부 클램핑 암은 제2 굽힘 구조물을 통해 제2 외부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 제2 굽힘 구조물은 적어도 하나의 제2의 S 로드 또는 제2의 얇은 허리 굽힘 구조물을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1의 S 로드 또는 제2의 S 로드는 적어도 세 개의 직선 로드들과 두 개의 굽은 로드를 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드들은 서로 평행일 수 있고 연속으로 배치될 수 있다. 세 직선 로드들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 연결될 수 있고, 세 직선 로드들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 제1의 S 로드 또는 제2의 S 로드의 동일한 측면에 위치될 수 있다. 세 직선 로드들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 두 굽은 로드들의 하나를 통해 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛은 그리드 구조물을 포함할 수 있다. 그리드 구조물은 사방형 그리드 구조물, 원형 그리드 구조물, 직사각형 그리드 구조물, 정사각형 그리드 구조물, 삼각형 그리드 구조물 및 규칙적인 다각형 그리드 구조물을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 클램프는 형상 기억 합금 튜브에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 클립은 애그네일(agnail) 클립을 포함할 수 있고, 애그네일 클립은 고정 유닛, 클리핑 유닛, 및 애그네일을 포함할 수 있다. 고정 유닛의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 클리핑 유닛의 제1 단부에 연결될 수 있다. 애그네일은 클리핑 유닛의 제2 단부에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 고정 유닛, 클리핑 유닛, 애그네일 유닛은 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일은 복수의 애그네일 바들을 포함할 수 있다. 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 제3의 S 로드를 통해 클리핑 유닛의 제2 단부에 연결될 수 있거나, 및/또는 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 하나 이상의 관통 구멍을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 애그네일은 분리가능한 연결을 통해 클리핑 유닛의 제2 단부에 연결될 수 있다. 클리핑 유닛의 제2 단부는 슬롯을 포함할 수 있고, 애그네일은 스냅링을 포함할 수 있다. 스냅링은 스냅링 연결을 통해 슬롯에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 고정 유닛과 클리핑 유닛은 형상 기억 합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다. 가열 및 형상화 작업을 실행한 후, 고정 유닛과 클리핑 유닛은 일정한 각도를 형성할 수 있고 굽힘 유닛은 사전 생성된 탄성력을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1의 내부 클랭핑 암과 제2 내부 클램핑 암의 각각은 애그네일에 일치하는 관통 구멍을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암의 각각은 애그네일 클립의 고정 유닛에 일치된 스냅 구멍을 포함할 수 있다. 고정 유닛은 스냅 구멍 속에 매입될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암의 각각은 고정 슬롯을 포함할 수 있다. 티슈 클램핑 장치는 추가로 고정 링을 포함할 수 있다. 고정 링은 스냅링 연결을 통해 고정 슬롯에 연결될 수 있어서 스냅 구멍으로부터 고정 유닛이 분리되는 것을 방지한다.
일부 실시예들에서, 애그네일 클립의 고정 유닛과 클리핑 유닛은 클램프와 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 추가로 로킹 메카니즘을 포함할 수 있다. 로킹 메카니즘은 로킹 튜브와 로킹 피스를 포함할 수 있다. 로킹 튜브의 일 단부는 제2 커넥터에 고정되게 연결될 수 있고, 로킹 튜브의 외벽은 로킹 탭을 포함할 수 있다. 로킹 피스는 지지 유닛에 고정되게 연결될 수 있다. 로킹 탭은 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암 사이의 상대 팽창을 로킹 피스의 운동을 제한함으로써 제한할 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 메카니즘은 슬리브를 추가로 포함할 수 있다. 슬리브는 로킹 튜브의 외측에 슬리브 결합되어 이동할 수 있고 로킹 탭을 후퇴시키도록 구성될 수 있다. 티슈 클램핑 장치는 추가로 브레이크 레버를 포함할 수 있고, 브레이크 레버는 슬리브에 고정되게 연결될 수 있고 로킹 튜브에 분리가능하게 연결될 수 있다. 브레이크 레버가 로킹 튜브에 연결될 때, 슬리브는 로킹 탭을 후퇴시킬 수 있다. 브레이크 레버가 로킹 튜브로부터 분리될 때, 슬리브는 로킹 탭을 해제시키고 로킹 탭은 팽창될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 탭은 적어도 두 개의 탭들을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 탭들은 로킹 튜브의 외벽 위의 두 개의 위치들에 배치될 수 있다. 두 위치들의 하나와 제2 커넥터 사이의 거리 및 두 위치들 중의 다른 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 다를 수 있다. 제1의 내부 클램핑 암과 제2의 내부 클램핑 암이 다른 각도로 팽창될 때 적어도 두 개의 탭들은 클램프가 팽창되는 것을 제한할 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 추가로 탄성 브래킷을 포함할 수 있다. 탄성 브래킷은 제1 지지 로드, 제2 지지 로드, 제1 장착 유닛, 및 제2 장착 유닛을 포함할 수 있다. 제1 지지 로드의 제1 단부와 제2 지지 로드의 제1 단부는 제1 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드의 제2 단부와 제2 지지 로드의 제2 단부는 제2 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드, 제2 지지 로드, 제1 장착 유닛, 제2 장착 유닛은 일체로 형성될 수 있다. 탄성 브래킷의 제1 장착 유닛과 제2 장착 유닛은 제2 커넥터에 고정되게 연결될 수 있다. 탄성 브래킷의 제1 지지 로드는 제1 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암의 연결에 접하여 지지될 수 있다. 탄성 브래킷의 제2 지지 로드는 제2의 내부 클램핑 암과 제2의 외부 클램핑 암의 연결에 접하여 지지될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 지지 로드의 제1 단부와 제2 지지 로드의 제1 단부 각각은 제4의 S 로드의 굽은 로드를 통해 제1 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드의 제2 단부와 제2 지지 로드의 제2 단부 각각은 제5의 S 로드의 굽은 로드를 통해 제2 장착 유닛에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 지지 로드의 제1 단부와 제2 지지 로드의 제1 단부 각각은 제1 연결 유닛을 통해 제1 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드의 제2 단부와 제2 지지 로드의 제2 단부 각각은 제2 연결 유닛을 통해 제2 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 연결 유닛과 제2 연결 유닛 각각은 하나 이상의 관통 구멍을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 티슈 클램핑 장치의 클램프가 제공된다. 티슈 클램핑 장치의 클램프는 지지 유닛, 제1 내부 클램핑 암, 제1 외부 클램핑 암, 제2 내부 클램핑 암, 제2 외부 클램핑 암을 포함할 수 있다. 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제1 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암에 연속으로 연결될 수 있다. 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제2 내부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암에 연속으로 연결될 수 있다. 클램프는 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛의 제1 측면은 제1 굽힘 구조물을 통해 제1 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 지지 유닛의 제2 측면은 제1 굽힘 구조물을 통해 제2 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암은 제2 굽힘 구조물을 통해 제1 외부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 제2 내부 클램핑 암은 제2 굽힘 구조물을 통해 제2 외부 클램핑 암에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 굽힘 구조물은 제1의 S 로드 또는 제1의 얇은 허리 굽힘 구조물을 포함할 수 있다. 제2 굽힘 구조물은 제2의 S 로드 또는 제2의 얇은 굽힘 구조물을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1의 S 로드 또는 제2의 S 로드는 적어도 세 개의 직선로드들과 두 개의 곡선 로드들을 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드들은 연속으로 배치될 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 제1의 S 로드 또는 제2의 S 로드들의 같은 측면에 위치될 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛은 그리드 구조물을 포함할 수 있다. 그리드 구조물은 사방형(rhombus) 그리드 구조물, 원형 그리드 구조물, 직사각형 그리드 구조물, 정사각형 그리드 구조물, 삼각형 그리드 구조물, 또는 규칙적인 다각형 그리드 구조물을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛의 단면 형상은 원형 또는 타원형일 수 있다.지지 유닛의 중간 부분의 단면적은 지지 유닛의 두 단부들의 단면적보다 더 클 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암의 각각은 일체로 형성될 수 있는 애그네일 클립을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 외부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암의 각각은 가열 및 형상화 작업 동안 제1 외부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암의 각각의 변형을 지원하도록 구성된 복수의 관통 구멍을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 클램프는 형상-기억 합금 튜브에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 여전히 다른 측면에 따라, 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 티슈 클램핑 장치는 본 발명의 일부 실시예에 따라 설명된 클램프를 포함할 수 있다.
본 발명의 여전히 다른 측면에 따라, 애그네일 클립이 제공된다. 애그네일 클립은 고정 유닛, 클리핑 유닛, 및 애그네일을 포함할 수 있다. 고정 유닛의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 클리핑 유닛의 제1 단부에 연결될 수 있다. 애그네일은 클리핑 유닛의 제2 단부에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 굽힘 유닛은 제1의 S 로드를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1의 S 로드는 적어도 세 개의 직선 로드들과 두 개의 굽은 로드들을 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드들은 연속으로 배치될 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 연결될 수 있고, 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 제1의 S 로드의 같은 측면에 위치될 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 고정 유닛, 클리핑 유닛, 및 애그네일은 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일은 복수의 애그네일 바들을 포함할 수 있다. 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 제2의 S 로드를 통해 클리핑 유닛의 제2 단부에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일은 복수의 애그네일 바들을 포함할 수 있다. 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 하나 이상의 관통 구멍을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일은 클리핑 유닛의 제2 단부에 분리가능하게 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 클리핑 유닛의 제2 단부는 슬롯을 포함할 수 있다. 애그네일은 스냅 링을 포함할 수 있다. 스냅 링은 스냅링 연결을 통해 슬롯에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 고정 유닛과 클리핑 유닛은 형상 기억합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 가열 및 형상화 작업을 실행 후, 고정 유닛과 클리핑 유닛은 일정 각도를 형성할 수 있고, 굽힙 유닛은 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있다.
다른 측면에 따르면, 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 티슈 클램핑 장치는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 설명된 애그네일 클립을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 내부 클램핑 암을 포함할 수 있고, 애그네일 클립은 내부 클램핑 암에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 내부 클램핑 암은 애그네일에 일치하는 관통 구멍을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 내부 클램핑 암은 애그네일 클립의 고정 유닛에 일치하는 스냅 구멍을 포함할 수 있고, 고정 유닛은 스냅 구멍에 매입될 수 있다. 내부 클램핑 암은 추가로 고정 슬롯을 포함할 수 있다. 티슈 클램핑 장치는 추가로 고정 링을 포함할 수 있다. 고정 링은 스냅 구멍으로부터 고정 유닛이 분리되는 것을 제한하기 위하여 스내핑 연결에 의하여 고정 슬롯에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일 클립의 고정 유닛과 클리핑 유닛은 내부 클램핑 암과 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 로킹 메카니즘을 구비한 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 티슈 클램핑 장치는 클램프, 제1 커넥터, 제2 커넥터, 및 로킹 메카니즘을 포함할 수 있다. 클램프는 제1 커넥터와 제2 커넥터 그리고 제1 커넥터와 제2 커넥터 사이에 연결될 수 있다. 제1 커넥터와 제2 커넥터의 상대 운동에 의하여 클램프는 팽창되거나 접힐 수 있다. 로킹 메카니즘은 로킹 튜브를 포함할 수 있다. 로킹 튜브의 일 단부는 제2 커넥터에 고정되게 연결될 수 있다. 로킹 튜브의 외벽은 클램프가 팽창되는 것을 제한하도록 구성된 로킹 탭을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 메카니즘은 추가로 클램프에 고정되게 연결된 로킹 피스를 포함할 수 있다.. 로킹 탭은 로킹 피스의 운동을 제한함으로써 클램프가 팽창하는 것을 제한할 수 있다.
일부 실시예들에서, 클램프는 지지 유닛을 포함할 수 있고, 로킹 피스는 지지 유닛에 고정되게 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 메카니즘은 추가로 슬리브를 포함할 수 있다. 슬리브는 로킹 튜브의 외측에서 슬리브 결합할 수 있고 로킹 탭을 후퇴시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 추가로 브레이크 레버를 포함할 수 있다. 브레이크 레버는 슬리브에 고정되게 연결될 수 있고 로킹 튜브에 분리가능하게 연결될 수 있다. 브레이크 레버가 로킹 튜브에 연결될 때, 슬리브는 로킹 탭을 후퇴시킬 수 있다. 브레이크 레버가 로킹 튜브로부터 분리될 때, 슬리브는 로킹 탭을 해제시킬 수 있고, 로킹 탭은 팽창될 수 있다.
일부 실시예들에서, 브레이크 레버는 나사 연결을 통해 로킹 튜브에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 탭은 적어도 두 개의 탭들을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 탭들은 로킹 튜브의 외벽 위의 두 위치들에 대칭으로 배치될 수 있다. 두 위치들의 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 두 위치들의 다른 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 같을 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 탭은 적어도 두 개의 탭들을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 탭들은 로킹 튜브의 외벽 위의 두 위치들에 대칭으로 배치될 수 있다. 두 위치들의 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 두 위치들의 다른 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 다를 수 있다. 제1의 내부 클램핑 암과 제2의 내부 클램핑 암이 상대적으로 다른 각도로 팽창될 때, 적어도 두 개의 탭들은 클램프가 팽창하는 것을 제한할 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 튜브와 로킹 탭은 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 튜브와 로킹 탭은 형상 기억 합금 튜브에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 여전히 다른 측면에 따르면, 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷이 제공된다. 탄성 브래킷은 제1 지지 로드, 제2 지지 로드, 제1 장착 유닛, 및 제2 장착 유닛을 포함할 수 있다. 제1 지지 유닛의 제1 단부와 제2 지지 유닛의 제1 단부는 제1 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드의 제2 단부와 제2 지지 로드의 제2 단부는 제2 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드, 제2 지지 로드, 제1 장착 유닛, 및 제2 장착 유닛은 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 지지 로드와 제2 지지 로드의 각각의 중간 부분은 제1 아크 부재, 제2 아크 부재, 및 제3 아크 부재를 포함할 수 있다. 제2 아크 부재의 볼록 방향은 제1 아크 부재와 제3 아크 부재의 볼록 방향에 반대일 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 지지 로드의 폭과 제2 지지 로드의 폭은 탄성 브래킷에 의하여 제공된 티슈 클램핑 장치용 탄성력과 적극적인 상호 관계를 형성할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 지지 로드의 제1 단부와 제2 지지 로드의 제1 단부는 제1의 S 로드의 굽은 로드를 통해 제1 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 지지 로드의 제2 단부와 제2 지지 로드의 제2 단부는 제2의 S 로드의 굽은 로드를 통해 제2 장착 유닛에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1의 S 로드 또는 제2의 S 로드는 적어도 세 개의 직선 로드들과 두 개의 굽은 로드들을 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드들은 서로 평행일 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 인접한 두 개의 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 연결될 수 있고, 세 개의 직선 로드들의 인접한 두 개의 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 제1의 S 로드 또는 제2의 S 로드의 같은 측면에 위치될 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 인접한 두 개의 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1의 지지 로드의 제1 단부와 제2의 지지 로드의 제1 단부 각각은 제1의 연결 유닛을 통해 제1 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1의 지지 로드의 제2 단부와 제2의 지지 로드의 제2 단부 각각은 제2 연결 유닛을 통해 제2 장착 유닛에 연결될 수 있다. 제1 연결 유닛과 제2 연결 유닛 각각은 하나 이상의 관통 구멍을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 탄성 브라킷은 형상 기억 합금 튜브에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행함으로써 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 가열 및 형상화 작업을 실행 후, 제1 장착 유닛과 제2 장착 유닛은 상대적으로 접힐 수 있다. 제1 지지 로드와 제2 지지 로드 각각은 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있다.
본 발명의 여전히 다른 측면에 따르면, 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 티슈 클램핑 장치는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 설명된 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 추가로 클램프, 제1 커넥터, 제2 커넥터를 포함할 수 있다.
클램프는 지지 유닛, 제1 내부 클램핑 암, 제1 외부 클램핑 암, 제2 내부 클램핑 암, 및 제2 외부 클램핑 암을 포함할 수 있다. 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제1 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암에 연속으로 연결될 수 있다. 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제2 내부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암에 연속으로 연결될 수 있다. 클램프는 제1 커넥터와 제2 커넥터 그리고 제1 커넥터와 제2 커넥터 사이에 연결될 수 있다. 제1 커넥터와 제2 커넥터의 상대 운동에 의하여 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암은 상대적으로 팽창하거나 접히도록 구동될 수 있다. 탄성 브래킷의 제1 장착 유닛과 제2 장착 유닛은 제2 커넥터에 고정되게 연결될 수 있다. 탄성 브래킷의 제1 지지 로드는 제1 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암의 연결에 접할 수 있다. 탄성 브래킷의 제2 지지 로드는 제2 내부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암의 연결에 접할 수 있다.
본 발명의 여전히 다른 측면에 따라, 애그네일 클립이 제공된다. 애그네일 클립은 고정 유닛, 클리핑 유닛, 굽힘 유닛, 및 애그네일을 포함할 수 있다. 고정 유닛의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 클리핑 유닛의 제1 단부에 연결될 수 있다. 애그네일은 클리핑 유닛에 배치될 수 있다. 애그네일은 적어도 하나의 애그네일 바를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 애그네일 바의 형상은 아크일 수 있고 적어도 하나의 애그네일 바의 오목 측면은 고정 유닛의 제1 단부를 향할 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일 클립은 클리핑 유닛에 연결될 수 있는 장착 유닛을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 애그네일 바는 장착 유닛에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 장착 유닛은 분리가능한 연결을 통해 클리핑 유닛에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 장착 유닛은 스냅링을 포함할 수 있다. 스냅 링은 장착 유닛 위에 슬리브 결합되고 스냅 설치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 클리핑 유닛은 슬롯을 포함할 수 있다. 장착 유닛은 슬롯 위에 스냅 결합될 수 있는 고정 피스를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일 클립은 적어도 두 개의 애그네일을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 애그네일은 클리핑 유닛의 다른 위치들에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일은 형상-기억 합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행함으로써 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 굽힘 유닛은 S 로드를 포함할 수 있다. S 로드는 세 개의 직선 로드들과 두 개의 굽은 로드들을 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드들은 서로 평행일 수 있고 연속으로 배치될 수 있다. 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 티슈 클램핑 장치가 제공된다. 티슈 클램핑 장치는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 설명된 애그네일 클립을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 내부 클램핑 암을 포함할 수 있다. 애그네일 클립의 고정 유닛은 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 내부 클램핑 암이 티슈를 고정할 때 애그네일은 티슈에 결합할 수 있다.
