KR20220124924A - Bathing car with lifting apparatus - Google Patents

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KR20220124924A
KR20220124924A KR1020210028650A KR20210028650A KR20220124924A KR 20220124924 A KR20220124924 A KR 20220124924A KR 1020210028650 A KR1020210028650 A KR 1020210028650A KR 20210028650 A KR20210028650 A KR 20210028650A KR 20220124924 A KR20220124924 A KR 20220124924A
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Abstract

The present invention relates to a bathing vehicle with a lifting device, which has a lifting device to allow a user to easily enter a bathing space. The bathing vehicle with a lifting device comprises: a transfer unit driven by a power device; a bathing unit coupled to the transfer unit and forming a bathing space; a lifting unit moving a user in a height direction to assist entry to the bathing unit.

Description

리프팅장치가 구비된 목욕차량{Bathing car with lifting apparatus}Bathing car with lifting apparatus

본 발명은 리프팅장치가 구비되어 목욕공간으로의 사용자 출입이 용이한 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, which is provided with a lifting device, so that a user can easily enter and exit a bath space.

특허문헌 001은 차량내부 사이드측에 구비되는 물탱크와; 물탱크의 물을 펌핑하도록 구비된 물펌프와; 이 물펌프에 의해 물탱크로부터 펌핑된 물을 온수화하기 위해 연결된 보일러와; 차량내부 상부에 고정설치되는 행거레일과; 이 행거레일의 아래에 착탈가능하게 구비되면서 종방향 및 횡방향 프레임이 형성되고, 이 프레임에 시트가 갖추어진 들것과; 이 들것의 아래쪽에 착탈가능하게 설치되어서 목욕을 할 수 있도록 해주는 욕조와; 상기 물탱크, 물펌프, 보일러간의 연결되면서 욕조의 측면에 구비된 개폐밸브와 연결되어 물을 공급해주도록 하는 급 배수수단; 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동목욕차량에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 discloses a water tank provided on a side side inside a vehicle; a water pump provided to pump water in the water tank; a boiler connected to warm water pumped from the water tank by the water pump; a hanger rail that is fixedly installed on the upper part of the inside of the vehicle; a stretcher provided detachably under the hanger rail and having longitudinal and transverse frames formed thereon, the frame being equipped with a seat; a bathtub which is detachably installed at the bottom of the stretcher so that you can take a bath; a water supply and drain means for supplying water by being connected between the water tank, the water pump, and the boiler and connected to an on/off valve provided on the side of the bathtub; It presents a technology for a mobile bath vehicle, characterized in that it is made including.

특허문헌 002는 물이 채워지며 차량의 길이방향으로 위치한 차축 프레임에 고정된 물탱크와, 상기 물탱크에 연결된 배관에 설치되어 물이 상기 배관을 따라 흐르도록 강제 이송하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 배 관을 따라 이동하는 물을 가열하는 보일러와, 상기 차축 프레임의 상부에 설치되며 내부에서 목욕이 이루어지는 적재박스를 포함하며, 상기 배관은 상기 적재박스를 관통해 상기 적재박스 내로 연장되며 일부의 배관은 상기 차량의 외측으로 연장되고, 상기 배관은, 상기 물탱크(110)에 일단이 연결되고 타단은 상기 차량의 외측에 위치하는 급수관과, 상기 물탱크에 일단이 연결되고 타단은 상기 차량의 외측에 위치하며 펌프가 장착된 제1송수관과, 상 기 제1송수관에서 분기되어 상기 적재박스 안으로 연장된 제1송수분기관과, 상기 제1송수관 에서 분기되어 상기 차량의 외측으로 연장되며 상기 보일러가 설치된 제2송수관과, 상기 제2송 수관에서 분기되어 상기 적재박스 안으로 연장된 제2송수분기관을 포함하며, 상기 제1송수관과 상기 제1송수분기관의 분기지점 및 상기 제2송수관과 상기 제2송수분기관의 분기지점에 는 각각 3방향밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 목욕차량에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 discloses a water tank filled with water and fixed to an axle frame positioned in the longitudinal direction of the vehicle, a pump installed in a pipe connected to the water tank and forcibly transporting water to flow along the pipe, and A boiler for heating water moving along a pipe, and a loading box installed on the upper portion of the axle frame and having a bath inside, the pipe passing through the loading box and extending into the loading box and a part of the pipe extends to the outside of the vehicle, the pipe has one end connected to the water tank 110 and the other end of the water supply pipe located outside the vehicle, one end connected to the water tank and the other end connected to the outside of the vehicle a first water pipe located in and equipped with a pump, a first water supply pipe branched from the first water pipe and extended into the loading box, and a first water supply pipe branched from the first water pipe and extended to the outside of the vehicle, and the boiler a second water supply pipe installed, and a second water supply pipe branched from the second water supply pipe and extended into the loading box, wherein a branch point between the first water pipe and the first water supply pipe and the second water pipe and the A technology for a bath vehicle characterized in that each of the three-way valves is installed at the branching point of the second water supply and water supply engine is presented.

특허문헌 003은 목욕에 필요한 물을 채우기 위한 욕조와, 상기 욕조에 원수를 공급하기 위한 원수배관과, 사용 이 완료된 욕조의 물을 배출하는 배수관과, 목욕과정에서 오염된 물을 정화하여 순환시킬 수 있도록 여과장치와 욕조를 순환배관으로 연결하여 구성되는 목욕탕에 있어서; 상기 욕조와 순환배관 내부에 물이 채워지고 욕조와 순환배관만 연통되도록 한 상태에서 압축공기공급수단으로부터 고압의 압축공기를 순환배관의 하부에서 욕조 방향으로 공급하여 압축공기가 물의 저항에 의하여 분산되어 순환배관 내부에 잔존하거나 또는 순환배관 내벽에 침적된 슬러지를 욕조로 배출되도록 하여 제거하는 것을 특징으로 하는 목욕탕용 순환배관 슬러지 제거방법에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 discloses a bathtub for filling water required for bathing, a raw water pipe for supplying raw water to the bathtub, a drain pipe for discharging water from the used bathtub, and can purify and circulate water contaminated in the bathing process. In the bathroom configured by connecting the filtration device and the bathtub with a circulation pipe so that; In a state where the bathtub and the circulation pipe are filled with water and only the bathtub and the circulation pipe communicate with each other, high-pressure compressed air is supplied from the compressed air supply means from the lower part of the circulation pipe toward the bathtub, and the compressed air is dispersed by the resistance of the water. A technique for removing sludge from a circulation pipe for a bathroom is provided, characterized in that the sludge remaining inside the circulation pipe or deposited on the inner wall of the circulation pipe is discharged to the bathtub to remove it.

