KR101608075B1 - transport device for emergency vehicle - Google Patents

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KR101608075B1
KR101608075B1 KR1020140152118A KR20140152118A KR101608075B1 KR 101608075 B1 KR101608075 B1 KR 101608075B1 KR 1020140152118 A KR1020140152118 A KR 1020140152118A KR 20140152118 A KR20140152118 A KR 20140152118A KR 101608075 B1 KR101608075 B1 KR 101608075B1
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KR
South Korea
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frame
emergency vehicle
vertical support
driving motor
wheel
Prior art date
Application number
KR1020140152118A
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Korean (ko)
Inventor
임재용
최두호
김정국
서승일
Original Assignee
한국철도기술연구원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/07—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying road vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs

Abstract

The present invention relates to a transport device for an emergency vehicle and, more specifically, to a transport device for an emergency vehicle, which can arrive in a place where an emergency patient is generated in time as the transport device is stably driven between vehicles when the transport device is driven in rush hour or in an area where frequent traffic congestion is generated due to the large amount of traffic. To achieve this, the transport device for an emergency vehicle comprises: a frame which is composed of four pairs of vertical supports and horizontal connection parts for connecting the vertical supports; a lifting part which allows an emergency vehicle to be loaded on the top surface thereof and is vertically moved along the frame; and wheels which are formed in the bottom of the frame and allow drive motors to be connected thereto.

Description

응급차량 수송장치{transport device for emergency vehicle}[0001] TRANSPORT DEVICE FOR EMERGENCY VEHICLE [0002]

본 발명은 응급차량 수송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 출퇴근 시간이나, 교통량이 많아 상시 교통 체증이 발생하는 지역을 주행할 때, 차량들 사이를 안정적으로 주행할 수 있게 하여, 긴급 환자가 발생한 곳으로 제시간에 도착할 수 있게 하는 응급차량 수송장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an emergency vehicle transportation device, and more particularly, it relates to an emergency vehicle transportation device capable of stably traveling between vehicles when traveling in a region where commuting time or traffic volume is large, To an emergency vehicle transporting device capable of arriving on time.

일반적으로, 구급차는 환자가 발생한 현장에 신속히 출동하여 즉각적인 응급치료와 환자가 병원으로 이송되는 동안 생명을 보호하는 역할을 하게 되며, 이러한 응급치료와 환자의 안전한 이송을 위해 차량 내부에 구급실이 마련되어 있다.Generally, an ambulance is quickly dispatched to the site where the patient is located, and it serves to protect the life of the patient during immediate emergency treatment and transfer to the hospital. Emergency treatment room and ambulance room are provided in the vehicle for safe transportation of the patient. have.

이러한 구급차에는 병원에서 본격적인 치료를 받을 때까지 차내에서 응급구호를 할 수 있는 각종 설비가 갖춰져 있다. 즉, 구급실 내부에는 적당한 방음, 환기 및 보온을 위한 장치를 포함하여 구급업무의 실시에 필요한 용구, 그리고 사고현장 등에서 부상자나 환자를 병원으로 수송하는 사이에 필요한 응급의료를 시행할 수 있도록 상처나 출혈에 대한 구급용 붕대, 지혈대, 골절을 위한 부자류, 구명을 위한 인공호흡기, 산소탱크, 응급구조 좌석 등이 마련되어 있다.These ambulances are equipped with various facilities for emergency relief in the car until they are fully treated at the hospital. In other words, the ambulance room must be equipped with equipment for sound emergency, ventilation, and thermal insulation, including equipment necessary for the emergency service, and emergency medical care necessary for transportation between the injured party and the patient. Emergency bandages for bleeding, tourniquets, extracorporeal fractures, ventilators for life, oxygen tanks, and emergency rescue seats.

그리고, 구급실의 후면에 도어를 형성하여 환자 및 구급요원이 탑승할 수 있으며 구급실의 전방에 운전실이 위치하며, 운전실과 구급실은 격벽에 의해 구분된다.In addition, a door is formed at the rear of the first-aid room, so that patients and first-aid personnel can be boarded. The operator's room is located in front of the first-aid room.

그러나, 종래의 구급차는 차량의 외측 상부면으로 환풍기가 돌출·설치되어 눈 또는 비 등이 내릴 경우 환풍기의 미세한 틈으로 유입되어 고장을 일으키거나 운행시 공기저항을 받는 등의 문제점이 있다.However, the conventional ambulance has the problem that the ventilator is protruded and installed on the upper side of the vehicle, and when the snow or rain falls, the ambulance flows into the fine gaps of the ventilator to cause malfunction or air resistance during operation.

