KR20220128091A - 레이더 체결 장치 및 그 조립방법 - Google Patents

레이더 체결 장치 및 그 조립방법 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 레이더 체결 장치 및 그 조립방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소켓을 사용하지 않고 레이더 하우징에 구비되는 결합부를 통해 브라켓이 체결됨과 동시에 레이더 하우징이 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지하여 소켓 사용으로 인한 품질 저하 문제를 방지하고 양산 비용을 저감할 수 있는 레이더 체결 장치 및 그 조립방법을 제공할 수 있다.

Description

레이더 체결 장치 및 그 조립방법{RADAR COMBINING APPARATUS AND ASSEMBLY METHOD THEREOF}
본 실시예들은 레이더 체결 장치 및 그 조립방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소켓을 사용하지 않고 브라켓과 레이더 하우징을 체결할 수 있는 레이더 체결 장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.
현재 차량 내에서 차량의 안전사고 방지를 위해 사용되는 있는 효과적인 사고 예방 시스템으로는 차량용 레이더가 있다.
레이더는 도로의 차량을 인식하여 차량과의 거리, 상대속도, 방향 등의 정보를 수집하고 수집된 데이터를 이용하여 제어대상 차량선정, 정속주행 제어/차간거리 제어를 한다. 이러한 차량용 레이더는 차량의 전방 범퍼 내부 뒷 공간에 장착되어 앞차와의 거리를 감지하며 일정 거리 이내로 앞차가 접근하면 신호를 보내게 된다.
차량용 레이더는 레이더 하우징에 내장되어 브라켓에 체결된 상태에서 차량의 전방을 향하여 장착된다. 일반적으로 레이더 하우징과 브라켓 간의 원활한 체결 및 체결 구조 유지를 위하여 소켓 부품이 사용되고 있다.
그러나, 소켓을 이용한 레이더 하우징과 브라켓의 체결 구조는 소켓의 체결력 관리를 위한 자동 설비가 필요하고, 복수개의 소켓이 필요하므로 양산 비용이 상승되는 문제가 있다. 또한, 레이더 하우징과 브라켓의 체결시 소켓이 파손될 수 있으며, 체결 이후에 소켓이 파손되어 레이더 하우징이 브라켓으로부터 이탈될 수 있다는 문제가 있다.
본 실시예들은 소켓을 사용하지 않고 레이더 하우징에 구비되는 결합부를 통해 브라켓과 레이더 하우징이 체결됨과 동시에 레이더 하우징이 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 레이더 체결 장치 및 그 조립방법을 제공할 수 있다.
일 측면에서, 본 실시예들은 전방을 향해 돌출되는 돌출부가 구비되며 차량에 장착되는 브라켓 및 레이더가 내장되는 박스형상의 본체와 본체의 테두리 외측에 구비되는 결합부를 포함하며, 결합부에는 브라켓의 돌출부가 결합되는 결합홀이 구비되어 있는 레이더 하우징을 포함하는 레이더 체결 장치를 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은 레이더 하우징에 구비되는 제1 개구홀을 브라켓에 구비되는 제1 돌출부에 슬라이딩시켜 결합하는 제1축 결합단계, 레이더 하우징을 기울여서 회전시켜 레이더 하우징에 구비되는 제2 개구홀이 브라켓에 구비되는 제2 돌출부에 슬라이딩되어 결합되게 하는 제2축 결합단계 및 레이더 하우징을 브라켓에 수평으로 배치시키며 관통홀에 브라켓에 구비되는 제3 돌출부를 압입시켜 결합하는 제3축 결합단계를 포함하는 레이더 체결 장치의 조립 방법을 제공할 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 소켓을 사용하지 않고 레이더 하우징에 구비되는 결합부를 통해 브라켓과 레이더 하우징이 체결됨과 동시에 레이더 하우징이 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지하여 소켓 사용으로 인한 품질 저하 문제를 방지하고 양산 비용을 저감할 수 있는 레이더 체결 장치 및 그 조립방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치가 차량에 설치되는 일례가 도시된 사시도,
도 2는 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치를 나타내는 사시도,
도 3은 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치에 포함되는 레이더 하우징의 결합부를 나타내는 단면도,
도4 및 도 5는 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부의 결합을 나타내는 단면도,
도 6 및 도 7은 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부의 결합을 나타내는 평면도,
도 8 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부가 배치되는 상태를 나타내는 평면도,
도 10은 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부가 배치되는 상태를 나타내는 사시도,
도 11은 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치에 포함되는 브라켓을 나타내는 사시도,
도 12는 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치의 조립방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치가 차량에 설치되는 일례가 도시된 사시도, 도 2는 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치를 나타내는 사시도, 도 3은 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치에 포함되는 레이더 하우징의 결합부를 나타내는 단면도, 도4 및 도 5는 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부의 결합을 나타내는 단면도, 도 6 및 도 7은 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부의 결합을 나타내는 평면도, 도 8 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부가 배치되는 상태를 나타내는 평면도, 도 10은 본 실시예들에 의한 레이더 하우징의 결합부와 브라켓의 돌출부가 배치되는 상태를 나타내는 사시도, 도 11은 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치에 포함되는 브라켓을 나타내는 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치는, 전방을 향해 돌출되는 돌출부가 구비되며 차량에 장착되는 브라켓 및 레이더가 내장되는 박스형상의 본체와 본체의 테두리 외측에 구비되는 결합부를 포함하며 결합부에는 브라켓의 돌출부가 결합되는 결합홀이 구비되어 있는 레이더 하우징을 포함한다.