본 발명은 추가로 예로서의 실시예들을 참조하여 예시된다. 이들 예로서의 실시예들은 도면을 참조하여 상세하게 설명된다. 이들 실시예들은 비제한적인 실시예들이고, 여기서 유사한 도면 부호는 유사한 구조물을 표시하고, 여기서:
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 3은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 평면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 5는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 6은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 클립들의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 8은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 9는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 10은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 굽힘가능한 상태의 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 11은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 얇은 허리 구조물을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 12는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치 구조의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 14는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 15는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 16은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 클램프와 애그네일을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 17은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 18은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 19는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램핑 유닛과 애그네일 클립의 분리가능한 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 20은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 21은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 22는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 절단 형상을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 23은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 24는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 25는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 내부 클램핑 암을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 26은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립, 내부 클램핑 암, 및 고정링의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 27은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일 클립과 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 28은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 29는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 로킹 메카니즘을 포함하는 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 30은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘의 접힌 로킹 탭을 구비한 로킹 튜브를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 31은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘의 팽창된 로킹 탭을 구비한 로킹 튜브를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 32는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 체결되지 않은 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 33은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 체결된 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 34는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 35는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 36은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 37은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 38은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 37의 탄성 브래킷의 평면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 39는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 가열 작업 실행 후의 도 37의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 40은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제1 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 41은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제1 커넥터와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 42는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 이송 조립체와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 43은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 44는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 45는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 46은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 클램프, 제2 커넥터의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이며;
도 47은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 스테레오구조를 예시하는 개략적인 다이아그램이며;
도 48은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이며;
도 49는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 굽힐 수 없는 상태로 굽힘 유닛에 배치된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이며;
도 50은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이며;
도 51은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이며;
도 52는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고; 및
도 53은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 고정 유닛, 굽힘 유닛, 및 클리핑 유닛을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 3은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 평면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 5는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 6은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 클립들의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 8은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 9는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 10은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 굽힘가능한 상태의 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 11은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 얇은 허리 구조물을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 12는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치 구조의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 14는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 15는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 16은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 클램프와 애그네일을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 17은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 18은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 19는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램핑 유닛과 애그네일 클립의 분리가능한 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 20은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 21은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 22는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 절단 형상을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 23은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 24는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 25는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 내부 클램핑 암을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 26은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립, 내부 클램핑 암, 및 고정링의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 27은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일 클립과 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 28은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 29는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 로킹 메카니즘을 포함하는 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 30은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘의 접힌 로킹 탭을 구비한 로킹 튜브를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 31은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘의 팽창된 로킹 탭을 구비한 로킹 튜브를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 32는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 체결되지 않은 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 33은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 체결된 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 34는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 35는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 36은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 37은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 38은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 37의 탄성 브래킷의 평면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 39는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 가열 작업 실행 후의 도 37의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 40은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제1 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 41은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제1 커넥터와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 42는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 이송 조립체와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이고;
도 43은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 44는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 45는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고;
도 46은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 클램프, 제2 커넥터의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이며;
도 47은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 스테레오구조를 예시하는 개략적인 다이아그램이며;
도 48은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이며;
도 49는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 굽힐 수 없는 상태로 굽힘 유닛에 배치된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이며;
도 50은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이며;
도 51은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이며;
도 52는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이고; 및
도 53은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 고정 유닛, 굽힘 유닛, 및 클리핑 유닛을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다.
이하의 상세한 설명에서, 관련 발명의 완전한 이해를 제공하기 위하여 예로서 많은 구체적인 상세한 내용이 개시되었다. 그러나, 이 기술 분야의 통상의 전문가에게 자명한 바와 같이, 본 발명은 그러한 세부 내용 없이 실시될 수 있다. 다른 예들에서. 공지의 방법들과, 절차들, 시스템, 부품, 및/또는 회로가 본 발명의 여러 측면들을 불필요하게 혼동하는 것을 피하기 위하여 상세한 내용 없이, 비교적 높은 정도로 설명되었다. 개시된 실시예들의 다양한 수정이 이 기술 분야의 통상의 전문가에게는 용이하게 이해될 것이고, 여기 규정된 일반적인 원리는 본 발명의 사상과 범위로부터 벗어나지 않고 다른 실시예들과 용도에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 도시된 실시예들로 한정되지 않고, 특허청구범위에 일치하는 최대 범위로 인정된다.
여기 사용된 용어는 단지 특별한 예로서의 실시예를 설명하기 위한 것으로, 한정하려는 것은 아니다. 여기 사용된 바와 같이, 단수 형태 "하나(a"), "하나(an)" 및 "그(the)"는 문맥상 명확히 달리 지시하는 것이 아니면 복수 형태 또한 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용될 때, 용어 "포함하다(comprise)", "포함하다(comprises)", "포함하다(include)", "포함하다(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"은 설명된 특성, 지수, 단계, 작업들, 요소들, 및/또는 성분들이 존재하는 것을 특정하고, 다른 특성, 지수, 단계, 작업들, 요소들, 및/또는 성분들, 및 그의 그룹을 하나 이상 추가하거나 그의 존재를 배제하지 않는 것이 이해될 것이다.
여기 사용된 용어 "시스템", "유닛", 및/또는 "블록"은 점진적인 순서로 다른 레벨의 조립체 또는 다른 성분, 요소, 부품, 섹션을 구분하기 위한 하나의 방법임이 이해될 것이다. 그러나, 용어들은 동일한 목적을 달성하면 다른 표현에 의하여 교체될 수 있다. 유닛, 엔진, 모듈 또는 블록이 다른 유닛, 엔진, 모듈, 또는 블록 "위", "연결되는" 또는 "결합되는" 것으로 언급될 때, 문맥상 달리 명확하게 지시하지 않으면 이는 직접 다른 유닛, 엔진, 모듈, 또는 블록 위에 있거나, 연결되거나 또는 결합되거나 또는 통신하거나 또는 유닛, 엔진, 모듈, 또는 블록이 있을 수 있는 것으로 이해될 것이다. 여기 사용된 바와 같이, 용어 " 및/또는" 은 연관된 나열된 항목들의 하나 이상의 모든 조합 및 일부의 조합을 포함한다.
용어들, "제1", "'제2", "제3" 등은 여러 요소들을 설명하기 위하여 여기 사용될 수 있지만, 이들 요소들은 이러한 용어에 의하여 한정되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 요소를 다른 것으로부터 구분 하기 위하여 사용된다. 예컨대, 본 발명의 예로서의 실시예의 범위로부터 벗어나지 않고 제1 요소는 요소로 표현될 수 있으며, 유사하게, 제2 요소는 제1 요소로서 표현될 수 있다.
요소들 사이의 공간상 및 기능상 관계(예컨대, 층들 사이)는 "연결되는", " 결합되는", "사이에 있는" 및 "체결된"을 포함하는 다양한 용어들을 사용하여 설명된다. "직접"으로 명확하게 설명되지 않으면, 제1 및 제2 요소들 사이의 관계는 본 명세서에서 제1 및 제2 요소 사이에 다른 중간에 개재하는 요소가 없는 직접 관계를 포함하는 것으로 설명되고, 또한 제1 및 쩨2 요소들 사이에 하나 이상의 개재하는 요소들이 존재하는(공간적으로 또는 기능적으로) 간접 관계를 또한 포함한다. 대조적으로, 요소가 다른 요소에 "직접" 연결되고, 결합되고, 접속되고 (interfaced), 또는 체결되는 것으로 언급될 때, 개재하는 요소들이 없다. 요소들 사이의 관계를 설명하기 위하여 사용된 다른 단어들은 유사한 식으로 해석되어야 한다(예컨대, "사이(between)" 대 "직접 사이", "인접한" 대 "직접 인접한", 등).
본 발명의 이들 및 다른 특성들, 및 특징은 구조물의 관련 요소들의 기능과 작동 방법 및 부품들의 조합과 제조 경제성은, 모두 본 명세서의 일부를 형성하는, 첨부 도면들을 참조한 이하의 상세한 설명의 검토시 보다 명확해질 것이다. 그러나, 도면은 예시를 위한 것이고 상세한 설명은 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아닌 것이 명확하게 이해될 것이다. 도면들은 측정을 위한 것이 아닌 것이 이해될 것이다.
본 발명의 일 측면은 티슈 클램핑 장치를 제공한다. 티슈 클램핑 장치의 클램프의 내부 클램핑 암은 상대적으로 팽창되거나 접혀질 수 있다. 티슈 클램핑 장치의 클램프는 클립으로 티슈를 고정하도록 구성될 수 있다. 티슈 클램핑 장치는 다양한 경우들에 적용될 수 있고, 예컨대, 티슈 클램핑 장치는 심장 판(예컨대, 이첨판, 삼첨판), 혈관 밸브, 등, 또는 그들의 조합과 같은 티슈를 고정하기 위하여 사용될 수 있다. 티슈 클램핑 장치는 본 발명에서 한정되지 않는, 티슈 클램핑 공정 동안 다양한 경로를 통해 정해진 위치들에 도달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조의 다이아그램이다. 도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 접힌 상태의 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조의 다이아그램이다. 도 3은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 평면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 접혀진 상태의 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조의 다이아그램이다. 도 5는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 팽창된 상태의 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조의 다이아그램이다. 도 6은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 팽창 상태의 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조의 다이아그램이다. 도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 클립들의 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 본 발명에서 개시된 티슈 클램핑 장치의 클램프는 도 1-7을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 이하의 실시예들은 당지 본 발명의 예시이고, 본 발명을 한정하려는 것은 아닌 것을 유의하여야 한다.
도 1-7에 도시된 바와 같이, 티슈 클램핑 장치는 클램프(100), 제1 커넥터(200), 제2 커넥터(300), 및 클립(400)을 포함할 수 있다. 클램프(100)는 지지 유닛(110), 제1 내부 클램핑 암(120), 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 내부 클램핑암(130), 및 제2 외부 클램핑 암(150)을 포함할 수 있다. 지지 유닛(110)의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 연속으로 연결될 수 있다. 지지 유닛(110)의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 외부 클램핑 암(130)에 연속으로 연결될 수 있다. 지지 유닛(110), 제1 내부 클램핑 암(120)을 연결하기 위하여 사용되는 굽힐 수 있는 연결은 제1 내부 클램핑 암(120)과 지지 유닛(110)을 연결하는 제1 연결 부품을 굽힐 수 있는 것을 말한다. 지지 유닛(110)과 제2 내부 클램핑 암(130)을 연결하기 위하여 사용되는 굽힐 수 있는 연결은 제2 내부 클램핑 암(130)과 지지 유닛(110)을 연결하는 제2 연결 부품을 굽힐 수 있는 것을 말할 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)은 제1 내부 클램핑 암(120)으로부터 지지 유닛(110)으로의 방향으로 굽힐 수 있고, 제2 내부 클램핑 암(130)은 제2 내부 클램핑 암(130)으로부터 지지 유닛(110) 방향으로 굽힐 수 있으므로, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 서로에 대해 접혀질 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)은 지지 유닛(110)으로부터 제1 내부 클램핑 암(120) 방향으로 굽혀질 수 있고, 제2 내부 클램핑 암(130)은 지지 유닛(110)으로부터 제2 내부 클램핑 암(130) 방향으로 굽혀질 수 있으므로 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 서로에 대해 팽창될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)은 굽혀질 수 있는 연결을 통해 제1 외부 클램핑 암(140)에 연결될 수 있다. 제2 내부 클램핑 암(130)은 굽혀질 수 있는 연결을 통해 제2 외부 클램핑 암(150)에 연결될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)을 제1 외부 클램핑 암(140)에 연결하기 위하여 사용되는 굽힐 수 있는 연결 또는 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 외부 클램핑 암(150)을 연결하는 굽힐 수 있는 연결은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 외부 클램핑 암(140) 사이의 제3 연결 부품 및/또는 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 외부 클램핑 암(150) 사이의 제4 연결 부품은 굽힐 수 있음을 의미할 수 있고, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 외부 클램핑 암(140) 사이의 각도가 변경될 수 있고 및/또는 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 외부 클램핑 암(150) 사이의 각도가 변할 수 있음을 의미한다. 일부 실시예들에서, 다른 조건(들)에 따라 내부 클램핑 암 및/또는 외부 클램핑 암의 수는 결정될 수 있다. 예컨대, 내부 클램핑 암은 제3의 내부 클램핑 암과 제4의 내부 클램핑 암을 포함할 수 있다. 외부 클램핑 암은 또한 제3의 외부 클램핑 암과 제4의 외부 클램핑 암을 포함할 수 있다.지지 유닛(110), 제3 내부 클램핑 암, 및 제3 외부 클램핑 암은 굽힐 수 있는 연결을 통해 연속으로 연결될 수 있다. 지지 유닛(110), 제4 내부 클램핑 암, 제4 외부 클램핑 암은 굽힐 수 있는 연결을 통해 연속으로 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 클램프(100)는 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 클램프(100)의 제조 공정에서, 클램프(100)는 예컨대 레이저를 사용하여 금속 튜브를 절단함으로써 제조될수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 클램프(100)는 금속 와이어를 직조함으로써 제조될 수 있다. 클램프(100)는 제1 커넥터(200)와 제2 커넥터(300), 그리고 제1 커넥터(200)와 제2 커넥터(300) 사이에 연결될 수 있다. 제1 커넥터(200)와 제2 커넥터(300)의 상대 운동에 의하여 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 상대적으로 팽창되거나 접히도록 구동될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)의 상대적인 접힌 상태는 도 4에 도시될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이의 팽창 각도는 다양할 수 있고, 예컨대, 40°, 90°, 120°, 180°, 270°, 350°, 360°, 등일 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이의 팽창 각도는 180°일 수 있다. 도 6 도시와 같이, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이의 팽창 각도는 실질적으로 360°일 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 1-2 도시와 같이,지지 유닛(110)의 제1 단부(예컨대, 도 1-2 도시와 같은 상단부)는 예컨대, 고정된 연결 모드를 통해 제1 커넥터(200)에 연결될 수 있다. 제1 외부 클램핑 암(140)의 제1 단부(예컨대, 도 1-2 도시와 같은 하단부)와 제2 외부 클램핑 암(150)의 제1 단부(예컨대, 도 1-2 도시와 같은 하단부)는 예컨대, 고정된 연결 모드를 통해 제2 커넥터(300)에 연결될 수 있다. 위에서 설명된 구조에 따라, 제2 커넥터(300)가 제1 커넥터(200)에 대해 이동할 때, 제2 커넥터(300)는 지지 유닛(110)에 대해 이동할 수 있다. 제2 커넥터(300)는 지지 유닛(110)으로부터 멀어지게 이동하고, 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)의 운동에 의하여 각각 서로에 대해 멀어지게 구동될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 외부 클램핑 암(140)의 제1 단부와 제2 외부 클램핑 암(150)의 제1 단부는 굽힐 수 있는 연결 모드를 통해 제2 커넥터(300)에 연결될 수 있고, 이는 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)을 상대적으로 팽창시켜 비교적 큰 각도를 형성한다.
