KR20220143582A - 부품용 패키징 장치 - Google Patents

Abstract

서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품 중 설정된 포장대상부품을 설정된 수량으로 분배하여 포장할 수 있는 부품용 패키징 장치를 제시하며, 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품이 종류별로 각각 배출 가능하게 저장되는 복수의 저장공간을 제공하는 빈유닛; 상기 빈유닛의 저장공간에 저장된 상기 부품들 중 설정된 포장대상부품이 배출되어 분배될 수 있는 적어도 하나의 분배공간을 제공하는 트레이유닛; 상기 빈유닛과 상기 트레이유닛의 사이에 설치되어 상기 빈유닛의 저장공간들 중 상기 포장대상부품이 저장된 상기 저장공간을 선택적으로 개방시키면서 상기 포장대상 부품을 설정된 수량으로 배출시키고, 배출된 상기 포장대상부품을 상기 트레이유닛의 분배공간으로 운반하는 비커유닛; 및 상기 트레이유닛의 분배공간에 연결되어 상기 분배공간에서 배출되는 상기 포장대상부품을 포장하는 포장유닛을 포함한다.

Description

부품용 패키징 장치{PACKAGING APPARATUS FOR COMPONENT}

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 부품용 패키징 장치에 관한 것으로, 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품 중 설정된 포장대상부품을 설정된 수량으로 분배하여 포장할 수 있는 부품용 패키징 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품을 공급하기 위해서는 복수의 부품을 종류별로 소정의 수량만큼 포장하여 공급하고 있다.

예들 들어, 액세서리의 부품 중 하나인 큐빅과 같이 서로 동일 유사한 모양이나 크기를 가지면서 서로 다른 색상을 갖는 부품의 경우에는 종류(색상)별로 필요한 수량만큼을 비닐백에 담아서 공급하고 있다.

여기서, 상기와 같은 큐빅과 같은 부품을 색상별로 포장할 경우, 기존에는 작업자가 일일이 색상별로 큐빅의 개수를 세면서 각각의 비닐백에 담는 방식으로 포장하였으며, 이에 따라 시간과 비용이 많이 소모되는 문제가 있었다.

이에 따라, 복수의 부품을 소정의 수량만큼 분배하여 포장할 수 있는 기술들이 개발되고 있다.

관련된 선행기술로서, 등록특허공보 제10-1592041호에 개시된 컨베이어 시스템을 통한 고형 제약 제품 패키징의 고속 자동 충전 장치가 있다.

이러한 선행기술은 복수의 고형 제약 제품을 저장하는 호퍼가 복수의 임시 저장 공동에 고형 제약 제품을 배출하면 트레이에 형성된 복수의 홀에 고형 제약 제품이 충전되어 패키징되는 구성이 개시되어 있습니다.

그런데, 상기와 같은 선행기술은 동일한 종류의 제품들을 소정의 수량으로 분배하여 포장하는 구성일 뿐, 서로 다른 종류의 제품들을 각각 분배하여 포장할 수 없는 한계가 있다.

또한, 선행기술은 제품들을 동일한 수량으로 분배하여 포장하는 구성일 뿐, 제품의 포장 수량을 조절할 수 없는 문제점이 있다.

이에 따라, 상기와 같은 선행기술의 한계점을 극복하기 위한 새로운 기술이 요구되고 있다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품 중 설정된 종류의 포장대상부품을 설정된 수량으로 분배하여 포장할 수 있는 부품용 패키징 장치를 제시하는 데 목적이 있다.