차량 센싱 시스템(Vehicle Sensing System), 운전자 보조 시스템(Driver Sensing System), 물체 감지 시스템(Object Detection System), 경보 시스템(Alert System) 등은 차량의 외부로부터 데이터를 수집, 센싱하여 차량 주위의 혹은 차량 예상 주행 경로 상의 물체를 감지함으로써, 운전자 혹은 차량의 자율 주행 시스템이 차량을 전방 또는 후방으로 주행할 때 이를 보조한다. 이러한 시스템은 하나 또는 그 이상의 센서가 수집, 센싱한 데이터를 수신받고, 수신받은 데이터를 처리하여 차량의 경보 신호 또는 제어 신호 등을 발생시키는 프로세서 내지는 컨트롤러를 포함한다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치(101)는 적어도 하나의 레이더(103)를 포함한다. 예를 들어, 차량(100)의 전방에 장착되는 전방 감지 레이더, 차량(100)의 후방에 장착되는 후방 감지 레이더 및 차량(100)의 각 측방에 장착되는 측방 감지 레이더 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치(101)는 차량 그릴, 범퍼, 차체 등의 내부에 배치될 수 있고, 차량 그릴, 범퍼, 차체 일부와 같이 차량의 외부 표면을 구성하는 부품의 일부분으로 배치될 수도 있다. 레이더 체결 장치(101)가 내부에 배치되는 경우 차량을 미감을 좋게 하면서도 레이더 체결 장치(101)의 장착 편의성을 제공할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치(101)는 전방을 향해 돌출되는 돌출부(210)가 구비되며 차량(100)에 장착되는 브라켓(200) 및 레이더가 내장되는 박스형상의 본체(310)와 본체(310)의 테두리 외측에 구비되는 결합부(320)를 포함하며, 결합부(320)에는 브라켓(200)의 돌출부(210)가 결합되는 결합홀(321)이 구비되어 있는 레이더 하우징(300)을 포함한다.
브라켓(200)에는 차량(100)에 고정하기 위한 장착홀(220)이 구비될 수 있다. 장착홀(220)에 결합되는 체결부재(미도시)에 의해 브라켓(200)은 차량에 고정되고, 이에 의해 레이더 체결 장치(101)는 차량(100)에 장착될 수 있다.
브라켓(200)에 구비되는 돌출부(210)는 전방을 향해 돌출되어 구비된다. 전방이라 함은 레이더 체결 장치(101)가 차량(100)에 장착되는 면과 수직인 외측 방향을 의미할 수 있다.
돌출부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 3개로 구비될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 돌출부(210)는 2개로 구비될 수도 있고, 4개 이상으로 구비될 수도 있다.
레이더 하우징(300)의 박스형상의 본체(310)에는 레이더가 내부에 배치될 수 있다. 또한, 본체(310)에는 송신신호 및 수신신호를 분석하여 데이터를 처리하며, 그에 따라 객체에 대한 정보를 검출할 수 있고, 이를 위한 전자제어유닛(ECU) 또는 프로세서를 포함할 수 있다. 레이더로부터 전자제어유닛(ECU)으로의 데이터 전송 또는 신호 통신은 적절한 차량 네트워크 버스 등과 같은 통신 링크가 이용될 수 있다.
