CN111317596A - 一种组织夹持装置及其弹性支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组织夹持装置及其弹性支架，组织夹持装置的弹性支架包括第一支杆、第二支杆、第一安装部和第二安装部；所述第一支杆和所述第二支杆的一端与所述第一安装部相连；所述第一支杆和所述第二支杆的另一端与所述第二安装部相连；所述第一支杆、所述第二支杆、所述第一安装部和所述第二安装部为一体成型结构。

Description

一种组织夹持装置及其弹性支架

技术领域

本申请涉及医疗用品领域，特别涉及一种组织夹持装置及其弹性支架。

背景技术

在身体组织的外科修复手术中，通常需要通过组织夹持装置来对组织进行夹持固定。以二尖瓣返流这种较为常见的心脏病变的治疗为例，二尖瓣位于左心房和左心室之间，在左心室收缩时，二尖瓣起到止回阀的作用，以严密关闭房室口，防止血液从左心室逆流入左心房。但是，当二尖瓣发生病变时可能会出现在左心室收缩时难以完全闭合的情况，导致左心房接收了大量返流血液，这样可能导致左心房和肺部静脉压力急剧上升，左心室舒张期容量负荷增加，并进一步导致左心室扩大、肺动脉高压等一系列病理改变，最终导致心力衰竭、心律失常等临床表现，严重时会危及生命。在治疗二尖瓣返流的手术中，可以通过一个组织夹持装置将二尖瓣的相对侧夹住，以使得二尖瓣的瓣膜之间由一个大孔变成两个小孔，减少返流面积，从而有效防止二尖瓣返流情况的发生，同样，组织夹持装置也可以适用于心脏的三尖瓣瓣膜，通过夹取两侧瓣叶达到减少返流面积的效果。而弹性支架是一种用于辅助组织夹持的部件，通过弹性支架与组织夹持装置的夹臂进行配合，可以更方便更稳定地夹持组织。

发明内容

本申请实施例之一提供一种组织夹持装置的弹性支架，其包括第一支杆、第二支杆、第一安装部和第二安装部；所述第一支杆和所述第二支杆的一端与所述第一安装部相连；所述第一支杆和所述第二支杆的另一端与所述第二安装部相连；所述第一支杆、所述第二支杆、所述第一安装部和所述第二安装部为一体成型结构。

本申请实施例之一提供一种组织夹持装置，其包括本申请任一实施例所述的组织夹持装置的弹性支架。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1为根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的结构示意图；

图2为根据本申请的一些实施例所示的组织夹持装置的收拢状态的结构示意图；

图3为根据本申请的一些实施例所示的组织夹持装置的俯视图；

图4是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的收拢状态的结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的张开状态的结构示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的另一种张开状态的结构示意图；

图7是根据本申请一些实施例所示的组织夹持的夹子主体与夹片的连接示意图；

图8是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的S杆弯折结构的主视结构示意图；

图9是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的S杆弯折结构的侧视的示意图；

图10是本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的S杆弯折结构的弯折状态示意图；

图11是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的瘦腰弯折结构的示意图；

图12是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的结构示意图；

图13是根据本申请一些实施例所示的图12的组织夹持装置的夹子主体的侧视图；

图14是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的结构示意图；

图15是根据本申请又一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的结构示意图；

图16是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体与倒刺夹片的连接示意图；

图17是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的一体成型的倒刺夹片的结构示意图；

图18是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的一体成型结构的示意图；

图19是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的倒刺与夹持部可拆卸连接的结构示意图；

图20是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的倒刺的结构示意图；

图21是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的倒刺的结构示意图；

图22是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的切割形状示意图；

图23是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的结构示意图；

图24是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的结构示意图；

图25是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的内夹臂的结构示意图；

图26是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片、内夹臂和固定环的连接示意图；

图27是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片与夹子主体一体成型的结构示意图；

图28是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止机构的结构示意图；

图29是根据本申请一些实施例所示的具有锁止机构的组织夹持装置的的结构示意图；

图30是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止机构的锁止管的锁止翼片处于收回状态的结构示意图；

图31是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止机构的锁止管的锁止翼片处于张开状态的结构示意图；

图32是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止机构未锁止时的结构示意图；

图33是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止机构已锁止时的结构示意图；

图34是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的弹性支架的结构示意图；

图35是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的弹性支架的结构示意图；

图36是根据本申请又一些实施例所示的组织夹持装置的弹性支架的结构示意图；

图37是根据本申请再一些实施例所示的组织夹持装置的弹性支架的结构示意图；

图38是根据本申请一些实施例所示的图37的弹性支架的俯视图；

图39根据本申请一些实施例所示的图37的弹性支架经热处理后的结构示意图；

图40是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第一连接件的结构示意图；

图41是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第一连接件与夹子主体的连接示意图；

图42是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体与输送构件的连接示意图；

图43是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第二连接件的结构示意图；

图44是根据本申请一些实施例所示的夹子主体与第二连接件的连接示意图；

图45是根据本申请另一实施例所示的组织夹持装置的第二连接件的结构示意图；

图46是根据本申请另一实施例所示的夹子主体与第二连接件的连接示意图。

附图标记说明：100-夹子主体，200-第一连接件，300-第二连接件，400-夹片，500-锁止机构，600-制动杆，700-弹性支架，800-脱离件，110-支撑部，120-第一内夹臂，121-卡孔，122-固定槽，125-通孔，130-第二内夹臂，140-第一外夹臂，150-第二外夹臂，160-第一弯折结构，170-第二弯折结构，202-安装卡口，204-通孔，206-凸块，302-连接孔，304-安装孔，306-凸块，410-第一夹片，420-第二夹片，430-固定部，440-夹持部，450-倒刺，451-卡环，452-通孔，460-固定环，510-锁止管，520-锁止件，530-套管，511-锁止翼片，710-第一支杆，712-第一圆弧段，714-第二圆弧段，716-第三圆弧段，720-第二支杆，730-第一安装部，740-第二安装部，750-第一连接部，760-第二连接部，810-主体，820-第一连接片，830-第二连接片，840-固定支杆，910-S杆弯折结构，920-瘦腰弯折结构，911-直杆，912-弯杆，913-连接杆，930-通孔。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种组织夹持装置，该组织夹持装置的夹子主体的内夹臂能够相对张开或合拢，在与夹片配合后能够实现组织的夹持。该组织夹持装置可以适用于多种场合，例如可以用于心脏瓣膜(如二尖瓣瓣膜、三尖瓣瓣膜)或血管瓣膜等组织的夹持，且在进行组织夹持的过程中可以通过多种路径到达预定位置，本申请对此不作限制。