그리고, 구급실 일측 벽체에 수납공간이 형성되어 있으나 그 공간이 매우 좁고 형식적으로 형성되어 여러 가지 응급장비 또는 약품이 제대로 정돈·수납되지 않으며, 특히 수납되지 않은 응급장비를 구급실 내의 빈 공간에 세워둠으로써 긴급히 이동하는 구급차량의 흔들림에 따라 이리저리 움직이게 되고 결국 파손되는 문제점이 있다.In addition, although the storage space is formed in the one side wall of the first-aid room, the space is formed very narrowly and formally so that various emergency equipment or chemicals can not be properly arranged and stored. Especially, There is a problem in that the moving of an ambulance that is urgently moving by the putting motion causes the robot to move up and down and eventually breaks down.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-0959682호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 격벽을 기준으로 운전실과 구급실로 나뉘고 구급실 내의 좌측 또는 우측 하부에 환자를 이송하기 위한 메인들것과 긴의자가 각각 구비되며 후방과 측방향에 후방도어와 측방도어가 각각 설치되고, 메인들것이 위치하는 일측 벽면에 구획판을 통해 다수개 수납공간을 갖도록 수납부가 설치되며 구급실측 격벽 일측으로 구조요원용 의자가 설치되고 구급실 상부에 거동이 용이하도록 높이를 확장시킨 루프가 설치되며, 상기 루프의 내측 상면에 실내등 이 설치되고 전방측 상부에 탈부착이 가능한 세면대(80)를 거치할 수 있도록 세면대 수납홈(47)이 구성된 환자이송용 구급차에 있어서, 루프(60)는 내측 전면과 양측면에 수납실(62)이 형성되고 양측면에 형성된 수납실(62) 후방으로 환풍기(63)가 설치되며 상면에 수혈 또는 수액용 병을 거치시킬 수 있도록 병 거치부(64)가 경첩식으로 설치되고, 수납부(40)는 후방측 하부에 수평방향으로 보조들것(70)을 용이하게 빼거나 넣을 수 있도록 들것 수납홈(45)이 형성되며, 긴의자(30)는 전방 하부에 난방이 이루어지도록 히터그릴(31)이 장착되어 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique described in Korean Patent No. 10-0959682 as shown in Figs. 1 and 2 has been proposed. The technical feature is divided into a cabin and an emergency room on the basis of a partition wall, A main door for transporting the patient to the lower right side and a long chair, respectively, and a rear door and a side door are provided in the rear and lateral directions, respectively, and a plurality of storage spaces And an upper part of the loop is provided on the upper part of the emergency room so as to facilitate the movement of the emergency room. An interior lamp is installed on the inner upper surface of the loop, In the case of an ambulance for patient transportation in which a washstand receiving groove (47) is provided so as to be capable of mounting the wash basin (80) A storage chamber 62 is formed on the front and both sides and an air fan 63 is installed behind the storage chamber 62 formed on both sides and the bottle holder 64 is hinged And the storage compartment 40 is formed with a stretcher storage groove 45 for easily pulling out or inserting the auxiliary members 70 in the horizontal direction on the lower side of the rear side, And a heater grill (31) is mounted so as to perform heating.

