KR20220153758A - 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치 - Google Patents

자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220153758A
KR20220153758A KR1020210061117A KR20210061117A KR20220153758A KR 20220153758 A KR20220153758 A KR 20220153758A KR 1020210061117 A KR1020210061117 A KR 1020210061117A KR 20210061117 A KR20210061117 A KR 20210061117A KR 20220153758 A KR20220153758 A KR 20220153758A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nozzle
lever
opening
force
shutter plate
Prior art date
Application number
KR1020210061117A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102526855B1 (ko
Inventor
조병휘
Original Assignee
디자인그룹 빅 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디자인그룹 빅 주식회사 filed Critical 디자인그룹 빅 주식회사
Priority to KR1020210061117A priority Critical patent/KR102526855B1/ko
Publication of KR20220153758A publication Critical patent/KR20220153758A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102526855B1 publication Critical patent/KR102526855B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
    • B05B17/08—Fountains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/22—Spouts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/04—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
    • B05B3/06—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet by jet reaction, i.e. creating a spinning torque due to a tangential component of the jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/08—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements in association with stationary outlet or deflecting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/007—At least a part of the apparatus, e.g. a container, being provided with means, e.g. wheels, for allowing its displacement relative to the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

개시된 노즐 구동형 분수대 장치는, 펌프, 배관, 노즐 및 상기 노즐을 스윙 운동시키는 노즐 구동부를 포함하는 분수대 모듈; 및 스윙 운동하는 노즐을 노출시키는 기다란 개구부가 형성된 개구 프레임 및 상기 개구부를 자동으로 개폐하는 개폐유닛을 포함하는 자동 셔터를 포함하며, 상기 개폐유닛은, 축선을 중심으로 회전하여 상기 개구부를 막는 폐쇄 위치와 상기 개구부를 여는 개방 위치 중 하나에 놓이는 셔터판과, 스윙 운동하는 노즐의 힘을 이용하여 셔터판을 회전시키는 셔터판 구동 기구를 포함한다.

Description

자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치{nozzle driven fountain equipments with automatic shutter}
본 발명은 분수대 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 구동 분수대 장치에 관한 것이다.
사람이 멀리 떨어져 눈으로만 볼 수 있던 전형적인 분수와 비교할 때, 바닥 분수는 물이 뿜어져 나오는 영역까지 사람이 용이하게 접근할 수 있도록 설치된다는 점에서 차이가 있다.
이와 같은 바닥 분수는, 사람의 접근을 허용하는 특성으로 인해, 안전사고 예방이 중요하게 고려되어야 한다. 그런데, 기존의 바닥 분수는 물 분사 시점과 상관없이 분수 노즐 및 분수 노즐의 관 내부가 항상 외부로 노출되므로, 설치 영역으로 접근한 사람(특히, 어린 하이)의 인체(특히, 발이나 손)가 노즐의 분수 설치 구멍이나 분수 노즐 주변의 구멍에 끼이는 것과 같은 안전사고를 초래할 우려가 컸다.
특히, 노즐의 위치가 고정된 노즐 고정형 분수대 장치와 달리, 연출 효과의 극대화를 위해 노즐이 스윙 방식으로 움직이는 노즐 구동형 분수대의 경우, 분수대의 노즐이 움직이는 범위가 넓고, 그에 따라, 바닥재 아래에 있는 노즐을 개방시키도록 바닥재에 형성된 구멍이 길고 넓을 수밖에 없어서, 안전사고의 위험성이 더 커질 수밖에 없다.
이에 대하여, 종래에는 노즐이 스윙 운동하는 범위에 대응되게 길게 형성된 구멍을 선택적으로 개폐하는 자동 셔터를 구비한 구동 분수대 장치가 제안된 바 있다.