图1是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的结构示意图；图2是根据本申请的一些实施例所示的组织夹持装置的收拢状态的结构示意图；图3是根据本申请的一些实施例所示的组织夹持装置的俯视图；图4是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的收拢状态的结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的张开状态的结构示意图；图6是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的另一种张开状态的结构示意图；图7是根据本申请一些实施例所示的组织夹持的夹子主体与夹片的连接示意图。以下将结合图1-7对本申请实施例所涉及的用于组织夹持装置的夹子主体进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

在本申请的实施例中，如图1-7所示，组织夹持装置可以包括夹子主体100、第一连接件200、第二连接件300和夹片400。夹子主体100可以包括支撑部110、第一内夹臂120、第一外夹臂140、第二内夹臂130和第二外夹臂150，支撑部110的一侧与第一内夹臂120和第一外夹臂140依次可弯折相连，支撑部110的另一侧与第二内夹臂130和第二外夹臂150依次可弯折相连。支撑部110与第一内夹臂120可弯折相连以及支撑部110与第二内夹臂130可弯折相连可以理解为：第一内夹臂120与支撑部110的连接处以及第二内夹臂130与支撑部110的连接处可以弯折，第一内夹臂120和第二内夹臂130能够相对于支撑部110弯折而相对合拢，第一内夹臂120和第二内夹臂130也能够远离支撑部110弯折而相对张开。第一内夹臂120和第一外夹臂140可弯折相连以及第二内夹臂130与第二外夹臂150可弯折连接可以理解为：第一内夹臂120与第一外夹臂140的连接处以及第二内夹臂130与第二外夹臂150的连接处可以弯折，第一内夹臂120和第一外夹臂140之间的夹角可以发生变化，第二内夹臂130和第二外夹臂150之间的夹角可以发生变化。在一些实施例中，可以根据需要增加内夹臂和外夹臂的数量，如还可以包括第三内夹臂、第四内夹臂、第三外夹臂和第四外夹臂，且支撑部110可以与第三内夹臂和第三外夹臂也依次可弯折相连，以及支撑部110与第四内夹臂和第四外夹臂依次可弯折相连。

在一些实施例中，夹子主体100可以为一体成型结构。具体地，在夹子主体100的生产制造过程中，可以使用金属管材进行切割(例如进行激光切割)来制成夹子主体100。在一些替代性实施例中，也可以使用金属丝进行编织来制成夹子主体100。夹子主体100可以连接在第一连接件200和第二连接件300之间，第一连接件200和第二连接件300的相对移动能够带动第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开或合拢。第一内夹臂120和第二内夹臂130相对合拢的状态如图4所示。第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开的角度可以是任意角度，如40°、90°、120°、180°、270°、350°、360°等。例如，图5所示为第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开180°的状态；图6所示为第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开接近360°的状态。在一些实施例中，如图1-2所示，支撑部110的一端(图示上端)与第一连接件200连接(如固连)，第一外夹臂140的一端(图示下端)和第二外夹臂150的一端(图示下端)分别与第二连接件300连接(如固连)。通过这样的设置，在第二连接件300相对第一连接件200移动时，第二连接件300可以相对支撑部110运动。当第二连接件300远离支撑部110时，在第二连接件300的带动下，第一外夹臂140和第二外夹臂150分别可以拉动第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开。在一些实施例中，为了使得第一内夹臂120和第二内夹臂130张开的角度范围更大，第一外夹臂140的一端以及第二外夹臂150的一端可以与第二连接件300可弯折连接。

在一些实施例中，如图7所示，夹片400可以包括设置在第一内夹臂120上的第一夹片410和设置在第二内夹臂130上的第二夹片420，第一夹片410和第二夹片420能够分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130开合，并使得组织能够被夹持在第一夹片410与第一内夹臂120之间以及被夹持在第二夹片420与第二内夹臂130之间。在一些实施例中，夹片400可以是倒刺夹片。在一些实施例中，夹片400也可以为其他类型的夹片。例如，夹片400朝向内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)的一侧可以设有倒钩和/或凸起等。

在一些实施例中，组织夹持装置还可以包括用于控制第二连接件300相对第一连接件200移动的第一控制机构，以控制第一内夹臂120和第二内夹臂130相对合拢或张开。第一控制机构可以包括制动杆600，制动杆600能够从支撑部110内穿过并可拆卸地连接(如螺纹连接)在第二连接件300上，制动杆600能够推拉第二连接件300而使其相对第一连接件200运动。在一些实施例中，组织夹持装置还可以包括用于控制第一夹片410和第二夹片420分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130张开或合拢的第二控制机构。第二控制机构可以包括与第一夹片410相连的第一牵引索和与第二夹片420相连的第二牵引索。例如，第一牵引索可以与第一夹片410开合端的通孔连接，第二牵引索可以与第二夹片420开合端的通孔连接。第一夹片410和第二夹片420可以预制分别朝向第一内夹臂120和第二内夹臂130的回弹力。当拉动第一牵引索和/或第二牵引索时，第一夹片和/或第二夹片可以在牵引索的拉力作用下相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130张开；当第一牵引索和/或第二牵引索被放松时，第一夹片410可以在回弹力的作用下与第一内夹臂120合拢，和/或第二夹片420可以在回弹力的作用下与第二内夹臂130合拢。

在一些实施例中，支撑部110的一侧与第一内夹臂120通过第一弯折结构160相连，支撑部110的另一侧与第二内夹臂130通过第一弯折结构160相连。第一弯折结构160可以为S杆弯折结构910或瘦腰弯折结构920。第一内夹臂120与第一外夹臂140通过第二弯折结构170相连，第二内夹臂130与第二外夹臂150通过第二弯折结构170相连。第二弯折结构170可以为S杆弯折结构910或瘦腰弯折结构920。第一弯折结构160和第二弯折结构170由于二者自身的结构特性和/或材料特性，使得二者自身均能够实现弯折。第一弯折结构160和第二弯折结构170的具体结构可以相同也可以不同。例如，当第一弯折结构160为S杆弯折结构910时，第二弯折结构170可以为S杆弯折结构910，也可以为瘦腰弯折结构920。S杆弯折结构910和瘦腰弯折结构920均可以进行热处理。S杆弯折结构910和瘦腰弯折结构920易热处理变形，且可以使得弯折处应力分担均匀，在多次弯折后不易断裂，从而能够延长夹子主体100的使用寿命。