그런데, 한국등록특허 제10-0959682호에 기재된 기술은 보조들것 또는 응급의료장비 등이 수납되는 수납부를 맞춤형으로 구성함으로써 불필요한 공간이 생기지 않게 되어 수납공간을 최대한 넓게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 약품 및 응급장비를 깔끔하게 수납정돈할 수 있으며, 또한 보조들것의 출입이 용이하여 응급상황에 신속히 대처할 수 있는 장점이 있으나, 출퇴근 시간과 같은 러시아워나 교통량이 많아 교통이 막히는 도로에서는 긴급 환자가 발생한 장소로 시간 내에 도착하기가 어려운 문제점이 있다.
However, in the technique disclosed in Korean Patent No. 10-0959682, since the compartments or the storage unit for storing the emergency medical equipment and the like are made to be customized, unnecessary space is not generated, so that the storage space can be used as wide as possible, The equipment can be stored neatly, and it is also possible to quickly cope with emergencies by facilitating the accessibility of assistants. However, in the case of rush hour or traffic like traffic, There is a problem in that it is difficult to arrive within.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 2 쌍의 수직 지지대와 상기 수직 지지대를 연결하는 수평 연결부로 이루어지는 프레임에 상기 수직 지지대를 따라 상하 이동하는 승강부가 구비되는데, 상기 승강부에는 응급차량이 적재되게 되고, 상기 수직 지지대의 하단에는 바퀴가 각각 구비되며, 상기 바퀴에는 바퀴를 구동시키는 구동모터가 구비되어 프레임의 승강부에 응급차량을 적재한 상태로 승강부를 상부로 이동시키게 되면 일반적인 차량의 높이 보다 응급차량이 높은 위치에 위치하므로, 교통 체증이 심하더라도 수직 지지대의 하부에 구비된 바퀴를 제어하여 교통 체증이 심한 구간도 안정적으로 이동할 수 있어, 신속하게 긴급환자가 발생한 위치로 도착할 수 있게 하는 응급차량 수송장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator for an elevator that moves up and down along a vertical support on a frame comprising two pairs of vertical supports and a horizontal connection connecting the vertical supports, A driving motor for driving the wheels is provided on the wheels, and the elevator is mounted on the upper portion of the frame in a state where the emergency vehicle is loaded on the elevator of the frame, The emergency vehicle is located at a higher position than the normal height of the vehicle. Therefore, even if the traffic jam is severe, the wheel installed at the lower portion of the vertical support can be controlled to stably move the heavy traffic zone, To an emerging position of the emergency vehicle A.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 프레임의 하부에 구비되는 바퀴를 구동시키는 구동모터를 직접 제어하는 제어부가 구비되고, 상기 제어부와 유무선 통신을 통하여 연결되는 컨트롤러가 구비되는데, 상기 컨트롤러는 응급차량의 운전자가 차량의 내부에서 주행 속도와 회전 반경을 제어하게 되며, 상기 컨트롤러에서 전송되는 신호에 따라 제어부에서 구동모터를 직접 제어하게 되며, 직진 주행시에는 모든 구동모터의 회전 속도를 동일하게 유지하게 되며, 일측 방향으로 회전할 경우에는 회전할 방향에 위치한 구동모터의 속도보다 타측에 위치한 구동모터의 회전속도를 빠르게 하여 회전반경을 제어하도록 하여, 복잡한 조향구성을 구비하지 않더라도 안정적으로 속도 및 방향을 제어할 수 있는 응급차량 수송장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a control unit for directly controlling a driving motor for driving a wheel provided at a lower portion of a frame and a controller connected to the control unit through wired / wireless communication, The control unit controls the driving motor directly in accordance with the signal transmitted from the controller and maintains the same rotational speed of all the driving motors at the time of straight running, The rotation speed of the driving motor located at the other side of the driving motor is controlled to be higher than the speed of the driving motor located in the rotating direction so that the speed and direction can be controlled stably without complicated steering configuration To provide an emergency vehicle transportation device.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

수직 지지대와 수직 지지대를 연결하는 수평 연결부로 이루어지는 프레임과, 상면에 응급차량을 적재한 상태로 상기 프레임을 따라 상하 이동하는 승강부와, 상기 프레임의 하부에 구비되는 바퀴로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a horizontal connecting portion connecting the vertical support and the vertical support. The elevating portion moves up and down along the frame in a state where the emergency vehicle is mounted on the upper surface, and a wheel provided at the lower portion of the frame.

또한, 수직 지지대와 수직 지지대를 연결하는 수평 연결부로 이루어지는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 구비되는 바퀴로 이루어지고, 상기 수직지지대의 내측면에는 상하방향으로 절개부가 구비되고, 내측에는 상하 이동하는 승강부재가 구비되며, 응급차량의 차량바퀴의 중심부에는 연결봉이 돌출되어 상기 승강부재와 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is preferable that the frame comprises a horizontal connecting portion connecting the vertical support and the vertical support, and a wheel provided at the lower portion of the frame, wherein the vertical support includes an incision in the vertical direction, And a connecting rod protrudes from the center of the vehicle wheel of the emergency vehicle and is connected to the elevating member.

여기서, 상기 프레임에는 바퀴를 제어하여 주행하도록 하는 주행부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, the frame is provided with a traveling section for controlling the wheels to travel.

그리고, 상기 주행부는 수직 지지대의 하부에 구비되어 바퀴를 구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The traveling section includes a driving motor provided below the vertical support to drive the wheels, and a control unit for controlling the driving motor.

여기서, 상기 제어부는 직진시에는 각각의 구동모터의 회전속도를 동일하게 유지하며, 회전시에는 회전하는 방향 쪽에 위치한 구동모터의 회전속도 보다 타측에 위치한 구동모터의 회전속도를 빠르게 하여 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller controls the rotation speed of each of the driving motors to be the same at the time of going straight and controls the rotation speed of the driving motor at the other side to be faster than the rotation speed of the driving motor located at the rotating direction side at the time of rotation .

이때, 상기 제어부와 유무선 통신으로 연결되어 진행방향 및 속도를 제어하기 위한 컨트롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, the controller is further connected to the controller through wired / wireless communication to control a traveling direction and a speed.

그리고, 상기 프레임에는 배터리 또는 구동모터에 전력을 공급하는 발전기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The frame is further provided with a generator for supplying electric power to the battery or the driving motor.

