JP2017051388A - Bathing assistance system - Google Patents

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慶一 森山
信孝 寺川
Nobutaka Terakawa
信孝 寺川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathing assistance system, when a helper assists bathing of an assistance receiver, reducing a burden of the helper and enabling the assistance receiver to safely take a bath, and configured to get out of the way when a healthy person takes a bath.SOLUTION: The bathing assistance system comprises a seat device and a frame device. The seat device includes a pedestal including a footrest part connected to a side face of a seat part, and a lifting/lowering mechanism for lifting/lowering the pedestal. The pedestal is configured to travel. The frame device is placed on the upper faces of a pair of side walls of a bathtub, and includes a pedestal support member that is laid across laterally between the pair of side walls, for supporting the pedestal when the pedestal travels from outside the bathtub to an upper side of the bathtub. The pedestal support member can be taken in/out by a storage mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は入浴介助システム、詳しくは、浴槽の傍まで座部に着座した状態で被介助者を移送することができるとともに、この座部から乗り移ることなく、安全に入浴させることができる入浴介助システムに関する。   The present invention relates to a bathing assistance system, and more specifically, a bathing assistance system that can transfer a person being assisted while sitting on the seat to the side of the bathtub, and allows safe bathing without transferring from the seat. About.

自力での歩行が困難な高齢者、身体障害者等の被介助者の入浴については、介助者の大きな労力を必要とし、ぎっくり腰を含む腰痛等は深刻であり、家庭での入浴介助は困難である。そこで、介護者が、被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる方法として、特許文献1に記載の装置が提案されている。   For the bathing of elderly people who are difficult to walk on their own, persons with physical disabilities, etc., it requires a lot of assistance, and back pain including tight waist is serious, and bathing assistance at home is difficult. is there. Then, the apparatus of patent document 1 is proposed as a method which a caregiver can take a bath easily in the state which made the caregiver seated on the chair part.

特許文献1に記載の装置は、一般家庭用の浴室等の改造コストを発生させずに、介護が必要な人を、浴槽の傍まで椅子部に座した状態で移送することができ、かつ、この椅子部から乗り移らせることがなく、入浴させることができる移送装置が記載されている。
この移送装置は、第1レール部と第2レール部とにより構成し、第1レール部と第2レール部が連結状態で昇降機構部をスライドによって第1レール部と第2レール部との間で受け渡し可能にしたものである。第1レール部は、昇降椅子ユニットを座板の幅方向に移動可能に支持するレール部を、台車とともに走行するものであり、第2レール部は、浴槽側に設け、第1レール部に対して連結解離が可能である。昇降椅子ユニットは、椅子部と、椅子部を昇降可能に支持する昇降機構部とを有している。
The device described in Patent Document 1 can transfer a person who needs care without sitting at a remodeling cost of a general household bathroom, etc. while sitting on a chair part near the bathtub, and A transfer device that can be bathed without being transferred from the chair is described.
The transfer device includes a first rail portion and a second rail portion, and the first rail portion and the second rail portion are in a connected state, and the lifting mechanism portion is slid between the first rail portion and the second rail portion by sliding. It can be handed over. The first rail portion travels together with the carriage on the rail portion that supports the lift chair unit so as to be movable in the width direction of the seat plate. The second rail portion is provided on the bathtub side, and the first rail portion is And dissociation is possible. The lift chair unit has a chair portion and a lift mechanism portion that supports the chair portion so as to be liftable.

特開2015−58054号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-58054

しかしながら、特許文献1に記載の装置によれば、浴槽側においては、2本のレールのみによって椅子部を支持される。このため、2本のレールが折れ曲がる危険性がある。また、丈夫なレールを用いたとしても、健常者が浴槽を使用する場合には、2本のレールが邪魔になることもある。   However, according to the apparatus described in Patent Document 1, the chair portion is supported by only two rails on the bathtub side. For this reason, there is a risk that the two rails bend. Moreover, even if a strong rail is used, when a healthy person uses a bathtub, the two rails may get in the way.

そこで、本発明者らは鋭意研究の結果、浴槽の一対の側壁の上部に載置される架台装置に着目し、被介助者の入浴時以外のときには、台座支持部材を格納することができれば、これらの問題を解決することができることを知見し、この発明を完成させた。   Therefore, as a result of earnest research, the present inventors pay attention to the gantry device placed on the upper part of the pair of side walls of the bathtub, and when it is possible to store the pedestal support member at a time other than when the person being taken is bathing, The inventors have found that these problems can be solved, and have completed the present invention.

この発明は、介助者が被介助者の入浴を介助する際には、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない入浴介助システムを提供することを目的とする。   This invention reduces the burden on the caregiver when the caregiver assists the person being taken by the bather, allows the caregiver to take a safe bath, and does not interfere with the healthy person taking a bath. The purpose is to provide a bathing assistance system.

請求項1に記載の発明は、着座装置と架台装置とを有する入浴介助システムであって、前記着座装置は、平面視して矩形の座面を有する座部の側面に足載部が連結された走行可能な台座と、前記台座を昇降させる昇降機構部と、を有し、前記架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置され、前記台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行するときに該台座を支持する、前記一対の側壁間を横架するように設けられた台座支持部材と、該台座支持部材を格納する格納機構部と、を有する入浴介助システムである。   The invention described in claim 1 is a bathing assistance system having a seating device and a gantry device, wherein the seating device has a footrest portion connected to a side surface of a seat portion having a rectangular seat surface in plan view. A pedestal capable of traveling, and an elevating mechanism that raises and lowers the pedestal, and the gantry device is placed on top of a pair of side walls of the bathtub, and the pedestal travels from outside the bathtub to the top of the bathtub. A bathing assistance system comprising: a pedestal support member that supports the pedestal so as to cross between the pair of side walls; and a storage mechanism that stores the pedestal support member.

着座装置には、台座と昇降機構部とを有している。
台座は、座部に足載部が連結されている。座部は、平面視して矩形の座面を有する。座部側面から下方に向けて足載部が座部に連結されている。足載部は、被介助者が着座した際に足を載置する部材である。足載部の種類は特に問わない。板状のもの布状のものなどが挙げられる。
台座の走行について、走行手段は特に問わない。ローラによるもの、モータ駆動によるものなどが挙げられる。また、台座の走行は、台座単独で走行するものの他に、台座を含む着座装置が走行するものであってもよい。
昇降機構部は、台座を昇降させるものである。つまり、座部と足載部とが同時に昇降機構部によって昇降する。昇降機構部による昇降手段は特に問わず、モータ駆動による昇降、ハンドル駆動によるものなどが挙げられる。また、昇降機構部を複数設け、昇降機構部の昇降速度をそれぞれ異ならせることも可能である。
The seating device has a pedestal and a lifting mechanism.
The pedestal has a footrest connected to the seat. The seat has a rectangular seat surface in plan view. The footrest part is connected to the seat part downward from the side face of the seat part. The footrest is a member for placing a foot when the person being assisted sits down. The type of the footrest is not particularly limited. Examples include plate-like cloth-like ones.
The travel means is not particularly limited regarding the travel of the pedestal. The thing by a roller, the thing by a motor drive, etc. are mentioned. Further, the traveling of the pedestal may be a traveling of a seating device including the pedestal in addition to the traveling of the pedestal alone.
The raising / lowering mechanism part raises / lowers the base. That is, the seat portion and the footrest portion are lifted and lowered simultaneously by the lifting mechanism portion. The raising / lowering means by the raising / lowering mechanism part is not particularly limited, and examples thereof include raising / lowering by motor driving and driving by handle. It is also possible to provide a plurality of lifting mechanism sections and to change the lifting speed of the lifting mechanism sections.

架台装置は、浴槽の側壁の上部に載置されるものであり、被介助者の入浴時、着座装置を支持するためのものである。浴槽は、4つの側壁と底部(底壁)とを有する平面視して矩形状のものである。一対の側壁とは、4つの側壁のうち、その長さが長い2つの側壁をいう。架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置されている。
架台装置は、台座支持部材と格納機構部とを有している。
台座支持部材は、台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行するときにその台座を支持する部材である。つまり、被介助者が台座に着座して浴槽の側壁部の隣まで移送され、台座を架台装置に移動し始めたときから、台座支持部材の上部に台座が載置されるときまでの間、台座を支持する部材である。台座支持部材は、一対の側壁間を横架するように設けられている。台座支持部材は、格納機構部によって格納できるものであれば、種類は特に問わず、パイプシャッタ、ローラシャッタ、パネルシャッタなどが挙げられる。
格納機構部は、台座支持部材を格納する部材である。台座支持部材の格納方法は特に問わず、モータ駆動によるもの、ハンドル駆動によるもの、ばね等の復元力を用いるものなどが挙げられる。
The gantry device is placed on the upper part of the side wall of the bathtub, and supports the seating device when the person being taken by the person takes a bath. The bathtub has a rectangular shape in plan view having four side walls and a bottom (bottom wall). A pair of side walls refers to two side walls having a long length among the four side walls. The gantry device is placed on top of the pair of side walls of the bathtub.
The gantry device includes a pedestal support member and a storage mechanism.
The pedestal support member is a member that supports the pedestal when the pedestal travels from the outside of the bathtub to the top of the bathtub. That is, the person being assisted is seated on the pedestal and transferred to the side of the side wall of the bathtub, and when the pedestal starts to move to the gantry device, until the pedestal is placed on the top of the pedestal support member, It is a member which supports a base. The pedestal support member is provided so as to cross between the pair of side walls. The pedestal support member is not particularly limited as long as it can be stored by the storage mechanism, and examples thereof include a pipe shutter, a roller shutter, and a panel shutter.
The storage mechanism is a member that stores the pedestal support member. The storage method of the pedestal support member is not particularly limited, and examples thereof include those driven by a motor, those driven by a handle, and those using a restoring force such as a spring.

請求項2に記載の発明は、前記昇降機構部は、円柱状の巻胴が前記台座の幅方向に離間して複数設けられたものであり、該巻胴から延びるワイヤによって前記台座が連結されるとともに、単位時間当たりの前記ワイヤの引き出し量を制御することにより、前記浴槽内に位置する前記台座が該浴槽の長さ方向に対して傾斜する請求項1に記載の入浴介助システムである。   According to a second aspect of the present invention, the elevating mechanism section includes a plurality of cylindrical winding drums spaced apart in the width direction of the pedestal, and the pedestals are connected by wires extending from the winding drum. The bathing assistance system according to claim 1, wherein the pedestal positioned in the bathtub is inclined with respect to a length direction of the bathtub by controlling a drawing amount of the wire per unit time.