그러나, 종래의 구동 분수대 장치는, 개폐 면적이 넓은 자동 셔터를 동작시키기 위해, 복잡한 구성을 갖는 별도의 동력원이 요구되므로, 경제성이 떨어지는 문제점이 있다. 게다가, 이와 같은 종래 구동 분수대 장치는 자동 셔터의 응답성이 나쁘고. 자동 셔터의 동작을 포함하는 구동 분수대의 여러 동작의 제어와 관련하여, 피드백이 되지 않으므로, 유지 보수가 어렵다는 문제점이 있다.
특허등록 10-1119234(2012.02.15) 특허등록 10-1121553(2012.02.22) 특허공개 10-2018-0023371(2018.03.07) 실용등록 20-0309289(2003.03.19) 특허등록 10-1996885(2019.07.01) 특허등록 10-0914014(2009.08.19) 특허공개 10-2012-0003695(2012.01.11)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 노즐의 이동 범위를 커버하는 기다란 개구부를 자동 셔터로 자동 개폐하되, 그 자동 셔터의 동력원으로 노즐의 움직임을 이용함으로써, 경제적이고 또한 간단한 구조로 구현될 있는, 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 노즐 구동형 분수대 장치는, 펌프, 배관, 노즐 및 상기 노즐을 스윙 운동시키는 노즐 구동부를 포함하는 분수대 모듈; 및 스윙 운동하는 노즐을 노출시키는 기다란 개구부가 형성된 개구 프레임 및 상기 개구부를 자동으로 개폐하는 개폐유닛을 포함하는 자동 셔터를 포함하며, 상기 개폐유닛은, 축선을 중심으로 회전하여 상기 개구부를 막는 폐쇄 위치와 상기 개구부를 여는 개방 위치 중 하나에 놓이는 셔터판과, 스윙 운동하는 노즐의 힘을 이용하여 셔터판을 회전시키는 셔터판 구동 기구를 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 셔터판 구동 기구는, 상기 축선을 중심으로 회전하도록 상기 셔터판의 일단에 일체로 형성되고, 상기 축선을 기준으로 전후 양측에 제1 레버 전방부와 제1 레버 후방부를 포함하는 제1 시소 레버와, 상기 축선을 중심으로 회전하도록 상기 셔터판의 타단에 일체로 형성되고, 상기 축선을 기준으로 전후 양측에 제2 레버 전방부와 제2 레버 후방부를 포함하는 제2 시소 레버와, 일측 끝까지 스윙 운동한 노즐의 미는 힘을 이용하여, 상기 제1 레버 후방부를 위로 밀어, 상기 셔터판을 상기 개방 위치까지 회전시키는 제1 힘 전달 기구와, 반대측 끝까지 스윙 운동한 노즐의 미는 힘을 이용하여, 상기 제2 레버 전방부를 위로 밀어, 상기 셔터판을 상기 폐쇄 위치까지 회전시키는 제2 힘 전달 기구와, 상기 셔터판이 상기 개방 위치에 도달했는지 판단을 위해, 상기 제1 레버 전방부의 근접을 감지하는 제1 근접센서와, 상기 셔퍼판이 상기 폐쇄 위치에 도달했는지 판단을 위해, 상기 제2 레버 후방부의 근접을 감지하는 제2 근접센서를 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 힘 전달 기구는, 일측 끝까지 스윙 운동하는 노즐의 힘에 눌려 하강하는 제1 힘 받음부와 상기 제1 힘 받음부가 하강할 때 상승하는 제1 힘 전달부를 포함하는 제1 구동레버와, 상기 제1 힘 전달부가 상승할 때 상기 제1 힘 전달부에 의해 밀려 상승하면서 상기 제1 레버 후방부를 밀어, 상기 셔터판이 상기 개방 위치에 도달하는 방향으로, 상기 제1 시소 레버를 회전시키는 제1 실린더를 포함하고, 상기 제2 힘 전달 기구는, 반대측 측 끝까지 스윙 운동하는 노즐의 힘에 눌려 하강하는 제2 힘 받음부와 상기 제2 힘 받음부가 하강할 때 상승하는 제2 힘 전달부를 포함하는 제2 구동레버와, 상기 제2 힘 전달부가 상승할 때 상기 제2 힘 전달부에 의해 밀려 상승하면서 상기 제2 레버 후방부를 밀어, 상기 셔터판이 상기 폐쇄 위치에 도달하는 방향으로, 상기 제2 시소 레버를 회전시키는 제2 실린더를 포함한다.
