CN113940792B - 二尖瓣钳夹器和二尖瓣钳夹输送装置 - Google Patents

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    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/24Heart valves ; Vascular valves, e.g. venous valves; Heart implants, e.g. passive devices for improving the function of the native valve or the heart muscle; Transmyocardial revascularisation [TMR] devices; Valves implantable in the body
    • A61F2/2427Devices for manipulating or deploying heart valves during implantation
    • A61F2/243Deployment by mechanical expansion

Abstract

本发明提供一种二尖瓣钳夹器和二尖瓣钳夹输送装置,涉及生物医药中外科手术器械领域,该二尖瓣钳夹器中,两下夹臂边缘部位均安装有弹性丝,弹性丝半包围连接于下夹臂远离滑块一端;自由状态下,弹性丝位于下夹臂两侧且露出滑道部位沿下夹臂宽度方向朝背离下夹臂一侧拱起呈弯曲状;弹性丝受朝下夹臂挤压的挤压力情况下两端沿滑道滑动,以使弹性丝位于下夹臂两侧且露出滑道部位贴合于下夹臂两侧面;该二尖瓣钳夹输送装置包括前述二尖瓣钳夹器。本发明缓解了现有技术中二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开的技术问题,同时,可减少术中二尖瓣钳夹器的使用数量,降低成本,提高手术效率、降低手术风险。

Description

二尖瓣钳夹器和二尖瓣钳夹输送装置
技术领域
本发明涉及生物医药中外科手术器械的技术领域,尤其是涉及一种二尖瓣钳夹器和二尖瓣钳夹输送装置。
背景技术
二尖瓣是心脏的重要阀门。心脏血液从左心房经过二尖瓣流入左心室,再由左心室泵入主动脉,流向全身。二尖瓣打开,血液由左心房流入左心室;随后二尖瓣关闭,确保左心室收缩向主动脉泵血的时候,血液不会返流回左心房。如果二尖瓣发生病变,无法充分闭合,就会导致左心室收缩时血液回流进左心房,这就是二尖瓣返流。
二尖瓣返流是全球范围内最常见的心脏瓣膜疾病。返流使得流向身体各部位的血流量减少,为了补偿,心脏会尝试更有力地泵血,增加心脏负担。患有重度二尖瓣返流的患者可出现各种衰弱症状,如呼吸短促、心悸、头晕和疲劳。这些患者面临生活质量差、活动明显受限、因心力衰竭反复住院和死亡率增加等风险。慢性重度二尖瓣返流通常伴有心力衰竭,如不经治疗可导致死亡。
经导管二尖瓣钳夹术(MitraClip)作为重度二尖瓣返流且外科手术高危患者的一种微创导管介入治疗,是目前治疗部分重度二尖瓣返流的首选介入手术。具体地,经导管二尖瓣钳夹术( MitraClip )是在外科修缘对缘二尖瓣修复技术的启发下,采用类似的技术原理,使用一个特制的二尖瓣钳夹器 ( Clip ),经人体血管到达心脏,在三维超声引导下,夹住二尖瓣两个叶的中部,使二尖瓣在收缩期由大的单孔变成小的双孔,从而减少二尖瓣反流。简单的说:就是经导管二尖瓣修复技术通过人体血管将器械送入心脏,伤口极小,不损伤心脏,在操作过程中心脏正常搏动,不需要体外心肺循环支持,患者恢复较快,通常在术后2-3日可以出院,术后1周内就可以参加日常活动。
