CN114795367A - 一种组织夹持装置及组织修复设备 - Google Patents

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CN114795367A CN202110108158.0A CN202110108158A CN114795367A CN 114795367 A CN114795367 A CN 114795367A CN 202110108158 A CN202110108158 A CN 202110108158A CN 114795367 A CN114795367 A CN 114795367A
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孙圣洁
王海山
虞奇峰
秦涛
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Abstract

本申请实施例公开了一种组织夹持装置及组织修复设备，所述组织夹持装置包括夹子主体和夹片，所述夹子主体包括内夹臂，所述夹片设置在所述内夹臂上；所述夹片的活动端设有限位部。

Description

一种组织夹持装置及组织修复设备
技术领域
本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种组织夹持装置及组织修复设备。
背景技术
在组织的外科修复手术中，通常需要通过组织夹持装置来对组织进行夹持固定。以二尖瓣返流这种较为常见的心脏病变的治疗为例，二尖瓣位于左心房和左心室之间，在左心室收缩时，二尖瓣起到止回阀的作用，以严密关闭房室口，防止血液从左心室逆流入左心房。但是，当二尖瓣发生病变时可能会出现在左心室收缩时二尖瓣难以完全闭合的情况，导致左心房接收了大量返流血液，这样可能导致左心房和肺部静脉压力急剧上升，左心室舒张期容量负荷增加，并进一步导致左心室扩大、肺动脉高压等一系列病理改变，最终导致心力衰竭、心律失常等临床表现，严重时会危及生命。在治疗二尖瓣返流的手术中，可以通过一个组织夹持装置将二尖瓣的相对侧夹住，以使得二尖瓣的瓣膜之间由一个大孔变成两个小孔，减少返流面积，从而有效防止二尖瓣返流情况的发生。同样，组织夹持装置也可以适用于心脏的三尖瓣瓣膜，通过夹取两侧瓣叶达到减少返流面积的效果。但使用组织夹持装置夹持组织时，可能会发生组织不容易被捕获、组织脱离组织夹持装置的问题。因此，期望提供一种容易捕获组织、能够防止组织脱离夹持、夹持稳定性更好的组织夹持装置。
发明内容
本申请实施例之一提供一种组织夹持装置，所述组织夹持装置包括夹子主体和夹片，所述夹子主体包括内夹臂，所述夹片设置在所述内夹臂上；所述夹片的活动端设有限位部。
在一些实施例中，所述限位部为弯曲结构。
在一些实施例中，所述夹子主体还包括外夹臂，所述外夹臂与所述内夹臂通过弯折结构相连；当所述夹子主体合拢时，所述弯折结构的弯曲弧度与所述限位部的弯曲弧度一致。
在一些实施例中，所述限位部与所述夹片为一体成型结构。
在一些实施例中，所述夹片上设有倒刺，所述倒刺与所述夹片为一体成型结构或可拆卸结构。
在一些实施例中，所述夹片上还设有牵引固定部，所述牵引固定部用于连接牵引索，所述牵引索能够带动所述夹片相对所述内夹臂张开或合拢。
在一些实施例中，所述夹子主体包括支撑部、第一内夹臂、第一外夹臂、第二内夹臂和第二外夹臂，所述支撑部的一侧与所述第一内夹臂和所述第一外夹臂依次可弯折相连，所述支撑部的另一侧与所述第二内夹臂和所述第二外夹臂依次可弯折相连，所述夹子主体为一体成型结构；所述夹片包括分别设置在所述第一内夹臂和所述第二内夹臂上的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片的活动端分别设有第一限位部和第二限位部。
在一些实施例中，所述第一内夹臂与所述第一外夹臂通过第一弯折结构相连；所述第二内夹臂与所述第二外夹臂通过第二弯折结构相连，当所述夹子主体收拢时，所述第一弯折结构和所述第二弯折结构的弯曲弧度分别与所述第一限位部和所述第二限位部的弯曲弧度一致。