請求項3に記載の発明は、前記座部と足載部とにより形成される角度を調整可能とする角度調整機構部を有する請求項1または請求項2に記載の入浴介助システムである。   Invention of Claim 3 is a bathing assistance system of Claim 1 or Claim 2 which has an angle adjustment mechanism part which enables adjustment of the angle formed by the said seat part and a footrest part.

角度調整機構部は、座部と足載部とにより形成角度を調整するものであり、角度を調整する方法については特に問わない。座部と足載部との連結部分が回動自在に構成され、所定角度に調整した後にピンで固定する方法や、角度調整可能なブラケットを用いる方法などが挙げられる。   An angle adjustment mechanism part adjusts a formation angle by a seat part and a footrest part, and it does not ask | require in particular about the method of adjusting an angle. The connection part of a seat part and a footrest part is comprised rotatably, and after adjusting to a predetermined angle, the method of fixing with a pin, the method of using the bracket which can adjust an angle, etc. are mentioned.

請求項1に記載の発明によれば、介助者が被介助者の入浴を介助する際には、台座の移動部によって被介助者が移動することができ、介助者の負担を軽減することができる。
また、架台装置には台座支持部材が浴槽の一対の側壁の上部に載置され、一対の側壁間を横架するように設けられている。このため、被介助者が台座の移動部によって移動した場合であっても、台座支持部材にて支持され、被介助者が安全に入浴することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the caregiver assists the person being taken by the person being bathed, the person being assisted can move by the moving part of the pedestal, thereby reducing the burden on the caregiver. it can.
In addition, a pedestal support member is placed on the top of the pair of side walls of the bathtub in the gantry device, and is provided so as to cross between the pair of side walls. For this reason, even if the person being assisted is moved by the moving part of the pedestal, the person being assisted is supported by the pedestal support member and can be safely bathed.

請求項2に記載の発明によれば、昇降機構部は、複数の巻胴がハンドルの回転に連動して、それぞれの巻胴に連結されたワイヤによって台座が昇降することができる。このとき、台座が浴槽内に位置するとき、その台座が浴槽の長さ方向に対して傾斜するように単位時間当たりのワイヤの引き出し量を制御する。これにより、被介助者の身体を傾けて入浴することができる。この体勢であれば被介助者は快適に入浴することができる。   According to the second aspect of the present invention, the elevating mechanism portion can move the pedestal up and down by the wires connected to the respective winding drums in association with the rotation of the handle. At this time, when the pedestal is positioned in the bathtub, the amount of wire drawn per unit time is controlled so that the pedestal is inclined with respect to the length direction of the bathtub. Thereby, the body of the person being assisted can be inclined and bathed. With this posture, the person being assisted can bathe comfortably.

請求項3に記載の発明によれば、座部と足載部とにより形成される角度を調整可能とする角度調整機構部を設けている。これにより、被介助者を浴槽まで移送する際に、角度調整機構部によって足載部の傾きを調整し、被介助者の足を略水平にして保持することができる。その結果、浴槽から台座の座面までの高さを低く抑えることができ、より安全に被介助者を移送することができる。   According to the third aspect of the present invention, the angle adjustment mechanism that enables adjustment of the angle formed by the seat and the footrest is provided. Thereby, when transferring the person being assisted to the bathtub, the inclination of the footrest part can be adjusted by the angle adjusting mechanism part, and the person being assisted can be kept substantially horizontal. As a result, the height from the bathtub to the seat surface of the pedestal can be kept low, and the person being assisted can be transferred more safely.

本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置が移動用台車に載置したときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when the base apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention has mounted in the trolley | bogie for movement. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置の座部と板材との連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure of the seat part and board | plate material of a base apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置の座部昇降装置の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the seat part raising / lowering apparatus of the base apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける架台装置からローラシャッタおよびローラシャッタワイヤを除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the roller shutter and the roller shutter wire from the mount apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける架台装置が浴槽に載置したときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when the mount apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention has mounted in the bathtub. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける被介助者の入浴方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bathing method of the care receiver in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention.

以下、この発明の実施例を具体的に説明する。
この実施例は、入浴介助システムは、着座装置10と架台装置20とを有している。図1に示すように、着座装置10は、移動用台車100に載置され、このときに被介助者を、座面11を有する座部に着座させる。このとき、被介助者の足は足載部12に乗せておく。
図4、図5に示すように、架台装置20は、平面視して略矩形の浴槽110に有している側壁の上面に載置されている。架台装置20は、複数のローラ21Aからなるローラシャッタ21と、各ローラ21Aを連結しシャッタとして機能させるワイヤ22とを有する。ローラシャッタ21の開閉は上部滑車23a、ローラシャッタ移動ガイド24a、第1ワイヤ向き変更用滑車24b、第2ワイヤ向き変更用滑車24cによってワイヤ22を移動させることにより行われる。
Examples of the present invention will be specifically described below.
In this embodiment, the bathing assistance system includes a seating device 10 and a gantry device 20. As shown in FIG. 1, the seating device 10 is placed on a moving carriage 100, and at this time, the person being assisted is seated on a seat having a seat surface 11. At this time, the foot of the person being assisted is placed on the footrest 12.
As shown in FIGS. 4 and 5, the gantry device 20 is placed on the upper surface of the side wall of the substantially rectangular bathtub 110 in plan view. The gantry device 20 includes a roller shutter 21 including a plurality of rollers 21A, and a wire 22 that connects the rollers 21A and functions as a shutter. The roller shutter 21 is opened and closed by moving the wire 22 with the upper pulley 23a, the roller shutter moving guide 24a, the first wire direction changing pulley 24b, and the second wire direction changing pulley 24c.

着座装置10は、平面視して矩形の座面11と、背もたれ部13からなる座部を有している。また、座部の両側面には、着座装置移動用ローラ14aが内蔵されている着座装置移動用ローラ内蔵部14を有している。そして、座部の側面、すなわち、座面11の側縁から下方に向けて矩形の板材12aが角度調整可能に取り付けられ、この板材12aの先端部(すなわち、座部に板材12aが垂下した状態における下端部)には、足載部12が固定されている。
図2に、座部と足載部の板材12aとの取り付け構造を示す。座部と板材12aとは2つの蝶番12bにより連結されている。そして座部の側面の端部と板材の側面に貫通孔が形成された角度調整部12cが設けられ、角度調整部12cに角度調整ピン12dを挿通することで角度調整を可能とする。
角度調整は、板材12aが座面11に対し略垂直に座面11から下方に延びる状態にしたものと、板材12aが略水平の状態にするものと2つの角度のいずれかを選択することである。
The seating device 10 has a seat portion including a rectangular seat surface 11 and a backrest portion 13 in plan view. Further, on both side surfaces of the seat portion, there is a seating device moving roller built-in portion 14 in which a seating device moving roller 14a is built. And the rectangular board | plate material 12a is attached so that angle adjustment is possible toward the downward direction from the side edge of the seat part, ie, the side edge of the seat surface 11, and the front-end | tip part of this board | plate material 12a (namely, plate material 12a hung down to the seat part) The footrest portion 12 is fixed to the lower end portion.
In FIG. 2, the attachment structure of the board | plate material 12a of a seat part and a footrest part is shown. The seat portion and the plate material 12a are connected by two hinges 12b. And the angle adjustment part 12c by which the through-hole was formed in the edge part of the side surface of a seat part and the side surface of a board | plate material is provided, and angle adjustment is enabled by inserting the angle adjustment pin 12d in the angle adjustment part 12c.
The angle adjustment is performed by selecting one of two angles, one in which the plate member 12a extends downward from the seat surface 11 substantially perpendicularly to the seat surface 11, and one in which the plate member 12a is in a substantially horizontal state. is there.

着座装置移動用ローラ内蔵部14の内部には着座装置10を移動させる着座装置移動用ローラ14aが内蔵されている。すなわち、着座装置10の一対の着座装置移動用ローラ内蔵部14の内部にそれぞれ1本の着座装置移動用ローラ14aが、着座装置10を移動できるように設けられている。すなわち、着座装置10には、着座装置移動用ローラ14aを2本有している。着座装置移動用ローラ14aは所定の直径を有する円柱状で金属製の軸に、所定長さの円筒状のゴム製または樹脂製の車輪部材を複数個(2つ以上)を挿通したものである。つまり、着座装置10は4つ以上の車輪部材によって移動用台車100に載置される。これにより、着座装置10に着座した際に加わる荷重が大きい場合であっても安全に着座装置を使用することができる。2本の着座装置移動用ローラ14aは、後述するように、着座装置10がストッパ26bに当接した際に、着座装置移動用ローラ14aが、架台本体20Aの上面、つまり、凹部の上方に位置するだけの離間長さを有するように設けられる。   A seating device moving roller 14 a for moving the seating device 10 is built in the seating device moving roller built-in portion 14. That is, one seating device moving roller 14 a is provided inside the pair of seating device moving rollers 14 of the seating device 10 so that the seating device 10 can be moved. That is, the seating device 10 has two seating device moving rollers 14a. The seating device moving roller 14a is formed by inserting a plurality (two or more) of cylindrical rubber or resin wheel members having a predetermined length on a cylindrical metal shaft having a predetermined diameter. . That is, the seating device 10 is placed on the moving carriage 100 by four or more wheel members. Thereby, even if it is a case where the load added when seating on the seating apparatus 10 is large, a seating apparatus can be used safely. As will be described later, when the seating device 10 abuts against the stopper 26b, the two seating device moving rollers 14a are positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess. It is provided so as to have a sufficient separation length.