구체적으로, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 큐빅과 같이 서로 다른 색상을 갖는 부품들을 설정된 색상별로 분배하면서 서로 다른 수량으로 분배하여 포장할 수 있는 부품용 패키징 장치를 제시하는 데 목적이 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 저장공간에서 배출되는 부품들을 분배공간으로 운반하면서 운반공간의 체적을 조절하면서 포장대상부품의 수량을 조절할 수 있는 부품용 패키징 장치를 제시하는 데 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 부품용 패키장 장치의 일 실시예에 따르면, 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품이 종류별로 각각 배출 가능하게 저장되는 복수의 저장공간을 제공하는 빈유닛; 상기 빈유닛의 저장공간에 저장된 상기 부품들 중 설정된 포장대상부품이 배출되어 분배될 수 있는 적어도 하나의 분배공간을 제공하는 트레이유닛; 상기 빈유닛과 상기 트레이유닛의 사이에 설치되어 상기 빈유닛의 저장공간들 중 상기 포장대상부품이 저장된 상기 저장공간을 선택적으로 개방시키면서 상기 포장대상 부품을 설정된 수량으로 배출시키고, 배출된 상기 포장대상부품을 상기 트레이유닛의 분배공간으로 운반하는 비커유닛; 및 상기 트레이유닛의 분배공간에 연결되어 상기 분배공간에서 배출되는 상기 포장대상부품을 포장하는 포장유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 빈유닛은, 상기 저장공간을 이루면서 투입구 및 배출구가 각각 형성되는 복수의 공급호퍼; 및 상기 공급호퍼의 배출구에 설치되어 상기 배출구를 개폐 가능하게 차폐하고, 상기 비커유닛의 작동에 의해 상기 배출구를 개폐하는 호퍼게이트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 호퍼게이트는, 상기 비커유닛의 수평이동에 의해 상기 공급호퍼의 배출구를 미닫이식으로 개폐하도록 구성되며, 상기 비커유닛은, 이동을 통해 상기 호퍼케이트를 개폐하는 과정에서 상기 공급호퍼의 배출구를 막을 수 있다.

또한, 상기 트레이유닛은, 길이방향의 양측에 투입구 및 배출구가 각각 형성되면서 소정의 길이로 연장되어 상기 분배공간을 이루는 적어도 하나의 분배홀이 형성되고, 상기 비커유닛에서 공급되는 상기 포장대상부품이 상기 분배홀의 투입구로 투입되어 수용되는 트레이본체; 및 상기 트레이본체의 분배홀을 구성하는 배출구에 설치되어 상기 분배홀을 개폐 가능하게 차폐하고, 상기 분배홀의 배출구를 개방시키면서 상기 포장대상부품을 상기 포장유닛으로 공급하는 트레이밸브를 포함할 수 있다.

또한, 상기 트레이본체는, 상기 분배홀이 상기 빈유닛의 저장공간에 대응하는 수량으로 구비될 수 있다.

또한, 상기 비커유닛은, 상기 빈유닛과 상기 트레이유닛의 사이에 수평방향 또는 수직방향의 이동이 가능하게 설치되고, 상기 트레이유닛의 분배공간과 연결되는 연결홀이 형성되어 수평방향 또는 수직방향의 이동을 통해 상기 연결홀을 상기 트레이유닛과 연결시키는 슬라이딩블록; 및 상기 슬라이딩블록의 상면에 설치되어 이동하면서 상기 빈유닛의 저장공간을 개폐하고, 길이방향의 양측이 개구된 관형태의 수용공간이 형성되어 상기 빈유닛 저장공간의 개방 시 상기 저장공간에 연결되면서 상기 저장공간에서 배출되는 포장대상부품을 상기 수용공간에 수용하며, 상기 저장공간의 폐쇄 시 이동을 통해 상기 슬라이딩블록의 연결홀에 연결되면서 상기 수용공간의 상기 포장대상부품을 상기 분배공간으로 공급하는 비커를 포함할 수 있다.

또한, 상기 비커유닛은, 상기 빈유닛의 저장공간에서 배출되는 상기 포장대상부품의 설정수량에 따라 상기 비커의 수용공간의 체적을 가변시키는 수량조절부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 수량조절부재는, 상기 슬라이딩블록에 승강 가능하게 설치되어 상기 비커의 수용공간의 바닥면을 이루고, 상기 포장대상부품의 설정 수량에 따라 승강하면서 상기 수용공간의 체적을 조절하며, 상기 빈유닛 저장공간의 폐쇄 시 상기 수용공간의 하부로 하강하면서 상기 비커의 수평이동을 허용하는 피스톤을 포함할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품 중 설정된 종류의 포장대상부품을 설정된 수량으로 분배하여 포장할 수 있는 부품용 패키징 장치를 제시할 수 있다.