在一些实施例中，所述组织夹持装置还包括第一连接件和第二连接件，所述支撑部、所述第一内夹臂和所述第二内夹臂连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述第一连接件和所述第二连接件的相对移动能够带动所述第一内夹臂和所述第二内夹臂相对张开或合拢。
在一些实施例中，所述第一夹片和所述第二夹片中的一个上设有显影部；或者所述第一夹片和所述第二夹片上均设有显影部，且设于所述第一夹片上的显影部与设于第二夹片上的显影部的位置和/或形状不相同。
在一些实施例中，所述显影部包括缠绕在所述第一夹片和/或所述第二夹片上的显影丝。
本申请实施例之一提供一种组织修复设备，所述组织修复设备包括控制手柄和本申请任一实施例所述的组织夹持装置；所述控制手柄用于将所述组织夹持装置输送至组织处，并控制所述组织夹持装置的所述夹片相对所述内夹臂张开或合拢。
附图说明
本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本申请一些实施例所示的处于收拢状态的组织夹持装置的结构示意图；
图2是根据本申请一些实施例所示的处于张开状态的组织夹持装置的结构示意图；
图3是根据本申请一些实施例所示的夹子主体的结构示意图；
图4是根据本申请一些实施例所示的第一夹片或第二夹片的结构示意图；
图5是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的S杆弯折结构的示意图；
图6是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的瘦腰弯折结构的示意图；
图7是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的结构示意图。
附图标记：100为夹子主体；110为支撑部；120为第一内夹臂；130为第二内夹臂；140为第一外夹臂；150为第二外夹臂；160为第一弯折结构；170为第二弯折结构；180为第三弯折结构；190为第四弯折结构；200为夹片；210为第一夹片；211为第一限位部；212为第一弯折部；220为第二夹片；221为第二限位部；222为第二弯折部；230为倒刺；240为牵引固定部；250为凹槽；260为显影部；310为S杆弯折结构；311为直杆；312为弯杆；320为瘦腰弯折结构；400为第一连接件；500为第二连接件。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
在外科手术中，可以通过组织夹持装置对组织进行夹持来修复组织，组织夹持装置可以包括夹子主体和夹片，夹子主体的内夹臂可以相对张开或收拢，在与夹片的配合后能够实现对组织的夹持。在一些实施例中，为了防止组织从内夹臂和夹片之间脱落，从而影响手术操作，可以在夹片上设置倒刺，但在捕获组织的过程中，组织可能会被倒刺划穿而不受倒刺的阻挡从内夹臂和夹片之间脱落。例如，在治疗二尖瓣返流的手术中，二尖瓣会进行正常的开合运动，使用组织夹持装置捕获瓣叶时，二尖瓣的开合运动可能会导致瓣叶被夹片上的倒刺划穿而从内夹臂和夹片之间脱落。本申请实施例提供一种组织夹持装置，该组织夹持装置的夹片的活动端设有限位部，能够使得组织夹持装置更容易捕获组织，且在组织被夹持在内夹臂和夹片之间时，更好的限制组织的运动，使得组织不易从内夹臂和夹片之间脱落。在一些实施例中，组织夹持装置可以通过多种路径到达预定位置。例如，组织夹持装置可以经由股静脉、下腔静脉、右心房和左心房输送至二尖瓣处以对二尖瓣瓣膜进行修复。又例如，组织夹持装置可以经由左心耳和左心房输送至二尖瓣处以对二尖瓣瓣膜进行修复。
在本申请实施例中，组织夹持装置可以包括夹子主体和夹片。夹子主体可以包括内夹臂，夹片可以设置在内夹臂上。其中，夹子主体可以是图3所示的夹子主体100，内夹臂可以是图1-3所示的第一内夹臂120或第二内夹臂130，对应地，夹片可以是图1-3所示的第一夹片210或第二夹片220。当使用组织夹持装置对组织进行夹持时，组织可以被夹持在内夹臂和夹片之间，并且内夹臂与夹片可以相对张开或合拢，以实现组织夹持装置对组织的释放或夹持。