일부 실시예들에서, 도 7 도시와 같이, 클립(400)은 제1 내부 클램핑 암(120)에 배치된 제1 클립(410)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 배치된 제2 클립(420)을 포함할 수 있다. 제1 클립(410)과 제2 클립(420)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 대해 각각 팽창되고 접힐 수 있다. 티슈는 제1 클립(410)과 제1 내부 클램핑 암(120) 사이에 그리고 제2 클립(420)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이에 고정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 클립(400)은 애그네일 클림이나 다른 형태의 클립일 수 있다. 예컨대, 내부 클램핑 암(예컨대, 제1 내부 클램핑 암(120) 또는 제2 내부 클램핑 암(130))을 향하는 클립(400)의 측면은 미늘(barbs) 및/또는 돌기 등을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서 티슈 클램핑 장치는 추가로 제1 커넥터(200)에 대해 제2 커넥터(300)의 운동을 제어하도록 구성될 수 있는 제1 제어 메카니즘을 포함할 수 있으므로, 제1 내부 클램핑 암(120) 및 제2 내부 클램핑 암(130)이 서로에 대해 접히거나 또는 팽창하도록 제어할 수 있다. 제1 제어 메카니즘은 지지 유닛(110)을 관통하여 연장할 수 있고 분리가능한 연결 모드(예컨대, 스크류 연결 모드)를 통해 제2 커넥터(300)에 연결되는 브레이크 레버(600)를 포함할 수 있다. 브레이크 레버(600)는 제1 커넥터(200)에 대해 제2 커넥터(300)를 이동시키기 위하여 구동하도록 제2 커넥터(300)를 밀거나 당길 수 있다. 일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 추가로 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 대해 제1 클립(410)과 제2 클립(420)을 각각 팽창하거나 접히도록 구동하도록 구성될 수 있는 제2 제어 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 제어 메카니즘은 제1 클립(410)에 연결될 수 있는 제1 견인 케이블과 제2 클립(420)에 연결될 수 있는 제2 견인 케이블을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 견인 케이블은 제1 클립(410)의 팽창 및 접힘 단부의 관통 구멍에 연결될 수 있고, 제2 견인 케이블은 제2 클립(420)의 팽창 및 접힘 단부의 관통 구멍에 연결될 수 있다. 제1 클립(410)과 제2 클립(420)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)으로 제1 클립(410)과 제2 클립(420)을 각각 당기기 위하여 사용될 수 있는 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있다. 제1 견인 케이블 및/또는 제2 견인 케이블이 당겨질 때, 제1 클립(410) 및/또는 제2 클립(420)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 대해 견인 케이블의 견인 힘 아래 각각 팽창될 수 있다. 제1 견인 케이블 및/또는 제2 견인 케이블이 이완될 때, 제1 클립(410)은 미리 생성된 탄성력의 작용 아래 제1 내부 클램핑 암(120)으로 접혀질 수 있고, 및/또는 제2 클립(420)은 미리 생성된 탄성력의 작용 아래 제2 내부 클램핑 암(130)으로 접혀질 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛(110)의 제1 측면은 제1 굽힘 구조물(160)을 통해 제1 내부 클램핑 암(120)에 연결될 수 있고, 지지 유닛(110)의 제2 측면은 제1 굽힘 구조물(160)을 통해 제2 내부 클램핑 암(130)에 연결될 수 있다. 제1 굽힘 구조물(160)는 제1 S 로드 (예컨대, S 로드(910)) 또는 제1 얇은 허리 굽힘 구조물(예컨대, 얇은 허리 굽힘 구조물(920))일 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)은 제2 굽힘 구조물(170)을 통해 제1 외부 클램핑 암(140)에 연결될 수 있다. 제2 내부 클램핑 암(130)은 제2 굽힘 구조물(170)을 통해 제2 외부 클램핑 암(150)에 연결될 수 있다. 제2 굽힘 구조물(170)은 S 로드(910), 얇은 허리 굽힘 구조물(920), 등을 포함할 수 있다. 구조적이거나 및/또는 재료의 특징에 기인해서, 제1 굽힘 구조물(160) 및 제2 굽힘 구조물(170)은 굽혀질 수 있다. 제1 굽힘 구조물(160)의 구조물은 제2 굽힘 구조물(170)과 같거나 다를 수 있다. 예컨대, 제1 굽힘 구조물(160)은 S 로드(910)를 포함할 수 있고, 제2 굽힘 구조물(170)은 S 로드(910) 또는 얇은 허리 굽힘 구조물(920)을 포함할 수 있다. S 로드(910)와 얇은 허리 굽힘 구조물(920)은 가열 작업이 실행될 수 있다. S 로드(910)와 얇은 허리 굽힘 구조물(920)은 가열 작업 동안/후 변형될 수 있다. S 로드(910)와 얇은 허리 굽힘 구조물(920)의 굽은 부분은 응력을 균일하게 부담할 수 있고, 이는 S 로드(910)와 얇은 허리 굽힘 구조물(920)의 굽힘 성능을 향상시킬 수 있으므로, 클램프(100)의 수명을 연장할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일부 실시예에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드의 정면도를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 9는 본 발명의 일부 실시예에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 10은 본 발명의 일부 실시예에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 S 로드를 굽힘가능한 상태로 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 8-10에 도시된 바와 같이, S 로드(910)는 “S” 형상을 표시하는 굽힐 수 있는 로드 구조물을 말한다. 일부 실시예들에서, S 로드(910)는 적어도 세 개의 직선 로드(911)들과 두 개의 굽은 로드(912)를 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들은 서로 평행일 수 있고, 세 개의 직선 로드(911)는 연속으로 배치될 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들 각각의 두 개의 단부들은 연결될 수 있고, 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들 각각의 두 개의 단부들은 S 로드(910)의 같은 측면에 위치될 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들 각각의 두 개의 단부들은 두 개의 굽은 로드(912)들의 하나를 통해 연결될 수 있다. 도 8-9에 도시된 S 로드(910)의 열(예컨대, 도 8에 도시된 하부 열)은 7개의 직선 로드(911)들과 6개의 굽은 로드(912)를 포함할 수 있다. 7개의 직선 로드(911)들은 서로 평행일 수 있고, 7개의 직선 로드(911)들은 연속으로 배치될 수 있다. 7개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 연결될 수 있고 두 단부들은 S 로드(910)의 같은 측면에 위치될 수 있다. 7개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 6개의 굽은 로드(912)들의 하나를 통해 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 직선 로드(911)들과 곡선 로드(들)(912)의 수는 다른 조건에 따라 결정될 수 있고, 이는 여기서 한정되지 않을 수 있다. 도 10은 굽은 S 로드(910)를 예시한다. 도 8-9는 굽지 않은 S 로드(910)를 예시한다. 도 10에 도시된 바와 같이, S 로드(910)가 굽어질 때, 직선 로드(910)는 서로 평행일 수 있고, S 로드(910)는 굽은 로드(912)들 각각에서 굽혀질 수 있다. 위에서 설명된 그러한 구조로서, S 로드(910)는 비교적 용이하게 굽혀질 수 있다. 일부 실시예들에서, S 로드(910)는 하나 이상의 열(예컨대, 2개 열, 3개 열, 등)로 배치될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, S 로드(910)는 상부 열과 하부 열을 구비하여 배치될 수 있다. S 로드(910)의 하나 이상의 열들에 의하여 S 로드(910)의 횡방향 굽힘과 직선 로드(911)들 사이의 비틀어짐이 피해질 수 있다. 도 8 도시와 같이, 일부 실시예들에서, S 로드(910)가 하나 이상의 열로 배치될 때, S 로드(910)의 두 인접 열들 사이에 배치된 굽은 로드(912)는 연결 로드(913)를 통해 연결될 수 있다. S 로드(910)의 두 인접 열을 연결하도록 구성된 연결 로드(913)는 형상 기억 합금 튜브 또는 형상 기억 합금판을 절단하여 제조될 수 있다. S 로드(910)는 가열과 형상화 작업을 실행 후, 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있으므로, S 로드(910)의 굽힘 성능, 탄성 성능, 및 피로 저항 성능을 향상시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프의 얇은 허리 굽힘 구조물을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 외부 클램핑 암(140)은 얇은 허리 굽힘 구조물(920)을 통해 연결될 수 있다. 얇은 허리 굽힘 구조물(920)은 중간 부분과 적어도 두 개의 단부들을 구비한 굽힐 수 있는 로드-형상의 구조물을 말하고, 중간 부분의 폭은 얇은 허리 굽힘 구조물(920)의 적어도 두 개의 단부들 각각의 폭보다 더 좁으며, 즉, 얇은 허리 굽힘 구조물(920)는 얇은 허리의 형상을 나타낼 수 있으므로, 얇은 허리 굽힘 구조물(920)의 굽힘 성능을 향상시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 얇은 허리 굽힘 구조물(920)은 형상 기억 합금 판이나 형상 기억 합금 튜브로부터 절단될 수 있다. 얇은 허리 굽힘 구조물(920)은 가열 및 형상화 작업이 실행된 후 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 얇은 허리 굽힘 구조물(920)은 중간 부분과 적어도 두 단부들을 가진 굽힘 구조물(예컨대, 도 15 도시와 같은 제2 굽힘 구조물(170))을 포함할 수 있고, 중간 부분의 단면적은 적어도 두 단부들의 각각의 단면적보다 더 작을 수 있다.
도 12는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 12에 도시된 티슈 클램핑 장치의 클램프의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 14는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 15는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 일부 실시예들에서, 도 12-15 도시와 같이, 지지 유닛(110)은 그리드 구조물을 포함할 수 있다. 그리드 구조물은 사방형 그리드 구조물, 원형 그리드 구조물, 직사각형 그리드 구조물, 정사각형 그리드 구조물, 삼각 그리드 구조물, 및 규칙적인 다각형 그리드 구조물, 등, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그리드 구조물은 지지 유닛(110)의 경도에 영향을 미칠 수 있고, 이 기술 분야의 통상의 전문가는 지지 유닛(110)의 경도 요건에 따라 그리드 구조물의 크기 및/또는 형상을 결정할 수 있다. 예컨대, 삼각형 그리드 구조물 및/또는 비교적 작은 크기를 가진 그리드 구조물은 지지 유닛(110)의 경도를 향상시키기 위하여 사용될 수 있다. 다른 예로서, 규칙적인 다각형 그리드 및/또는 비교적 큰 크기를 갖는 그리드 구조물은지지 유닛(110)의 경도를 감소시키기 위하여 사용될 수 있다. 그리드 구조물은 지지 유닛(110)의 탄성 성능을 향상시킬 수 있으므로 티슈 클램핑 장치가 이동될 때 티슈 클램핑 장치는 이송 튜브를 통하여 이동할 수 있다. 더욱이, 지지 유닛(110)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이의 공간을 효과적으로 채울 수 있고, 이는 티슈 클램핑 장치가 티슈를 고정한 후에 사방체의 형성을 방지할 수 있다.
일부 실시예들에서, 지지 유닛(110)의 단면 형상은 원형, 타원형, 등을 포함할 수 있다. 지지 유닛(110)의 중간 부분의 단면적은 그들의 단부들의 각각의 단면적보다 더 클 수 있다. 단면은 브레이크 레버(600)에 수직인 평면을 포함할 수 있다. 예컨대, 지지 유닛(110)의 형상은 구형, 타원형, 등을 포함할 수 있다. 지지 유닛(110)은 조직에 손상을 초래하지 않을 수 있고, 지지 유닛(110)은 티슈 클램핑 장치를 조직들로 이송하는 효율을 향상시킬 수 있고, 티슈 클램핑 장치에 의하여 고정된 조직의 서포트를 효과적으로 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 지지 유닛(110)의 형상은 배-유사 형상, 원통형, 등을 포함할 수 있다. 클램프(100)의 지지 유닛(110)의 형상은 클램프(100)의 고정 성능을 향상시키기 위하여 조직의 조건(예컨대, 승모판 판엽의 정합 에지의 형상)을 기초로 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 12 및 14 도시와 같이, 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)은 가열 작업 동안 각각 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)의 변형에 영향을 미칠 수 있는 복수의 관통 구멍(930)들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 외부 클램핑 암(140) 위에 배치된 복수의 관통 구멍(930)들 각각은 제1 외부 클램핑 암(140)의 폭 방향을 따라 연장할 수 있거나 또는 제2 외부 클램핑 암(150) 위에 배치된 복수의 관통 구멍(930) 각각은 제2 외부 클램핑 암(150)의 폭 방향을 따라 연장할 수 있다. 복수의 관통 구멍(930)들은 제1 외부 클램핑 암(140)의 길이 방향을 따라 그리고 제2 외부 클램핑 암(150)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 복수의 관통 구멍(930)들은 다른 형상을 포함할 수 있고 및/또는 다른 방식으로 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 관통 구멍(930)은 정사각형 구멍, 둥근 구멍, 다각형 구멍, 등, 또는 그들의 조합을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 복수의 관통 구멍(930)은 제1 외부 클램핑 암(140)의 폭 방향을 따라 및/또는 제2 외부 클램핑 암(150)의 폭 방향을 따라 하나 이상의 열로 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)이 접힐 때, 가열 작업 후, 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)의 길이 방향을 따라 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)이 굽혀지고 원형 아크 형상(도 4-5 도시와 같이)으로 변형될 수 있으므로, 지지 유닛(110), 제1 내부 클램핑 암(120), 및/또는 제2 내부 클램핑 암(130)을 효과적으로 둘러싼다.
일부 실시예들에서, 클램프(100)는 일체로 형성될 수 있고, 예컨대, 클램프(100)는 형상 기억 합금 튜브에 절단 및 가열 작업을 실행함으로써 제조될 수 있다. 형상 기억 합금 튜브는 니켈-티타늄 합금 튜브, 코발트-크롬 합금 튜브, 등이나, 그 조합을 포함할 수 있다.
도 13은 도 12에 도시된 바와 같은 클램프의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 13으로부터 알 수 있는 바와 같이, 도 12의 클램프는 절단 모드, 예컨대, 레이저 절단, 물 절단, 등을 통해 파이프를 절단함으로써 일체로 형성될 수 있다. 유사하게, 도 14-15는 각각 일체로 형성된 클램프를 예시하는 개략적인 다이아그램들이다. 일체로 형성될 수 있는, 도 12-15에 도시된 클램프(100)를 기초로, 클램프(100)의 하나 이상의 부품(예컨대, 지지 유닛(110), 제1 굽힘 구조물(160), 제2 굽힘 구조물(170), 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 외부 클램핑 암(150), 등)이 클램프(100)의 가열 작업 동안 변형될 수 있다. 예컨대, 가열 작업 동안, 지지 유닛(110)의 두 단부들은 내측으로 접혀질 수 있으므로, 지지 유닛(110)의 중간 부분의 단면적은 두 단부들 각각의 단면적보다 더 클 수 있다. 다른 예로서, 제1 외부 클램핑 암(140)과 제2 외부 클램핑 암(150)은 아크 형상으로 굽혀질 수 있고, 가열 작업 동안 제1 굽힘 구조물(160)와 제2 굽힘 구조물(170)은 굽혀질 수 있다.
클램프(100)의 가열 작업 동안, 클램프(100)의 부품(들)은 몰드를 사용하여 변형될 수 있다. 형상 기억 합금은 가열 및 형상화 작업 후에 형성될 수 있는 형상(예컨대, 도 4에 도시된 형상)을 기억할 수 있다. 티슈들이 고정될 때, 클램프(100)를 본래 형상으로 복귀시킬 수 있는 복원력을 클램프(100)는 가질 수 있으므로, 티슈를 확실히 고정할 수 있다. 도 1-7 도시의 클램프(100)는 단지 클램프(100)의 대략적인 형상을 예시하기 위한 것이며, 클램프(100)의 형상이 도 1-7에 도시된 형상과 일치하는 것으로 한정하려는 것은 아닌 것이 유의되어야 한다. 예컨대, 클램프(100)의 지지 유닛(110)은 도 1-7에 도시된 클램프(100)를 기초로 그리드 구조물을 포함할 수 있다. 제1 굽힘 구조물(160)과 제2 굽힘 구조물(170)은 제1의 S 로드(예컨대, S 로드(910)), 얇은 허리 굽힘 구조물(예컨대, 얇은 허리 굽힘 구조물(920)), 등을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 클립(400)은 제1 내부 클램핑 암(120)에 배치된 제1 클립(410)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 배치된 제2 클립(420)을 포함할 수 있다. 제1 클립(410)은 제2 클립(420)과 동일할 수 있다. 구체적으로, 클립(400)은 고정 유닛(430)과 클리핑 유닛(440)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(430)은 굽힘 유닛을 통해 클리핑 유닛(440)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 클립(400)은 애그네일 클립을 포함할 수 있다. 애그네일 클립은 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)을 포함할 수 있다. 클리핑 유닛(440)의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 고정 유닛(430)의 제1 단부에 연결될 수 있다. 애그네일(450)은 클리핑 유닛(440)의 제2 단부에 배치될 수 있다. 도 16은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 애그네일 클립의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 애그네일(450)은 클립(400)(예컨대, 제1 클립(410) 또는 제2 클립(420))의 클리핑 유닛(440)의 일 측면에 배치될 수 있고, 이는 내부 클램핑 암(예컨대, 제1 내부 클램핑 암(120) 또는 제2 내부 클램핑 암(130))에 대면할 수 있다. 고정 유닛(430)은 내부 클램핑 암에 클립(400)을 고정하도록 구성될 수 있다. 클리핑 유닛(440)은 내부 클램핑암과 함께 티슈들을 고정하도록 구성될 수 있다. 고정 유닛(430)의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 클리핑 유닛(440)의 제1 단부에 연결될 수 있으므로, 클립(400)은 내부 클램핑 암에 대해 팽창되거나 접혀질 수 있다. 애그네일(450)은 클립(400)과 내부 클램핑 암 사이 공간으로부터 티슈들이 미끄러지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어서, 티슈 클램핑 장치의 클램핑 안정성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 굽힘 유닛은 S 로드(910)(도 19와 도 22-24 도시와 같은)일 수 있다. S 로드(910)는 가열 작업이 실행된 후에 변형될 수 있다. S 로드(910)의 굽힘 부분은 응력을 균일하게 부담할 수 있고, 이는 여러번의 굽힘 후에 용이하게 파손되지 않을 수 있다. 더욱이, S 로드(910)는 클립(400)이 굽혀진 때 클립(400)의 굽힘을 유연하게 향상시킬 수 있고 클립(400)의 파손을 피할 수 있다. 일부 실시예들에서, S 로드(910)는 적어도 세 개의 직선 로드(911)들과 두 개의 굽은 로드(912)들을 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들은 서로 평행일 수 있고 연속으로 배치될 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 연결될 수 있고, 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 S 로드(910)의 같은 측면에 위치될 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드(912)들의 하나를 통해 연결될 수 있다. S 로드(910)에 대한 보다 상세한 설명은 본 발명의 다른 곳에서 발견될 수 있다. 도 8-10 및 그의 관련 설명을 참조하기 바란다.