결합부(320)는 본체(310)의 테두리 외측에 구비될 수 있다. 예를 들어, 결합부(320)는 본체(310)의 테두리 외측 중 모서리에 배치될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 결합부(320)는 본체(310)의 테두리 외측 중 중앙에 배치될 수도 있고, 모서리와 중앙의 조합으로 배치될 수도 있다. 다만, 결합부(320)는 브라켓(200)에 구비되는 돌출부(210)에 대응하는 위치에 배치되어야 한다.
결합홀(321)은 결합부(320)를 관통하여 구비되며, 브라켓(200)의 돌출부(210)가 압입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 레이더 하우징(300)을 브라켓(200)의 전방으로 배치시키고 결합부(320)에 구비된 결합홀(321)에 브라켓(200)에 구비된 돌출부(210)를 압입에 의해 삽입되게 하여 결합될 수 있다. 따라서, 결합홀(321) 및 돌출부(210)의 결합에 의해 레이더 하우징(300)이 브라켓(200)에 체결될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면 소켓을 사용하지 않고 레이더 하우징(300)에 구비되는 결합부(320)를 통해 브라켓(200)과 레이더 하우징(300)이 체결될 수 있으므로 소켓 사용으로 인한 품질 저하 문제를 방지하고 양산 비용을 저감할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 결합부(320)는 결합홀(321)이 형성되어 있는 제1 지지체(323) 및 내주면에 결합홀(321)이 구비되도록 제1 지지체(323)에서 전방으로 연장되는 제2 지지체(325)를 포함할 수 있다.
제1 지지체(323)는 결합홀(321)이 구비된 내주면이 탄성 변형될 수 있다. 따라서, 제1 지지체(323)는 탄성 변형에 의해 결합홀(321)에 돌출부(210)가 삽입될 수 있게 한다.
제1 지지체(323)는 결합홀(321)의 외측방향으로 연장되어 구비될 수 있다. 연장되어 구비된 제1 지지체(323)는 내주면의 탄성 변형시 돌출부(210)의 삽입력을 분산시켜 결합부(320)의 파손을 방지할 수 있다.
제1 지지체(323)의 외주면은 사각형 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 제1 지지체(323)의 외주면은 원형, 육각형 등 다른 형상으로 구비될 수도 있다.
제2 지지체(325)는 제1 지지체(323)와 일체로 구비될 수 있다. 즉, 제2 지지체(325)는 제1 지지체(323)에서 전방으로 연장되어 구비될 수 있다.
제2 지지체(325)의 내주면에는 결합홀(321)이 구비될 수 있다. 제2 지지체(325)는 결합홀(321)에 삽입된 돌출부(210)의 외주면을 압입에 의해 지지하여 돌출부(210)가 제2 지지체(325)의 내주면의 특정 위치에 고정되게 할 수 있다.
제2 지지체(325)의 외주면은 원기둥 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 제2 지지체(325)의 외주면은 육면체 형상, 반구 형상 등 다른 형상으로 구비될 수도 있다.
결합부(320)는 제1 지지체(323)의 단부에서 제2 지지체(325)가 연장되는 방향의 양측으로 연장되는 제3 지지체(327)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 지지체(327)는 제2 지지체(325)가 연장된 방향의 양측 방향인 전방 및 후방으로 연장되어 구비될 수 있다.
제3 지지체(327)의 내주면은 제1 지지체(323)의 외주면을 따라 연결된 형상으로 구비될 수 있다. 따라서, 제3 지지체(327)의 내주면은 제1 지지체(323)의 외주면과 동일한 형상으로 구비될 수 있다.
제3 지지체는 결합홀(321)에 돌출부(210)가 삽입될 때 제1 지지체(323)가 받는 돌출부(210)의 삽입력을 분산시켜 제1 지지체(323)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
결합부(320)는 제1 지지체(323)의 전방면과 제2 지지체(325)의 외주면을 연결하는 제4 지지체(329)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제4 지지체(329)는 제2 지지체(325)의 외주면을 따라 원주방향으로 복수개가 이격되어 배치될 수 있다.
제4 지지체(329)는 제1 지지체(323) 및 제2 지지체(325)의 강성을 강화할 수 있다. 예를 들어, 제4 지지체(329)는 결합홀(321)에 돌출부(210)가 삽입될 때 제1 지지체(323)가 파손되는 것을 방지하고, 돌출부(210)가 결합홀(321)에 결합된 상태에서 제2 지지체(325)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
제1 지지체(323) 내지 제4 지지체(329)는 탄성 변형 가능한 물질, 예를 들어 플라스틱으로 형성될 수 있다.
