KR20220122820A - 패시브 키리스 엔트리장치를 포함하는 이동수단시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동수단시스템에 관한 것이다.

Description

패시브 키리스 엔트리장치를 포함하는 이동수단시스템{mobile tool system }
본 발명은 이동수단시스템에 관한 것으로, PKE 시스템(Passive Keyless Entry System)은 운전자 또는 차량의 소유주가 차량의 근접한 위치에서 무선으로 차량을 제어하는 차량 보안 시스템이며, 보다 상세하게는 고정기와 휴대기기 사이의 통신 신뢰성을 높이는 패시브 키리스 엔트리장치를 포함하는 이동수단시스템에 대한 것이다.
휴대기기에 작용하는 방해파의 영향을 경감하여 고정기와 휴대기기 사이의 통신의 신뢰성이 높은 패시브 키리스 엔트리장치에 있어서, 휴대기기가 차 실내에 놓여져 있음에도 불구하고 고정기가 차 실내에 휴대기기가 없다고 오판정한다는 단점을 해소할 수 있도록 안테나 기능이 개선될 필요가 있다.
대한민국등록특허 제10-1197997호
본 발명은 차량 휴대기기에 작용하는 방해파의 영향을 경감하여 고정기와 휴대기기 사이의 통신 신뢰성을 높이는 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 이동수단시스템을 포함한다.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 통신이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 엔트리장치를 포함하며, 상기 엔트리장치는, 사용자차량단말기 측으로 사용자의 요청정보를 송신하거나, 사용자차량단말기로부터 요청정보에 대한 수행정보를 수신받도록 형성되는 사용자단말기; 사용자단말기 측으로부터 수신받은 요청정보에 대한 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하도록 형성되는 사용자차량단말기; 사용자단말기와 사용자차량단말기의 거리에 따라 송수신이 어려운 경우 사용자단말기에서 사용자차량단말기 측으로 송신하기 위한 요청정보를 수신받아 사용자차량단말기로 송신하며, 사용자차량단말기로부터 수행정보를 수신받아 사용자단말기로 송신하도록 형성되는 전용단말기를 포함하며, 상기 엔트리장치의 작동단계는, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계; 사용자단말기에서 사용자차량단말기 측으로 차량위치정보, 차량작동정보의 요청정보를 송신하거나, 송신된 요청정보에 대해 처리된 수행정보를 수신받기 위한 요청신호송수신단계; 사용자단말기로부터 수신받은 정보에 대해 수행된 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 수행신호송수신단계를 포함하며, 상기 엔트리장치의 작동단계는, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계; 사용자차량단말기 측으로 요청하기 위한 정보를 전용단말기 측으로 송신하기 위한 전용단말측 요청신호송신단계; 사용자단말기로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말기 측으로 송신하기 위한 해당차량측 요청신호송신단계; 사용자차량단말기로부터 수행정보를 전용단말기 측으로 송신하기 위한 전용단말측 수행신호송신단계; 사용자차량단말기로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 단말기측 수행신호송신단계를 포함하며, 상기 엔트리장치의 작동단계는, 사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계; 사용자차량단말기 측으로 정보를 송신하기 위한 요청정보를 차종이 동일한 차량의 단말기측으로 요청정보를 송신하기 위한 동일차량단말측 요청신호송신단계; 사용자단말기로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말 측으로 송신하기 위한 해당차량측 요청신호송신단계; 사용자단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 수행정보를 차종이 동일한 차량의 단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 동일차량단말측 수행신호송신단계; 사용자차량단말기로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 단말기측 수행신호송신단계를 포함한다.