在一些实施例中，夹片的另一端(非活动端)可以通过弯折部设置在内夹臂上，弯折部的弯折弧度可以发生变化，便于夹片和内夹臂的相对张开或合拢。其中，弯折部可以是图1-2所示的第一弯折部212或第二弯折部222。在一些实施例中，弯折部可以为S杆弯折结构或瘦腰弯折结构。关于S杆弯折结构和瘦腰弯折结构可以参见下文对图5和图6中的S杆弯折结构310和瘦腰弯折结构320的相关描述。
在一些实施例中，夹片的活动端可以设有限位部。其中，夹片的活动端可以理解为夹片相对于内夹臂进行张开或合拢运动的一端。在一些实施例中，限位部可以为朝向内夹臂弯曲的弯曲结构。在一些实施例中，限位部与夹片可以为一体成型结构。例如，可以将切割成型的夹片的活动端弯折一定弧度以形成限位部。在一些实施例中，限位部的弯折弧度可以在0.5π～π之间。在一些实施例中，限位部可以通过焊接、胶接、卡接等方式与夹片的活动端固连。
在一些实施例中，夹子主体还可以包括外夹臂，外夹臂可以通过弯折结构与内夹臂相连，其中，弯折结构可以是图1-3所示的第一弯折结构160或第二弯折结构170。在本实施例中，弯折结构的弯折弧度可以发生变化(如当内夹臂和外夹臂之间的夹角发生变化时)。当组织被夹持在内夹臂和夹片之间时，夹子主体合拢，此时弯折结构的弯曲弧度与限位部的弯曲弧度一致，从而避免了组织从夹片和内夹臂之间脱落。在一些实施例中，限位部的弯曲弧度也可以大于或小于夹子主体合拢时弯折结构的弯曲弧度。在一些实施例中，限位部也可以是其他能够对组织的夹持构成一定限位的结构。例如，限位部可以是与夹片弯折成一定角度的直线结构。在一些实施例中，连接内夹臂和外夹臂的弯折结构可以为S杆弯折结构或瘦腰弯折结构。在一些实施例中，关于S杆弯折结构和瘦腰弯折结构可以参见下文对图5和图6中的S杆弯折结构310和瘦腰弯折结构320的相关描述。
在一些实施例中，夹片可以为倒刺夹片。具体地，夹片朝向内夹臂的一侧可以设有倒刺，当组织被夹持在夹片和内夹臂之间时，倒刺可以对组织的运动进行阻挡，从而有效地防止组织从夹片与内夹臂之间脱落。其中，倒刺可以为图1、图2以及图4所示的倒刺230。在一些实施例中，倒刺可以包括多根刺条，如3根、4根、5根、7根、10根等。多根刺条可以排列成一行，也可以排列成多行。在一些实施例中，倒刺可以与夹片可拆卸连接，例如，倒刺可以通过粘接、卡接、螺纹连接等方式与夹片固定连接。在一些实施例中，倒刺与夹片可以为一体成型结构，例如，可以在夹片上通过激光切割等方式切割出多根刺条，再将多根刺条朝向内夹臂弯折以形成倒刺。在一些实施例中，内夹臂上可以设置与倒刺配合的通孔，当内夹臂和夹片合拢时，倒刺可以插进通孔中，这样可使得夹片夹取组织更加方便，在夹取组织后对组织的夹持也更加牢固。
在本申请实施例中，通过在夹片上设有倒刺和/或在夹片的活动端设有限位部可以防止组织从夹片和内夹臂之间脱落。在一些实施例中，可以仅在夹片的活动端设有限位部，限位部不仅能够防止组织从内夹臂和夹片上脱落，而且限位部还能够增加夹片与组织的接触面积，使得夹片夹持组织更加方便。在一些实施例中，可以在倒刺夹片的活动端设置限位部，其中倒刺夹片的倒刺能够进一步有效防止组织从内夹臂和夹片之间脱落。在本实施例中，倒刺和限位部均可以使夹片夹取组织更加方便，并且在倒刺夹片的活动端设置限位部也大大降低了组织从夹片和内夹臂之间脱落的可能性。
在一些实施例中，为了便于控制夹片和内夹臂之间的相对张开或收拢，夹片上还设有牵引固定部，牵引固定部可以用于夹片和牵引索的连接，用户可以通过控制手柄控制牵引索的放松或收紧以带动夹片相对内夹臂张开或合拢，从而实现夹片和内夹臂对组织的释放和夹持。其中，牵引固定部可以为图1、图2以及图4所示的牵引固定部240。在一些实施例中，牵引固定部可以是设于限位部上的通孔，牵引索可以穿过该通孔以实现夹片与牵引索的连接。关于如何控制夹片和内夹臂的相对张开或收拢的更多描述可参见下文关于控制手柄的相关描述。
