KR20220117716A

KR20220117716A - 차량 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20220117716A
Application number: KR1020210021377A
Authority: KR
Inventors: 이대근
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2022-08-24
Also published as: US20220258564A1; US11772454B2

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 GPS 신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 차량의 위치를 산출하는 내비게이션, 복수의 도로 링크를 포함하는 지도를 저장하는 저장부 및 상기 지도를 기반으로 상기 차량의 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되었는지 여부를 판단한 결과 및 상기 제1 위치에 도달하기 직전 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되었는지 여부를 판단한 결과를 기반으로 상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단하면, 공조기를 내기 모드로 제어하는 제어부를 포함하여, 운전자 및 승객에게 쾌적한 환경을 제공할 수 있다.

Description

차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}

본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량 내 공조 모드는 크게 외기 순환 모드와 내기 순환 모드로 나누어질 수 있다. 외기 순환 모드는 차량 외부의 공기를 유입시켜 탁한 공기를 외부로 방출하는 것이고, 내기 순환 모드는 차량 내부에 있는 공기를 순환시키는 것을 의미한다. 차량의 운전자 또는 승객은 차량 외부의 환경 또는 위치에 따라 외기 순환 모드 또는 내기 순환 모드롤 설정하여, 외부의 공기를 유입시키거나, 외부 공기의 유입을 차단할 수 있다.

최근에는 운전자 및 승객의 편의를 향상시키기 위해 차량의 각종 기기들이 자동으로 제어되는 바, 운전자 또는 승객의 제어 없이, 차량의 위치에 따라 공조기를 제어할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.

본 발명의 일 목적은 차량의 위치를 판단하고, 위치에 따라 차량의 기기를 제어할 수 있는 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 GPS 신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 차량의 위치를 산출하는 내비게이션과, 복수의 도로 링크를 포함하는 지도를 저장하는 저장부 및 상기 지도를 기반으로 상기 차량의 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되었는지 여부를 판단한 결과 및 상기 제1 위치에 도달하기 직전 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되었는지 여부를 판단한 결과를 기반으로 상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단하면, 공조기를 내기 모드로 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진입 지점과 연결된 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진출입 지점과 연결되지 않는 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도 변화 및 상기 GPS 신호의 미수신 거리 중 어느 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주차장 진입 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 GPS 신호의 미수신 거리가 상기 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하면 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하면, 상기 차량의 속도가 제3 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량의 속도가 상기 제3 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 소정 시간 내에 상기 차량의 시동이 off된 경우, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크를 특정 도로 링크로 저장하고, 상기 제1 설정값 및 상기 제2 설정값을 하향 변경할 수 있다.

상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 복수의 도로 링크 중 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 특정 도로 링크로 식별되면, 하향 변경된 제1 설정값 및 하향 변경된 제2 설정값으로 상기 차량이 상기 주차장에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 공조기를 내기 모드로 제어하면, 상기 차량의 고도에 따라 상기 주차장의 층수를 판단하고, 각 층에 상응하는 정보를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 GPS 신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 차량의 위치를 산출하는 단계와, 복수의 도로 링크가 저장된 지도를 기반으로 상기 차량의 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되었는지 여부를 판단한 제1 결과를 도출하는 단계와, 상기 제1 위치에 도달하기 직전 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되었는지 판단한 제2 결과를 도출하는 단계, 상기 제1 결과 및 상기 제2 결과를 기반으로 상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하면, 공조기를 내기 모드로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진입 지점과 연결된 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진입 지점과 연결되지 않은 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도 변화 및 상기 GPS 신호의 미수신 거리 중 어느 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주차장 진입 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 GPS 신호의 미수신 거리가 상기 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하면, 상기 차량의 속도가 제3 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 속도가 상기 제3 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 소정 시간 내에 상기 차량의 시동이 off된 경우, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크를 특정 도로 링크로 저장하는 단계 및 상기 제1 설정값 및 상기 제2 설정값을 하향 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 도로 링크 중 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 특정 도로 링크로 식별되면, 하향 변경된 제1 설정값 및 하향 변경된 제2 설정값으로 상기 차량이 상기 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 공조기를 내기 모드로 제어하면, 차량의 고도에 따라 상기 주차장의 층수를 판단하는 단계 및 각 층에 상응하는 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 방법은 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다. 아울러, 판단 결과에 따라 차량의 기기를 제어하여, 운전자 및 승객에게 쾌적한 환경을 제공할 수 있으며, 주차장이 위치한 건물의 정보도 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 센서(110), 저장부(120), 내비게이션(130), 공조기(140), 출력부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.