본 발명 상기 이동수단시스템은, 차량의 주행속도와 운전자 눈동자 또는 움직임을 감지하여 알림으로 사고를 미연에 방지하기 위한 과속경보장치를 포함하며, 상기 과속경보장치는, 운전자의 전면 유리 측으로 형성되는 경보거치대; 경보거치대를 전면 유리에 부착시켜 떨어지지 않도록 경보거치대 양측으로 형성되는 부착부재; 차량의 과속과 운전자의 패턴을 감지하도록 경보거치대 중앙에 형성되는 과속경보기; 운전자의 홍체를 감지하여 입력된 홍체정보와 동일함을 감지하기 위해 과속경보기 전면 양측으로 형성되는 홍체감지센서; 홍체감지센서와 속도게이지를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 빛을 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 과속경보기 전면으로 형성되는 경보램프; 홍체감지센서와 속도게이지를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 소리를 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 과속경보기 전면으로 형성되는 경보알람; 운전자의 머리 움직임을 감지하기 위해 속도게이지 일측으로 형성되는 패턴감지센서; 주행중인 차량의 속도를 감지하도록 과속경보기 하부로 형성되는 속도게이지를 포함한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 과속경보장치는, 과속경보기 측의 경보거치대를 일정 각도록 회전시키기 위해 경보거치대 상에 형성된 각도조절힌지 일측으로 형성되는 바각도조절모터; 경보거치대가 일정 각도록 회전될 수 있도록 경보거치대 상에 형성되는 각도조절힌지; 과속경보기가 경보거치대 상에서 회전될 수 있도록 과속경보기 양측으로 경보거치대와 회전가능하도록 형성되는 경보기회전부재를 포함한다.
본 발명은 상기 과속경보장치의 작동단계는, 홍체감지센서를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 졸음감지 및 과속감지단계; 속도게이지를 통해 차량의 속도가 과속인지를 판단하기 위한 과속감지판단단계; 과속감지판단단계에서 과속으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 과속상태를 알리거나, 운전자에게 과속상태를 알려 차량의 속도를 줄이도록 하는 과속감지정보경적단계; 과속감지정보경적단계에서 경적이 울림에도 과속을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 전후방 차량감지단계; 전후방차량감지단계를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 차량유도단계; 차량유도단계를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 전력및시동정지단계; 전력및시동정지단계를 통해 정차되는 차량의 범칙금 및 벌점부가를 위해 자동으로 신고되도록 하는 자동신고단계를 포함하며, 상기 과속경보장치의 작동단계는, 홍체감지센서를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 졸음감지 및 과속감지단계; 홍체감지센서를 통해 운전자가 졸음운전 중인지를 판단하기 위한 졸음감지판단단계; 졸음감지판단단계에서 졸음운전으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 졸음운전 상태를 알리거나, 운전자에게 졸음운전상태를 알려 차량을 정차하도록 하기 위한 졸음감지정보경적단계; 졸음감지정보경적단계에서 경적이 울림에도 졸음운전을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 전후방 차량감지단계; 전후방차량감지단계를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 차량유도단계; 차량유도단계를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 전력및시동정지단계; 전력및시동정지단계를 통해 정차되는 차량의 졸음운전 사고예방을 위한 신고가 이루어지도록 하는 자동신고단계를 포함한다.