现有技术中,二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,随着心脏正常搏动,存在闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种二尖瓣钳夹器和二尖瓣钳夹输送装置,以缓解现有技术中二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开的技术问题。
为实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种二尖瓣钳夹器,包括推杆、滑块、下瓣夹和上瓣夹;所述推杆与所述滑块连接且所述推杆与所述滑块之间能够相对滑动;所述下瓣夹包括两个下夹臂,两个所述下夹臂的一端对称铰接于所述滑块的两侧,两个所述下夹臂上靠近与所述滑块铰接的部位分别通过铰接杆铰接于所述推杆的远端头部,所述推杆能够相对所述滑块向近端方向滑动以牵拉两个所述下夹臂闭合,或者相对所述滑块向远端方向滑动以打开两个所述下夹臂;所述上瓣夹包括两个上夹臂,两个所述上夹臂的一端对称连接于所述滑块的两侧,且两个所述上夹臂位于两个所述下夹臂的近端侧,在两个所述上夹臂上均设有用于穿设对折的上夹臂牵引丝的牵引丝穿孔;两个所述上夹臂分别由弹性材料制成,且两个所述上夹臂均配置成始终具有朝向远离所述滑块的方向打开,以贴合于两个所述下夹臂的运动趋势。
特别地:在两个所述下夹臂的边缘部位均安装有加宽部件;
任一所述下夹臂中:在所述下夹臂长度方向上的两侧均设有滑道,所述加宽部件包括弹性丝,所述弹性丝以“中部绕过所述下夹臂远离所述滑块的一端、一端滑动连接于所述下夹臂长度方向上一侧的滑道内部、另一端滑动连接于所述下夹臂长度方向上另一侧的滑道内部”的方式半包围连接于所述下夹臂;且自由状态下,所述弹性丝位于所述下夹臂长度方向上的两侧且露出所述滑道的部位沿所述下夹臂的宽度方向朝背离所述下夹臂的一侧拱起呈弯曲状;
在所述弹性丝受到沿所述下夹臂的宽度方向朝所述下夹臂挤压的挤压力的情况下,所述弹性丝的两端沿所述滑道滑动,以使所述弹性丝位于所述下夹臂长度方向上的两侧且露出所述滑道的部位贴合于所述下夹臂长度方向上的两侧面。
本实施例中,通过设置上述的加宽部件,可对上下夹臂夹合二尖瓣叶的面积进行加宽加大,从而,提高对二尖瓣叶进行夹合的夹紧力,进而有效缓解现有技术中二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开的问题,同时,在夹合二尖瓣叶时,使用少数量的二尖瓣钳夹器就可以实现夹合功能,从而,可减少手术过程中二尖瓣钳夹器的使用数量,降低成本,且可提高手术效率、降低手术风险。值得特别说明的是:由于直接加宽下夹臂的宽边,虽然同样能够加大夹合面积,但是这样的结构要求二尖瓣钳夹输送装置的输送管具有较大直径,增大直径的输送管无法满足深入到患者心脏安全地进行介入手术治疗的要求,相对于此,本实施例特做出上述弹性丝的结构,输送过程中,二尖瓣钳夹器位于输送管内部,弹性丝受到沿下夹臂的宽度方向朝下夹臂挤压的挤压力,弹性丝位于下夹臂长度方向上的两侧且露出滑道的部位贴合于下夹臂长度方向上的两侧面,从而无需增加输送管直径,输送到位后再将二尖瓣钳夹器推出,这时,弹性丝恢复自由状态,弹性丝位于下夹臂长度方向上的两侧且露出滑道的部位沿下夹臂的宽度方向朝背离下夹臂的一侧拱起呈弯曲状,以达到加宽下夹臂的功能,该结构在治疗二尖瓣反流的医疗手术中具有良好的应用前景。
在本实施例的可选实施方式中,所述弹性丝绕过所述下夹臂远离所述滑块的一端固定连接于所述下夹臂,和/或,所述滑道设为能够对所述弹性丝的端部进行限位以防止所述弹性丝滑脱所述滑道的结构。
在本实施例的可选实施方式中,较为优选地,所述二尖瓣钳夹器还包括滑块锁定组件,所述滑块锁定组件用于将所述滑块锁定于所述推杆,以锁定两个所述下夹臂的打开或闭合状态。
可选地,所述滑块锁定组件包括锁紧片;所述锁紧片的一端设有用于穿设对折的锁紧片牵引丝的牵引丝穿孔;所述滑块的内部设有安装空间,所述锁紧片设于所述安装空间内部,且所述锁紧片套装于所述推杆外部;