본 발명에 따른 노즐 구동형 분수대 장치는, 노즐의 이동 범위를 커버하는 기다란 개구부를 자동 셔터로 자동 개폐하되, 그 자동 셔터의 동력원으로 노즐의 움직임을 이용함으로써, 경제적이고 또한 간단한 구조로 구현될 수 있다는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 설명하기 위한 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 설명하기 위한 분해사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 노즐 구동형 분수대 장치의 요부를 확대하여 도시한 사시도이고,
도 5는 도 4에 도시된 노즐 구동형 분수대 장치에서 개구 프레임 일부를 절개하여 나타낸 사시도이고,
도 6a 및 도 7a는 자동 셔터가 닫힘 위치에 있을 때를 나타내는 도면들이고,
도 6b 및 도 7b는 자동 셔터가 열림 위치에 있을 때를 나타내는 도면들이고,
도 8a는 자동 셔터가 닫힘 위치가 되도록 노즐이 작동된 상태를 보인 도면이고,
도 8b는 자동 셔터라 열림 위치가 되도록 노즐이 작동된 상태를 보인 도면이며,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치의 제어를 위한 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 설명하기 위한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치를 설명하기 위한 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 노즐 구동형 분수대 장치의 요부를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 노즐 구동형 분수대 장치에서 개구 프레임 일부를 절개하여 나타낸 사시도이고, 도 6a 및 도 7a는 자동 셔터가 닫힘 위치에 있을 때를 나타내는 도면들이고, 도 6b 및 도 7b는 자동 셔터가 열림 위치에 있을 때를 나타내는 도면들이고, 도 8a는 자동 셔터가 열림 위치가 되도록 노즐이 작동된 상태를 보인 도면이고, 도 8b는 자동 셔터라 닫힘 위치가 되도록 노즐이 작동된 상태를 보인 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치의 제어를 위한 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도이다.
도 1 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 구동형 분수대 장치는, 스윙 운동하는 노즐(160)을 동력원으로 이용하여, 노즐(160)을 노출시키도록 형성된 기다란 개구부(211)를 자동으로 개폐할 수 있도록 구성된다.
상기 노즐 구동형 분수대 장치는, 바닥재(500)를 포함하는 바닥 분수 시스템에 적용된다. 이하 설명되는 바와 같이, 노즐 구동형 분수대 장치는 소정 각도 범위로 스윙 운동하는 노즐(160)을 포함한다. 노즐(160)이 스윙 운동하면서 물줄기를 발사하므로, 바닥재(500)에는 상기 노즐(160)의 선단의 이동 범위를 커버할 수 있도록 기다란 구멍(520)이 형성되어 있다.
또한, 상기 노즐 구동형 분수대 장치는 스윙 운동하는 노즐(160)을 포함하고, 노즐(160)을 통해 물줄기를 발사하도록 구성된 분수대 모듈(100)과, 바닥재(500)에 설치되며, 분수 작동시에만, 노즐(160)을 외부로 노출시키고, 분수 작동시가 아닌 경우에는, 노즐(160)을 가려, 안전사고의 위험을 막는 자동 셔터(200)를 포함한다.
상기 분수대 모듈(100)은, 펌프(120), 배관(140) 및 노즐(160)을 포함한다. 상기 펌프(120)는 모터와 임펠러를 포함하는 일반적인 구조일 수 있다. 본 실시예에서, 배관(120)은, 커플러(130)에 의해 펌프(120)에 접속되는 것으로서, 밸브가 설치될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 배관(140)은 하부 수평 배관부와 상부 수평 배관부와 이들 사이를 연결하는 수직 연결 배관부로 구성된다.
