KR20220138686A - 스크랩 이송장치 및 스크랩 처리장치 - Google Patents

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wheel
transfer
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김선대
황성민
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 스크랩을 이송하는 이송벨트부; 및 상기 이송벨트부를 회전시키고, 상기 이송벨트부가 회전하는 경로를 따라 복수 개의 이송휠이 설치되는 이송휠부;를 포함하고, 상기 이송휠부는, 상기 복수 개의 이송휠 중 적어도 일부의 위치가 이동하여 상기 이송벨트부의 형상을 변화시켜 상기 이송벨트부에서 스크랩이 이탈되는 이탈지점의 높이를 조절하는 스크랩 이송장치를 제공한다.

Description

스크랩 이송장치 및 스크랩 처리장치{SCRAP TRANSPORTING APPARATUS AND SCRAP TREATING APPARATUS}
본 발명은 경제성을 향상시킨 스크랩 이송장치 및 스크랩 처리장치이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.
금속제품을 생산하고 가공하는 공정 중 금속 판형제품을 고객의 요구 조건에 따라 금속 판형제품을 사이즈에 맞게 길이 및 폭을 나이프에 의해 절단되는 공정을 전단공정이라 한다.
전단공정은 나이프에 의해 금속판재를 절단하는 공정이다. 전단공정에서 제품을 절단한 나머지를 스크랩이라 한다.
스크랩을 저장하는 스크랩박스라 하는데, 스크랩박스에 스크랩이 낙하시 큰 소음이 발생하면서 작업자가 이명, 귀울림 등 산업재해를 입을 수 있다는 문제점이 있다.
도 1a를 참조하면, 스크랩박스(20)의 내부가 아닌 스크랩박스(20) 외부로 떨어지는 스크랩(S) 튕김현상도 발생하면서 작업자의 안전사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
도 1b를 참조하면, 스크랩(S)이 스크랩박스(20)에 고르게 담기지 않기 때문에 스크랩(S)의 적재효율이 저하되면서 스크랩(S) 처리비용이 증가하고, 스크랩박스(20)의 교체를 위한 작업시 작업자의 안전사고 발생 가능성이 증가하는 문제점이 있다.
KR 20-1997-0012275 U
본 발명은 일 측면으로서, 스크랩의 적재효율을 향상시켜 스크랩 처리비용을 절감시킬 수 있는 스크랩 이송장치 및 스크랩 처리장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 일 측면으로서, 스크랩을 안정적으로 낙하시켜 작업자에게 발생할 수 있는 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 최소화할 수 있는 스크랩 이송장치 및 스크랩 처리장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 스크랩을 이송하는 이송벨트부; 및 상기 이송벨트부를 회전시키고, 상기 이송벨트부가 회전하는 경로를 따라 복수 개의 이송휠이 설치되는 이송휠부;를 포함하고, 상기 이송휠부는, 상기 복수 개의 이송휠 중 적어도 일부의 위치가 이동하여 상기 이송벨트부의 형상을 변화시켜 상기 이송벨트부에서 스크랩이 이탈되는 이탈지점의 높이를 조절하는 스크랩 이송장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 이송휠부는, 스크랩이 제공되는 제공지점의 주변에 고정 설치되는 고정이송휠; 및 상기 고정이송휠과의 이격거리가 조절되면서 스크랩의 상기 이탈지점의 높이를 조절하는 복수 개의 가동이송휠;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 복수 개의 가동이송휠은, 상기 고정이송휠과 종방향으로 이격하여 배치되고, 종방향으로 이동하면서 상기 고정이송휠과의 제1 이격거리가 조절되는 제1 가동이송휠; 및 상기 고정이송휠과 횡방향으로 이격하여 배치되고, 횡방향으로 이동하면서 상기 고정이송휠과의 제2 이격거리가 조절되는 제2 가동이송휠;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 이송휠부는, 상기 제1 가동이송휠의 제1 휠축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 제1 가동이송휠을 종방향으로 이동시키는 제1 이동부재; 및 상기 제2 가동이송휠의 제2 휠축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 제2 가동이송휠을 횡방향으로 이동시키는 제2 이동부재;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 이송휠부는, 상기 복수 개의 이송휠 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동부재; 및 상기 구동부재에 연계되고, 거치된 스크랩이 상기 이송벨트부 상에서 이동하는 속도를 조절하는 감속기;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제1 가동이송휠의 주변에 설치되고, 이탈된 스크랩의 적재높이를 감지하는 감지부;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 감지부는 스크랩의 강종을 감지할 수 있다.