본 발명 상기 상기 이동수단시스템은, 차량의 움직임을 감지하여 미리 예측하여 차량의 움직임보다 먼저 예측하여 차량의 안전운전을 제공하도록 하는 차량보조주행장치를 포함하며, 상기 차량보조주행장치는, 차량의 계기판 상부 또는 전면유리 상부 중 어느 한 위치에 형성되는 주행보조함; 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하도록 주행보조함 전면과 후면에 각각 형성되는 주행감지카메라; 주행중인 차량의 위치를 감지하도록 주행보조함 일측으로 형성되는 GPS센서; 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하도록 주행보조함 타측으로 형성되는 관성센서; 관성센서를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하도록 주행보조함 내부에 형성되는 주행정보산출기; 주행정보산출기를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하기 위해 주행보조함 일측으로 형성되는 산출정보표출기를 포함하되, 상기 차량보조주행장치는, 중앙선, 주정차선, 주행선, 추월선의 차선정보를 카메라를 통해 감지하여 감지된 정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 대비된 차선정보를 전면유리로 표출하는 차선감지부를 포함하며, 상기 차선감지부는, 차량의 전면유리 상부로 부착 형성되는 차선감지함; 주행중인 도로의 차선을 감지하도록 차선감지함 전면으로 형성되는 차선감지카메라; 차선감지카메라를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하기 위해 차선감지함 내부로 형성되는 차선정보산출기; 차선정보산출기로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하도록 차선감지함 일측으로 형성되는 차선정보표출기; 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하기 위해 차선감지함 하부 일측으로 형성되는 차선거리감지센서를 포함하며, 상기 차량보조주행장치를 이용하여 표출되는 정보단계는, 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하는 주행감지단계; 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하는 속도 및 주행거리 및 방향감지단계; 관성센서를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하는 주행정보산출단계; 주행정보산출기를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하는 산출정보표출단계를 포함하며, 상기 차량보조주행장치를 이용하여 표출되는 정보단계는, 주행중인 도로의 차선을 감지하는 차선감지단계; 차선감지카메라를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하는 차선정보산출단계; 차선정보산출기로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하는 차선정보표출단계; 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하는 차선거리감지단계; 주행중인 차량이 차선에 접촉되거나, 이탈시 운전자에게 위험을 알리도록 하는 차선이탈알림단계를 포함한다.
상술한 바와 같이, 다수의 자전거와 킥보드를 거치 충전하며, 충전상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 충전상태를 쉽게 확인할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 배터리의 과방전과 과충전 또는 과온도 발생시 자동으로 온/오프 동작이 수행되도록 하여 배터리의 파손을 방지하고 수명을 연장시키는 효과를 제공한다.
또한, 타이어의 공기층에 천연고무의 탄성재료를 충진하고, 타이어에 와이어를 내장하여 타이어의 변형을 방지하며, 타이어의 파손이 발생되지 않도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 차량에 내장된 고정기와 사용자가 휴대하는 휴대기기 간의 방해파 영향을 경감하여 고정기와 휴대기기 간의 통신 신뢰성을 높여주는 효과를 제공한다.
또한, 차량 속도계에 부착되어 차량의 주행속도가 설정된 제한 속도를 초과하거나, 차량의 주행속도를 제어함으로, 차량 사고를 예방하는 효과를 제공한다.
도 15는 본 발명 이동수단시스템의 엔트리장치를 블록도이다.
도 16은 도 15에 대한 개략도이다.
도 17은 본 발명 엔트리장치에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이다.
도 18은 도 17에 대한 개략도이다.
도 19는 본 발명 엔트리장치에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이다.
도 20는 도 19에 대한 개략도이다.
도 21은 본 발명 이동수단시스템의 과속경보장치에 대한 도면이다.
도 22는 과속경보장치에 대한 또다른 실시예인 경보기회전부를 나타낸 도면이다.
도 23은 과속경보장치의 작동상태를 나타낸 블록도이다.
도 24는 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치에 대한 주행보조부를 나타낸 도면이다.
도 25는 도 24에 대한 블록도이다.
도 26은 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치에 대한 차선감지부를 나타낸 도면이다.
도 27은 도 26에 대한 블록도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 15는 본 발명 이동수단시스템(10)의 엔트리장치(500)를 블록도이며, 도 16은 도 15에 대한 개략도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 엔트리장치(500)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 통신이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 엔트리장치(500)는 사용자단말기(510), 사용자차량단말기(520), 전용단말기(530)를 포함한다.
상기 사용자단말기(510)는 사용자차량단말기(520) 측으로 사용자의 요청정보를 송신하거나, 사용자차량단말기(520)로부터 요청정보에 대한 수행정보를 수신받도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자단말기(510)에는 사용자정보, 차량정보, 차종정보, 제조사정보등의 정보가 저장된 것을 특징으로 한다.
상기 사용자차량단말기(520)는 사용자단말기(510) 측으로부터 수신받은 요청정보에 대한 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자차량단말기(520)에는 차종정보, 제조사정보, 차주정보 등이 저장되는 것을 특징으로 한다.