도 4를 참조하면, 돌출부(210)는 기둥 형상으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(210)는 수직한 기둥 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 돌출부(210)는 전방을 향하여 직경이 감소되는 경사진 기둥 형상으로 구비될 수도 있으며, 이 경우, 돌출부(210)는 결합홀(321)과의 압입에 의한 결합이 용이할 수 있다.
또한, 기둥 형상의 돌출부(210)는 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 사각 기둥 형상일 수도 있다. 즉, 기둥 형상의 돌출부(210)는 결합홀에 결합되어 고정될 수 있는 모든 형상을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
돌출부(210)가 기둥 형상으로 구비되는 경우, 결합홀(321)은 제1 지지체(323)와 제2 지지체(325)의 연결부위 내측면에 전방으로 갈수록 직경이 감소되는 경사부(324)가 구비될 수 있다. 이 경우, 돌출부(210)가 결합홀(321)에 삽입될 때 경사부(324)의 전방 끝단이 탄성 변형될 수 있다.
경사부(324)는 제2 지지체(325)의 내주면에 구비되는 결합홀(321)이 돌출부(210)의 상부에 정확히 위치하지 않는 경우에도 돌출부(210)가 경사부(324)를 따라 이동하여 결합홀(321)과 결합되게 할 수 있다. 즉 경사부(324)는 돌출부(210)를 결합홀(321)로 가이드하는 역할을 수행할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 돌출부(210)의 끝단에는 몸체(211)에서 방사상으로 돌출된 돌출단부(213)가 구비될 수 있다. 돌출단부(213)는 끝단이 평평한 구 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 돌출단부(213)는 완전한 구 형상이거나 육면체 형상, 원뿔 형상 등일 수도 있다.
결합홀(321)에는 돌출단부(213)가 안착되도록 제2 지지체(325)의 내주면에 돌출단부(213)와 동일한 곡률을 갖는 안착홈(325a)이 구비될 수 있다. 따라서 안착홈(325a)은 돌출단부(213)가 제2 지지체(325)의 내주면으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
안착홈(325a)은 제2지지체(325)의 경사부(324) 전방 끝단과 연결되는 위치에 구비될 수 있다. 따라서, 돌출부(210)는 경사부(324)에 의해 결합홀(321)로 가이드되고, 돌출부(210)의 돌출단부(213)가 안착되는 안착홈(325a)에 의해 돌출부(210)가 결합홀(321)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 6을 참조하면, 결합홀(321)은 결합부(320)의 일측이 개구되는 개구부(322)가 구비되어 있을 수 있다.
개구부(322)가 구비된 결합홀(321)에는 돌출부(210)가 슬라이딩되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(210)는 개구부(322)가 구비된 결합부(320)의 일측을 통해 삽입되고, 개구부(322)를 따라 슬라이딩되어 결합홀(321)에 도달하며, 결합홀(321)의 내주면에 지지되어 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, 개구부(322)의 폭은 결합홀(321)의 직경보다 작게 구비될 수 있다. 이 경우, 돌출부(210)는 개구부(322)의 내주면을 탄성 변형시키면서 슬라이딩되어 결합홀(321)에 도달하여 결합홀(321)의 내주면에 지지되어 결합될 수 있다. 결합홀(321)의 직경보다 개구부(322)의 폭이 작으므로, 돌출부(210)는 개구부(322)를 통한 이탈, 즉 돌출부(210)가 결합부(320)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 6 및 도 7은 기둥 형상의 돌출부(210)가 개구부(322)가 구비된 결합홀(321)과 결합되는 것을 도시하고 있으나, 돌출부(210)의 끝단에 돌출단부(미도시)가 구비된 경우에도 본 실시예들이 적용될 수 있다. 이 경우, 개구부(322)의 내주면 및 결합홀(321)의 내주면에 연속하여 구비되는 안착홈(미도시)이 구비될 수 있고, 돌출부(210)는 안착홈(미도시)을 따라 슬라이딩되어 결합홀(321)과 결합될 수 있다.