특허문헌 004는 차량을 구동시키는 엔진과 상기 엔진의 내부를 이동하는 냉각수와 상기 엔진에 의해 가열된 상기 냉각수를 냉각 하는 라디에이터 및 상기 엔진과 상기 라디에이터를 연결하여 상기 냉각수가 이동하는 냉각수이동관을 구비하는 상기 차량에 있어서, 물을 저장하는 물저장탱크; 상기 물저장탱크와 상기 냉각수이동관을 연결하는 물이동관을 포함하며, 상기 물이 동관은 상기 냉각수이동관을 관통하고, 상기 물이동관은 상기 냉각수이동관 내부에서 나선의 형상으로 구비되며, 상기 물저장탱크는 물을 공급하는 물공급탱크와 연결되고, 상기 물공급탱크는 물저장탱크보다 높게 위치되어 압력차에 의해 물공급탱크의 물을 물저장탱크로 보충하는 것을 특징으로 하는 차량용 온수 제공 장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 discloses an engine for driving a vehicle, a radiator for cooling coolant moving inside the engine and coolant heated by the engine, and a coolant pipe connecting the engine and the radiator to move the coolant In the vehicle, the water storage tank for storing water; and a water pipe connecting the water storage tank and the cooling water pipe, the water pipe passing through the cooling water pipe, and the water pipe having a spiral shape inside the cooling water pipe. It is connected to a water supply tank for supplying water, and the water supply tank is located higher than the water storage tank. is presenting

KR 20-0347957 Y1 (2004년04월28일)KR 20-0347957 Y1 (April 28, 2004) KR 10-0906352 B1 (2009년06월30일)KR 10-0906352 B1 (June 30, 2009) KR 10-2016-0028241 A (2016년03월11일)KR 10-2016-0028241 A (March 11, 2016) KR 10-1676858 B1 (2016년11월10일)KR 10-1676858 B1 (November 10, 2016)

본 발명은 리프팅장치가 구비되어 목욕공간으로의 사용자 출입이 용이한 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, which is provided with a lifting device, so that a user can easily enter and exit a bath space.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 본 발명은 동력장치에 의해 주행하는 이송부(100); 상기 이송부(100)에 결합되며 목욕공간을 형성하는 세신부(200); 사용자를 높이방향으로 이동시켜 상기 세신부(200) 출입을 보조하는 리프팅부(300); 를 포함하여 이루어진다.The invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device for solving the problems of the prior inventions, the present invention is a transfer unit 100 driven by a power unit; a fine unit 200 coupled to the transfer unit 100 and forming a bath space; a lifting unit 300 that assists in and out of the fine unit 200 by moving the user in the height direction; is made including

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 이송부(100)는 운전자가 탑승하여 주행을 제어하는 탑승부(110); 상기 세신부(200)와 상기 리프팅부(300)가 결합되는 장착부(120); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and the transfer unit 100 includes: a boarding unit 110 for controlling driving by a driver boarding; a mounting part 120 to which the fine part 200 and the lifting part 300 are coupled; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 세신부(200)는 외부와 내부를 격리하는 함체 구조의 세신케이스(210); 상기 세신케이스(210) 상에 형성되며 사용자가 세신케이스(210) 내부로 출입하는 통로를 형성하는 출입부(220); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and the fine unit 200 includes a fine case 210 of a housing structure that isolates the outside and the inside; an entrance 220 formed on the thin case 210 and forming a passage through which a user enters and exits the thin case 210; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 리프팅부(300)는 사용자를 지지하는 지지몸체(310); 상기 지지몸체(310)가 힌지 결합되는 결합 플레이트(320); 상기 지지몸체(310)의 힌지운동 각도를 조절하는 기울기 조절부(330); 상기 결합 플레이트(320)의 높이를 조절하는 높이 조절부(340); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, wherein the lifting unit 300 includes a support body 310 for supporting a user; a coupling plate 320 to which the support body 310 is hinged; a tilt adjustment unit 330 for adjusting the hinge movement angle of the support body 310; a height adjustment unit 340 for adjusting the height of the coupling plate 320; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 지지몸체(310)는 사용자가 탑승하는 전측에 위치되는 전측 몸체(310A); 후측에 위치되며 상기 결합 플레이트(320)와 힌지 결합되는 후측 몸체(310B); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and the support body 310 includes a front body 310A positioned on the front side of which a user rides; a rear body (310B) located on the rear side and hingedly coupled to the coupling plate (320); includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 지지몸체(310)에 결합되어 사용자 탑승정보, 기울기정보, 높이정보 중 어느 하나 이상의 정보를 파악하는 정보 수집부(400); 상기 정보 수집부(400)에서 파악되는 정보를 기반으로 상기 기울기 조절부(330)와 상기 높이 조절부(340)의 작동을 조절하는 제어부(500); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, comprising: an information collecting unit 400 coupled to the support body 310 to determine any one or more of user boarding information, inclination information, and height information; a control unit 500 for controlling operations of the inclination adjustment unit 330 and the height adjustment unit 340 based on the information detected by the information collection unit 400; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 지지몸체(310)는 사용자가 탑승한 휠체어가 리프팅 과정에서 이탈하는 것을 제한하는 구속부(312); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, wherein the support body 310 includes a restraint unit 312 for restricting the user's wheelchair from departing from the lifting process; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 동력장치에 의해 주행하는 이송부(100); 상기 이송부(100)에 결합되며 목욕공간을 형성하는 세신부(200); 사용자를 높이방향으로 이동시켜 상기 세신부(200) 출입을 보조하는 리프팅부(300); 상기 리프팅부(300)는 사용자를 지지하는 지지몸체(310); 상기 지지몸체(310)의 좌우 양측에 결합되는 손잡이부(600); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and the present invention relates to a transport unit 100 that travels by a power unit; a fine unit 200 coupled to the transfer unit 100 and forming a bath space; a lifting unit 300 that assists in and out of the fine unit 200 by moving the user in the height direction; The lifting unit 300 includes a support body 310 for supporting the user; a handle portion 600 coupled to both left and right sides of the support body 310; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 손잡이부(600)는 접이식 구조를 가지는 손잡이 몸체(610); 상기 손잡이 몸체(610)를 접거나 펼치는 접이 조절모듈(620); 을 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, wherein the handle portion 600 includes a handle body 610 having a folding structure; a folding control module 620 for folding or unfolding the handle body 610; includes

본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 발명이며, 상기 손잡이 몸체(610)는 상기 지지몸체(310)에 결합되는 하부 수평 바(611); 상기 하부 수평 바(611)에 힌지 결합되는 복수개의 수직 바(612); 복수개의 상기 수직 바(612)가 힌지 결합되는 상부 수평 바(613); 를 포함한다.The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, wherein the handle body 610 includes a lower horizontal bar 611 coupled to the support body 310; a plurality of vertical bars 612 hinged to the lower horizontal bars 611; an upper horizontal bar 613 to which the plurality of vertical bars 612 are hinged; includes

본 발명은 리프팅장치가 사용자의 높이방향 이동을 보조하므로, 몸이 불편한 사용자가 차량에 설치된 세신부로 쉽게 출입할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the lifting device assists the user's movement in the height direction, so that the disabled user can easily enter and exit the detailed section installed in the vehicle.

본 발명은 사용자가 위치되는 특정 장소에 목욕공간을 형성 가능하므로, 목욕을 위해 이동하여야 하는 사용자의 이동거리를 최소화 가능한 장점이 있다.Since the present invention can form a bath space in a specific place where the user is located, there is an advantage in that it is possible to minimize the movement distance of the user who must move for a bath.

