KR20220142147A - 도시시설물 안전 관리 방법 및 이를 이용하는 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 방법은 (a) 메인 서버가 도시시설물에 설치된 안전 관리 장치로부터 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신하는 단계, (b) 메인 서버가 메인 표시부에 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보가 지도에 표시되도록 메인 표시부로 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보를 실시간으로 전달하는 단계, (c) 메인 서버가 도시시설물의 상태 정보를 이용하여 도시시설물의 위험등급을 결정하는 단계, (d) 메인 서버가 메인 표시부에 위험등급이 지도에 표시되도록 메인 표시부로 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계, 및 (e) 메인 서버가 위험등급에 기초하여 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 도시시설물의 상태 정보 및 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계를 포함할 수 있다. 이에, 도시 곧곧에 설치된 도시시설물의 위치, 위험한 상태를 나타내는 상태 정보를 메인 표시부에 실시간으로 표시하여 안전 관리 시스템의 관리인이 도시시설물을 효과적으로 관리 및 복구할 수 있다.

Description

도시시설물 안전 관리 방법 및 이를 이용하는 시스템{METHOD FOR MANAGING SAFETY OF URBAN FACILITY AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 도시시설물 안전 관리 방법 및 이를 이용하는 시스템에 관한 것으로서, 도시 곳곳에 설치된 다양한 도시시설물의 위치, 안전 상태 등을 도시시설물에 장착된 안전 관리 장치로부터 실시간으로 수신하고, 수신한 도시시설물에 관한 다양한 정보를 통합 관제 센터의 메인 표시부에 지도 형식으로 표시하고, 도시시설물의 안전 정보와 관련된 다양한 신호를 통합 관리 및 제어할 수 있는 도시시설물 안전 관리 방법 및 이를 이용하는 시스템에 관한 것이다.

도시 곳곳에는 CCTV, 가로등, 방법등, 보안등과 같은 다양한 도시시설물이 설치될 수 있다. 도시 전체에 설치된 도시시설물의 수는 방대할 수 있고, 도시시설물이 차량 추돌, 기상 악화 등의 다양한 이유로 손상될 경우, 별도의 신고 접수가 이루어지기 전까지는 도시시설물의 상태를 명확하게 확인할 수 없었다. 또한, 도시시설물이 손상된 경우, 이를 인지하지 못하는 보행자, 운전자 등은 도시시설물과 인접할 수 있었고, 이에, 안전 사고가 발생할 수 있어 문제되었다.

따라서, 다양한 도시시설물의 위치, 안전 상태를 실시간으로 감지하고, 통합 관제 센터로 감지한 안전 상태값들을 실시간으로 전송함으로써, 관리인의 통합 관리, 조치 등이 이루어질 수 있는 도시시설물 안전 관리 방법, 장치 및 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 도시시설물에 안전 관리 장치를 설치하고, 안전 관리 장치로부터 통합 관제 센서인 메인 서버가 도시시설물의 안전 상태와 관련된 상태 정보를 실시간으로 수신할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 통합 관제 센터인 메인 서버가 도시 전체에 대응되는 지도가 표시될 수 있는 메인 표시부에 각각의 도시시설물의 안전 상태가 실시간으로 표시될 수 있도록 함으로써, 관제 센터의 관리인이 도시시설물의 상태 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자하는 과제는, 도시시설물 각각의 안전 상태 정보에 기초하여 도시시설물에 위험등급을 부여하고, 위험등급에 기초하여 다양한 조치를 취할 수 있고, 이러한 위험등급이 메인 표시부의 전체 지도 상에도 표시될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 도시시설물 안전 관리 방법은 (a) 메인 서버가 도시시설물에 설치된 안전 관리 장치로부터 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신하는 단계, (b) 메인 서버가 메인 표시부에 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보가 지도에 표시되도록 메인 표시부로 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보를 실시간으로 전달하는 단계, (c) 메인 서버가 도시시설물의 상태 정보를 이용하여 도시시설물의 위험등급을 결정하는 단계, (d) 메인 서버가 메인 표시부에 위험등급이 지도에 표시되도록 메인 표시부로 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계, 및 (e) 메인 서버가 위험등급에 기초하여 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 도시시설물의 상태 정보 및 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계를 포함할 수 있다. 이에, 도시 곧곧에 설치된 도시시설물의 위치, 위험한 상태를 나타내는 상태 정보를 메인 표시부에 실시간으로 표시하여 안전 관리 시스템의 관리인이 도시시설물을 효과적으로 관리 및 복구할 수 있다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.

본 발명은 안전 관리 장치를 이용하여 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 취합하고, 효과적으로 관리할 수 있다.

본 발명은 도시시설물의 위치, 상태 정보, 위험 등급을 통합 관제 센터의 메인 표시부에 지도의 형식으로 효과적으로 표시할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자 또는 층이 다른 소자 또는 층 "위 (on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 관리 시스템(1000)은 도시 곧곧에 설치된 복수의 도시시설물 각각의 안전 상태를 실시간으로 파악하고, 복수의 도시시설물의 안전한 상태를 효과적으로 유지 및 관리할 수 있는 시스템이다. 안전 관리 시스템(1000)은 메인 서버(100), 메인 표시부(110) 및 복수의 안전 관리 장치(200)를 포함한다.

구체적으로, 안전 관리 시스템(1000)의 안전 관리 장치(200)는 도시시설물에 설치되어 도시시설물의 안전 상태를 실시간으로 체크하고, 도시시설물의 안전 상태에 관한 정보인 상태 정보를 메인 서버(100)에 전달하는 장치이다. 안전 관리 장치(200)는 일종의 신호제어기로서 도시시설물의 내부에 내장되어 설치되거나, 외부에 장착되어 설치될 수 있다.