また、着座装置10には、座部と足載部12を昇降させる昇降装置が設けられている。すなわち昇降装置は、座面11と足載部12、背もたれ部13を昇降させるものである。図3に示すように昇降装置は、座部昇降用ハンドル15と、この座部昇降用ハンドル15を回転することで連動する4つの巻胴15cと、座部の側面に設けられた昇降用滑車15eとを有する。
座部昇降用ハンドル15には、座部昇降用ハンドルスプロケット15aが設けられている。そして、チェーンを介し、座部昇降用ハンドル15の回転に連動して巻胴回転用スプロケット15bが回転する。巻胴回転用スプロケット15bには、所定長さの軸を有し、この軸の4箇所に巻胴15cが取り付けられている。すなわち、巻胴回転用スプロケット15bの軸には4つの巻胴15cが取り付けられている。
巻胴15cは、略円柱状の部材であり、巻胴回転用スプロケット15bの動力、つまり、座部昇降用ハンドル15の回転により巻胴15cの機能を発揮するものである。巻胴15cにはそれぞれワイヤの基端が固定されている。巻胴15cに固定された座部昇降用ワイヤは、座部昇降用ワイヤ案内用滑車15dを介して、座部の両側面に2個ずつ取り付けられた昇降用滑車15eへ延び、座部昇降用ワイヤの先端は着座装置移動用ローラ内蔵部14の内部に設けられた座部昇降用ワイヤ固定部材15fによって固定されている。
4つの巻胴15cのうち、座部の両側面に取り付けられた昇降用滑車15eのうち前方側(板材12aに近い方)の昇降用滑車15e(以下、「前方の昇降用滑車15e」と記載する。)に係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量は同じである。すなわち、前方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径は同じである。
また、座部の両側面に取り付けられた昇降用滑車15eのうち後方側(巻胴15cに近い方)の昇降用滑車15e(以下、「後方の昇降用滑車15e」と記載する。)に係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量は同じである。すなわち、後方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径は同じである。
そして、前方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径は、後方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径より大きい。すなわち、前方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量は、後方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量より大きい。
The seating device 10 is provided with a lifting device that lifts and lowers the seat and the footrest 12. That is, the lifting device lifts and lowers the seat surface 11, the footrest portion 12, and the backrest portion 13. As shown in FIG. 3, the lifting device includes a seat lifting handle 15, four winding cylinders 15 c interlocked by rotating the seat lifting handle 15, and a lifting pulley provided on the side of the seat. 15e.
The seat raising / lowering handle 15 is provided with a seat raising / lowering handle sprocket 15a. Then, the winding drum rotating sprocket 15b rotates in conjunction with the rotation of the seat raising / lowering handle 15 via the chain. The winding drum rotating sprocket 15b has a shaft having a predetermined length, and winding drums 15c are attached to four positions of the shaft. That is, four winding drums 15c are attached to the shaft of the winding drum rotating sprocket 15b.
The winding drum 15c is a substantially columnar member, and exerts the function of the winding drum 15c by the power of the winding drum rotating sprocket 15b, that is, the rotation of the seat lifting / lowering handle 15. The base end of each wire is fixed to the winding drum 15c. The seat raising / lowering wires fixed to the winding drum 15c extend to the raising / lowering pulleys 15e attached to both side surfaces of the seating portion 15d via the seat raising / lowering wire guiding pulley 15d. The tip of the wire is fixed by a seat lifting / lowering wire fixing member 15f provided in the seating device moving roller built-in portion 14.
Among the four winding drums 15c, the lifting pulley 15e on the front side (the one closer to the plate member 12a) among the lifting pulleys 15e attached to both side surfaces of the seat portion (hereinafter referred to as “front lifting pulley 15e”) The pulling amount / winding amount per unit time of the seat lifting / lowering wires in the two winding drums 15c from which the seat lifting / lowering wires that engage with each other extend are the same. In other words, the diameters of the two winding drums 15c from which the seat raising / lowering wires engaged with the front raising / lowering pulley 15e extend are the same.
Further, among the lifting pulleys 15e attached to both side surfaces of the seat portion, the lifting pulley 15e on the rear side (the one closer to the winding drum 15c) (hereinafter referred to as “rear lifting pulley 15e”) is related. The pulling amount / winding amount per unit time of the seat raising / lowering wires in the two winding drums 15c to which the mating seat raising / lowering wires extend is the same. That is, the diameters of the two winding drums 15c from which the seat raising / lowering wires that engage with the rear raising / lowering pulley 15e extend are the same.
And the diameter of the two winding cylinders 15c from which the seat raising / lowering wire engaging with the front raising / lowering pulley 15e extends is the same as the diameter of the two winding cylinders 15c from which the seat raising / lowering wire engaging with the rear raising / lowering pulley 15e extends. It is larger than the diameter of the two winding drums 15c. That is, the pulling amount / winding amount per unit time of the seat raising / lowering wire in the two winding drums 15c extending from the seat raising / lowering wire engaged with the front raising / lowering pulley 15e is the rear raising / lowering pulley. The pulling amount / winding amount per unit time of the seat raising / lowering wire in the two winding drums 15c from which the seat raising / lowering wire engaged with 15e extends.

図4、図5に示すように、架台装置20は、架台本体20Aを有している。この架台本体20Aに断面コの字型の一対の凹部を設けている。一対の凹部は、底面と上面、側面を有し、底面の外縁に逆L字型のレール部材を有している。凹部の上面はローラシャッタ移動ガイド24aとして機能する。このため、レール部材の上面とローラシャッタ移動ガイド24aの下面、凹部の側面とにより、スライドレールが形成される。このスライドレールに複数のローラ21Aからなるローラシャッタ21がスライド自在に挟持されることによりローラシャッタ21が浴槽の一対の側壁を横架するようにして設けられている。レール部材の上面からローラシャッタ移動ガイド24aの下面までの高さは、ローラ21Aのローラ軸の直径と略等しい。これら複数のローラ21Aのローラ軸の両端部をそれぞれローラシャッタワイヤ22に連結されている。すなわち、ローラ21Aは、金属製のローラ軸にゴム製又はプラスチック製のローラカバーで被覆したものであり、このローラ軸は2本のローラシャッタワイヤ22によって連結され、そのうち、一方のローラシャッタワイヤ22は、ローラ軸の一端部を連結し、他方のローラシャッタワイヤ22は、ローラ21Aの他端部を連結している。
ローラシャッタ移動ガイド24aは、凹部の先端から後端に向けて伸び、第2ワイヤ向き変更用滑車24c(後述)に近接するにつれ、ローラシャッタ移動ガイド24aの下面が上方に向かうように傾斜が設けられている。
レール部材は、凹部の先端側から後端に向け伸びている。凹部とレール部材とにより形成される領域はローラシャッタワイヤ22のみが存在する空洞である。
架台装置20には、2つの上部滑車23a、2つの第1ワイヤ向き変更用滑車24b、2つの第2ワイヤ向き変更用滑車24cを有している。上部滑車23aは、架台本体20Aの一対の凹部より上方にそれぞれ1つ配置され、2つの上部滑車23aは、浴槽の一対の側壁を横架するように配置される断面円形の軸によって連結されている。第1ワイヤ向き変更用滑車24bは、架台本体20Aの一対の凹部の先端部にそれぞれ1つ配置されている。第2ワイヤ向き変更用滑車24cは、上部滑車23aの下方であって、第1ワイヤ向き変更用滑車24bの中心を通る水平線上に第2ワイヤ向き変更用滑車24cの中心を通る位置にそれぞれ1つ配置されている。
架台本体20Aにおける上部滑車23a、第1ワイヤ向き変更用滑車24b、第2ワイヤ向き変更用滑車24cは、架台本体20Aの幅方向の中央をとおり、幅方向と直交する方向の対称軸を基準とした線対称となるように配置される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the gantry device 20 includes a gantry body 20 </ b> A. The gantry body 20A is provided with a pair of concave portions having a U-shaped cross section. The pair of recesses have a bottom surface, a top surface, and a side surface, and have an inverted L-shaped rail member on the outer edge of the bottom surface. The upper surface of the recess functions as a roller shutter movement guide 24a. Therefore, a slide rail is formed by the upper surface of the rail member, the lower surface of the roller shutter movement guide 24a, and the side surface of the recess. A roller shutter 21 composed of a plurality of rollers 21A is slidably sandwiched between the slide rails, so that the roller shutter 21 is provided so as to cross the pair of side walls of the bathtub. The height from the upper surface of the rail member to the lower surface of the roller shutter movement guide 24a is substantially equal to the diameter of the roller shaft of the roller 21A. Both ends of the roller shafts of the plurality of rollers 21A are connected to the roller shutter wire 22, respectively. That is, the roller 21A is a metal roller shaft covered with a rubber or plastic roller cover, and this roller shaft is connected by two roller shutter wires 22, of which one roller shutter wire 22 is connected. Is connected to one end of the roller shaft, and the other roller shutter wire 22 is connected to the other end of the roller 21A.
The roller shutter movement guide 24a extends from the front end to the rear end of the recess, and is inclined so that the lower surface of the roller shutter movement guide 24a faces upward as it approaches a second wire direction changing pulley 24c (described later). It has been.
The rail member extends from the front end side of the recess toward the rear end. A region formed by the recess and the rail member is a cavity where only the roller shutter wire 22 exists.
The gantry device 20 has two upper pulleys 23a, two first wire direction changing pulleys 24b, and two second wire direction changing pulleys 24c. One upper pulley 23a is disposed above the pair of recesses of the gantry body 20A, and the two upper pulleys 23a are connected by a shaft having a circular cross section disposed so as to cross the pair of side walls of the bathtub. Yes. One first wire direction changing pulley 24b is disposed at each of the tip ends of the pair of recesses of the gantry body 20A. The second wire direction changing pulley 24c is 1 below each of the positions below the upper pulley 23a and passing through the center of the second wire direction changing pulley 24c on the horizontal line passing through the center of the first wire direction changing pulley 24b. One is arranged.
The upper pulley 23a, the first wire direction changing pulley 24b, and the second wire direction changing pulley 24c in the gantry body 20A pass through the center in the width direction of the gantry body 20A and are based on the symmetry axis in the direction orthogonal to the width direction. Arranged so as to be line symmetric.