在一些实施例中，可以根据不同的使用需求来确定组织夹持装置中的内夹臂、夹片、外夹臂的数量，例如，在治疗二尖瓣返流的手术中，组织夹持装置需同时对二尖瓣的相对两侧的瓣叶进行夹持，因此组织夹持装置可以包括两个内夹臂、两个夹片和两个外夹臂。下面将结合图1-4对包括两个内夹臂、两个夹片和两个外夹臂的组织夹持装置进行详细说明。值得注意的是，本申请对组织夹持装置中的内夹臂、外夹臂以及夹片的数量不作限制，以下实施例仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是根据本申请一些实施例所示的处于收拢状态的组织夹持装置的结构示意图。图2是根据本申请一些实施例所示的处于张开状态的组织夹持装置的结构示意图。图3是根据本申请一些实施例所示的夹子主体的结构示意图。图4是根据本申请一些实施例所示的第一夹片或第二夹片的结构示意图。
如图1-3所示，组织夹持装置可以包括夹子主体100和夹片200。夹子主体100可以包括支撑部110、第一内夹臂120、第一外夹臂140、第二内夹臂130和第二外夹臂150，支撑部110的一侧与第一内夹臂120和第一外夹臂140依次可弯折相连，支撑部110的另一侧与第二内夹臂130和第二外夹臂150依次可弯折相连。支撑部110与第一内夹臂120可弯折相连以及支撑部110与第二内夹臂130可弯折相连可以理解为：第一内夹臂120与支撑部110的连接处以及第二内夹臂130与支撑部110的连接处可以弯折，第一内夹臂120和第二内夹臂130能够相对于支撑部110弯折而相对合拢，第一内夹臂120和第二内夹臂130也能够远离支撑部110弯折而相对张开。第一内夹臂120和第一外夹臂140可弯折相连以及第二内夹臂130与第二外夹臂150可弯折连接可以理解为：第一内夹臂120与第一外夹臂140的连接处以及第二内夹臂130与第二外夹臂150的连接处可以弯折，第一内夹臂120和第一外夹臂140之间的夹角可以发生变化，第二内夹臂130和第二外夹臂150之间的夹角可以发生变化。在一些实施例中，可以根据需要增加内夹臂和外夹臂的数量，如还可以包括第三内夹臂、第四内夹臂、第三外夹臂和第四外夹臂，且支撑部110可以与第三内夹臂和第三外夹臂也依次可弯折相连，以及支撑部110与第四内夹臂和第四外夹臂依次可弯折相连。在一些实施例中，夹子主体100可以为一体成型结构。具体地，在夹子主体100的生产制造过程中，可以使用金属管材进行切割(例如进行激光切割)来制成夹子主体100。在一些替代性实施例中，也可以使用金属丝进行编织来制成夹子主体100。
在一些实施例中，支撑部110的截面形状可以为圆形或椭圆形，支撑部110中部的截面面积可以大于其两端的截面面积。通过这样的设计，可能带来的有益效果包括但不限于：使得支撑部110不易损伤组织；能够对夹持后的组织形成有效的支撑。在一些实施例中，支撑部110也可以是梨形、圆柱形等形状。本领域技术人员可以根据所需要夹持的组织的具体情况(如二尖瓣瓣叶对合缘的形状)确定支撑部110为不同形状，以使得支撑部110的形状更加贴合组织(如二尖瓣瓣叶对合缘)的形状，使夹持效果更好。在一些实施例中，支撑部110可以为网格结构。网格结构的支撑部110能够有效填充第一内夹臂120与第二内夹臂130之间的空间，并能够在组织夹持装置夹持组织(如二尖瓣、三尖瓣)后防止血栓的形成。
在一些实施例中，第一内夹臂120与第一外夹臂140通过第一弯折结构160相连；第二内夹臂130与第二外夹臂150通过第二弯折结构170相连；支撑部110的一侧与第一内夹臂120通过第三弯折结构180相连；支撑部110的另一侧与第二内夹臂130通过第四弯折结构190相连。