또한, 상기 승강부의 상면에는 응급차량의 바퀴에 대응되는 위치에 상하 이동하는 바퀴 고정부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
Further, the upper surface of the elevating part is further provided with a wheel fixing member moving up and down at a position corresponding to the wheel of the emergency vehicle.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 2 쌍의 수직 지지대와 상기 수직 지지대를 연결하는 수평 연결부로 이루어지는 프레임에 상기 수직 지지대를 따라 상하 이동하는 승강부가 구비되는데, 상기 승강부에는 응급차량이 적재되게 되고, 상기 수직 지지대의 하단에는 바퀴가 각각 구비되며, 상기 바퀴에는 바퀴를 구동시키는 구동모터가 구비되어 프레임의 승강부에 응급차량을 적재한 상태로 승강부를 상부로 이동시키게 되면 일반적인 차량의 높이 보다 응급차량이 높은 위치에 위치하므로, 교통 체증이 심하더라도 수직 지지대의 하부에 구비된 바퀴를 제어하여 교통 체증이 심한 구간도 안정적으로 이동할 수 있어, 신속하게 긴급환자가 발생한 위치로 도착할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, the elevating portion moving up and down along the vertical support is provided on a frame composed of two pairs of vertical supports and a horizontal connection portion connecting the vertical supports. The elevator car is loaded with an emergency vehicle And a wheel is provided at a lower end of the vertical support. The wheel is provided with a driving motor for driving the wheels. When the elevator is moved to the upper part while the emergency vehicle is mounted on the elevating part of the frame, Since the vehicle is located at a high position, it is possible to control the wheels provided at the lower portion of the vertical support even if the traffic jam is heavy, so that the traffic jam can be stably moved. have.

그리고, 본 발명은 프레임의 하부에 구비되는 바퀴를 구동시키는 구동모터를 직접 제어하는 제어부가 구비되고, 상기 제어부와 유무선 통신을 통하여 연결되는 컨트롤러가 구비되는데, 상기 컨트롤러는 응급차량의 운전자가 차량의 내부에서 주행 속도와 회전 반경을 제어하게 되며, 상기 컨트롤러에서 전송되는 신호에 따라 제어부에서 구동모터를 직접 제어하게 되며, 직진 주행시에는 모든 구동모터의 회전 속도를 동일하게 유지하게 되며, 일측 방향으로 회전할 경우에는 회전할 방향에 위치한 구동모터의 속도보다 타측에 위치한 구동모터의 회전속도를 빠르게 하여 회전반경을 제어하도록 하여, 복잡한 조향구성을 구비하지 않더라도 안정적으로 속도 및 방향을 제어할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, there is provided a controller for directly controlling a driving motor for driving a wheel provided at a lower portion of a frame, and a controller connected to the controller through wired / wireless communication, The control unit controls the driving motor directly in accordance with a signal transmitted from the controller and maintains the same rotational speed of all the driving motors at the time of straight running, The rotation speed of the driving motor located at the other side of the rotation speed of the driving motor located at the other side is controlled to control the turning radius so that the speed and direction can be controlled stably without complicated steering configuration have.

도 1은 종래의 환자 이송용 구급차의 평면도이다.
도 2는 종래의 환자 이송용 구급차의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 응급차량 수송장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 응급차량 수송장치의 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 응급차량 수송장치에서 응급차량이 탑재된 상태의 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 응급차량 수송장치를 이용하여 도로를 주행하는 상태의 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 응급차량 수송장치에서 승강부의 승하강 구조를 보여주는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 응급차량 수송장치의 사시도이다.1 is a plan view of a conventional patient transfer ambulance.
2 is a side view of a conventional patient transfer ambulance;
3 is a perspective view of an emergency vehicle transportation device according to the present invention.
4 is a block diagram of an emergency vehicle transportation device according to the present invention.
FIG. 5 is a state diagram of a state in which an emergency vehicle is mounted in the emergency vehicle transport apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a state diagram showing a state in which the vehicle travels on the road using the emergency vehicle transportation device according to the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing the ascending / descending structure of the elevating unit in the emergency vehicle transporting apparatus according to the present invention. FIG.
8 is a perspective view of an emergency vehicle transportation device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 응급차량 수송장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 응급차량 수송장치의 블럭도이고, 도 5는 본 발명에 따른 응급차량 수송장치에서 응급차량이 탑재된 상태의 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 응급차량 수송장치를 이용하여 도로를 주행하는 상태의 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 응급차량 수송장치에서 승강부의 승하강 구조를 보여주는 예시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 응급차량 수송장치의 사시도이다.
FIG. 3 is a perspective view of an emergency vehicle transporter according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram of an emergency vehicle transporter according to the present invention, FIG. 5 is a schematic view of the emergency vehicle transporter according to the present invention, FIG. 7 is a view illustrating an elevating structure of the elevating unit in the emergency vehicle transporting apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of an emergency vehicle transportation device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 교통 체증이 심한 도로를 주행할 경우 도로의 차량들을 소통에 피해를 주지않고 용이하게 주행할 수 있도록 하는 응급차량 수송장치에 관한 것으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 뼈대를 형성하는 프레임(100)과 상기 프레임(100)을 따라 상하로 이동하는 승강부(200)와 상기 프레임(100)의 하단에 구비되는 바퀴(130)로 이루어진다.[0001] The present invention relates to an emergency vehicle transportation device that allows a vehicle on a road to be easily traveled without causing any damage to traffic when traveling on a road with heavy traffic. As shown in Figs. 3 and 4, A lifting unit 200 moving up and down along the frame 100 and wheels 130 provided at a lower end of the frame 100. [