图8是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的S杆弯折结构的主视结构示意图。图9是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的S杆弯折结构的侧视结构示意图。图10是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的S杆弯折结构的弯折状态示意图。如图8-10所示，S杆弯折结构910可以理解为类似“S”形状的可弯折杆体结构。在一些实施例中，S杆弯折结构910可以至少包括三段直杆911和两段弯杆912，三段直杆911相互平行且三段直杆911通过两段弯杆912首尾相连。在图8-9所示的S杆弯折结构910中，单列(如图8中的下列)S杆弯折结构910可以包括7段直杆911和6段弯杆912，该7段直杆911相互平行且通过6段弯杆912首尾相连。在一些实施例中，S杆弯折结构910的直杆911和弯杆912也可以为其他数量。图10示出了弯折时的S杆弯折结构910，图8-9示出了未弯折时的S杆弯折结构910，如图10所示，在S杆弯折结构910弯折时，各段直杆911依然保持相对平行，而S杆弯折结构910在各段弯杆912处弯曲。通过这样的设置，S杆弯折结构910能够更易于弯折。在一些实施例中，S杆弯折结构910可以排列成多列(如2列、3列等)，如图8所示即包括上下两列S杆弯折结构910。将S杆弯折结构910设置为多列可以使得S杆弯折结构910在弯折时更加稳定，如可以避免侧弯和/或避免在弯折时多段直杆911之间发生扭曲。在一些实施例中，当S杆弯折结构910排列成多列时，相邻两列S杆弯折结构910的弯杆912之间可以通过连接杆913相连接(如图8所示)。通过设置连接杆913连接相邻两列S杆弯折结构910，能够有效提升S杆弯折结构910在弯折时的稳定性。在一些实施例中，S杆弯折结构910可以由形状记忆合金的板材或管材切割而成。经过热处理定型后的S杆弯折结构910可以具有预制回弹力。S杆弯折结构910易于弯折，且具有良好的回弹性以及较优的抗疲劳性能。

图11是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的瘦腰弯折结构的示意图。如图11所示，第一内夹臂120与第一外夹臂140可以通过瘦腰弯折结构920相连。瘦腰弯折结构920可以理解为中部宽度小于两端宽度的可弯折杆状结构。通过设置瘦腰弯折结构920的中部宽度小于两端宽度，能够使得瘦腰弯折结构920的中部更易于弯折。瘦腰弯折结构920可以由形状记忆合金的板材或管材切割而成。经过热处理定型后的瘦腰弯折结构920可以具有预制回弹力。在一些替代性实施例中，瘦腰弯折结构920也可以理解为中部的横截面积小于两端的横截面积的可弯折结构(如图15的第二弯折结构170所示)。

图12是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的结构示意图；图13是根据本申请一些实施例所示的图12的组织夹持装置的夹子主体的侧视图；图14是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的结构示意图；图15是根据本申请又一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体的结构示意图。在一些实施例中，如图12-15所示，支撑部110可以为网格结构。网格结构可以包括菱形网格、圆形网格、矩形网格、方形网格、三角形网格或正多边形网格等一种或多种的组合。在一些实施例中，网格结构能够决定支撑部110的硬度，本领域技术人员可以根据支撑部110的硬度需求来设计网格的大小和形状。例如，当需要支撑部110较硬的时候，可以选择三角形网格或者将网格设置得较小，当需要支撑部110较软的时候，可以选择正多边形网格或将网格设置得较大。通过将支撑部110设置为网格结构还可以使得经热处理后的支撑部具有弹性，以便于在输送组织夹持装置时穿过输送管。另外，网格结构的支撑部110还能够有效填充第一内夹臂120与第二内夹臂130之间的空间，并能够在组织夹持装置夹持组织后防止血栓的形成。

在一些实施例中，支撑部110的截面形状可以为圆形或椭圆形，支撑部110中部的截面面积可以大于其两端的截面面积。其中截面为与制动杆600垂直的平面。例如，支撑部110的形状可以为近似球形或椭球型。通过这样的设计，可能带来的有益效果包括但不限于：使得支撑部110不易损伤组织；便于组织夹持装置通过输送系统的管件输送到待夹持的组织处；能够对夹持后的组织形成有效的支撑。在一些实施例中，支撑部110也可以是梨形、圆柱形等形状。本领域技术人员可以根据所需要夹持的组织的具体情况(如二尖瓣瓣叶对合缘的形状)确定夹子主体100的支撑部110为不同形状，以使得支撑部110的形状更加贴合组织(如二尖瓣瓣叶对合缘)的形状，使夹持效果更好。

在一些实施例中，如图12和图14所示，第一外夹臂140和第二外夹臂150上可以包括多个通孔930，多个通孔930能够在热处理过程中辅助第一外夹臂140和第二外夹臂150变形。在一些实施例中，每个通孔可以沿着第一外夹臂140和第二外夹臂150的宽度方向延伸，且多个通孔可以沿着第一外夹臂140和第二外夹臂150的长度方向间隔布置。在一些替代性实施例中，多个通孔930也可以为其他形状和/或其他布置方式。例如，多个通孔930可以为方孔、圆孔、多边形孔等。又例如，多个通孔930可以沿着第一外夹臂140和第二外夹臂150的宽度方向布置成多列。在一些实施例中，在第一内夹臂120和第二内夹臂130合拢时，为了使得第一外夹臂140和第二外夹臂150能够对支撑部110、第一内夹臂120和第二内夹臂130起到较好的包覆作用，可以使得第一外夹臂140和第二外夹臂150在热处理后沿着长度方向弯折变形为圆弧形(如图4-5所示)。

在一些实施例中，夹子主体100可以为形状记忆合金管材经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。形状记忆合金可以包括镍钛合金或钴铬合金等。如图13所示为图12的组织夹持装置的夹子主体的侧视图。通过图13可以看出，图12的夹子主体为管材一体切割成型结构。管材的切割方式可以包括激光切割、水切割等。类似的，图14-15均为一体成型的夹子主体的结构示意图。在图12-15所示的一体成型的夹子主体100的基础上，对夹子主体100进行热处理的过程中可以使得各部位(如支撑部、第一弯折结构160、第二弯折结构170、第一外夹臂140或第二外夹臂150等)变形。例如，在热处理过程中使得支撑部110的两端向内收拢，从而使支撑部中部的截面面积大于其两端的截面面积。又例如，在热处理过程中使得第一外夹臂140和第二外夹臂150弯曲成圆弧形，以及使得第一弯折结构160和第二弯折结构170形成弯折。在对夹子主体100进行热处理时，可以通过模具使得夹子主体100的各部位发生变形。形状记忆合金能够记住经热处理定型后的形状(如图4所示的形状)，当组织被夹持住时，夹子主体100将具有回复到原始形状的回复力而能够对组织进行夹紧。值得注意的是，图1-7所示的夹子主体100仅用于示意夹子主体100大致形状，并不意味着夹子主体的最终形状与图1-7所示的一致。例如，在图1-7所示的夹子主体100的基础上，夹子主体100的支撑部110可以为网格结构，第一弯折结构160和第二弯折结构170可以为S杆弯折结构910或瘦腰弯折结构920。