센서(110)는 차량의 주행 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 주행 정보는 차량의 속도, 차량의 각속도를 포함할 수 있다. 이를 위하여 센서(110)는 차속 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등으로 구현될 수 있다. 또한, 센서(110)는 거리 센서를 포함할 수 있으며, 주변 정보를 획득할 수 있다. 주변 정보는 차량의 전방에서 주행하는 선행차량, 도로, 도로 주변에 설치된 구조물 등을 포함하는 정지물체, 반대 차선에서 다가오는 차량 등을 포함할 수 있다. 또한, 주변 정보는 도로의 차선 마킹 또는 도로의 지면에서 반사되는 신호를 감지하여 도로 정보(지면 정보)나 차선 정보를 포함할 수 있다. 상술한 실시예에 따른 센서(110)는 레이더(radar) 또는 라이다(Light detection and Ranging, Lidar)를 포함할 수 있다.

저장부(120)는 본 발명의 실시예에 따라 도로 링크를 포함하는 지도를 저장할 수 있다. 여기서, 도로 링크는 도로를 구성하는 단위를 의미할 수 있으며, 교차점 또는 미리 지정된 지점(도로가 도로 이외의 장소와 만나는 지점)을 경계로 구획될 수 있다. 일 예로, 미리 지정된 지점은 주차장 진출입 지점을 포함할 수 있다. 지도는 도로 링크 뿐만 아니라, 복수의 도로 링크를 식별할 수 있는 도로 링크의 정보, 도로 링크 주변의 구조물 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 구조물 정보는 건물 내 구비된 주차장의 층수, 주차장 각 층에 상응하는 정보를 포함할 수 있으며, 각 층에 상응하는 정보는 엘레베이터 연결 정보, 영업점 연결 정보 등을 포함할 수 있다. 아울러, 저장부(120)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(120)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.

내비게이션(130)은 GPS(Global Positioning system) 수신장치를 구비하여 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 차량의 현재 위치를 산출할 수 있다. 실시예에 따르면, 현재 위치 정보는 위도 정보와 경도 정보를 포함할 수 있다.

공조기(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 외기 순환 모드 또는 내기 순환 모드로 동작할 수 있다. 여기서, 외기 순환 모드는 차량 외부의 공기를 유입시켜 탁한 공기를 외부로 방출하는 것이고, 내기 순환 모드는 차량 내부에 있는 공기를 순환시키는 것을 의미할 수 있다.

출력부(150)는 제어부(160)의 제어 결과를 시각적 또는 청각적으로 표시할 수 있다. 실시예에 따르면, 출력부(150)는 표시부 및 사운드 출력부를 포함할 수 있으며, 내비게이션(130)과 일체형으로 구현될 수 있다. 표시부는 터치스크린 패널을 포함할 수 있으며, 사운드 출력부는 스피커를 포함할 수 있다.

제어부(160)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(160)는 차량의 위치에 따라 차량 기기를 제어할 수 있다.

제어부(160)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 GPS 신호를 기반으로 산출된 적어도 하나 이상의 차량의 현재 위치를 획득할 수 있다. 아울러, 제어부(160)는 수신된 GPS 신호와 지도를 매칭하여, 차량의 제1 위치(예, 현재 위치)가 도로 링크와 연결되는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(160)는 차량의 제1 위치가 도로 링크와 연결되는 것으로 판단하면, 차량이 제1 위치에서 도로 상에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 제어부(160)는 차량의 제1 위치가 도로 링크와 연결되지 않는 것으로 판단하면, 차량이 도로 이외의 장소에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 도로 이외의 장소는 도로가 구비되지 않은 장소를 포함할 수 있다.

제어부(160)는 차량이 제1 위치가 도로 링크와 연결되지 않은 것으로 판단하면, 차량이 제1 위치에 도달하기 직전 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 차량이 도로 이외의 장소로 진입하기 직전, 주행한 경로에 포함된 마지막 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(160)는 차량이 제1 위치에 도달하기 직전인 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되는 것으로 판단하면, 차량이 주차장(폐쇄형 주차장)에 진입한 것으로 판단할 수 있고, 이러한 경우, 차량의 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 차량의 제2 위치에서 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되지 않는 것으로 판단하면, 차량의 고도 변화 및 GPS 신호의 미수신 거리 중 어느 하나 이상을 기반으로 차량의 주차장 진입 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(160)는 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는지 여부 및 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1 설정값 및 제2 설정값은 차량의 주변 환경(예, 주변 차량 및 도로 정보)에 따라 가변되어 설정될 수 있다.