특히, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 큐빅과 같이 서로 다른 종류의 색상을 갖는 부품들을 설정된 색상별로 분배하여 포장할 수 있으며, 설정에 따라 서로 다른 수량으로 각각 분배하여 포장할 수 있는 부품용 패키징 장치를 제시할 수 있다.

구체적으로, 빈유닛의 저장공간에서 배출되는 부품을 비커유닛을 구성하는 비커에 수용하여 트레이유닛의 분배공간으로 운반하므로 빈유닛의 부품들이 종류별로 정확하게 분배될 수 있다.

또한, 빈유닛을 구성하는 호퍼게이트가 미닫이식으로 구성되어 비커유닛의 이동에 의해 슬라이드되면서 공급호퍼의 배출구를 개폐하므로 공급호퍼의 부품이 원활하게 비커유닛으로 공급될 수 있으며, 호퍼게이트가 개폐되는 과정에서 배출구가 비커유닛에 의해 차폐되므로 부품의 유실이 방지될 수 있다.

또한, 트레이유닛을 구성하는 분배홀이 빈유닛의 저장공간에 대응하는 수량으로 구비되므로 저장공간에 저장된 부품의 종류에 따라 부품의 분배공간이 각각 매칭될 수 있다.

또한, 수량조절부재를 구성하는 피스톤이 비커 수용공간의 바닥면을 이루면서 승강을 통해 수용공간의 체적을 조절할 수 있으므로 비커에 수용되는 부품의 수량을 조절할 수 있다.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치의 전체 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치의 분배모듈을 나타내는 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치의 비커유닛을 나타내는 상세도이다.
도 4 내지 도 11은 일 실시에에 따른 부품용 패키징 장치의 작동 과정을 나타내는 설명도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 도 1은 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치의 전체 구성을 나타내는 구성도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치의 분배모듈을 나타내는 구성도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치의 비커유닛을 나타내는 상세도이다. 또한, 도 4 내지 도 11은 일 실시에에 따른 부품용 패키징 장치의 작동 과정을 나타내는 설명도이다.

일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치(10)는 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품들을 종류별로 분배하여 포장하기 위한 장치이다.

여기서, 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치(10)에 적용되는 부품은 서로 동일하거나 유사한 크기를 가지면서 서로 다른 종류의 색상으로 구성되어 액세서리의 부품을 이루는 큐빅일 수 있으며, 이외에도 서로 다른 색상을 갖는 물품일 수 있다.

일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 빈유닛(100), 트레이유닛(200), 비커유닛(300) 및 포장유닛(400)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 빈유닛(100)과 트레이유닛(200) 및 비커유닛(300)은 하나의 분배모듈(15)을 이루면서 부품들을 종류별로 분배하여 포장유닛(400)으로 공급할 수 있다.

상기 빈유닛(100)은 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품들을 종류별로 각각 배출 가능하게 저장할 수 있는 복수의 저장공간을 제공하는 구성요소이다.

즉, 빈유닛(100)은 서로 다른 종류의 색상으로 구성되거나 서로 다른 종류의 형상으로 구성되는 복수의 부품을 종류별로 저장할 수 있으며, 복수의 부품들 중 포장대상부품을 후술되는 비커유닛(300)으로 배출하는 구성요소이다.

구체적으로, 빈유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 공급호퍼(110) 및 호퍼게이트(120)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 공급호퍼(110)는 부품의 저장공간을 제공하는 구성요소로, 상부에 투입구가 형성되고 하부에 배출구가 형성되는 탱크 형태로 이루어져 내부에 부품이 저장될 수 있다.

이러한 공급호퍼(110)는 복수로 구성됨으로써 복수의 부품을 종류별로 저장할 수 있다.

예를 들어, 공급호퍼(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 8개가 하나의 열을 이루면서 15열로 구성됨으로써 120개의 저장공간을 제공할 수 있으며, 각각의 저장공간이 서로 다른 종류의 부품을 저장할 수 있다.

