KR20220114760A

KR20220114760A - 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법

Info

Publication number: KR20220114760A
Application number: KR1020210018145A
Authority: KR
Inventors: 정민경
Original assignee: 정민경
Priority date: 2021-02-09
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2022-08-17
Also published as: KR102558441B1

Abstract

차량의 높이를 측정하기 위한 다양한 센서 및 카메라를 포함하여, 통과 높이 제한 구조물과 차량 간의 충돌을 방지하는, 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법이 제공된다.

Description

통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법{Control method of the collision avoidance system of the passing height limit structure}

본 발명은 차량이 통과 높이 제한 구조물에 접근했을 때, 해당 차량의 높이를 측정해 해당 차량의 운전자에게 통과 높이 제한 구조물의 통과 가능 여부를 제공하여 충돌을 방지하는 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

도로를 주행하는 차량에 있어서, 터널의 높이에 따른 진입 차량의 높이 제한을 실시하기 위하여, 통과 높이 제한 구조물이 존재하지만, 기존의 통과 높이 제한 구조물은 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과하는데 있어 차량 운전자의 선택에 따른 통과 여부 결정에 의해 통과 높이 제한 구조물과 차량 간의 충돌이 발생할 수 있다.

본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법이 차량의 높이를 측정하기 위한 다양한 측정 방법 중 하나에 관련한 종래의 기술인 대한민국공개특허공보 제10-2020-0123053호, 거리 측정 장치, 거리 측정 시스템은 "포토 센서를 갖는 거리 측정 장치, 거리 측정 시스템"를 개시하고 있다.

해당문헌과 같은 종래의 기술은 측정시 광량에 따라 정확성의 변동이 있어, 하나의 측정수단만을 갖고 차량의 높이를 측정하기에는 정확성이 의심되는 문제점이 존재한다.

공개특허공보 제10-2020-0123053호, 2020.10.28

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 서버, 통과 높이 제한 구조물 및 충돌 방지 장치를 포함하여, 통과 높이 제한 구조물에 차량이 충돌하는 것을 방지하며, 차량의 높이를 측정하기 위한 다양한 센서 혹은 카메라를 포함하는 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법은 높이를 측정하기 위한 센서 혹은 카메라를 포함하고, 차량의 운전자에게 차량의 통과 가능 판단 결과를 제공하기 위해 조명, 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하며, 충돌방지 장치는 서버와 통신을 통해 충돌방지 장치의 후열인 구조물들과 연계하여 차량의 과속여부, 후열 구조물과의 충돌 가능성 등을 판단한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

첫째, 통과 높이 제한 구조물과 차량의 충돌 사고, 후열 차량에 의한 2차 사고, 교통정체 발생 및 인명 피해 발생을 방지할 수 있다.

둘째, 차량의 과속 여부를 판단하여 벌금을 부과할 수 있다.

셋째, 차량이 충돌방지 장치 후열의 구조물 중, 충돌 가능성이 있는 구조물이 있는 길목으로 간 경우, 도로 관리자에게 사고 가능성을 알려 후처리를 빠르게 하도록 돕는다.

넷째, 차량의 높이를 측정하는 방법에 있어서, 후열 차량의 높이가 통과 불가인 경우 차량의 통과 가능성 판단을 진행하면서 함께 처리하여 각각의 차량의 통과 가능성 판단 속도를 빠르게 할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어방법의 충돌방지 장치의 일실시예에 따른 도면이다.
도 2는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 기본 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량 번호판 정보를 획득하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점을 획득하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량에 대한 제한 길목 판단 및 차량에 제한 길목 정보의 제공을 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량 정보와 후열 구조물에 대한 서버의 정보 처리 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량의 과속 여부를 판단하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 가영역을 이용한 차량 및 후열 차량의 높이 측정을 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 서버 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어방법의 충돌방지 장치의 일실시예에 따른 도면이다. 도 1의 a에 도시된 바와 같이, 본 발명에서의 충돌방지 장치(200)는 조명(210), 디스플레이(220), 스피커(230) 및 센서(240)을 포함할 수 있다.

도 1의 b 및 c에서 도시하는 바와 같이, 본 발명에서의 충돌방지 장치(200)는 센서(240)를 통해 통과 높이 제한 구조물에 접근하는 차량의 높이를 측정하는 것이 가능하다.