본 발명은 지지플레이트 상에 회전 반경을 일정하게 제한하는 간섭 플레이트가 형성되므로, 사용자의 하중에 의해 지지플레이트에서 처짐이 발생하는 문제를 해결 가능한 장점이 있다.The present invention has an advantage that can solve the problem of sagging in the support plate due to the user's load, since the interference plate is formed on the support plate to limit the rotation radius to a constant.

본 발명은 운동방향 안내부에 의해 지지플레이트의 반경방향 운동이 제한되므로, 연결부재가 당기거나 풀리며 이루어지는 지지플레이트의 운동 방향을 상하 높이방향으로 설정할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that since the radial movement of the support plate is limited by the movement direction guide, the movement direction of the support plate formed by pulling or loosening the connecting member can be set in the vertical and vertical directions.

본 발명은 지지몸체 상에 다양한 센서가 구비되어 지지몸체의 상태를 파악 제어 가능하므로, 지지몸체 오작동에 따른 안전사고를 방지 가능한 장점이 있다.The present invention has the advantage of being able to prevent a safety accident due to a malfunction of the support body because various sensors are provided on the support body to grasp and control the state of the support body.

본 발명은 지지몸체 상에 휠체어의 이탈을 제한하는 구속부가 형성되므로, 장치의 안전성을 한층 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of being able to further improve the safety of the device, since the restraint portion for limiting the departure of the wheelchair is formed on the support body.

본 발명은 리프팅장치에 손잡이가 형성되므로, 리프팅장치를 사용하는 사용자가 안정감을 느낄 수 있는 장점이 있다.Since the handle is formed on the lifting device according to the present invention, there is an advantage that a user using the lifting device can feel a sense of stability.

도 1은 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량의 리프팅부 힌지 운동을 설명하기 위한 개념도.
도 3 내지 도 5는 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량의 높이방향 운동을 설명하기 위한 개념도.
도 6은 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량의 정보수집부 및 제어부를 설명하기 위한 개념도.
도 7 내지 도 8은 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량의 구속부를 설명하기 위한 개념도.
도 9는 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량의 손잡이부를 설명하기 위한 개념도.1 is a perspective view showing a bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the lifting unit hinge movement of the bath vehicle equipped with the lifting device of the present invention.
3 to 5 are conceptual views for explaining the movement in the height direction of a bath vehicle equipped with a lifting device according to the present invention.
Figure 6 is a conceptual diagram for explaining the information collection unit and the control unit of the present invention is a bath vehicle equipped with a lifting device.
7 to 8 are conceptual views for explaining the restraint portion of the bath vehicle equipped with the lifting device of the present invention.
9 is a conceptual view for explaining the handle portion of the bath vehicle equipped with the lifting device of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to be described in detail enough to be easily practiced by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the examples below are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equivalent replacement object. The higher-level concept presented in the examples includes sub-concept objects that are not described.

(실시예 1-1) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은, 동력장치에 의해 주행하는 이송부(100); 상기 이송부(100)에 결합되며 목욕공간을 형성하는 세신부(200); 사용자를 높이방향으로 이동시켜 상기 세신부(200) 출입을 보조하는 리프팅부(300); 를 포함한다.(Embodiment 1-1) A bath vehicle equipped with a lifting device according to the present invention includes a transfer unit 100 running by a power unit; a fine unit 200 coupled to the transfer unit 100 and forming a bath space; a lifting unit 300 that assists in and out of the fine unit 200 by moving the user in the height direction; includes

거동이 불편한 지체 부자유자의 경우 스스로 목욕하기 어려운 문제가 있어, 지체 부자유자의 목욕을 돕기 위한 다양한 장치가 개발되고 있으며, 일 실시예로는 지체 부자유자를 용이하게 목욕시킬 수 있는 설비가 구비된 목욕차량을 들 수 있다. 그러나, 종래의 목욕차량은 차량의 후단에 목욕설비가 안착된 형태로, 목욕설비가 지면에서 이격되어 있기 때문에, 지체 부자유자의 목욕설비 출입이 어려운 문제점이 있었다.There is a problem in that it is difficult for the physically handicapped person to take a bath on their own, so various devices have been developed to help the physically handicapped person bathe. can be heard However, the conventional bathing vehicle has a problem in that it is difficult for people with disabilities to enter and exit the bathing facility because the bathing facility is seated at the rear end of the vehicle, and the bathing facility is spaced apart from the ground.

따라서, 본 발명에서는 도 1에 도시된 바와 같이 목욕차량에 사용자의 높이방향 이동을 보조하는 리프팅부(300)를 형성하여, 목욕공간을 형성하는 세신부(200)로의 사용자 출입이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하였다. 이때, 상기 리프팅부(300)는 사용자를 세신부(200)가 설치된 높이까지 들어올리거나, 세신부(200)에서 나오는 사용자를 지면까지 내려놓을 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있으며, 이하에서 보다 구체적인 실시예에 관하여 설명하도록 한다.Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 1 , by forming a lifting unit 300 that assists the user's movement in the height direction in the bath vehicle, user access to the detailed unit 200 forming the bath space is made easier. made it possible At this time, the lifting unit 300 may include various devices that can lift the user to the height at which the fine unit 200 is installed, or put the user coming out of the fine unit 200 down to the ground. Examples will be described.

(실시예 2-1) 본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 이송부(100)는 운전자가 탑승하여 주행을 제어하는 탑승부(110); 상기 세신부(200)와 상기 리프팅부(300)가 결합되는 장착부(120); 를 포함한다.(Embodiment 2-1) The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device. In Embodiment 1-1, the transfer unit 100 includes: a boarding unit 110 for controlling driving by a driver boarding; a mounting part 120 to which the fine part 200 and the lifting part 300 are coupled; includes

(실시예 2-2) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 이송부(100)는 동력장치에서 회전력을 전달받아 회전하는 바퀴부(130); 를 포함한다.(Embodiment 2-2) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention in Embodiment 2-1, the transfer unit 100 includes a wheel unit 130 that rotates by receiving rotational force from the power unit; includes

도 1을 참조하면 이송부(100)는 목지까지 이동하기 위한 장치로, 운전자가 탑승부(110)에 탑승하여 동력장치의 작동과 바퀴부(130)의 조향을 조절한다.Referring to FIG. 1 , the transfer unit 100 is a device for moving to a destination, and the driver rides on the boarding unit 110 to control the operation of the power unit and the steering of the wheel unit 130 .

상세히 설명하면, 지체 부자유자가 있을 경우, 세신부(200)를 사용자가 쉽게 이동할 수 있는 위치로 이동시킴으로써, 지체 부자유자가 쉽게 목욕 서비스를 받을 수 있게 한 것이다. 그리고, 이러한 이동은 상기 탑승부(110)에 탑승한 관리자의 제어에 의해 이루어질 수 있도록 한 것이다.More specifically, when there is a person with physical disabilities, by moving the detailing unit 200 to a position where the user can easily move, the person with disabilities can easily receive a bath service. And, such a movement can be made under the control of an administrator who has boarded the boarding unit 110 .