여기서, 상기 프레임(100)은 2 쌍의 수직 지지대(110)와 상기 수직 지지대(110)의 상부에 구비되어 수직 지지대(110)를 서로 연결하는 수평 연결부(120)로 이루어지며, 상기 승강부(200)는 수직 지지대(110)의 사이에 구비되어 수직 지지대(110)를 따라 상하로 이동하게 된다.The frame 100 includes two pairs of vertical supports 110 and a horizontal connection part 120 provided on the vertical supports 110 to connect the vertical supports 110 to each other, 200 are provided between the vertical supports 110 and move up and down along the vertical supports 110.

그래서, 교통 체증이 심한 도로를 응급차량이 주행하여야 할 경우, 프레임(100)에 설치된 승강부(200)에 응급차량을 적재한 후, 승강부(200)를 상승시키게 되면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강부(200)의 높이는 일반적인 차량의 높이보다 높은 위치에 위치하게 되고, 좌우로 구비되는 수직 지지대(110)의 간격이 일반 차량의 폭보다 넓고 일반 도로의 차선의 간격 보다는 좁게 형성되기 때문에 수직 지지대(110)가 도로의 차량들 사이로 이동할 수 있게 되어, 응급차량을 적재한 상태로 교통 체증이 심한 도로를 용이하게 이동할 수 있게 된다.5 and 6 (a), when the emergency vehicle is traveling on a road with a heavy traffic congestion, if the emergency vehicle is loaded on the elevator 200 installed on the frame 100 and then the elevator 200 is raised, The height of the elevating part 200 is higher than the height of the general vehicle and the distance between the vertical supports 110 provided on the left and right is larger than the width of the general vehicle, It is possible to move the vertical support 110 between the vehicles on the road so that the road with heavy traffic can be easily moved while the emergency vehicle is loaded.

이때, 본 발명의 응급차량 수송장치를 이동시킬 때, 후술할 주행부(300)처럼 별도의 구동장치를 구비하여 바퀴(130)를 구동시켜 이동시킬 수도 있고, 정체구간이 길지 않을 경우에는 별도의 주행부(300)를 구비하지 않고, 사람의 힘으로 프레임(100)을 밀어 응급차량 이송장치를 이동시킬 수도 있다.At this time, when the emergency vehicle transport apparatus of the present invention is moved, the driving unit 300 may be provided with a separate driving unit to drive the wheel 130, and if the congestion period is not long, It is also possible to move the emergency vehicle transfer device by pushing the frame 100 by the force of a person without the driving part 300. [

한편, 상기 승강부(200)를 상하로 이동시키는 구성은 도 7에 도시된 바와 같이 승강부(200)의 일측 하부에 구비되는 피니언기어가 구비된 모터(243)와 상기 피니언기어에 대응되도록 상기 수직 지지대(110)의 일측면에 구비되는 랙기어(245)로 구성되고, 상기 승강부(200)에는 상기 수직 지지대(110)에 상하 방향으로 형성되는 절개부(미도시)에 삽입되는 가이드봉이 구비되어, 모터(243)의 회전에 의해 절개부를 따라 승하강 하거나, 다른 공지된 다양한 기술을 사용하여 승하강할 수 있으므로, 별도의 설명은 생략하도록 한다.As shown in FIG. 7, the structure for moving the elevating unit 200 up and down includes a motor 243 having a pinion gear provided at a lower portion of one side of the elevating unit 200, And a rack gear 245 provided on one side of the vertical support 110. The elevating part 200 is provided with a guide rod inserted into a cutout (not shown) formed in a vertical direction on the vertical support 110, And can be moved up and down along the incision by the rotation of the motor 243, or can be ascended and descended using various other known techniques, so that a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 프레임(100)에는 바퀴(130)를 구동시켜 제어하기 위한 주행부(300)가 구비되는데, 상기 주행부(300)는 프레임(100)을 형성하는 수직 지지대(110)의 하부에 설치되어 바퀴(130)를 구동시키는 구동모터(320)와 프레임(100)에 설치되어 상기 구동보터(320)의 작동을 제어하는 제어부(310)로 이루어진다.The frame 100 is provided with a traveling unit 300 for driving and controlling the wheel 130. The traveling unit 300 is installed below the vertical support 110 forming the frame 100 A driving motor 320 for driving the wheel 130 and a control unit 310 installed on the frame 100 for controlling the operation of the driving bolt 320.