또한, 상기 분수대 모듈(100)은 상기 노즐(160)을 상기 배관(140)에 스윙 운동 가능하게 배관(140)에 연결하는 로터리 조인트(150)와, 상기 노즐(150)을 스윙 운동시키는 노즐 구동 유닛(170)을 포함한다. 상기 로터리 조인트(150)는 스윙 운동하는 노즐(160)의 수밀성 확보를 위해 내부에 로터리 씰을 구비할 수 있으며, 이러한 로터리 조인트(150)는 공지된 것이 사용될 수 있으므로 그 구체적인 설명을 생략한다. 노즐 구동 유닛(170)은 모터 및 감속기를 내부에 포함할 수 있으며, 상기 노즐(150)을 상기 배관(140), 특히, 상부 수평 배관부를 축으로 하여 일정 각도 범위 내에서 스윙 운동시키도록 구성된다.
상기 노즐(140)은 일측(예컨대, 좌측) 끝에서 반대측(예컨대, 우측) 끝까지 스윙 운동할 수 있다. 노즐(140)이 일측 끝까지 스윙 운동한 상태와 반대측 끝까지 스윙 운동한 상태는 이하 설명되는 셔터판(280)의 개방 및 폐쇄를 위한 것이며, 분수 작동시에는, 일측 끝에 못 미치는 일측 설정 지점과 타측 끝에 못 미치는 타측 설정 지점 사이에 스윙 운동하도록 구성된다.
본 실시예에서, 상기 자동 셔터(200)는 스윙 운동하는 노즐(160)을 노출시키는 기다란 개구부(211)가 형성된 개구 프레임(210) 및 상기 개구부(211)를 자동으로 개폐하는 개폐유닛을 포함한다. 상기 개구부(211)의 내측면은 원호형 단면을 갖는 셔터판(280)과의 사이에 간극을 최소화할 수 있도록 경사면을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 개구 프레임(210)은, 바닥재(500)에 형성된 장방형 구멍(520)에 꼭 맞게 끼워져 결합되도록 대략 직육면체 형태로 이루어지며, 장방형을 갖는 개구부(211)가 형성된 상판부와 상기 상판부의 네 모서리와 직교하는 4개의 측판부들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 개구 프레임(210)은 상기 상판부와 평행하게 형성된 하판부를 포함하며, 상기 하판부에는 상기 개구부(211)와 평행한 장방형 하부홀(212)이 형성된다.
노즐(160)의 선단은 상기 하부홀(212)을 통과하여 상기 개구부 프레임(200) 내 측에 위치하며, 상기 하부홀(212)은 상기 노즐(160)의 스윙 운동을 허용한다.
노즐(160)의 스윙 운동 범위는 적어도 상기 개구부(211)를 통해 물줄기를 분사할 수 있는 범위로 정해지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 개폐유닛은, 축선(X)을 중심으로 회전하여 상기 개구부(211)를 막는 폐쇄 위치(도 6a, 도 7a 및 도 8a에 나타냄)와 상기 개구부(211)를 여는 개방 위치(도 6b, 도 7b 및 도 8b) 중 하나에 놓일 수 있는 셔터판(280)과, 스윙 운동하는 노즐(160)의 힘을 이용하여 상기 셔터판(280)을 회전시키는 셔터판 구동 기구를 포함한다.
상기 셔터판(280)은 원호형 단면을 갖는다. 상기 셔터판(280)은 상기 축선(X)과 평행하게 일정 거리 이격되어 있으며, 상기 축선(X)을 중심으로 한 셔터판(280)의 회전 반경과 상기 축선(X)과 상기 셔터판(280) 사이의 거리는 같다.