在一些实施例中，第一弯折结构160、第二弯折结构170、第三弯折结构180和第四弯折结构190可以为S杆弯折结构310或瘦腰弯折结构320。具体地，图5是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的S杆弯折结构的示意图，如图5所示，S杆弯折结构310可以理解为类似“S”形状的可弯折杆体结构。在一些实施例中，S杆弯折结构310可以至少包括三段直杆311和两段弯杆312，三段直杆311相互平行且三段直杆311通过两段弯杆312首尾相连。图6是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的瘦腰弯折结构的示意图，如图6所示，瘦腰弯折结构320可以理解为中部宽度小于两端宽度的可弯折杆状结构。通过设置瘦腰弯折结构320的中部宽度小于两端宽度，能够使得瘦腰弯折结构320的中部更易于弯折。第一弯折结构160、第二弯折结构170、第三弯折结构180和第四弯折结构190由于其自身的结构特性和/或材料特性，使这些部件自身均能够实现弯折。各个弯折结构具体结构可以相同也可以不同。例如，当第一弯折结构160为S杆弯折结构310时，第三弯折结构180可以为S杆弯折结构310，也可以为瘦腰弯折结构320。S杆弯折结构310和瘦腰弯折结构320均可以进行热处理。S杆弯折结构310和瘦腰弯折结构320易热处理变形，且可以使得弯折处应力分担均匀，在多次弯折后不易断裂，从而能够延长第一夹片210和第二夹片220的使用寿命。
请继续参见图1、图2以及图4，夹片200可以包括设置在第一内夹臂120上的第一夹片210和设置在第二内夹臂130上的第二夹片220。第一夹片210和第二夹片220能够分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130张开或合拢，并使得组织能够被夹持在第一夹片210与第一内夹臂120之间，以及被夹持在第二夹片220与第二内夹臂130之间。在一些实施例中，第一夹片210和第二夹片220可以通过第一弯折部212和第二弯折部222分别设置于第一内夹臂和第二内夹臂上，当第一夹片210和第二夹片220分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130张开或合拢时，第一弯折部212和第二弯折部222的弯折弧度可以发生变化。在一些实施例中，当夹子主体100还包括第三内夹臂、第四内夹臂、第三外夹臂和第四外夹臂时，夹片200还可以包括设置在第三内夹臂上的第三夹片和设置在第四内夹臂上的第四夹片。关于第一弯折部212和第二弯折部222的更多描述可以参见上文关于弯折部的相关描述。
在一些实施例中，第一夹片210和第二夹片220的活动端分别设有第一限位部211和第二限位部221，当夹子主体100收拢(如第一内夹臂120和第二内夹臂130合拢)时，第一弯折结构160和第二弯折结构170的弯折弧度分别与第一限位部211和第二限位部221的弯折弧度一致，使得组织不易从第一内夹臂120与第一夹片210之间和第二内夹臂130与第二夹片220之间脱落，并且第一限位部211和第二限位部221能够分别增加第一夹片210和第二夹片220与组织的接触面积，便于第一夹片210和第二夹片220夹取组织。在一些实施例中，第一夹片210与第二夹片220可以为倒刺夹片。具体地，第一夹片210朝向第一内夹臂120的一侧和第二夹片220朝向第二内夹臂130的一侧均设有倒刺230，倒刺230可以进一步有效防止组织从第一内夹臂120与第一夹片210之间和第二内夹臂130与第二夹片220之间脱落。关于第一限位部211和第二限位部221以及倒刺230如何防止组织从夹片和内夹臂之间脱落的更多描述可以参见上文关于限位部和倒刺的相关描述。
在一些实施例中，为了便于控制第一夹片210和第二夹片220分别相对第一内夹臂120和第二内夹臂130的张开或合拢，第一夹片210和第二夹片220上均设有牵引固定部240。牵引固定部240可以用于固定连接控制手柄的牵引索，操作者可以通过控制手柄来放松或拉紧牵引索以带动第一夹片210和第二夹片220分别相对第一内夹臂120和第二内夹臂130张开或合拢。关于如何控制夹片(如第一夹片210和第二夹片220)和内夹臂(如第一内夹臂120和第二内夹臂130)的相对张开或收拢的更多描述可参见上文关于牵引固定部的相关描述以及下文关于控制手柄的相关描述。