여기서, 상기 구동모터(320)는 양방향 회전이 가능한 서보모터로 이루어지며, 상기 제어부(310)는 상기 구동모터(320)의 회전 속도, 회전방향을 제어하게 된다.Here, the driving motor 320 is a servomotor capable of bi-directional rotation, and the controller 310 controls the rotational speed and the rotational direction of the driving motor 320.

이때, 상기 제어부(310)는 본 발명의 응급차량 수송장치를 직진시킬 경우에는 4 쌍의 구동모터(320)의 회전속도를 동일하게 유지하게 되며, 전방으로 진행할 경우에는 전방향으로 회전하도록 하고, 후진할 경우에는 타측 방향으로 회전하도록 제어하게 된다.At this time, the control unit 310 keeps rotational speeds of the four pairs of driving motors 320 to be the same when advancing the emergency vehicle transport apparatus of the present invention, and rotates in all directions when traveling forward, And when it is reversed, it is controlled to rotate in the other direction.

또한, 본 발명의 응급차량 수송장치가 방향을 전환하거나 곡선구간을 주행하여야 할 경우에는 선회하기 위한 방향쪽에 위치한 구동모터(320)의 회전속도 보다 타측에 위치한 구동모터(320)의 회전속도를 빠르게 함으로써, 선회하는 방향으로 회전할 수 있게 한다.When the emergency vehicle transport apparatus of the present invention is to change the direction or travel in a curved section, the rotational speed of the driving motor 320 located at the other side of the rotational speed of the driving motor 320 positioned in the direction of turning Thereby making it possible to rotate in the turning direction.

물론, 직각으로 회전할 경우에는 선회하는 쪽 방향의 구동모터(320)는 정지한 상태로 타측에 위치한 구동모터(320)만을 회전시킬 수도 있으며, 각 회전비에 따라 선회하는 반경을 조절할 수 있게 된다.Of course, in the case of rotating at a right angle, the driving motor 320 in the turning direction may rotate only the driving motor 320 located at the other side in a stopped state, and the radius of turning may be adjusted according to each turning ratio.

이러한 회전비와 선회각도에 대한 정보는 바퀴(130)의 직경을 반영하여 한번 회전시에 이동하는 거리를 참조하여 정하게 되며, 이렇게 설정된 회전비는 상기 제어부(310)에 구비되는 저장부(312)에 저장되어 필요시에 참조하여 적용하게 된다.The information about the rotation ratio and the turning angle is determined by referring to the distance that the wheel 130 moves during one rotation reflecting the diameter of the wheel 130. The rotation ratio thus set is stored in the storage unit 312 of the control unit 310 So that it is applied when necessary.

한편, 상기 제어부(310)에는 별도의 컨트롤판넬(314)이 구비되어 응급차량의 운전자가 응급차량에서 하차하여 직접 컨트롤판넬을 사용하여 제어할 수도 있고, 상기 제어부(310)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되는 컨트롤러(350)를 사용하여 제어할 수도 있다.A separate control panel 314 is provided in the control unit 310 so that the driver of the emergency vehicle can get off the emergency vehicle and directly control the vehicle using the control panel 310. Alternatively, And may be controlled using a controller 350 connected thereto.

여기서, 상기 컨트롤러(350)를 사용할 경우에는 응급차량의 운전자가 응급차량에서 내리지 않고, 응급차량의 운전석에서 컨트롤러(350)를 조작하여 제어부(310)에 제어명령을 전달할 수 있어, 보다 안정적으로 본 발명의 응급차량 수송장치를 제어할 수 있게 된다.Here, when the controller 350 is used, the driver of the emergency vehicle can operate the controller 350 at the driver's seat of the emergency vehicle without sending the control command to the control unit 310, It becomes possible to control the emergency vehicle transportation device of the present invention.

한편, 상기 프레임(100)에는 배터리(330)가 구비되어 구동모터(320)와 제어부(310)에 전원을 공급하게 되는데, 상기 배터리(330)는 충전식을 사용하여 지속적으로 사용할 수 있게 된다.A battery 330 is installed in the frame 100 to supply power to the driving motor 320 and the controller 310. The battery 330 can be continuously used by using a rechargeable battery.