(실시예 3-1) 본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 세신부(200)는 외부와 내부를 격리하는 함체 구조의 세신케이스(210); 상기 세신케이스(210) 상에 형성되며 사용자가 세신케이스(210) 내부로 출입하는 통로를 형성하는 출입부(220); 를 포함한다.(Embodiment 3-1) The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and in Embodiment 1-1, the fine unit 200 is a fine case 210 of an enclosure structure for isolating the outside and the inside. ; an entrance 220 formed on the thin case 210 and forming a passage through which the user enters and exits the thin case 210; includes

(실시예 3-2) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 3-1에 있어서, 상기 출입부(220)는 상기 리프팅부(300)에 의해 개폐되는 제1 출입부(221); 세신케이스(210)에 결합된 도어에 의해 개폐되는 제2 출입부(222); 를 포함한다,(Embodiment 3-2) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention in Embodiment 3-1, the entrance 220 includes a first entrance 221 that is opened and closed by the lifting unit 300; a second access unit 222 that is opened and closed by a door coupled to the thin case 210; includes,

(실시예 3-3) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 3-1에 있어서, 상기 세신부(200)는 상기 세신케이스(210) 내부에 구비되는 목욕 보조장치; 를 포함한다.(Embodiment 3-3) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention according to Embodiment 3-1, the fine unit 200 includes a bath auxiliary device provided inside the thin case 210; includes

(실시예 3-4) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 3-3에 있어서, 상기 목욕 보조장치는 목욕조, 샤워기, 상기 목욕조와 샤워기로 제공되는 물의 온도를 조절하는 온도조절장치; 를 포함한다.(Embodiment 3-4) The bath vehicle equipped with a lifting device according to the present invention is in Embodiment 3-3, wherein the bath auxiliary device is a bath tub, a shower, and a temperature control device for controlling the temperature of water provided to the bath tub and the shower. ; includes

상기 세신케이스(210) 내부에는 지체 부자유자가 목욕할 수 있는 다양한 목욕 보조장치가 구비되며, 이러한 장치로는 목욕조, 사워기, 목욕조와 사워기로 공급되는 물을 가열하는 온도조절장치 등을 포함할 수 있다. 그리고, 세신케이스(210) 상에는 휠체어를 사용하는 지체 부자유자가 용이하게 출입할 수 있는 제1 출입부(221)와, 목욕을 보조하는 관리자가 출입하는 제2 출입부(222)가 형성될 수 있다.Various bath auxiliary devices are provided inside the washing case 210 for persons with disabilities to take a bath, and these devices may include a bath tub, a shower device, a temperature control device for heating the water supplied to the bath tub and the shower device, and the like. have. Further, on the thin case 210, a first entrance 221 through which a disabled person using a wheelchair can easily enter and exit, and a second entrance 222 through which an administrator who assists bathing can enter and exit may be formed. .

(실시예 4-1) 본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 리프팅부(300)는 사용자를 지지하는 지지몸체(310); 상기 지지몸체(310)가 힌지 결합되는 결합 플레이트(320); 상기 지지몸체(310)의 힌지운동 각도를 조절하는 기울기 조절부(330); 상기 결합 플레이트(320)의 높이를 조절하는 높이 조절부(340); 를 포함한다.(Embodiment 4-1) The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device. In Embodiment 1-1, the lifting unit 300 includes a support body 310 for supporting a user; a coupling plate 320 to which the support body 310 is hinged; a tilt adjustment unit 330 for adjusting the hinge movement angle of the support body 310; a height adjustment unit 340 for adjusting the height of the coupling plate 320; includes

(실시예 4-2) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-1에 있어서, 상기 지지몸체(310)는 사용자가 탑승하는 전측에 위치되는 전측 몸체(310A); 후측에 위치되며 상기 결합 플레이트(320)와 힌지 결합되는 후측 몸체(310B); 를 포함한다.(Embodiment 4-2) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention according to Embodiment 4-1, the support body 310 includes a front body 310A positioned in front of a user boarding; a rear body (310B) located on the rear side and hingedly coupled to the coupling plate (320); includes

(실시예 4-3) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-2에 있어서, 상기 후측 몸체(310B)는 후측으로 돌출 형성되어, 상기 지지몸체(310)가 펼쳐질 시 상기 결합 플레이트(320)와 접하며 지지몸체(310)의 회전 반경을 제한하는 간섭 플레이트(311B); 를 포함한다.(Embodiment 4-3) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention, in Embodiment 4-2, the rear body 310B is formed to protrude rearward, and when the support body 310 is unfolded, the coupling plate (320) and in contact with the interference plate (311B) for limiting the rotation radius of the support body (310); includes

(실시예 4-4) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-3에 있어서, 상기 결합 플레이트(320)는 상기 간섭 플레이트(311B)가 체결되는 단차결합부(321); 를 포함한다.(Embodiment 4-4) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention according to Embodiment 4-3, the coupling plate 320 includes a step coupling portion 321 to which the interference plate 311B is fastened; includes

(실시예 4-5) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-1에 있어서, 상기 기울기 조절부(330)는 상기 지지몸체(310)와 상기 결합플레이트(320)를 힌지 결합하는 축부(331); 상기 축부(331)에 결합되는 제1 기어(332); 상기 제1 기어(332)의 회전을 조절하는 제1 모터(333); 를 포함한다.(Example 4-5) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention, in Example 4-1, the inclination adjusting unit 330 hinges the support body 310 and the coupling plate 320. shaft portion 331; a first gear 332 coupled to the shaft 331; a first motor 333 for controlling the rotation of the first gear 332; includes

(실시예 4-6) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-1에 있어서, 상기 높이 조절부(340)는 상기 이송부(100) 상에 구비되는 제1 피스톤(341); 상기 제1 피스톤(341)과 상기 결합 플레이트(320)를 연결하는 선형의 연결부재(342); 를 포함한다.(Embodiment 4-6) In Embodiment 4-1, the bath vehicle equipped with a lifting device according to the present invention includes: a first piston 341 provided on the transfer unit 100; a linear connecting member (342) connecting the first piston (341) and the coupling plate (320); includes

(실시예 4-7) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-6에 있어서, 상기 높이 조절부(340)는 상기 제1 피스톤부(341)가 운동하며 발생하는 상기 결합 플레이트(320)의 이동 방향을 가이드하는 운동방향 안내부(343); 를 포함한다.(Embodiment 4-7) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention, in Embodiment 4-6, the height adjusting unit 340 is the coupling plate generated by the movement of the first piston unit 341 ( a movement direction guide 343 for guiding the movement direction of the 320; includes

(실시예 4-8) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-7에 있어서, 상기 운동방향 안내부(343)는 상기 결합 플레이트(320)에 상하 방향으로 연장 형성되는 가이드 봉(343-1); 상기 이송부(100) 상에 상하 방향으로 연장 형성되며 상기 가이드 봉(343-1)이 끼워지는 관형의 가이드 바(343-2); 를 포함한다.(Embodiment 4-8) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention, in Embodiment 4-7, the movement direction guide part 343 is a guide rod ( 343-1); a tubular guide bar (343-2) extending in the vertical direction on the transfer unit (100) and fitted with the guide rod (343-1); includes