안전 관리 장치(200)는 제어부(210), 통신부(220), 센서부(230) 및 저장부(240)를 포함한다. 안전 관리 장치(200)의 제어부(210)는 신호 및 데이터를 처리하는 프로세서로서, 센서부(230)로부터 도시시설물의 다양한 상태에 관한 정보를 취합하여 상태 정보를 생성할 수 있다. 제어부(210)는 생성된 상태정보를 통신부(220)로 전달할 수 있다.

안전 관리 장치(200)의 통신부(220)는 제어부(210)로부터 전달받은 도시시설물의 상태 정보를 메인 서버(100)로 송신하여 전달할 수 있다.

안전 관리 장치(200)의 센서부(230)는 도시시설물의 안전 상태를 감지하여 다양한 상태에 관한 정보를 생성하는 구성이다. 센서부(230)는 도시시설물 주변의 기후에 대한 정보를 감지하는 기후 센서, 도시시설물이 설치된 지반에 대한 정보를 감지하는 지반 센서, 도시시설물에 가해지는 충격을 측정하는 충격 센서, 도시시설물의 기울어진 정도를 감지하는 각도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구체적으로, 센서부(230) 중 기후 센서는 도시시설물 주변의 기후를 감지하여 기후에 대한 정보를 생성할 수 있다. 기후 센서는 도시시설물 주변 환경의 변화를 실시간으로 감지할 수 있고, 예를 들면, 강수량, 바람의 세기, 조도 등을 감지하여 도시시설물의 안전 상태에 영향을 미칠 수 있는 폭우, 태풍 등의 기후에 대한 정보를 생성할 수 있다.

센서부(230) 중 지반 센서는 도시시설물이 설치된 지반에 대한 다양한 정보를 감지하여 지반에 대한 정보를 생성할 수 있다. 지반 센서는 도시시설물이 설치된 지반의 구성성분, 수분도, 단단한 정도, 해수면을 기준으로 지반의 기울어진 정도 지반에 가해지는 진동의 정도(지진의 강도) 등을 감지하여 지반에 대한 정보를 생성할 수 있다.

센서부(230) 중 충격 센서는 도시시설물에 가해지는 충격의 정도를 실시간으로 측정하여 충격 정도를 생성할 수 있다. 도시시설물이 설치된 지반에 지진 등이 발생되어 지반에 진동이 발생하는 경우, 도시시설물에 직접적인 외력이 작용한 경우 등에 도시시설물에는 충격이 전달될 수 있고, 도시시설물에 가해지는 이러한 충격을 충격 센서는 실시간으로 측정할 수 있다.

센서부(230) 중 각도 센서는 도시시설물의 기울어진 정도를 측정하는 센서로서, 해수면에 수직인 축을 기준으로 도시시설물이 기울어진 방향 및 각도를 측정할 수 있다. 해수면에 수직인 축과 일치하도록 도시시설물이 위치하는 경우, 기울어진 방향과 각도에 대한 데이터는 존재하지 않을 수 있으나, 해수면에 주식인 축으로부터 특정한 방향으로 특정한 각도만큼 도시시설물이 기울어진 경우, 각도 센서는 기울어진 방향 및 각도를 실시간으로 측정할 수 있다. 각도 센서가 측정한 기울어진 방향은 북쪽 방향을 0도로 설정하고 시계 방향으로 측정된 각도 또는 반시계 방향으로 측정된 각도의 데이터 형태를 가질 수 있고, 기울어진 각도는 해수면에 수직인 축을 0도로 설정한 경우의 기울어진 각도일 수 있다.

안전 관리 장치(200)의 저장부(240)는 도시시설물과 관련된 다양한 정보, 센서부(230)가 감지한 도시시설물의 상태 정보 등 다양한 데이터를 저장하는 구성이다. 저장부(240)는 센서부(230)가 감지한 상태 정보를 저장할 수 있고, 이에 더하여 도시시설물의 노후화에 대한 정보를 저장할 수 있다. 도시시설물의 노후화에 대한 정보는 도시시설물이 설치된 날짜, 도시시설물의 수리에 대한 각종 정보, 도시시설물의 안전 상태가 안전 관리인으로부터 점검된 경우, 안전 점검에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 저장부(240)는 센서부(230)가 감지한 도시시설물의 상태 정보 및 노후화에 대한 정보를 제어부(210)가 요청할 경우 제어부(210)로 전달할 수 있다.

안전 관리 장치(200)는 촬영부를 더 포함할 수 있다. 촬영부는 도시시설물을 촬영하거나 도시시설물의 주변 영역을 촬영하는 구성이다. 촬영부는 도시시설물의 안전 상태와 관련하여 필요한 영상을 실시간으로 촬영할 수 있고, 도시시설물의 실시간 영상을 생성할 수 있다. 촬영부가 촬영한 도시시설물의 실시간 영상은 제어부(210)로 전달될 수 있다.

안전 관리 장치(200)의 제어부(210)는 도시시설물의 도시시설물 주변의 기후에 대한 정보, 도시시설물이 설치된 지반에 대한 정보, 도시시설물의 노후화에 대한 정보, 도시시설물에 실시간으로 가해지는 충격 정도, 도시시설물의 기울어진 정도, 도시시설물의 실시간 영상 등을 포함하는 상태 정보를 통신부(220)로 전달할 수 있고, 통신부(220)는 메인 서버(100)로 이러한 상태 정보를 전달할 수 있다.

안전 관리 시스템(1000)의 메인 서버(100)는 복수의 도시시설물 각각에 설치된 복수의 안전 관리 장치(200)로부터 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보를 수신하고, 수신한 복수의 상태 정보를 이용하여 안전 관리 시스템(1000)을 사용하는 관리자에게 상태 정보를 제공하는 서버로서, 관리 서버이다. 메인 서버(100)는 복수의 안전 관리 장치(200) 각각으로부터 복수의 도시시설물의 안전 상태를 나타내는 상태 정보를 취합하여 상태 정보가 표시된 지도를 생성할 수 있다.