在一些实施例中，夹片400可以包括设置在第一内夹臂120上的第一夹片410和设置在第二内夹臂130上的第二夹片420，第一夹片410可以与第二夹片420相同。具体的，夹片400可以包括固定部430和夹持部440，固定部430和夹持部440可以通过弯折部相连。在一些实施例中，夹片400可以为倒刺夹片，倒刺夹片可以包括固定部430、夹持部440和倒刺450。夹持部440的一端可以通过弯折部与固定部430的一端相连，夹持部440的另一端可以设有倒刺450。图16是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的夹子主体与倒刺夹片的连接示意图。如图16所示，倒刺450可以位于夹片400(如第一夹片410或第二夹片420)的夹持部440朝向内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)的一侧。固定部430可以用于将夹片400(如第一夹片410或第二夹片420)固定在内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)上。夹持部440可以用于与内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)配合而夹持组织。固定部430的一端与夹持部440的一端可以通过弯折部相连，以使得夹片400(如第一夹片410或第二夹片420)能够相对于内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)开合。倒刺450的设置能够有效防止组织从夹片400与内夹臂之间脱出，可以使得组织夹持装置对组织的夹持更加稳定。

在一些实施例中，弯折部可以为S杆弯折结构910(如图19以及图22-24所示)。S杆弯折结构910易热处理变形，且可以使得弯折处应力分担均匀，在多次弯折后不易断裂。另外，通过将弯折部设置为S杆弯折结构910，可以使得夹片400弯折顺畅且在弯折过程中不易折断。在一些实施例中，S杆弯折结构910可以至少包括三段直杆911和两段弯杆912，三段直杆911相互平行且三段直杆911通过两段弯杆912首尾相连。关于S杆弯折结构910的更多细节可以参见图8-10及其相关描述。

在一些实施例中，固定部430、夹持部440和倒刺450可以为一体成型结构。具体地，固定部430、夹持部440和倒刺450可以利用板材或管材进行切割(如激光切割)而一体成型。通过固定部430、夹持部440和倒刺450的一体成型，可以使得倒刺夹片结构稳定、各部件连接可靠且便于生产制造。在一些实施例中，倒刺450可以包括多根刺条，如3根、4根、5根、7根、10根等。多根刺条可以排列成一行，也可以排列成多行。刺条的外壁可以为平面，也可以为圆弧面。图17是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的一体成型的倒刺夹片的结构示意图。在一些实施例中，至少一根刺条可以与夹持部440的另一端通过S杆弯折结构910相连。优选地，如图17所示，所有刺条均可以与夹持部440的另一端通过S杆弯折结构910相连。利用S杆弯折结构910相连的设计可以便于在热处理过程中对刺条进行弯折，如可以将刺条弯折成与夹持部440成90°。图18是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的一体成型的倒刺夹片的结构示意图。在一些实施例中，如图18所示，至少一根刺条(如所有刺条)上可以开设有通孔452。在一些实施例中，通孔452可以沿着刺条的厚度方向贯穿刺条。每根刺条上的通孔数量可以为一个或多个。通孔的形状可以包括刺形、方形、圆形、三角形等。优选地，每根刺条上可以包括一个通孔452，且该通孔的形状与刺条的外形相似。在倒刺夹片的生产制造过程中，通孔的设计可以便于刺条在热处理过程中弯折成形。在一些替代性实施例中，刺条上的通孔也可以沿着其他方向(如刺条的宽度方向)贯穿。

在一些实施例中，倒刺450可以与夹持部440的另一端可拆卸连接。本领域技术人员可以根据实际的需要来选择是否将倒刺450安装到夹持部440上，或者选择将何种倒刺450安装到夹持部440上。图19是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的倒刺与夹持部可拆卸连接的结构示意图；图20是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的倒刺的结构示意图；图21是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的倒刺的结构示意图。如图19-21所示，夹持部440的另一端可以包括卡槽，倒刺450可以包括卡环451，卡环451能够与卡槽相卡接。通过这样的设置，可以便捷且牢固地将倒刺450安装到夹持部440上。此外，将倒刺450和夹持部440设置为可拆卸连接，能够避免可能存在的倒刺在热处理过程中难以弯折的问题。在一些实施例中，卡环451可以由弹性材料或超弹性金属(如镍钛合金)制成，从而可以便于将卡环451套设到卡槽上。在一些实施例中，如图20-21所示，卡环451的对边可以为直线或弧线，以适用于不同类型的夹持部440(如由板材切割而成的夹持部或由管材切割而成的夹持部)。在一些实施例中，倒刺450上刺条的数量、形状和排布方式均可以根据实际情况(如所夹持组织的特性)进行调整。

在一些实施例中，固定部430和夹持部440可以为形状记忆合金经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。形状记忆合金可以包括镍钛合金或钴铬合金等。图22是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的切割形状示意图；图23是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的结构示意图；图24是根据本申请另一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片的结构示意图。如图22所示，倒刺夹片可以由形状记忆合金板材一体切割成型。如图23和图24所示，一体切割成型的倒刺夹片经热处理定型后的固定部430和夹持部440可以呈一定角度，此时弯折部将具有预制回弹力。通过这样的设计，可以增大倒刺夹片与内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)对组织的夹合力。需要说明的是，固定部430和夹持部440呈一定角度可以理解为固定部430与夹持部440不平行。优选的，在热处理定型后，固定部430可以弯折进入夹持部440的内孔中(如图23-24所示)，也即固定部430在热处理过程中相对于夹持部440的翻转角度大于180°。在一些实施例中，本领域技术人员可以根据所需要的夹合力的大小、组织夹持装置的大小等因素来确定固定部430和夹持部440之间的角度，例如，当固定部430弯折进入夹持部440的内孔时，可以将固定部430和夹持部440之间的角度设计为15°、20°、30°等。

在一些实施例中，如图16所示，内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)上可以设有与倒刺450相配合的通孔125。在一些实施例中，通孔125的数量可以与刺条的数量相等(如均为4个)。在一些实施例中，通孔125的数量也可以与刺条的数量不相等。例如，通孔可以为一个沿内夹臂宽度方向的延伸的孔，该孔能够容纳所有刺条。通过在内夹臂上设置通孔125，当倒刺夹片闭合时，倒刺450可以正好插进内夹臂的通孔125内，这样可以使得倒刺夹片夹取组织更加方便，在夹取组织后对组织的夹合也更加牢固。