상기 전용단말기(530)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 거리에 따라 송수신이 어려운 경우 사용자단말기(510)에서 사용자차량단말기(520) 측으로 송신하기 위한 요청정보를 수신받아 사용자차량단말기(520)로 송신하며, 사용자차량단말기(520)로부터 수행정보를 수신받아 사용자단말기(510)로 송신하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 엔트리장치(500)는 단말기연동단계(S510), 요청신호송수신단계(S511), 수행신호송수신단계(S512)를 포함한다.
상기 단말기연동단계(S510)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 연동을 위한 것을 특징으로 한다.
상기 요청신호송수신단계(S511)는 사용자단말기(510)에서 사용자차량단말기(520) 측으로 차량위치정보, 차량작동정보의 요청정보를 송신하거나, 송신된 요청정보에 대해 처리된 수행정보를 수신받기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 수행신호송수신단계(S512)는 사용자단말기(510)로부터 수신받은 정보에 대해 수행된 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
도 17은 본 발명 엔트리장치(500)에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이며, 도 18은 도 17에 대한 개략도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 엔트리장치(500)는 단말기연동단계(S520), 전용단말측 요청신호송신단계(S521), 해당차량측 요청신호송신단계(S522), 전용단말측 수행신호송신단계(S523), 단말기측 수행신호송신단계(S524)를 포함한다.
상기 단말기연동단계(S520)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 연동을 위한 것을 특징으로 한다.
상기 전용단말측 요청신호송신단계(S521)는 사용자차량단말기(520) 측으로 요청하기 위한 정보를 전용단말기(530) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 해당차량측 요청신호송신단계(S522)는 사용자단말기(510)로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말기(520) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 전용단말측 수행신호송신단계(S523)는 사용자차량단말기(520)로부터 수행정보를 전용단말기(530) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 단말기측 수행신호송신단계(S524)는 사용자차량단말기(520)로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
도 18은 본 발명 엔트리장치(500)에 대한 또다른 작동상태를 나타낸 블록도이며, 도 19는 도 18에 대한 개략도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 단말기연동단계(S530), 동일차량단말측 요청신호송신단계(S531), 해당차량측 요청신호송신단계(S532), 동일차량단말측 수행신호송신단계(S533), 단말기측 수행신호송신단계(S534)를 포함한다.
상기 단말기연동단계(S530)는 사용자단말기(510)와 사용자차량단말기(520)의 연동을 위한 것을 특징으로 한다.
상기 동일차량단말측 요청신호송신단계(S531)는 사용자차량단말기(520) 측으로 정보를 송신하기 위한 요청정보를 차종이 동일한 차량의 단말기측으로 요청정보를 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 해당차량측 요청신호송신단계(S532)는 사용자단말기(510)로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 동일차량단말측 수행신호송신단계(S533)는 사용자단말기(510) 측으로 수행정보를 송신하기 위한 수행정보를 차종이 동일한 차량의 단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 단말기측 수행신호송신단계(S534)는 사용자차량단말기(520)로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기(510) 측으로 송신하기 위한 것을 특징으로 한다.
도 20은 본 발명 이동수단시스템(10)의 과속경보장치(600)에 대한 도면이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 과속경보장치(600)는 차량의 주행속도와 운전자 눈동자 또는 움직임을 감지하여 알림으로 사고를 미연에 방지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 과속경보장치(600)는 경보거치대(610), 부착부재(611), 과속경보기(612), 홍체감지센서(613), 경보램프(614), 경보알람(615), 패턴감지센서(616), 속도게이지(617)를 포함한다.