바람직하게, 적어도 상기 이송휠부를 제어하여 스크랩의 상기 이탈지점의 높이를 조절하거나, 상기 이송벨트부의 이동속도를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 이송벨트부는, 상기 복수 개의 이송휠을 둘러싸고, 무한궤도를 이루도록 설치되는 벨트부재; 및 상기 벨트부재에 이격하여 복수 개가 설치되고, 상기 벨트부재의 외면에서 외측으로 연장 형성되어 스크랩을 거치하여 이송하는 거치부재;를 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 스크랩 이송장치; 및 상기 스크랩 이송장치에 의해 이송되는 스크랩이 저장되고, 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 스크랩박스;를 포함하는 스크랩 처리장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 스크랩의 적재효율을 향상시켜 스크랩 처리비용을 절감시켜 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 스크랩을 안정적으로 낙하시켜 작업자에게 발생할 수 있는 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 종래의 스크랩박스에 스크랩이 적재된 상태를 도시한 도면이다.
도 1b는 도 1a의 스크랩박스의 교체를 위한 줄걸이 작업상태를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 이송장치가 스크랩박스로 스크랩을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 이송장치에서 스크랩의 이탈지점이 높이가 높아진 상태를 도시한 도면이다.
도 3a는 도 2a에 포함된 본 발명의 이송장치의 상세를 도시한 도면이다.
도 3b는 도 2b에 포함된 본 발명의 이송장치의 상세를 도시한 도면이다.
도 4a는 도 3a를 Ⅰ-Ⅰ' 방향에서 도시한 도면이다.
도 4b는 도 3b를 Ⅱ-Ⅱ' 방향에서 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 스크랩 처리장치에 스크랩이 저장되는 과정을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 도 2a 내지 도 5c를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 이송장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 이송장치(10)는 이송벨트부(100) 및 이송휠부(200)를 포함할 수 있다.
이송벨트부(100)는 스크랩(S)을 이송할 수 있고, 스크랩(S)은 길이방향으로 연장 형성된 바형상일 수 있다.
이송벨트부(100)는 스크랩(S)의 제공지점(P1)의 주변에서 스크랩(S)을 거치하여 스크랩(S)의 이탈지점(P2)까지 스크랩(S)을 이송할 수 있다.
이송벨트부(100)는 스크랩(S)의 제공지점(P1) 상에서 회전 구동되면서 컨베이어(30)에서 제공되는 스크랩(S)을 스크랩박스(20)로 이송할 수 있다.
이송벨트부(100)는 제1 구간(100-1) 및 제2 구간(100-2)을 포함할 수 있다.
제1 구간(100-1)은 적재된 스크랩(S)이 종방향으로 이동되고, 하단에 스크랩(S)의 이탈지점(P2)이 형성될 수 있다. 제2 구간(100-2)은 제1 구간(100-1)의 제외한 부분이다.
제1 구간(100-1)은 종방향으로 연장 형성될 수 있다. 제2 구간(100-2)은 횡방향으로 연장 형성되는 제2-1 구간(100-2-1)과, 제1 구간(100-1)과 제2-1 구간(100-2-1)을 경사지게 연결하는 제2-2 구간(100-2-2)을 포함할 수 있다.
제1 구간(100-1)의 길이가 짧아질 경우 제2 구간(100-2)의 길이는 길어지고, 제1 구간(100-1)의 길이가 길어질 경우 제2 구간(100-2)의 길이는 짧아질 수 있다. 이에 따라, 이송벨트부(100)에는 일정한 장력이 유지될 수 있다.