(실시예 4-9) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 4-1에 있어서, 상기 높이 조절부(340)는 상기 이송부(100) 상에 수용되며, 상기 결합 플레이트(320)와 연결되어 결합 플레이트(320)의 높이를 조절하는 제2 피스톤부(344); 를 포함한다.(Embodiment 4-9) In Embodiment 4-1, the bath vehicle equipped with the lifting device of the present invention is accommodated on the transfer unit 100, and the height adjusting unit 340 is accommodated in the coupling plate 320 and a second piston part 344 connected to adjust the height of the coupling plate 320; includes

리프팅부(300)의 작동은 도 2에 도시된 바와 같이 기울기 조절부(330)가 결합 플레이트(320)의 각도를 조절하여 펼치는 1단계와, 도 3에 도시된 바와 같이 높이 조절부(340)가 결합 플레이트(320)의 높이를 조절하는 2단계를 포함하여 이루어진다.The operation of the lifting unit 300 includes the first step in which the inclination adjustment unit 330 adjusts the angle of the coupling plate 320 and unfolds it as shown in FIG. 2, and the height adjustment unit 340 as shown in FIG. 3 It is made including the second step of adjusting the height of the coupling plate (320).

상세히 설명하면, 기울기 조절부(330)가 지지몸체(310)의 각도를 조절하여 휠체어를 사용하는 지체 부자유자가 탑승 가능한 각도로 만들고, 지지몸체(310) 상에 휠체어가 올라서면 상기 높이 조절부(340)에서 지지몸체(310)의 높이를 조절하여, 사용자가 보다 쉽게 출입부(220)를 이용 가능하도록 한 것이다. 이때, 상기 지지몸체(310) 상에는 간섭 플레이트(311B)가 형성되어, 사용자가 지지몸체(310) 탑승 시 인가되는 하중에 의해 지지몸체(310)가 처지는 문제를 해결 가능하다.In detail, the tilt adjustment unit 330 adjusts the angle of the support body 310 to make it an angle at which a disabled person using a wheelchair can ride, and when the wheelchair rises on the support body 310, the height adjustment unit ( By adjusting the height of the support body 310 in 340 , the user can more easily use the access unit 220 . At this time, the interference plate 311B is formed on the support body 310 to solve the problem that the support body 310 sags by the load applied when the user rides the support body 310 .

그리고, 상기 기울기 조절부(330)는 다양한 방법으로 지지몸체(310)의 각도를 조절할 수 있으며, 일 실시예로는 지지몸체(310)와 결합 플레이트(320)를 힌지 결합하는 축부(331)에 형성된 제1 기어(332)를 제1 모터(333)로 조절하는 형태일 수 있다. 또한, 상기 높이 조절부(340)는 도 3에 도시된 바와 같이 결합 플레이트(320)와 연결된 연결부재(342)를 제1 피스톤(341)이 당기거나 밀어줌으로써 지지몸체(310)의 높이를 조절하는 A 타입과, 도 4에 도시된 바와 같이 제2 피스톤부(344)가 결합 플레이트(320)와 직접 연결되어 결합 플레이트(320)의 높이를 조절하는 B 타입을 포함할 수 있다.In addition, the inclination adjustment unit 330 can adjust the angle of the support body 310 in various ways, and in one embodiment, the support body 310 and the coupling plate 320 are hingedly coupled to the shaft portion 331 . The formed first gear 332 may be controlled by the first motor 333 . In addition, the height adjustment unit 340 adjusts the height of the support body 310 by the first piston 341 pulling or pushing the connecting member 342 connected to the coupling plate 320 as shown in FIG. 3 . It may include a type A and, as shown in FIG. 4 , a type B in which the second piston part 344 is directly connected to the coupling plate 320 to adjust the height of the coupling plate 320 .

이때, A 타입의 경우 제1 피스톤(341)이 다양한 형태로 배치될 수 있어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 피스톤(341)을 세신케이스(210) 하부에 길이방향으로 배치할 경우 세신부(200)의 공간 활용도를 보다 높일 수 있다. 그러나, 제1 피스톤(341)의 운동방향과 결합 플레이트(320)의 운동방향이 서로 다르기때문에, 운동방향 안내부(343)를 통해 결합 플레이트(320)의 이동이 상하방향으로 이루어지도록 제한하는 것을 권장한다.At this time, in the case of A-type, the first piston 341 may be disposed in various shapes, and as shown in FIG. 3 , when the first piston 341 is disposed in the longitudinal direction at the lower part of the thin case 210, the fine part The space utilization of (200) can be further increased. However, since the movement direction of the first piston 341 and the movement direction of the coupling plate 320 are different from each other, limiting the movement of the coupling plate 320 through the motion direction guide 343 to be made in the vertical direction is Recommended.

상세히 설명하면, 결합 플레이트(320)에 상하 방향으로 연장 형성되는 가이드 봉(343-1)을 상하방향으로 통로가 형성된 관형의 가이드 바(343-2)에 끼워, 가이드 봉(343-1)이 가이드 바(343-2) 상에 형성된 통로를 따라 상하방향으로만 이동할 수 있게 한 것이다. 또한, 상기 높이 조절부(340)의 B 타입은 도 5에 도시된 바와 같이 제2 피스톤부(344)가 결합 플레이트(320)와 직접 연결되는 형태로, 높이 조절을 위한 장치 구조를 단순화 가능한 장점이 있다.In detail, the guide rod 343-1 extending in the vertical direction on the coupling plate 320 is inserted into the tubular guide bar 343-2 having the passage in the vertical direction, the guide rod 343-1 is It is made to move only in the vertical direction along the passage formed on the guide bar 343-2. In addition, the B type of the height adjustment part 340 is a form in which the second piston part 344 is directly connected to the coupling plate 320 as shown in FIG. 5 , and the device structure for height adjustment can be simplified. There is this.

(실시예 5-1) 본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 지지몸체(310)에 결합되어 사용자 탑승정보, 기울기정보, 높이정보 중 어느 하나 이상의 정보를 파악하는 정보 수집부(400); 상기 정보 수집부(400)에서 파악되는 정보를 기반으로 상기 기울기 조절부(330)와 상기 높이 조절부(340)의 작동을 조절하는 제어부(500); 를 포함한다.(Embodiment 5-1) The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and in Embodiment 4-1, any one of user boarding information, inclination information, and height information by being coupled to the support body 310 an information collection unit 400 for identifying the above information; a control unit 500 for controlling operations of the inclination adjustment unit 330 and the height adjustment unit 340 based on the information detected by the information collection unit 400; includes

(실시예 5-2) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 5-1에 있어서, 상기 정보 수집부(400)는 지지몸체(310) 상측에 구비되어 지지대상의 무게를 측정하는 하중센서(410); 지지몸체(310)의 하측에 구비되며 초음파 또는 레이저를 이용하여 지면과의 거리를 측정하는 높이측정센서(420); 지지몸체(310) 내부에 수용되어 기울기를 측정하는 자이로센서(430); 를 포함한다.(Example 5-2) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention in Example 5-1, the information collecting unit 400 is provided on the upper side of the support body 310 to measure the weight of the support object. sensor 410; a height measuring sensor 420 provided on the lower side of the support body 310 and measuring a distance from the ground using ultrasonic waves or lasers; Gyro sensor 430 accommodated in the support body 310 to measure the inclination; includes

도 6을 참조하면, 상기 제어부(500)는 정보 수집부(400)에서 파악되는 정보를 기반으로 상기 기울기 조절부(330)와 상기 높이 조절부(340)의 작동을 조절한다.Referring to FIG. 6 , the control unit 500 controls the operations of the tilt control unit 330 and the height control unit 340 based on the information detected by the information collection unit 400 .