图25是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的内夹臂的结构示意图；图26是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片、内夹臂和固定环的连接示意图。在一些实施例中，如图25和图26所示，内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130，图中以第一内夹臂120为例)上可以设有与倒刺夹片的固定部430相配合的卡孔121，固定部430能够嵌入该卡孔121中。具体的，卡孔121的形状可以与固定部430的形状一致。在一些实施例中，第一内夹臂120和第二内夹臂130上还可以设有固定槽122，组织夹持装置还可以包括固定环460，固定环460能够与固定槽122相卡接以限制固定部430脱离卡孔121。具体的，固定槽122可以在内夹臂宽度方向上的两侧对称设置(如图25所示)。在实际的安装过程中，当夹子主体100为一体成型结构时，可以将固定环460分别通过第一外夹臂150和第二外夹臂160套设到第一内夹臂120和第二内夹臂130上。固定环460可以由弹性材料或超弹性合金(如镍钛合金)制成。通过卡孔121与固定部430的配合以及固定槽122与固定环460的配合，可以使得倒刺夹片的安装既方便又牢固。在一些替代性实施例中，当固定部430嵌入卡孔121后，可以通过粘接或焊接(如激光焊接)等方式直接将固定部430固定在卡孔121内(例如，沿着固定部430与卡孔121的缝隙涂胶或焊接)。在另一些实施例中，倒刺夹片也可以通过粘接、焊接、铆接、螺纹连接或卡接等方式连接到内夹臂上。

在一些实施例中，倒刺夹片的固定部430和夹持部440与夹子主体100可以一体成型。图27是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的倒刺夹片与夹子主体一体成型的结构示意图。在图27所示的实施例中，倒刺夹片的固定部430、夹持部440和倒刺450可以均与夹子主体100一体成型。具体的，在切割夹子主体100的时候，可以在夹子主体100的内夹臂(如第一内夹臂120或第二内夹臂130)上切割出倒刺夹片的夹持部440与倒刺450的形状，且该切割出的夹持部440的一端仍与内夹臂相连(此时倒刺夹片的固定部430的一端也仍与内夹臂相连)。在一些实施例中，一体切割出夹持部440和倒刺450后，可以通过热处理使倒刺450弯折。在一些替代性实施例中，可以仅在内夹臂上切割出夹持部440，并在切割出的夹持部440的另一端安装倒刺。通过倒刺夹片的全部或部分部件与内夹臂的一体成型，能够使得倒刺夹片与内夹臂之间的连接更加可靠，有利于提高组织夹持装置的夹持稳定性；同时可以简化组织夹持装置的装配工序，提高生产效率。

在一些实施例中，组织夹持装置可以包括锁止机构500。图28是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止机构的结构示意图；图29是根据本申请一些实施例所示的具有锁止机构的组织夹持装置的结构示意图。如图28和图29所示，锁止机构500可以包括锁止管510和锁止件520，锁止管510的一端(如图示下端)可以与第二连接件300固连。锁止管510的外壁可以设有锁止翼片511，锁止翼片511能够用于限制夹子主体张开。图30是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止翼片处于收回状态的结构示意图；图31是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的锁止翼片处于张开状态的结构示意图。如图30-31所示，锁止翼片511可以在收回状态和张开状态之间切换。锁止翼片511张开时的开口朝向第二连接件300。在没有外力压迫时，锁止翼片511默认张开。在一些实施例中，锁止件520可以与夹子主体的支撑部110固连。例如，锁止件520可以通过胶接、焊接(如激光焊接)等方式固定在支撑部110的内腔中。锁止翼片511能够通过限制锁止件520的移动从而限制夹子主体张开(即第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开)。如图28所示，当锁止件520朝远离第二连接件300的方向移动时，张开的锁止翼片511可以与锁止件520相抵持从而限制锁止件520移动。在一些替代性实施例中，锁止翼片511也可以直接通过限制夹子主体其他部位(如支撑部110)的移动从而限制夹子主体张开。例如，张开的锁止翼片511可以直接抵持在支撑部110上。

在一些实施例中，锁止机构500可以与用于控制第一内夹臂120和第二内夹臂130相对合拢或张开的第一控制机构相配合，以实现对第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开的限制。具体的，锁止管510的另一端(如图28所示的上端)可以与制动杆600可拆卸连接，制动杆600能够通过锁止管510而控制第二连接件300相对第一连接件200运动，锁止翼片511能够限制锁止件520(或支撑部110)与锁止管510(或第二连接件300)的相对移动，从而限制第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开。通过设置锁止机构500，组织夹持装置在完成对组织的夹持后可以稳定的保持夹持状态，能够有效避免组织夹持装置因受到血流冲击而张开。可以理解的是，锁止翼片511可以用于限制第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开，而不会对第一内夹臂120和第二内夹臂130合拢构成限制。

在一些实施例中，锁止机构500还可以包括套管530，套管530能够套设在锁止管510外部并使得锁止翼片511收回。具体的，当锁止翼片511位于套管530内时，锁止翼片511被迫收回，当锁止翼片511露出套管530外时，锁止翼片511自动张开。在一些实施例中，组织夹持装置的制动杆600可以与套管530固连(如焊接、胶接、螺纹连接等)，制动杆600能够与锁止管510可拆卸连接(如螺纹连接)。当制动杆600与锁止管510连接时，套管530能够使得锁止翼片511收回；当制动杆600与锁止管510脱离时，套管530解除对锁止翼片511的作用，锁止翼片511张开。如图32和图33所示，图32为锁止翼片511收回，锁止机构500未锁止时的结构示意图，图33为锁止翼片511张开，锁止机构500已锁止时的结构示意图。在图32-33所示的实施例中，锁止件520的内孔直径大于套管530的外径，张开后的锁止翼片511无法通过锁止件520的内孔。当制动杆600与锁止管510连接时，套管530罩住锁止管510上的锁止翼片511，锁止件520可以在锁止管510和套管530上自由滑动，组织夹持装置可以在此状态下完成对组织的夹持操作。当组织夹持装置完成对组织的夹持后，制动杆600和套管530即可以被撤走，此时套管530解除对锁止翼片511的作用，本来位于套管530内的锁止翼片511露出到套管530外并张开，锁止翼片511即能够限制锁止件520移动从而限制夹子主体张开。

在一些实施例中，制动杆600与锁止管510可以通过螺纹连接。例如，制动杆600上与锁止管510连接的一端可以设有外螺纹，锁止管510上可以对应设有内螺纹，套管530套设在制动杆600外并可以将制动杆600的外螺纹遮住。通过这样的设置，制动杆600与锁止管510能够方便地脱离。在另一些实施例中，制动杆600与锁止管510也可以通过卡接的方式来实现可拆卸连接。