도 8를 참조하면, 결합부(320) 중 하나인 제1 결합부(320a)는 본체(310)의 모서리 네곳 중 어느 한곳에 배치되고, 결합부(320) 중 또 하나인 제2 결합부(320b)는 제1 결합부(320a)와 대각선 방향의 모서리에 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 결합부(320a)는 본체(310)의 상부 우측단 모서리에 배치되고, 제2 결합부(320b)는 본체(310)의 하부 좌측단 모서리에 배치될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제1 결합부(320a)는 본체(310)의 상부 좌측단 모서리에 배치되고, 제2 결합부(320b)는 본체(310)의 하부 우측단 모서리에 배치될 수도 있다.
제1 돌출부(210a) 및 제2 돌출부(210b) 각각은 제1 결합부(320a) 및 제2 결합부(320b) 각각에 대응되는 위치에 배치되어 제1 결합홀(321a) 및 제2 결합홀(321b)에 결합될 수 있다. 따라서, 대각선으로 구비되는 결합부들(320a, 320b)의 결합홀(321a, 321b)들과 돌출부들(210a, 210b)의 결합에 의해 브라켓(200)에 체결되는 레이더 하우징(300)은 안정적으로 지지될 수 있다.
도 9을 참조하면, 제1 결합부(320a)에 구비되는 제1 결합홀(321a)에는 제1 방향으로 제1 결합부(320a)의 일측이 개구된 제1 개구부(322a)가 구비되며, 제2 결합부(320b)에 구비되는 제2 결합홀(321b)에는 제2 방향으로 제2 결합부(320b)의 일측이 개구된 제2 개구부(322b)가 구비될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1 결합홀(321a)이 개구된 제1 방향은 제1 결합부(320a)의 우측 방향이고, 제2 결합홀(321b)이 개구된 제2 방향은 제2 결합부(320b)의 하측 방향일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 일례로, 제1 방향은 제1 결합부(320a)의 상측 방향이고, 제2 방향은 제2 결합부(320b)의 하측 방향일 수도 있다. 즉, 제1 방향과 제2 방향은 서로 다른 방향을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 따라서, 서로 다른 방향으로 개구된 제1 결합홀(321a) 및 제2 결합홀(321b)의 모든 조합에 본 실시예들이 적용될 수 있는 것으로 해석되어야 할 것이다.
제1 돌출부(210a)는 제1 결합부(320a)의 제1 개구부(322a)에 슬라이딩되어 제1 결합홀(321a)과 결합되고, 제2 돌출부(210b)는 제2 결합부(320b)의 제2 개구부(322b)에 슬라이딩되어 제2 결합홀(321b)과 결합될 수 있다. 제1 개구부(322a)와 제2 개구부(322b)는 서로 다른 제1 방향과 제2 방향으로 개구되어 결합홀(321a, 321b)들과 돌출부들(210a, 210b)이 결합된 상태에서 다른 방향으로의 이탈을 보완하는 구조를 가질 수 있으므로, 브라켓(200)으로부터 레이더 하우징(300)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 10을 참조하면, 결합부(320) 중 또 다른 하나인 제3 결합부(320c)는 제1 결합부(320a)와 제2 결합부(320b) 사이의 모서리에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제3 결합부(320c)는 본체(310)의 상부 우측단 모서리에 배치된 제1 결합부(320a)와 본체(310)의 하부 좌측단 모서리에 배치된 제2 결합부(320b)의 사이인 본체(310)의 하부 우측단 모서리에 배치될 수 있다.
제1 결합부(320a)에 구비되는 제1 결합홀(321a)에는 제3 방향으로 제1 결합부(320a)의 일측이 개구된 제3 개구부(322c)가 구비되며, 제3 결합부(320c)에 구비되는 제3 결합홀(321c)에는 제4 방향으로 제3 결합부(320c)의 일측이 개구된 제4 개구부(322d)가 구비될 수 있다. 제2 결합부(320b)에는 개구되지 않은 제2 결합홀(321b)이 구비될 수 있다.
제3 결합홀(320c)이 개구된 제4 방향은 제1 결합홀(321a)이 개구된 제3 방향과 수직한 방향일 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 결합홀(321a)이 개구된 제3 방향은 제1 결합부(320a)의 상측 방향이고, 제3 결합홀(321c)이 개구된 제4 방향은 제3 방향과 수직한 제3 결합부(320c)의 우측방향일 수 있다. 다만, 이는 일례이며, 서로 수직한 방향으로 개구된 제1 결합홀(321a) 및 제3 결합홀(321c)의 다른 조합에도 본 실시예들이 적용될 수 있다.