일례로, 이송벨트부(100)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 이송벨트부(100)는 제2-1 구간(100-2-1) 상측으로 컨베이어(30)의 제공지점(P1)에서 스크랩(S)을 제공받아 제1 구간(100-1)을 따라 하측으로 이동시켜 스크랩박스(20)에 저장시킬 수 있고, 스크랩(S)을 이탈 시킨 후, 제2-2 구간(100-2-2)을 따라 회전하면서 제2-1 구간(100-2-1)으로 복귀하면서 회전할 수 있다.
이송휠부(200)는 이송벨트부(100)를 회전시키고, 이송벨트부(100)가 회전하는 경로를 따라 복수 개의 이송휠이 설치될 수 있다. 이송휠부(200)는, 복수 개의 이송휠 중 적어도 일부의 위치가 이동하여 이송벨트부(100)의 형상을 변화시켜 이송벨트부(100)에서 스크랩(S)이 이탈되는 이탈지점(P2)의 높이를 조절할 수 있다.
복수 개의 이송휠에는 고정이송휠(210)과 가동이송휠이 포함될 수 있다.
이송휠부(200)에는 구동부재(270)가 결합되어 복수 개의 이송휠 중 적어도 어느 하나를 회전구동시킬 수 있다.
이송휠부(200)의 복수 개의 이송휠은 스크랩 이송장치(10) 주변에 설치된 고정구조물(미도시)에 의해 지지될 수 있다.
이송휠부(200)는 고정이송휠(210) 및 복수 개의 가동이송휠을 포함할 수 있다.
고정이송휠(210)은 스크랩(S)이 제공되는 제공지점(P1)의 주변에 고정 설치될 수 있고, 이송벨트부(100)를 회전되도록 지지할 수 있다.
복수 개의 가동이송휠은 고정이송휠(210)과의 이격거리가 조절되면서 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이를 조절할 수 있다.
가동이송휠은 고정이송휠(210)과 함께 이송벨트부(100)가 회전되도록 지지할 수 있다.
고정이송휠(210) 및 가동이송휠 중 적어도 어느 하나가 구동부재(270)에 의해 회전되면서 이송벨트부(100)에 회전구동력을 제공할 수 있다. 일례로, 고정이송휠(210)이 이송벨트부(100)에 회전구동력을 제공할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 복수 개의 가동이송휠은 제1 가동이송휠(230) 및 제2 가동이송휠(250)을 포함할 수 있다.
이송휠부(200)는, 고정이송휠(210)과, 제1 가동이송휠(230) 및 제2 가동이송휠(250)을 포함할 수 있다.
제1 가동이송휠(230)은 고정이송휠(210)과 종방향으로 이격하여 배치되고, 종방향으로 이동하면서 고정이송휠(210)과의 제1 이격거리(R1)가 조절될 수 있다.
제1 구간(100-1)은 제1 가동이송휠(230)이 종방향으로 이동되면서 길이가 조절될 수 있고, 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이도 조절될 수 있다.
제2 가동이송휠(250)은 고정이송휠(210)과 횡방향으로 이격하여 배치되고, 횡방향으로 이동하면서 고정이송휠(210)과의 제2 이격거리(R2)가 조절될 수 있다.
제2 구간(100-2)은 제2 가동이송휠(250)이 횡방향으로 이동되면서 길이가 조절될 수 있고, 제1 구간(100-1)의 길이가 조절될 경우, 이송벨트부(100)에 일정한 장력이 유지되도록 제2 구간(100-2)의 길이도 연동되어 조절될 수 있다.
이송벨트부(100)는 고정이송휠(210)과 제1 가동이송휠(230) 사이의 제1 구간(100-1)에서 스크랩(S)을 종방향으로 이송할 수 있다.
고정이송휠(210)과 제1 가동이송휠(230) 사이의 제1 이격거리(R1)가 증가시 종방향으로 하측에서 스크랩(S)의 이탈지점(P2)을 형성할 수 있고, 제1 이격거리(R1)가 감소시 종방향으로 상측에서 스크랩(S)의 이탈지점(P2)을 형성할 수 있다.