안전 관리 시스템(1000)의 메인 표시부(110)는 메인 서버(100)와 유/무선 네트워크로 연결된 디스플레이 장치로서 관리인이 복수의 도시시설물의 실시간 안전 상태를 확인할 수 있는 구성이다. 메인 서버(100)는 메인 표시부(110)로 상태 정보가 표시된 지도에 관한 정보를 전달할 수 있고, 메인 표시부(110)는 지도에 복수의 도시시설물 및 도시시설물 각각의 상태 정보를 표시할 수 있다.

구체적으로, 메인 표시부(110)는 2차원 또는 3차원의 지도를 표시할 수 있고, 지도에는 복수의 도시시설물 각각이 설치된 장소에 대응되는 위치에 도시시설물을 나타내는 표식이 표시될 수 있다. 관리인은 지도에 표시된 도시시설물을 나타내는 표식을 확인하며, 어느 장소에 위치한 도시시설물인지를 이미지 데이터를 이용하여 용이하게 확인할 수 있다.

메인 표시부(110)는 지도에 복수의 도시시설물 각각의 실시간 상태 정보를 표시할 수 있다. 관리인이 메인 표시부(110)에 표시된 지도에서 특정한 도시시설물을 선택할 경우, 메인 표시부(110)는 선택된 도시시설물의 상태 정보를 상세하게 표시할 수 있다.

메인 표시부(110)는 복수의 도시시설물이 대응되는 위치에 표식으로 표시된 지도를 표시할 수 있고, 상태 정보 중 관리인에 의하여 미리 설정된 일부 상태 정보를 도시시설물을 의미하는 표식과 함께 표시할 수 있다. 예를 들면, 상태 정보 중 실시간으로 도시시설물에 가해지는 충격의 정도에 관한 정보는 전체 도시시설물들이 모두 표시된 지도에 함께 표시될 수 있다. 즉, 지도 상에는 도시시설물의 대응되는 위치에 도시시설물을 나타내는 표식이 표시되고, 해당 표식과 인접하여 도시시설물에 가해지는 충격의 정도가 충격의 단계, 충격의 수치 등으로 함께 표시될 수 있다.

그리고, 메인 서버(100)는 안전 관리 장치(200)로부터 수신한 상태 정보를 이용하여 해당 도시시설물의 위험등급을 결정할 수 있다. 위험등급은 도시시설물의 안전 상태가 위험해진 정도를 나타내는 등급으로서, 1등급 내지 5등급으로 구분될 수 있다. 위험등급은 1등급으로 갈수록 높아지며, 5등급으로 갈수록 낮아질 수 있다. 위험등급이 높아질 경우, 도시시설물의 안전 상태가 위험해진 위험도가 높아짐을 의미할 수 있다. 위험등급은 1등급 내지 5등급으로 등급의 수가 제한되지는 않으며, 필요에 따라 위험등급의 수는 작아지거나 커질 수 있다.

메인 서버(100)는 안전 관리 장치(200)의 위험 등급에 대한 정보를 상태 정보와 함께 메인 표시부(110)에 전달할 수 있고, 메인 표시부(110)는 지도상에 해당 도시시설물의 위험 등급을 함께 표시할 수 있다.

안전 관리 시스템(1000)의 관리인은 복수의 도시시설물 각각에 설치된 안전 관리 장치(200)를 통하여 도시시설물 각각의 상태 정보 및 위험 등급에 대한 정보를 메인 서버(100)로 취합할 수 있고, 메인 서버(100)의 신호하에 복수의 도시시설물 각각의 위치, 상태 정보 및 위험 등급을 표시하는 메인 표시부(110)에 의하여, 관리인은 도시시설물을 통합 관리할 수 있는 관제 시스템을 운영할 수 있다.

안전 관리 시스템(1000)의 구체적인 안전 관리 방법에 대하여 아래에서 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시시설물 안전 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

먼저, 메인 서버(100)가 도시시설물에 설치된 안전 관리 장치(200)로부터 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신한다(S110).

앞서 설명한 것과 같이, 복수의 도시시설물 각각에는 안전 관리 장치(200)가 장착될 수 있다. 안전 관리 장치(200)는 도시시설물의 상태 정보를 생성할 수 있다. 안전 관리 장치(200)의 센서부(230)는 도시시설물 주변의 기후에 대한 정보, 도시시설물이 설치된 지반에 대한 정보, 도시시설물에 실시간으로 가해지는 충격 정도, 도시시설물의 기울어진 정도 등을 감지하여 생성할 수 있고, 안전 관리 장치(200)의 저장부(240)에는 도시시설물의 노후화에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다. 안전 관리 장치(200)가 촬영부를 포함하는 경우, 촬영부는 도시시설물의 실시간 영상을 생성할 수 있다.

안전 관리 장치(200)의 제어부(210)는 센서부(230), 저장부(240) 및 촬영부로부터 도시시설물 주변의 기후에 대한 정보, 도시시설물이 설치된 지반에 대한 정보, 도시시설물의 노후화에 대한 정보, 도시시설물에 실시간으로 가해지는 충격 정도, 도시시설물의 기울어진 정도, 도시시설물의 실시간 영상를 전달받을 수 있고, 이러한 정보를 이용하여 도시시설물의 상태 정보를 생성할 수 있다. 메인 서버(100)는 안전 관리 장치(200)로부터 해당 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신할 수 있다.