상기 경보거치대(610)는 운전자의 전면 유리 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부착부재(611)는 경보거치대(610)를 전면 유리에 부착시켜 떨어지지 않도록 형성되는 것으로, 상기 부착부재(611)는 경보거치대(610) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 과속경보기(612)는 차량의 과속과 운전자의 패턴을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 과속경보기(612)는 경보거치대(610) 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 홍체감지센서(613)는 운전자의 홍체를 감지하여 입력된 홍체정보와 동일함을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 홍체감지센서(613)는 과속경보기(612) 전면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 경보램프(614)는 홍체감지센서(613)와 속도게이지(617)를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 빛을 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 형성되는 것으로, 상기 경보램프(614)는 과속경보기(612) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 경보알람(615)은 홍체감지센서(613)와 속도게이지(617)를 통해 감지되는 정보가 입력된 정보 초과시 소리를 통해 운전자에게 주의를 알려주도록 형성되는 것으로, 상기 경보알람(615)은 과속경보기(612) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 패턴감지센서(616)는 운전자의 머리 움직임을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 패턴감지센서(616)는 속도게이지(617) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 속도게이지(617)는 주행중인 차량의 속도를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 속도게이지(617)는 과속경보기(612) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 21은 과속경보장치(600)에 대한 또다른 실시예인 경보기회전부(630)를 나타낸 도면이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 경보기회전부(630)는 과속경보기(612)를 운전자의 시야 높이에 맞게 조절하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 경보기회전부(630)는 과속경보장치(600)에 더 포함되는 것으로, 상기 경보기회전부(630)는 바각도조절모터(631), 각도조절힌지(632), 경보기회전부재(633)를 포함한다.
상기 바각도조절모터(631)는 과속경보기(612) 측의 경보거치대(610)를 일정 각도록 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 바각도조절모터(631)는 경보거치대(610) 상에 형성된 각도조절힌지(632) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도조절힌지(632)는 경보거치대(610)가 일정 각도록 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 각도조절힌지(632)는 경보거치대(610) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 경보기회전부재(633)는 과속경보기(612)가 경보거치대(610) 상에서 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 경보기회전부재(633)는 과속경보기(612) 양측으로 경보거치대(610)와 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 22는 과속경보장치(600)의 작동상태를 나타낸 블록도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 과속경보장치(600)는 졸음감지 및 과속감지단계(S610), 과속감지판단단계(S620), 과속감지정보경적단계(S621), 비상등점등단계, 전후방차량감지단계(S640), 차량유도단계(S650), 전력및시동정지단계(S660), 자동신고단계(S670)를 포함한다.
상기 졸음감지 및 과속감지단계(S610)는 홍체감지센서(613)를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지(617)를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 과속감지판단단계(S620)는 속도게이지(617)를 통해 차량의 속도가 과속인지를 판단하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 과속감지정보경적단계(S621)는 과속감지판단단계(S620)에서 과속으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 과속상태를 알리거나, 운전자에게 과속상태를 알려 차량의 속도를 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 비상등점등단계는 주변의 차량에게 위험을 알리도록 비상등이 자동점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 전후방차량감지단계(S640)는 과속감지정보경적단계(S621)에서 경적이 울림에도 과속을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 차량유도단계(S650)는 전후방차량감지단계(S640)를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 전력및시동정지단계(S660)는 차량유도단계(S650)를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 자동신고단계(S670)는 전력및시동정지단계(S660)를 통해 정차되는 차량의 범칙금 및 벌점부가를 위해 자동으로 신고되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 과속경보장치(600)는 졸음감지 및 과속감지단계(S610), 졸음감지판단단계(S630), 졸음감지정보경적단계(S631), 비상등점등단계, 전후방차량감지단계(S640), 차량유도단계(S650), 전력및시동정지단계(S660), 자동신고단계(S670)를 포함한다.