제어부(160)는 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는 것으로 판단하면, 차량의 고도 변화가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 차량이 지표면보다 높은 주차장 또는 낮은 주차장(폐쇄형 주차장)에 진입한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(160)는 차량의 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(160)는 지도가 업데이트 되지 않아 도로 링크가 연결되지 않은 오르막 도로를 주행 중인 경우 차량이 주차장에 진입한 것으로 오판단되지 않도록 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는 경우 차속이 제3 설정값(예, 50km/h)을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 차속이 제3 설정값을 초과하는 것으로 판단하면, 도로 링크가 연결되지 않은 오르막 도르를 주행 중인 것으로 판단하여 차량이 주차장에 진입한 것으로 오판단되지 않도록 한다. 한편, 제어부(160)는 차속이 제3 설정값을 초과하지 않는 경우, 주차장 내에서 서행하는 것으로 판단하여 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(160)가 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하는 것은 GPS 신호가 미수신된 상태 즉, GPS 신호가 미수신된 장소에서 차량이 이동한 거리가 제2 설정값을 초과하는 것으로 이해되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에 따르면 GPS 신호가 미수신되는 장소는 주차장(폐쇄형 주차장)으로 해석되는 것이 바람직하다. 제어부(160)는 GPS 신호가 미수신되는 주차장에서 이동한 거리가 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단한 경우, 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하고, 차량의 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다. 제어부(160)는 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 차량의 위치를 산출 가능한 정도로 GPS 신호가 수신되는 것으로 판단할 수 있으며, 제어부(160)는 수신된 GPS 신호와 지도를 매칭하여 차량이 도로에 다시 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(160)는 차량이 도로에 다시 진입한 것으로 판단하면, 제1 설정값 및 제2 설정값을 초기화할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 차량이 도로에 다시 진입하지 않은 것으로 판단하면, 주변 환경을 기반으로 제1 설정값을 재설정하고, 차량의 고도 변화를 다시 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(160)는 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하여 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 소정 시간(예, 20분 내지 30분) 내에 차량의 시동이 off된 것으로 판단하면, 제2 위치와 연결된 도로 링크를 특정 도로 링크로 저장하여, 특정 도로 링크가 식별되도록 할 수 있다, 아울러, 제어부(160)는 특정 도로 링크와 상응하여 제1 설정값 및 제2 설정값을 하향 변경할 수 있다. 따라서, 제어부(160)는 특정 도로 링크가 저장된 이후, 특정 도로 링크와 연결된 주차장에 다시 진입하게 되는 경우, 하향 변경된 제1 설정값 및 하향 변경된 제2 설정값을 기반으로 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하기 때문에 차량의 주차장 진입 여부가 빠르게 판단될 수 있고, 그에 따라 차량이 주차장에 진입한 이후 공조기가 조기에 제어되도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(160)는 현재 위치 직전의 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되거나, 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하거나, GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하여, 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단한 경우, 차량의 자이로 센서가 획득한 정보를 기반으로 고도를 산출하고, 차량의 고도에 따른 주차장 층수를 판단할 수 있다. 아울러, 제어부(160)는 주차장 층수와 관련된 정보를 제공할 수 있다. 일 예로, 제어부(160)는 차량이 지하 주차장 3층에 위치하는 것으로 판단한 경우, 지하 주차장 3층과 관련된 정보(예, 지하 3층은 극장과 연결되어 있습니다.)를 출력부(150)를 통해 출력할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 GPS 신호를 기반으로 산출된 차량의 제1 위치(예, 현재 위치)를 획득할 수 있다(S110). 제어부(160)는 차량이 제1 위치가 도로 링크와 연결되는지 여부를 판단할 수 있다(S120). S120에서 제어부(160)는 수신된 GPS 신호와 지도를 매칭하여, 차량의 현재 위치에 도로 링크가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. S120에서 제어부(160)는 차량의 제1 위치가 도로 링크와 연결되는 것으로 판단하면(Y), 현재 차량이 도로에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, S120에서 제어부(160)는 차량의 제1 위치가 도로 링크와 연결되지 않는 것으로 판단하면(N), 차량이 도로 이외의 장소에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 도로 이외의 장소는 도로가 구비되지 않은 장소를 포함할 수 있다.