自由状态下,所述锁紧片以“穿设有所述锁紧片牵引丝的一端位于另一端的远端侧”的方式倾斜套装于所述推杆的外部,以锁紧于所述推杆,且所述锁紧片始终具有恢复至所述自由状态的运动趋势;在所述锁紧片牵引丝受到向近端方向牵引的拉力的情况下,所述锁紧片能够相对所述推杆转动至垂直于所述推杆的延伸方向,以使所述锁紧片能够相对所述推杆滑动。
进一步可选地,所述锁紧片采用记忆合金弹性锁紧片,所述记忆合金弹性锁紧片上与穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的内壁。
进一步可选地,所述记忆合金弹性锁紧片呈平板状,所述记忆合金弹性锁紧片上与穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的内侧壁;或者,所述记忆合金弹性锁紧片呈折叠的V字形,所述记忆合金弹性锁紧片上穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的远端内壁。
可选地,所述滑块锁定组件还包括弹性蓄能件;所述弹性蓄能件安装于所述滑块,且所述弹性蓄能件伸入于所述安装空间内部并连接或抵接于所述锁紧片上穿设有所述锁紧片牵引丝的一端的近端侧;所述安装空间内侧壁上设有限位凸起部,所述锁紧片上与穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端被所述限位凸起部限位于所述限位凸起部的近端侧;
所述弹性蓄能件配置成自所述锁紧片的近端侧顶压所述锁紧片穿设有所述锁紧片牵引丝的一端,从而使所述锁紧片倾斜以使所述锁紧片始终具有锁紧于所述推杆的运动趋势。
进一步可选地:所述弹性蓄能件包括记忆合金弹性片,所述记忆合金弹性片上与连接或抵接于所述锁紧片的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的远端内壁,或者,所述记忆合金弹性片上与连接或抵接于所述锁紧片的一端相对的另一端固定于所述滑块的安装空间的内侧壁或穿过所述滑块固定于所述滑块的外侧壁;
或者,所述弹性蓄能件包括弹簧,所述弹簧上与连接或抵接于所述锁紧片的一端相对的另一端连接或抵接于所述滑块的安装空间内侧壁。
可选地,两个所述上夹臂的朝向所述下夹臂的一侧均设有倒刺。
第二方面,本发明实施例提供一种二尖瓣钳夹输送装置,包括操作手柄、外管、连接杆和前述实施方式中任一项所述的二尖瓣钳夹器;
其中:所述操作手柄包括手柄壳体、第一上夹臂牵引丝手柄和第二上夹臂牵引丝手柄;所述外管的近端连接于所述手柄壳体且与所述手柄壳体的内部空间连通,所述外管包括外套管和内管,所述内管的近端连接于所述外套管的远端内部,所述内管的远端伸出所述外套管且螺纹连接或卡接于所述滑块的近端;所述连接杆穿过所述内管、所述外管和所述手柄壳体,且所述连接杆的远端螺纹连接于所述推杆的近端;所述第一上夹臂牵引丝手柄的远端和所述第二上夹臂牵引丝手柄的远端均连接于所述手柄壳体且与所述手柄壳体的内部空间连通,一个所述上夹臂上穿设的所述上夹臂牵引丝穿过所述外管和所述第一上夹臂牵引丝手柄后被第一手柄后盖压紧于所述第一上夹臂牵引丝手柄,另一所述上夹臂穿设的所述上夹臂牵引丝穿过所述外管和所述第二上夹臂牵引丝手柄后被第二手柄后盖压紧于所述第二上夹臂牵引丝手柄。
由于本发明实施例提供的二尖瓣钳夹输送装置包括第一方面提供的二尖瓣钳夹器,因而,本发明实施例提供的二尖瓣钳夹输送装置能够达到第一方面提供的二尖瓣钳夹器能够达到的所有有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的二尖瓣钳夹器的第一种可选实施方式的整体结构示意图;
图2为图1中示出的二尖瓣钳夹器的部分结构爆炸示意图;
图3为图2中A部分的局部结构放大图;
图4为图1中示出的二尖瓣钳夹器的远端端面结构示意图;