제1 돌출부(210a)는 제3 개구부(322c)를 통해 제1 결합홀(321a)과 결합되어 돌출부들(210a, 210b, 210c)의 경방향 수직 이탈을 방지할 수 있다. 제2 돌출부(210a)는 개구되지 않은 제2 결합홀(321b)과 결합되어 돌출부들(210a, 210b, 210c)의 축방향 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 제3 돌출부(310c)는 제4 개구부(322d)를 통해 제3 결합홀(321c)과 결합되어 돌출부들(210a, 210b, 210c)의 경방향 수평 이탈을 방지할 수 있다. 따라서, 결합홀들(321a, 321b, 321c)과 돌출부들(210a, 210b, 210c)의 결합은 서로 다른 방향으로의 이탈을 방지하는 구조를 가지므로, 브라켓(200)에 체결된 레이더 하우징(300)은 이탈이 방지될 수 있다.
도 11을 참조하면, 돌출부(210) 중 적어도 하나는 외주면에 나사부(215)가 형성되어 브라켓(200)의 체결홀(230)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출부(210a)에는 나사부(215)가 형성되어 있을 수 있다. 나사부(215)는 체결홀(230)의 내주면에 구비된 나사선(235)을 따라 회전하여 제1 돌출부(210a)가 브라켓(200)에 결합된다.
제1 돌출부(210a)가 브라켓(200)에 결합되는 길이에 따라 브라켓(200)에 체결되는 레이더 하우징(300)의 기울임 각도가 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출부(210a)가 다른 돌출부들(210b, 210c)보다 낮게 또는 높게 결합됨에 따라 레이더 하우징(300)은 본체(310)의 하부에서 상부로 갈수록 경사지거나 본체(310)의 상부에서 하부로 갈수록 경사지게 구비될 수 있다.
본 실시예들에 따른 레이더 체결 장치는 소켓을 사용하지 않고 레이더 하우징에 구비되는 결합부를 통해 브라켓과 레이더 하우징이 체결됨과 동시에 레이더 하우징이 브라켓으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 12는 본 실시예들에 의한 레이더 체결 장치의 조립방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 레이더 체결 장치의 조립방법은 레이더 하우징(300)을 기울여서 회전시켜 레이더 하우징(300)에 구비되는 제2 개구홀(420)이 브라켓(200)에 구비되는 제2 돌출부(520)에 슬라이딩되어 결합되게 하는 제2축 결합단계를 포함한다(S1220). 예를 들어, 레이더 하우징(300)은 기울여진 채로 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, 회전에 의해 제2 개구홀(420)이 제2 돌출부(520)의 경방향 좌측에서 슬라이딩됨에 따라 결합될 수 있다. 이 경우, 제1 개구홀(410)은 제1 돌출부(510)의 외주면을 따라 회전할 수 있다.
제1 개구홀(410)과 제2 개구홀(420)의 개구 방향은 도 12에 도시된 방향으로 한정되는 것은 아니며, 제1 개구홀(410)과 제2 개구홀(420) 중 하나가 돌출부(510) 와 결합된 상태에서 레이더 하우징(300)이 회전함에 따라 다른 하나가 다른 돌출부(520)에 슬라이딩될 수 있는 개구 방향으로 제1 개구홀(410)과 제2 개구홀(420)이 구비될 수 있는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 12를 참조하면, 레이더 체결 장치의 조립방법은 레이더 하우징(300)을 브라켓(200)에 수평으로 배치시키며 관통홀(600)에 브라켓(200)에 구비되는 제3 돌출부(530)를 압입시켜 결합하는 제3축 결합단계(S1230)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출부(510) 및 제2 돌출부(520)가 결합된 상태에서, 제3 돌출부(530)의 전방에 배치된 레이더 하우징(300)을 후방으로 하강시켜 관통홀(600)에 제3 돌출부(530)가 압입되어 결합될 수 있다.