S120에서 제어부(160)는 차량의 제1 위치가 도로 링크와 연결되지 않는 것으로 판단하면(N), 차량이 제1 위치에 도달하기 직전인 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되는지 여부를 판단할 수 있다(S130). S130에서 제어부(160)는 차량이 도로 이외의 장소로 진입하기 직전, 주행한 경로에 포함된 마지막 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되는지 여부를 판단할 수 있다.

S130에서 제어부(160)는 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되는 것으로 판단하면(Y), 차량의 현재 위치는 주차장(폐쇄형 주차장)에 진입한 것으로 판단할 수 있고, 이러한 경우, 차량의 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다(S160).

한편, S130에서 제어부(160)는 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되지 않는 것으로 판단하면(N), 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S140). 여기서, 제1 설정값은 차량의 주변 환경(예, 주변 차량 및 도로 정보)에 따라 가변되어 설정될 수 있다.

S140에서 제어부(160)는 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 차량의 고도 변화가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 차량이 지표면보다 높은 또는 낮은 주차장(폐쇄형 주차장)에 진입한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(160)는 차량의 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다(S160).

한편, S140에서 제어부(160)는 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S150). 여기서, 제2 설정값은 차량의 주변 환경(예, 주변 차량 및 도로 정보)에 따라 가변되어 설정될 수 있다.

S150에서 제어부(160)는 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 차량이 GPS 신호가 미수신되는 상태 즉, GPS 신호가 미수신된 장소에서 이동한 거리가 제2 설정값을 초과하는 것으로 이해되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에 따르면 GPS 신호가 미수신되는 장소는 주차장(폐쇄형 주차장)으로 이해되는 것이 바람직하다. 제어부(160)는 GPS 신호가 미수신되는 주차장에서 이동한 거리가 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단한 경우, 차량의 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다(S160).

한편, S150에서 제어부(160)는 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 차량의 위치를 산출 가능한 정도로 GPS 신호가 수신되는 것으로 판단할 수 있으며, 제어부(160)는 수신된 GPS 신호와 지도를 매칭하여 차량이 도로에 다시 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다(S170).

S170에서 제어부(160)는 차량이 도로에 다시 진입한 것으로 판단하면(Y), 제1 설정값 및 제2 설정값을 초기화할 수 있다(S180). 또한, S170에서 제어부(160)는 차량이 도로에 다시 진입하지 않은 것으로 판단하면(N), 주변 환경을 기반으로 제1 설정값을 재설정하고, 차량의 고도 변화를 다시 판단할 수 있다(S140).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 3의 S210 내지 S260, S290 내지 S300의 동작은 도 2의 S110 내지 S180의 동작의 설명을 참조한다. 제어부(160)는 S230에서 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되거나(Y), S240에서 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하거나(Y), S250에서 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하여(Y), 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단한 경우(S260), 차량의 자이로 센서가 획득한 정보를 기반으로 고도를 산출하고, 차량의 고도에 따른 주차장 층수를 판단할 수 있다(S270). 아울러, 제어부(160)는 주차장 층수와 관련된 정보를 제공할 수 있다(S280). S280에서 제어부(160)는 차량이 지하 주차장 3층에 위치하는 것으로 판단한 경우, 지하 주차장 3층과 관련된 정보(예, 지하 3층은 극장과 연결되어 있습니다.)를 출력부(150)를 통해 출력할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.

도 4의 S310 내지 S340의 동작은 도 2의 S110 내지 S140의 동작의 설명을 참조하고, S360 내지 S390의 동작은 S150 내지 S180의 동작의 설명을 참조한다.S340에서 제어부(160)는 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 차속이 제3 설정값(예, 50km/h)을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S350). S350에서 제어부(160)는 차속이 제3 설정값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 차량이 주차장에 진입한 것으로 오판단되지 않도록 동작을 종료할 수 있다. 한편, S350에서 제어부(160)는 차속이 제3 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 주차장 내에서 서행하는 것으로 판단하여 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하고, 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다(S370).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 차량이 판단한 제1 위치가 도로 링크와 연결되지 않은 것으로 판단하고(S510), 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하는 것으로 판단하고(S520), GPS 신호 미수신 거리가 제2 설정값을 초과한 것으로 판단하면(S530), 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하고 공조기를 내기 모드로 제어할 수 있다(S540).