图5为图4的爆炸结构图;
图6为本发明实施例提供的二尖瓣钳夹器的第二种可选实施方式的整体结构示意图;
图7为图6中示出的二尖瓣钳夹器的部分结构爆炸示意图;
图8为图7中B部分的局部结构放大图;
图9为本发明实施例提供的二尖瓣钳夹器的第三种可选实施方式的整体结构示意图;
图10为图9中示出的二尖瓣钳夹器的部分结构爆炸示意图;
图11为图10中C部分的局部结构放大图;
图12为本发明实施例提供的二尖瓣钳夹器的第四种可选实施方式的整体结构示意图;
图13为图12中示出的二尖瓣钳夹器的部分结构爆炸示意图;
图14为图13中D部分的局部结构放大图;
图15为本发明实施例提供的二尖瓣钳夹器的第五种可选实施方式的整体结构示意图;
图16为图15中示出的二尖瓣钳夹器的部分结构爆炸示意图;
图17为图16中E部分的局部结构放大图;
图18为本发明实施例提供的二尖瓣钳夹输送装置的一种可选实施方式的整体结构示意图;
图19为图18中F部位的局部结构放大图;
图20为图18中G部位的局部结构放大图;
图21为图18中H部位的局部结构放大图。
图标:1-推杆;11-连接头;12-铰接杆;2-滑块;21-限位凸起部;3-上夹臂;31-倒刺;4-下夹臂;5-弹性丝;6-锁紧片;71-记忆合金弹性片;72-弹簧;81-手柄壳体;82-第一上夹臂牵引丝手柄;821-第一手柄后盖;83-第二上夹臂牵引丝手柄;831-第二手柄后盖;84-锁紧片牵引丝手柄;841-第三手柄后盖;85-连接杆手柄;86-手柄连接件;9-外管;91-连接杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
特别地,本实施例中,以手术时,医疗器械靠近术者的一端为该医疗器械的近端,以医疗器械进入患者血管的一端为该医疗器械的远端(手术器械的前端为远端,手术器械的后端为近端)。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供一种二尖瓣钳夹器,参照图1至图17,该二尖瓣钳夹器包括推杆1、滑块2、下瓣夹和上瓣夹;推杆1与滑块2连接且推杆1与滑块2之间能够相对滑动,优选但不限于推杆1穿过滑块2;下瓣夹包括两个下夹臂4,两个下夹臂4的一端对称铰接于滑块2的两侧,两个下夹臂4上靠近与滑块2铰接的部位分别通过铰接杆12铰接于推杆1的远端头部,较佳地但不限于,在推杆1的远端头部固定连接或一体连接有连接头11,铰接杆12的一端铰接于该连接头11;推杆1能够相对滑块2向近端方向滑动以牵拉两个下夹臂4闭合,或者相对滑块2向远端方向滑动以打开两个下夹臂4;上瓣夹包括两个上夹臂3,两个上夹臂3的一端对称连接于滑块2的两侧,且两个上夹臂3位于两个下夹臂4的近端侧,在两个上夹臂3上均设有用于穿设对折的上夹臂牵引丝的牵引丝穿孔;两个上夹臂3分别由镍钛合金或其他记忆合金或其他种类的弹性材料制成,具体地,两个上夹臂3可分别由镍钛合金或其他记忆金属或者其他种类的弹性材料制成,或者,两个上夹臂3分别通过弹簧或其他弹性结构连接于滑块,以使两个上夹臂3均配置成始终具有朝向远离滑块2的方向打开,以贴合于两个下夹臂4的运动趋势。
操作时,利用二尖瓣钳夹输送装置装载并闭合该二尖瓣钳夹器的两个下夹臂4和两个上夹臂3,具体地,两个上夹臂3上均穿设对折的上夹臂牵引丝(未图示),将该二尖瓣钳夹器可拆卸连接在二尖瓣钳夹输送装置远端,朝近端方向拉紧上夹臂牵引丝,以使两个上夹臂3处于收拢状态,利用二尖瓣钳夹输送装置相对滑块2向近端方向拉动推杆1,以使两个下夹臂4闭合,使该二尖瓣钳夹器处于完全收拢状态;然后,以穿刺方式将该二尖瓣钳夹器送入到心脏,在三维超声引导下,两个下夹臂4穿过二尖瓣两个叶的中部,操作二尖瓣钳夹输送装置相对滑块2向远端方向推动推杆1,以使两个下夹臂4打开,然后,向近端方向抽拉二尖瓣钳夹输送装置整体,以使一个下夹臂4拖住二尖瓣的一个