在一些实施例中，锁止翼片511可以包括至少两片，该至少两片锁止翼片511在与第二连接件300相同距离的锁止管510的外壁上对称布置。需要说明的是，锁止翼片511的数量可以是2片、3片或4片等。2片或4片锁止翼片511可以在锁止管510的外壁上呈轴对称(或中心对称)布置，3片锁止翼片511可以在锁止管510的外壁上呈中心对称布置(如两两间隔120度)。通过对称布置的至少两片锁止翼片511来限制锁止件520移动，能够使得各个锁止翼片511均匀受力，从而可以提高锁止机构500的稳定性并延长锁止机构500的使用寿命。

在一些实施例中，锁止翼片511可以包括至少两片，该至少两片锁止翼片511可以布置在与第二连接件300距离不同的锁止管510的外壁上；该至少两片锁止翼片511能够在夹子主体处于不同开合角度(如第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开至不同角度)时限制夹子主体100张开。可以理解地，当第一内夹臂120和第二内夹臂130张开至不同角度时，锁止件520与第二连接件300的距离不同，因此需要与第二连接件300距离不同的锁止翼片511与锁止件520相抵顶来限制锁止件520(支撑部110)相对第二连接件300移动。在实际的操作过程中，由于不同病人的病变情况和生理结构的不同或者被夹持组织的不同，组织夹持装置在夹持组织并收拢后其夹子主体100的开合角度可能不同，通过这样的设置，可以使得具有锁止机构500的组织夹持装置能够适用于不同的病人或不同的组织。

在一些实施例中，锁止管510与锁止翼片511可以为一体成型结构。例如，可以利用管件切割(如激光切割)出切口而形成具有锁止翼片511的锁止管510。在一些实施例中，锁止管510和锁止翼片511可以为形状记忆合金经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。形状记忆合金可以是镍钛合金或钴铬合金等。在将形状记忆合金管材进行切割从而在锁止管510上形成锁止翼片511后，对锁止翼片511与锁止管510的连接处进行热处理定型使得锁止翼片511向外张开。经热处理定型后，锁止翼片511与锁止管510的连接处将具有预制回弹力，该预制回弹力能够保证锁止翼片511露出套管530外时自动张开。在一些替代性实施例中，锁止管510与锁止翼片511也可以为相互连接的两个零件。例如，锁止翼片511可以为弹性片，其可以通过胶接、焊接(如激光焊接)等方式与锁止管固连。

在一些实施例中，组织夹持装置可以包括弹性支架700。图34-37是根据本申请各个实施例所示的组织夹持装置的弹性支架的结构示意图。如图34-37所示，弹性支架700可以包括第一支杆710、第二支杆720、第一安装部730和第二安装部740。第一支杆710和第二支杆720的一端可以与第一安装部730相连，第一支杆710和第二支杆720的另一端可以与第二安装部740相连。在本申请实施例中，弹性支架700为一体成型结构。即第一支杆710、第二支杆720、第一安装部730和第二安装部740为一体成型结构。一体成型能够使得弹性支架700结构稳定、各部件连接可靠且生产制造简单方便。在一些实施例中，如图1所示，弹性支架700的第一安装部730和第二安装部740可以与第二连接件300固连。即第一支杆710和第二支杆720的两端均被固定在第二连接件300上。弹性支架700的第一支杆710可以抵持在第一内夹臂120和第一外夹臂140的连接处；弹性支架700的第二支杆720可以抵持在第二内夹臂130和第二外夹臂150的连接处。例如，如图1所示，第一支杆710可以从内部抵持在第一内夹臂120与第一外夹臂140之间，第二支杆720可以从内部抵持在第二内夹臂130与第二外夹臂150之间。在一些实施例中，当第一支杆710或第二支杆720抵持在内夹臂与外夹臂之间时，第一支杆710或第二支杆720可以进一步通过胶接、激光焊接或缠绕线连接等方式与内夹臂和外夹臂的连接处固连。在一些替代性实施例中，第一支杆710可以抵持在第一外夹臂140的外侧，第二支杆720可以抵持在第二外夹臂150的外侧。例如，第一支杆710的中部可以与第一外夹臂的外侧固连(如胶接、激光焊接或缠绕线连接等)，第二支杆720可以与第二外夹臂150的外侧固连。通过设置弹性支架700，可以增大组织夹持装置用于捕获组织的面积，且弹性支架700对组织有较好的支撑效果，从而提高组织夹持装置的稳定性。同时，弹性支架100收紧效果好，因此弹性支架700的弹力可以使得第一内夹臂120和第二内夹臂130合拢后对组织的夹合力更大。另外，弹性支架700为组织夹持装置提供的弹力的大小能够根据不同组织或不同病人的组织的夹持要求来调节(如调节第一支杆710和/或第二支杆720的宽度)，使得应用弹性支架700的组织夹持装置可以适用于不同组织或不同病人。

在一些实施例中，如图34所示，第一支杆710和第二支杆720的中间部分可以分别包括依次连接的第一圆弧段712、第二圆弧段714和第三圆弧段716；第二圆弧段714的凸起方向与第一圆弧段712和第三圆弧段716的凸起方向相反。其中，第二圆弧段714可以朝向第二连接件300凸起，第一圆弧段712和第三圆弧段716可以朝向背离第二连接件300的方向凸起。在弹性支架700与夹子主体100装配在一起时，第一支杆710和第二支杆720的第二圆弧段714位于第一内夹臂120与第一外夹臂140之间，以及第二内夹臂130与第二外夹臂150之间。通过这样的设计，第一支杆710和第二支杆720可以更好地围绕在支撑部110外，以对组织进行更好的包覆。

在一些实施例中，如图35所示，第一支杆710和第二支杆720可以具有一定宽度。例如，第一支杆710和第二支杆720的宽度可以大于设定阈值。该设定阈值可以为支杆(如第一支杆710和第二支杆720)厚度的2倍、3倍或4倍等。在一些实施例中，第一支杆710和第二支杆720的宽度可以与弹性支架700为组织夹持装置提供的弹力成正相关。可以理解地，在一定范围内，第一支杆710和第二支杆720的宽度越宽，弹性支架700为组织夹持装置提供的弹力会越大，则组织夹持装置对组织的夹合力也会越大。在一些实施例中，可以根据不同组织或不同病人的组织的夹持要求，选择采用不同宽度的弹性支架700。在一些实施例中，第一支杆710和第二支杆720的各段的宽度可以不同，从而达到进一步调节弹性支架700为组织夹持装置提供的弹力的作用。