또한, 상기 셔터판 구동 기구는, 상기 축선(X)을 중심으로 회전하도록 상기 셔터판(280)의 일단에 일체로 형성되고, 상기 축선(X)을 기준으로 전후 양측에 제1 레버 전방부(271A)와 제1 레버 후방부(272A)를 포함하는 제1 시소 레버(270A)와, 상기 축선(X)을 중심으로 회전하도록 상기 셔터판(280)의 타단에 일체로 형성되고, 상기 축선(X)을 기준으로 전후 양측에 제2 레버 전방부(271B)와 제2 레버 후방부(272B)를 포함하는 제2 시소 레버(270B)와, 일측 끝까지 스윙 운동한 노즐(160)의 미는 힘을 이용하여, 상기 제1 레버 후방부(272A), 더 구체적으로는, 제1 레버 후방부(272A)에 링크식으로 구비된 원통형 돌출뭉치를 위로 밀어, 상기 셔터판(280)을 상기 개방 위치까지 회전시키는 제1 힘 전달 기구와, 반대측 끝까지 스윙 운동한 노즐(160)의 미는 힘을 이용하여, 상기 제2 레버 전방부(271B)를 위로 밀어, 상기 셔터판(280)을 상기 폐쇄 위치까지 회전시키는 제2 힘 전달 기구를 포함한다.
상기 개구 프레임(210)의 하판부의 상면에는 하부홀(212)을 사이에 두고 나란하게 설치된 좌우 한 쌍의 축브라켓(213, 213)이 설치되며, 상기 한 쌍의 축브라켓(213, 213)에는 전술한 축선(X)이 지나는 제1 시소축(214A)과 제2 시소축(214B)이 설치된다. 상기 제1 시소 레버(270A)는 상기 제1 시소축(214A)에 회전 가능하게 설치되고 상기 제2 시소 레버(270B)는 상기 제2 시소축(214B)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 시소 레버(270A)와 제2 시소 레버(270B)가 일측 또는 타측으로 완전히 회전되면 그들과 일체를 이루는 셔터판(280)은 개방 상태 또는 폐쇄 상태에 놓이게 되며, 이 상태에서는 별도의 힘을 더 주지 않는 이상 자중에 의해 그 개방 상태 또는 폐쇄 상태를 계속 유지한다.
한편, 상기 제1 힘 전달 기구는, 일측 끝까지 스윙 운동하는 노즐(160)의 힘에 눌려 하강하는 제1 힘 받음부(222A)와 상기 제1 힘 받음부(222A)가 하강할 때 상승하는 제1 힘 전달부(224A)를 포함하는 제1 구동레버(220A)와, 상기 제1 힘 전달부(224A)가 상승할 때 상기 제1 힘 전달부(224A)에 의해 밀려 상승하면서 상기 제1 레버 후방부(272A)를 밀어, 상기 셔터판(280)이 상기 폐쇄 위치에 도달하는 방향으로, 상기 제1 시소 레버(270A)를 회전시키는 제1 실린더(230A)를 포함한다. 이때, 상기 제1 구동레버(220A)는 개구 프레임의 하판부에 설치된 제1 축브라켓에 구비된 제1 레버축(2A)을 중심으로 회전한다.
또한, 상기 제2 힘 전달 기구는, 반대측 측 끝까지 스윙 운동하는 노즐(160)의 힘에 눌려 하강하는 제2 힘 받음부(222B)와 상기 제2 힘 받음부(222B)가 하강할 때 상승하는 제2 힘 전달부(224B)를 포함하는 제2 구동레버(220B)와, 상기 제2 힘 전달부(224B)가 상승할 때 상기 제2 힘 전달부(224B)에 의해 밀려 상승하면서 상기 제2 레버 후방부(272B)를 밀어, 상기 셔터판(280)이 상기 폐쇄 위치에 도달하는 방향으로, 상기 제2 시소 레버(270B)를 회전시키는 제2 실린더(230B)를 포함한다. 이때, 상기 제2 구동레버(220B)는 개구 프레임의 하부판에 설치된 제2 축브라켓에 구비된 제2 레버축(2B)을 중심으로 회전한다.