일부 실시예들에서, 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)은 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)은 판이나 튜브를 절단하여(예컨대, 레이저를 통해) 일체로 형성될 수 있다. 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)의 일체 형성은 애그네일 클립의 안정성과, 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)의 부품(들)을 연결하는 연결의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 티슈 클램핑 장치의 부품들의 제조 비용을 감소시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 애그네일(450)은 복수의 애그네일 바(예컨대, 세 개의 애그네일 바, 네 개의 애그네일 바, 다섯 개의 애그네일 바, 일곱 개의 애그네일 바, 및 열 개의 애그네일 바, 등)을 포함할 수 있다. 복수의 애그네일 바들은 하나 이상의 열로 배치될 수 있다. 애그네일 바의 외벽은 평평한 면, 원형 아크면, 등을 포함할 수 있다. 도 17은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 애그네일 바가 S 로드(910)를 통해 클리핑 유닛(440)의 제2 단부에 연결될 수 있다. 바람직하게, 도 17에 도시된 바와 같이, 애그네일 바들의 모두는 S 로드(910)를 통해 클리핑 유닛(440)의 제2 단부에 연결될 수 있다. S 로드(910)는 가열 작업 동안 애그네일 바들의 각각의 굽힘을 촉진할 수 있다. 예컨대, 애그네일 바는 클리핑 유닛(440)으로부터 90°굽혀질 수 있다. 도 18은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 일체로 형성된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 일부 실시예들에서, 도 18에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 애그네일 바(예컨대, 애그네일 바들 모두)는 관통 구멍(452)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관통 구멍(452)은 애그네일 바의 두께 방향을 따라 애그네일 바를 관통할 수 있다. 애그네일 바들의 각각은 하나 이상의 관통 구멍을 포함할 수 있다. 관통 구멍(들)의 형상은 가시, 정사각형, 원, 삼각형, 등이다. 바람직하게, 애그네일 바들의 각각은 관통 구멍(452)을 포함할 수 있고, 관통 구멍(452)의 형상은 애그네일 바의 형상과 유사할 수 있다. 애그네일 클립의 제조 과정에서, 애그네일 클립의 관통 구멍(들)은 가열 작업 동안 적어도 하나의 애그네일 바의 굽힘과 형성을 촉진할 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 애그네일 바들 각각 위의 관통 구멍(들)은 다른 방향(예컨대, 애그네일 바의 폭 방향)으로 애그네일에 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 애그네일(450)은 클리핑 유닛(440)의 제2 단부에 분리가능하게 연결될 수 있다. 이 기술 분야의 전문가는 실제 필요에 따라 클리핑 유닛(440)에 애그네일(450)을 배치할 것인지, 또는 클리핑 유닛(440)에 어떤 유형의 애그네일(450)을 배치할 것인지 결정할 수 있다. 도 19는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클리핑 유닛과 애그네일 클립의 애그네일의 분리가능한 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 20은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 21은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 19-21에 도시된 바와 같이, 클리핑 유닛(440)의 제2 단부는 슬롯을 포함할 수 있다. 애그네일(450)은 스냅링(451)을 포함할 수 있고, 스냅링(451)은 슬롯에 연결될 수 있고, 이로써 클리핑 유닛(440)에 애그네일(450)이 용이하고 견고하게 배치될 수 있다. 또한, 애그네일(450)은 클리핑 유닛(440)에 분리가능하게 연결될 수 있고, 이로써 가열 작업 동안 애그네일 바(들)를 굽히기 어려운 것을 피할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스냅링(451)은 탄성 소재 또는 초-탄성 금속(예컨대, 니켈-티타늄 합금)로 제조될 수 있어서, 슬롯 위에서 스냅링(451)이 슬리브 이동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 20-21에 도시된 바와 같이, 스냅링(451)의 두 개의 대향 단부들 각각은 직선, 아크, 등을 포함할 수 있으므로, 이는 클리핑 유닛(440)(예컨대, 판에서 절단된 클리핑 유닛, 파이프에서 절단된 클리핑 유닛, 등)에 합치할 수 있다. 일부 실시예들에서, 애그네일(450) 위의 애그네일 바(들)의 수, 형상, 및 배치는 실제 조건(예컨대, 고정된 티슈의 특징, 등)에 따라 조정될 수 있다.
일부 실시예들에 따라, 고정 유닛(430) 및/또는 클리핑 유닛(440)은 형상 기억 합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행함으로써 일체로 형성될 수 있다. 형상 기억 합금은 니켈-티타늄 합금, 코발트-크롬 합금, 등 또는 그들의 조합을 포함할 수 있다. 도 22는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립의 절단 형상을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 23은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 24는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 22에 도시된 바와 같이, 애그네일 클립(2200)은 형상 기억 합금 판으로부터 일체로 절단 되어 형성될 수 있다. 도 23과 24 도시와 같이, 가열 및 형상화 작업이 실행될 수 있는 애그네일 클립(2200)의 고정 유닛(430)과 클리핑 유닛(440)은 일정 각도를 형성할 수 있다. 이 경우, 굽힘 유닛은 탄성력을 미리 생성하여ㅤ있을 수 있고, 이로써 애그네일 클립(2200)과 내부 클램핑 암(예컨대, 제1 내부 클램핑 암(120), 제2 내부 클램핑 암(130))의 티슈에 대한 클램핑 힘을 향상시킬 수 있다. 고정 유닛(430)과 클리핑 유닛(440)은 평행이 아닐 수 있다. 바람직하게, 가열 및 형상화 작업이 실행된 후, 고정 유닛(430)은 클리핑 유닛(440)의 내부 구멍 내로 굽혀질 수 있고(도 23과 도 24 도시와 같이), 즉, 가열 및 형상화 작업 동안 클리핑 유닛(440)에 대한 고정 유닛(430)의 회전 각도가 180°보다 클 수 있다. 일부 실시예들에서, 이 기술 분야의 전문가는 필요한 클램핑 힘, 티슈 클램핑 장치의 크기, 등, 또는 그들의 조합과 같은 실제 인자들에 따라 고정 유닛(430)과 클리핑 유닛(440) 사이의 각도를 결정할 수 있다. 예컨대, 고정 유닛(430)이 클리핑 유닛(440)의 내부 구멍 내로 굽혀질 때, 고정 유닛(430)과 클리핑 유닛(440) 사이의 각도는 15°, 20°, 30°, 등으로 결정될 수 있다.
도 47은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 스테레오 구조를예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 48은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 측면도를 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 49는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 굽혀질 수 없는 상태로 굽힘 유닛에 배치된 애그네일 클립의 스테레오 구조를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 47-49에 도시된 바와 같이, 애그네일 클립(400)은 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(430)의 제1 단부는 굽힘 유닛(470)을 통해 클리핑 유닛(440)의 제1 단부에 연결될 수 있다. 애그네일(450)은 클리핑 유닛(440) 위에 배치될 수 있다. 애그네일(450)은 하나 이상의 애그네일 바(454)(들)를 포함할 수 있다. 애그네일 바(454)의 숫자는 하나, 둘, 다섯, 여덜, 등일 수 있다. 애그네일 바(들)(454)는 하나 이상의 열로 배치될 수 있다. 애그네일 바(들)(454)의 형상은 아크를 포함할 수 있다. 애그네일 바(들)(454)의 볼록 측면은 고정 유닛(430)의 제1 단부를 향할 수 있고, 즉, 애그네일 바(들)(454)의 볼록 측면은 클리핑 유닛(440)의 제2 단부를 향할 수 있다. 내부 클램핑 암과 함께 애그네일 클립(400)은 애그네일 클립(400)과 내부 클램핑 암 사이에 티슈를 고정하기 위하여 사용될 수 있다. 고정 유닛(430)은 내부 클램핑 암에 애그네일 클립(400)을 고정하도록 구성될 수 있다. 도 47은 굽힘 유닛(470)이 굽혀질 수 없는 상태로 있는 것을 예시한다. 도 49는 굽힘 유닛(470)이 굽힐 수 있는 상태에 있는 것을 예시한다. 도 47과 도 49에 도시된 바와 같이, 클리핑 유닛(440)이 애그네일 클립(400) 위에 배치된 때, 굽힘 유닛(470)은 굽혀질수 있으므로 클리핑 유닛(440)은 내부 클램핑 암에 대해 개방되거나 닫혀져서 티슈를 고정할 수 있다. 아크 형상의 애그네일 바(454)들에 의하여 애그네일 클립(400)이 티슈 내로 삽입되거나 티슈를 단단히 고정하는 것이 촉진될 수 있다. 일부 실시예들에서, 애그네일 바(454)들의 라디안은 0°~ 30°(예컨대, 5°, 10°, 15°, 25°, 30°, 등)일 수 있다.
도 50은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 52는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 또 다른 애그네일 클립의 애그네일을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 50과 도 52에 도시된 바와 같이, 애그네일(450)은 클리핑 유닛(440)에 연결될 수 있는 장착 유닛을 포함할 수 있다. 애그네일 바(454)들은 장착 유닛에 배치될 수 있다. 애그네일(450)의 형상은 굽은 형상을 포함할 수 있다. 굽은 형상을 가진 애그네일(450)은 일체로 형성될 수 있으므로, 애그네일(450)을 용이하게 제조할 수 있고, 장착 유닛과 애그네일 바(454)의 연결에서 압력 집중을 감소시키고, 장착 유닛과 애그네일 바(454)의 연결의 파손을 피할 수 있다. 일부 실시예들에서, 장착 애그네일(450)의 형상은 다양할 수 있다. 예컨대, 장착 유닛의 형상은 굽은 형상이 아닐 수 있고, 애그네일 바(454)들의 형상은 굽은 형상일 수 있다. 다른 예로서, 장착 유닛의 형상은 입방체, 직사각형, 환형, 등을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 장착 유닛은 분리가능한 연결을 통해 클리핑 유닛(440)에 연결될 수 있으므로, 애그네일(450)의 분리 및/또는 교체를 촉진할 수 있다. 애그네일 클립(400)은 다양한 티슈를 고정하기 위하여 사용될 수 있고, 애그네일(400)의 위치는 다른 환자들에게 조정되거나 및/또는 변경될 수 있다. 일부 실시예들에서, 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)은 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)은 예컨대, 레이저를 사용하여 판이나 튜브를 절단하여 일체로 형성될 수 있다. 일체로 형성된 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)은 애그네일 클립(400)의 안정성과, 애그네일 클립(400)의 부품들 사이의 연결(들)의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 애그네일 클립(400)을 용이하게 제조할 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일 클립(400)은 적어도 두 개의 애그네일(450)을 포함하므로, 애그네일 클립(400)의 파지력을 향상시킬 수 있고 애그네일 클립(400)이 티슈를 파지할 때 파지된 티슈가 탈락하는 것을 방지한다.
적어도 두 개의 애그네일(450)들은 클리핑 유닛(440)의 다른 위치들에 배치될 수 있다. 예컨대, 적어도 두 개의 애그네일(450)들은 클리핑 유닛(440)의 제1 단부, 제2 단부, 또는 중간 부분에 배치될 수 있다. 이 기술 분야의 전문가는 애그네일 클립(400)에 의하여 파지된 티슈들의 특징에 따라 애그네일(450)의 수를 결정할 수 있다. 예컨대, 파지하기 비교적 어려울 수 있는 티슈들에 대해, 애그네일(450)의 수는 증가될 수 있다. 대신해서, 이 기술 분야의 전문가는 파지된 티슈들에 대해 애그네일 클립(400)의 위치에 따라 애그네일(450)의 위치를 결정할 수 있다.
도 53은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 애그네일 클립의 고정 유닛, 굽힘 유닛, 및 클리핑 유닛을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 장착 유닛이 분리가능한 연결을 통해 클리핑 유닛(440)에 연결될 때, 클리핑 유닛(440)은 도 53 도시와 같은 슬롯(441)을 포함할 수 있다. 도 47-49 및 도 52-53 도시와 같이, 장착 유닛은 슬롯(441)에 스냅 결합될 수 있는 고정 피스(453)를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 고정 피스(453)가 슬롯(451)에 스냅 결합된 후, 고정 피스(453)는 굽힘 연결, 용접 연결, 등을 통해 슬롯(441)에 스냅 결합될 수 있고, 이로써 애그네일(450)과 클리핑 유닛(440)의 연결의 안정성을 향상시킬 수 있다. 애그네일 클립(400)이 적어도 두 개의 애그네일(450)을 포함할 때, 슬롯(441)의 수는 적어도 두 개의 애그네일(450)의 수를 기초로 결정될 수 있다. 이 기술 분야의 통상의 전문가는 애그네일(450)의 위치를 기초로 슬롯(441)의 위치를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일(450)은 형상 기억 합금을 절단하고(예컨대, 레이저를 사용하여) 형상 기억 합금에 가열 및 형상화 작업을 실행하여 형성될 수 있다. 예컨대, 애그네일(450)은 레이저 절단, 물 절단, 등을 통해 형상 기억 합금 파이프를 절단하여 형성될 수 있다. 형상 기억 합금은 니켈-티타늄 합금, 코발트-크롬 합금, 등, 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 고정 유닛(430), 굽힘 유닛(470), 및 클리핑 유닛(440)은 형상 기억 합금에 절단 및/또는 가열 및 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 굽힘 유닛(470)은 S 로드를 포함할 수 있다. S 로드에 대한 보다 상세한 설명은 본 명세서의 다른 곳에서 발견될 수 있다.
하나 이상의 유익한 효과가 본 명세서에 설명된 애그네일 클립에 따라 구현될 수 있다. (1) 애그네일 클립은 굽은 형상을 가진 애그네일을 포함할 수 있고, 이는 티슈 고정을 용이하게 할 수 있고, 애그네일 클립과 내부 클램핑 암 사이에서 티슈가 탈락하는 것을 방지하고, 이로써 티슈 클램핑 장치의 클램핑 안정성을 향상시킬 수 있고; (2) 애그네일 클립은 비교적 간단한 구조물을 가질 수 있고, 이는 용이하게 제조될 수 있으며; (3) 애그네일 클립의 애그네일(들)은 비교적 용이하게 분리되고 교체될 수 있다. 애그네일 클립은 다양한 티슈들을 고정하기 위하여 사용될 수 있고, 애그네일(들)의 위치는 다른 환자들을 위하여 조정되고 및/또는 결정될 수 있으며; (4) 애그네일 클립의 굽힘 유닛은 가열 작업이 실행될 때 굽힘 유닛이 변형될 수 있으므로, 굽힘 유닛이 굽혀진 때 애그네일 클립이 파손되는 것을 피할 수 있다. 다른 실시예들이 다른 유익한 효과를 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 유익한 효과는 실현될 수 있는 위에서 설명된 유익한 효과 또는 소정의 다른 유익한 효과들을 포함할 수 있음을 유의하여야 한다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 설명된 바와 같은 굽은 형상을 가진 애그네일 바(454)들과 애그네일 클립(400)을 포함할 수 있으므로, 티슈 클램핑 장치의 안정성과 티슈 고정 효율을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 내부 클램핑 암을 포함할 수 있고, 애그네일 클립(400)의 고정 유닛(430)은 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 내부 클램핑 암이 티슈를 고정할 때, 애그네일 클립(400)의 애그네일(450)은 티슈에 걸릴 수 있다. 굽은 애그네일(450)을 가진 애그네일 클립(400)은 티슈에 걸릴 수 있으므로, 애그네일 클립과 내부 클림핑 암 사이에서 티슈가 탈락하는 것을 방지할 수 있으므로, 애그네일 클립과 내부 클림핑 암 사이에서 티슈가 탈락하는 것을 방지할 수 있으므로 티슈의 고정 안정성을 향상시킬 수 있다. 애그네일을 가진 애그네일 클립(400)과 티슈 클램핑 장치는 다양한 경우, 예컨대, 심장 판막(예컨대, 이첨판, 삼첨판, 등), 폐 판막, 등의 티슈를 고정하기 위한 티슈 클램핑 장치에 사용될 수 있으므로, 여기서 한정되지 않는, 다양한 경로를 통해 정해진 위치에 도달할 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 16 도시와 같이, 내부 클램핑 암(예컨대, 제1 내부 클램핑 암(120), 제2 내부 클램핑 암(130), 등)은 애그네일(450)에 합치하는 관통 구멍(125)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관통 구멍(125)의 수는 애그네일 바(들)의 수와 같으며, 예컨대, 관통 구멍(125)의 수와 애그네일 바(들)의 수는 넷일 수 있다. 일부 실시예들에서, 관통 구멍(125)의 수는 애그네일 바(들)의 수와 같지 않을 수 있다. 예컨대, 관통 구멍은 내부 클램핑 암의 폭 방향을 따라 연장하는 구멍을 포함할 수 있다. 구멍은 모든 애그네일 바를 수용할 수 있다. 내부 클램핑 암 위에 관통 구멍(125)을 배치함으로써, 애그네일 클림이 접힐 때, 애그네일(450)은 내부 클램핑 암의 관통 구멍(125) 내부로 삽입될 수 있고, 이로써 애그네일 클립의 고정 편리성, 고정 효율, 및 애그네일 클립의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 25는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 내부 클램핑 암을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 26은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 고정 링, 내부 클램핑 암, 및 애그네일 클립의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 일부 실시예들에서, 도 25와 도 26 도시와 같이, 내부 클램핑 암(예컨대, 제1 내부 클램핑 암(120) 또는 제2 내부 클램핑 암(130), 제1 내부 클램핑 암(120)을 예로서 취하면)은 애그네일 클립의 고정 유닛(430)에 합치될 수 있는 스냅 구멍(121)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(430)은 스냅 구멍(121)에 매입될 수 있다. 구체적으로, 스냅 구멍(121)의 형상은 고정 유닛(430)의 형상에 일치할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 추가로 고정 슬롯(122)을 포함할 수 있다. 티슈 클램핑 장치는 또한 스냅 구멍(121)으로부터 고정 유닛(430)이 분리되는 것을 방지하기 위하여 고정 슬롯(122)에 연결된 고정링(460)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 고정 슬롯(122)은 도 25 도시와 같이 내부 클램핑 암의 폭 방향으로 내부 클램핑 암의 양측에 대칭으로 배치될 수 있다. 설치 공정에서, 클램프(100)가 일체로 형성될 때, 고정 링(460)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)을 관통하여 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 위에 각각 슬리브 결합될 수 있다.