스크랩박스(20)의 바닥에 스크랩(S)이 일정량 적재될 경우, 스크랩박스(20)에 적재된 스크랩(S)과 스크랩 이송장치(10) 간에 간섭이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 스크랩 이송장치(10)는 적재된 스크랩(S)과의 간섭을 피하기 위해, 제1 이격거리(R1)를 순차적으로 감소시켜 스크랩(S)의 이탈지점(P2)을 상승시키면서 스크랩(S)을 적재할 수 있다.
제1 이격거리(R1)가 증가시 제2 이격거리(R2)는 감소하고, 제2 이격거리(R2)가 증가시 제1 이격거리(R1)는 감소하면서, 벨트부재(110)의 장력을 일정하게 유지될 수 있다.
일례로, 제1 가동이송휠(230)은 고정이송휠(210)의 하측에 배치될 수 있고, 제2 가동이송휠(250)은 고정이송휠(210)을 좌측에 배치될 수 있다.
제1 가동이송휠(230)은 고정이송휠(210)이 고정된 상태에서 상하방향으로 이동하면서 스크랩(S)이 이송벨트부(100)에서 이탈되는 이탈지점(P2)의 높이가 조절될 수 있다.
제2 가동이송휠(250)은 좌우방향으로 이동하면서 제1 가동이송휠(230)의 이동에 따른 벨트부재(110)의 장력의 증가 및 감소를 완충시켜 벨트부재(110)의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 이송휠부(200)는 제1 이동부재(240) 및 제2 이동부재(260)를 더 포함할 수 있다.
제1 이동부재(240)는 제1 가동이송휠(230)의 제1 휠축을 회전 가능하게 지지하고, 제1 가동이송휠(230)을 종방향으로 이동시킬 수 있다.
제1 가동이송휠(230)은 제1 이동부재(240)에 의해 종방향으로 이동되고, 제2 가동이송휠(250)은 제2 이동부재(260)에 의해 횡방향으로 이동될 수 있다.
제1 가동이송휠(230)에는 한 쌍의 제1 이동부재(240)가 설치되어, 제1 휠축의 양단을 지지할 수 있고, 제2 가동이송휠(250)에는 한 쌍의 제2 이동부재(260)가 설치되어, 제2 휠축의 양단을 지지할 수 있다.
제1 이동부재(240)는 제1 가동이동휠의 제1 휠축을 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링블록(243) 및 제1 베어링블록(243)에 설치되어 제1 가동이송휠(230)을 이동시키는 구동력을 제공하는 제1 실린더(241)를 포함할 수 있다.
제2 이동부재(260)는 제2 가동이송휠(250)의 제2 휠축을 회전 가능하게 지지하고, 제2 가동이송휠(250)을 횡방향으로 이동시킬 수 있다.
제2 이동부재(260)는, 제2 가동이송휠(250)의 제2 휠축을 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링블록(263) 및 제2 베어링블록(263)에 설치되어 제2 가동이송휠(250)을 이동시키는 구동력을 제공하는 제2 실린더(261)를 포함할 수 있다.
제1 이동부재(240) 및 제2 이동부재(260)는 스크랩 이송장치(10) 주변에 설치된 고정구조물(미도시)에 의해 지지될 수 있다.
제1 실린더(241) 및 제2 실린더(261)는 유압 또는 공압을 매개로 구동력을 제공하고, 제1 실린더(241) 및 제2 실린더(261)는 서로 연동되면서 유압 또는 공압이 제공될 수 있다.
일례로, 제1 실린더(241)와 제2 실린더(261)에 유압 또는 공압 등의 압력을 제공하는 하나의 압력제공원에 연결될 수 있다.
제1 실린더(241)에 압력이 유입시, 제2 실런더에는 압력이 유출되면서, 일측의 유출압력을 타측의 유입압력으로 활용할 수 있어 압력제공원의 에너지효율이 향상될 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 이송휠부(200)는 구동부재(270) 및 감속기(290)를 더 포함할 수 있다.
구동부재(270)는 복수 개의 이송휠 중 적어도 어느 하나를 회전시킬 수 있다.
일례로, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 고정이송휠(210)에 구동모터 등의 구동부재(270)가 결합되어 이송벨트부(100)를 회전구동시킬 수 있다.