ローラシャッタワイヤ22は、上部滑車23aからローラシャッタ移動ガイド24aの屈曲部分を経由して一対のスライドレール内を通り、第1ワイヤ向き変更用滑車24bによってワイヤの延びる向きを変更して一対のレール部材と凹部とにより形成される空間内を通り、第2ワイヤ向き変更用滑車24cを経由して上部滑車23aに戻るように配置される。複数のローラ21によって構成されるローラシャッタは、スライドレールおよび上部滑車23aとローラシャッタ移動ガイド24aの後端との間に位置できるようにローラシャッタワイヤ22よって移動可能とされる。
また、ローラシャッタ21が上部滑車23aとローラシャッタ移動ガイド24aの後端との間の所定高さ以上に移動しないように、ローラシャッタ停止板25が、浴槽の一対の側壁を横架するように設けられる。ローラシャッタ停止板25は所定高さ位置に固定され、所定厚さを有する板材である。
ローラシャッタワイヤ22は、ハンドル23によって上部滑車23aを回転させることで進行する。ローラシャッタワイヤ22の進行方向はハンドル23の回転方向により決定する。
The roller shutter wire 22 passes through the pair of slide rails from the upper pulley 23a via the bent portion of the roller shutter movement guide 24a, and the direction in which the wire extends is changed by the first wire direction changing pulley 24b. It passes through the space formed by the member and the recess, and is arranged so as to return to the upper pulley 23a via the second wire direction changing pulley 24c. The roller shutter constituted by the plurality of rollers 21 is movable by the roller shutter wire 22 so as to be positioned between the slide rail and the upper pulley 23a and the rear end of the roller shutter moving guide 24a.
In addition, the roller shutter stop plate 25 extends across the pair of side walls of the bathtub so that the roller shutter 21 does not move beyond a predetermined height between the upper pulley 23a and the rear end of the roller shutter movement guide 24a. Provided. The roller shutter stop plate 25 is a plate material fixed at a predetermined height position and having a predetermined thickness.
The roller shutter wire 22 advances by rotating the upper pulley 23 a by the handle 23. The traveling direction of the roller shutter wire 22 is determined by the rotation direction of the handle 23.

被介助者が入浴するために浴槽に移送された際には、着座装置10がローラシャッタ上に通過する。そして、着座装置10の着座装置移動用ローラが架台本体20Aの上面、つまり、凹部の上方に位置するときに、着座装置10の移動を規制するために、架台本体20Aには平面視して円形の着座装置固定ピン挿入穴26aと正面視してL字型のストッパ26bとを設けている。着座装置固定ピン挿入穴26aに挿入される着座装置固定ピンとストッパ26bによって着座装置10を挟み込むことによって、着座装置10の移動を規制する。
着座装置10がストッパ26bに当接したとき、着座装置の着座装置移動用ローラ14aは、架台本体20Aの上面、つまり、凹部の上方に位置することができるようにストッパ26bが所定位置に設けられる。
When the person being assisted is transferred to the bathtub for bathing, the seating device 10 passes over the roller shutter. When the seating device moving roller of the seating device 10 is positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess, the gantry body 20A has a circular shape in plan view in order to restrict the movement of the seating device 10. The seating device fixing pin insertion hole 26a and an L-shaped stopper 26b in front view are provided. The movement of the seating device 10 is restricted by sandwiching the seating device 10 between the seating device fixing pin inserted into the seating device fixing pin insertion hole 26a and the stopper 26b.
When the seating device 10 comes into contact with the stopper 26b, the stopper 26b is provided at a predetermined position so that the seating device moving roller 14a of the seating device can be positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess. .

図1に示すように、着座装置10が載置された移動用台車100は、被介助者が介助ベッド等から浴槽まで移動するために使用されるものであり、4つの車輪101と2本の移動用棒102、着座装置10の移動を規制するストッパ103が設けられている。移動用台車100の台車面の高さは、移動用台車100の台座面と架台装置20が浴槽110に載置された際のローラシャッタ21の上部とを結ぶ線が水平となるように事前に調整されている。   As shown in FIG. 1, a moving carriage 100 on which a seating device 10 is placed is used for a person being assisted to move from an assistance bed or the like to a bathtub, and includes four wheels 101 and two wheels. A stopper 103 for restricting movement of the moving rod 102 and the seating device 10 is provided. The height of the carriage surface of the movement carriage 100 is set in advance so that the line connecting the pedestal face of the movement carriage 100 and the upper part of the roller shutter 21 when the gantry device 20 is placed on the bathtub 110 is horizontal. It has been adjusted.

次に、図6を用いて、この入浴介助システムを利用して、被介助者を入浴させる方法について説明する。
まず、図6(a)のように板材12aを垂下した状態で被介助者を着座装置10の座面に着座させる。そして、被介助者の足を足載部12に載せておく。そして、介助者は移動用棒102を持って移動用台車100を用いて着座装置10を浴槽110の側壁まで移動させる。
着座装置10が浴槽110の側壁まで移動した後、図6(b)のように、板材12aを水平にし、角度調整部12cに角度調整ピン12dを挿通して板材12aを固定する。その後、ローラシャッタ21が、スライドレールに配置されていることを確認する。ローラシャッタ21がスライドレールに配置されていないときは、ハンドル23によってローラシャッタ21をスライドレールに配置されるようにローラシャッタを移動させる。この際、ローラシャッタ21は、ローラシャッタ移動ガイド24aに沿ってスライドレールへ移動することとなる。
その後、着座装置10を側面から押すことで着座装置移動用ローラ14aを回転させ、着座装置10がストッパ26bに当接するように着座装置10を移動させる(図6(c))。このとき、移動用台車100の台車面の高さは、移動用台車100の台座面と架台装置20が浴槽110に載置された際のローラシャッタ21の上部とを結ぶ線が水平となるように事前に調整されているため、架台装置20のパイプシャッタ上を着座装置10が容易に移動することができる。また、着座装置10がストッパ26bに当接した際に、着座装置10の着座装置移動用ローラ14aは、架台本体20Aの上面、すなわち、凹部の上方に位置する。このため、着座装置10とローラシャッタとの間に隙間が形成される。
そして、ハンドル23を回転させ、ローラシャッタを上部滑車23aとローラシャッタ移動ガイド24aの後端との間の位置するようにローラシャッタ21を移動させる。ローラシャッタ21の移動により、座部および足載部12と浴槽110との間に障害物が除去され、座部および足載部12を浴槽110内へと降ろすことが可能となる。
その後、座部昇降用ハンドル15を回転させ、座部と足載部12を降下させ、被介助者を入浴させる。この際、座部昇降用ハンドル15の回転による4本の座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量はワイヤが係合された昇降用滑車15eの取り付け位置によってに異なり、被介助者が後方に斜倒するように座面11を浴槽の長さ方向に対して傾斜し、被介助者は快適に入浴することができる。
被介助者の入浴を終了させるときは、これまでの手順を遡ればよいため、説明を省略する。
Next, a method for bathing the person being assisted using this bathing assistance system will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 6A, the person being assisted is seated on the seating surface of the seating device 10 with the plate member 12 a suspended. Then, the person being assisted is placed on the footrest 12. Then, the assistant moves the seating device 10 to the side wall of the bathtub 110 using the moving carriage 100 with the moving rod 102.
After the seating device 10 moves to the side wall of the bathtub 110, as shown in FIG. 6B, the plate 12a is leveled, and the angle adjusting pin 12d is inserted into the angle adjusting unit 12c to fix the plate 12a. Thereafter, it is confirmed that the roller shutter 21 is disposed on the slide rail. When the roller shutter 21 is not disposed on the slide rail, the roller shutter is moved by the handle 23 so that the roller shutter 21 is disposed on the slide rail. At this time, the roller shutter 21 moves to the slide rail along the roller shutter movement guide 24a.
Thereafter, the seating device moving roller 14a is rotated by pushing the seating device 10 from the side surface, and the seating device 10 is moved so that the seating device 10 contacts the stopper 26b (FIG. 6C). At this time, the height of the carriage surface of the movement carriage 100 is such that the line connecting the pedestal face of the movement carriage 100 and the upper part of the roller shutter 21 when the gantry device 20 is placed on the bathtub 110 is horizontal. Therefore, the seating device 10 can easily move on the pipe shutter of the gantry device 20. Further, when the seating device 10 comes into contact with the stopper 26b, the seating device moving roller 14a of the seating device 10 is positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess. For this reason, a gap is formed between the seating device 10 and the roller shutter.
Then, the handle 23 is rotated, and the roller shutter 21 is moved so that the roller shutter is positioned between the upper pulley 23a and the rear end of the roller shutter movement guide 24a. By the movement of the roller shutter 21, the obstacle is removed between the seat and footrest 12 and the bathtub 110, and the seat and footrest 12 can be lowered into the bathtub 110.
Thereafter, the seat raising / lowering handle 15 is rotated, the seat and the footrest 12 are lowered, and the person being assisted is bathed. At this time, the pulling amount / winding amount per unit time of the four seat lifting / lowering wires due to the rotation of the seat lifting / lowering handle 15 differs depending on the mounting position of the lifting pulley 15e with which the wires are engaged. The seating surface 11 is inclined with respect to the length direction of the bathtub so that the assistant tilts backward, so that the assistant can comfortably bathe.
When finishing the bathing of the person being assisted, the description will be omitted because it is only necessary to go back to the previous procedure.

この発明は、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない介助システム技術に有用である。   The present invention is useful for an assistance system technology that reduces the burden on the caregiver, allows the care recipient to take a safe bath, and does not get in the way when a healthy person takes a bath.

10 着座装置、
20 架台装置、
11 座面、
12 足載部、
12b 蝶番、
12c 角度調整部、
12d 角度調整ピン、
14a 着座装置移動用ローラ、
15 座部昇降用ハンドル、
15c 巻胴、
21 ローラシャッタ、
23 ハンドル
110 浴槽。
10 seating device,
20 Mounting device,
11 Seat,
12 Footrest,
12b hinge,
12c angle adjustment part,
12d angle adjustment pin,
14a Seating device moving roller,
15 Seat lift handle,
15c winding drum,
21 roller shutter,
23 Handle 110 Bathtub.

この発明は入浴介助システム、詳しくは、浴槽の傍まで座部に着座した状態で被介助者を移送することができるとともに、この座部から乗り移ることなく、安全に入浴させることができる入浴介助システムに関する。   The present invention relates to a bathing assistance system, and more specifically, a bathing assistance system that can transfer a person being assisted while sitting on the seat to the side of the bathtub, and allows safe bathing without transferring from the seat. About.