도 2는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 시스템 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법은 서버(100), 충돌방지 장치(200), 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1), 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2), 1차 톨게이트의 결제단말(300-1), 2차 톨게이트의 결제단말(300-2) 및 도로 관리자 단말(400)을 포함할 수 있다.

이때, 서버(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있으며, 충돌방지 장치(200), 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1), 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2), 1차 톨게이트의 결제단말(300-1), 2차 톨게이트의 결제단말(300-2) 및 도로 관리자 단말(400) 각각은 서버(100)와 데이터를 송수신할 수 있다.

충돌방지 장치(200), 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1), 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2), 1차 톨게이트의 결제단말(300-1), 2차 톨게이트의 결제단말(300-2) 및 도로 관리자 단말(400)은 차량이 통과 높이 제한 구조물과의 충돌을 방지하고, 차량에 대한 과속 여부에 따른 벌금 부과를 실시하기 위한 전자 장치일 수 있다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치는 전광판, 하이패스결제기기, 카드결제기, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버(100), PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충돌방지 장치들(200, 200-1, 200-2)은 차량에 정보(통과 가능성 판단 정보, 제한 길목 정보 등)을 제공하기 위해, 조명(210), 전광판, 디스플레이(220), 스피커(230) 등을 포함하여 활용할 수 있으며, 차량의 높이를 측정하기 위해 센서(240)(초음파 센서, 적외선 센서, 라이다 센서, 레이더 센서, 카메라 센서 등) 및 카메라 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 조명(210)은 수평방향으로 빛을 조사하는 조명, 도로 위로 문구를 조사하는 조명, 도로 바닥에 매립된 매립식 조명 등으로 구성하는 것이 가능하다.

도 3은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 기본 흐름도이다.

단계 S100은, 충돌방지 장치(200)가 차량의 진입을 인식하여 차량의 높이를 측정한다.

이때, 차량의 진입 높이의 측정은 센서(240) 혹은 카메라를 이용하여 실시할 수 있다.

단계 S200은, 충돌방지 장치(200)가 차량의 높이 정보를 서버(100)에 전송한다.

차량의 높이 정보는 센서(240)에 해당 차량이 인식되었는지 여부 혹은 이미지 상에서 차량이 차지하는 세로 길이일 수 있다.

단계 S300은, 서버(100)가 차량의 통과 가능 여부를 판단한다.

서버(100)는 통과 높이 제한 구조물의 통과 가능 높이의 최대값에 대한 정보를 조회하거나 불러와서 차량의 높이 정보와 비교한다.

단계 S400은, 서버(100)가 충돌방지 장치(200)에 통과 가능 판단 결과를 전송한다.

단계 S500은, 충돌방지 장치(200)가 차량에 통과 가능 판단 결과를 제공한다.

이때, 단계 S500는 조명(210), 디스플레이(220) 및 스피커(230) 중 적어도 하나로 차량에 통과 가능 판단 결과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 통과 가능 판단 결과가 불가 정보인 경우, 조명(210)이 빨간 빛을 조사하고, 디스플레이(220)는 통과 불가에 대한 문자 정보를 출력하며, 스피커(230)는 경고음 혹은 경고문구에 대한 음성 신호를 출력할 수 있다.

도 4는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량 번호판 정보를 획득하기 위한 흐름도이다. 도시된 바에 따르면, 단계 S100은 충돌방지 장치(200)가 수행하는 단계 S111 및 단계 S112를 더 포함할 수 있다.

단계 S111은, 차량의 번호판을 촬영한다.

단계 S112는, 차량의 번호판 정보를 서버에 전송한다.

단계 S111 및 단계 S112를 통해, 후열 구조물인 1차 구조물 및 2차 구조물에서 해당 차량에 대한 충돌방지 장치(200)가 제공한 정보들을 차량의 번호판 정보를 서버(100)를 통해 조회하여 얻을 수 있다.

도 5는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점을 획득하기 위한 흐름도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법은 단계 S500 이후, 단계 S600을 더 추가하여 구성할 수 있다.

단계 S600은, 충돌방지 장치(200)가 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점을 서버(100)에 전송한다.