상세히 설명하면, 상기 높이측정센서(420)에서 지지몸체(310)가 지면에 접한 것이 파악되면 높이 조절부(340)가 정지하고, 하중센서(410)에서 지지몸체(310)에 지지대상이 위치되는 것으로 파악되면, 다시 상기 높이 조절부(340)를 작동하여 사용자를 지정된 높이까지 리프팅 시키는 것이다. 그리고, 지지몸체(310) 상에 사용자가 위치된 상태에서 지지몸체(310)의 기울기가 변화될 경우, 사용자가 지지몸체(310)에서 이탈하는 사고가 발생할 수 있으므로, 상기 자이로센서(430)에서 지지몸체(310)의 기울기를 파악하여, 지지몸체(310) 상에 사용자가 탑승한 것이 파악되면 기울기 조절부(330)를 통한 기울기 조절이 제한되도록 한 것이다.In detail, when the height measurement sensor 420 detects that the support body 310 is in contact with the ground, the height adjustment unit 340 stops, and the load sensor 410 places the support object on the support body 310 . If it is determined to be, the height adjustment unit 340 is operated again to lift the user to a specified height. In addition, when the inclination of the support body 310 is changed while the user is positioned on the support body 310 , an accident in which the user is separated from the support body 310 may occur, so that in the gyro sensor 430 , By grasping the inclination of the support body 310 , when it is determined that the user is riding on the support body 310 , the inclination adjustment through the inclination adjusting unit 330 is limited.

(실시예 6-1) 본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 지지몸체(310)는 사용자가 탑승한 휠체어가 리프팅 과정에서 이탈하는 것을 제한하는 구속부(311); 를 포함한다.(Embodiment 6-1) The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and in Embodiment 5-1, the support body 310 restricts the user's wheelchair from departing from the lifting process. restraint unit 311; includes

(실시예 6-2) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 6-1에 있어서, 상기 구속부(311)는 사용자가 탑승하는 입구측에 사용자가 탑승하는 방향과 교차되는 방향으로 연장 형성되는 슬라이드 홈(311-1); 상기 슬라이드 홈(311-1) 상에 돌출 형성되어 휠체어의 이동을 제한하는 구속 플레이트(311-2); 를 포함한다.(Embodiment 6-2) In the bath vehicle equipped with the present invention lifting device, in Embodiment 6-1, the restraining part 311 extends in a direction intersecting the direction in which the user boards at the entrance side where the user boards. a slide groove 311-1 formed; a restraint plate (311-2) protruding on the slide groove (311-1) to limit the movement of the wheelchair; includes

(실시예 6-3) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 6-2에 있어서, 상기 제어부(500)는 상기 지지몸체(310)가 지면에 안착된 것이 확인되면, 상기 구속 플레이트(311-2) 높이를 조절하여 구속 플레이트(311-2)를 슬라이드 홈(311-1) 내부에 삽입하고, 지지몸체(310)가 지면에서 떨어진 것이 확인되면, 상기 구속 플레이트(311-2) 높이를 조절하여 구속 플레이트(311-2)를 돌출시키는 것; 을 포함한다.(Example 6-3) In Example 6-2, in the bath vehicle equipped with the lifting device of the present invention, the control unit 500 determines that the support body 310 is seated on the ground, the restraint plate ( 311-2) When the height is adjusted to insert the restraint plate 311-2 into the slide groove 311-1, and it is confirmed that the support body 310 is separated from the ground, the height of the restraint plate 311-2 to protrude the restraining plate 311-2 by adjusting; includes

(실시예 6-4) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 6-2에 있어서, 상기 제어부(500)는 상기 지지몸체(310)가 지면에 안착된 것이 확인되면, 상기 구속 플레이트(311-2)를 슬라이드 홈(311-1)의 중앙에 위치시키고, 상기 지지몸체(310)가 지면에서 떨어지면 것이 확인되면 구속 플레이트(311-2)를 슬라이드 홈(311-1)의 가장자리에 위치시키는 것; 을 포함한다.(Example 6-4) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention, in Example 6-2, when it is confirmed that the support body 310 is seated on the ground, the control unit 500 determines that the restraint plate ( 311-2) is positioned in the center of the slide groove 311-1, and when it is confirmed that the support body 310 is separated from the ground, the restraining plate 311-2 is positioned at the edge of the slide groove 311-1 to do; includes

(실시예 6-5) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 6-4에 있어서, 상기 구속 플레이트(311-2)는 한 쌍으로 이루어지는 것; 을 포함한다.(Embodiment 6-5) In Embodiment 6-4, the bath vehicle equipped with the lifting device according to the present invention comprises: a pair of restraint plates 311-2; includes

지지몸체(310) 상에는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 휠체어의 휠 회전을 제한하여 휠체어의 이탈을 제한하는 구속부(312)가 형성되는 것을 권장한다.As shown in FIGS. 7 to 8 , it is recommended that a restraining part 312 for limiting the departure of the wheelchair is formed on the support body 310 by limiting the wheel rotation of the wheelchair.

상세히 설명하면, 휠체어의 경우 리프팅 과정에서 지지몸체(310)가 기울어질 경우, 휠이 회전하여 지지몸체(310)에서 이탈하는 안전사고가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서는 높이 조절부(340) 작동 시 구속부(312)가 휠체어(A)의 휠 회전을 제한 가능하게 한 것이다. 이때, 구속부(312)는 다양한 형태일 수 있으며 일 실시예로는 도 7에 도시된 바와 같이 구속 플레이트(312-2)의 높이가 조절되는 제1 형태와, 도 8에 도시된 바와 같이 구속 플레이트(312-2)의 위치가 조절되는 제2 형태를 포함할 수 있다.More specifically, in the case of a wheelchair, when the support body 310 is tilted during the lifting process, a safety accident may occur in which the wheel rotates and separates from the support body 310. In the present invention, when the height adjustment unit 340 is operated The restraint portion 312 is what makes it possible to limit the wheel rotation of the wheelchair (A). At this time, the restraint portion 312 may have various forms, and in one embodiment, the first form in which the height of the restraint plate 312-2 is adjusted as shown in FIG. 7 and restraint as shown in FIG. 8 . It may include a second shape in which the position of the plate 312 - 2 is adjusted.