自力での歩行が困難な高齢者、身体障害者等の被介助者の入浴については、介助者の大きな労力を必要とし、ぎっくり腰を含む腰痛等は深刻であり、家庭での入浴介助は困難である。そこで、介護者が、被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる方法として、特許文献1に記載の装置が提案されている。   For the bathing of elderly people who are difficult to walk on their own, persons with physical disabilities, etc., it requires a lot of assistance, and back pain including tight waist is serious, and bathing assistance at home is difficult. is there. Then, the apparatus of patent document 1 is proposed as a method which a caregiver can take a bath easily in the state which made the caregiver seated on the chair part.

特許文献1に記載の装置は、一般家庭用の浴室等の改造コストを発生させずに、介護が必要な人を、浴槽の傍まで椅子部に座した状態で移送することができ、かつ、この椅子部から乗り移らせることがなく、入浴させることができる移送装置が記載されている。
この移送装置は、第1レール部と第2レール部とにより構成し、第1レール部と第2レール部が連結状態で昇降機構部をスライドによって第1レール部と第2レール部との間で受け渡し可能にしたものである。第1レール部は、昇降椅子ユニットを座板の幅方向に移動可能に支持するレール部を、台車とともに走行するものであり、第2レール部は、浴槽側に設け、第1レール部に対して連結解離が可能である。昇降椅子ユニットは、椅子部と、椅子部を昇降可能に支持する昇降機構部とを有している。
The device described in Patent Document 1 can transfer a person who needs care without sitting at a remodeling cost of a general household bathroom, etc. while sitting on a chair part near the bathtub, and A transfer device that can be bathed without being transferred from the chair is described.
The transfer device includes a first rail portion and a second rail portion, and the first rail portion and the second rail portion are in a connected state, and the lifting mechanism portion is slid between the first rail portion and the second rail portion by sliding. It can be handed over. The first rail portion travels together with the carriage on the rail portion that supports the lift chair unit so as to be movable in the width direction of the seat plate. The second rail portion is provided on the bathtub side, and the first rail portion is And dissociation is possible. The lift chair unit has a chair portion and a lift mechanism portion that supports the chair portion so as to be liftable.

特開2015−58054号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-58054

しかしながら、特許文献1に記載の装置によれば、浴槽側においては、2本のレールのみによって椅子部を支持される。このため、2本のレールが折れ曲がる危険性がある。また、丈夫なレールを用いたとしても、健常者が浴槽を使用する場合には、2本のレールが邪魔になることもある。   However, according to the apparatus described in Patent Document 1, the chair portion is supported by only two rails on the bathtub side. For this reason, there is a risk that the two rails bend. Moreover, even if a strong rail is used, when a healthy person uses a bathtub, the two rails may get in the way.

そこで、本発明者らは鋭意研究の結果、浴槽の一対の側壁の上部に載置される架台装置に着目し、被介助者の入浴時以外のときには、台座支持部材を格納することができれば、これらの問題を解決することができることを知見し、この発明を完成させた。   Therefore, as a result of earnest research, the present inventors pay attention to the gantry device placed on the upper part of the pair of side walls of the bathtub, and when it is possible to store the pedestal support member at a time other than when the person being taken is bathing, The inventors have found that these problems can be solved, and have completed the present invention.

この発明は、介助者が被介助者の入浴を介助する際には、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない入浴介助システムを提供することを目的とする。   This invention reduces the burden on the caregiver when the caregiver assists the person being taken by the bather, allows the caregiver to take a safe bath, and does not interfere with the healthy person taking a bath. The purpose is to provide a bathing assistance system.

請求項1に記載の発明は、着座装置と架台装置とを有する入浴介助システムであって、前記着座装置は、平面視して矩形の座面を有する座部の側面に足載部が連結されるとともに、移動用ローラにより走行移動可能な台座と、前記台座を昇降用ワイヤを用いて昇降させる昇降機構部と、を有し、前記架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置され、前記台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行移動するときに該台座を支持する台座支持部材と、該台座支持部材を格納する格納機構部と、を有し、前記一対の側壁の上部に載置された架台装置は側壁の延在方向に延びる一対のスライドレールを有し、前記台座支持部材は、このスライドレールにスライド自在に支持されるとともに、ワイヤで連結された複数のローラからなるローラシャッタを備え、このローラシャッタがスライドレールに配置されたとき、前記複数のローラが前記一対の側壁間を横架し、前記着座装置がこれらのローラ上を走行移動可能とし、前記ワイヤを進行させることによりローラシャッタが格納機構部に格納されたとき、前記台座は前記昇降用ワイヤにより昇降可能とした入浴介助システムである。 The invention described in claim 1 is a bathing assistance system having a seating device and a gantry device, wherein the seating device has a footrest portion connected to a side surface of a seat portion having a rectangular seat surface in plan view. And a pedestal that can be moved and moved by a moving roller, and an elevating mechanism that elevates and lowers the pedestal using elevating wires, and the gantry device is placed on top of a pair of side walls of the bathtub. A pedestal support member that supports the pedestal when the pedestal travels from the outside of the bathtub to the upper portion of the bathtub, and a storage mechanism portion that stores the pedestal support member, and is disposed above the pair of side walls. The mounted gantry device has a pair of slide rails extending in the extending direction of the side wall, and the pedestal support member is slidably supported by the slide rails and includes a plurality of rollers connected by wires. Roller shutter When the roller shutter is disposed on the slide rail, the plurality of rollers lie between the pair of side walls, and the seating device is allowed to travel on these rollers to advance the wire. When the roller shutter is stored in the storage mechanism, the pedestal is a bathing assistance system that can be moved up and down by the lifting wire .

着座装置には、台座と昇降機構部とを有している。
台座は、座部に足載部が連結されている。座部は、平面視して矩形の座面を有する。座部側面から下方に向けて足載部が座部に連結されている。足載部は、被介助者が着座した際に足を載置する部材である。足載部の種類は特に問わない。板状のもの布状のものなどが挙げられる。
台座の走行について、走行手段は特に問わない。ローラによるもの、モータ駆動によるものなどが挙げられる。また、台座の走行は、台座単独で走行するものの他に、台座を含む着座装置が走行するものであってもよい。
昇降機構部は、台座を昇降させるものである。つまり、座部と足載部とが同時に昇降機構部によって昇降する。昇降機構部による昇降手段は特に問わず、モータ駆動による昇降、ハンドル駆動によるものなどが挙げられる。また、昇降機構部を複数設け、昇降機構部の昇降速度をそれぞれ異ならせることも可能である。
The seating device has a pedestal and a lifting mechanism.
The pedestal has a footrest connected to the seat. The seat has a rectangular seat surface in plan view. The footrest part is connected to the seat part downward from the side face of the seat part. The footrest is a member for placing a foot when the person being assisted sits down. The type of the footrest is not particularly limited. Examples include plate-like cloth-like ones.
The travel means is not particularly limited regarding the travel of the pedestal. The thing by a roller, the thing by a motor drive, etc. are mentioned. Further, the traveling of the pedestal may be a traveling of a seating device including the pedestal in addition to the traveling of the pedestal alone.
The raising / lowering mechanism part raises / lowers the base. That is, the seat portion and the footrest portion are lifted and lowered simultaneously by the lifting mechanism portion. The raising / lowering means by the raising / lowering mechanism part is not particularly limited, and examples thereof include raising / lowering by motor driving and driving by handle. It is also possible to provide a plurality of lifting mechanism sections and to change the lifting speed of the lifting mechanism sections.

架台装置は、浴槽の側壁の上部に載置されるものであり、被介助者の入浴時、着座装置を支持するためのものである。浴槽は、4つの側壁と底部(底壁)とを有する平面視して矩形状のものである。一対の側壁とは、4つの側壁のうち、その長さが長い2つの側壁をいう。架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置されている。
架台装置は、台座支持部材と格納機構部とを有している。
台座支持部材は、台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行するときにその台座を支持する部材である。つまり、被介助者が台座に着座して浴槽の側壁部の隣まで移送され、台座を架台装置に移動し始めたときから、台座支持部材の上部に台座が載置されるときまでの間、台座を支持する部材である。台座支持部材は、一対の側壁間を横架するように設けられている。台座支持部材は、格納機構部によって格納できるものであれば、種類は特に問わず、パイプシャッタ、ローラシャッタ、パネルシャッタなどが挙げられる。
格納機構部は、台座支持部材を格納する部材である。台座支持部材の格納方法は特に問わず、モータ駆動によるもの、ハンドル駆動によるもの、ばね等の復元力を用いるものなどが挙げられる。
The gantry device is placed on the upper part of the side wall of the bathtub, and supports the seating device when the person being taken by the person takes a bath. The bathtub has a rectangular shape in plan view having four side walls and a bottom (bottom wall). A pair of side walls refers to two side walls having a long length among the four side walls. The gantry device is placed on top of the pair of side walls of the bathtub.
The gantry device includes a pedestal support member and a storage mechanism.
The pedestal support member is a member that supports the pedestal when the pedestal travels from the outside of the bathtub to the top of the bathtub. That is, the person being assisted is seated on the pedestal and transferred to the side of the side wall of the bathtub, and when the pedestal starts to move to the gantry device, until the pedestal is placed on the top of the pedestal support member, It is a member which supports a base. The pedestal support member is provided so as to cross between the pair of side walls. The pedestal support member is not particularly limited as long as it can be stored by the storage mechanism, and examples thereof include a pipe shutter, a roller shutter, and a panel shutter.
The storage mechanism is a member that stores the pedestal support member. The storage method of the pedestal support member is not particularly limited, and examples thereof include those driven by a motor, those driven by a handle, and those using a restoring force such as a spring.

請求項2に記載の発明は、前記昇降機構部は、1本の軸に固定された巻胴が前記台座の幅方向に離間して複数設けられ、これらの巻胴からそれぞれ延びる前記昇降用ワイヤによって前記台座が連結されるとともに、台座の前側滑車に連結された前記昇降用ワイヤの引き出し量を、台座の後側滑車に連結された昇降用ワイヤの引き出し量よりも小さく制御することにより、前記浴槽内に位置する前記台座がその前側が高く後側が低くなるよう傾斜させる請求項1に記載の入浴介助システムである。 According to a second aspect of the present invention, in the lifting mechanism unit, a plurality of winding drums fixed to one shaft are provided apart from each other in the width direction of the pedestal, and the lifting wires extending from the winding drums, respectively. The pedestal is connected by the control unit, and the pull-out amount of the lift wire connected to the front pulley of the pedestal is controlled to be smaller than the pull-out amount of the lift wire connected to the rear pulley of the pedestal, 2. The bathing assistance system according to claim 1, wherein the pedestal located in the bathtub is inclined so that the front side is high and the rear side is low .