이어서, 메인 서버(100)가 메인 표시부(110)에 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보가 지도에 표시되도록 메인 표시부(110)로 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보를 실시간으로 전달한다(S120). 메인 서버(100)는 복수의 도시시설물 각각에 설치된 복수의 안전 관리 장치(200) 각각으로부터 상태 정보를 전달받을 수 있고, 수신한 복수의 상태 정보를 이용하여 상태 정보가 표시된 지도를 생성할 수 있다.

예를 들면, 메인 서버(100)는 2차원 또는 3차원의 지도를 생성하고, 복수의 도시시설물의 위치를 지도 상의 대응되는 위치가 표식으로 표시할 수 있다. 또한 표시된 도시시설물 각각의 상태 정보를 지도 상에 함께 표시할 수 있다. 메인 서버(100)는 메인 표시부(110)가 이러한 지도를 표시하도록 데이터를 메인 표시부(110)에 전달할 수 있고, 메인 표시부(110)는 복수의 도시시설물의 위치 및 상태 정보가 표시된 지도를 표시하여 관리인에게 제공할 수 있다.

이어서, 메인 서버(100)가 도시시설물의 상태 정보를 이용하여 도시시설물의 위험등급을 결정한다(S130). 위험등급은 해당 도시시설물의 안전 상태가 위험해진 정도를 나타내는 등급일 수 있다. 예를 들면, 위험등급은 1등급 내지 5등급으로 5개의 등급이 존재할 수 있고, 가장 등급이 높은 1등급은 안전 상태와 가장 거리가 먼 위험한 상태를 의미할 수 있다. 그리고, 가장 등급이 낮은 5등급은 안전 상태와 가장 가까운 가장 안전한 상태를 의미할 수 있다. 이처럼 총 5개의 등급으로 위험등급이 나누어질 경우, 5등급은 안전한 상태, 4등급은 관리가 필요한 상태, 3등급은 경고 상태, 2등급은 위험 상태, 1등급은 비상 상태를 의미할 수 있다.

메인 서버(100)는 복수의 도시시설물 각각에 장착된 복수의 안전 관리 장치(200)로부터 해당 도시시설물의 상태 정보를 수신할 수 있고, 상태 정보를 이용하여 복수의 도시시설물 각각의 위험등급을 결정할 수 있다. 이때, 메인 서버(100)는 위험등급을 결정함에 있어, 도시시설물에 대한 소정 점수를 산출할 수 있고, 소정 점수를 기초로 도시시설물의 위험등급을 결정할 수 있다.

구체적으로, 소정 점수는 도시시설물 주변의 기후, 도시시설물이 설치된 지반, 도시시설물의 노후화 정도, 도시시설물의 실시간 상태 각각에 대한 변수들을 포함하는 아래의 수식에 의하여 결정될 수 있다.

수식) P = A * x + B * y + C * z + D * r

상기 수식에서 P는 소정 점수를 의미하고, A * x 는 도시시설물 주변의 기후에 대한 변수를 의미하고, B * y 는 도시시설물이 설치된 지반에 대한 변수를 의미하고, C * z 는 도시시설물의 노후화 정도에 대한 변수를 의미하며, D * r 은 도시시설물의 실시간 상태에 대한 변수를 의미할 수 있다. 따라서, 소정 점수를 의미하는 P는 도시시설물 주변의 기후에 대한 변수 (A * x), 도시시설물이 설치된 지반에 대한 변수 (B * y), 도시시설물의 노후화 정도에 대한 변수 (C * z) 및 도시시설물의 실시간 상태에 대한 변수 (D * r) 를 모두 더하여 산출될 수 있다.

구체적으로, 도시시설물 주변의 기후에 대한 변수 (A * x)에서 x는 도시시설물 주변의 기후, 예를 들면, 시간당 강수량, 바람의 세기 등을 나타내는 값일 수 있고, A는 기후에 대한 값인 x에 대한 가중치일 수 있다.

그리고, 도시시설물이 설치된 지반에 대한 변수 (B * y)에서 y는 도시시설물이 설치된 지반의 위험한 정도를 나타내는 값으로서, 지반의 구성성분, 지반의 수분도, 지반의 단단한 정도, 해수면을 기준으로 지반의 기울어진 정도, 지진 등이 발생한 경우 지반에 가해지는 진동의 정도 등을 나타내는 값일 수 있다. 그리고, B는 지반에 대한 값인 y에 대한 가중치일 수 있다.

그리고, 도시시설물의 노후화 정도에 대한 변수 (C * z)에서, z는 도시시설물의 노후화된 정도에 대한 값으로서, 도시시설물이 설치된 후 위험등급이 산출되는 시점까지의 기간, 도시시설물의 수리 이력, 도시시설물에 대한 안전 상태가 점검된 경우의 결과값 등을 나타내는 값일 수 있다. 그리고, C는 노후화에 대한 값인 z에 대한 가중치일 수 있다.

그리고, 도시시설물의 실시간 상태에 대한 변수 (D * r)에서, r은 도시시설물의 실시간 안전 상태에 대한 값으로서, 도시시설물의 해수면에 수직인 축을 기준으로 기울어진 각도, 도시시설물에 실시간으로 전달되는 충격의 세기, 도시시설물을 촬영한 실시간 영상에 기초하여 산출된 도시시설물의 위험 상태의 정도 등을 나타내는 값일 수 있다. 그리고, D는 도시시설물의 실시간 안전 상태에 대한 값인 r에 대한 가중치일 수 있다.