在一些实施例中，为了使操作者能够快速区分第一夹片210和第二夹片220，并且明确对控制手柄的哪一部件进行操作可以控制对应的夹片(如第一夹片210、第二夹片220)，从而提高操作效率，可以在第一夹片210和/或第二夹片220上设置显影部260来对第一夹片210和/或第二夹片220加以区分。
显影部260可以理解为能够在超声及数字减影血管造影(DSA)技术显示的血管图像上显示的部件。当显影部260设于第一夹片210和第二夹片220中的一个上时(如将显影部260设于第一夹片210上时)，操作者就可以在图像上清楚而明确地区分第一夹片210和第二夹片220。例如，参见图2所示，显影部260可以设置于第一夹片210上，操作者可以在图像中观察到显影部260，从而辨别出与显影部260对应的夹片为第一夹片210，进而使得操作者能够准确利用第一夹片210和/或第二夹片220分别对应的控制手柄的操作部件(又称为控制机构)控制第一夹片210和/或第二夹片220完成相应的动作。在一些实施例中，第一夹片210和第二夹片220上均设有显影部260，且设于第一夹片210上的显影部260与设于第二夹片220上的显影部260的形状和/或相对支撑部110的位置不同，从而可以区分第一夹片210和第二夹片220。例如，设于第一夹片210上的显影部260呈圆形，设于第二夹片220上的显影部260呈三角形。
在一些实施例中，显影部260可以包括缠绕在第一夹片210和/或第二夹片220上的显影丝。在一些实施例中，显影丝可以直接缠绕在第一夹片210和/或第二夹片220上形成显影丝绕组。显影丝的两端可以通过焊接或粘接等方式固定到第一夹片和/或第二夹片上，以使显影丝被稳定地设置在第一夹片210和/或第二夹片220上。在一些实施例中，第一夹片210和/或第二夹片220上设有凹槽250，显影丝可以缠绕在凹槽250内形成显影丝绕组。在一些实施例中，凹槽250的深度大于或等于显影丝绕组的厚度，这样可以避免显影丝绕组在夹片(如第一夹片210、第二夹片220)上发生移动甚至从夹片上脱落。在一些实施例中，当第一夹片210和第二夹片220均缠绕有显影丝时，在第一夹片210上形成的显影丝绕组与在第二夹片220上形成的显影丝绕组可以具有不同的长度，以便于区分第一夹片210和第二夹片220。在一些实施例中，显影部260可以包括固定在第一夹片210和/或第二夹片220上的显影片。显影片可以通过焊接、粘接、卡接等方式连接到第一夹片210和/或第二夹片220上。显影丝和显影片的材质可以是铂铱合金、铂钨合金、钽等。在一些实施例中，显影部260可以设置在第一夹片210和/或第二夹片220的任何位置，例如，第一限位部211和/或第二限位部221、第一弯折部212和/或第二弯折部222等。在一些实施例中，显影部260可以设置在夹子主体100上，例如，显影部260可以设置在第一内夹臂120和/或第二内夹臂130、第一外夹臂140和/或第二外夹臂150上。
图7是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的结构示意图，如图7所示，组织夹持装置还包括第一连接件400和第二连接件500。支撑部110、第一夹片210和第二夹片220连接在第一连接件400和第二连接件500之间，第一连接件400和第二连接件500的相对移动能够带动第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开或合拢。具体地，如图7所示，支撑部110的一端(图示上端)与第一连接件400连接(如固连)，第一外夹臂140的一端(图示下端)和第二外夹臂150的一端(图示下端)分别与第二连接件500连接(如固连)。在本实施例中，第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开的角度可以是任意角度，如40°、90°、120°、180°、270°、350°、360°等。通过这样的设置，当第二连接件500相对第一连接件400移动时，第二连接件500可以相对支撑部110运动。当第二连接件500远离支撑部110时，在第二连接件500的带动下，第一外夹臂140和第二外夹臂150分别可以拉动第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开。在一些实施例中，为了使得第一内夹臂120和第二内夹臂130张开的角度范围更大，第一外夹臂140的一端以及第二外夹臂150的一端可以与第二连接件500可弯折连接。