叶,另一下夹臂4拖住二尖瓣的另一个叶;之后,释放上夹臂牵引丝,以使二尖瓣的一个叶被夹在一个下夹臂4和一个上夹臂3之间,二尖瓣的另一个叶被夹在另一下夹臂4和另一上夹臂3之间;再之后,向近端方向抽拉二尖瓣钳夹输送装置整体,同时,操作二尖瓣钳夹输送装置相对滑块2继续向近端方向拉动推杆1,以使两个下夹臂4带着两个上夹臂3完全收拢,最终夹住二尖瓣两个叶的中部,使二尖瓣在收缩期由大的单孔变成小的双孔,从而减少二尖瓣反流;最后,再将二尖瓣钳夹输送装置的输送部分以及各条牵引丝撤出患者体外,二尖瓣钳夹器留在患者体内即可。
为解决二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,随着心脏正常搏动,存在的闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开的问题,本实施例中,特别地,继续参照图1至图17,尤其参照图4和图5,在两个下夹臂4的边缘部位均安装有加宽部件,具体地,任一下夹臂4中:在下夹臂4长度方向上的两侧均设有滑道,该加宽部件包括弹性丝5,弹性丝5以“中部绕过下夹臂4远离滑块2的一端、弹性丝5一端滑动连接于下夹臂4长度方向上一侧的滑道内部、弹性丝5另一端滑动连接于下夹臂4长度方向上另一侧的滑道内部”的方式半包围连接于下夹臂4;且自由状态下,弹性丝5位于下夹臂4长度方向上的两侧且露出滑道的部位沿下夹臂4的宽度方向朝背离下夹臂4的一侧拱起呈弯曲状;在弹性丝5受到沿下夹臂4的宽度方向朝下夹臂4挤压的挤压力的情况下,弹性丝5的两端沿滑道滑动,以使弹性丝5位于下夹臂4长度方向上的两侧且露出滑道的部位贴合于下夹臂4长度方向上的两侧面。
本实施例中,通过设置上述的加宽部件,可对上下夹臂夹合二尖瓣叶的面积进行加宽加大,从而,提高对二尖瓣叶进行夹合的夹紧力,进而有效缓解现有技术中二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开的问题。值得特别说明的是:由于直接加宽下夹臂4的宽边,虽然同样能够加大夹合面积,但是这样的结构要求二尖瓣钳夹输送装置的输送管具有较大直径,增大直径的输送管无法满足深入到患者心脏安全地进行介入手术治疗的要求,相对于此,本实施例特做出上述弹性丝5的结构,输送过程中,二尖瓣钳夹器位于输送管内部,弹性丝5受到沿下夹臂4的宽度方向朝下夹臂4挤压的挤压力,弹性丝5位于下夹臂4长度方向上的两侧且露出下夹臂4长度方向两侧滑道的部位贴合于下夹臂4长度方向上的两侧面,从而无需增加输送管直径,输送到位后再将二尖瓣钳夹器推出,这时,弹性丝5恢复自由状态,弹性丝5位于下夹臂4长度方向上的两侧且露出下夹臂4长度方向两侧滑道的部位沿下夹臂4的宽度方向朝背离下夹臂4的一侧拱起呈弯曲状,以达到加宽下夹臂4的功能,该结构在治疗二尖瓣反流的医疗手术中具有良好的应用前景。
在本实施例的可选结构中,较为优选地,弹性丝5绕过下夹臂4远离滑块2的一端固定连接于下夹臂4,和/或,上述下夹臂4长度方向上两侧的滑道设为能够对弹性丝5的端部进行限位以防止弹性丝5滑脱滑道的结构,例如但不限于采用盲孔结构或卡槽结构等,其中,“和/或”表示,前述“和/或”前的结构与“和/或”后的结构同时或择一设置。
继续参照图1至图17,为进一步避免二尖瓣钳夹器被送入到病变位置合拢后,闭合的上、下瓣夹在血液冲击下打开,本实施例的可选实施方式中,较为优选地,该二尖瓣钳夹器还包括滑块锁定组件,该滑块锁定组件用于将滑块2锁定于推杆1,以锁定两个下夹臂4的打开或闭合状态。
具体地,上述滑块锁定组件具有多种可选结构,较佳地但不限于,该滑块锁定组件包括锁紧片6;该锁紧片6的一端设有用于穿设对折的锁紧片牵引丝的牵引丝穿孔;滑块2的内部设有安装空间,锁紧片6设于安装空间内部,且锁紧片6套装于推杆1外部;使用时,锁紧片6上穿设对折的锁紧片牵引丝(未图示),自由状态下,锁紧片6以“穿设有锁紧片牵引丝的一端位于另一端的远端侧”的方式倾斜套装于推杆1的外部,以锁紧于推杆1,且锁紧片6始终具有恢复至自由状态的运动趋势;在锁紧片牵引丝受到向近端方向牵引的拉力的情况下,锁紧片6能够相对推杆1转动至垂直于推杆1的延伸方向,以使锁紧片6能够相对推杆1滑动。