이때, 변수 x, y, z 및 r 각각에 대한 가중치 A, B, C 및 D 모두의 합(A+B+C+D)은 1일 수 있다. 그러나 이에 제한되지 않으며, 가중치 A, B, C 및 D 모두의 합 (A+B+C+D)은 1보다 작거나 클 수도 있으며, 이는 메인 서버(100)의 관리자에 의하여 변경될 수 있다.

x에 대한 가중치 A, y에 대한 가중치 B, z에 대한 가중치 C, 및 r에 대한 가중치 D에 대하여 자세히 설명하면, 가중치 A, B, C 및 D는 다양한 조건에 의하여 변경될 수 있다.

구체적으로, 가중치 A 및 B 각각은 도시시설물의 노후화 정도에 대한 값 z에 의하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 노후화 정도에 대한 값 z와 가중치 A 및 B 각각은 비례관계일 수 있다. 즉, 도시시설물의 노후화 정도에 대한 값 z가 증가할 경우, 가중치 A 및 가중치 B가 증가되어, 도시시설물 주변의 기후에 대한 값인 x의 반영 비율과 도시시설물이 설치된 지반의 위험한 정도에 대한 값인 y의 반영 비율이 증가될 수 있다. 반대로, 도시시설물의 노후화 정도에 대한 값 z가 감소할 경우, 가중치 A 및 가중치 B가 감소되어, 도시시설물 주변의 기후에 대한 값인 x의 반영 비율과 도시시설물이 설치된 지반의 위험한 정도에 대한 값인 y의 반영 비율이 감소될 수 있다. 이는 도시시설물의 노후화된 정도가 증가할수록 도시시설물 주변의 기후나 도시시설물이 설치된 지반의 위험도에 더욱 영향을 받을 수 있는 것을 고려한 조건일 수 있다.

그리고, 가중치 D는 도시시설물 주변의 기후에 대한 값인 x에 의하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 도시시설물 주변의 기후에 대한 값 x와 가중치 D는 비례관계일 수 있다. 즉, 도시시설물 주변의 기후에 대한 위험 수치인 x가 증가할 경우, 가중치 D도 증가되어 도시시설물의 실시간 안전 상태에 대한 값인 r의 반영 비율이 증가될 수 있다. 반대로, 도시시설물 주변의 기후에 대한 위험 수치인 x가 감소할 경우, 가중치 D도 감소되어 도시시설물의 실시간 안전 상태에 대한 값인 r의 반영 비율이 감소될 수 있다. 이는 도시시설물 주변의 기후 조건, 예를 들면 지진 및 강수 등의 기후 조건이 열악해질 경우, 도시시설물이 기후 조건에 의하여 기울어지거나 도시시설물에 충격이 발생한 가능성이 증가할 수 있다는 것을 고려한 조건일 수 있다.

메인 서버(100)는 도시시설물에 대한 소정 점수를 위와 같은 수식에 의하여 산출할 수 있고, 소정 점수가 높을 경우 보다 높은 위험등급을 부여할 수 있다. 1등급 내지 5등급을 나누는 소정 점수의 수치는 메인 서버(100)의 관리인에 의하여 설정될 수 있다.

이어서, 메인 서버(100)가 메인 표시부(110)에 위험등급이 지도에 표시되도록 메인 표시부(110)로 위험등급에 대한 정보를 전달한다(S140). 메인 서버(100)는 복수의 도시시설물 각각에 대한 위험등급을 산출할 수 있고, 메인 표시부(110)가 지도상에 위험등급에 대한 정보를 표시하도록 메인 표시부(110)에 관련 정보를 전달할 수 있다. 메인 표시부(110)는 복수의 도시시설물의 위치가 관리인에 의하여 용이하게 파악될 수 있도록 복수의 도시시설물의 표식을 지도의 해당 위치에 표시할 수 있다. 그리고, 메인 표시부(110)는 지도에 표시된 도시시설물의 표식과 인접하여 해당 도시시설물의 위험등급을 함께 표시할 수 있다. 위험등급은 다양한 방법으로 표시될 수 있으며, 예를 들면, 위험등급은 숫자의 형태로 표시될 수 있다. 이와 달리, 위험등급은 각각의 등급에 대응되는 서로 다른 색상의 광원으로 표시될 수도 있다. 예를 들면, 위험등급이 가장 낮은 안전한 상태인 5등급은 녹색의 광원으로, 관리가 필요한 상태인 4등급은 황색의 광원으로, 경고 상태인 3등급은 주황색 광원으로, 위험 상태인 2등급은 적색의 광원으로, 비상 상태인 1등급은 일정한 주기로 점멸하는 광원으로 지도상에 표시될 수 있다.

이어서, 메인 서버(100)가 위험등급에 기초하여 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 도시시설물의 상태 정보 및 위험등급에 대한 정보를 전달한다(S150).

메인 서버(100)는 복수의 도시시설물 각각의 위험등급을 실시간으로 확인할 수 있으며, 위험등급이 변동될 경우, 해당 도시시설물에 필요한 조치를 수행할 수 있다. 예를 들면, 메인 서버(100)는 도시시설물의 등급이 안전한 상태인 5등급에서 관리가 필요한 상태인 4등급으로 변경된 경우, 도시시설물에 안전 관리인이 직접 파견될 수 있도록 해당 도시시설물에 배정된 안전 관리인의 단말, 로 해당 도시시설물의 상태 정보 및 위험 등급에 대한 정보를 전달할 수 있다.