또한, 본 실시예의 노즐 구동형 분수대 장치는, 상기 셔터판(280)이 상기 개방 위치에 도달했는지 판단을 위해, 상기 제1 레버 전방부(271A)의 근접을 감지하는 제1 근접센서(300A)와, 상기 셔터판(280)이 상기 폐쇄 위치에 도달했는지 판단을 위해, 상기 제2 레버 후방부(272B)의 근접을 감지하는 제2 근접센서(300B)를 더 포함한다. 상기 제1 근접센서(300A)와 상기 제2 근접센서(300B)는 상기 개구 프레임(210)의 서로 마주하는 두 측판에서 대각선 방향으로 멀리 떨어져 위치하고 있다. 이하 설명되는 컨트롤러는 상기 제1 근접센서(300A)와 상기 제2 근접센서(300B)에 의한 닫힘 위치와 폐쇄 외치 감지를 통해 펌프(120) 및 노즐 구동 유닛(170)을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 노즐(160)의 일측 또는 반대측 끝까지의 스윙 운동에 의해, 셔터판(280)이 개방 위치 또는 폐쇄 위치에 놓이면, 노즐(160)이 일측 끝과 반대측 끝에 도달하지 않는 범위 내에서 스윙 운동하면서 작동되더라도, 셔터판(280)은 무게 중심으로 인한 한쪽으로 치우침(무게 쏠림)으로 인해 그 개방 상태 또는 폐쇄 상태를 항상 유지할 수 있으며, 따라서, 셔터판(280)의 개방 상태 또는 유지 상태로 유시키기 위한 별도의 힘을 추가로 가해줄 필요가 없다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치의 제어를 위한 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 컨트롤러는 양방형 통신을 통해 원거리에 있는 노즐 구동형 분수대 장치를 제어함과 동시에, 노즐 구동형 분수대 장치에 구비된 여러 제어 대상들에 고장이나 작동 부조가 있는 경우, 직접 가지 않고도 피드백 받아 쉽게 대처할 수 있도록 구성된다. 또한, 본 발명은, 기존 분수대 장치에서 사용되었던 DMX 통신 대신에, 구성 요소간 효율적인 방향 통신을 위한 EtherCAT을 이용한다. EtherCAT에 의한 양방향 통신을 이용함으로써, 노즐 구동형 분수대 장치의 제어 대상 요소들에게 특정 실행 명령 신호를 줄 수 있음은 물론이고, 해당 제어 대상 요소들이 제공된 명령에 따라 제대로 실행하였는지를 피드백 받을 수 있다. 특히, 위와 같이 피드백을 받을 수 있도록 구성함으로써, 전술한 제1 및 제2 근접센서(300A, 300B; 통칭하여 셔터 센서)로부터 셔터의 닫힘 및 열림에 관한 정보를 실시간 피드백 받을 수 있다. 컨트롤러(600)는, 펌프와 연결된 인버터와 양방향 통신하여, 인버터를 통해 펌프를 제어하는 한편 펌프의 구동 실행 여부를 실시간 판단할 수 있고, 또한, 서보모터 및 서보 리미트 센서와 연결된 서보 앰프와의 양방향 통신을 통해, 서보 모터를 제어하는 한편 서버 모터의 구동 실행 여부를 실시간 판단할 수 있고, 셔터 센서와 연결된 DI/O와의 양방향 통신을 통해 셔터 개폐 여부를 실시간 파악할 수 있다.