고정 링(460)은 탄성 소재 또는 초-탄성 합금(예컨대, 니켈-티타늄 합금)으로 제조될 수 있다. 스냅 구멍(121)과 고정 유닛(430)의 협력과 고정 슬롯(122)과 고정링(460)의 협력에 의하여 애그네일 클립의 안정성과 설치 편리성이 향상될 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 고정 유닛(430)이 스냅 구멍(121)에 매입된 후, 고정 유닛(430)은 굽힘 연결, 용접 연결(예컨대, 레이저 용접 연결)을 통해 스냅 구멍(121)에 직접 고정될 수 있다. 예컨대, 고정 유닛(430)과 스냅 구멍(121) 사이의 갭은 접합되거나 용접될 수 있다. 일부 실시예들에서, 애그네일 클립은 굽힘 연결, 용접연결, 리벳 연결, 나사 연결, 스내핑 연결, 등, 또는 그들의 조합을 통해 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 애그네일 클립의 고정 유닛(430)과 클리핑 유닛(440)은 클램프(100)와 같이 일체로 형성될 수 있다. 도 27은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 일체로 형성된 애그네일 클립을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 27 도시와 같이, 애그네일 클립의 고정 유닛(430), 클리핑 유닛(440), 및 애그네일(450)은 클램프(100)에 의하여 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 클램프(100)가 절단될 때, 클램프(100)의 형상과 애그네일 클립의 애그네일(450)은 클램프(100)의 내부 클램핑 암(예건대, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130), 등) 위에서 절단될 수 있고, 절단된 클리핑 유닛(440)의 제1 단부는 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다. 이 경우, 애그네일 클립(430)의 단부는 내부 클램핑 암에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 클리핑 유닛(440)과 애그네일(450)이 일체로 절단 후, 애그네일(450)은 가열 작업이 실행되어 굽혀질 수 있다. 일부 실시예들에서, 클리핑 유닛(440)은 내부 클램핑 암 위에서 절단될 수 있고, 애그네일 바는 절단된 클리핑 유닛(440)의 제2 단부에 배치될 수 있다. 애그네일 클립과 내부 클램핑 암의 모두 또는 일부의 일체 형성에 의하여 애그네일 클립과 내부 클램핑 암의 연결의 신뢰성이 향상될 수 있고, 티슈 클램핑 장치의 안정성이 향상될 수 있고, 티슈 클램핑 장치의 조립을 단순화할 수 있고, 티슈 클램핑 장치의 제조 효율이 향상될 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 짱치는 로킹 메카니즘(500)을 포함할 수 있다. 도 28은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 짱치의 로킹 메카니즘을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 29는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 로킹 메카니즘을 포함하는 티슈 클램핑 장치를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 28과 도 29에 도시된 바와 같이, 로킹 메카니즘(500)은 로킹 튜브(510)와 로킹 피스(520)를 포함할 수 있다. 로킹 튜브(510)의 일 단부(도 28과 도 29의 하단부)는 제2 커넥터(300)에 연결될 수 있다. 로킹 튜브(510)의 외벽에는 로킹 탭(511)이 구비될 수 있고, 로킹 탭(511)은 클램프가 팽창하는 것을 제한하도록 구성될 수 있다. 도 30은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘의 접혀진 로킹 탭을 가진 로킹 튜브를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 31은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 로킹 메카니즘의 팽찬된 로킹 탭을 가진 로킹 튜브를 예시하는 개략적인 구조 다이아그렘이다. 도 30과 도 31에 도시된 바와 같이, 로킹 탭(511)은 접힌 상태와 팽창 상태 사이에서 절환될 수 있다. 로킹 탭(511)이 팽창된 상태에 있을 때, 로킹 탭(511)의 구멍은 제2 커넥터(300)를 향할 수 있다. 외부 압력이 없을 때, 로킹 탭(511)은 실수로 팽창 상태에 있을 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 피스(520)가 클램프의 지지 유닛(110)에 고정되게 연결될 수 있다. 얘컨대, 로킹 피스(520)는 접합 연결, 용접 연결(예컨대, 레이저 용접), 등, 또는 그들의 조합을 통해 지지유닛(110)의 내부 공동에 고정될 수 있다. 로킹 탭(511)은 클램프가 팽창되는 것을 제한할 수 있고, 즉, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 로킹 피스(520)의 이동을 제한함으로써 상대적으로 팽창될 수 있다. 도 28에 도시된 바와 같이, 로킹 피스(520)가 제2 커넥터(300)로부터 멀리 이동할 때, 팽창된 로킹 탭(511)은 로킹 피스(520)에 대항할 수 있으므로 로킹 피스(520)의 이동을 구속할 수 있다. 일부 실시예들에서, 로킹 탭(511)은 클램프의 부품(예컨대,지지 유닛(110))의 운동을 구속함으로써 클램프의 팽창을 직접 구속할 수 있다. 예컨대, 팽창된 상태의 로킹 탭(511)은 지지 유닛(110) 위에 직접 억제될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 메카니즘(500)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 팽창되거나 접히도록 제어하기 위하여 구성될 수 있는 제1 제어 메카니즘과 협력할 수 있으므로, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이의 상대적인 팽창을 제한할 수 있다. 구체적으로, 로킹 튜브(510)의 제2 단부(예컨대, 도 28에 도시된 바와 같은 상단부)는 브레이크 레버(600)에 분리가능하게 연결될 수 있고, 브레이크 레버(600)는 로킹 튜브(510)를 통해 제1 커넥터(200)에 대한 제2 커넥터(300)의 운동을 제어할 수 있다. 로킹 탭(511)은 로킹 피스(520)(또는 지지 유닛(110))와 로킹 튜브(510)(또는 제2 커넥터(300))의 상대 운동을 제한할 수 있으므로, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 비교적으로 팽창되는 것을 제한할 수 있다. 로킹 메카니즘(500)은 티슈 클램핑 장치가 티슈를 고정 후, 티슈 클램핑 장치의 클램핑 안정성을 향상시킬 수 있고, 이로써 티슈 클램핑 장치가 혈류에 의하여 충격을 받을 떼 티슈 클램핑 장치가 팽창되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 로킹 탭(511)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)의 상대적인 팽창을 제한하도록 구성될 수 있고, 로킹 탭(511)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)의 접힘을 제한할 수 없는 것이 이해되어야 한다.
일부 실시예들에서, 로킹 메카니즘(500)은 추가로 로킹 튜브(510) 외측에서 슬리브 이동하고 로킹 탭(511)을 수축시키도록 구성될 수 있는 슬리브(530)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 로킹 탭(511)이 슬리브(530) 내부에 있을 때, 로킹 탭(511)은 후퇴하도록 작동될 수 있고, 로킹 탭(511)이 슬리브(530) 외측에 노출될 때, 로킹 탭(511)은 자동으로 팽창될 수 있다. 일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치의 브레이크 레버(600)는 예컨대, 용접 연결, 접합 연결, 나사 연결, 등을 통해 슬리브(530)에 고정되게 연결될 수 있다. 브레이크 레버(600)는 예컨대, 나사 연결을 통해 로킹 튜브(510)에 분리가능하게 연결될 수 있다. 브레이크 레버(600)가 로킹 튜브(511)에 연결될 때, 슬리브(530)는 로킹 탭(511)을 후퇴시킬 수 있다. 브레이크 레버(600)가 로킹 튜브(510)로부터 분리될 때, 슬리브(530)는 로킹 탭(511)을 이완시킬 수 있고, 로킹 탭(511)은 팽창될 수 있다. 도 32와 도 33 도시와 같이, 도 32는 로킹 메카니즘(500)이 체결되지 않고 로킹 탭(511)은 접힌 것을 예시한다. 도 33은 로킹 메카니즘(500)이 체결되고 로킹 탭(511)은 팽창된 것을 예시한다. 일부 실시예들에서, 로킹 피스(520)의 내부 구멍의 직경은 슬리브(530)의 외경보다 더 클 수 있고, 팽창된 로킹 탭(511)이 로킹 피스(520)의 내부 구멍을 통과할 수 없다. 브레이크 레버(600)가 로킹 튜브(510)에 연결될 때, 슬리브(530)는 로킹 탭(511) 위에 배치된 로킹 튜브(510)를 유지할 수 있다. 로킹 피스(520)는 로킹 튜브(510)와 슬리브(530) 위에서 자유로이 미끄럼 이동할 수 있고, 티슈 클램핑 장치는 티슈를 고정할 수 있다. 티슈 클램핑 장치가 티슈를 고정 후, 브레이크 레버(600)와 슬리브(530는 제거될 수 있다. 이 경우, 슬리브(530)는 로킹 탭(511)을 이완시킬 수 있고, 슬리브(530) 위에 배치된 로킹 탭(511)은 슬리브(530) 외측으로 노출되고 팽창될 수 있다. 로킹 탭(511)은 클램프가 팽창되는 것을 제한하기 위하여 로킹 피스(520)의 운동을 제한할 수 있다.
일부 실시예들에서, 브레이크 레버(600)는 나사 연결을 통해 로킹 튜브(510)에 연결될 수 있다. 예컨대, 로킹 튜브(510)에 연결된 브레이크 레버(600)의 일 단부에는 외부 나사가 구비될 수 있고, 로킹 튜브(510)에는 외부 나사에 대응하는 내부 나사가 구비될 수 있다. 슬리브(530)들은 브레이크 레버(600) 외측에 슬리브 결합될 수 있고 브레이크 레버(600)의 외부 나사를 덮을 수 있으므로, 브레이크 레버(600)와 로킹 튜브(510)는 용이하게 분리될 수 있다. 일부 실시예들에서, 브레이크 레버(600)는 분리가능한 연결(예컨대, 스내핑 연결)을 통해 로킹 튜브(510)에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 튜브(511)는 로킹 탭(510)의 외벽의 두 위치들에 배치된 적어도 두 개의 로킹탭들을 포함할 수 있고, 두 위치들의 하나와 제2 커넥터(300) 사이의 거리와 두 위치들의 다른 하나와 제2 커넥터(300) 사이의 거리가 동일할 수 있다(또는 실질적으로 동일). 로킹탭(511)의 수는 2, 3, 4,, 등일 수 있는 것을 유의하여야 한다. 둘 또는 네 개의 로킹탭(511)들이 축방향으로 대칭으로(또는 중앙으로 대칭)로킹 튜브(510)의 외벽 위에 배치될 수 있다. 세 개의 로킹탭(511)들이 중앙으로 대칭으로 로킹 튜브(510)의 외벽에 배치될 수 있고, 예컨대, 두 인접한 탭들의 각각 사이의 각도는 120도일 수 있다. 로킹 피스(520)의 운동을 제한하도록 구성될 수 있고 대칭으로 배치될 수 있는 적어도 두 개의 로킹탭(511)들은 이로써 로킹 피스(520)에 응력을 균등하게 분산시킬 수 있고 로킹 메카니즘(500)의 안정성을 향상시킬 수 있고, 로킹 메카니즘(500)의 수명을 연장시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹탭(511)은 로킹 튜브(510)의 외벽의 두 위치들에 대칭으로 배치될 수 있는 적어도 두 개의 탭들을 포함할 수 있고, 두 위치들의 하나와 제2 커넥터(300) 사이의 거리와 두 위치들의 다른 하나와 제2 커넥터(300) 사이의 거리는 다르다. 클램프가 다른 각도로 팽창하거나 접힐 때(예컨대, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 상대적으로 다른 각도로 팽창될 수 있다), 적어도 두 개의 로킹탭(511)들은 클램프(100)가 팽창되는 것을 제한하도록 구성될 수 있다. 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 상대적으로 다른 각도로 팽창될 때, 로킹 피스(520)와 제2 커넥터(300) 사이의 거리는 다를 수 있고, 로킹 피스(520)(예컨대, 지지 유닛(110))가 제2 커넥터(300)에 대해 이동하는 것을 제한하도록 로킹 피스(520)에 대해 로킹탭(511)이 맞닿도록 구성될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 실제 작동에서, 다른 환자들이나 고정된 티슈의 다른 병리 조건 및 생리학적인 구조에 기인하여, 티슈 클램핑 장치가 티슈를 고정하고 접힐 때 클램프(100)의 팽창 및 접힘 각도가 다를 수 있다. 로킹 메카니즘(500)을 구비한 티슈 클램핑 장치는 다른 환자들이나 티슈에 적용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 로킹 튜브(510)와 로킹탭(511)들은 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 로킹탭(511)을 가진 로킹 튜브(510)는 예컨대 레이저를 사용하여 튜브로부터 절단될 수 있다. 일부 실시예들에서, 로킹 튜브(510)와 로킹탭(511)은 형상 기억 합금에 절단 및 가열 처리 및 형상화 작업을 실행하여 일체로 형상화될 수 있다. 형상 기억 합금은 니켈-티타늄 합금, 코발트-크롬 합금, 등, 또는 그들의 조합을 포함할 수 있다. 로킹탭(511)을 가진 로킹 튜브(510)가 형상 기억 합금으로부터 절단된 후, 로킹탭(511)과 로킹 튜브(510)의 연결은 가열 및 형상화 작업을 실행하여 생성될 수 있고, 이로써 로킹탭(511)을 외측으로 팽창시킬 수 있다. 가열 및 형상화 작업이 싱행된 후, 로킹탭(511)과 로킹 튜브(510)의 연결에 의하여 탄성력이 미리 생성될 수 있고 이로써 로킹탭(511)들이 슬리브(530)를 외측으로 노출시킬 때 로킹탭(511)은 자동으로 팽창될 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 로킹 튜브(510)와 로킹탭(511)은 다른 부품들일 수 있고 서로 연결될 수 있다. 예컨대, 로킹탭(511)은 탄성 시트를 포함할 수 있고, 이는 접합 연결, 용접 연결(예컨대, 레이저 용접), 등, 또는 그들의 조합을 통해 로킹 튜브(510)에 고정되게 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 탄성 브래킷(700)을 포함할 수 있다. 도 34-37은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램들이다.
도 34-37에 도시된 바와 같이, 탄성 브래킷(700)은 제1 지지 로드(710), 제2지지 로드(720), 제1 장착 유닛(730), 및 제2 장착 유닛(740)을 포함할 수 있다. 쩨1 지지 유닛(710)의 제1 단부와 제2 지지 유닛(720)의 제1 단부는 제1 장착 유닛(730)에 연결될 수 있다. 제1 지지 유닛(710)의 제2 단부와 제2 지지 유닛(720)의 제2 단부는 제2 장착 유닛(740)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 탄성 브래킷(700)은 일체로 형성될 수 있다. 즉, 제1 지지 로드(710), 제2 지지 로드(720), 제1 장착 유닛(730), 및 제2 장착 유닛(740)은 일체로 형성될 수 있으므로, 탄성 브래킷(700)의 부품들 사이의 연결의 안정성과, 신뢰성을 향상시킬 수 있고 탄성 브래킷(700)의 제조 비용을 감소시킬 수 있다. 탄성 브래킷(700)의 제1 장착 유닛(730)과 제2 장착 유닛(740)은 제2 커넥터(300)에 고정되게 연결될 수 있다. 즉, 제1 지지 로드(710)와 제2 지지 로드(720)의 양측 단부들은 제2 커넥터(300)에 고정될 수 있다. 탄성 브래킷(700)의 제1 지지 유닛(710)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 외부 클램핑 암(140)의 연결에 대해 접할 수 있다. 탄성 브래킷(700)의 제2지지 로드(720)는 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 외부 클램핑 암(150)에 대해 접할 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1지지 로드(710)(도 1에 도시된 바와 같이)는 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 외부 클램핑 암(140) 사이에 내적으로 접하여 지지될 수 있고, 제2지지 로드(720)(도 1에 도시없음)는 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 외부 클램핑 암(150) 사이에 내적으로 접하여 지지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 지지 로드(710) 또는 제2 지지 로드(720)는, 예컨대, 접합 연결, 레이저 용접 연결, 와이어 권취 연결, 등, 또는 그들의 조합을 통해 내부 클램핑 암과 외부 클램핑 암의 연결에 고정되게 연결될 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 제1 지지 로드(710)는 제1 외부 클램핑 암(140) 외측에 접하여 지지될 수 있고 제2지지 로드(720)는 제2 외부 클램핑 암(150) 외측에 접하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제1 지지 로드(710)의 중간 부분은 제1 외부 클램핑 암의 외측에 고정되게 연결)되 수 있고, 제2 지지 로드(720)는 제2 외부 클램핑 암(150)의 외측에 고정되게 연결될 수 있다. 탄성 브래킷(700)은 티슈를 고정하기 위하여 티슈 클램핑 장치의 면적을 증가시킬 수 있고, 이로써 티슈 클램핑 장치의 안정성을 향상시킬 수 있다. 탄성 브래킷(700)은 티슈 클램핑 장치의 클램핑 성능을 향상시킬 수 있고, 탄성 브래킷(700)의 탄성력은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 접혀질 때, 티슈 위의 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)의 클램핑 힘을 향상시킬 수 있다. 더욱이, 탄성 브래킷(700)에 의하여 제공된 탄성력은 다른 티슈들이나 다른 환자들의 다른 클램핑 요건에 따라 조정될 수 있다(예컨대, 제1지지 로드(710) 및 제2지지 로드(720)의 폭이 조정될 수 있다). 탄성 브래킷(700)을 가진 티슈 클램핑 장치는 다른 티슈들이나 환자들에 사용될 수 있다.
도 34에 도시된 바와 같이, 제1 지지 로드(710)와 제2 지지 로드(720) 각각의 중간 부분은 연속으로 연결될 수 있는 제1 아크 부재(712), 제2 아크 부재(714), 제3 아크 부재(716)를 포함할 수 있다. 제2 아크 부재(714)의 볼록 방향은 제1 아크 부재(712) 및 제3 아크 부재(716)의 볼록 방향에 대해 반대일 수 있다. 제2 아크 부재(714)는 제2 커넥터(300)를 향하여 볼록할 수 있고, 제1 아크 부재(712)와 제3 아크 부재(716)는 제2 커넥터(300)로부터 먼 방향으로 볼록할 수 있다. 탄성 브래킷(700)과 클램프(100)가 조립될 때, 제1 지지 로드(710)의 제2 아크 부재(714)와 제2 지지 로드(720)는 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 외부 클램핑 암(140) 사이, 그리고 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 외부 클램핑 암(150) 사이에 각각 배치될 수 있다. 위에서 설명한 구조에 의하여, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720)는 지지 유닛(110)을 둘러싸고 티슈를 덮을 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 35에 도시된 바와 같이, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720) 각각은 일정한 폭을 가질 수 있다. 예컨대, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720) 각각의 폭은 폭 임계보다 클 수 있다. 폭 임계는 지지 로드(예컨대, 제1지지 로드(710), 제2지지 로드(720), 등)의 두께의 2배, 3배, 4배, 등일 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720) 각각의 폭은 탄성 브래킷(700)에 의하여 제공된 티슈 클램핑 장치를 위한 탄성력과 적극적인 상호 관계일 수 있다. 일정한 폭의 범위 내에서, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720) 각각의 폭이 넓을수록, 탄성 브래킷(700)에 의하여 제공된 티슈 클램핑 장치의 탄성력은 더 클 수 있고, 따라서, 티슈에 대한 티슈 클램핑 장치의 클램핑 힘이 더 클 수 있는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 탄성 브래킷(700)의 폭은 다른 티슈 또는 다른 환자의 클램핑 조건에 따라 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720) 각각의 세그먼트의 폭은 다를 수 있고, 따라서 탄성 브래킷(700)에 의하여 제공된 티슈 클램핑 장치의 탄성력을 더욱 조정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 36에 도시된 바와 같이, 제1지지 로드(710)의 제1 단부와 제2지지 로드(720)의 제1 단부 각각은 S 로드(910)의 굽은 로드를 통해 제1 장착 유닛(730)에 연결될 수 있다. 제1지지 로드(710)의 제2 단부와 제2 로드(720)의 제2 단부 각각은 다른 S 로드(910)의 굽은 로드를 통해 제2 장착 유닛(740)에 연결될 수 있다. S 로드(910)의 각각은 적어도 세 개의 직선 로드(911)들과 두 개의 굽은 로드(912)를 포함할 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들은 서로 평행일 수 있고, 연속으로 배치될 수 있다.