또 다른 예를 들면, 메인 서버(100)는 도시시설물의 등급이 위험 상태인 2등급 또는 비상 상태인 1등급으로 변경된 경우, 소방서, 경찰서, 지자체 등이 운영하는 외부 서버로 해당 도시시설물의 상태 정보 및 위험등급에 대한 정보를 전달할 수 있다. 메인 서버(100)는 1등급 또는 2등급인 도시시설물의 구체적인 위험 상태, 실시간 촬영 영상 등의 상태 정보를 소방서, 경찰서, 지자체 등의 상황 해결 기관으로 전달할 수 있고, 이에, 즉각적인 도시시설물에 의한 피해를 줄일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메인 서버는 도시시설물이 수리 상태인 경우 도시시설물의 수리 상태가 메인 표시부가 표시하는 지도 상에 표시될 수 있도록 메인 표시부에 신호를 전달할 수 있다. 구체적으로, 복수의 도시시설물 중 특정 도시시설물에는 수리가 이루어질 수 있다. 도시시설물에 직접 방문한 관리인은 도시시설물에 장착된 안전 관리 장치에 수리의 시작 상태를 입력할 수 있고, 안전 관리 장치는 메인 서버로 해당 도시시설물에 수리가 시작했다는 신호를 전달할 수 있다.

메인 서버는 메인 표시부가 표시하는 지도 상의 수리가 시작된 해당 도시시설물의 표식과 인접하여 수리 상태를 나타내는 표식(예를 들면, 삼각형 표식)이 표시될 수 있도록, 메인 표시부로 수리 상태에 대한 정보를 전달할 수 있다. 이에 안전 관리 시스템의 관리인은 메인 표시부에 표시되는 지도 상에 수리가 시작되어 수리 상태에 놓인 도시시설물을 용이하게 확인할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메인 서버는 메인 표시부가 수리 상태인 도시시설물의 수리 정도를 지도에 표시하도록 메인 표시부로 수리 정도에 대한 정보를 전달할 수 있다. 구체적으로, 도시시설물은 수리가 시작될 수 있고, 수리가 시작된 도시시설물에 장착된 안전 관리 장치는 도시시설물의 수리의 정도를 메인 서버로 실시간으로 전달할 수 있다. 예를 들면, 안전 관리 장치는 수리를 직접 진행하는 관리인으로부터 수리를 시작하는 시간 및 수리에 소요되는 시간에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 이러한 경우, 안전 관리 장치는 수리를 시작한 시간 및 수리에 소요되는 시간을 이용하여 수리의 정도를 산출할 수 있다. 안전 관리 장치는 13시에 수리가 시작되었고, 수리에 소요되는 시간이 2시간이라고 입력받은 경우, 14시에 수리가 50% 진행되었다고 산출할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 안전 관리 장치는 수리를 직접 진행하는 관리인으로부터 수리의 정도를 입력받을 수 있다. 수리에 소요되는 단계가 4단계인 경우, 관리인은 수리의 단계들이 진행됨에 맞추어 안전 관리 장치로 수리의 진행 단계를 입력할 수 있고, 안전 관리 장치는 입력받은 수리의 진행 단계를 기초로 수리의 정도를 산출할 수 있다.

안전 관리 장치는 수리의 정도에 대한 정보를 메인 서버로 실시간으로 전달할 수 있고, 메인 서버는 메인 표시부에 수리 정도가 함께 표시될 수 있도록 할 수 있다. 메인 표시부는 지도 상에서 수리가 수행되고 있는 도시시설물의 표식과 인접하여 수리의 정도를 예를 들면 퍼센트(%) 단위, 또는 긴 막대가 수리가 진행되는 정도에 따라 채워지는 표식을 이용하여 지도 상에 표시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메인 서버는 도시시설물이 수리 상태인 경우에 도시시설물의 위험등급에 기초하여 도시시설물의 수리 우선순위를 결정할 수 있다.

구체적으로, 복수의 도시시설물은 각각의 위험등급을 가질 수 있다. 복수의 도시시설물 중 일부는 수리 상태일 수 있고, 수리 상태인 해당 도시시설물들은 각각의 위험등급을 가질 수 있다. 수리 상태인 도시시설물들은 도시시설물들 각각의 위험등급에 기초하여 수리 우선순위가 선정될 수 있다. 수리 상태인 도시시설물들 중 위험등급이 높은 도시시설물은 수리 우선순위가 높을 수 있고, 수리 상태인 도시시설물 중 위험등급이 낮은 도시시설물은 수리 우선순위가 낮을 수 있다. 위험등급이 높을 경우 수리 우선순위도 높음에 따라, 위험등급이 높은 도시시설물에 보다 빠른 수리가 이루어질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 수리 상태인 도시시설물의 수리가 수행됨에 따라 도시시설물의 위험등급은 낮아질 수 있다. 예를 들면 1등급인 도시시설물이 수리 상태인 경우, 수리가 진행됨에 따라 1등급인 위험등급은 2등급, 3등급 등으로 낮아질 수 있다. 수리가 시작되는 상태에서의 도시시설물의 위험등급(예를 들면, 1등급)은 수리가 모두 완료될 경우 5등급으로 낮아질 수 있다. 이때, 도시시설물의 수리의 정도에 대응하여 도시시설물의 위험등급은 변경될 수 있다. 즉, 수리가 시작된 경우(수리의 정도는 0%)의 도시시설물의 위험등급은 1등급일 수 있고, 수리가 1/4진행된 경우(수리의 정도는 25%) 도시시설물의 위험등급은 2등급일 수 있고, 수리가 1/2 진행될 경우(수리의 정도는 50%) 도시시설물의 위험등급은 3등급일 수 있고, 수리가 3/4 진행될 경우(수리의 정도는 75%) 도시시설물의 위험등급은 4등급일 수 있으며, 수리가 완료된 경우(수리의 정도는 100%) 도시시설물의 위험등급은 5등급(안전한 상태)일 수 있다.