在一些实施例中，如图36所示，第一支杆710和第二支杆720的一端可以通过S杆弯折结构910与第一安装部730相连；第一支杆710和第二支杆720的另一端可以通过S杆弯折结构910与第二安装部740相连。S杆弯折结构910可以至少包括三段直杆911和两段弯杆912，三段直杆911相互平行且三段直杆911通过两段弯杆912首尾相连。关于S杆弯折结构910的更多细节可以参见图8-10及其相关描述。通过在支杆的末端设置S杆弯折结构与安装部相连，可以使得弹性支架700(如支杆的末端)在热处理的时候易于改变形状。

在一些实施例中，如图37所示，第一支杆710和第二支杆720的一端可以通过第一连接部750与第一安装部730相连；第一支杆710和第二支杆720的另一端可以通过第二连接部760与第二安装部740相连；第一连接部750和第二连接部760上可以设有通孔。该通孔的数量可以包括一个或多个。该通孔的形状可以包括但不限于长条形、方形、圆形、矩形等。通过在第一连接部750和第二连接部760上设置通孔，可以使得弹性支架700(如支杆的末端)在热处理的时候易于改变形状。

在一些实施例中，弹性支架700可以为形状记忆合金管材经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。形状记忆合金可以是镍钛合金或钴铬合金等。优选地，弹性支架700的材质可以是超弹性金属(如镍钛合金)。图38是根据本申请一些实施例所示的图33的弹性支架的俯视图。从图38中可以看出，图37中的弹性支架700由形状记忆合金管材切割而成。类似的，图34-36所示的弹性支架700也可以由形状记忆合金管材一体切割成型。在形状记忆合金管材切割出弹性支架700后，可以进一步对弹性支架700进行热处理。图39是根据本申请一些实施例所示的图37的弹性支架经热处理后的结构示意图。如图39所示，经热处理定型后的第一安装部730和第二安装部740可以相对合拢，以便于将弹性支架700安装到第二连接件300上。同时，经热处理后的第一支杆710和第二支杆720具有预制回弹力。在弹性支架700安装到第二连接件300上并与夹子主体100装配完成后，当第一内夹臂120与第二内夹臂130夹持组织并合拢时，第一支杆710和第二支杆720的预制回弹力能够使得第一内夹臂120和第二内夹臂130进一步夹紧组织，从而使得组织夹持装置更稳固。

图40是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第一连接件的结构示意图；图41是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第一连接件与夹子主体的连接示意图。如图40-41所示，第一连接件200内可以设有安装卡口202，夹子主体100的支撑部110的一端(如图41所示的上端)可以插入并固定到安装卡口202内。此外，第一连接件200上可以设有供制动杆600穿过的通孔204。第一连接件200的侧壁上可以设有供输送连接件800卡接的凸块206。在一些实施例中，当支撑部110的一端插入到安装卡口202内后，可以通过销轴使得支撑部110与第一连接件200固连。在一些实施例中，当支撑部110的一端插入到安装卡口202内后，也可以通过胶接、焊接等方式使得支撑部110与第一连接件200固连。

图42是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置与输送组件的连接结构示意图。如图2和图42所示，第一连接件200可以与输送组件的输送连接件800相连，以使得组织夹持装置可以被输送组件送至预定位置。当组织夹持装置夹持组织完成后，输送组件的输送连接件800可以与组织夹持装置脱离，以使得输送组件能够撤出，而组织夹持装置将留在体内。

如图42所示，输送连接件800可以包括主体810、第一连接片820和第二连接片830。其中，第一连接片820和第二连接片830与主体810的连接处可以具有预制回弹力，该预制回弹力能够使得第一连接片820和第二连接片830在自然状态下自动张开。第一连接片820和第二连接片830的中部还可以设有固定支杆840，该固定支杆840与第一连接片820和830垂直，且固定支杆840悬空的一端设有供制动杆600穿过的通孔。如图2以及图42所示，当输送连接件800与组织夹持装置的第一连接件200连接时，第一连接片820和第二连接片830相对合拢并分别与第一连接件200上的凸块206相卡接。此时制动杆600可以穿过与第一连接片820和第二连接片830相连的固定支杆840上的通孔，此时制动杆600将限制第一连接片820和第二连接片830张开。当需要将输送组件与组织夹持装置脱离时，可以先解除制动杆600与组织夹持装置的连接并回抽制动杆600，使得制动杆600脱离与第一连接片820和第二连接片830相连的固定支杆840上的通孔，从而第一连接片820和第二连接片830自动张开并脱离与第一连接件200上的凸块206的卡接。在一些实施例中，输送连接件800可以为形状记忆合金管材经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。具体的，在热处理过程中，可以将输送连接件800的第一连接片820和第二连接片830相对于主体810弯折以使得第一连接片820和第二连接片830与主体810的连接处具有预制回弹力。此外，还可以在热处理过程中弯折固定支杆840使其与第一连接片820或第二连接片830垂直。

图43是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第二连接件的结构示意图；图44是根据本申请一些实施例所示的夹子主体与第二连接件的连接示意图；图45是根据本申请另一实施例所示的组织夹持装置的第二连接件的结构示意图；图46是根据本申请另一实施例所示的夹子主体与第二连接件的连接示意图。如图43-46所示，第二连接件300的中心上可以设有用于与制动杆600可拆卸连接的连接孔302(例如螺纹孔)。在一些实施例中，如图43-44所示，在连接孔的四周可以设置用于安装第一外夹臂140、第二外夹臂150以及弹性支架700的第一安装部730和第二安装部740的安装孔304。如图44所示，第一外夹臂140的一端(图示下端)可以插入第二连接件300的其中一个安装孔304并与第二连接件300固连。另外，第二外夹臂150的一端也可以插入第二连接件300的另一个安装孔304并与第二连接件300固连。第一外夹臂140的一端和第二外夹臂150的一端与第二连接件300固连的方式可以包括从安装孔304的内部或底端(图示下端)进行胶接、焊接、卡接等。在一些实施例中，如图45-46所示，第二连接件300的侧壁上可以设有用于安装第一外夹臂140、第二外夹臂150以及弹性支架700的第一安装部730和第二安装部740的凸块306。如图46所示，第一外夹臂140的一端(图示下端)可以与第二连接件300的其中一个凸块306卡接并与第二连接件固连。第一外夹臂140的一端与第二连接件300固连的方式可以包括胶接、焊接等。在一些实施例中，当第二连接件300侧壁上的四个凸块306分别与第一外夹臂140、第二外夹臂150以及弹性支架700的第一安装部730和第二安装部740卡接完成后，可以在第二连接件300外部套上一个固定套，从而可以有效防止各部件与凸块306脱离。其中，固定套可以通过焊接、胶接等方式与第二连接件300固连。在一些替代性实施例中，当组织夹持装置包括锁止机构500时，第二连接件300的中心上可以设置与锁止管固连的连接孔。