상기 호퍼게이트(120)는 공급호퍼(110)의 배출구를 개폐 가능하게 차폐하는 구성요소이며, 후술되는 비커유닛(300)의 작동에 의해 공급호퍼(110)의 배출구를 개폐하는 구성요소이다.

이러한 호퍼게이트(120)는 공급호퍼(110)의 배출구를 미닫이식으로 개폐할 수 있도록 공급호퍼(110)에 수평방향으로 슬라이드 가능하게 결합됨으로써 비커유닛(300)의 일방향 이동에 의해 가압되어 슬라이드되면서 공급호퍼(110)의 배출구를 개방할 수 있으며, 비커유닛(300)의 반대방향 이동에 의해 원위치로 복귀하면서 공급호퍼(110)의 배출구를 다시 폐쇄할 수 있다.

여기서, 호퍼게이트(120)는 비커유닛(300)의 반대방향 이동에 의해 원위치로 복귀할 수 있도록 미도시된 리턴스프링이 구비될 수 있으며, 리턴스프링의 탄성력을 통해 원위치로 복귀할 수 있다.

예를 들어, 리턴스프링은 호퍼게이트(120)이 개방 시 탄성압축될 수 있으며, 비커유닛(300)의 반대방향 이동 시 탄성력을 통해 호퍼게이트(120)를 원위치로 복귀시키면서 배출구를 폐쇄할 수 있다.

한편, 빈유닛(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 공급호퍼(110)들이 복수의 그룹을 이루면서 설치될 수도 있다.

상기 트레이유닛(200)은 빈유닛(100)을 구성하는 공급호퍼(110)들에 저장된 부품들 중 설정된 포장대상부품이 배출되어 분배될 수 있는 분배공간을 제공하는 구성요소이다.

이러한 트레이유닛(200)은 후술되는 비커유닛(300)을 통해 운반되는 포장대상부품을 수용하여 후술되는 포장유닛(400)으로 공급하는 구성요소이다.

여기서, 트레이유닛(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 비커유닛(300)과 한 조를 이루면서 컨베이어에 의해 이동하도록 구성될 수 있으며, 복수 조가 컨베이어의 작동에 의해 순차적으로 이동하면서 빈유닛(100)에서 배출되는 부품들을 분배공간에 수용하여 포장유닛(400)으로 공급할 수 있다.

또한, 컨베이어는 미도시된 제어부의 제어에 의해 작동하면서 트레이유닛(200)을 빈유닛(100)의 하부로 이동시킬 수 있다.

구체적으로, 트레이유닛(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 트레이본체(210) 및 트레이밸브(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 트레이본체(210)는 길이방향의 양측이 각각 개구된 상태로 소정의 길이로 연장되는 분배홀(211)을 통해 부품의 분배공간을 제공할 수 있다.

이러한 트레이본체(210)는 소정의 크기를 갖는 블록 형태로 형성되어 상부에서 하부로 관통되는 적어도 하나의 분배홀(211)이 형성될 수 있으며, 투입구를 이루는 분배홀(211)의 상단부를 통해 비커유닛(300)으로부터 부품들을 공급받아 수용한 후, 배출구를 이루는 분배홀(211)의 하단부를 통해 부품들을 배출하여 포장유닛(400)으로 공급할 수 있다.

여기서, 트레이본체(210)는 분배홀(211)이 복수를 이루면서 빈유닛(100)의 저장공간 즉, 공급호퍼(110)에 대응하는 수량으로 구비될 수 있다.

이에 따라, 복수의 분배홀(211)은 복수의 공급호퍼(110)에 각각 매칭될 수 있으며, 포장대상부품의 종류에 따라 매칭되면서 포장대상부품을 종류별로 수용할 수 있다.

상기 트레이밸브(220)는 트레이본체(210)을 구성하는 분배홀(211)의 배출구 즉, 분배홀(211)의 하단부를 개폐 가능하게 차폐하는 구성요소이며, 분배홀(211)의 배출구를 선택적으로 개방시키면서 분배홀(211)에 수용된 포장대상부품을 후술되는 포장유닛(400)으로 공급하는 구성요소이다.

구체적으로, 트레이밸브(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 봉 형태로 형성되어 트레이본체(210)에 결합되면서 분배홀(211)들과 직교상태를 이룰 수 있으며, 몸체를 통해 분배홀(211)들의 하단부를 차폐할 수 있다.

또한, 트레이밸브(220)는 몸체의 일부분에 배출홀(221)이 형성되어 몸체를 회전축으로 하는 원주방향의 피벗 회전을 통해 배출홀(221)을 분배홀(211)과 연통시킴으로써 분배홀(211)에 수용된 포장대상부품을 분배홀(211)에서 배출시킬 수 있다.

여기서, 트레이밸브(220)는 미도시된 제어부의 제어에 의해 회전하도록 구성되어 몸체의 피벗 회전을 통해 트레이본체(210)의 분배홀(211)들을 개폐할 수 있다.

상기 비커유닛(300)은 빈유닛(100)의 저장공간을 이루는 공급호퍼(110)에 저장된 부품을 트레이유닛(200)의 분배공간을 이루는 트레이본체(210)의 분배홀(211)로 운반하는 구성요소이다.

구체적으로, 비커유닛(300)은 빈유닛(100)과 트레이유닛(200)의 사이에 설치되어 빈유닛(100)의 공급호퍼(110)들 중 포장대상부품이 저장된 공급호퍼(110)를 개방시키면서 포장대상부품을 공급호퍼(110)에서 배출시키고, 배출된 포장대상부품을 트레이본체(210)의 분배홀(211)로 공급하기 위한 구성요소이다.

이러한 비커유닛(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 트레이유닛(200)과 한 조를 이루면서 컨베이어에 의해 트레이유닛(200)과 함께 수평이동하면서 빈유닛(100)의 하부로 배치될 수 있다.

또한, 비커유닛(300)은 트레이유닛(200)의 상부에서 독립적으로 수평방향 및 수직방향으로 이동하도록 구성되어 제어부의 제어에 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 비커유닛(300)은 제어부에 의해 작동하는 미도시된 3축 스테이지에 결합됨으로써 제어부의 제어를 통해 수평방향 및 수직방향으로 각각 독립적으로 이동할 수 있다.

구체적으로, 비커유닛(300)은 도 3에 도시된 바와 같이 슬라이딩블록(310) 및 비커(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 슬라이딩블록(310)은 후술되는 비커(320)와 수량조절부재(430)의 설치부위를 제공하는 구성요소로, 빈유닛(100)을 구성하는 공급호퍼(110)와 트레이유닛(200)을 구성하는 트레이본체(210)의 사이에 이동 가능하게 결합될 수 있으며, 트레이본체(210)의 분배공간인 분배홀(211)과 선택적으로 연결되는 연결홀(311)이 형성될 수 있다.

이러한 슬라이딩블록(310)은 전술한 3축 스테이지에 설치된 상태로 제어부의 제어에 의해 수평방향 및 수직방향으로 이동하면서 연결홀(311)을 트레이본체(210)의 분배홀(211)에 연결시킬 수 있다.

상기 비커(320)는 빈유닛(100)의 저장공간에서 배출되는 포장대상부품을 별도의 수용공간에 수용한 후, 수평이동을 통해 슬라이딩블록(310)의 연결홀(311)에 연결되면서 수용공간의 포장대상부품을 트레이유닛(100)의 분배공간으로 공급하는 구성요소이다.

구체적으로, 비커(320)는 블록형태로 형성되면서 상부 및 하부가 개구된 관형태의 수용공간(321)이 형성되어 슬라이딩블록(310)의 상면에 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 슬리이딩블록(310)과 함께 이동하거나 슬라이딩블록(310)의 상면을 따라 이동하면서 빈유닛(100)을 구성하는 공급호퍼(110)의 호퍼게이트(120)를 개폐할 수 있다.

여기서, 비커(320)는 제어부에 의해 작동하는 리니어모터나 볼스크류 등의 구성을 통해 슬라이딩블록(310)의 상면을 따라 이동할 수 있으며, 이동 위치에 따라 수용공간(321)의 하부가 슬라이딩블록(310)의 상면에 의해 폐쇄되거나 수용공간(321) 하부가 연결홀(311)에 연결되면서 개방될 수 있다.

이러한 비커(320)는 일 방향 이동을 통해 호퍼게이트(120)를 개방시키면서 공급호퍼(110)의 배출구에 연결됨으로써 공급호퍼(110)에서 배출되는 포장대상부품을 수용공간(321)에 수용할 수 있다.

또한, 비커(320)는 반대 방향 수평이동을 통해 호퍼게이트(120)를 폐쇄시키면서 수용공간(321)을 슬라이딩블록(310)의 연결홀(311)에 연결시킴으로써 수용공간(321)에 수용된 포장대상부품을 연결홀(311)로 배출하여 트레이본체(210)의 분배홀(211)로 공급할 수 있다.

여기서, 비커(320)는 수용공간(321)의 체적에 대응하는 수량의 포장대상부품을 균일하게 트레이본체(210)로 공급할 수 있다.

한편, 비커유닛(400)은 도 3에 도시된 바와 같이 수량조절부재(330)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수량조절부재(330)는 빈유닛(100)의 저장공간에서 배출되는 포장대상부품의 설정 수량에 따라 비커(320)의 수용공간(321) 체적을 가변시킴으로써 포장대상부품의 수량을 조절하기 위한 구성요소이다.

이러한 수량조절부재(330)는 도 3에 도시된 바와 같이 피스톤(331)을 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 피스톤(331)은 슬라이딩블록(310)에 승강 가능하게 설치된 상태로 비커(320)의 수용공간(321)에 대면하면서 수용공간(321)의 바닥면을 이룰 수 있으며, 포장대상부품의 설정 수량에 따라 승강하면서 수용공간(321)의 체적을 조절함으로써 수용공간(321)에 수용되는 부품의 수량을 조절할 수 있다.

이러한 피스톤(331)은 수용공단(321)에 대응하는 단면을 갖는 봉 형태로 형성될 수 있으며, 제어부의 제어에 의해 작동하는 리니어모터나 볼스크류 등의 구성을 통해 직선운동을 하면서 수용공간(321)으로 승강함으로써 수용공간(321)의 체적을 조절할 수 있다.

또한, 피스톤(331)은 호퍼게이트(120)의 폐쇄 시 수용공간(421)의 하부로 하강함으로써 비커(320)의 수평 이동을 허용할 수 있다.

이에 따라, 비커(320)는 수용공간(321)에 포장대상부품을 수용한 후, 피스톤(331)의 하강에 의해 수평 이동이 허용됨으로써 연결홀(311)로 이동하여 수용공간(321)에 수용된 부품을 연결홀(311)로 배출할 수 있다.

상기 포장유닛(400)은 트레이유닛(200)의 분배공간을 이루는 분배홀(211)들에서 배출되는 포장대상부품을 각각 포장하기 위한 구성요소이다.

이러한 포장유닛(400)은 트레이유닛(200)을 구성하는 트레이밸브(220)의 개방 시 배출되는 포장대상부품을 비닐백에 담을 수 있도록 비닐백을 연속적으로 트레이유닛(200)의 하부로 공급할 수 있으며, 부품이 종류별로 포장된 비닐백들을 이동시켜 박스에 담을 수 있다.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치(10)의 작동 및 작용을 도 4 내지 도 11을 참조하여 설명한다.

도 4를 참조하면, 트레이유닛(200)은 비커유닛(300)과 한 조를 이루면서 제어부에 의한 컨베이어의 작동을 통해 빈유닛(100)의 하부로 이동할 수 있으며, 비커유닛(300)은 제어부의 제어를 통해 수평방향 및 수직방향으로 이동하면서 포장대상부품이 저장된 공급호퍼(110)로 이동하여 호퍼게이트(120)의 측방에 배치될 수 있다.

이때, 피스톤(331)은 비커(320)의 수용공간(321)에서 제어부에 의해 승강하면서 수용공간(321)의 체적을 포장대상부품의 설정수량에 대응하는 체적으로 조절한다.

도 5를 참조하면, 비커유닛(300)은 비커(320)와 슬라이딩블록(310)이 함께 일 방향으로 수평 이동하면서 호퍼게이트(120)를 슬라이드시켜서 개방시킬 수 있다.

이에 따라, 공급호퍼(110)의 배출구는 비커(320)의 수용공간(321)에 연결될 수 있으며, 비커(320)는 호퍼게이트(120)가 개방된 공급호퍼(110)에서 배출되는 포장대상부품을 수용공간(321)에 수용할 수 있다.

이때, 포장대상부품은 수용공간(321)의 체적에 대응하는 수량으로 배출될 수 있다.

도 6을 참조하면, 비커유닛(300)은 제어부의 제어를 통해 반대 방향으로 수평 이동하면서 호퍼게이트(120)를 폐쇄시킬 수 있다.

이때, 호퍼게이트(120)는 리턴스프링의 탄성력에 의해 원위치로 복원되면서 공급호퍼(110)를 폐쇄할 수 있다.

도 7을 참조하면, 비커유닛(300)은 제어부의 제어를 통해 수직방향으로 이동하면서 호퍼게이트(120)에서 이격될 수 있다.

도 8을 참조하면, 비커유닛(300)은 제어부의 제어를 통해 수평방향으로 이동하면서 트레이본체(210)의 분배홀(211)들 중 포장대상부품에 대응하는 분배홀(211)로 이동할 수 있다.

구체적으로, 비커유닛(300)은 수평방향 이동을 통해 해당 분배홀(211)로 이동하면서 슬라이딩블록(310)의 연결홀(311)을 해당 분배홀(211)의 입구에 연결시킬 수 있다.

이때. 피스톤(331)은 제어부의 제어에 의해 비커(320)의 수용공간(321) 하부로 하강하여 원위치로 복귀함으로써 비커(320)의 수평이동을 허용할 수 있다.

도 9를 참조하면, 비커(320)는 피스톤(331)의 하강에 의해 수평방향 이동이 이 허용됨으로써 제어부의 제어를 통해 수평방향으로 이동하면서 수용공간(321)을 슬라이딩블록(310)의 연결홀(311)에 연결시킬 수 있다.

이에 따라, 비커(320)의 수용공간(321)에 수용된 부품은 연결홀(311)을 통해 분배홀(211)로 공급될 수 있다.

도 10을 참조하면, 비커유닛(300)은 도 4 내지 도 9와 같은 과정을 반복함으로써 트레이본체(210)의 분배홀(211)들 각각에 포장대상부품을 제각기 설정된 수량으로 공급할 수 있다.

도 11을 참조하면, 트레이유닛(200)은 제어부의 제어를 통해 트레이밸브(220)를 개방하면서 분배홀(211)들 각각에 수용된 포장대상부품들을 분배홀(211)에서 배출할 수 있다.

구체적으로, 트레이밸브(220)는 제어부에 의해 회전하여 배출홀(221)을 분배홀(211)에 연결시킴으로써 분배홀(211)에 수용된 포장대상부품을 배출홀(221)로 배출할 수 있다.

분배홀(211)들에서 배출된 부품들은 포장유닛(400)으로 공급되어 비닐백에 각각 담겨 포장될 수 있다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 일 실시예에 따른 부품용 패키징 장치(10)에 의하면, 큐빅과 같이 서로 다른 종류의 색상을 갖는 부품들을 색상 종류별로 분배하여 각각 포장할 수 있으며, 피스톤(331)의 승강을 통해 비커(320) 수용공간(321)의 체적으로 조절할 수 있으므로 포장대상부품의 수량을 조절할 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 부품용 패키징 장치
100 : 빈유닛
110 : 공급호퍼
120 : 호퍼게이트
200 : 트레이유닛
210 : 트레이본체
211 : 분배홀
220 : 트레이밸브
221 : 배출홀
300 : 비커유닛
310 : 슬라이딩블록
311 : 연결홀
320 : 비커
321 : 수용공간
330 : 수량조절부재
331 : 피스톤

Claims (8)

1. 서로 다른 종류를 이루는 복수의 부품이 종류별로 각각 배출 가능하게 저장되는 복수의 저장공간을 제공하는 빈유닛;
   상기 빈유닛의 저장공간에 저장된 상기 부품들 중 설정된 포장대상부품이 배출되어 분배될 수 있는 적어도 하나의 분배공간을 제공하는 트레이유닛;
   상기 빈유닛과 상기 트레이유닛의 사이에 설치되어 상기 빈유닛의 저장공간들 중 상기 포장대상부품이 저장된 상기 저장공간을 선택적으로 개방시키면서 상기 포장대상 부품을 설정된 수량으로 배출시키고, 배출된 상기 포장대상부품을 상기 트레이유닛의 분배공간으로 운반하는 비커유닛; 및
   상기 트레이유닛의 분배공간에 연결되어 상기 분배공간에서 배출되는 상기 포장대상부품을 포장하는 포장유닛을 포함하는, 부품용 패키징 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 빈유닛은,
   상기 저장공간을 이루면서 투입구 및 배출구가 각각 형성되는 복수의 공급호퍼; 및
   상기 공급호퍼의 배출구에 설치되어 상기 배출구를 개폐 가능하게 차폐하고, 상기 비커유닛의 작동에 의해 상기 배출구를 개폐하는 호퍼게이트를 포함하는, 부품용 패키징 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 호퍼게이트는,
   상기 비커유닛의 수평이동에 의해 상기 공급호퍼의 배출구를 미닫이식으로 개폐하도록 구성되며,
   상기 비커유닛은,
   이동을 통해 상기 호퍼케이트를 개폐하는 과정에서 상기 공급호퍼의 배출구를 막는, 부품용 패키징 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 트레이유닛은,
   길이방향의 양측에 투입구 및 배출구가 각각 형성되면서 소정의 길이로 연장되어 상기 분배공간을 이루는 적어도 하나의 분배홀이 형성되고, 상기 비커유닛에서 공급되는 상기 포장대상부품이 상기 분배홀의 투입구로 투입되어 수용되는 트레이본체; 및
   상기 트레이본체의 분배홀을 구성하는 배출구에 설치되어 상기 분배홀을 개폐 가능하게 차폐하고, 상기 분배홀의 배출구를 개방시키면서 상기 포장대상부품을 상기 포장유닛으로 공급하는 트레이밸브를 포함하는, 부품용 패키징 장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 트레이본체는,
   상기 분배홀이 상기 빈유닛의 저장공간에 대응하는 수량으로 구비되는, 부품용 패키징 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 비커유닛은,
   상기 빈유닛과 상기 트레이유닛의 사이에 수평방향 또는 수직방향의 이동이 가능하게 설치되고, 상기 트레이유닛의 분배공간과 연결되는 연결홀이 형성되어 수평방향 또는 수직방향의 이동을 통해 상기 연결홀을 상기 트레이유닛과 연결시키는 슬라이딩블록; 및
   상기 슬라이딩블록의 상면에 설치되어 이동하면서 상기 빈유닛의 저장공간을 개폐하고, 길이방향의 양측이 개구된 관형태의 수용공간이 형성되어 상기 빈유닛 저장공간의 개방 시 상기 저장공간에 연결되면서 상기 저장공간에서 배출되는 포장대상부품을 상기 수용공간에 수용하며, 상기 저장공간의 폐쇄 시 이동을 통해 상기 슬라이딩블록의 연결홀에 연결되면서 상기 수용공간의 상기 포장대상부품을 상기 분배공간으로 공급하는 비커를 포함하는, 부품용 패키징 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 비커유닛은,
   상기 빈유닛의 저장공간에서 배출되는 상기 포장대상부품의 설정수량에 따라 상기 비커의 수용공간의 체적을 가변시키는 수량조절부재를 더 포함하는, 부품용 패키징 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 수량조절부재는,
   상기 슬라이딩블록에 승강 가능하게 설치되어 상기 비커의 수용공간의 바닥면을 이루고, 상기 포장대상부품의 설정 수량에 따라 승강하면서 상기 수용공간의 체적을 조절하며, 상기 빈유닛 저장공간의 폐쇄 시 상기 수용공간의 하부로 하강하면서 상기 비커의 수평이동을 허용하는 피스톤을 포함하는, 부품용 패키징 장치.

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