이때, 수리의 정도에 따라 위험등급이 변경될 경우, 해당 도시시설물의 수리 우선순위는 위험등급이 변경됨에 따라 함께 변경될 수 있다. 즉, 수리가 시작된 경우 위험등급이 높아 수리 우선순위가 상위에 위치했던 도시시설물은, 수리가 진행됨에 따라 위험등급이 점차 낮아져 수리 우선순위가 하위로 변화될 수 있다. 이처럼, 수리의 정도가 증가함에 따라 도시시설물의 위험등급이 낮아지고, 도시시설물의 수리 우선순위는 수리의 정도 및 위험등급에 대응하여 낮아질 수 있다. 이에, 수리의 정도 및 위험등급 모두를 반영하여 수리 우선순위가 선정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메인 서버는 위험등급에 기초하여 안전 관리 장치로 안전 관리 장치가 도시시설물의 상태 정보를 공지하는 신호를 전달할 수 있다. 도시시설물의 상태 정보를 공지하는 신호는 도시시설물의 상태 정보를 도시시설물 주변부에 공지하는 신호로서, 도시시설물 인근의 보행자, 운전자 등에게 도시시설물의 위험 상태를 공지할 수 있는 신호일 수 있다.

구체적으로, 안전 관리 장치는 도 2에 도시된 구성요소 이외에 디스플레이부 및 빔 프로젝터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 안전 관리 장치의 디스플레이부는 도시시설물에 설치되는 전광판 등의 전자 장치로서, 원하는 정보를 표시할 수 있는 구성일 수 있다. 또한, 빔 프로젝터는 도시시설물과 인접한 영역, 예를 들면, 도시시설물과 인접한 지면에 빛을 투사하여 다양한 문구, 그림 등이 인접 영역에 표시될 수 있는 구성일 수 있다.

메인 서버는 위험등급이 특정 위험등급 이상인 경우, 예를 들면 2등급 이상인 경우, 안전 관리 장치로 도시시설물의 상태 정보를 공지하는 신호를 전달할 수 있다. 이에, 대응하여 안전 관리 장치는 디스플레이부에 상태 정보를 표시하거나 빔 프로젝터가 도시시설물의 인접 영역에 상태 정보를 표시하도록 할 수 있다.

메인 서버는 도시시설물의 위험등급이 높아질 경우, 안전 관리 장치로 시인성이 증가된 상태 정보를 공지하는 신호를 전달할 수 있다. 시인성이 증가된 상태 정보는 표시되고 있던 상태 정보의 크기가 증가되거나, 보다 눈에 띌 수 있는 색상으로 표시되거나, 일정한 주기로 점멸되도록 표시되는 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들면, 도시시설물의 위험등급이 2등급인 경우, 메인 서버의 공지하는 신호에 의하여 안전 관리 장치의 디스플레이부는 상태 정보를 표시하거나 빔 프로젝터는 상태 정보를 인접 영역에 투사할 수 있다. 그리고, 도시시설물의 위험등급이 2등급에서 1등급으로 높아질 경우, 메인 서버는 시인성이 증가된 상태 정보를 공지하는 신호를 안전 관리 장치로 전달할 수 있다. 이에 대응하여 안전 관리 장치의 디스플레이부는 기존에 표시하던 상태 정보보다 시인성이 증가된 상태 정보를 표시하거나 빔 프로젝터는 기존에 투사하던 상태 정보보다 시인성이 증가된 상태 정보를 인접 영역에 투사할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 빔 프로젝터는 도시시설물의 위험등급이 높아질 경우, 상태 정보를 투사하는 인접 영역의 범위를 도시시설물과 이격된 방향으로 증가시킬 수 있다. 빔 프로젝터는 위험등급이 높아질 경우, 기존에 상태 정보를 투사하던 영역(예를 들면, 도시시설물을 둘러싸는 지면 영역)에서 도시시설물로 진입할 수 있는 도시시설물과 인접한 통로 영역까지 상태 정보를 투사하는 영역을 확대할 수 있다. 도시시설물을 둘러싸는 도시시설물과 극히 인접한 영역에만 투사되었던 상태 정보가, 위험등급이 증가함에 따라 도시시설물로 접근할 수 있는 인접한 골목의 통로까지 확대되어 투사됨에 따라, 도시시설물로 보행자, 운전자 등이 접근할 수 있는 가능성을 효과적으로 낮출 수 있다.

앞서 설명한 안전 관리 방법, 이를 이용하는 장치 및 시스템에 관한 다양한 실시예들은 하나 이상이 서로 결합하여 새로운 실시예를 구성할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 도시시설물 안전 관리 방법은 (a) 메인 서버가 도시시설물에 설치된 안전 관리 장치로부터 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신하는 단계, (b) 메인 서버가 메인 표시부에 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보가 지도에 표시되도록 메인 표시부로 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보를 실시간으로 전달하는 단계, (c) 메인 서버가 도시시설물의 상태 정보를 이용하여 도시시설물의 위험등급을 결정하는 단계, (d) 메인 서버가 메인 표시부에 위험등급이 지도에 표시되도록 메인 표시부로 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계, 및 (e) 메인 서버가 위험등급에 기초하여 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 도시시설물의 상태 정보 및 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상태 정보는, 도시시설물 주변의 기후에 대한 정보, 도시시설물이 설치된 지반에 대한 정보, 도시시설물의 노후화에 대한 정보, 도시시설물에 실시간으로 가해지는 충격 정도, 도시시설물의 기울어진 정도, 도시시설물의 실시간 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 도시시설물 안전 관리 방법은 메인 서버가 위험등급에 기초하여 안전 관리 장치로 안전 관리 장치가 도시시설물의 상태 정보를 공지하는 신호를 전달하는 단계를 더 포함하며, 안전 관리 장치는, 공지하는 신호에 대응하여 상태 정보를 표시하는 디스플레이부 및 도시시설물의 인접 영역에 상태 정보를 투사하는 빔 프로젝터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, (c)단계는, 도시시설물에 대한 소정 점수를 기초로 수행되고, 소정 점수는, 도시시설물 주변의 기후, 도시시설물이 설치된 지반, 도시시설물의 노후화 정도, 도시시설물의 실시간 상태 각각에 대한 변수들을 포함하는 수식에 의하여 결정될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 메인 표시부는 복수의 도시시설물 각각의 위치, 및 복수의 도시시설물 각각의 수리 정도 중 적어도 하나를 지도에 표시할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 도시시설물 안전 관리 방법은 메인 서버가 도시시설물이 수리 상태인 경우에 도시시설물의 위험등급에 기초하여 도시시설물의 수리 우선순위를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 도시시설물 안전 관리 시스템은 도시시설물에 설치되어 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 측정하고 메인 서버로 전달하도록 구성된 안전 관리 장치, 안전 관리 장치로부터 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신하고, 메인 표시부로 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상태 정보를 실시간으로 전달하도록 구성된 메인 서버, 및 복수의 도시시설물의 각각의 상태 정보가 표시된 지도를 표시하도록 구성된 메인 표시부를 포함하고, 메인 서버는, 도시시설물의 상태 정보를 이용하여 도시시설물의 위험등급을 결정하고, 메인 표시부에 위험등급이 지도에 표시되도록 메인 표시부로 위험등급에 대한 정보를 전달하며, 위험등급에 기초하여 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 도시시설물의 상태 정보 및 위험등급에 대한 정보를 전달하도록 구성될 수 있다.