세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 연결될 수 있고, 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 S 로드(910)의 같은 측면에 위치될 수 있다. 세 개의 직선 로드(911)들의 두 개의 인접한 직선 로드들의 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드(912)들의 하나를 통해 연결될 수 있다. S 로드들에 대한 보다 많은 설명은 본 명세서의 다른 부분에서 발견될 수 있다. 참고로, 도 8-10과 그의 관련된 상세한 설명을 참고하자. 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720)의 장착 유닛에 배치된 S 로드(910)는 탄성 브래킷(700)이 가열 및 형상화 작업이 실행된 때, 탄성 브래킷(700)(예컨대, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720)의 제1 단부)의 형상 변경 성능을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 37에 도시된 바와 같이, 제1지지 로드(710)의 제1 단부와 제2지지 로드(720)의 제1 단부는 제1 연결 유닛(750)을 통해 제1 장착 유닛(730)에 연결될 수 있다. 제1지지 로드(710)의 제2 단부와 제2지지 로드(720)의 제2 단부는 제2 연결 유닛(760)을 통해 제2 장착 유닛(740)에 연결될 수 있다. 제1 연결 유닛(750) 및/또는 제2 연결 유닛(760)은 하나 이상의 관통 구멍을 포함할 수 있다. 관통 구멍(들)의 수는 실제 상태에 따라 결정될 수 있다. 관통 구멍(들)의 형상은 스트립, 정사각형, 원, 직사각형, 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 탄성 브래킷(700)이 가열 및 형상화 작업을 실행한 때, 제1 연결 유닛(750) 및/또는 제2 연결 유닛(760)에 배치된 관통 구멍(들)은 탄성 브래킷(예컨대, 제1지지 로드(710)의 제1 단부와 제2지지 로드(720), 등)의 형상 변경 성능을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 탄성 브래킷(700)은 형상 기억 합금에 절단 및/또는 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다. 형상 기억 합금은 니켈-티타늄 합금, 코발트-크롬 합금, 등, 또는 그들의 조합을 포함할 수 있다. 바람직하게, 탄성 브래킷(700)의 재료는 초-탄성 금속(예컨대, 니켈-티타늄 합금)을 포함할 수 있다. 도 38은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도 37에 도시된 탄성 브래킷의 평면도를 예시하은 개략적인 다이아그램이다. 도 38에 도시된 바와 같이, 도 37에 도시된 탄성 브래킷(700)은 형상 기억 합금으로부터 절단될 수 있다. 유사하게, 도 34-36에 도시된 탄성 브래킷은 또한 형상 기억 합금을 절단하여 제조될 수 있다. 탄성 브래킷(700)이 형상 기억 합금으로부터 절단된 후, 탄성 브래킷(700)은 추가로 가열 작업이 실행될 수 있다. 도 39는 본 발명의 일부 실시예들에 따라 가열 작업이 실행된 후 도 37에 도시된 탄성 브래킷을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 39에 도시된 바와 같이, 가열 작업이 실행된 후, 제1 장착 유닛(730)과 제2 장착 유닛(740)은 서로에 대해 접힐 수 있고, 탄성 브래킷(700)은 제2 커넥터(300) 위에 배치될 수 있다. 더욱이, 가열 작업이 실행된 후, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720) 각각은 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있다. 탄성 브래킷(700)이 제2 커넥터(300)에 배치되고 클램프(100)와 조립된 후, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 티슈를 고정하여 접힐 때, 제1지지 로드(710)와 제2지지 로드(720)의 미리 생성된 탄성력이 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 추가로 티슈를 고정하도록 작동하여, 티슈 클램핑 장치의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 40은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제1 커넥터의 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 41은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 쩨1 커넥터와 클램프의 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 40-41에 도시된 바와 같이, 제1 커넥터(200)는 장착 베이어넷(202)을 포함할 수 있고, 지지 유닛(100)의 클램프(110)의 일단부(예컨대, 도 41에 도시된 상단부)는 장착 베이어넷(202) 내에 삽입되어 고정될 수 있다. 또한, 제1 커넥터(200)는 브레이크 레버(600)가 관통하여 통과할 수 있는 관통 구멍(204)을 포함할 수 있다. 제1 커넥터(200)의 측벽은 이송 커넥터(800)가 연결될 수 있는 볼록한 블록(206)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 지지 유닛(110)의 일 단부가 장착 베이어넷(202) 내로 삽입된 후, 지지 유닛(110)은 핀을 통해 제1 커넥터(200)에 고정되게 연결될 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 지지 유닛(110)의 일 단부가 장착 베이어넷(202) 내로 삽입된 후, 지지 유닛(110)은 접합 연결, 용접 연결, 등, 또는 그들의 조합을 통해 제1 커넥터(200)에 연결될 수 있다.
도 42는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 이송 조립체의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 2와 도 42에 도시된 바와 같이, 제1 커넥터(200)는 이송 조립체에 의하여 정해진 위치로 티슈 클램핑 장치를 이송하기 위하여 이송 조립체의 이송 커넥터(800)에 연결될 수 있다. 티슈 클램핑 장치가 티슈를 고정한 후, 이송 조립체의 이송 커넥터(800)가 티슈 클램핑 장치로부터 분리될 수 있고, 이송 조립체는 후퇴될 수 있고, 티슈 클램핑 장치는 환자의 신체에 잔류할 수 있다.
도 42에 도시된 바와 같이, 이송 커넥터(800)는 주 몸체(810), 제1 연결 부재(820), 및 제2 연결 부재(830)를 포함할 수 있다. 제1 연결 부재(820)와 주 몸체(810)의 연결 및/또는 제2 연결 부재(830)와 주 몸체(810)의 연결은 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있고 이는 자연 상태에서 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)를 자동으로 팽창시킬 수 있다. 고정 지지 로드(840)는 제1 연결 부재(820)의 중간 부분 및 제2 연결 부재(830)의 중간 부분에 배치될 수 있다. 고정 지지 로드(840)는 제1 연결 부재(820) 및 제2 연결 부재(830)에 수직일 수 있다. 부유할 수 있는 제1 연결 부재(820)의 일 단부는 브레이크 레버(600)가 관통할 수 있는 관통 구멍을 포함할 수 있다. 도 2와 도 42에 도시된 바와 같이, 이송 커넥터(800)가 티슈 클램핑 장치의 제1 커넥터(200)에 연결될 때, 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)는 상대적으로 접힐 수 있고, 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)는, 예컨대, 스내핑 연결을 통해 각각 제1 커넥터(200)의 볼록한 블록(206)에 연결될 수 있다.
이 경우, 브레이크 레버(600)는 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)에 연결된 제1지지 로드(840) 위의 관통 구멍을 관통하여 통과할 수 있다. 브레이크 레버(600)는 브레이크 레버(600)는 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)가 팽창되는 것을 제한할 수 있다. 이송 조립체가 티슈 클램핑 장치로부터 분리될 때, 브레이크 레버(600)는 티슈 클램핑 장치로부터 분리될 수 있고, 브레이크 레버(600)는 뒤로 당겨질 수 있고, 고정 지지로드(840) 위의 관통 구멍으로부터 분리될 수 있고, 따라서 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)는 자동으로 팽창될 수 있고 볼록한 블록(206)으로부터 분리될 수 있다.
일부 실시예들에서, 이송 커넥터(800)는 형상 기억 합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 가열 작업 동안, 이송 커넥터(800)의 제1 연결 부재(820)와 제2 연결 부재(830)는 주 몸체(810)에 대해 굽혀질 수 있고, 제1 연결 부재(820)와 주 몸체(810)의 연결 및/또는 제2 연결 부재(830)와 주 몸체(810)의 연결은 미리 생성된 탄성력을 가질 수 있다. 더욱이, 고정 지지 로드(840)는 가열 작업 동안 제1 연결 부재(820) 또는 제2 연결 부재(830)에 수직으로 굽혀질 수 있다.
도 43은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 제2 커넥터를 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 44는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 제2 커넥터의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 45는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 제2 커넥터의 연결을 예시하는 개략적인 구조 다이아그램이다. 도 46은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 티슈 클램핑 장치의 클램프와 제2 커넥터의 연결을 예시하는 개략적인 다이아그램이다. 도 43-46에 도시된 바와 같이, 제2 커넥터(300)의 중심은 연결 구멍(302)(예컨대, 나사 구멍)을 포함할 수 있고, 이는 브레이크 레버(600)에 분리가능하게 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 43-44에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 장착 구멍(304)들이 연결 구멍(302) 둘레에 배치될 수 있고, 하나 이상의 장착 구멍(304)들은 탄성 브래킷(700)의 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 외부 클램핑 암(150), 제1 장착 유닛(730), 및 제2 장착 유닛(740)에 배치될 수 있다. 도 44에 도시된 바와 같이, 제1 외부 클램핑 암(140)의 제1 단부(예컨대, 도 44에 도시된 바와 같은 하 단부)는 제2 커넥터(300)의 하나의 관통 구멍(304) 내에 삽입될 수 있고 제2 커넥터(300)에 고정되게 연결될 수 있다. 더욱이, 제2 외부 클램핑 암(150)의 제1 단부는 제2 커넥터(300)의 장착 무어(304)들의 하나 내부에 삽입될 수 있고 제2 커넥터(300)에 고정되어 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 외부 클램핑 암(140)의 제1 단부 및/또는 제2 외부 클램핑 암(150)의 제1 단부는 접합 연결, 용접 연결, 스내핑 연결, 등을 통해 장착 구멍(304)의 내부 또는 바닥 단부(예컨대, 도 44에 도시된 하단부)에서 제2 커넥터(300)에 고정되어 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 도 45-46에 도시된 바와 같이, 쩨2 커넥터(300)의 측벽은 탄성 브래킷(700)의 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 외부 클램핑 암(150), 제1 장착 유닛(730), 및 제2 장착 유닛(740)을 배치하도록 구성된 볼록한 블록(306)을 포함할 수 있다. 도 46에 도시된 바와 같이, 제1 외부 클램핑 암(140)의 제1 단부(예컨대, 도 44에 도시된 바와 같은 하단부)는 스내핑 연결을 통해 제2 커넥터(300)의 볼록한 블록(306)의 하나에 연결될 수 있고 제2 커넥터(300)에 고정되어 연결될 수 있다. 제1 외부 클램핑 암(140)의 제1 단부와 제2 커넥터(300)의 연결은 굽힘 연결, 용접 연결, 등, 또는 그들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 커넥터(300)의 측벽 위의 네 개의 볼록한 블록(306)들이 각각 스내핑 연결을 통해 탄성 브래킷(700)의 제1 외부 클램핑 암(140), 제2 외부 클램핑 암(150), 제1 장착 유닛(730), 및 제2 장착 유닛(740)에 연결될 때, 고정 슬리브는 제2 커넥터(300) 외측에 슬리브 결합될 수 있고, 이로써 볼록한 블록(9306)으로부터 상기 설명된 부품들 각각이 분리되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 고정 슬리브는 용접 연결, 접합 연결, 등을 통해 제2 커넥터(300)에 고정되어 연결될 수 있다. 일부 대체적인 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치가 로킹 메카니즘(500)을 포함할 때, 제2 커넥터(300)의 중심은 로킹 튜브(예컨대, 로킹 튜브(510) 및/또는 로킹 튜브(520))에 고정되어 연결될 수 있는 연결 구멍을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 티슈 클램핑 장치는 제어 핸들에 의하여 제어될 수 있고, 제어 핸들은 이송 조립체를 통해 티슈 클램핑 장치에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제어 핸들은 브레이크 레버 제어 메카니즘 및/또는 클립 제어 메카니즘을 포함할 수 있다. 브레이크 레버 제어 메카니즘은 브레이크 레버(600)의 팽창 및 회전을 제어하도록 구성될 수 있다. 클립 제어 메카니즘은 제1 내부 클램핑 암(410)과 제2 내부 클램핑 암(420)에 대해 각각 팽창되거나 및/또는 접히도록 제1 클립(410)과 제2 클립(420)을 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 본 발명에서 티슈 클램핑 장치를 사용하기 위한 방법은 이하의 작업을 포함할 수 있다:
(1) 티슈 클램핑 장치는 이송 조립체를 통해 정해진 위치로 이송될 수 있고;
(2) 브레이크 레버(600)에 의하여 제1 커넥터(200)에 대해 이동하도록 제어될 수 있고, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 일정 각도로 상대적으로 팽창될 수 있고;
(3) 제1 클립(410)과 제2 클립(420)은 각각 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 대해, 예컨대, 제1 견인 케이블과 제2 견인 케이블을 통해 팽창되거나 또는 접히도록 제어될 수 있고, 티슈들은 제1 클립(410)과 제1 내부 클램핑 암(120) 사이 및/또는 제2 클립(420)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이에 고정될 수 있으며;
(4) 제2 커넥터(300)는 제1 커넥터(200)에 대해 이동하도록 제어될 수 있고, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 상대적으로 접힐 수 있고;
(5) 브레이크 레버(600)와 이송 조립체는 티슈 클램핑 장치로부터 분리되도록 제어될 수 있다. 티슈 클램핑 장치가 로킹 메카니즘(500)을 포함할 때, 로킹 탭(510) 위의 로킹 튜브(511)는 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130) 사이의 상대적인 팽창을 제한하기 위하여 외측으로 팽창될 수 있다.
예컨대, 이첨판 역류의 치료 동안, 티슈 클램핑 장치를 이용하여 이첨판은 좌심실을 통해 이송될 수 있다. 제2 커넥터(300)는 브레이크 레버(600)를 통해 제1 커넥터(200)에 대해 이동하도록 제어될 수 있고, 클램프(100)의 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 일정 각도(예컨대, 120°, 150°, 180°, 등)로 팽창될 수 있다. 제1 클립(410)과 제2 클립(420)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 대해 각각 팽창되도록 제어될 수 있다. 티슈 클램핑 장치의 위치는 추가로 조정될 수 있고, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 좌심실의 측면에 위치될 수 있고, 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 이첨판을 고정할 수 있다.
이후에, 제1 클립(410)과 제2 클립(420)은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)에 대해 각각 접히도록 제어될 수 있고, 이첨판은 제1 내부 클램핑 암(120)과 제1 클립(410) 사이 및/또는 제2 내부 클램핑 암(130)과 제2 클립(420) 사이에 스냅 고정될 수 있다. 클램프(100)의 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)은 브레이크 레버(600)에 의하여 접히도록 제어될 수 있고, 이첨판을 고정하는 티슈 클램핑 장치의 작동은 종료될 수 있다. 티슈 클램핑 장치에 의하여 고정된 이첨판의 두 반대 측면들은 이첨판의 밸브 사이에 하나의 상대적으로 큰 구멍 대신 두 개의 비교적 작은 구멍들이 형성되도록 구성된다. 브레이크 레버(600)와 이송 조립체는 티슈 클램핑 장치로부터 분리되도록 제어될 수 있고, 브레이크 레버(600)와 이송 조립체는 환자의 신체로부터 제거될 수 있다. 더욱이, 티슈 클램핑 장치가 로킹 메카니즘(500)을 포함할 때, 브레이크 레버(600)가 로킹 튜브(510)로부터 분리될 때, 로킹 메카니즘(500)의 로킹탭(511)은 클램프(100)의 제1 내부 클램핑 암(120)과 제2 내부 클램핑 암(130)이 팽창하는 것을 제한하기 위하여 자동으로 팽창될 수 있고, 이로써 혈류의 충격에 의하여 이첨판으로부터 티슈 클램핑 장치가 분리하는 것을 피할 수 있다.
본 발명에서 개시된 티슈 클램핑 장치에 따르면, 하나 이상의 유익한 효과들이 구현될 수 있다. 하나 이상의 유익한 효과들은 이하와 같다: (1) 티슈 클램핑 장치의 하나 이상의 부품들은 일체로 형성되고, 이로써 티슈 클램핑 장치의 안정성을 향상시키고, 티슈 클램핑 장치의 제조 비용을 감소시킬 수 있으며; (2) 하나 이상의 굽힘 구조물이 티슈 클램핑 장치의 부품들 사이에 배치될 수 있고(예컨대, 내부 클램핑 암과 지지 유닛 사이에 배치된 굽힘 구조물물, 내부 클램핑 암과 외부 클램핑 암 사이에 배치된 굽힘 구조물물), 이는 티슈 클램핑 장치의 내부 클램핑 암의 굽힘 성능을 향상시킬 수 있고 티슈 클램핑 장치의 고정 효율을 향상시킬 수 있으며; (3) 티슈 클램핑 장치의 부품들이 가열 작업을 실행할 때, 굽힘 구조물물(들)이 변형 성능을 향상시킬 수 있으며; (4) 하나 이상의 애그네일 클립이 티슈 클램핑 장치에 배치될 수 있고, 이로써 애그네일 클립(들)과 내부 클램핑 암 사이에서 티슈가 탈락하는 것을 방지할 수 있고, 이로써 티슈 클램핑 장치의 클램핑 안정성을 향상시킬 수 있으며; (5) 로킹 메카니즘은 티슈 클램핑 장치에 배치될 수 있고, 이로써 티슈 클램핑 장치가 디슈를 고정 후, 내부 클램핑 암이 팽창되는 것을 한정하므로, 이로써 티슈 클램핑 장치의 안정성을 향상시킬 수 있고; (6) 탄성 브래킷은 티슈 클램핑 장치에 배치될 수 있고, 이는 티슈 위의 티슈 클램핑 장치의 고정 성능을 향상시킬 수 있고, 티슈를 보호할 수 있고, 티슈 클램핑 장치의 고정 성능을 향상시킬 수 있다. 다른 실시예들은 다른 유익한 효과를 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 유익한 효과들은 위에서 설명한 유익한 효과들 또는 구현될 수 있는 다른 유익한 효과들의 어느 것을 포함할 수 있는 것을 유의하여야 한다.