使用时,自由状态下,锁紧片6锁紧于推杆1,进而,滑块2锁定于推杆1,当需要推拉推杆1时,向近端方向牵拉锁紧片牵引丝,就可以解除锁紧片6锁紧于推杆1的锁紧状态,使锁紧片6能够相对推杆1滑动,进而推杆1可以相对滑块2滑动,从而开闭下夹臂4。
在本实施例的可选结构中,如图1至图8所示,锁紧片6采用记忆合金弹性锁紧片,该记忆合金弹性锁紧片上与穿设有锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于安装空间的内壁。具体地,在第一种可选实施方式中,如图1至图3所示,记忆合金弹性锁紧片呈平板状,该记忆合金弹性锁紧片上与穿设有锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于安装空间的内侧壁。在第二种可选实施方式中,如图6至图8所示,记忆合金弹性锁紧片呈折叠的V字形,该记忆合金弹性锁紧片上穿设有锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于安装空间的远端内壁。
参照图9至图17,在本实施例的一些可选实施方式中,该滑块锁定组件除锁紧片6外还包括弹性蓄能件,该弹性蓄能件安装于滑块2,且该弹性蓄能件伸入于滑块2的安装空间内部并连接或抵接于锁紧片6上穿设有锁紧片牵引丝的一端的近端侧;滑块2安装空间内侧壁上设有限位凸起部21,锁紧片6上与穿设有锁紧片牵引丝的一端相对的另一端被限位凸起部21限位于限位凸起部21的近端侧。该弹性蓄能件配置成自锁紧片6的近端侧顶压锁紧片6穿设有锁紧片牵引丝的一端,从而使锁紧片6倾斜以使锁紧片6始终具有锁紧于推杆1的运动趋势。
在一些可选实施方式中,如图9至图14所示,该弹性蓄能件包括记忆合金弹性片71,具体地,在第三种可选实施方式中,如图9至图11所示,该记忆合金弹性片上与连接或抵接于锁紧片6的一端相对的另一端固定连接于安装空间的远端内壁,在第四种可选实施方式中,如图12至图14所示,该记忆合金弹性片71上与连接或抵接于锁紧片6的一端相对的另一端固定于滑块2的安装空间的内侧壁或穿过滑块2固定于滑块2的外侧壁.或者,在一些可选实施方式中,如图15至图17所示,该弹性蓄能件包括弹簧72,弹簧72上与连接或抵接于锁紧片6的一端相对的另一端连接或抵接于滑块2的安装空间内侧壁。
此外,在本实施例的一些可选实施方式中,两个上夹臂3的朝向下夹臂4的一侧均设有倒刺31,从而,可通过该倒刺31进一步增加上夹臂3和下夹臂4贴合状态下的夹紧力,避免闭合的上、下瓣夹容易在血液冲击下打开。
实施例二
本实施例提供一种二尖瓣钳夹输送装置,参照图18至图21,结合图1至图17,该二尖瓣钳夹输送装置包括操作手柄、外管9、连接杆91和实施例一中任一可选实施方式提供的二尖瓣钳夹器。
具体地,上述操作手柄包括手柄壳体81、第一上夹臂牵引丝手柄82和第二上夹臂牵引丝手柄83;外管9的近端连接于手柄壳体81且与手柄壳体81的内部空间连通,该外管9包括外套管和内管,其中,内管的近端连接于外套管的远端内部,内管的远端伸出外套管且螺纹连接或卡接于滑块2的近端;连接杆91穿过内管、外套管和手柄壳体81,且连接杆91的远端螺纹连接于推杆1的近端;通过相对内管推拉连接杆91的方式推拉推杆1相对滑块2滑动,以使下夹臂4开合,手术完成后可通过相对内管旋转连接杆91的方式将连接杆91脱离于推杆1,然后,将内管远端脱离于滑块2即可;第一上夹臂牵引丝手柄82的远端和第二上夹臂牵引丝手柄83的远端均连接于手柄壳体81且与手柄壳体81的内部空间连通,一个上夹臂3上