감속기(290)는 구동부재(270)에 연계되고, 거치된 스크랩(S)이 이송벨트부(100) 상에서 이동하는 속도를 조절할 수 있다.
감속기(290)가 스크랩(S)의 이동속도를 조절하여 스크랩(S)의 낙하소음을 저감시키고 스크랩(S)이 밖으로 떨어지는 스크랩(S) 튕김현상도 방지할 수 있다.
도 3a 내지 도 4b를 참조하면, 스크랩 이송장치(10)는 감지부(300)를 더 포함할 수 있다.
감지부(300)는 제1 가동이송휠(230)의 주변에 설치되고, 이탈된 스크랩(S)의 적재높이를 감지할 수 있다.
감지부(300)는 스크랩박스(20) 내부의 저장된 스크랩(S)의 높이를 감지할 수 있고, 감지부(300)에서 스크랩(S) 사이의 거리가 최소설정거리 미만일 경우, 스크랩(S)의 이탈지점(P2)이 상승되도록 이송휠부(200)가 조절될 수 있다.
일례로, 감지부(300)와 스크랩(S) 사이의 최소설정거리는 500mm로 설정될 수 있고, 감지부(300)와 최상단의 스크랩(S) 사이의 최소설정거리가 500mm 미만일 경우, 이송휠부(200)의 이탈지점(P2)이 상승되도록 가동이송휠의 위치가 조절될 수 있다.
감지부(300)는 스크랩(S)의 광종을 감지할 수 있다. 일례로, 감지부(300)는 탄소강과 특수강을 감지할 수 있다.
일례로, 스크랩 이송장치(10)에 의해 탄소강소재의 스크랩(S)이 스크랩박스(20)로 저장되는 과정에서, 일부 특수강소재의 스크랩(S)이 감지될 경우, 감지부(300)는 이상감지 신호를 제어부로 전달하고, 제어부는 컨베이어(30) 및 스크랩 이송장치(10) 등은 작동을 정지시킬 수 있다.
이후, 특수강소재의 스크랩(S)이 작업자 등에 의해 스크랩박스(20)에서 제거된 이후 컨베이어(30) 및 스크랩 이송장치(10) 등은 작동이 재개될 수 있다.
스크랩 이송장치(10)는 제어부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 적어도 이송휠부(200)를 제어하여 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이를 조절하거나, 이송벨트부(100)의 이동속도를 제어할 수 있다.
제어부는 이송휠부(200)를 제어하여 감지부(300)에서 제공된 정보를 바탕으로 제1 이동부재(240)와 제2 이동부재(260)를 제어하여 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이를 조절할 수 있다.
감지부(300)가 스크랩박스(20)에 저장된 스크랩(S)의 높이를 감지하고, 제어부는 감지부(300)에서 제공된 정보를 바탕으로 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이를 조절하여 저장된 스크랩(S)과 스크랩 이송장치(10)의 하단이 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
제어부는 구동부재(270) 및 감속기(290)를 제어하여 이송벨트부(100)의 이동속도를 조절할 수 있다.
제어부와 감속기(290)가 스크랩(S)의 이탈지점(P2)과 스크랩(S)의 이동속도를 조절하여 스크랩(S)의 낙하소음을 저감시키고, 스크랩(S)이 밖으로 떨어지는 스크랩(S) 튕김현상도 방지할 수 있다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 이송벨트부(100)는 벨트부재(110) 및 거치부재(130)를 포함할 수 있다.
벨트부재(110)는 복수 개의 이송휠을 둘러싸고, 무한궤도를 이루도록 설치될 수 있다.
벨트부재(110)는 고정이송휠(210), 제1 가동이송휠(230) 및 제2 가동이송휠(250)을 둘러싸도록 설치될 수 있다.
벨트부재(110)는, 삼각형 형상으로 배치되고, 삼각형 형상의 꼭지점에 대응되는 부분에 이송휠이 각각 배치되고, 삼각형 형상의 3개의 꼭지점의 내부에 고정이송휠(210), 제1 가동이송휠(230) 및 제2 가동이송휠(250)이 각각 배치될 수 있다.