상기 졸음감지 및 과속감지단계(S610)는 홍체감지센서(613)를 통해 운전자의 졸음을 감지하거나, 속도게이지(617)를 통해 차량의 과속상태를 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 졸음감지판단단계(S630)는 홍체감지센서(613)를 통해 운전자가 졸음운전 중인지를 판단하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 졸음감지정보경적단계(S631)는 졸음감지판단단계(S630)에서 졸음운전으로 판단되는 경우 자동으로 경적이 울리도록 하여 주변의 차량으로 본 차량의 졸음운전 상태를 알리거나, 운전자에게 졸음운전상태를 알려 차량을 정차하도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 비상등점등단계는 주변의 차량에게 위험을 알리도록 비상등이 자동점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 전후방차량감지단계(S640)는 졸음감지정보경적단계(S631)에서 경적이 울림에도 졸음운전을 하는 경우 측면 전방과 후방 측의 차량을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 차량유도단계(S650)는 전후방차량감지단계(S640)를 통해 감지된 정보가 차량이 없는 것으로 감지되는 경우 본 차량이 갓길 측으로 자동 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 전력및시동정지단계(S660)는 차량유도단계(S650)를 통해 갓길로 이동되는 차량의 속도를 낮춰 시동이 꺼지도록 하며, 차량의 전력을 차단하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 자동신고단계(S670)는 전력및시동정지단계(S660)를 통해 정차되는 차량의 졸음운전 사고예방을 위한 신고가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 24는 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치(700)에 대한 주행보조부(710)를 나타낸 도면이고, 도 25는 도 24에 대한 블록도이다.
도 26은 본 발명 이동수단시스템의 차량보조주행장치(700)에 대한 차선감지부(720)를 나타낸 도면이고, 도 27은 도 26에 대한 블록도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 차량보조주행장치(700)는 차량의 움직임을 감지하여 미리 예측하여 차량의 움직임보다 먼저 예측하여 차량의 안전운전을 제공하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량보조주행장치(700)는 주행보조부(710)와 차선감지부(720)를 포함한다.
상기 주행보조부(710)는 차량의 주행속도와 위치, 방향을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 주행보조부(710)는 주행보조함(711), 주행감지카메라(712), GPS센서(713), 관성센서(714), 주행정보산출기(715), 산출정보표출기(716)를 포함한다.
상기 주행보조함(711)은 차량의 계기판 상부 또는 전면유리 상부 중 어느 한 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 주행감지카메라(712)는 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 주행감지카메라(712)는 주행보조함(711) 전면과 후면에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 GPS센서(713)는 주행중인 차량의 위치를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 GPS센서(713)는 주행보조함(711) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 관성센서(714)는 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 관성센서(714)는 주행보조함(711) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 주행정보산출기(715)는 관성센서(714)를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라(712)를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하도록 형성되는 것으로, 상기 주행정보산출기(715)는 주행보조함(711) 내부에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 산출정보표출기(716)는 주행정보산출기(715)를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 산출정보표출기(716)는 주행보조함(711) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 주행보조부(710)를 통한 정보단계는 주행감지단계, 속도 및 주행거리 및 방향감지단계, 주행정보산출단계, 산출정보표출단계를 포함한다.
상기 주행감지단계는 전방차량과 후방의 차량을 감지하며, 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 속도 및 주행거리 및 방향감지단계는 주행중인 차량의 속도와 주행거리와 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 한다.
사익 주행정보산출단계는 관성센서(714)를 통해 제공받은 주행정보와 주행감지카메라(712)를 이용하여 감지한 정보와 미리 입력된 현장정보에 의해 주행정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
상기 산출정보표출단계는 주행정보산출기(715)를 통해 산출된 정보를 전면유리에 표출하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선감지부(720)는 중앙선, 주정차선, 주행선, 추월선의 차선정보를 카메라를 통해 감지하여 감지된 정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 대비된 차선정보를 전면유리로 표출하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선감지부(720)는 차선감지함(721), 차선감지카메라(722), 차선정보산출기(723), 차선정보표출기(724), 차선거리감지센서(725)를 포함한다.