서버(100)는 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점의 저장을 통해 이후 차량의 위치에 따른 시차와 이동거리로 해당 차량의 평균 이동속도를 산출해, 해당 차량의 과속 여부를 판단할 수 있다.

도 6은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량에 대한 제한 길목 판단 및 차량에 제한 길목 정보의 제공을 위한 흐름도이다. 도 6에 따르면, 단계 S200은 단계 S1100 내지 단계 S1400을 더 포함할 수 있다.

단계 S1100은, 서버(100)가 차량이 통과 높이 제한 구조물의 후열인 1차 구조물의 통과 가능성을 차량의 높이 정보로 판단한다.

구체적으로, 서버(100)에는 1차 구조물의 통과 높이 제한 정보가 등록되어 있으며, 서버(100)는 차량의 측정된 높이를 1차 구조물의 통과 높이 제한 정보와 비교하여 차량이 1차 구조물을 통과할 수 있는지 판단할 수 있다.

단계 S1200은, 서버(100)가 통과 가능성 판단 정보에 따른 차량에 대한 제한 길목을 판단한다.

단계 S1300은, 서버(100)가 제한 길목 정보를 충돌방지 장치(200)에 전송한다.

단계 S1400은, 충돌방지 장치(200)가 차량에 제한 길목 정보를 제공한다.

예를 들어, 통과 가능성 판단 정보가 가능 정보일 경우, 충돌방지 장치(200)의 디스플레이(220)는 "제한 길목 : 없음"과 같이 표시할 수 있고, 통과 가능성 판단 정보가 불가 정보일 경우, 충돌방지 장치(200)의 디스플레이(220)는 "제한 길목 : 1차 구조물이 있는 길목의 명칭 혹은 터널"과 같이 표시할 수 있다.

도 6의 실시예에 의해, 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법은, 차량이 현재 직면한 터널의 통과 가능성 여부뿐만 아니라, 후열에 위치한 터널의 통과 가능성 여부까지 제공하여 차량의 주행로를 정하는데 도움을 줄 수 있다.

도 7은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량 정보와 후열 구조물에 대한 서버의 정보 처리 흐름도이다. 이때, 단계 S1400은, 도시된 바와 같이, 차량의 1차 구조물 통과 가능 여부 및 차량의 이동 경로에 따라, 단계 S1411 내지 단계 1416 또는 단계 S1421 내지 단계 S1426 또는 단계 S1431 내지 단계 S1434를 더 포함할 수 있다.

차량이 1차 구조물에 대한 통과 가능성 판단 정보가 통과 가능 정보인 경우 차량이 1차 구조물이 있는 길목으로 이동하면 단계 S1411 내지 단계 1416를 후술하는 바와 같이 추가 구성할 수 있다.

단계 S1411은, 서버(100)가 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)에 차량의 번호판 정보를 전송한다.

차량의 번호판 정보는 차량의 번호판을 포함한 이미지 혹은, 차량의 번호판의 문자 정보일 수 있다.

단계 S1412는, 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)가 차량의 번호판을 인식한다.

구체적으로, 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)가 단계 S1411에서 서버(100)로부터 수신한 차량의 번호판 정보와 비교하여 동일한 번호판인 것으로 인식을 할 수 있다.

단계 S1413은, 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)가 차량이 1차 구조물을 통과한 시점을 서버(100)에 전송한다.

단계 S1414는, 서버(100)가 차량의 과속 여부를 판단한다.

차량의 과속 여부를 판단하는 방법의 실시예는 도 7의 단계 S2100 내지 단계 S2500에 대한 설명에서 자세히 기재되어 있다.

단계 S1415는, 서버(100)가 1차 구조물의 후열인 1차 톨게이트의 결제단말(300-1)에 차량의 과속 여부의 판단 정보를 전송한다.

단계 S1416은, 1차 톨게이트의 결제단말(300-1)이 차량의 과속 여부의 판단 정보에 따라 차량의 1차 톨게이트 통과시 발생하는 비용을 책정한다.

차량이 1차 구조물에 대한 통과 가능성 판단 정보가 통과 불가 정보인 경우 차량이 충돌방지 장치(200)의 또 다른 후열인 2차 구조물이 있는 길목으로 이동하면, 단계 S1421 내지 단계 S1426를 후술하는 바와 같이 추가 구성할 수 있다.