또한, 상기 배터리(330)와 연결되는 발전기(340)를 더 구비할 수 있는데, 도로상에서 배터리(330)를 충전하기가 용이하지 않기 때문에, 상기 발전기(340)를 사용하여 배터리(330)를 충전하거나 구동모터(320)에 직접 전력을 공급하도록 하여, 안정적인 주행을 가능하게 한다.The generator 330 may further include a generator 340 connected to the battery 330. Since the generator 330 is not easy to charge the battery 330 on the road, Or supplies power directly to the drive motor 320, thereby enabling stable running.

그리고, 상기 승강부(200)는 전체가 평평한 판재로 이루어질 수도 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 응급차량의 바퀴가 위치한 양측만을 커버하도록 한 쌍의 안착판넬(210)과 상기 안착판넬(210)을 연결하는 보강바(220)로 형성될 수도 있다.As shown in FIG. 3, the elevating unit 200 may include a pair of seating panels 210 to cover only the sides where the wheels of the emergency vehicle are located, and a pair of seating panels 210, The reinforcing bar 220 may be formed of a metal.

여기서, 상기 승강부(200)의 상면에는 응급차량의 바퀴에 대응되는 위치에 바퀴 고정부재(230)가 각각 구비되는데, 상기 바퀴 고정부재(230)는 는 착탈가능하게 설치되어 있어 응급차량이 승강부(200)에 적재될 경우 바퀴 고정부재(230)를 설치하여 본 발명의 응급차량 수송장치가 운행시에 응급차량이 승강부(200)에서 이탈되는 것을 안정적으로 방지하게 된다.The wheel fixing member 230 is installed on the upper surface of the elevating unit 200 at a position corresponding to the wheel of the emergency vehicle. The wheel fixing member 230 is detachably installed, The wheel fixing member 230 may be installed to prevent the emergency vehicle from being separated from the lifting unit 200 during operation of the emergency vehicle transportation apparatus of the present invention.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로 도 8에 도시된 바와 같이, 응급차량의 차량바퀴(400)의 중심부에는 연결봉(410)이 외측으로 돌출 형성되며, 상기 프레임(100)을 형성하는 수직 지지대(110)에는 상하 길이 방향으로 절개부(112)가 형성되고, 수직 지지대(110)의 내측에는 수직 지지대(110)를 따라 상하 방향으로 이동하는 승강부재(미도시)가 구비되며, 상기 연결봉(410)의 단부는 상기 승강부재에 회전가능하게 연결됨으로써, 승강부재의 상하 이동에 따라 응급차량이 승하강하게 된다.8, a connecting rod 410 protrudes outward from a central portion of the vehicle wheel 400 of the emergency vehicle, and a vertical support 110 (see FIG. 8), which forms the frame 100, A cutter 112 is formed in the vertical length direction and an elevating member (not shown) is vertically moved along the vertical support 110 on the inside of the vertical support 110, Is rotatably connected to the elevating member, whereby the emergency vehicle ascends and descends in accordance with the upward and downward movement of the elevating member.

여기서, 상기 연결봉(410)은 응급차량의 차량바퀴(400)가 설치되는 차축과 대응되도록 형성되어 승강부재에 연결된 상태에서도 회전가능하게 되므로, 응급차량이 프레임(100)의 하부로 이동된 상태에서는 차량바퀴(400)가 지면과 닫게 되어, 응급차량의 구동력으로 주행할 수 있게 되며, 교통체증이 심할 경우에는 프레임(100)에 구비되는 상기 승하강부재를 승하강 제어하는 구성에 의해 응급차량을 상부로 이동시켜 프레임(100)을 형성하는 수직 지지대(110)의 하부에 구비되는 바퀴(130)를 사용하여 이동하게 된다.Here, the connecting rod 410 is formed to correspond to the axle on which the vehicle wheel 400 of the emergency vehicle is installed and is rotatable even when connected to the elevating member. Thus, when the emergency vehicle is moved to the lower portion of the frame 100 The vehicle wheel 400 is closed with the ground so that the vehicle can be driven by the driving force of the emergency vehicle. When the traffic is heavy, the up / down member of the frame 100 is raised / And moves by using the wheel 130 provided at the lower part of the vertical support 110 forming the frame 100. FIG.

이때, 상기 바퀴(130)를 작동시키는 구성은 전술한 구성과 동일하므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.At this time, since the structure for operating the wheel 130 is the same as the above-described configuration, a detailed description will be omitted.

또한, 상기 수직 지지대(110)의 내측에 구비되는 승하강부재를 승하강시키는 구성은 일반적인 리프트 등에 이미 공지된 사항이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.
Further, since the structure for raising and lowering the lifting member provided inside the vertical support table 110 is well known in general lifts, etc., a further explanation will be omitted.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 응급차량 수송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 출퇴근 시간이나, 교통량이 많아 상시 교통 체증이 발생하는 지역을 주행할 때, 차량들 사이를 안정적으로 주행할 수 있게 하여, 긴급 환자가 발생한 곳으로 제시간에 도착할 수 있게 하는 응급차량 수송장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an emergency vehicle transportation device, and more particularly, it relates to an emergency vehicle transportation device capable of stably traveling between vehicles when traveling in a region where commuting time or traffic volume is large, To an emergency vehicle transporting device capable of arriving on time.