100...................................분수대 모듈
120...................................펌프
140...................................배관
160...................................노즐
200...................................자동셔터
211...................................개구부
280...................................셔터판

Claims (3)

  1. 펌프, 배관, 노즐 및 상기 노즐을 스윙 운동시키는 노즐 구동부를 포함하는 분수대 모듈; 및
    스윙 운동하는 노즐을 노출시키는 기다란 개구부가 형성된 개구 프레임 및 상기 개구부를 자동으로 개폐하는 개폐유닛을 포함하는 자동 셔터를 포함하며,
    상기 개폐유닛은,
    축선을 중심으로 회전하여 상기 개구부를 막는 폐쇄 위치와 상기 개구부를 여는 개방 위치 중 하나에 놓이는 셔터판과,
    스윙 운동하는 노즐의 힘을 이용하여 셔터판을 회전시키는 셔터판 구동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 노즐 구동형 분수대 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 셔터판 구동 기구는,
    상기 축선을 중심으로 회전하도록 상기 셔터판의 일단에 일체로 형성되고, 상기 축선을 기준으로 전후 양측에 제1 레버 전방부와 제1 레버 후방부를 포함하는 제1 시소 레버와,
    상기 축선을 중심으로 회전하도록 상기 셔터판의 타단에 일체로 형성되고, 상기 축선을 기준으로 전후 양측에 제2 레버 전방부와 제2 레버 후방부를 포함하는 제2 시소 레버와,
    일측 끝까지 스윙 운동한 노즐의 미는 힘을 이용하여, 상기 제1 레버 후방부를 위로 밀어, 상기 셔터판을 상기 개방 위치까지 회전시키는 제1 힘 전달 기구와,
    반대측 끝까지 스윙 운동한 노즐의 미는 힘을 이용하여, 상기 제2 레버 전방부를 위로 밀어, 상기 셔터판을 상기 폐쇄 위치까지 회전시키는 제2 힘 전달 기구와,
    상기 셔터판이 상기 개방 위치에 도달했는지 판단을 위해, 상기 제1 레버 전방부의 근접을 감지하는 제1 근접센서와,
    상기 셔퍼판이 상기 폐쇄 위치에 도달했는지 판단을 위해, 상기 제2 레버 후방부의 근접을 감지하는 제2 근접센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 노즐 구동형 분수대 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 힘 전달 기구는,
    일측 끝까지 스윙 운동하는 노즐의 힘에 눌려 하강하는 제1 힘 받음부와 상기 제1 힘 받음부가 하강할 때 상승하는 제1 힘 전달부를 포함하는 제1 구동레버와,
    상기 제1 힘 전달부가 상승할 때 상기 제1 힘 전달부에 의해 밀려 상승하면서 상기 제1 레버 후방부를 밀어, 상기 셔터판이 상기 개방 위치에 도달하는 방향으로, 상기 제1 시소 레버를 회전시키는 제1 실린더를 포함하고,
    상기 제2 힘 전달 기구는,
    반대측 측 끝까지 스윙 운동하는 노즐의 힘에 눌려 하강하는 제2 힘 받음부와 상기 제2 힘 받음부가 하강할 때 상승하는 제2 힘 전달부를 포함하는 제2 구동레버와,
    상기 제2 힘 전달부가 상승할 때 상기 제2 힘 전달부에 의해 밀려 상승하면서 상기 제2 레버 후방부를 밀어, 상기 셔터판이 상기 폐쇄 위치에 도달하는 방향으로, 상기 제2 시소 레버를 회전시키는 제2 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 구동형 분수대 장치.
KR1020210061117A 2021-05-12 2021-05-12 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치 KR102526855B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210061117A KR102526855B1 (ko) 2021-05-12 2021-05-12 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210061117A KR102526855B1 (ko) 2021-05-12 2021-05-12 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220153758A true KR20220153758A (ko) 2022-11-21
KR102526855B1 KR102526855B1 (ko) 2023-04-28

Family

ID=84233818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210061117A KR102526855B1 (ko) 2021-05-12 2021-05-12 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102526855B1 (ko)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309289Y1 (ko) 2002-12-28 2003-03-29 이중재 가동식 분수시스템