단계 S1421은, 서버(100)가 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2)에 차량의 번호판 정보를 전송한다.

단계 S1422는, 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2)가 차량의 번호판을 인식한다.

구체적으로, 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2)가 단계 S1421에서 서버(100)로부터 수신한 차량의 번호판 정보와 비교하여 동일한 번호판인 것으로 인식을 할 수 있다.

단계 S1423은, 2차 구조물의 충돌방지 장치(200-2)가 차량이 2차 구조물을 통과한 시점을 서버(100)에 전송한다.

단계 S1424는, 서버(100)가 차량의 과속 여부를 판단한다.

단계 S1425는, 서버(100)가 2차 구조물의 후열인 2차 톨게이트의 결제단말(300-2)에 차량의 과속 여부의 판단 정보를 전송한다.

단계 S1426은, 2차 톨게이트의 결제단말(300-2)이 차량의 과속 여부의 판단 정보에 따라 차량의 2차 톨게이트 통과시 발생하는 비용을 책정한다.

차량이 1차 구조물에 대한 통과 가능성 판단 정보가 통과 불가인 경우 차량이 1차 구조물이 있는 길목으로 이동하면, 후술하는 바와 같이, 단계 S1431 내지 단계 S1434를 추가 구성할 수 있다.

단계 S1431은, 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)가 차량의 번호판을 인식한다.

구체적으로, 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)가 이전에 서버(100)로부터 수신한 번호판 정보 중 일치하는 정보가 있는지 조회하고 없는 것을 확인한다.

단계 S1432는, 1차 구조물의 충돌방지 장치(200-1)가 차량의 번호판 정보를 서버(100)에 전송한다.

조회된 정보가 없는 것으로 판명된 해당 차량의 번호판 정보를 서버(100)로 전송한다.

단계 S1433은, 서버(100)가 차량의 번호판 정보를 조회한다.

즉, 서버(100)가 해당 차량의 번호판 정보를 조회하여 해당 차량이 신규로 진입한 차량이 아니라 제한 길목으로 주행한 차량임을 확인한다.

단계 S1434는, 서버(100)가 1차 구조물의 위치 정보 및 차량의 번호판 정보를 도로 관리자 단말(400)로 전송한다.

제한 길목으로 잘못 주행한 해당 차량이 1차 구조물과 충돌하거나, U턴이 불가해 주행을 멈춘 상태인 경우를 해결하기 위하여, 해당 도로의 관리자에 대응하는 관리자 단말에 관련 정보를 전달하여 해당 도로의 관리자가 신속히 출동하여 사건을 해결할 수 있도록 한다.

도 8은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 차량의 과속 여부를 판단하기 위한 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 서버가 차량의 주행 속도를 판단하는 방법은 단계 S2100 내지 단계 S2300을 통해 수행될 수 있다.

단계 S2100은, 서버(100)가 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점과 차량이 충돌방지 장치(200)의 후열인 구조물을 통과한 시점 간의 시차를 계산한다.

예를 들어, 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점이 오전 8시 40분이고, 차량이 후열인 구조물을 통과한 시점이 오후 1시 20분이면, 시차는 4시간 40분이 된다.

단계 S2200은, 서버(100)가 통과 높이 제한 구조물과 후열인 구조물 사이의 거리를 검색한다.

단계 S2300은, 서버(100)가 거리를 시차로 나누어, 통과 높이 제한 구조물과 후열인 구조물 사이 구간에서의 차량의 평균 속도를 도출한다.

예를 들어, 편도 1차로 고속도로에서 차량이 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점과 후열인 구조물을 통과한 시점의 시차가 4시간 40분이고, 통과 높이 제한 구조물과 후열인 구조물 사이의 거리가 280km라고 가정하면, 해당 구간에서의 차량의 평균 속도는 60km/h이므로 차량은 시간당 60km를 이동한 것이 된다. 편도 1차로 고속도로에서는 50km/h 내지 80km/h의 제한속도를 가지므로 해당 차량은 과속을 하지 않은 것으로 판단한다.

또한, 도시된 바와 같이, 서버(100)가 차량의 과속 여부를 판단하는 방법은 단계 S2400 및 단계 S2500을 통해 수행될 수 있다.