제어부(160)는 차량의 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 소정 시간(예, 20분 내지 30분)내에 차량의 시동이 off되었는지 여부를 판단할 수 있다(S550). S550에서 제어부(160)는 차량의 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 차량의 시동이 off된 것으로 판단하면(Y), 차량의 제1 위치에 도달하기 직전 제2 위치와 연결된 도로 링크를 특정 도로 링크로 저장할 수 있다(S560). 아울러, 제어부(160)는 특정 도로 링크와 상응하여 제1 설정값 및 제2 설정값을 하향 변경할 수 있다(S570).

제어부(160)는 S570 이후, 특정 도로 링크와 연결된 주차장에 다시 진입하게 되는 경우, 하향 변경된 제1 설정값 및 하향 변경된 제2 설정값을 기반으로 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

차량 제어 장치 100
센서 110
저장부 120
내비게이션 130
공조기 140
출력부 150
제어부 160

Claims

GPS 신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 차량의 위치를 산출하는 내비게이션;
복수의 도로 링크를 포함하는 지도를 저장하는 저장부; 및
상기 지도를 기반으로 상기 차량의 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되었는지 여부를 판단한 결과 및 상기 제1 위치에 도달하기 직전 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되었는지 여부를 판단한 결과를 기반으로 상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단하면, 공조기를 내기 모드로 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진입 지점과 연결된 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진출입 지점과 연결되지 않는 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도 변화 및 상기 GPS 신호의 미수신 거리 중 어느 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주차장 진입 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 GPS 신호의 미수신 거리가 상기 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하면 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하면, 상기 차량의 속도가 제3 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 차량의 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 상기 제3 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 소정 시간 내에 상기 차량의 시동이 off된 경우, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크를 특정 도로 링크로 저장하고, 상기 제1 설정값 및 상기 제2 설정값을 하향 변경하는 차량 제어 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제어부는
상기 저장부에 저장된 복수의 도로 링크 중 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 특정 도로 링크로 식별되면, 하향 변경된 제1 설정값 및 하향 변경된 제2 설정값으로 상기 차량이 상기 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 공조기를 내기 모드로 제어하면, 상기 차량의 고도에 따라 상기 주차장의 층수를 판단하고, 각 층에 상응하는 정보를 제공하는 차량 제어 장치.
GPS 신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 차량의 위치를 산출하는 단계;
복수의 도로 링크가 저장된 지도를 기반으로 상기 차량의 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되었는지 여부를 판단한 제1 결과를 도출하는 단계;
상기 제1 위치에 도달하기 직전 상기 차량의 제2 위치와 연결된 도로 링크가 주차장 진출입 지점과 연결되었는지 판단한 제2 결과를 도출하는 단계;
상기 제1 결과 및 상기 제2 결과를 기반으로 상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하면, 공조기를 내기 모드로 제어하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 차량이 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계에서,
상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진입 지점과 연결된 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 위치가 상기 도로 링크와 연결되지 않고, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 주차장 진입 지점과 연결되지 않은 것으로 판단하면, 상기 차량의 고도 변화 및 상기 GPS 신호의 미수신 거리 중 어느 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주차장 진입 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 GPS 신호의 미수신 거리가 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 GPS 신호의 미수신 거리가 상기 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하면, 상기 차량이 상기 주차장에 진입한 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 차량의 고도 변화가 제1 설정값을 초과하면, 상기 차량의 속도가 제3 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 차량의 속도가 상기 제3 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 상기 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 공조기가 내기 모드로 제어된 후, 소정 시간 내에 상기 차량의 시동이 off된 경우, 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크를 특정 도로 링크로 저장하는 단계; 및
상기 제1 설정값 및 상기 제2 설정값을 하향 변경하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 복수의 도로 링크 중 상기 제2 위치와 연결된 도로 링크가 상기 특정 도로 링크로 식별되면, 하향 변경된 제1 설정값 및 하향 변경된 제2 설정값으로 상기 차량이 상기 주차장에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 공조기를 내기 모드로 제어하면, 차량의 고도에 따라 상기 주차장의 층수를 판단하는 단계; 및
각 층에 상응하는 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.