穿设的上夹臂牵引丝穿过外管9和第一上夹臂牵引丝手柄82后被第一手柄后盖821压紧于第一上夹臂牵引丝手柄82,另一上夹臂3穿设的上夹臂牵引丝穿过外管9和第二上夹臂牵引丝手柄83后被第二手柄后盖831压紧于第二上夹臂牵引丝手柄83;在需要释放上夹臂3使上夹臂3恢复自由状态时,打开第一手柄后盖821和第二手柄后盖831即可放松对应的上夹臂牵引丝,完成二尖瓣钳夹器植入后,打开第一手柄后盖821和第二手柄后盖831抽取对应上夹臂牵引丝的一端,将对折穿过对应上夹臂3的上夹臂牵引丝从对应的上夹臂牵引丝手柄内抽出即可。本实施例中,较佳地但不限于,在连接杆91的近端连接有连接杆手柄85,且本实施例中,第一上夹臂牵引丝手柄82和第二上夹臂牵引丝手柄83之间可以通过如图21所示的手柄连接件86连接,以同时操作控制两个上夹臂3动作,或者,也可以第一上夹臂牵引丝手柄82和第二上夹臂牵引丝手柄83之间无相互连接,各自独立控制两个上夹臂3动作。
由于本实施例提供的二尖瓣钳夹输送装置包括实施例一中描述的二尖瓣钳夹器,因而,本实施例提供的二尖瓣钳夹输送装置能够达到实施例一中二尖瓣钳夹器能够达到的所有有益效果,其具体结构和能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。
进一步地,在该二尖瓣钳夹输送装置还包括前述实施例一中描述的包括锁紧片6和锁紧片牵引丝的滑块锁定组件的各个可选实施方式中,本实施例与其对应的二尖瓣钳夹输送装置的操作手柄还如图21所示,包括锁紧片牵引丝手柄84;锁紧片牵引丝手柄84的远端连接于手柄壳体81且与手柄壳体81的内部空间连通,锁紧片牵引丝穿过外管9和锁紧片牵引丝手柄84后被第三手柄后盖841压紧于锁紧片牵引丝手柄84,完成二尖瓣钳夹器植入后,打开第三手柄后盖841,抽取锁紧片牵引丝的一端,将对折穿过锁紧片6的锁紧片牵引丝从锁紧片牵引丝手柄84内抽出即可。
此外,为避免各个牵引丝之间相互干涉,在本实施例的各个可选实施方式中,外管9的内部可设有多个牵引丝空腔以分隔各个牵引丝,外管9的内部设多个牵引丝空腔的方式可以是直接设于外管9的管壁,也可以通过在外管9的内部插入多腔管或多腔管接件,使连接杆91穿过该多腔管或多腔管接件的方式实现,前述内管的近端可固定连接于该多腔管或多腔管接件的内部或远端接口处。
最后应说明的是:本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可;本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种二尖瓣钳夹器,其特征在于:
包括推杆(1)、滑块(2)、下瓣夹和上瓣夹;所述推杆(1)与所述滑块(2)连接且所述推杆(1)与所述滑块(2)之间能够相对滑动;所述下瓣夹包括两个下夹臂(4),两个所述下夹臂(4)的一端对称铰接于所述滑块(2)的两侧,两个所述下夹臂(4)上靠近与所述滑块(2)铰接的部位分别通过铰接杆(12)铰接于所述推杆(1)的远端头部,所述推杆(1)能够相对所述滑块(2)向近端方向滑动以牵拉两个所述下夹臂(4)闭合,或者相对所述滑块(2)向远端方向滑动以打开两个所述下夹臂(4);所述上瓣夹包括两个上夹臂(3),两个所述上夹臂(3)的一端对称连接于所述滑块(2)的两侧,且两个所述上夹臂(3)位于两个所述下夹臂(4)的近端侧,在两个所述上夹臂(3)上均设有用于穿设对折的上夹臂牵引丝的牵引丝穿孔;两个所述上夹臂(3)分别由弹性材料制成,且两个所述上夹臂(3)均配置成始终具有朝向远离所述滑块(2)的方向打开,以贴合于两个所述下夹臂(4)的运动趋势;
其中:
在两个所述下夹臂(4)的边缘部位均安装有加宽部件;