본 실시예들에 따른 레이더 체결 장치의 조립 방법은 조립이 쉽고, 소켓을 사용하지 않고 레이더 하우징(300)을 브라켓(200)에 체결되게 할 수 있다. 또한, 레이더 하우징(300)을 브라켓(200)에 체결된 상태에서 돌출부들(510, 520, 530)의 축방향, 경방향 수직 및 경방향 수평의 이탈을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 레이더 체결 장치 200: 브라켓
210: 돌출부 211: 몸체
213: 돌출단부 215: 나사부
230: 체결홀 235: 나사선
300: 레이더 하우징 310: 본체
320: 결합부 321: 결합홀
323: 제1 지지체 325: 제2 지지체
325a: 안착홈 327: 제3 지지체
329: 제4 지지체 324: 경사부
322: 개구부

Claims (13)

  1. 전방을 향해 돌출되는 돌출부가 구비되며 차량에 장착되는 브라켓; 및
    레이더가 내장되는 박스형상의 본체와 상기 본체의 테두리 외측에 구비되는 결합부를 포함하며, 상기 결합부에는 상기 브라켓의 돌출부가 결합되는 결합홀이 구비되어 있는 레이더 하우징;
    을 포함하는 레이더 체결 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결합부는 결합홀이 형성되어 있는 제1 지지체 및 내주면에 상기 결합홀이 구비되도록 상기 제1 지지체에서 전방으로 연장되는 제2 지지체를 포함하는 레이더 체결 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결합부는 제1 지지체의 단부에서 상기 제2 지지체가 연장되는 방향의 양측으로 연장되는 제3 지지체를 더 포함하는 레이더 체결 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 제1 지지체의 전방면과 상기 제2 지지체의 외주면을 연결하는 제4 지지체를 더 포함하며, 상기 제4 지지체는 상기 제2 지지체의 외주면을 따라 원주방향으로 복수개가 이격되어 배치되는 레이더 체결 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 돌출부는 기둥 형상으로 구비되며, 상기 결합홀은 상기 제1 지지체와 제2 지지체의 연결부위 내측면에 전방으로 갈수록 직경이 감소되는 경사부가 구비되어 있는 레이더 체결 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 돌출부의 끝단에는 몸체에서 방사상으로 돌출된 돌출단부가 구비되고, 상기 결합홀에는 상기 돌출단부가 안착되도록 상기 제2 지지체의 내주면에 상기 돌출단부와 동일한 곡률을 갖는 안착홈이 구비되며, 상기 안착홈은 상기 제2지지체의 경사부 전방 끝단과 연결되는 위치에 구비되는 레이더 체결 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 결합홀은 상기 결합부의 일측이 개구되는 개구부가 구비되어 있는 레이더 체결 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 개구부의 폭은 상기 결합홀의 직경보다 작게 구비되는 레이더 체결 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 결합부 중 하나인 제1 결합부는 상기 본체의 모서리 네곳 중 어느 한곳에 배치되고, 상기 결합부 중 또 하나인 제2 결합부는 상기 제1 결합부와 대각선 방향의 모서리에 배치되는 레이더 체결 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 결합부에 구비되는 제1 결합홀에는 제1 방향으로 제1 결합부의 일측이 개구된 제1 개구부가 구비되며,
    상기 제2 결합부에 구비되는 제2 결합홀에는 제2 방향으로 제2 결합부의 일측이 개구된 제2 개구부가 구비되는 레이더 체결 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 결합부 중 또 다른 하나인 제3 결합부는 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부 사이의 모서리에 구비되며,
    상기 제1 결합부에 구비되는 제1 결합홀에는 제3 방향으로 제1 결합부의 일측이 개구된 제3 개구부가 구비되며,
    상기 제3 결합부에 구비되는 제3 결합홀에는 상기 제3 방향과 수직한 제4 방향으로 제3 결합부의 일측이 개구된 제4 개구부가 구비되는 레이더 체결 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부 중 적어도 하나는 외주면에 나사부가 형성되어 상기 브라켓의 체결홀에 결합되는 레이더 체결 장치.
  13. 레이더 하우징에 구비되는 제1 개구홀을 브라켓에 구비되는 제1 돌출부에 슬라이딩시켜 결합하는 제1축 결합단계;
    상기 레이더 하우징을 기울여서 회전시켜 상기 레이더 하우징에 구비되는 제2 개구홀이 상기 브라켓에 구비되는 제2 돌출부에 슬라이딩되어 결합되게 하는 제2축 결합단계; 및
    상기 레이더 하우징을 상기 브라켓에 수평으로 배치시키며 관통홀에 상기 브라켓에 구비되는 제3 돌출부를 압입시켜 결합하는 제3축 결합단계;
    를 포함하는 레이더 체결 장치의 조립 방법.
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