本申请实施例的组织夹持装置可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过在夹片的活动端设置限位部，增大了夹片与组织的接触面积以便于夹片夹取组织，并且限位部可以防止组织从夹片和内夹臂之间脱落，提高了组织夹持装置夹持的稳定性；(2)组织夹持装置的夹片为倒刺夹片，倒刺夹片上的倒刺可以进一步防止组织从夹片和内夹臂之间脱落，以提高组织夹持装置夹持的稳定性；(3)通过在第一夹片和第二夹片中的一个上设置显影部，或者第一夹片和第二夹片上设置形状和/或相对支撑部的位置不同的显影部，使得操作者可以快速区分第一夹片和第二夹片，可以方便操作者的操作，提高操作效率。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
本申请又一实施例还提供一种组织修复设备，其包括控制手柄和上述任一技术方案的组织夹持装置；控制手柄用于将组织夹持装置输送至组织处，并控制组织夹持装置的第一夹片210和第二夹片220分别相对第一内夹臂120和第二内夹臂130的张开或收拢，以实现对组织的夹持。在一些实施例中，组织修复设备可以包括输送管，组织夹持装置的第一连接件400通过输送管与控制手柄连接。在本实施例中，组织修复设备通过使用上述任一技术方案的组织夹持装置，当使用控制手柄控制第一夹片210和第二夹片220分别相对第一内夹臂120和第二内夹臂130的张开或合拢以实现对组织的夹持(控制手柄上不同的部件控制不同的夹片)时，由于第一夹片210和/或第二夹片220上设有显影部260，可以快速而方便地区分第一夹片210和第二夹片220，以使得操作者能够明确对控制手柄的哪一部件进行操作可以控制对应的夹片(第一夹片210或第二夹片220)。
在一些实施例中，控制手柄包括第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构用于控制第一夹片210相对第一内夹臂120的张开或合拢以实现对组织进行夹持，第二控制机构用于控制第二夹片220相对第二内夹臂130的张开或收拢以实现对组织进行夹持；第一控制机构和/或第二控制机构上可以设有区分标记。区分标记可以理解为使得操作者能够快速区分第一控制机构和第二控制机构的标记。例如，第一控制机构上设有可以设有凸起结构、凹槽结构或其他能够使得操作者区分第一控制机构和第二控制机构的结构来作为区分标记。又例如，第一控制机构上可以设有标识文字“左”，第二控制机构上可以设有标识文字“右”。
在一些实施例中，组织修复设备可以包括驱动杆，驱动杆可以穿过第一连接件400和支撑部110后与第二连接件500可拆卸连接。第一连接件400可以与支撑部110的一端(图7所示上端)相连，第一外夹臂140的一端(图7所示的下端)和第二外夹臂150的一端(图7所示的下端)分别与第二连接件500连接。驱动杆可以驱动第二连接件500相对第一连接件400(支撑部110)移动。当第二连接件500远离支撑部110时，在第二连接件500的带动下，第一外夹臂140和第二外夹臂150分别可以拉动第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开；当第二连接件500靠近支撑部110时，在第二连接件500的带动下，第一外夹臂140和第二外夹臂150分别可以拉动第一内夹臂120和第二内夹臂130相对合拢。
在一些实施例中，第一控制机构和第二控制机构可以均包括牵引索，第一控制机构的牵引索的一端可以与第一夹片210的牵引固定部240相连，第二控制机构的牵引索的一端可以与第二夹片220的牵引固定部240相连。通过对牵引索的放松和拉紧，第一控制机构可以控制第一夹片210相对第一内夹臂120张开或合拢，以及第二控制机构可以控制第二夹片220相对第二内夹臂130张开或合拢。