제1 가동이송휠(230)이 종방향으로 이동하면서 삼각형 형상의 높이가 조절될 수 있고, 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이도 조절될 수 있다.
일례로, 벨트부재(110)는 직각삼각형 형상으로 배치될 수 있다.
거치부재(130)는 벨트부재(110)에 이격하여 복수 개가 설치되고, 벨트부재(110)의 외면에서 외측으로 연장 형성되어 스크랩(S)을 거치하여 이송할 수 있다.
거치부재(130)는 벨트부재(110)의 외면에서 예각을 이루면서 경사지게 설치될 수 있고, 벨트부재(110)와 거치부재(130)가 예각을 이루는 공간에 스크랩(S)이 거치되어 이송될 수 있다.
다음으로, 도면을 참조하여 스크랩 처리장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치는 스크랩 이송장치(10) 및 스크랩박스(20)를 포함할 수 있다.
스크랩(S)은 컨베이어(30)를 통해 스크랩 이송장치(10)로 제공될 수 있다. 스크랩 이송장치(10)는 컨베이어(30)의 하측에 설치될 수 있고, 스크랩 이송장치(10)의 고정이송휠(210)의 주변에 컨베이어(30)에서 스크랩(S)이 제공되는 제공지점(P1)이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 스크랩 처리장치에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 스크랩 이송장치(10)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다.
따라서, 스크랩 처리장치에서 활용되는 스크랩 이송장치(10)의 이송벨트부(100), 이송휠부(200) 등의 구성은 이미 설명한 바와 같이 스크랩 이송장치(10)의 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 스크랩박스(20)는 스크랩 이송장치(10)에 의해 이송되는 스크랩(S)이 저장되고, 횡방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
스크랩박스(20)가 횡방향으로 이동되면서 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 위치가 조절될 수 있다.
일례로, 레일(T) 상에서 스크랩박스(20)가 이동하면서 저정부 내부에서 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 횡방향 위치가 조절될 수 있다.
스크랩박스(20)는 제어부에 의해 이동이 제어되거나, 작업자가 수동으로 이동을 제어할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 스크랩 이송장치(10)가 스크랩박스(20)의 좌측인 제1 저장지점에 배치될 수 있고, 스크랩 이송장치(10)가 제1 저장지점에서 스크랩(S)을 이송시켜 스크랩박스(20)에 스크랩(S)을 저장할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 제1 저장지점에서 저장이 완료된 후 스크랩박스(20)는 좌측으로 이동되고, 스크랩 이송장치(10)가 스크랩박스(20)의 우측인 제2 저장지점에 배치될 수 있다.
스크랩 이송장치(10)가 제1 저장지점에서 스크랩(S)을 이송시켜 스크랩박스(20)에 스크랩(S)을 저장할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 스크랩 이송장치(10)가 스크랩박스(20)의 중앙인 제3 저장지점에 배치될 수 있다. 스크랩 이송장치(10)가 제3 저장지점에서 스크랩(S)을 이송시켜 제1 저장지점과 제2 저장지점의 사이에 스크랩(S)을 이송시켜 스크랩박스(20)의 빈공간을 채울 수 있다.
스크랩박스(20)는 저장된 스크랩(S)의 중량을 측정하는 단중측정기구(미도시)가 설치될 수 있고, 단중측정기구는 스크랩박스(20)에 설정된 중량 이상의 하중의 스크랩(S)이 저장될 경우 알람을 발생시켜 작업자 등이 스크랩박스(20)를 교체하도록 할 수 있다.