상세히 설명하면, 제1 형태의 경우 지지몸체(310)에 휠체어가 탑승하기 전에는 슬라이드 홈(312-1) 상에 구속 플레이트(312-2)가 들어가 있고, 휠체어 탑승 및 지지몸체(310)의 높이방향 이동이 확인되면, 구속 플레이트(312-2)가 돌출되어 외부로 이탈하려는 휠체어의 이동을 제한 가능하게 한 것이다. 그리고, 제2 형태의 경우 지지몸체(310)에 휠체어가 탑승하기 전에는 슬라이드 홈(312-1)의 중앙부에 한 쌍의 구속 플레이트(312-2)가 모여있고, 휠체어 탑승 및 지지몸체(310)의 높이방향 이동이 확인되면 중앙에 위치된 구속 플레이트(312-2)가 가장자리로 움직여, 외부로 이탈하려는 휠체어의 휠 이동을 제한 가능하게 한 것이다. 이때, 제2 형태는 구속 플레이트(312-2)가 외부로 돌출된 형태이므로, 지지몸체(310) 상에 구속 플레이트(312-2)가 수납되는 제1 형태와 비교하여 지지몸체(310)의 두께를 얇게 형성 가능할 뿐만 아니라, 피스톤을 이용해 밀어주는 형태로 구속 플레이트(312-2)의 움직임을 쉽게 조절 가능하므로, 장치의 구조 또한 단순화 가능한 장점이 있다.More specifically, in the case of the first form, the restraint plate 312-2 is placed on the slide groove 312-1 before the wheelchair is mounted on the support body 310, and the height of the wheelchair boarding and support body 310 is entered. When the direction movement is confirmed, the restraint plate 312-2 protrudes to limit the movement of the wheelchair to the outside. And, in the case of the second form, a pair of restraint plates 312-2 are gathered at the center of the slide groove 312-1 before the wheelchair is boarded on the support body 310, and the wheelchair boarding and support body 310 When the movement in the height direction is confirmed, the restraining plate 312-2 located in the center moves to the edge, which makes it possible to limit the wheel movement of the wheelchair to be separated to the outside. At this time, since the second shape is a shape in which the constraining plate 312-2 protrudes to the outside, compared with the first shape in which the constraint plate 312-2 is accommodated on the support body 310, the In addition to being able to form a thin thickness, the movement of the constraining plate 312-2 can be easily controlled in the form of pushing using a piston, so the structure of the device can also be simplified.

(실시예 7-1) 본 발명은 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 지지몸체(310)의 좌우 양측에 결합되는 손잡이부(600); 를 포함한다.(Embodiment 7-1) The present invention relates to a bath vehicle equipped with a lifting device, and in Embodiment 4-1, a handle portion 600 coupled to both left and right sides of the support body 310; includes

(실시예 7-2) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 7-1에 있어서, 상기 손잡이부(600)는 접이식 구조를 가지는 손잡이 몸체(610); 상기 손잡이 몸체(610)를 접거나 펼치는 접이 조절모듈(620); 을 포함한다.(Embodiment 7-2) In Embodiment 7-1, the bath vehicle equipped with a lifting device according to the present invention includes: a handle body 610 having a folding structure; a folding control module 620 for folding or unfolding the handle body 610; includes

(실시예 7-3) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 7-2에 있어서, 상기 손잡이 몸체(610)는 상기 지지몸체(310)에 결합되는 하부 수평 바(610); 상기 하부 바(610)에 힌지 결합되는 복수개의 수직 바(620); 복수개의 상기 수직 바(620)가 힌지 결합되는 상부 수평 바(630); 를 포함한다.(Embodiment 7-3) In Embodiment 7-2, the bath vehicle equipped with a lifting device according to the present invention includes: a lower horizontal bar 610 coupled to the support body 310, the handle body 610; a plurality of vertical bars 620 hinged to the lower bar 610; an upper horizontal bar 630 to which the plurality of vertical bars 620 are hinged; includes

(실시예 7-4) 본 발명인 리프팅장치가 구비된 목욕차량은 실시예 7-3에 있어서, 상기 접이 조절모듈(620)은 상기 하부 수평 바(610)와 상기 수직 바(620)를 힌지 결합하는 힌지결합 바(621); 상기 힌지결합 바(621)에 결합되는 제2 기어(622); 상기 제2 기어(622)를 회전시키는 제2 모터(623); 를 포함한다.(Embodiment 7-4) In the bath vehicle equipped with a lifting device of the present invention, in Embodiment 7-3, the folding control module 620 hinges the lower horizontal bar 610 and the vertical bar 620 a hinged bar (621); a second gear 622 coupled to the hinge coupling bar 621; a second motor 623 for rotating the second gear 622; includes

상기 지지몸체(310)의 좌우 양측에 형성되어 사용자의 안정적인 상하방향이동을 보조하는 손잡이부(600)는 하측에 위치되는 하부 수평 바(611), 상측에 하부 수평 바(611)와 마주보며 대향 배치되는 상부 수평 바(613), 하부 수평 바(611)와 상부 수평 바(613)를 연결하는 수직 바(612)가 서로 힌지 결합된 구조를 가지는 것을 권장한다.The handle portion 600 is formed on the left and right sides of the support body 310 to assist the user's stable vertical movement, facing the lower horizontal bar 611 located on the lower side, and the lower horizontal bar 611 on the upper side facing each other. It is recommended that the disposed upper horizontal bar 613 , the lower horizontal bar 611 and the vertical bar 612 connecting the upper horizontal bar 613 have a structure in which they are hinged to each other.

상세히 설명하면, 본 발명에서 상기 리프팅부(300)는 지지몸체(310)가 힌지운동하는 구조를 가지므로, 손잡이 몸체(610)가 접이식 구조를 가져, 지지몸체(310)가 접힐 시 도 9에 도시된 바와 같이 지지몸체(310)에 밀착될 수 있게 한 것이다. 이때, 손잡이 몸체(610)는 접이 조절모듈(620)에 의해 지지몸체(310)가 지면과 수평을 이루면 펼쳐지고, 지지몸체(310)가 지면과 경사를 가지면 접히며, 구체적인 운동은 하부 수평 바(611)와 수직 바(612)를 힌지 결합하는 힌지결합 바(621)의 제2 기어(622)를 제2 모터(623)가 회전시키는 형태로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 힌지결합 바(621)의 경우 회전력이 수직 바(612)에 보다 용이하게 전달되도록 하는 키부(621-1)를 포함할 수 있다.In detail, in the present invention, since the lifting part 300 has a structure in which the support body 310 hinges, the handle body 610 has a folding structure, and when the support body 310 is folded, it is shown in FIG. As shown, it is possible to be in close contact with the support body 310 . At this time, the handle body 610 is unfolded when the support body 310 is level with the ground by the folding control module 620, and is folded when the support body 310 has an inclination with the ground, and the specific movement is the lower horizontal bar ( The second motor 623 may be configured to rotate the second gear 622 of the hinged bar 621 that hinges the 611 and the vertical bar 612 . In addition, the hinge coupling bar 621 may include a key portion 621-1 for allowing the rotational force to be more easily transmitted to the vertical bar 612 .