상기 차선감지함(721)은 차량의 전면유리 상부로 부착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 차선감지카메라(722)는 주행중인 도로의 차선을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 차선감지카메라(722)는 차선감지함(721) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 차선정보산출기(723)는 차선감지카메라(722)를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 차선정보산출기(723)는 차선감지함(721) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 차선정보표출기(724)는 차선정보산출기(723)로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하도록 형성되는 것으로, 상기 차선정보표출기(724)는 차선감지함(721) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 차선거리감지센서(725)는 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 차선거리감지센서(725)는 차선감지함(721) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 차선감지부(720)를 통한 정보단계는 차선감지단계, 차선정보산출단계, 차선정보표출단계, 차선거리감지단계, 차선이탈알림단계를 포함한다.
상기 차선감지단계는 주행중인 도로의 차선을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선정보산출단계는 차선감지카메라(722)를 통해 감지되는 차선정보와 미리 입력한 차선정보를 대비하여 주행중인 차선에 대한 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선정보표출단계는 차선정보산출기(723)로부터 산출된 차선정보를 전면유리에 표출하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선거리감지단계는 주행중인 차선과 주행중인 차량의 거리를 감지하여 차선을 넘어서지 않도록 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선이탈알림단계는 주행중인 차량이 차선에 접촉되거나, 이탈시 운전자에게 위험을 알리도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 언급된 "단계"는 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 수행되는 하나이상의 기능을 의미하고, 이는 데이터 혹은 물리학적인 정보의 처리 과정을 단계적으로 체계화하여 하나의 블록으로 표현되는 기능부로 대체될수 있음은 자명하다. 즉 "임의의 단계"는 장치발명의 기능 블록을 의미하는 "임의의 부"로 대체될수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 이동수단시스템
100 : 이동수단충전장치
110 : 거치안착판 111 : 충전거치대
112 : 거치부재 113 : 충전단자홈
114 : 충전단자 115 : 충전상태등
120 : 충전보관부 121 : 보관함
122 : 슬라이드문 123 : 이송롤러
124 : 이송체인 125 : 이송모터
126 : 이송바 127 : 이송실린더
128 : 거치클램프 129 : 개폐센서
200 : 스마트배터리장치
210 : 배터리부 211 : 배터리케이스
212 : 배터리안착대 213 : 충전방열판
214 : 충전방열핀 215 : 충전방열팬
216 : 충전단자
220 : 배터리제어부
221 : 마이콤 222 : 스마트회로부
223 : 보호회로부 224 : 충전회로부
230 : 전자석결합부
231 : 케이스거치대 232 : 탄성스프링
233 : 높낮이조절홈 234 : 높낮이부재
235 : 접촉부재 236 : 전자석핀
237 : 충전단자 238 : 충전결합부재
239 : 충전결합홈 240 : 충전단자홈
250 : 스토퍼결합부
251 : 밀착결합부재 252 : 충전카드단자
253 : 결합스토퍼 254 : 배터리결합부재
255 : 핀슬라이드홈 256 : 스토퍼홈
257 : 카드단자홈
300 : 배터리관리장치
310 : 배터리하우징 311 : 상부방열판
312 : 하부방열판 313 : 배터리온도센서
314 : 배터리방열팬
350 : 배터리냉각부
351 : 열전소자 352 : 냉각제주입관
353 : 냉각제퇴수관 354 : 냉각방열핀
355 : 방열히트파이프 356 : 온도제어기
357 : 냉각충진재
370 : 배터리손상방지부
371 : 탄성고정부재 372 : 탄성스프링
373 : 완충부재 374 : 삽입보조패널
375 : 완충볼 376 : 완충스프링
377 : 볼삽입홈
400 : 타이어장치
410 : 타이어부재 411 : 공기형성공간
412 : 탄성충진재 413 : 변형방지와이어