任一所述下夹臂(4)中:在所述下夹臂(4)长度方向上的两侧均设有滑道,所述加宽部件包括弹性丝(5),所述弹性丝(5)以“中部绕过所述下夹臂(4)远离所述滑块(2)的一端、一端滑动连接于所述下夹臂(4)长度方向上一侧的滑道内部、另一端滑动连接于所述下夹臂(4)长度方向上另一侧的滑道内部”的方式半包围连接于所述下夹臂(4);且自由状态下,所述弹性丝(5)位于所述下夹臂(4)长度方向上的两侧且露出所述滑道的部位沿所述下夹臂(4)的宽度方向朝背离所述下夹臂(4)的一侧拱起呈弯曲状;
在所述弹性丝(5)受到沿所述下夹臂(4)的宽度方向朝所述下夹臂(4)挤压的挤压力的情况下,所述弹性丝(5)的两端沿所述滑道滑动,以使所述弹性丝(5)位于所述下夹臂(4)长度方向上的两侧且露出所述滑道的部位贴合于所述下夹臂(4)长度方向上的两侧面;
所述二尖瓣钳夹器还包括滑块锁定组件,所述滑块锁定组件用于将所述滑块(2)锁定于所述推杆(1),以锁定两个所述下夹臂(4)的打开或闭合状态;
所述滑块锁定组件包括锁紧片(6);所述锁紧片(6)的一端设有用于穿设对折的锁紧片牵引丝的牵引丝穿孔;所述滑块(2)的内部设有安装空间,所述锁紧片(6)设于所述安装空间内部,且所述锁紧片(6)套装于所述推杆(1)外部;自由状态下,所述锁紧片(6)以“穿设有所述锁紧片牵引丝的一端位于另一端的远端侧”的方式倾斜套装于所述推杆(1)的外部,以锁紧于所述推杆(1),且所述锁紧片(6)始终具有恢复至所述自由状态的运动趋势;在所述锁紧片牵引丝受到向近端方向牵引的拉力的情况下,所述锁紧片(6)能够相对所述推杆(1)转动至垂直于所述推杆(1)的延伸方向,以使所述锁紧片(6)能够相对所述推杆(1)滑动;
所述锁紧片(6)采用记忆合金弹性锁紧片,所述记忆合金弹性锁紧片上与穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的内壁;
所述记忆合金弹性锁紧片呈平板状,所述记忆合金弹性锁紧片上与穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的内侧壁;或者,所述记忆合金弹性锁紧片呈折叠的V字形,所述记忆合金弹性锁紧片上穿设有所述锁紧片牵引丝的一端相对的另一端固定连接于所述安装空间的远端内壁。
2.根据权利要求1所述的二尖瓣钳夹器,其特征在于:所述弹性丝(5)绕过所述下夹臂(4)远离所述滑块(2)的一端固定连接于所述下夹臂(4),和/或,所述滑道设为能够对所述弹性丝(5)的端部进行限位以防止所述弹性丝(5)滑脱所述滑道的结构。
3.根据权利要求1或2所述的二尖瓣钳夹器,其特征在于:两个所述上夹臂(3)的朝向所述下夹臂(4)的一侧均设有倒刺(31)。
4.一种二尖瓣钳夹输送装置,其特征在于:包括操作手柄、外管(9)、连接杆(91)和权利要求1至3中任一项所述的二尖瓣钳夹器;
所述操作手柄包括手柄壳体(81)、第一上夹臂牵引丝手柄(82)和第二上夹臂牵引丝手柄(83);
所述外管(9)的近端连接于所述手柄壳体(81)且与所述手柄壳体(81)的内部空间连通,所述外管(9)包括外套管和内管,所述内管的近端连接于所述外套管的远端内部,所述内管的远端伸出所述外套管且螺纹连接或卡接于所述滑块(2)的近端;所述连接杆(91)穿过所述内管、所述外套管和所述手柄壳体(81),且所述连接杆(91)的远端螺纹连接于所述推杆(1)的近端;
所述第一上夹臂牵引丝手柄(82)的远端和所述第二上夹臂牵引丝手柄(83)的远端均连接于所述手柄壳体(81)且与所述手柄壳体(81)的内部空间连通,一个所述上夹臂(3)上穿设的所述上夹臂牵引丝穿过所述外管(9)和所述第一上夹臂牵引丝手柄(82)后被第一手柄后盖(821)压紧于所述第一上夹臂牵引丝手柄(82),另一所述上夹臂(3)穿设的所述上夹臂牵引丝穿过所述外管(9)和所述第二上夹臂牵引丝手柄(83)后被第二手柄后盖(831)压紧于所述第二上夹臂牵引丝手柄(83)。
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