CN1276796C (zh) * 2004-07-02 2006-09-27 宜兴太平洋金龙水设备有限公司 喷泉用多角度定位摆动喷头机组
KR100914014B1 (ko) 2008-05-23 2009-08-28 물춤워터아트(주) 분수 노즐용 개폐장치
KR20090129262A (ko) * 2008-06-12 2009-12-16 물춤워터아트(주) 개폐식 스윙 분수
KR20090132354A (ko) * 2008-06-20 2009-12-30 물춤워터아트(주) 바닥분수용 노즐
KR20120003695A (ko) 2010-07-05 2012-01-11 (주) 청강 다축(다관절)스윙장치의 통신제어시스템
KR101121553B1 (ko) 2009-07-22 2012-03-06 물춤워터아트(주) 분수 노즐용 개폐장치
KR101119234B1 (ko) 2011-04-14 2012-03-20 아리울씨앤디 주식회사 분수대 개폐장치 및 이를 포함하는 셔팅시스템
KR101215767B1 (ko) * 2011-10-28 2012-12-26 정상희 크랭크를 이용한 수평개폐식 안전노즐
KR20180023371A (ko) 2016-08-25 2018-03-07 주식회사 알에스큐브 컴팩트 틸트 노즐장치
KR101996885B1 (ko) 2018-06-29 2019-07-05 신건수 로봇 분수

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309289Y1 (ko) 2002-12-28 2003-03-29 이중재 가동식 분수시스템
CN1276796C (zh) * 2004-07-02 2006-09-27 宜兴太平洋金龙水设备有限公司 喷泉用多角度定位摆动喷头机组
KR100914014B1 (ko) 2008-05-23 2009-08-28 물춤워터아트(주) 분수 노즐용 개폐장치
KR20090129262A (ko) * 2008-06-12 2009-12-16 물춤워터아트(주) 개폐식 스윙 분수
KR20090132354A (ko) * 2008-06-20 2009-12-30 물춤워터아트(주) 바닥분수용 노즐
KR101121553B1 (ko) 2009-07-22 2012-03-06 물춤워터아트(주) 분수 노즐용 개폐장치
KR20120003695A (ko) 2010-07-05 2012-01-11 (주) 청강 다축(다관절)스윙장치의 통신제어시스템
KR101119234B1 (ko) 2011-04-14 2012-03-20 아리울씨앤디 주식회사 분수대 개폐장치 및 이를 포함하는 셔팅시스템
KR101215767B1 (ko) * 2011-10-28 2012-12-26 정상희 크랭크를 이용한 수평개폐식 안전노즐
KR20180023371A (ko) 2016-08-25 2018-03-07 주식회사 알에스큐브 컴팩트 틸트 노즐장치
KR101996885B1 (ko) 2018-06-29 2019-07-05 신건수 로봇 분수

Also Published As

Publication number Publication date
KR102526855B1 (ko) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8499495B2 (en) Door operator
CN108397075A (zh) 具有旋转传动螺母的动力侧门致动器
KR102198572B1 (ko) 통신구 화재 관리 장치
US20180266580A1 (en) Motorized Fluid Flow Control Valve
KR102526855B1 (ko) 자동 셔터를 구비한 노즐 구동형 분수대 장치
CN211922529U (zh) 双向泵闸装置
US3940887A (en) Hydraulically controlled pneumatic swinging door operator
JPH03221628A (ja) 油圧ショベルの作業機制御装置
JPH03208923A (ja) 建設機械の作業高さ制限方法
JP5168127B2 (ja) 窓開閉装置
KR200457699Y1 (ko) 제연댐퍼의 블레이드 제어 시스템
KR100607525B1 (ko) 가동식 노즐을 구비한 분수대
KR102112164B1 (ko) 보조문 자동 개폐장치
JP2006241972A (ja) ドアセンサ及びそのドアセンサを備えたドア
KR19990082698A (ko) 초음파모터구동액츄에이터를갖추고있는연무후드배출기
KR20180054299A (ko) 자동 밸브 장치
EP2146034A1 (en) Safety device for a gate or for a sliding door actuated by a motor
KR200404202Y1 (ko) 여울형 자동수문
JP4317464B2 (ja) 防水板装置
JPH07243225A (ja) 建設機械の油圧駆動装置
KR20090100130A (ko) 체크기능을 갖춘 도어장치
JP3016341U (ja) 換気扇の通風門自動開閉構造
JP3101575U (ja) 遠隔操作型水門用開閉装置
KR101644546B1 (ko) 판넬도어 개폐형 게이트 장치
KR200259676Y1 (ko) 광센서를 이용한 중장비 안전장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant