KR20220142459A - 열차의 차상 시스템 - Google Patents

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KR20220142459A
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마사히데 다카하시
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닛뽄신고가부시기가이샤
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Abstract

열차의 차상 시스템은, 선두 차량(10)에 설치되어 무선 통신 및 선두 차량(10)의 위치 검출이 가능한 제1 차상 장치(13)와, 후미 차량(20)에 설치되어 무선 통신 및 후미 차량(20)의 위치 검출이 가능한 제2 차상 장치(23)와, 제1 차상 장치(13)에 의하여 검출된 선두 차량(10)의 위치, 제2 차상 장치(23)에 의하여 검출된 후미 차량(20)의 위치, 및 미리 설정된 역치(TH)에 기초하여 열차 분리의 발생을 검지하는 열차 분리 검지 장치(15)를 포함한다. 상기 열차의 차상 시스템은 열차 분리의 발생을 검지할 수 있고, 또한 종래에 비하여 연결기 근방의 배선 스페이스나 기기 설치 스페이스의 증대를 억제할 수 있다.

Description

열차의 차상 시스템
본 발명은 열차의 차상 시스템에 관한 것이다.
CBTC(Communications Based Train Control) 등의 무선식 열차 제어 시스템에 있어서는, 열차의 차상 시스템에 의하여 열차 분리(열차에서의 연결 차량의 분리)의 발생이 검지(檢知)되며, 열차 분리의 발생이 검지된 경우에는 열차 분리의 발생을 나타내는 정보가 상기 차상 시스템으로부터 지상측의 지상 시스템으로 송신되는 경우가 많다. 이러한 기술의 일례가 특허 문헌 1에 개시되어 있다.
특허 문헌 1에 기재된 열차 무선 시스템에 있어서, 열차에는 선두 차량에서부터 후미 차량까지 연장되는 인통선, 및 해당 인통선을 흐르는 전류에 의하여 동작하는 분리 검지용 릴레이가 설치되어 있다. 또한, 상기 열차에는 차상 제어 장치 및 차상 무선 장치가 탑재되어 있다. 상기 차상 제어 장치는, 상기 분리 검지용 릴레이의 접점 정보에 기초하여 열차 분리의 발생을 검지하며, 열차 분리의 발생이 검지된 경우에는 분리 검지 정보를 상기 차상 무선 장치를 통하여 지상 제어 장치로 송신하도록 구성되어 있다.
특허 문헌 1: 일본공개특허공보 특개2015-54537호
그런데, 최근 열차내 네트워크의 구축 등을 위하여 차량 간을 연결하는 배선의 수가 증가하는 경향이 있다. 따라서, 특히 열차의 연결기 근방에서의 배선 스페이스나 기기 설치 스페이스가 증대되어 그에 대한 대책이 요구되고 있다.
이에, 본 발명은 열차에 탑재되어 지상측의 지상 시스템과 함께 무선식 열차 제어 시스템을 구성하는 열차의 차상 시스템으로서, 열차 분리의 발생을 검지할 수 있고, 또한 연결기 근방의 배선 스페이스나 기기 설치 스페이스의 증대를 억제할 수 있는 열차의 차상 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 의하면, 열차의 차상 시스템이 제공된다. 상기 열차의 차상 시스템은 선두 차량에 설치되어 무선 통신 및 상기 선두 차량의 위치 검출이 가능한 제1 차상 장치와, 후미 차량에 설치되어 무선 통신 및 상기 후미 차량의 위치 검출이 가능한 제2 차상 장치와, 상기 제1 차상 장치에 의하여 검출된 상기 선두 차량의 위치, 상기 제2 차상 장치에 의하여 검출된 상기 후미 차량의 위치, 및 미리 설정된 역치에 따라 열차 분리의 발생을 검지하는 열차 분리 검지 장치를 포함한다.
상기 열차의 차상 시스템에 있어서, 상기 열차 분리 검지 장치는 선두 차량에서부터 후미 차량까지 연장되는 인통선이나 해당 인통선을 흐르는 전류에 의하여 동작하는 릴레이 등을 사용하지 않고, 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어 있다. 즉, 열차에 있어서, 상기 인통선이나 상기 릴레이 등을 생략할 수 있다. 따라서, 상기 열차의 차상 시스템에 의하면, 열차 분리의 발생을 검지할 수 있으며, 또한 종래 기술에 비하여, 연결기 근방의 배선 스페이스나 기기 설치 스페이스의 증대를 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 무선식 열차 제어 시스템의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2는 상기 무선식 열차 제어 시스템을 구성하는 차상 시스템의 제1 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 상기 제1 실시 형태에 따른 열차 분리의 검지 처리의 일례를 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 상기 차상 시스템의 제2 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.
도 5는 상기 제2 실시 형태에 따른 열차 분리의 검지 처리의 일례를 나타내는 플로우차트이다.
도 6은 상기 제2 실시 형태에 따른 열차 분리 검지 처리의 다른 예를 나타내는 플로우차트이다.
도 7은 상기 차상 시스템의 제3 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용된 무선식 열차 제어 시스템의 일례를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 무선식 열차 제어 시스템은 크게 나누어 각 열차에 탑재된 차상 시스템과, 지상에 설치된 지상 시스템으로 구성되어 있다.
상기 무선식 열차 제어 시스템에 있어서, 열차(1)는 주행로(2) 위를 도 1 중의 화살표 A 방향으로 주행한다. 열차(1)는 선두 차량(10)과, 후미 차량(20)과, 선두 차량(10)과 후미 차량(20) 사이에 배치된 적어도 하나(여기서는 둘)의 중간 차량(30)을 포함하며, 이러한 차량들이 연결기에 의하여 연결되어 구성되어 있다.
상기 무선식 열차 제어 시스템에 있어서, 상기 지상 시스템은 복수 개의 지상자(3)와, 복수 개의 지상 무선기(4)와, 지상 장치(5)를 포함한다. 복수 개의 지상자(3)의 각각은 주행로(2)에 있어서 서로 다른 위치에 설치되어 지점 정보(절대 위치 정보)를 발신한다. 복수 개의 지상 무선기(4)는 주행로(2)를 따라 서로 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 지상 장치(5)는 통신선을 통하여 복수 개의 지상 무선기(4) 각각에 연결되어 있다.
도 2는 상기 차상 시스템의 제1 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 열차(1)의 선두 차량(10)에는 제1 속도 발전기(11), 제1 차상자(12), 제1 차상 장치(13), 제1 차상 무선기(14), 및 열차 분리 검지 장치(15)가 설치(탑재)되어 있으며, 열차(1)의 후미 차량(20)에는 제2 속도 발전기(21), 제2 차상자(22), 제2 차상 장치(23), 및 제2 차상무선기(24)가 설치(탑재)되어 있다.
제1 속도 발전기(11)는 선두 차량(10)의 차축에 장착되어 있다. 제1 속도 발전기(11)는 선두 차량(10)의 상기 차축(즉, 차륜)의 회전 속도에 따른 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 제1 속도 발전기(11)의 출력 신호는 제1 차상 장치(13)로 출력되며, 제1 차상 장치(13)가 선두 차량(10)의 속도 (=열차(1)의 속도 VT)나 선두 차량(10)의 주행 거리를 검출(산출)하는 데 사용된다.
제2 속도 발전기(21)는 후미 차량(20)의 차축에 장착되어 있다. 제2 속도 발전기(21)는, 후미 차량(20)의 상기 차축(즉, 차륜)의 회전 속도에 따른 신호를 출력하도록 구성되어 있다. 제2 속도 발전기(21)의 출력 신호는 제2 차상 장치(23)로 출력되며, 제2 차상 장치(23)가 후미 차량(20)의 주행 거리를 검출(산출)하는 데 사용된다.
제1 차상자(12)는 선두 차량(10)의 선두 하부(즉, 열차(1)의 선두 하부)에 장착되어 있다. 제1 차상자(12)는, 지상자(3)의 상방을 통과할 때 지상자(3)와 예를 들어 전자(電磁) 결합하여 지상자(3)로부터 발신되는 지점 정보를 수신하고, 수신된 지점 정보를 제1 차상 장치(13)로 출력하도록 구성되어 있다.
제2 차상자(22)는 후미 차량(20)의 후미 하부(즉, 열차(1)의 후미 하부)에 장착되어 있다. 제2 차상자(22)는, 지상자(3)의 상방을 통과할 때 지상자(3)와 예를 들어 전자 결합하여 지상자(3)로부터 발신되는 지점 정보를 수신하고, 수신된 지점 정보를 제2 차상 장치(23)로 출력하도록 구성되어 있다.
제1 차상 장치(13) 및 제2 차상 장치(23)는 각종 처리를 실행하는 처리부(도시 생략), 및 각종 정보를 기억하는 기억부(도시 생략) 등을 가지고 있다. 제1 차상 장치(13)는 제1 차상 무선기(14)와 연결되어 있고, 제1 차상 무선기(14)를 통하여 신호나 정보를 송수신(즉, 무선 통신)할 수 있다. 제2 차상 장치(23)는 제2 차상 무선기(24)와 연결되어 있고, 제2 차상 무선기(24)를 통하여 신호나 정보를 송수신(즉, 무선 통신)할 수 있다.
열차 분리 검지 장치(15)는 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지하는 장치이다. 열차 분리 검지 장치(15)는 제1 차상 장치(13) 및 제1 차상 무선기(14)와 연결되어 있으며, 제1 차상 장치(13)와 신호나 정보를 송수신(출입력)할 수 있고, 또한 제1 차상 무선기(14)를 통하여 신호나 정보를 송수신(즉, 무선 통신)할 수 있다.
다음으로, 상기 무선식 열차 제어 시스템의 동작, 주로 지상 장치(5), 제1 차상 장치(13), 열차 분리 검지 장치(15), 및 제2 차상 장치(23)의 동작에 대하여 설명한다.
[통상 동작]
제1 차상 장치(13)는 제1 속도 발전기(11)의 출력 신호에 기초하여 선두 차량(10)의 속도(즉, 열차(1)의 주행 속도 VT)를 검출한다. 또한, 제1 차상 장치(13)는 선두 차량(10)의 위치(P10)를 검출하고, 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10)를 지상 장치(5)로 송신한다. 구체적으로는, 제1 차상 장치(13)는 제1 차상자(12)를 통하여 지상자(3)로부터 취득한 지점 정보와 제1 속도 발전기(11)의 출력 신호에 기초하여 산출되는 선두 차량(10)의 주행 거리로부터 선두 차량(10)의 위치(P10)를 검출한다. 또한, 제1 차상 장치(13)는 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10)와 열차(1)의 식별 정보(열차 ID)를 포함한 열차 위치 정보를 제1 차상 무선기(14) 및 지상 무선기(4)를 통하여 지상 장치(5)로 송신한다.
지상 장치(5)는 주행로(2)를 주행하는 모든 열차에 관한 정보(예를 들어, 열차 길이)를 기억하고 있다. 지상 장치(5)는 상기 모든 열차로부터 열차 위치 정보를 수신하여 주행로(2)에서의 상기 모든 열차의 위치를 파악한다. 또한, 지상 장치(5)는 각 열차의 정지 위치(정지하여야 하는 위치이며, 주행 가능한 한계 위치를 의미한다)를 산출하고, 산출된 정지 위치를 포함한 열차 제어 신호를 대응되는 열차의 차상 장치로 송신한다. 예를 들어, 지상 장치(5)는 열차(1)의 선행 열차(도시 생략)의 위치(주로 후미 위치)에 따라 열차(1)의 정지 위치를 산출하고, 산출된 열차(1)의 정지 위치를 포함한 열차 제어 신호를 지상 무선기(4) 및 제1 차상 무선기(14)를 통하여 제1 차상 장치(13)로 송신한다. 또한, 지상 장치(5)는 열차(1)의 위치(후미 위치)에 기초하여 열차(1)의 후속 열차의 정지 위치를 산출하고, 산출된 정지 위치를 포함한 열차 제어 신호를 상기 후속 열차의 차상 장치로 송신한다.
제1 차상 장치(13)는 지상 장치(5)로부터 상기 열차 제어 신호를 수신하면, 거기에 포함된 열차(1)의 정지 위치에 기초하여 열차(1)의 성능이나 주행로(2)의 제한 속도 등을 가미하여 속도 조사 패턴을 작성한다. 또한, 제1 차상 장치(13)는 열차(1)의 속도 VT가 상기 속도 조사 패턴을 초과하지 않도록 열차(1)의 브레이크를 제어한다(통상 브레이크 제어). 또한, 상기 후속 열차의 차상 장치도 상기와 같이 상기 후속 열차의 브레이크를 제어한다.
[열차 분리 검지 동작]
제1 차상 장치(13)는 제1 속도 발전기(11)의 출력 신호에 따라 열차(1)의 속도 VT를 검출하고, 검출된 열차(1)의 속도(VT)를 열차 분리 검지 장치(15)로 송신(출력)한다. 또한, 제1 차상 장치(13)는 제1 차상자(12)를 통하여 지상자(3)로부터 취득한 지점 정보와, 제1 속도 발전기(11)의 출력 신호에 기초하여 산출되는 선두 차량(10)의 주행 거리로부터 선두 차량(10)의 위치(P10)를 검출하고, 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10)와 그 검출 시각(T10)을 대응시킨 선두 차량 위치 정보를 열차 분리 검지 장치(15)로 송신(출력)한다.
제2 차상 장치(23)는 제2 차상자(22)를 통하여 지상자(3)로부터 취득한 지점 정보와, 제2 속도 발전기(21)의 출력 신호에 따라 산출되는 후미 차량(20)의 주행 거리로부터 후미 차량(20)의 위치(P20)을 검출하고, 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20)과 그 검출 시각(T20)을 대응시킨 후미 차량 위치 정보를 제2 차상 무선기(24) 및 제1 차상 무선기(14)를 통하여 열차 분리 검지 장치(15)로 송신한다.
열차 분리 검지 장치(15)는, 제1 차상 장치(13)에 의하여 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10), 제2 차상 장치(23)에 의하여 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20), 및 미리 설정된 역치(TH)에 따라 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어 있다. 역치(TH)는 기본적으로 제1 차상자(12)와 제2 차상자(22) 사이의 거리에 기초하여 설정된다. 예를 들어, 역치(TH)는 제1 차상자(12)와 제2 차상자(22) 사이의 거리(기준 값)에 소정 값이 가산된 값일 수 있다. 다만, 본 실시 형태에서는, 전술한 바와 같이, 제1 차상자(12)는 열차(1)의 선두 하부에 장착되어 있고, 제2 차상자(22)는 열차(1)의 후미 하부에 장착되어 있다. 즉, 제1 차상자(12)와 제2 차상자(22) 사이의 거리는 열차(1)의 열차 길이 L과 거의 동일하다. 따라서, 역치(TH)는 열차(1)의 열차 길이 L에 대응되는 값(예를 들어, 열차 길이 L + α)으로 설정될 수 있다.
구체적으로, 본 실시 형태에 있어서, 열차 분리 검지 장치(15)는 상기 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10), 선두 차량(10)의 위치(P10)의 검출 시각(T10)과 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)의 차(검출 시각 차) ΔT, 및 열차(1)의 속도(VT)에 기초하여 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)과 동 시각의 선두 차량(10)의 위치(P10')를 산출하고, 산출된 선두 차량(10)의 위치(P10')와 상기 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20)의 차가 역치(TH)를 초과하는 경우 열차 분리의 발생을 검지한다.
도 3은 열차 분리 검지 장치(15)가 실행하는 열차 분리의 검지 처리의 일례를 나타내는 플로우차트이다. 이 플로우차트는, 예를 들어 소정 주기로 실행된다.
단계 S1에서는 제1 차상 장치(13)로부터 상기 선두 차량 취득정보를 수신(입력)한다. 단계 S2에서는 단계 S1에서 수신된 상기 선두 차량 위치 정보로부터 선두 차량(10)의 위치(P10) 및 그 검출 시각(T10)을 추출한다.
단계 S3에서는 제1 차상 장치(13)로부터 열차(1)의 속도(VT)를 수신(입력)한다.
단계 S4에서는 제2 차상 장치(23)로부터 상기 후미 차량 위치 정보를 수신한다. 단계 S5에서는 단계 S4에서 수신된 상기 후미 차량 위치 정보로부터 후미 차량(20)의 위치(P20) 및 그 검출 시각(T20)을 추출한다.
단계 S6에서는 선두 차량(10)의 위치(P10)의 검출 시각(T10)과 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)의 차 (검출 시각 차) ΔT(= T20 - T10)를 산출한다.
단계 S7에서는 하기 식에 의하여 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)과 동 시각의 선두 차량(10)의 위치(P10')를 산출한다. 즉, 상기 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10)를 상기 검출 시각 차 ΔT, 및 열차(1)의 속도(VT)에 의하여 산출되는 거리에 기초하여 보정한다.
Figure pct00001
단계 S8에서는 단계 S7에서 산출(보정)된 선두 차량(10)의 위치(P10')와 단계S5에서 추출된 후미 차량(20)의 위치(P20)의 차(위치 차) ΔP(= P10' - P20)를 산출한다.
단계 S9에서는 단계 S8에서 산출된 위치 차 ΔP가 역치(TH)를 초과하는지 여부를 판정한다. 위치 차 ΔP가 역치(TH)를 초과하지 않은 경우에는 본 과정을 종료하고, 위치 차 ΔP가 역치(TH)를 초과하면 단계 S10으로 진행한다.
단계 S10에서는 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지하고, 단계 S11에서는 상기 열차 분리의 발생을 나타내는 열차 분리 검지 정보를 생성한다. 여기서, 생성되는 열차 분리 검지 정보는 단계 S5에서 추출된 후미 차량(20)의 위치(P20)(즉, 제2 차상 장치(23)에 의하여 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20)), 및 열차(1)의 식별 정보(열차 ID)을 포함한다. 또한, 단계 S12에서는 단계 S11에서 생성된 열차 분리 검지 정보를 제1 차상 장치(13) 및 지상 장치(5)로 송신하고(즉, 제1 차상 장치(13)로 출력하고, 또한 지상 장치(5)로 무선 송신하고) 본 과정을 종료한다.
제1 차상 장치(13)는 열차 분리 검지 장치(15)로부터 상기 열차 분리 검지 정보를 수신(입력)하면, 예를 들어 비상 브레이크 제어에 의하여 열차(1)를 정지시킨다. 또한, 지상 장치(5)는 열차 분리 검지 장치(15)로부터 상기 열차 분리 검지 정보를 수신하면, 거기에 포함된 후미 차량(20)의 위치(P20)을 열차(1)의 후미 위치로서 유지한다. 이에 따라, 상기 후속 열차의 정지 위치가 고정되게 된다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 열차(1)의 차상 시스템은, 선두 차량(10)에 설치되어 무선 통신 및 선두 차량(10)의 위치(P10)를 검출할 수 있게 구성된 제1 차상 장치(13)와, 후미 차량(20)에 설치되어 무선 통신 및 후미 차량(20)의 위치(P20)을 검출할 수 있게 구성된 제2 차상 장치(23)와, 열차 분리 검지 장치(15)를 포함한다. 열차 분리 검지 장치(15)는 제1 차상 장치(13)에 의하여 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10), 제2 차상 장치(23)에 의하여 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20), 및 미리 설정된 역치(TH)에 따라 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어 있다. 따라서, 열차 분리의 발생을 검지하기 위하여 선두 차량(10)에서부터 후미 차량(20)까지 연장되는 인통선 등을 열차(1)에 설치할 필요가 없고, 종래 기술에 비하여, 열차(1)에서의 연결기 근방의 배선 스페이스나 기기 설치 스페이스의 증대가 억제될 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 열차 분리 검지 장치(15)는, 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지하면 열차 분리의 발생을 나타내는 열차 분리 검지 정보를 생성하고, 생성된 열차 분리 검지 정보를 지상 장치(5)로 송신하도록 구성되며, 상기 열차 분리 검지 정보는, 열차(1)의 식별 정보(열차 ID), 및 상기 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20)을 포함한다. 따라서, 지상 장치(5)는 열차(1)에 열차 분리가 발생한 것을 파악할 수 있고, 열차 분리가 발생하였을 때의 열차(1)의 후미 차량(20)의 위치(P20)을 파악할 수 있으며, 또한 열차 분리가 발생하였을 때의 열차(1)의 후미 차량(20)의 위치(P20)에 따라 열차(1)의 후속 열차의 정지 위치를 산출할 수 있다.
특히, 본 실시 형태에 있어서, 열차 분리 검지 장치(15)는, 상기 검출된 선두 차량(10)의 위치(P10), 선두 차량(10)의 위치(P10)의 검출 시각(T10)과 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)의 차 ΔT(= T20 - T10), 및 열차(1)의 속도(VT)에 기초하여, 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)과 동 시각의 선두 차량(10)의 위치(P10')를 산출하고, 산출된 선두 차량(10)의 위치(P10')와 상기 검출된 후미 차량(20)의 위치(P20)의 차가 역치(TH)를 초과하는 경우 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어 있다. 따라서, 선두 차량(10)의 위치(P10)의 검출 시각(T10)과 후미 차량(20)의 위치(P20)의 검출 시각(T20)의 어긋남에 의한 열차 분리의 발생의 오검지를 방지할 수 있으며, 또한 열차 분리가 발생하였을 때의 열차(1)의 후미 차량(20)의 위치(P20)을 지상 장치(5)에 의하여 양호한 정밀도로, 안전하게 파악할 수 있다.
또한, 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서는, 열차 분리 검지 장치(15)가 선두 차량(10)에 설치(탑재)되어 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 열차 분리 검지 장치(15)가 후미 차량(20)에 설치(탑재)될 수도 있다. 이러한 경우, 열차 분리 검지 장치(15)는 제2 차상 장치(23) 및 제2 차상 무선기(24)와 연결된다.
다음으로, 상기 차상 시스템의 제2 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 4는 상기 차상 시스템의 제2 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다. 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템(도 2)과 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템의 차이점은 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서 열차 분리 검지 장치(15)가 설치되어있지 않은 점이다. 또한, 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템과 공통되는 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
제2 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서는, 제1 차상 장치(13)가 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템의 열차 분리 검지 장치(15)를 겸한다. 즉, 제1 차상 장치(13)가 열차(1)에서의 열차 분리의 유무를 검지하도록 구성되어 있다.
도 5는 제1 차상 장치(13)가 실행하는 열차 분리의 검지 처리의 일례를 나타내는 플로우차트이다. 이 플로우차트는 도 3에 도시된 플로우차트와 마찬가지로, 예를 들면 소정 주기로 실행된다.
도 5에 있어서, 단계 S21에서는 선두 차량(10)의 위치(P10)를 검출하며, 또한 그 검출 시각(T10)을 기억한다. 단계 S22에서는 열차(1)의 속도(VT)를 검출한다.
단계 S23 내지 단계 S29의 처리는 도 3에서의 단계 S4 내지 단계 S10의 처리와 동일하다.
단계 S30에서는 비상 브레이크 제어에 의하여 열차(1)를 정지시킨다. 단계 S31에서는 도 3에서의 단계 S11와 같이, 열차 분리의 발생을 나타내는 열차 분리 검지 정보를 생성한다. 또한, 단계 S32에서는 단계 S31에서 생성된 열차 분리 검지 정보를 지상 장치(5)로 송신하고 본 과정을 종료한다.
상기 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서도 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서는, 제1 차상 장치(13)가 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템의 열차 분리 검지 장치(15)를 겸하고 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 차상 장치(23)가 열차 분리 검지 장치(15)를 겸하여도 좋다. 즉, 제2 차상 장치(23)가 열차(1)에서의 열차 분리의 유무를 검지하도록 구성될 수도 있다. 이러한 경우, 제2 차상 장치(23)는, 예를 들어 도 6에 도시된 플로우차트의 처리를 실행한다.
도 6에 있어서, 단계 S41 내지 단계 S43의 처리는 도 3에서의 단계 S1 내지 S3의 처리와 동일하다. 단계 S44에서는 후미 차량(20)의 위치(P20)을 검출하며, 또한 그 검출 시각(T20)을 기억한다. 단계 S45 내지 단계 S51의 처리는 도 3에서의 단계 S6 내지 단계 S12의 처리와 동일하다.
이와 같이 하여도 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템 또는 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서, 열차 분리 검지 장치(15) 또는 제1 차상 장치(13)는, 추가적으로, 다음과 같이 하여, 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어도 좋다.
즉, 열차 분리 검지 장치(15) 또는 제1 차상 장치(13)는, 제1 차상 장치(13)가 제1 차상자(12)를 통하여 소정 지상자(3)로부터 지점 정보를 취득한 후 역치(TH)를 열차(1)의 속도(VT)로 나누어 얻어지는 판정 시간(TH/VT)이 경과할 때까지 상기 제2 차상 장치(23)가 제2 차상자(22)를 통하여 상기 소정 지상자(3)(즉, 동일한 지상자(3))로부터 지점 정보를 취득하지 않는 경우 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성될 수 있다.
이러한 경우, 제1 차상 장치(13)는, 예를 들어 제1 차상자(12)를 통하여 지상자(3)로부터 지점 정보를 취득하면 상기 지점 정보를 취득한 것을 나타내는 제1 정보를 열차 분리 검지 장치(15)로 송신하도록 구성되며, 제2 차상 장치(23)는, 제2 차상자(22)를 통하여 지상자(3)로부터 지점 정보를 취득하면 상기 지점 정보를 취득한 것을 나타내는 제2 정보를 열차 분리 검지 장치(15)로 송신하도록 구성된다. 또한, 열차 분리 검지 장치(15)는 제1 차상 장치(13)로부터 상기 제1 정보를 수신하면 경과 시간의 계측을 개시하고, 역치(TH)를 제1 차상 장치(13)로부터 수신된 열차(1)의 속도(VT)로 나누어 판정 시간을 결정하고, 경과 시간이 상기 판정 시간이 될 때까지 제2 차상 장치(23)로부터 상기 제2 정보를 수신하지 않는 경우에 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지한다.
또는, 제2 차상 장치(23)는, 제2 차상자(22)를 통하여 지상자(3)로부터 지점 정보를 취득하면 상기 지점 정보를 취득한 것을 나타내는 정보를 제1 차상 장치(13)로 송신하도록 구성된다. 또한, 제1 차상 장치(13)는 제1 차상자(12)를 통하여 지상자(3)로부터 지점 정보를 취득하면 경과 시간의 계측을 개시하고, 역치(TH)를 열차(1)의 속도(VT)로 나누어 판정 시간을 결정하고, 경과 시간이 상기 판정 시간이 될 때까지 제2 차상 장치(23)로부터 상기 정보를 수신하지 않는 경우에, 열차(1)에서의 열차 분리의 발생을 검지한다.
이러한 열차 분리의 발생의 검지는, 전술한 열차 분리의 검지 처리(도 3, 도 5)를 대신하여 또는 그와 함께 사용될 수 있다. 또한, 이러한 열차 분리의 발생의 검지가, 예를 들어 비교적 많은 지상자(3)가 설치되어 있는 구간에서 전술한 열차 분리의 검지 처리(도 3, 도 5)를 대체하여 사용됨으로써, 열차 분리 검지 장치(15) 또는 제1 차상 장치(13)의 처리 부하가 경감되게 된다.
다음으로, 상기 차상 시스템의 제3의 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 7은 상기 차상 시스템의 제3 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다. 상기 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템(도 2, 도 4)과 제 3 실시 형태에 따른 차상 시스템의 주요 차이점은 제3 실시 형태에 따른 차상 시스템에서는, 제1 차상자(12)를 대신하여 제1 GPS 수신기(16)가 선두 차량(10)에 설치(탑재)되고, 제2 차상자(22)를 대신하여 제2 GPS 수신기(26)가 후미 차량(20)에 설치(탑재)되는 점이다. 바람직하게는, 제1 GPS 수신기(16)는 선두 차량(10)의 선두(즉, 열차(1)의 선두) 근방에 설치되고, 제2 GPS 수신기(26)는 후미 차량(20)의 후미(즉, 열차(1)의 후미) 근방에 설치된다.
제3 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서, 제1 차상 장치(13)는, 제1 GPS 수신기(16)에 의하여 수신된 GPS 신호에 따라 선두 차량(10)의 위치(P10)를 검출하도록 구성되며, 제2 차상 장치(23)는, 제2 GPS 수신기(26)에 의하여 수신된 GPS 신호에 따라 후미 차량(20)의 위치(P20)을 검출하도록 구성된다. 또한, 그 외는 기본적으로 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템 또는 상기 제2 실시 형태에 따른 차상 시스템과 동일하다.
상기 제3 실시 형태에 따른 차상 시스템에 있어서도 상기 제1 실시 형태에 따른 차상 시스템과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태 및 그 변형예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시 형태 및 그 변형예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 추가적인 변형 또는 변경이 가능하다.
1…열차, 2…주행로(열차 주행로), 3…지상자, 4…지상 무선기, 5…지상 장치, 10…선두 차량, 11…제1 속도 발전기, 12…제1 차상자, 13…제1 차상 장치, 14…제1 차상 무선기, 15…열차 분리 검지 장치, 16…제1 GPS 수신기, 20…후미 차량, 21…제2 속도 발전기, 22…제2 차상자, 23…제2 차상 장치, 24…제2 차상 무선기, 26…제2 GPS 수신기, 30…중간 차량

Claims (8)

  1. 선두 차량에 설치되어, 무선 통신 및 상기 선두 차량의 위치 검출이 가능한 제1 차상 장치와,
    후미 차량에 설치되어, 무선 통신 및 상기 후미 차량의 위치 검출이 가능한 제2 차상 장치와,
    상기 제1 차상 장치에 의하여 검출된 상기 선두 차량의 위치, 상기 제2 차상 장치에 의하여 검출된 상기 후미 차량의 위치, 및 미리 설정된 역치에 따라 열차 분리의 발생을 검지하는 열차 분리 검지 장치
    를 포함하는 열차의 차상 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 열차 분리 검지 장치는 상기 열차 분리의 발생을 검지하면, 상기 열차 분리의 발생을 나타내는 열차 분리 검지 정보를 지상 장치로 무선 송신하도록 구성되고,
    상기 열차 분리 검지 정보는 상기 열차의 식별 정보 및 상기 검출된 상기 후미 차량의 위치를 포함하는 것인 열차의 차상 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 차상 장치 또는 상기 제2 차상 장치가 상기 열차 분리 검지 장치를 겸하는 열차의 차상 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 열차 분리 검지 장치는 상기 검출된 상기 선두 차량의 위치, 상기 선두 차량의 위치의 검출 시각과 상기 후미 차량의 위치의 검출 시각의 차 및 열차 속도에 기초하여, 상기 후미 차량의 위치의 검출 시각과 동 시각의 상기 선두 차량의 위치를 산출하고, 산출된 상기 선두 차량의 위치와 상기 검출된 상기 후미 차량의 위치의 차가 상기 역치를 초과한 경우에 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어 있는 것인 열차의 차상 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 차상 장치는 상기 선두 차량에 설치된 제1 차상자를 통하여 열차 주행로에 설치된 지상자로부터 취득한 지점 정보와, 상기 선두 차량의 차축에 장착된 제1 속도 발전기의 출력 신호에 기초하여 상기 선두 차량의 위치를 검출하도록 구성되어 있고,
    상기 제2 차상 장치는 상기 후미 차량에 설치된 제2 차상자를 통하여 상기 지상자로부터 취득한 지점 정보와, 상기 후미 차량의 차축에 장착된 제2 속도 발전기의 출력 신호에 기초하여 상기 후미 차량의 위치를 검출하도록 구성되어 있는 것인 열차의 차상 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 역치는 상기 제1 차상자와 상기 제2 차상자 사이의 거리에 기초하여 설정되어 있는 것인 열차의 차상 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 열차 분리 검지 장치는 또한 상기 제1 차상 장치가 상기 제1 차상자를 통하여 상기 지상자로부터 상기 지점 정보를 취득한 후 상기 역치를 열차 속도로 나누어 얻어지는 시간이 경과할 때까지 상기 제2 차상 장치가 제2 차상자를 통하여 상기 지상자로부터 지점 정보를 취득하지 않는 경우에 열차 분리의 발생을 검지하도록 구성되어 있는 것인 열차의 차상 시스템.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 차상 장치는 상기 선두 차량에 설치된 제1 GPS 수신기에 의하여 수신된 GPS 신호에 따라 상기 선두 차량의 위치를 검출하도록 구성되어 있고,
    상기 제2 차상 장치는 상기 후미 차량에 설치된 제2 GPS 수신기에 의하여 수신된 GPS 신호에 따라 상기 후미 차량의 위치를 검출하도록 구성되어 있는 것인 열차의 차상 시스템.
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