100 : 프레임 110 : 수직 지지대
120 : 수평 연결부 130 : 바퀴
200 : 승강부 210 : 안착판넬
220 : 보강바 230 : 바퀴 고정부재
300 : 주행부 310 : 제어부
312 : 저장부 314 : 컨트롤판넬
320 : 구동모터 330 : 배터리
340 : 발전기 350 : 컨트롤러
400 : 차량바퀴 410 : 연결봉100: Frame 110: Vertical support
120: horizontal connection part 130:
200: elevating part 210: seat panel
220: reinforcing bar 230: wheel fixing member
300: running part 310:
312: storage unit 314: control panel
320: Driving motor 330: Battery
340: generator 350: controller
400: vehicle wheel 410: connecting rod

Claims (8)

수직 지지대와 수직 지지대를 연결하는 수평 연결부로 이루어지는 프레임과,
상면에 응급차량을 적재한 상태로 상기 프레임을 따라 상하 이동하는 승강부와,
상기 프레임의 하부에 구비되는 바퀴로 이루어지되,
상기 프레임에는 바퀴를 제어하여 주행하도록 하는 주행부가 구비되고,
상기 주행부는 수직 지지대의 하단에 구비되어 바퀴를 구동시키는 구동모터와,
프레임에 구비되어 상기 구동모터를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 응급차량 수송 장치.
A frame including a horizontal connection portion connecting the vertical support and the vertical support,
An elevating portion moving up and down along the frame in a state where an emergency vehicle is loaded on an upper surface thereof;
And a wheel provided at a lower portion of the frame,
Wherein the frame is provided with a running section for controlling the wheels to run,
The traveling section includes a driving motor provided at a lower end of the vertical support to drive the wheels,
And a control unit provided in the frame for controlling the drive motor.
수직 지지대와 수직 지지대를 연결하는 수평 연결부로 이루어지는 프레임과,
상기 프레임의 하부에 구비되는 바퀴로 이루어지고,
상기 수직지지대의 내측면에는 상하방향으로 절개부가 구비되고, 내측에는 상하 이동하는 승강부재가 구비되며, 응급차량의 차량바퀴의 중심부에는 연결봉이 돌출되어 상기 승강부재와 연결되되,
상기 프레임에는 바퀴를 제어하여 주행하도록 하는 주행부가 구비되고,
상기 주행부는 수직 지지대의 하단에 구비되어 바퀴를 구동시키는 구동모터와,
프레임에 구비되어 상기 구동모터를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 응급차량 수송 장치.
A frame including a horizontal connection portion connecting the vertical support and the vertical support,
And a wheel provided at a lower portion of the frame,
And an elevating member that moves up and down is provided on the inner side of the vertical support, and a connecting rod is protruded from the central portion of the vehicle wheel of the emergency vehicle to be connected to the elevating member,
Wherein the frame is provided with a running section for controlling the wheels to run,
The traveling section includes a driving motor provided at a lower end of the vertical support to drive the wheels,
And a control unit provided in the frame for controlling the drive motor.
삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 직진시에는 각각의 구동모터의 회전속도를 동일하게 유지하며,
회전시에는 회전하는 방향 쪽에 위치한 구동모터의 회전속도 보다 타측에 위치한 구동모터의 회전속도를 빠르게 하여 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 응급차량 수송 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control unit maintains the rotation speeds of the respective drive motors at the same time during straight running,
And controls the rotation speed of the driving motor located on the other side of the rotation speed of the driving motor located on the side of the rotation direction to be faster when the rotation is performed.
제5항에 있어서,
상기 제어부와 유무선 통신으로 연결되어 진행방향 및 속도를 제어하기 위한 컨트롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 응급차량 수송 장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising a controller connected to the controller through wired / wireless communication to control a traveling direction and a speed.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임에는 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와,
상기 배터리 또는 구동모터에 전력을 공급하는 발전기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 응급차량 수송 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The frame includes a battery for supplying power to the driving motor,
Further comprising a generator for supplying electric power to the battery or the driving motor.
제1항에 있어서,
상기 승강부의 상면에는 응급차량의 바퀴에 대응되는 위치에 상하 이동하는 바퀴 고정부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 응급차량 수송 장치.
The method according to claim 1,
And a wheel fixing member for moving up and down at a position corresponding to a wheel of the emergency vehicle is further provided on the upper surface of the elevating unit.
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