이상에서, 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1000: 도시시설물 안전 관리 시스템
100: 메인 서버
110: 메인 표시부
200: 도시시설물 안전 관리 장치
210: 제어부
220: 통신부
230: 센서부
240: 저장부

Claims (7)

1. (a) 메인 서버가 도시시설물에 설치된 안전 관리 장치로부터 상기 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 수신하는 단계;
   (b) 상기 메인 서버가 메인 표시부에 상기 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상기 상태 정보가 지도에 표시되도록 상기 메인 표시부로 상기 복수의 도시시설물 각각의 상기 상태 정보를 실시간으로 전달하는 단계;
   (c) 상기 메인 서버가 상기 도시시설물의 상기 상태 정보를 이용하여 상기 도시시설물의 위험등급을 결정하는 단계;
   (d) 상기 메인 서버가 상기 메인 표시부에 상기 위험등급이 상기 지도에 표시되도록 상기 메인 표시부로 상기 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계; 및
   (e) 상기 메인 서버가 상기 위험등급에 기초하여 상기 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 상기 도시시설물의 상기 상태 정보 및 상기 위험등급에 대한 정보를 전달하는 단계를 포함하는, 도시시설물 안전 관리 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상태 정보는, 상기 도시시설물 주변의 기후에 대한 정보, 상기 도시시설물이 설치된 지반에 대한 정보, 상기 도시시설물의 노후화에 대한 정보, 상기 도시시설물에 실시간으로 가해지는 충격 정도, 상기 도시시설물의 기울어진 정도, 상기 도시시설물의 실시간 영상 중 적어도 하나를 포함하는, 도시시설물 안전 관리 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 메인 서버가 상기 위험등급에 기초하여 상기 안전 관리 장치로 상기 안전 관리 장치가 상기 도시시설물의 상기 상태 정보를 공지하는 신호를 전달하는 단계를 더 포함하며,
   상기 안전 관리 장치는, 상기 공지하는 신호에 대응하여 상기 상태 정보를 표시하는 디스플레이부 및 상기 도시시설물의 인접 영역에 상기 상태 정보를 투사하는 빔 프로젝터 중 적어도 하나를 더 포함하는, 도시시설물 안전 관리 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 (c) 단계는, 상기 도시시설물에 대한 소정 점수를 기초로 수행되고,
   상기 소정 점수는, 상기 도시시설물 주변의 기후, 상기 도시시설물이 설치된 지반, 상기 도시시설물의 노후화 정도, 상기 도시시설물의 실시간 상태 각각에 대한 변수들을 포함하는 수식에 의하여 결정되는, 도시시설물 안전 관리 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 메인 표시부는 상기 복수의 도시시설물 각각의 위치, 및 상기 복수의 도시시설물 각각의 수리 정도 중 적어도 하나를 상기 지도에 표시하는, 도시시설물 안전 관리 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 메인 서버가 상기 도시시설물이 수리 상태인 경우에 상기 도시시설물의 상기 위험등급에 기초하여 상기 도시시설물의 수리 우선순위를 결정하는 단계를 더 포함하는, 도시시설물 안전 관리 방법.
7. 도시시설물에 설치되어 상기 도시시설물의 상태 정보를 실시간으로 측정하고 메인 서버로 전달하도록 구성된 안전 관리 장치;
   상기 안전 관리 장치로부터 상기 도시시설물의 상기 상태 정보를 실시간으로 수신하고, 메인 표시부로 상기 도시시설물을 포함하는 복수의 도시시설물 각각의 상기 상태 정보를 실시간으로 전달하도록 구성된 상기 메인 서버; 및
   상기 복수의 도시시설물의 각각의 상기 상태 정보가 표시된 지도를 표시하도록 구성된 메인 표시부를 포함하고,
   상기 메인 서버는,
   상기 도시시설물의 상기 상태 정보를 이용하여 상기 도시시설물의 위험등급을 결정하고,
   상기 메인 표시부에 상기 위험등급이 상기 지도에 표시되도록 상기 메인 표시부로 상기 위험등급에 대한 정보를 전달하며,
   상기 위험등급에 기초하여 상기 도시시설물에 대한 조치가 필요한 경우 외부 서버로 상기 도시시설물의 상기 상태 정보 및 상기 위험등급에 대한 정보를 전달하도록 구성된, 도시시설물 안전 관리 시스템.
   

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