100 : 이송부 110 : 탑승부
120 : 장착부 130 : 바퀴부
200 : 세신부 210 : 세신케이스
220 : 출입부 221 : 제1 출입부
222 : 제2 출입부
300 : 리프팅부 310 : 지지몸체
310A : 전측 몸체 310B : 후측 몸체
311B : 간섭 플레이트 312 : 구속부
312-1 : 슬라이드 홈 312-2 : 구속 플레이트
320 : 결합 플레이트 321 : 단차결합부
330 : 기울기 조절부 331 : 축부
332 : 제1 기어 333 : 제1 모터
340 : 높이 조절부 341 : 제1 피스톤
342 : 연결부재 343 : 운동방향 안내부
343-1 : 가이드 봉 343-2 : 가이드 바
344 : 제2 피스톤
400 : 정보 수집부 410 : 하중센서
420 : 높이측정센서 430 : 자이로센서
500 : 제어부
600 : 손잡이부 610 : 손잡이 몸체
611 : 하부 수평 바 612 : 수직 바
613 : 상부 수평 바
620 : 접이 조절모듈 100: transfer unit 110: boarding unit
120: mounting part 130: wheel part
200: fine bride 210: thin case
220: entrance 221: first entrance
222: second entrance
300: lifting part 310: support body
310A: front body 310B: rear body
311B: interference plate 312: restraint part
312-1: slide groove 312-2: restraint plate
320: coupling plate 321: step coupling part
330: tilt adjustment unit 331: shaft portion
332: first gear 333: first motor
340: height adjustment unit 341: first piston
342: connecting member 343: movement direction guide part
343-1: guide rod 343-2: guide bar
344: second piston
400: information collection unit 410: load sensor
420: height measuring sensor 430: gyro sensor
500: control unit
600: handle 610: handle body
611: lower horizontal bar 612: vertical bar
613: upper horizontal bar
620: folding control module

Claims (10)

거동이 불편한 사용자에게 목욕공간을 제공하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 있어서,
동력장치에 의해 주행하는 이송부(100);
상기 이송부(100)에 결합되며 목욕공간을 형성하는 세신부(200);
사용자를 높이방향으로 이동시켜 상기 세신부(200) 출입을 보조하는 리프팅부(300); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
In a bath vehicle equipped with a lifting device that provides a bathing space to a user with reduced mobility,
a transfer unit 100 driven by a power unit;
a fine unit 200 coupled to the transfer unit 100 and forming a bath space;
a lifting unit 300 that assists in and out of the fine unit 200 by moving the user in the height direction; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 이송부(100)는 운전자가 탑승하여 주행을 제어하는 탑승부(110);
상기 세신부(200)와 상기 리프팅부(300)가 결합되는 장착부(120); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
The method according to claim 1,
The transfer unit 100 includes a boarding unit 110 for controlling driving by a driver boarding;
a mounting part 120 to which the fine part 200 and the lifting part 300 are coupled; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 세신부(200)는 외부와 내부를 격리하는 함체 구조의 세신케이스(210);
상기 세신케이스(210) 상에 형성되며 사용자가 세신케이스(210) 내부로 출입하는 통로를 형성하는 출입부(220); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
The method according to claim 1,
The fine unit 200 is a fine case 210 of a housing structure that isolates the outside and the inside;
an entrance 220 formed on the thin case 210 and forming a passage through which a user enters and exits the thin case 210; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 리프팅부(300)는 사용자를 지지하는 지지몸체(310);
상기 지지몸체(310)가 힌지 결합되는 결합 플레이트(320);
상기 지지몸체(310)의 힌지운동 각도를 조절하는 기울기 조절부(330);
상기 결합 플레이트(320)의 높이를 조절하는 높이 조절부(340); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
The method according to claim 1,
The lifting unit 300 includes a support body 310 for supporting the user;
a coupling plate 320 to which the support body 310 is hinged;
a tilt adjustment unit 330 for adjusting the hinge movement angle of the support body 310;
a height adjustment unit 340 for adjusting the height of the coupling plate 320; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 4에 있어서,
상기 지지몸체(310)는 사용자가 탑승하는 전측에 위치되는 전측 몸체(310A);
후측에 위치되며 상기 결합 플레이트(320)와 힌지 결합되는 후측 몸체(310B); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
5. The method according to claim 4,
The support body 310 includes a front body (310A) located on the front side of the user boarding;
a rear body (310B) located on the rear side and hingedly coupled to the coupling plate (320); A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 4에 있어서,
상기 지지몸체(310)에 결합되어 사용자 탑승정보, 기울기정보, 높이정보 중 어느 하나 이상의 정보를 파악하는 정보 수집부(400);
상기 정보 수집부(400)에서 파악되는 정보를 기반으로 상기 기울기 조절부(330)와 상기 높이 조절부(340)의 작동을 조절하는 제어부(500); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
5. The method according to claim 4,
an information collecting unit 400 coupled to the support body 310 to determine any one or more of user boarding information, inclination information, and height information;
a control unit 500 for controlling operations of the inclination adjustment unit 330 and the height adjustment unit 340 based on the information detected by the information collection unit 400; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 4에 있어서,
상기 지지몸체(310)는 사용자가 탑승한 휠체어가 리프팅 과정에서 이탈하는 것을 제한하는 구속부(312); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
5. The method according to claim 4,
The support body 310 includes a restraint unit 312 for restricting the user's wheelchair from being separated from the lifting process; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 거동이 불편한 사용자에게 목욕공간을 제공하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량에 있어서,
동력장치에 의해 주행하는 이송부(100);
상기 이송부(100)에 결합되며 목욕공간을 형성하는 세신부(200);
사용자를 높이방향으로 이동시켜 상기 세신부(200) 출입을 보조하는 리프팅부(300);
상기 리프팅부(300)는 사용자를 지지하는 지지몸체(310);
상기 지지몸체(310)의 좌우 양측에 결합되는 손잡이부(600); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
In a bath vehicle equipped with a lifting device that provides a bathing space to a user with reduced mobility,
a transfer unit 100 driven by a power unit;
a fine unit 200 coupled to the transfer unit 100 and forming a bath space;
a lifting unit 300 that assists in and out of the fine unit 200 by moving the user in the height direction;
The lifting unit 300 includes a support body 310 for supporting the user;
a handle portion 600 coupled to both left and right sides of the support body 310; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 8에 있어서,
상기 손잡이부(600)는 접이식 구조를 가지는 손잡이 몸체(610);
상기 손잡이 몸체(610)를 접거나 펼치는 접이 조절모듈(620); 을 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.
9. The method of claim 8,
The handle portion 600 includes a handle body 610 having a folding structure;
a folding control module 620 for folding or unfolding the handle body 610; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
 청구항 9에 있어서,
상기 손잡이 몸체(610)는 상기 지지몸체(310)에 결합되는 하부 수평 바(611);
상기 하부 수평 바(611)에 힌지 결합되는 복수개의 수직 바(612);
복수개의 상기 수직 바(612)가 힌지 결합되는 상부 수평 바(613); 를 포함하는 리프팅장치가 구비된 목욕차량.

10. The method of claim 9,
The handle body 610 includes a lower horizontal bar 611 coupled to the support body 310;
a plurality of vertical bars 612 hinged to the lower horizontal bars 611;
an upper horizontal bar 613 to which the plurality of vertical bars 612 are hinged; A bath vehicle equipped with a lifting device comprising a.
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