본 발명의 스크랩 처리장치는 스크랩(S)의 이탈지점(P2)의 높이를 조절하여 스크랩박스(20)에 저장된 스크랩(S)과 스크랩 이송장치(10)의 하단이 접촉되는 것을 방지하고, 스크랩박스(20)에 저장된 스크랩(S)의 상단과 이탈지점(P2)의 거리를 근접시켜 스크랩(S)의 낙하소음을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 스크랩 처리장치에는 1개의 스크랩박스(20)에 1개의 스크랩 이송장치(10)가 설치된 것으로 도시되고 설명되고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 1개의 스크랩박스(20)에 횡방향으로 2개 이상의 스크랩 이송장치(10)가 설치되는 것도 무방하다. 이때, 스크랩 이송장치(10)에는 각각 컨베이어(30)가 설치될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
10: 스크랩 이송장치 20: 스크랩박스
30: 컨베이어 100: 이송벨트부
100-1: 제1 구간 100-2: 제2 구간
100-2-1: 제2-1 구간 100-2-2: 제2-2 구간
110: 벨트부재 130: 거치부재
200: 이송휠부 210: 고정이송휠
230: 제1 가동이송휠 240: 제1 이동부재
241: 제1 실린더 243: 제1 베어링블록
250: 제2 가동이송휠 260: 제2 이동부재
261: 제2 실린더 263: 제2 베어링블록
270: 구동부재 290: 감속기
300: 감지부 P1: 제공지점
P2: 이탈지점 R1: 제1 이격거리
R2: 제2 이격거리 S: 스크랩
T: 레일

Claims (10)

  1. 스크랩을 이송하는 이송벨트부; 및
    상기 이송벨트부를 회전시키고, 상기 이송벨트부가 회전하는 경로를 따라 복수 개의 이송휠이 설치되는 이송휠부;를 포함하고,
    상기 이송휠부는,
    상기 복수 개의 이송휠 중 적어도 일부의 위치가 이동하여 상기 이송벨트부의 형상을 변화시켜 상기 이송벨트부에서 스크랩이 이탈되는 이탈지점의 높이를 조절하는 스크랩 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송휠부는,
    스크랩이 제공되는 제공지점의 주변에 고정 설치되는 고정이송휠; 및
    상기 고정이송휠과의 이격거리가 조절되면서 스크랩의 상기 이탈지점의 높이를 조절하는 복수 개의 가동이송휠;을 포함하는 스크랩 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수 개의 가동이송휠은,
    상기 고정이송휠과 종방향으로 이격하여 배치되고, 종방향으로 이동하면서 상기 고정이송휠과의 제1 이격거리가 조절되는 제1 가동이송휠; 및
    상기 고정이송휠과 횡방향으로 이격하여 배치되고, 횡방향으로 이동하면서 상기 고정이송휠과의 제2 이격거리가 조절되는 제2 가동이송휠;을 포함하는 스크랩 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이송휠부는,
    상기 제1 가동이송휠의 제1 휠축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 제1 가동이송휠을 종방향으로 이동시키는 제1 이동부재; 및
    상기 제2 가동이송휠의 제2 휠축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 제2 가동이송휠을 횡방향으로 이동시키는 제2 이동부재;를 더 포함하는 스크랩 이송장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이송휠부는,
    상기 복수 개의 이송휠 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동부재; 및
    상기 구동부재에 연계되고, 거치된 스크랩이 상기 이송벨트부 상에서 이동하는 속도를 조절하는 감속기;를 더 포함하는 스크랩 이송장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 가동이송휠의 주변에 설치되고, 이탈된 스크랩의 적재높이를 감지하는 감지부;를 더 포함하는 스크랩 이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감지부는 스크랩의 강종을 감지하는 것을 특징으로 하는 스크랩 이송장치.
  8. 제1항에 있어서,
    적어도 상기 이송휠부를 제어하여 스크랩의 상기 이탈지점의 높이를 조절하거나, 상기 이송벨트부의 이동속도를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 스크랩 이송장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 이송벨트부는,
    상기 복수 개의 이송휠을 둘러싸고, 무한궤도를 이루도록 설치되는 벨트부재; 및
    상기 벨트부재에 이격하여 복수 개가 설치되고, 상기 벨트부재의 외면에서 외측으로 연장 형성되어 스크랩을 거치하여 이송하는 거치부재;를 포함하는 스크랩 이송장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 스크랩 이송장치; 및
    상기 스크랩 이송장치에 의해 이송되는 스크랩이 저장되고, 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 스크랩박스;를 포함하는 스크랩 처리장치.
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