在一些实施例中，组织夹持装置可以由控制手柄控制，控制手柄可以通过输送组件与组织夹持装置连接。具体的，控制手柄上可以包括制动杆控制机构和夹片控制机构。制动杆控制机构可以用于控制制动杆600的伸缩和转动。夹片控制机构可以用于控制第一夹片410和第二夹片420分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130开合。

在一些实施例中，本申请的组织夹持装置的使用方法可以包括以下步骤：

(1)通过输送组件将组织夹持装置送至预定位置；

(2)通过制动杆600控制第二连接件300相对于第一连接件200移动，以使第一内外臂120和第二内夹臂130相对张开至合适角度；

(3)控制第一夹片410和第二夹片420分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130开合(如通过第一牵引索和第二牵引索)，以使得组织被夹持在第一夹片410与第一内夹臂120之间以及被夹持在第二夹片420与第二内夹臂130之间；

(4)控制第二连接件300相对于第一连接件200移动，以使第一内夹臂120和第二内夹臂130相对合拢；

(5)控制制动杆600以及输送组件与组织夹持装置脱离。此时若组织夹持装置包括锁止机构500，则锁止管510上的锁止翼片511将向外张开，以用于限制第一内夹臂120和第二内夹臂130相对张开。

例如，在利用组织夹持装置夹持二尖瓣瓣膜而治疗二尖瓣返流时，可以经由左心房将组织夹持装置送至二尖瓣处，然后通过制动杆600控制第二连接件300相对于第一连接件200移动，以使得夹子主体100的第一内夹臂120与第二内夹臂130张开至合适角度(如120°、150°、180°等)；并控制第一夹片410和第二夹片420分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130张开。进一步调整组织夹持装置的位置，以使得第一内夹臂120和第二内夹臂130位于二尖瓣瓣膜的左心室一侧，并使得第一内夹臂120和第二内夹臂130捕获二尖瓣瓣膜；随后控制第一夹片410和第二夹片420分别相对于第一内夹臂120和第二内夹臂130闭合，以使得二尖瓣瓣膜能够被夹持在第一内夹臂120与第一夹片410之间以及第二内夹臂130与第二夹片420之间；再通过制动杆600控制夹子主体100的第一内夹臂120和第二内夹臂130合拢，组织夹持装置夹持二尖瓣瓣膜的操作即完成，二尖瓣瓣膜之间由一个大孔变成两个小孔。然后控制制动杆600以及输送组件与组织夹持装置脱离，即可将制动杆600和输送组件从人体内撤走。另外，当组织夹持装置具有锁止机构500时，当制动杆600与锁止管510脱离后，锁止机构500的锁止翼片511自动张开而限制夹子主体100的第一内夹臂120和第二内夹臂130张开，从而能够避免由于血流的冲击等原因而导致组织夹持装置与二尖瓣瓣膜脱离。

本申请所披露的组织夹持装置可能带来的有益效果包括但不限于：(1)组织夹持装置的一个或多个部件可以为一体成型结构，能够使得组织夹持装置的结构稳定、连接可靠且生产制造简单方便；(2)通过内夹臂与支撑部的可弯折连接，以及内夹臂与外夹臂的可弯折连接，使得组织夹持装置的夹子主体的内夹臂能够灵活地合拢或张开，以更好的完成组织的捕获和夹持工作；(3)通过弯折结构的巧妙设计，能够使得相关零部件易热处理变形，并能够实现零部件之间稳定的弯折效果；(4)通过设置倒刺夹片，能够防止组织从夹片与内夹臂之间脱出，从而提高组织夹持装置夹持的稳定性；(5)锁止机构能够在组织夹持装置夹持组织后限制组织夹持装置的内夹臂张开，使得组织夹持装置对组织的夹持更加稳定；(6)通过设置弹性支架，不但可以使得组织更易被第一内夹臂和第二内夹臂捕获，还可以保护组织，并提高组织夹持装置夹持的稳定性。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，包括第一支杆、第二支杆、第一安装部和第二安装部；

所述第一支杆和所述第二支杆的一端与所述第一安装部相连；

所述第一支杆和所述第二支杆的另一端与所述第二安装部相连；

所述第一支杆、所述第二支杆、所述第一安装部和所述第二安装部为一体成型结构。

2.如权利要求1所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆的中间部分分别包括依次连接的第一圆弧段、第二圆弧段和第三圆弧段；所述第二圆弧段的凸起方向与所述第一圆弧段和所述第三圆弧段的凸起方向相反。

3.如权利要求1所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆的宽度与所述弹性支架为所述组织夹持装置提供的弹力成正相关。

4.如权利要求1所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆的所述一端通过S杆弯折结构与所述第一安装部相连；所述第一支杆和所述第二支杆的另一端通过S杆弯折结构与所述第二安装部相连。

5.如权利要求4所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，所述S杆弯折结构至少包括三段直杆和两段弯杆，所述三段直杆相互平行且所述三段直杆通过所述两段弯杆首尾相连。

6.如权利要求1所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆的所述一端通过第一连接部与所述第一安装部相连；所述第一支杆和所述第二支杆的另一端通过第二连接部与所述第二安装部相连；所述第一连接部和所述第二连接部上设有通孔。

7.如权利要求1所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，所述弹性支架为形状记忆合金管材经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。

8.如权利要求7所述的组织夹持装置的弹性支架，其特征在于，经热处理定型后的所述第一安装部和所述第二安装部相对合拢，所述第一支杆和所述第二支杆具有预制回弹力。

9.一种组织夹持装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的组织夹持装置的弹性支架。

10.如权利要求9所述的组织夹持装置，其特征在于，所述组织夹持装置还包括夹子主体、第一连接件和第二连接件；

所述夹子主体包括支撑部、第一内夹臂、第一外夹臂、第二内夹臂和第二外夹臂，所述支撑部的一侧与所述第一内夹臂和所述第一外夹臂依次可弯折相连，所述支撑部的另一侧与所述第二内夹臂和所述第二外夹臂依次可弯折相连；

所述夹子主体连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述第一连接件和所述第二连接件的相对移动能够带动所述第一内夹臂和所述第二内夹臂相对张开或合拢；

所述弹性支架的第一安装部和第二安装部与所述第二连接件固连；所述弹性支架的第一支杆抵持在所述第一内夹臂和所述第一外夹臂的连接处；所述弹性支架的第二支杆抵持在所述第二内夹臂和所述第二外夹臂的连接处。

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