請求項1に記載の発明によれば、介助者が被介助者の入浴を介助する際には、台座の移動部によって被介助者が移動することができ、介助者の負担を軽減することができる。
また、架台装置には台座支持部材が浴槽の一対の側壁の上部に載置され、一対の側壁間を横架するように設けられている。このため、被介助者が台座の移動部によって移動した場合であっても、台座支持部材にて支持され、被介助者が安全に入浴することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the assistant assists the person being taken by the attendant, the attendant can be moved by the moving portion of the pedestal, and the burden on the assistant can be reduced. it can.
In addition, a pedestal support member is placed on the top of the pair of side walls of the bathtub in the gantry device, and is provided so as to cross between the pair of side walls. For this reason, even if the person being assisted is moved by the moving part of the pedestal, the person being assisted is supported by the pedestal support member and can be safely bathed.

請求項2に記載の発明によれば、昇降機構部は、複数の巻胴がハンドルの回転に連動して、それぞれの巻胴に連結されたワイヤによって台座が昇降することができる。台座が浴槽内に位置するとき、その台座が浴槽の長さ方向に対して傾斜するように単位時間当たりのワイヤの引き出し量を制御する。これにより、被介助者の身体を傾けて入浴することができる。この体勢であれば被介助者は快適に入浴することができる。 According to the second aspect of the present invention, the elevating mechanism portion can move the pedestal up and down by the wires connected to the respective winding drums in association with the rotation of the handle. When the pedestal is located in the bathtub, the amount of wire drawn per unit time is controlled so that the pedestal is inclined with respect to the length direction of the bathtub. Thereby, the body of the person being assisted can be inclined and bathed. With this posture, the person being assisted can bathe comfortably.

本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置が移動用台車に載置したときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when the base apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention has mounted in the trolley | bogie for movement. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置の座部と板材との連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure of the seat part and board | plate material of a base apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける台座装置の座部昇降装置の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the seat part raising / lowering apparatus of the base apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける架台装置からローラシャッタおよびローラシャッタワイヤを除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the roller shutter and the roller shutter wire from the mount apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける架台装置が浴槽に載置したときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when the mount apparatus in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention has mounted in the bathtub. 本発明の実施例に係る入浴介助システムにおける被介助者の入浴方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bathing method of the care receiver in the bathing assistance system which concerns on the Example of this invention.

以下、この発明の実施例を具体的に説明する。
この実施例では、入浴介助システムは、着座装置10と架台装置20とを有している。図1に示すように、着座装置10は、移動用台車100に載置され、このときに被介助者を、座面11を有する座部に着座させる。このとき、被介助者の足は足載部12に乗せておく。
図4、図5に示すように、架台装置20は、平面視して略矩形の浴槽110有している側壁の上面に載置されている。架台装置20は、複数のローラ21Aからなるローラシャッタ21と、各ローラ21Aを連結しシャッタとして機能させるワイヤ22とを有する。ローラシャッタ21の開閉は上部滑車23a、ローラシャッタ移動ガイド24a、第1ワイヤ向き変更用滑車24b、第2ワイヤ向き変更用滑車24cによってワイヤ22を移動させることにより行われる。
Examples of the present invention will be specifically described below.
In this embodiment, bathing aid system has a seating unit 10 and the gantry device 20. As shown in FIG. 1, the seating device 10 is placed on a moving carriage 100, and at this time, the person being assisted is seated on a seat having a seat surface 11. At this time, the foot of the person being assisted is placed on the footrest 12.
4, as shown in FIG. 5, the gantry device 20 is placed on the upper surface of the side wall substantially rectangular tub 110 in plan view has. The gantry device 20 includes a roller shutter 21 including a plurality of rollers 21A, and a wire 22 that connects the rollers 21A and functions as a shutter. The roller shutter 21 is opened and closed by moving the wire 22 with the upper pulley 23a, the roller shutter moving guide 24a, the first wire direction changing pulley 24b, and the second wire direction changing pulley 24c.

着座装置10は、平面視して矩形の座面11と、背もたれ部13からなる座部を有している。また、座部の両側面には、着座装置移動用ローラ14aが内蔵されている着座装置移動用ローラ内蔵部14を有している。そして、座部の側面、すなわち、座面11の側縁から下方に向けて矩形の板材12aが角度調整可能に取り付けられ、この板材12aの先端部(すなわち、座部に板材12aが垂下した状態における下端部)には、足載部12が固定されている。
図2に、座部と足載部の板材12aとの取り付け構造を示す。座部と板材12aとは2つの蝶番12bにより連結されている。そして座部の側面の端部と板材の側面に貫通孔が形成された角度調整部12cが設けられ、角度調整部12cに角度調整ピン12dを挿通することで角度調整を可能とする。
角度調整は、板材12aが座面11に対し略垂直に座面11から下方に延びる状態にしたものと、板材12aが略水平の状態にするものと2つの角度のいずれかを選択することである。
The seating device 10 has a seat portion including a rectangular seat surface 11 and a backrest portion 13 in plan view. Further, on both side surfaces of the seat portion, there is a seating device moving roller built-in portion 14 in which a seating device moving roller 14a is built. And the rectangular board | plate material 12a is attached so that angle adjustment is possible toward the downward direction from the side edge of the seat part, ie, the side edge of the seat surface 11, and the front-end | tip part of this board | plate material 12a (namely, the board | plate material 12a suspended in the seat part) The footrest portion 12 is fixed to the lower end portion.
In FIG. 2, the attachment structure of the board | plate material 12a of a seat part and a footrest part is shown. The seat portion and the plate material 12a are connected by two hinges 12b. And the angle adjustment part 12c by which the through-hole was formed in the edge part of the side surface of a seat part and the side surface of a board | plate material is provided, and angle adjustment is enabled by inserting the angle adjustment pin 12d in the angle adjustment part 12c.
The angle adjustment is performed by selecting one of two angles, one in which the plate member 12a extends downward from the seat surface 11 substantially perpendicularly to the seat surface 11, and one in which the plate member 12a is in a substantially horizontal state. is there.

着座装置移動用ローラ内蔵部14の内部には着座装置10を移動させる着座装置移動用ローラ14aが内蔵されている。すなわち、着座装置10の一対の着座装置移動用ローラ内蔵部14の内部にそれぞれ1本の着座装置移動用ローラ14aが、着座装置10を移動できるように設けられている。すなわち、着座装置10には、着座装置移動用ローラ14aを2本有している。着座装置移動用ローラ14aは所定の直径を有する円柱状で金属製の軸に、所定長さの円筒状のゴム製または樹脂製の車輪部材を複数個(2つ以上)挿通したものである。つまり、着座装置10は4つ以上の車輪部材によって移動用台車100に載置される。これにより、着座装置10に着座した際に加わる荷重が大きい場合であっても安全に着座装置を使用することができる。2本の着座装置移動用ローラ14aは、後述するように、着座装置10がストッパ26bに当接した際に、着座装置移動用ローラ14aが、架台本体20Aの上面、つまり、凹部の上方に位置するだけの離間長さを有するように設けられる。 A seating device moving roller 14 a for moving the seating device 10 is built in the seating device moving roller built-in portion 14. That is, one seating device moving roller 14 a is provided inside the pair of seating device moving rollers 14 of the seating device 10 so that the seating device 10 can be moved. That is, the seating device 10 has two seating device moving rollers 14a. The seating device moving roller 14a is formed by inserting a plurality (two or more ) of cylindrical rubber or resin wheel members having a predetermined length into a cylindrical metal shaft having a predetermined diameter. That is, the seating device 10 is placed on the moving carriage 100 by four or more wheel members. Thereby, even if it is a case where the load added when seating on the seating apparatus 10 is large, a seating apparatus can be used safely. As will be described later, when the seating device 10 abuts against the stopper 26b, the two seating device moving rollers 14a are positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess. It is provided so as to have a sufficient separation length.