이 기술 분야의 통상의 전문가에게 명백한 바와 같이, 본 발명의 사상과 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 수정과 변경이 첨부의 특허청구버위와 그 균등 범위 내에 속하면, 본 발명은 그러한 변경과 수정을 포함하려고 할 수 있다.
이와 같이, 기본적인 개념을 설명하였으므로, 이 상세한 설명을 읽은 후, 이 기술 분야의 통상의 전문가는 상기 상세한 설명이 단지 예로서 제시되었고 한정하려는 것이 아닌 것이 오히려 명백하게 이해될 것이다. 또한 변형, 향상 및 수정이 일어날 수 있고 여기서 명백하게 기술되지 않았지만 이 기술 분야의 통상의 전문가에게는 자명하다. 이들 변형, 향상, 및 수정은 본 명세서에 의하여 제시하려는 것이 의도되었으며, 본 발명의 예시적인 실시예의 사상과 범위 내에 있다.
더욱이, 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 특정의 용어들이 사용되었다. 예컨대, “하나의 실시예”, ”일 실시예“, 및 ”일부 실시예“는 실시예와 관련해서 설명되는 특별한 특성, 구조 또는 특징들은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되는 것을 의미한다. 그러므로, 이 명세서의 다양한 부분에서 ”일 실시예“, 또는 ”하나의 실시예“, 또는 ”하나의 대체적인 실시예“는 반드시 모두가 같은 실시예를 지시하지는 않는 것이 강조되고 이해되어야 한다. 더욱이, 특정의 특성들, 구조들 또는 특징들은 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 적합하도록 결합될 수 있다.
또한, 요소들이나 시퀀스의 처리의 인용된 순서, 또는 수들, 문자, 또는 다른 표시들의 사용은, 그러므로, 청구된 공정들과 방법들을 청구범위에서 구체적으로 기재될 수 있는 바와 같이 예외적인 소정의 순서를 한정하려는 것은 아니다. 본 발명의 다양한 유용한 실시예들인 것으로 현재 고려되는 다양한 예들을 통해 상술한 발명이 논의되지만, 그러한 상세한 설명은 단지 이러한 목적을 위한 것이고, 첨부의 특허청구범위는 개시된 실시예들에 한정되지 않으며, 반대로, 개시된 실시예들의 사상과 범위 내에 있는 균등한 장치와 개량들을 포함하려는 것임이 이해되어야 한다.
유사하게, 본 발명의 실시예들의 상기 설명에서 다양한 실시예들이 하나 이상의 다양한 실시예들의 이해를 돕는 본 발명을 개략적으로 요약하기 위하여 단일 실시예, 도면, 그들의 상세한 설명으로 함께 구분되는 것이 이해될 것이다. 그러나, 이러한 개시 방법은 청구범위의 주제가 각각의 청구범위에서 명확하게 기재된 것보다 더 많은 특징들을 요구하는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 청구된 주제는 단일의 전술한 개시된 실시예의 모든 특징보다 더 작다.
일부 실시예들에서, 출원의 어떤 실시예를 설명하고 청구하기 위하여 사용된 양이나 질을 표현하는 숫자들은 일부 예들에서 용어 “약”, “대략”, 또는 “실질적으로”에 의하여 수정되는 것이 이해되어야 한다. 예컨대, “약”, “대략”, 또는 “실질적으로”는 달리 업급되지 않는한, 그것이 설명하는 값의 어떤 변화(예컨대, ±1%, ±5%, ±10%, 또는 ±20%)를 표시할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 기재된 상세한 설명과 첨부의 특허청구범위에서 기재된 숫자 파라미터들은 특별한 실시예들에 의하여 얻으려고 하는 소정의 특성에 따라 변할 수 있는 근사값들이다. 일부 실시예들에서, 숫자의 파라미터들은 통상의 근사 기술을 적용하여 보고된 중요한 계수의 수에 비추어 해석되어야 한다. 수의 범위와 파라미터들이 출원의 일부 실시예들의 넓은 범위를 기재함에도 불구하고 특수한 예들에서 기재된 수의 값들은 실제적인 것으로 정확하게 보고된다. 일부 실시예들에서, 분류에 사용되는 분류 조건은 다른 상황에 따라 예시를 위하여 제공되고 수정된다. 예컨대, “확률 값은 임계값보다 더 크다”는 분류 조건은 “확률값이 임계값과 같다”라는 조건을 추가로 포함하거나 배제할 수 있다.
100: 클램프
200: 제1 커넥터,
300: 제2 커넥터,
400: 클립,
500: 로킹 메카니즘,
600: 브레이크 레버,
700: 탄성 브래킷,
800: 이송 커넥터,
110:지지 유닛,
120: 제1 내부 클램핑 암,
121: 스냅 구멍,
122: 고정 슬롯,
125: 관통 구멍,
130: 제2 내부 클램핑 암,
140: 제1 외부 클램핑 암,
150: 제2 외부 클램핑 암,
160: 제1 굽힘 구조물,
170: 제2 굽힘 구조물,
202: 장착 베이어닛,
204: 관통 구멍,
206:볼록 블록,
302; 연결 구멍,
304; 장착 구멍,
306; 볼록 블록,
410; 제1 클립,
420; 제2 클립,
430; 고정 유닛,
440; 클리핑 유닛,
441; 슬롯,
450; 애그네일,
451; 스냅링,
452; 관통 구멍,
453; 고정 피스,
454; 애그네일 바,
460; 고정 링,
470 굽힘 유닛,
510; 로킹 튜브,
520; 로킹 피스,
530: 슬리브,
511; 로킹 탭,
710; 제1 지지 로드,
712; 제1 아크 부재,
714; 제2 아크 부재,
716; 제3 아크 부재,
720; 제2 지지 로드,
730; 제1 장착 유닛,
740; 제2 장착 유닛
750; 제1 연결 유닛,
760; 제2 연결 유닛,
810; 주 몸체,
820; 제1 연결 피스,
830; 제2 연결 피스
840; 고정 지지 로드,
910; S 로드,
920; 얇은 허리 굽힘 구조물,
911; 직선 로드,
912: 굽은 로드,
913; 연결 로드,
930; 관통 구멍.
200: 제1 커넥터,
300: 제2 커넥터,
400: 클립,
500: 로킹 메카니즘,
600: 브레이크 레버,
700: 탄성 브래킷,
800: 이송 커넥터,
110:지지 유닛,
120: 제1 내부 클램핑 암,
121: 스냅 구멍,
122: 고정 슬롯,
125: 관통 구멍,
130: 제2 내부 클램핑 암,
140: 제1 외부 클램핑 암,
150: 제2 외부 클램핑 암,
160: 제1 굽힘 구조물,
170: 제2 굽힘 구조물,
202: 장착 베이어닛,
204: 관통 구멍,
206:볼록 블록,
302; 연결 구멍,
304; 장착 구멍,
306; 볼록 블록,
410; 제1 클립,
420; 제2 클립,
430; 고정 유닛,
440; 클리핑 유닛,
441; 슬롯,
450; 애그네일,
451; 스냅링,
452; 관통 구멍,
453; 고정 피스,
454; 애그네일 바,
460; 고정 링,
470 굽힘 유닛,
510; 로킹 튜브,
520; 로킹 피스,
530: 슬리브,
511; 로킹 탭,
710; 제1 지지 로드,
712; 제1 아크 부재,
714; 제2 아크 부재,
716; 제3 아크 부재,
720; 제2 지지 로드,
730; 제1 장착 유닛,
740; 제2 장착 유닛
750; 제1 연결 유닛,
760; 제2 연결 유닛,
810; 주 몸체,
820; 제1 연결 피스,
830; 제2 연결 피스
840; 고정 지지 로드,
910; S 로드,
920; 얇은 허리 굽힘 구조물,
911; 직선 로드,
912: 굽은 로드,
913; 연결 로드,
930; 관통 구멍.
Claims (75)
- 클램프, 제1 커넥터, 제2 커넥터, 및 클립을 포함하는 티슈 클램핑 장치로서:
상기 클램프는 지지 유닛, 제1 내부 클램핑 암, 제1 외부 클램핑 암, 제2 내부 클램핑 암, 및 제2 외부 클램핑 암을 포함하고,
상기 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제1 외부 클램핑 암에 연속으로 연결되고,
상기 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 상기 제2 내부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암에 연속으로 연결되고, 그리고
상기 클램프는 일체로 형성되고,
상기 클램프는 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에 연결되고, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 상대 운동에 의하여 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제1 외부 클램핑 암이 상대적으로 팽창하거나 접히며, 그리고
상기 클립은 상기 제1 내부 클램핑 암 위에 배치된 제1 클립과, 상기 제1 외부 클램핑 암 위에 배치된 제2 클립을 포함하고, 상기 제1 클립과 상기 제2 클립은 각각 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제2 내부 클램핑 암에 대해 팽창하거나 접히므로, 상기 제1 클립과 상기 내부 클램핑 암 사이 및 상기 제2 클립과 상기 제2 내부 클램핑 암 사이에 티슈를 고정하는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
상기 지지 유닛의 제1 단부는 상기 제1 커넥터에 연결되고; 그리고,
상기 제1 외부 클램핑 암의 제1 단부와 상기 제2 외부 클램핑 암의 제1 단부는 제2 커넥터에 각각 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
상기 지지 유닛의 제1 측면은 제1의 굽힘 구조물을 통해 상기 제1 내부 클램핑 암에 연결되고;
상기 지지 유닛의 제2 측면은 상기 제1의 굽힘 구조물을 통해 상기 제2 내부 클램핑 암에 연결되고;
상기 지지 유닛의 제2 측면은 제1의 굽힘 구조물을 통해 상기 제2 내부 클램핑 암에 연결되고;
상기 제1의 굽힘 구조물은 제1의 S 로드 또는 제1의 얇은 허리 굽힘 구조물을 포함하고;
상기 제1 내부 클램핑 암은 제2의 굽힘 구조물을 통해 상기 제1의 외부 클램핑 암에 연결되고;
상기 제2 내부 클램핑 암은 제2의 굽힘 구조물을 통해 상기 제2의 외부 클램핑 암에 연결되고; 그리고
상기 제2 굽힘 구조물은 제2의 S 로드 또는 제2의 얇은 허리 굽힘 구조물의 적어도 하나를 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 제3항에 있어서,
상기 제1의 S 로드 또는 상기 제2의 S 로드는 적어도 세 개의 직선 로드와 두 개의 굽은 로드를 포함하고;
상기 세 개의 직선 로드는 서로 평행이고 연속으로 배치되며, 상기 세 개의 직선 로드의 인접한 두 개의 직선 로드의 각각의 두 단부들은 연결되고, 상기 세 개의 직선 로드의 인접한 두 개의 직선 로드의 각각의 두 단부들은 상기 제1의 S 로드 또는 상기 제2의 S 로드의 동일한 측면에 위치되고, 그리고
상기 세 개의 직선 로드의 인접한 두 개의 직선 로드의 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드의 하나를 통해 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
상기 지지 유닛은 그리드 구조물을 포함하며, 그리고
상기 그리드 구조물은 사방형(rhombus) 그리드 구조물, 원형 그리드 구조물, 직사각형 그리드 구조물, 정사각형 그리드 구조물, 삼각형 그리드 구조물, 또는 규칙적인 다각형 그리드 구조물을 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
상기 클램프는 형상 기억 합금 튜브에 절단 작업과 가열 및 형상화 작업을 수행하여 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
상기 클립은 애그네일 클립을 포함하고, 그리고
상기 애그네일 클립은 고정 유닛, 클리핑 유닛, 티슈 클램핑 장치.및 애그네일을 포함하고,
상기 고정 유닛의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 상기 클리핑 유닛의 제1 단부에 연결되고; 그리고
상기 애그네일은 상기 클리핑 유닛의 제2 단부에 배치되는 티슈 클램핑 장치. - 제7항에 있어서,
상기 고정 유닛, 상기 클리핑 유닛, 및 상기 애그네일은 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치. - 제8항에 있어서,
상기 애그네일은 복수의 애그네일 바들을 포함하고; 그리고
상기 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 제3의 S 로드를 통해 상기 클리핑 유닛의 제2 단부에 연결되고, 및/또는
상기 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 하나 이상의 관통 구멍을 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 제7항에 있어서,
상기 애그네일은 분리가능한 연결을 통해 상기 클리핑 유닛의 제2 단부에 연결되고;
상기 클리핑 유닛의 제2 단부는 슬롯을 포함하고;
상기 애그네일은 스냅링을 포함하고;
상기 스냅링은 스냅링 연결을 통해 상기 슬롯에 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제7항에 있어서,
상기 고정 유닛과 상기 클리핑 유닛은 형상 기억 합금 튜브에 절단 작업과 가열 및 형상화 작업을 수행하여 일체로 형성되고; 그리고
가열 및 형상화 작업이 수행된 후, 상기 고정 유닛과 상기 클리핑 유닛은 일정 각도를 형성하고 상기 굽힘 유닛은 미리 생성된 탄성력을 가지는 티슈 클램핑 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암의 각각은 상기 애그네일에 일치하는 관통-구멍을 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제1 내부 클램핑 암과 제2 내부 클램핑 암의 각각은 상기 애그네일 클립의 고정 유닛에 일치하는 스냅 구멍을 포함하고, 상기 고정 유닛은 상기 스냅 구멍에 매입되며;
상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제2 내부 클램핑 암의 각각은 고정 슬롯을포함하고;
상기 티슈 클램핑 장치는 추가로 고정 링을 포함하고;
상기 고정 링은, 상기 스냅 구멍으로부터 상기 고정 유닛이 분리되는 것을 방지하도록 스내핑 연결을 통해 상기 고정 슬롯에 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제7항에 있어서,
상기 애그네일 클립의 고정 유닛과 클리핑 유닛은 상기 클램프와 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
로킹 튜브와 로킹 피스를 포함하는 로킹 메카니즘을 추가로 포함하고;
상기 로킹 튜브의 일 단부는 상기 제2 커넥터에 고정되게 연결되고, 상기 로킹 튜브의 외벽은 로킹 탭을 포함하고;
상기 로킹 피스는 상기 제2 지지 유닛에 고정되게 연결되고;
상기 로킹 탭은 상기 로킹 피스의 운동을 제한함으로써 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제2 내부 클램핑 암 사이의 상대 팽창을 제한하는 티슈 클램핑 장치. - 제15항에 있어서,
상기 로킹 메카니즘은 추가로 슬리브를 포함하고, 상기 슬리브는 상기 로킹 탭을 후퇴시키도록 구성되고 상기 로킹 튜브 외측에 슬리브 결합하고,
상기 티슈 클램핑 장치는 추가로 상기 슬리브에 고정되게 연결되고 상기 로킹 튜브에 분리가능하게 연결된 브레이크 레버를 포함하며;
상기 브레이크 레버가 상기 로킹 튜브에 연결될 때, 상기 슬리브는 상기 로킹 튜브를 후퇴시키고;
상기 브레이크 레버가 상기 로킹 튜브로부터 분리될 때, 상기 슬리브는 상기 로킹 탭을 이완시키며 상기 로킹 탭은 팽창되는 티슈 클램핑 장치. - 제15항에 있어서,
상기 로킹 탭은 상기 로킹 튜브의 외벽 위의 두 위치들에 배치되는 적어도 두 개의 탭들을 포함하고, 두 위치들의 하나와 상기 제2 커넥터 사이의 거리와, 두 위치들의 다른 하나와 상기 제2 커넥터 사이의 거리는 다르고, 그리고
상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제2 내부 클램핑 암이 다른 각도로 팽창될 때, 상기 적어도 두 개의 탭들은 상기 클램프가 팽창하는 것을 제한하는 티슈 클램핑 장치. - 제1항에 있어서,
상기 티슈 클램핑 장치는 추가로 탄성 브래킷을 포함하고, 상기 탄성 브래킷은 제1 지지 로드, 제2 지지 로드, 제1 장착 유닛, 제2 장착 유닛을 포함하고,
상기 제1 지지 로드의 제1 단부와 상기 제2 지지 로드의 제1 단부는 상기 제1 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드의 제2 단부와 상기 제2 지지 로드의 제2 단부는 상기 제2 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드, 상기 제2 지지 로드, 상기 제1 장착 유닛, 상기 제2 장착 유닛은 일체로 형성되고,
상기 탄성 브래킷의 상기 제1 장착 유닛과 상기 제2 장착 유닛은 상기 제2 커넥터에 고정되게 연결되고,
상기 탄성 브래킷의 상기 제1 지지 로드는 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제1 외부 클램핑 암의 연결부에 접해 지지되고,
상기 탄성 브래킷의 상기 제2 지지 로드는 상기 제2 내부 클램핑 암과 상기 제2 외부 클램핑 암의 연결부에 접해 지지되는 티슈 클램핑 장치. - 제18항에 있어서,
상기 제1 지지 로드의 제1 단부와 상기 제2 지지 로드의 제1 단부는 각각 제4의 S 로드의 굽어진 로드를 통해 상기 제1 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드의 제2 단부와 상기 제2 지지 로드의 제2 단부는 각각 제5의 S 로드의 굽어진 로드를 통해 상기 제2 장착 유닛에 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제18항에 있어서,
상기 제1 지지 로드의 제1 단부와 상기 제2 지지 로드의 제1 단부는 각각 제1의 연결 유닛을 통해 상기 제1 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드의 제2 단부와 상기 제2 지지 로드의 제2 단부는 각각 제2 연결 유닛을 통해 상기 제2 장착 유닛에 연결되며, 그리고
상기 제1 연결 유닛과 상기 제2 연결 유닛은 하나 이상의 관통 구멍을 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 지지 유닛, 제1 내부 클램핑 암, 제1 외부 클램핑 암, 제2 내부 클램핑 암, 그리고 제2 외부 클램핑 암을 포함하는 티슈 클램핑 장치의 클램프로서,
상기 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제1 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암에 연속으로 연결되고,
상기 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 제2 내부 클램핑 암과 제2 외부 클램핑 암에 연속으로 연결되고, 그리고
상기 클램프는 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제21항에 있어서,
상기 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 구조물을 통해 제1 내부 클램핑 암에 연결되고,
상기 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 구조물을 통해 제2 내부 클램핑 암에 연결되고,
상기 제1 내부 클램핑 암은 제2 굽힘 구조물을 통해 상기 제1 외부 클램핑 암에 연결되고,
상기 제2 내부 클램핑 암은 제2 굽힘 구조물을 통해 상기 제2 외부 클램핑 암에 연결되는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제22항에 있어서,
상기 제1 굽힘 구조물은 제1의 S 로드 또는 제1의 얇은 허리 굽힘 구조물을 포함하고,
상기 제2 굽힘 구조물은 제2 S 로드 또는 제2 얇은 허리 굽힘 구조물을 포함하는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제23항에 있어서,
상기 제1 S 로드 또는 상기 제2 S 로드는 적어도 세 개의 직선 로드들과 두 개의 굽은 로드를 포함하고,
상기 세 개의 직선 로드들은 연속으로 배치될 수 있고, 상기 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접 직선 로드들 각각의 두 단부들은 상기 제1 S 로드 또는 상기 제2 S 로드와 같은 측면에 위치되고, 그리고
상기 세 개의 직선 로드들의 두 개의 인접 직선 로드들 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결되는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제21항에 있어서,
상기 지지 유닛은 그리드 구조물을 포함하고, 상기 그리드 구조물은 사방형 그리드 구조물, 원형 그리드 구조물, 직사각형 그리드 구조물, 정사각형 그리드 구조물, 삼각형 그리드 구조물, 또는 규칙적인 다각형 그리드 구조물을 포함하는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제21항에 있어서,
상기 지지 유닛의 단면 형상은 원형 또는 타원이고,
상기 지지 유닛의 중간 부분의 단면적은 상기 지지 유닛의 두 단부들의 단면적보다 큰 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제21항에 있어서,
상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제2 내부 클램핑 암의 각각은 일체로 형성된 애그네일 클립을 포함하는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제21항에 있어서,
상기 제1 외부 클램핑 암과 상기 제2 외부 클램핑 암의 각각은 가열 및 형상화 작업 동안 상기 제1 외부 클램핑 암과 상기 제2 외부 클램핑 암의 각각의 변형을 지원하도록 구성된 다수의 관통 구멍들을 포함하는 티슈 클램핑 장치의 클램프. - 제21항에 있어서, 상기 클램프는 형상 기억 합금 튜브에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치의 클램프.