414 : 충진재주입관
420 : 충진재주입부
421 : 타이어이동수단 422 : 슬라이드가이드
423 : 슬라이드홈 424 : 슬라이드부재
425 : 밀착실린더 426 : 타이어진입판
427 : 타이어이탈방지판 428 : 회전모터
429 : 밀착부재 430 : 가이드홈
431 : 슬라이드롤러 432 : 지지롤러
433 : 구동풀리 434 : 회전풀리
435 : 가이드벨트 436 : 슬라이드모터
450 : 충진재주입수단
451 : 주입수단지지대 452 : 실린더지지대
453 : 전진실린더 454 : 주입부재
455 : 주입구감지센서
500 : 엔트리장치
510 : 사용자단말기 520 : 사용자차량단말기
530 : 전용단말기 540 : A사차량단말기
560 : B사차량단말기 570 : C사차량단말기
600 : 과속경보장치
610 : 경보거치대
611 : 부착부재 612 : 과속경보기
613 : 홍체감지센서 614 : 경보램프
615 : 경보알람 616 : 패턴감지센서
617 : 속도게이지
630 : 경보기회전부
631 : 바각도조절모터 632 : 각도조절힌지
633 : 경보기회전부재
700 : 차량보조주행장치
710 : 주행보조부
711 : 주행보조함 712 : 주행감지카메라
713 : GPS센서 714 : 관성센서
715 : 주행정보산출기 716 : 산출정보표출기
720 : 차선감지부
721 : 차선감지함 722 : 차선감지카메라
723 : 차선정보산출기 724 : 차선정보표출기
725 : 차선거리감지센서

Claims (2)

  1. 이동수단시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단시스템은,
    사용자단말기와 사용자차량단말기의 통신이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 엔트리장치를 포함하며,
    상기 엔트리장치는,
    사용자차량단말기 측으로 사용자의 요청정보를 송신하거나, 사용자차량단말기로부터 요청정보에 대한 수행정보를 수신받도록 형성되는 사용자단말기;
    사용자단말기 측으로부터 수신받은 요청정보에 대한 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하도록 형성되는 사용자차량단말기;
    사용자단말기와 사용자차량단말기의 거리에 따라 송수신이 어려운 경우 사용자단말기에서 사용자차량단말기 측으로 송신하기 위한 요청정보를 수신받아 사용자차량단말기로 송신하며, 사용자차량단말기로부터 수행정보를 수신받아 사용자단말기로 송신하도록 형성되는 전용단말기를 포함하며,
    상기 엔트리장치의 작동단계는,
    사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계;
    사용자단말기에서 사용자차량단말기 측으로 차량위치정보, 차량작동정보의 요청정보를 송신하거나, 송신된 요청정보에 대해 처리된 수행정보를 수신받기 위한 요청신호송수신단계;
    사용자단말기로부터 수신받은 정보에 대해 수행된 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 수행신호송수신단계를 포함하며,
    상기 엔트리장치의 작동단계는,
    사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계;
    사용자차량단말기 측으로 요청하기 위한 정보를 전용단말기 측으로 송신하기 위한 전용단말측 요청신호송신단계;
    사용자단말기로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말기 측으로 송신하기 위한 해당차량측 요청신호송신단계;
    사용자차량단말기로부터 수행정보를 전용단말기 측으로 송신하기 위한 전용단말측 수행신호송신단계;
    사용자차량단말기로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 단말기측 수행신호송신단계를 포함하며,
    상기 엔트리장치의 작동단계는,
    사용자단말기와 사용자차량단말기의 연동을 위한 단말기연동단계;
    사용자차량단말기 측으로 정보를 송신하기 위한 요청정보를 차종이 동일한 차량의 단말기측으로 요청정보를 송신하기 위한 동일차량단말측 요청신호송신단계;
    사용자단말기로부터 수신받은 요청정보를 사용자차량단말 측으로 송신하기 위한 해당차량측 요청신호송신단계;
    사용자단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 수행정보를 차종이 동일한 차량의 단말기 측으로 수행정보를 송신하기 위한 동일차량단말측 수행신호송신단계;
    사용자차량단말기로부터 수신받은 수행정보를 사용자단말기 측으로 송신하기 위한 단말기측 수행신호송신단계를 포함하는 이동수단시스템.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101197997B1 (ko) 2010-09-03 2012-11-09 유경숙 회전식 자전거 거치장치

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