在一些实施例中，控制手柄可以包括壳体，壳体可以与输送管可拆卸连接。第一控制机构和第二控制机构均可以包括滑动部，滑动部可滑动地设于壳体上。第一控制机构的牵引索的另一端与其滑动部相连，第二控制机构的牵引索的另一端与其滑动部相连。通过相对壳体移动滑动部，可以放松和拉紧牵引索，以实现夹片(如第一夹片210和第二夹片220)相对内夹臂(如第一内夹臂120和第二内夹臂130)的开合。通过设置显影部，可以对第一夹片210和第二夹片220加以区分，便于操作者明确对控制手柄的哪一控制机构进行操作可以控制对应的夹片(第一夹片210或第二夹片220)。可以理解地，第一控制机构和第二控制机构还可以为其他多种结构，本申请对此不作进一步限制。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种组织夹持装置，其特征在于，所述组织夹持装置包括夹子主体和夹片，所述夹子主体包括内夹臂，所述夹片设置在所述内夹臂上；
所述夹片的活动端设有限位部。
2.根据权利要求1所述的组织夹持装置，其特征在于，所述限位部为弯曲结构。
3.根据权利要求2所述的组织夹持装置，其特征在于，所述夹子主体还包括外夹臂，所述外夹臂与所述内夹臂通过弯折结构相连；当所述夹子主体合拢时，所述弯折结构的弯曲弧度与所述限位部的弯曲弧度一致。
4.根据权利要求1所述的组织夹持装置，其特征在于，所述限位部与所述夹片为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的组织夹持装置，其特征在于，所述夹片上设有倒刺，所述倒刺与所述夹片为一体成型结构或可拆卸结构。
6.根据权利要求1所述的组织夹持装置，其特征在于，所述夹片上还设有牵引固定部，所述牵引固定部用于连接牵引索，所述牵引索能够带动所述夹片相对所述内夹臂张开或合拢。
7.根据权利要求1所述的组织夹持装置，其特征在于，所述夹子主体包括支撑部、第一内夹臂、第一外夹臂、第二内夹臂和第二外夹臂，所述支撑部的一侧与所述第一内夹臂和所述第一外夹臂依次可弯折相连，所述支撑部的另一侧与所述第二内夹臂和所述第二外夹臂依次可弯折相连，所述夹子主体为一体成型结构；
所述夹片包括分别设置在所述第一内夹臂和所述第二内夹臂上的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片的活动端分别设有第一限位部和第二限位部。
8.根据权利要求7所述的组织夹持装置，其特征在于，所述第一内夹臂与所述第一外夹臂通过第一弯折结构相连；所述第二内夹臂与所述第二外夹臂通过第二弯折结构相连，当所述夹子主体收拢时，所述第一弯折结构和所述第二弯折结构的弯曲弧度分别与所述第一限位部和所述第二限位部的弯曲弧度一致。
9.根据权利要求7所述的组织夹持装置，其特征在于，所述组织夹持装置还包括第一连接件和第二连接件，所述支撑部、所述第一内夹臂和所述第二内夹臂连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述第一连接件和所述第二连接件的相对移动能够带动所述第一内夹臂和所述第二内夹臂相对张开或合拢。
10.根据权利要求7所述的组织夹持装置，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片中的一个上设有显影部；或者
所述第一夹片和所述第二夹片上均设有显影部，且设于所述第一夹片上的显影部与设于第二夹片上的显影部的位置和/或形状不相同。
11.根据权利要求10所述的组织夹持装置，其特征在于，所述显影部包括缠绕在所述第一夹片和/或所述第二夹片上的显影丝。
12.一种组织修复设备，其特征在于，所述组织修复设备包括控制手柄和如权利要求1-11任一项所述的组织夹持装置；所述控制手柄用于将所述组织夹持装置输送至组织处，并控制所述组织夹持装置的所述夹片相对所述内夹臂张开或合拢。
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