また、着座装置10には、座部と足載部12を昇降させる昇降装置が設けられている。すなわち昇降装置は、座面11と足載部12、背もたれ部13を昇降させるものである。図3に示すように昇降装置は、座部昇降用ハンドル15と、この座部昇降用ハンドル15を回転することで連動する4つの巻胴15cと、座部の側面に設けられた昇降用滑車15eとを有する。
座部昇降用ハンドル15には、座部昇降用ハンドルスプロケット15aが設けられている。そして、チェーンを介し、座部昇降用ハンドル15の回転に連動して巻胴回転用スプロケット15bが回転する。巻胴回転用スプロケット15bは、所定長さの軸を有し、この軸の4箇所に巻胴15cが取り付けられている。すなわち、巻胴回転用スプロケット15bの軸には4つの巻胴15cが取り付けられている。
巻胴15cは、略円柱状の部材であり、巻胴回転用スプロケット15bの動力、つまり、座部昇降用ハンドル15の回転により巻胴15cの機能を発揮するものである。巻胴15cにはそれぞれワイヤの基端が固定されている。巻胴15cに固定された座部昇降用ワイヤは、座部昇降用ワイヤ案内用滑車15dを介して、座部の両側面に2個ずつ取り付けられた昇降用滑車15eへ延び、座部昇降用ワイヤの先端は着座装置移動用ローラ内蔵部14の内部に設けられた座部昇降用ワイヤ固定部材15fによって固定されている。
4つの巻胴15cのうち、座部の両側面に取り付けられた昇降用滑車15eのうち前方側(板材12aに近い方)の昇降用滑車15e(以下、「前方の昇降用滑車15e」と記載する。)に係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量は同じである。すなわち、前方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径は同じである。
また、座部の両側面に取り付けられた昇降用滑車15eのうち後方側(巻胴15cに近い方)の昇降用滑車15e(以下、「後方の昇降用滑車15e」と記載する。)に係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量は同じである。すなわち、後方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径は同じである。
そして、前方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径は、後方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cの直径より大きい。すなわち、前方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量は、後方の昇降用滑車15eに係合する座部昇降用ワイヤが延びている2つの巻胴15cにおける座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量より大きい。
The seating device 10 is provided with a lifting device that lifts and lowers the seat and the footrest 12. That is, the lifting device lifts and lowers the seat surface 11, the footrest portion 12, and the backrest portion 13. As shown in FIG. 3, the lifting device includes a seat lifting handle 15, four winding cylinders 15 c interlocked by rotating the seat lifting handle 15, and a lifting pulley provided on the side of the seat. 15e.
The seat raising / lowering handle 15 is provided with a seat raising / lowering handle sprocket 15a. Then, the winding drum rotating sprocket 15b rotates in conjunction with the rotation of the seat raising / lowering handle 15 via the chain. Winding drum rotating sprocket 15 b has an axis of a predetermined length, winding drum 15c is attached at four positions of the shaft. That is, four winding drums 15c are attached to the shaft of the winding drum rotating sprocket 15b.
The winding drum 15c is a substantially columnar member, and exerts the function of the winding drum 15c by the power of the winding drum rotating sprocket 15b, that is, the rotation of the seat lifting / lowering handle 15. The base end of each wire is fixed to the winding drum 15c. The seat raising / lowering wires fixed to the winding drum 15c extend to the raising / lowering pulleys 15e attached to both side surfaces of the seating portion 15d via the seat raising / lowering wire guiding pulley 15d. The tip of the wire is fixed by a seat lifting / lowering wire fixing member 15f provided in the seating device moving roller built-in portion 14.
Among the four winding drums 15c, the lifting pulley 15e on the front side (the one closer to the plate member 12a) among the lifting pulleys 15e attached to both side surfaces of the seat portion (hereinafter referred to as “front lifting pulley 15e”) The pulling amount / winding amount per unit time of the seat lifting / lowering wires in the two winding drums 15c from which the seat lifting / lowering wires that engage with each other extend are the same. In other words, the diameters of the two winding drums 15c from which the seat raising / lowering wires engaged with the front raising / lowering pulley 15e extend are the same.
Further, among the lifting pulleys 15e attached to both side surfaces of the seat portion, the lifting pulley 15e on the rear side (the one closer to the winding drum 15c) (hereinafter referred to as “rear lifting pulley 15e”) is related. The pulling amount / winding amount per unit time of the seat raising / lowering wires in the two winding drums 15c to which the mating seat raising / lowering wires extend is the same. That is, the diameters of the two winding drums 15c from which the seat raising / lowering wires that engage with the rear raising / lowering pulley 15e extend are the same.
And the diameter of the two winding cylinders 15c from which the seat raising / lowering wire engaging with the front raising / lowering pulley 15e extends is the same as the diameter of the two winding cylinders 15c from which the seat raising / lowering wire engaging with the rear raising / lowering pulley 15e extends. It is larger than the diameter of the two winding drums 15c. That is, the pulling amount / winding amount per unit time of the seat raising / lowering wire in the two winding drums 15c extending from the seat raising / lowering wire engaged with the front raising / lowering pulley 15e is the rear raising / lowering pulley. The pulling amount / winding amount per unit time of the seat raising / lowering wire in the two winding drums 15c from which the seat raising / lowering wire engaged with 15e extends.

図4、図5に示すように、架台装置20は、架台本体20Aを有している。この架台本体20Aに断面コの字型の一対の凹部を設けている。一対の凹部は、底面と上面、側面を有し、底面の外縁に逆L字型のレール部材を有している。凹部の上面はローラシャッタ移動ガイド24aとして機能する。このため、レール部材の上面とローラシャッタ移動ガイド24aの下面、凹部の側面とにより、スライドレールが形成される。このスライドレールに複数のローラ21Aからなるローラシャッタ21がスライド自在に挟持されることによりローラシャッタ21が浴槽の一対の側壁を横架するようにして設けられている。レール部材の上面からローラシャッタ移動ガイド24aの下面までの高さは、ローラ21Aのローラ軸の直径と略等しい。これら複数のローラ21Aのローラ軸の両端部をそれぞれローラシャッタワイヤ22に連結されている。すなわち、ローラ21Aは、金属製のローラ軸にゴム製又はプラスチック製のローラカバーで被覆したものであり、このローラ軸は2本のローラシャッタワイヤ22によって連結され、そのうち、一方のローラシャッタワイヤ22は、ローラ軸の一端部を連結し、他方のローラシャッタワイヤ22は、ローラ21Aの他端部を連結している。
ローラシャッタ移動ガイド24aは、凹部の先端から後端に向けて伸び、第2ワイヤ向き変更用滑車24c(後述)に近接するにつれ、ローラシャッタ移動ガイド24aの下面が上方に向かうように傾斜が設けられている。
レール部材は、凹部の先端側から後端に向け伸びている。凹部とレール部材とにより形成される領域はローラシャッタワイヤ22のみが存在する空洞である。
架台装置20には、2つの上部滑車23a、2つの第1ワイヤ向き変更用滑車24b、2つの第2ワイヤ向き変更用滑車24cを有している。上部滑車23aは、架台本体20Aの一対の凹部より上方にそれぞれ1つ配置され、2つの上部滑車23aは、浴槽の一対の側壁を横架するように配置される断面円形の軸によって連結されている。第1ワイヤ向き変更用滑車24bは、架台本体20Aの一対の凹部の先端部にそれぞれ1つ配置されている。第2ワイヤ向き変更用滑車24cは、上部滑車23aの下方であって、第1ワイヤ向き変更用滑車24bの中心を通る水平線上に第2ワイヤ向き変更用滑車24cの中心を通る位置にそれぞれ1つ配置されている。
架台本体20Aにおける上部滑車23a、第1ワイヤ向き変更用滑車24b、第2ワイヤ向き変更用滑車24cは、架台本体20Aの幅方向の中央をとおり、幅方向と直交する方向の対称軸を基準とした線対称となるように配置される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the gantry device 20 includes a gantry body 20 </ b> A. The gantry body 20A is provided with a pair of concave portions having a U-shaped cross section. The pair of recesses have a bottom surface, a top surface, and a side surface, and have an inverted L-shaped rail member on the outer edge of the bottom surface. The upper surface of the recess functions as a roller shutter movement guide 24a. Therefore, a slide rail is formed by the upper surface of the rail member, the lower surface of the roller shutter movement guide 24a, and the side surface of the recess. A roller shutter 21 composed of a plurality of rollers 21A is slidably sandwiched between the slide rails, so that the roller shutter 21 is provided so as to cross the pair of side walls of the bathtub. The height from the upper surface of the rail member to the lower surface of the roller shutter movement guide 24a is substantially equal to the diameter of the roller shaft of the roller 21A. Both ends of the roller shafts of the plurality of rollers 21A are connected to the roller shutter wire 22, respectively. That is, the roller 21A is a metal roller shaft covered with a rubber or plastic roller cover, and this roller shaft is connected by two roller shutter wires 22, of which one roller shutter wire 22 is connected. Is connected to one end of the roller shaft, and the other roller shutter wire 22 is connected to the other end of the roller 21A.
The roller shutter movement guide 24a extends from the front end to the rear end of the recess, and is inclined so that the lower surface of the roller shutter movement guide 24a faces upward as it approaches a second wire direction changing pulley 24c (described later). It has been.
The rail member extends from the front end side of the recess toward the rear end. A region formed by the recess and the rail member is a cavity where only the roller shutter wire 22 exists.
The gantry device 20 has two upper pulleys 23a, two first wire direction changing pulleys 24b, and two second wire direction changing pulleys 24c. One upper pulley 23a is disposed above the pair of recesses of the gantry body 20A, and the two upper pulleys 23a are connected by a shaft having a circular cross section disposed so as to cross the pair of side walls of the bathtub. Yes. One first wire direction changing pulley 24b is disposed at each of the tip ends of the pair of recesses of the gantry body 20A. The second wire direction changing pulley 24c is 1 below each of the positions below the upper pulley 23a and passing through the center of the second wire direction changing pulley 24c on the horizontal line passing through the center of the first wire direction changing pulley 24b. One is arranged.
The upper pulley 23a, the first wire direction changing pulley 24b, and the second wire direction changing pulley 24c in the gantry body 20A pass through the center in the width direction of the gantry body 20A and are based on the symmetry axis in the direction orthogonal to the width direction. Arranged so as to be line symmetric.

ローラシャッタワイヤ22は、上部滑車23aからローラシャッタ移動ガイド24aの屈曲部分を経由して一対のスライドレール内を通り、第1ワイヤ向き変更用滑車24bによってワイヤの延びる向きを変更して一対のレール部材と凹部とにより形成される空間内を通り、第2ワイヤ向き変更用滑車24cを経由して上部滑車23aに戻るように配置される。複数のローラ21によって構成されるローラシャッタは、スライドレールおよび上部滑車23aとローラシャッタ移動ガイド24aの後端との間に位置できるようにローラシャッタワイヤ22よって移動可能とされる。
また、ローラシャッタ21が上部滑車23aとローラシャッタ移動ガイド24aの後端との間の所定高さ以上に移動しないように、ローラシャッタ停止板25が、浴槽の一対の側壁を横架するように設けられる。ローラシャッタ停止板25は所定高さ位置に固定され、所定厚さを有する板材である。
ローラシャッタワイヤ22は、ハンドル23によって上部滑車23aを回転させることで進行する。ローラシャッタワイヤ22の進行方向はハンドル23の回転方向により決定する。
The roller shutter wire 22 passes through the pair of slide rails from the upper pulley 23a via the bent portion of the roller shutter movement guide 24a, and the direction in which the wire extends is changed by the first wire direction changing pulley 24b. It passes through the space formed by the member and the recess, and is arranged so as to return to the upper pulley 23a via the second wire direction changing pulley 24c. The roller shutter constituted by the plurality of rollers 21 is movable by the roller shutter wire 22 so as to be positioned between the slide rail and the upper pulley 23a and the rear end of the roller shutter moving guide 24a.
In addition, the roller shutter stop plate 25 extends across the pair of side walls of the bathtub so that the roller shutter 21 does not move beyond a predetermined height between the upper pulley 23a and the rear end of the roller shutter movement guide 24a. Provided. The roller shutter stop plate 25 is a plate material fixed at a predetermined height position and having a predetermined thickness.
The roller shutter wire 22 advances by rotating the upper pulley 23 a by the handle 23. The traveling direction of the roller shutter wire 22 is determined by the rotation direction of the handle 23.