- 제21-29항의 어느 한 항에 따른 클램프를 포함하는 티슈 클램핑 장치.
- 고정 유닛, 클리핑 유닛, 및 애그네일을 포함하는 애그네일 클립으로서,
상기 고정 유닛의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 상기 클리핑 유닛의 제1 단부에 연결되고, 그리고
상기 애그네일은 상기 클리핑 유닛의 제2 단부에 배치되는 애그네일 클립. - 제31항에 있어서,
상기 굽힘 유닛은 제1의 S 로드를 포함하는 애그네일 클립. - 제32항에 있어서,
상기 제1 S 로드는 적어도 세 개의 직선 로드와 두 개의 굽은 로드를 포함하고,
상기 세 개의 직선 로드들은 연속으로 배치되고, 상기 세 개의 직선 로들의 두 개의 인접한 직선 로드 각각의 두 개의 단부들은 연결되고, 상기 세 개의 직선 로들의 두 개의 인접한 직선 로드 각각의 두 개의 단부들은 상기 제1 S 로드의 동일 측면에 위치되고, 그리고
상기 세 개의 직선 로들의 두 개의 인접한 직선 로드 각각의 두 개의 단부들은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결되는 애그네일 클립. - 제31항에 있어서,
상기 고정 유닛, 상기 클리핑 유닛, 및 상기 애그네일은 일체로 형성되는 애그네일 클립. - 제34항에 있어서,
상기 애그네일은 복수의 애그네일 바들을 포함하고, 상기 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 제2의 S 로드를 통해 상기 클리핑 유닛의 제2 단부에 연결되는 애그네일 클립. - 제34항에 있어서,
상기 애그네일은 복수의 애그네일 바들을 포함하고, 상기 복수의 애그네일 바들의 적어도 하나는 하나 이상의 관통 구멍을 포함하는 애그네일 클립. - 제31항에 있어서,
상기 애그네일은 상기 클리핑 유닛의 제2 단부에 분리가능하게 연결되는 애그네일 클립. - 제37항에 있어서,
상기 클리핑 유닛의 제2 단부는 슬롯을 포함하고,
상기 애그네일은 스냅링을 포함하고, 그리고
상기 스냅링은 스냅링 연결을 통해 상기 슬롯에 연결되는 애그네일 클립. - 제31항에 있어서,
상기 고정 유닛과 상기 클리핑 유닛은 형상 기억 합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성되는 애그네일 클립. - 제39항에 있어서,
가열 및 형상화 작업 실행 후에, 상기 고정 유닛과 상기 클리핑 유닛은 일정한 각도를 형성하고, 상기 굽힘 유닛이 미리 생성된 탄성력을 가지는 애그네일 클립. - 제31항 내지 제40항의 어느 한 항에 따른 애그네일 클립을 포함하는 티슈 클램핑 장치.
- 제41항에 있어서,
상기 티슈 클램핑 장치는 내부 클램핑 암을 포함하고, 상기 애그네일 클립은 상기 내부 클램핑 암에 배치되는 티슈 클램핑 장치. - 제42항에 있어서,
상기 내부 클램핑 암은 상기 애그네일헤 일치하는 관통 구멍을 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 제42항에 있어서,
상기 내부 클램핑 암은 상기 애그네일 클립의 고정 유닛에 일치하는 스냅 구멍을 포함하고, 상기 고정 유닛은 상기 스냅 구멍에 매입되고,
상기 내부 클램핑 암은 추가로 고정 슬롯을 포함하고,
상기 티슈 클램핑 장치는 추가로 고정링을 포함하고, 그리고
상기 고정 링은 상기 스냅 구멍으로부터 상기 고정 유닛이 분리되는 것을 제한하기 위하여 스내핑 연결을 통해 상기 고정 슬롯에 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제42항에 있어서,
상기 애그네일 클립의 상기 고정 유닛과 상기 클리핑 유닛은 상기 내부 클램핑 암과 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치. - 클램프, 제1 커넥터, 제2 커넥터, 및 로킹 메카니즘을 포함하는, 로킹 메카니즘을 구비한 티슈 클램핑 장치로서,
상기 클램프는 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에 연결되고, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 상대 운동에 의하여 상기 클램프는 팽창되거나 접혀지고; 그리고
상기 로킹 메카니즘은 로킹 튜브를 포함하고, 상기 로킹 튜브의 일 단부는 상기 제2 커넥터에 고정되게 연결되고, 상기 로킹 튜브의 외벽은 상기 클램프가 팽창하는 것을 제한하도록 구성된 로킹 탭을 포함하는 티슈 클램핑 장치. - 제46항에 있어서,
상기 로킹 메카니즘은 추가로 상기 클램프에 고정되게 연결된 로킹 피스를 포함하고, 그리고
상기 로킹 탭은 상기 로킹 피스의 운동을 제한함으로써 상기 클램프가 팽창하는 것을 제한하는 티슈 클램핑 장치. - 제47항에 있어서,
상기 클램프는 지지 유닛을 포함하고, 상기 로킹 피스는 상기 지지 유닛에 고정되게 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제46항에 있어서,
상기 로킹 메카니즘은 추가로 슬리브를 포함하고, 상기 슬리브는 상기 로킹 튜브 외측에 슬리브 결합하고 상기 로킹 탭을 한정하도록 구성되는 티슈 클램핑 장치. - 제49항에 있어서,
상기 티슈 클램핑 장치는 브레이크 레버를 포함하고, 상기 브레이크 레버는 상기 슬리브에 고정되게 연결되고 상기 로킹 튜브에 분리가능하게 연결되며;
상기 브레이크 레버가 상기 로킹 튜브에 연결될 때, 상기 슬리브는 상기 로킹 탭을 후퇴시키고; 그리고
상기 브레이크 레버가 상기 로킹 튜브로부터 분리될 때, 상기 슬리브는 상기 로킹 탭을 이완시키며 상기 로킹 탭은 팽창되는 티슈 클램핑 장치. - 제50항에 있어서,
상기 브레이크 레버는 나사 결합 연결을 통해 상기 로킹 튜브에 연결되는 티슈 클램핑 장치. - 제46항에 있어서,
상기 로킹 탭은 상기 로킹 튜브의 외벽 위의 두 개의 위치들에 대칭으로 배치되는 적어도 두 개의 탭들을 포함하고, 두 위치들의 하나와 상기 제2 커넥터 사이의 거리와 두 위치들의 다른 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 동일한 티슈 클램핑 장치. - 제46항에 있어서,
상기 로킹 탭은 상기 로킹 튜브의 외벽 위의 두 위치들에 배치된 적어도 두 개의 탭들을 포함하고, 두 위치들의 하나와 상기 제2 커넥터 사이의 거리와 두 위치들의 다른 하나와 제2 커넥터 사이의 거리는 다르고, 그리고
상기 제1의 내부 클램핑 암과 상기 제2의 내부 클램핑 암이 상대적으로 다른 각도로 팽창될 때, 상기 적어도 두 개의 탭들은 상기 클램프가 팽창하는 것을 제한하는 티슈 클램핑 장치. - 제46항에 있어서,
상기 로킹 튜브와 상기 로킹 탭은 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치. - 제54항에 있어서, 상기 로킹 튜브와 상기 로킹 탭은 형상 기억 합금 의 절단과 가열 및 형상화 작업을 실행하여 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치.
- 제1 지지 로드, 제2 지지 로드, 제1 장착 유닛, 및 제2 장착 유닛을 포함하는, 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷으로서,
상기 제1 지지 로드의 제1 단부와 상기 제2 지지 로드의 제1 단부는 상기 제1 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드의 제2 단부와 상기 제2 지지 로드의 제2 단부는 상기 제2 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드, 상기 제2 지지 로드, 상기 제1 장착 유닛, 및 상기 제2 장착 유닛은 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치. - 제56항에 있어서,
상기 제1 지지 로드와 상기 제2 지지 로드의 각각의 중간 부분은 제1 아크 세그먼트, 제2 아크 세그먼트, 및 제3의 아크 세그먼트를 포함하며,
상기 제2 아크 세그먼트의 볼록 방향은 제1 아크 세그먼트와 제3 아크 세그먼트의 볼록 방향에 대향하는 티슈 클램핑 장치. - 제56항에 있어서, 상기 제1 지지 로드의 폭과 상기 제2 지지 로드의 폭은 상기 탄성 브래킷에 의하여 제공된 티슈 클램핑 장치의 탄성력에 적극 관련되는 티슈 클램핑 장치.
- 제56항에 있어서,
상기 제1 지지 로드의 제1 단부와 상기 제2 지지 로드의 제1 단부는 제1의 S 로드의 굽은 로드를 통해 상기 제1 장착 유닛에 연결되고,
상기 제1 지지 로드의 제2 단부와 상기 제2 지지 로드의 제2 단부는 제2의 S 로드의 굽은 로드를 통해 상기 제2 장착 유닛에 연결되는 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷. - 제59항에 있어서,
상기 제1의 S 로드 또는 상기 제2의 S 로는 적어도 세 개의 직선 로드와 두 개의 굽은 로드를 포함하고,
상기 세 개의 직선 로드들은 서로 평행하고, 상기 세 개의 직선 로들의 두 개의 인접한 직선 로드 각각의 두 단부들은 연결되고, 상기 세 개의 직선 로들의 두 개의 인접한 직선 로드 각각의 두 단부들은 상기 제1의 S 로드와 상기 제2의 S 로드의 동일 측면에 위치되고, 그리고
상기 세 개의 직선 로들의 두 개의 인접한 직선 로드 각각의 두 단부들은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결되는 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷. - 제56항에 있어서,
상기 제1 지지 로드의 제1 단부와 상기 제2 지지 로드의 제1 단부는 각각 제1 연결 유닛을 통해 상기 제1 장착 유닛에 연결되고;
상기 제1 지지 로드의 제2 단부와 상기 제2 지지 로드의 제2 단부는 각각 제2 연결 유닛을 통해 상기 제2 장착 유닛에 연결되며; 그리고
상기 제1 연결 유닛과 상기 제2 연결 유닛 각각은 하나 이상의 관통 구멍을 포함하는 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷. - 제56항에 있어서,
상기 탄성 브래킷은 절단 및 형상 기억 합금 튜브에 가열 및 형상화 작업으을 실행하여 일체로 형성되는 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷. - 제62항에 있어서,
가열 및 형상화 작업이 실행된 후, 상기 제1 장착 유닛과 상기 제2 장착 유닛은 상대적으로 접히고, 상기 제1 지지 로드와 상기 제2 지지 로드 각각은 미리 생성된 탄성력을 가지는 티슈 클램핑 장치의 탄성 브래킷. - 제56항 내지 제63항의 어느 한 항에 있어서, 탄성 브래킷을 포함하는 티슈 클램핑 장치.
- 제64항에 있어서,
클램프, 제1 커넥터, 및 제2 커넥터를 추가로 포함하고;
상기 클램프는 지지 유닛, 제1 내부 클램핑 암, 제1 외부 클램핑 암, 제2 내부 클램핑 암, 및 제2 외부 클램핑 암을 포함하고,
상기 지지 유닛의 제1 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 연속으로 제1 내부 클램핑 암과 제1 외부 클램핑 암에 연결되고;
상기 지지 유닛의 제2 측면은 굽힐 수 있는 연결을 통해 상기 제2 내부 클램핑 암과 상기 제2 외부 클램핑 암에 연결되며;
상기 클램프는 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터, 그리고 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에 연결되고, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 상대 운동에 의하여 상대적으로 팽창하거나 접히도록 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제2 내부 클램핑 암이 구동되며;
상기 탄성 브래킷의 제1 장착 유닛과 제2 장착 유닛은 상기 제2 커넥터에 고정되게 연결되고;
상기 탄성 브래킷의 제1 지지 로드는 상기 제1 내부 클램핑 암과 상기 제1 외부 클램핑 암의 연결에 대항하여 지지되고;
상기 탄성 브래킷의 제2 지지 로드는 상기 제2 내부 클램핑 암과 상기 제2 외부 클램핑 암에 접하여 지지되는 티슈 클램핑 장치. - 고정 유닛, 클리핑 유닛, 굽힘 유닛, 및 애그네일을 포함하는 애그네일 클립으로서,
상기 고정 유닛의 제1 단부는 굽힘 유닛을 통해 상기 클리핑 유닛의 제1 단부에 연결되고; 그리고
상기 애그네일은 상기 클리핑 유닛 위에 배치되고, 상기 애그네일은 적어도 하나의 애그네일 바를 포함하고, 상기 적어도 하나의 애그네일 바의 형상은 아크이며 상기 적어도 하나의 애그네일 바의 오목 측면은 상기 고정 유닛의 제1 단부를 향하는 에그네일 클립. - 제66항에 있어서,
상기 애그네일 클립은 상기 클리핑 유닛에 연결된 장착 유닛을 포함하고; 그리고
상기 적어도 하나의 애그네일 바는 상기 장착 유닛 위에 배치되는 에그네일 클립. - 제67항에 있어서,
상기 장착 유닛은 분리가능한 연결을 통해 상기 클리핑 유닛에 연결되는 에그네일 클립. - 제68항에 있어서,
상기 장착 유닛은 스냅링을 포함하고, 그리고
상기 스냅 링은 상기 장착 유닛 위에 슬리브로 스냅 장착되는 에그네일 클립. - 제68항에 있어서,
상기 클리핑 유닛은 슬롯을 포함하고, 그리고 상기 장착 유닛은 상기 슬롯에 스냅 결합된 고정 피스를 포함하는 에그네일 클립. - 제66항에 있어서,
상기 애그네일 클립은 적어도 두 개의 애그네일을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 애그네일은 상기 클리핑 유닛의 다른 위치들에 배치된 에그네일 클립. - 제66항에 있어서,
상기 애그네일은 형상 기억 합금에 절단 및 가열과 형상화 작업을 실행하여 형성되는 애그네일 클립. - 제66항에 있어서,
상기 굽힘 유닛은 S 로드를 포함하고,
상기 S 로드는 세 개의 직선 로드와 두 개의 굽은 로드를 포함하며,
상기 세 개의 직선 로드는 서로 평행이고 연속으로 배치되며, 그리고
세 개의 직선 로드들의 두 개의 직선 로드르 각각은 두 개의 굽은 로드들의 하나를 통해 연결되는 애그ㅡ네일 클립. - 제66항 내지 제73항의 어느 한 항에 따른 애그네일 클립을 포함하는 티슈 클램핑 장치.
- 제74항에 있어서,
상기 티슈 클램핑 장치는 내부 클램핑 암을 포함하고,
상기 애그네일 클립의 고정 유닛은 상기 내부 클램핑 암에 연결되고, 상기 내부 클램핑 암이 티슈를 고정할 때 상기 애그네일은 티슈를 걸어 고정하는 티슈 클램핑 장치.
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