被介助者が入浴するために浴槽に移送された際には、着座装置10がローラシャッタ上に通過する。そして、着座装置10の着座装置移動用ローラが架台本体20Aの上面、つまり、凹部の上方に位置するときに、着座装置10の移動を規制するために、架台本体20Aには平面視して円形の着座装置固定ピン挿入穴26aと正面視してL字型のストッパ26bとを設けている。着座装置固定ピン挿入穴26aに挿入される着座装置固定ピンとストッパ26bによって着座装置10を挟み込むことによって、着座装置10の移動を規制する。
着座装置10がストッパ26bに当接したとき、着座装置の着座装置移動用ローラ14aは、架台本体20Aの上面、つまり、凹部の上方に位置することができるようにストッパ26bが所定位置に設けられる。
When the person being assisted is transferred to the bathtub for bathing, the seating device 10 passes over the roller shutter. When the seating device moving roller of the seating device 10 is positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess, the gantry body 20A has a circular shape in plan view in order to restrict the movement of the seating device 10. The seating device fixing pin insertion hole 26a and an L-shaped stopper 26b in front view are provided. The movement of the seating device 10 is restricted by sandwiching the seating device 10 between the seating device fixing pin inserted into the seating device fixing pin insertion hole 26a and the stopper 26b.
When the seating device 10 comes into contact with the stopper 26b, the stopper 26b is provided at a predetermined position so that the seating device moving roller 14a of the seating device can be positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess. .

図1に示すように、着座装置10が載置された移動用台車100は、被介助者が介助ベッド等から浴槽まで移動するために使用されるものであり、4つの車輪101と2本の移動用棒102、着座装置10の移動を規制するストッパ103が設けられている。移動用台車100の台車面の高さは、移動用台車100の台座面と架台装置20が浴槽110に載置された際のローラシャッタ21の上部とを結ぶ線が水平となるように事前に調整されている。   As shown in FIG. 1, a moving carriage 100 on which a seating device 10 is placed is used for a person being assisted to move from an assistance bed or the like to a bathtub, and includes four wheels 101 and two wheels. A stopper 103 for restricting movement of the moving rod 102 and the seating device 10 is provided. The height of the carriage surface of the movement carriage 100 is set in advance so that the line connecting the pedestal face of the movement carriage 100 and the upper part of the roller shutter 21 when the gantry device 20 is placed on the bathtub 110 is horizontal. It has been adjusted.

次に、図6を用いて、この入浴介助システムを利用して、被介助者を入浴させる方法について説明する。
まず、図6(a)のように板材12aを垂下した状態で被介助者を着座装置10の座面に着座させる。そして、被介助者の足を足載部12に載せておく。そして、介助者は移動用棒102を持って移動用台車100を用いて着座装置10を浴槽110の側壁まで移動させる。
着座装置10が浴槽110の側壁まで移動した後、図6(b)のように、板材12aを水平にし、角度調整部12cに角度調整ピン12dを挿通して板材12aを固定する。その後、ローラシャッタ21が、スライドレールに配置されていることを確認する。ローラシャッタ21がスライドレールに配置されていないときは、ハンドル23によってローラシャッタ21をスライドレールに配置されるようにローラシャッタを移動させる。この際、ローラシャッタ21は、ローラシャッタ移動ガイド24aに沿ってスライドレールへ移動することとなる。
その後、着座装置10を側面から押すことで着座装置移動用ローラ14aを回転させ、着座装置10がストッパ26bに当接するように着座装置10を移動させる(図6(c))。このとき、移動用台車100の台車面の高さは、移動用台車100の台座面と架台装置20が浴槽110に載置された際のローラシャッタ21の上部とを結ぶ線が水平となるように事前に調整されているため、架台装置20のパイプシャッタ上を着座装置10が容易に移動することができる。また、着座装置10がストッパ26bに当接した際に、着座装置10の着座装置移動用ローラ14aは、架台本体20Aの上面、すなわち、凹部の上方に位置する。このため、着座装置10とローラシャッタとの間に隙間が形成される。
そして、ハンドル23を回転させ、ローラシャッタを上部滑車23aとローラシャッタ移動ガイド24aの後端との間の位置するようにローラシャッタ21を移動させる。ローラシャッタ21の移動により、座部および足載部12と浴槽110との間に障害物が除去され、座部および足載部12を浴槽110内へと降ろすことが可能となる。
その後、座部昇降用ハンドル15を回転させ、座部と足載部12を降下させ、被介助者を入浴させる。この際、座部昇降用ハンドル15の回転による4本の座部昇降用ワイヤの単位時間当たりの引き出し量/巻き取り量はワイヤが係合された昇降用滑車15eの取り付け位置によって異なり、被介助者が後方に斜倒するように座面11を浴槽の長さ方向に対して傾斜し、被介助者は快適に入浴することができる。
被介助者の入浴を終了させるときは、これまでの手順を遡ればよいため、説明を省略する。
Next, a method for bathing the person being assisted using this bathing assistance system will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 6A, the person being assisted is seated on the seating surface of the seating device 10 with the plate member 12 a suspended. Then, the person being assisted is placed on the footrest 12. Then, the assistant moves the seating device 10 to the side wall of the bathtub 110 using the moving carriage 100 with the moving rod 102.
After the seating device 10 moves to the side wall of the bathtub 110, as shown in FIG. 6B, the plate 12a is leveled, and the angle adjusting pin 12d is inserted into the angle adjusting unit 12c to fix the plate 12a. Thereafter, it is confirmed that the roller shutter 21 is disposed on the slide rail. When the roller shutter 21 is not disposed on the slide rail, the roller shutter is moved by the handle 23 so that the roller shutter 21 is disposed on the slide rail. At this time, the roller shutter 21 moves to the slide rail along the roller shutter movement guide 24a.
Thereafter, the seating device moving roller 14a is rotated by pushing the seating device 10 from the side surface, and the seating device 10 is moved so that the seating device 10 contacts the stopper 26b (FIG. 6C). At this time, the height of the carriage surface of the movement carriage 100 is such that the line connecting the pedestal face of the movement carriage 100 and the upper part of the roller shutter 21 when the gantry device 20 is placed on the bathtub 110 is horizontal. Therefore, the seating device 10 can easily move on the pipe shutter of the gantry device 20. Further, when the seating device 10 comes into contact with the stopper 26b, the seating device moving roller 14a of the seating device 10 is positioned on the upper surface of the gantry body 20A, that is, above the recess. For this reason, a gap is formed between the seating device 10 and the roller shutter.
Then, the handle 23 is rotated, and the roller shutter 21 is moved so that the roller shutter is positioned between the upper pulley 23a and the rear end of the roller shutter movement guide 24a. By the movement of the roller shutter 21, the obstacle is removed between the seat and footrest 12 and the bathtub 110, and the seat and footrest 12 can be lowered into the bathtub 110.
Thereafter, the seat raising / lowering handle 15 is rotated, the seat and the footrest 12 are lowered, and the person being assisted is bathed. At this time, the withdrawal-amount / winding amount per unit time of the four seat lift wire by the rotation of the seat lifting handle 15 depends on the mounting position of the elevating pulley 15e of the wire is engaged, the The seating surface 11 is inclined with respect to the length direction of the bathtub so that the assistant tilts backward, so that the assistant can comfortably bathe.
When finishing the bathing of the person being assisted, the description will be omitted because it is only necessary to go back to the previous procedure.

この発明は、介助者の負担を軽減するとともに、被介助者が安全に入浴することができ、健常者が入浴する際に邪魔にならない介助システム技術に有用である。   The present invention is useful for an assistance system technology that reduces the burden on the caregiver, allows the care recipient to take a safe bath, and does not get in the way when a healthy person takes a bath.

10 着座装置、
20 架台装置、
11 座面、
12 足載部、
12b 蝶番、
12c 角度調整部、
12d 角度調整ピン、
14a 着座装置移動用ローラ、
15 座部昇降用ハンドル、
15c 巻胴、
21 ローラシャッタ、
23 ハンドル
110 浴槽。
10 seating device,
20 Mounting device,
11 Seat,
12 Footrest,
12b hinge,
12c angle adjustment part,
12d angle adjustment pin,
14a Seating device moving roller,
15 Seat lift handle,
15c winding drum,
21 roller shutter,
23 Handle 110 Bathtub.

Claims (3)

着座装置と架台装置とを有する入浴介助システムであって、
前記着座装置は、
平面視して矩形の座面を有する座部の側面に足載部が連結された走行可能な台座と、
前記台座を昇降させる昇降機構部と、を有し、
前記架台装置は、浴槽の一対の側壁の上部に載置され、
前記台座が浴槽外から前記浴槽の上部へ走行するときに該台座を支持する、前記一対の側壁間を横架するように設けられた台座支持部材と、
該台座支持部材を格納する格納機構部と、を有する入浴介助システム。
A bathing assistance system having a seating device and a gantry device,
The seating device is
A travelable pedestal having a footrest connected to a side surface of a seat having a rectangular seat surface in plan view;
An elevating mechanism for elevating the pedestal,
The gantry device is placed on top of a pair of side walls of the bathtub,
A pedestal support member provided so as to cross between the pair of side walls, supporting the pedestal when the pedestal travels from outside the bathtub to the top of the bathtub;
A bathing assistance system comprising: a storage mechanism section for storing the pedestal support member.
前記昇降機構部は、円柱状の巻胴が前記台座の幅方向に離間して複数設けられたものであり、
該巻胴から延びるワイヤによって前記台座が連結されるとともに、
単位時間当たりの前記ワイヤの引き出し量を制御することにより、前記浴槽内に位置する前記台座が該浴槽の長さ方向に対して傾斜する請求項1に記載の入浴介助システム。
The lifting mechanism is provided with a plurality of cylindrical winding drums spaced apart in the width direction of the pedestal,
The pedestal is connected by a wire extending from the winding drum,
The bathing assistance system according to claim 1, wherein the pedestal located in the bathtub is inclined with respect to a length direction of the bathtub by controlling a drawing amount of the wire per unit time.
前記座部と前記足載部とにより形成される角度を調整可能とする角度調整機構部を有する請求項1または請求項2に記載の入浴介助システム。   The bathing assistance system according to claim 1, further comprising an angle adjustment mechanism that enables adjustment of an angle formed by the seat and the footrest.
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