단계 S2400은, 서버(100)가 해당 구간에서의 제한 속도를 검색한다.

단계 S2500은, 서버(100)가 해당 구간에서의 차량에 대한 평균 속도를 해당 구간에서의 제한 속도와 비교한다.

구간별 제한 속도는 서버(100)에 기 등록되어 있으며, 서버(100)는 구간 내에 거리와 구간별 제한 속도를 기준으로 차량의 이동 거리에 따른 제한 속도 평균을 검출하고, 차량의 평균 속도와 제한 속도 평균을 비교할 수 있다.

도 9는 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 가영역을 이용한 차량 및 후열 차량의 높이 측정을 위한 흐름도이다. 도시된 바에 따르면, 차량의 높이 정보가 이미지인 경우, 단계 S200은 단계 S210 내지 단계 S250을 추가로 구성할 수 있다.

단계 S210은, 서버(100)가 실척을 충돌방지 장치(200)로부터 수신한 이미지의 규격과 비교한다.

구체적으로는, 충돌방지 장치(200)에서 촬영되는 이미지에 비율을 비교하기 위한 마킹(도로 표지판, 난간의 형광 스티커 등)을 포함하도록 하여 이미지에 포함된 마킹과 실제 마킹 규격을 비교하여 실척과 이미지의 규격 간의 비율을 산출할 수 있다.

단계 S220은, 서버(100)가 이미지의 규격과 실척 간의 비율을 저장한다.

단계 S230은, 서버(100)가 통과 높이 제한 구조물의 제한 높이에 해당하는 영역에 대응하는 가영역을 생성한다.

실척과 이미지의 규격 간의 비율을 기초로, 실제 제한 높이가 이미지 상에서 차지하는 영역을 규정할 수 있으므로, 이미지 상에서 제한 높이 내의 영역을 가영역으로 정의한다.

단계 S240은, 충돌방지 장치(200)가 가영역을 차량에 투영한다.

충돌방지 장치(200)의 카메라 이미지 처리장치는 카메라가 촬영을 하는데 있어서, 서버(100)로부터 제공된 가영역에 대한 정보를 이미지 상에 적용할 수 있다.

단계 S250은, 충돌방지 장치(200)가 차량이 가영역에 대응하는 정도를 판단한다.

대응하는 정도란, 이미지 상에서의 차량이 가영역의 내부에 위치하는 것을 차량이 가영역에 대응한다 하고, 이미지 상에서의 차량이 가영역의 범위를 초과하되 차량의 높이가 가영역의 세로길이를 초과하는 것으로 판단되면 차량이 가영역에 대응하지 않는 것으로 한다.

이때, 가영역을 차량에 투영했을 때, 차량의 후열 차량이 가영역에 대응하지 않는 경우, 단계 S250는 단계 S251을 추가로 구성할 수 있다.

단계 S251은, 충돌방지 장치(200)가 후열 차량의 통과 가능성 판단 정보가 통과 불가인 것으로 처리한다.

서버(100)를 거치지 않고 처리가 되기 때문에, 후열 차량이 가영역에 대응하지 않는 경우, 충돌방지 장치(200)가 즉시 해당 차량에 통과 높이 제한 구조물의 통과가 불가함을 알림으로써, 해당 차량의 번호판 정보를 처리하는 등의 정보 수집 및 처리 과정을 생략할 수 있다.

도로교통법상 전면 유리는 70%의 가시광선 투과율을 유지해야 한다. 마킹을 이용해 차량 앞유리의 썬팅 정도를 파악하여 과썬팅 차량에 대한 차량번호를 도로교통법 위반으로 신고하는 방법을 후술하는 바와 같이 추가적으로 구성할 수 있다.

우선, 서버(100)가 차량의 썬팅 정도를 판단하기 위한 기준 정보를 생성하기 위해서 후술하는 바와 같은 단계를 구성한다.

충돌방지 장치(200)가 마킹을 촬영하는 단계, 서버(100)가 마킹 이미지 그룹인 제 1 정보를 수신하는 단계, 서버(100)가 제 1 정보를 채광량에 따라 분류하는 단계, 충돌방지 장치(200)가 적정 썬팅 차량의 앞유리를 마킹과 함께 촬영하는 단계, 서버가 마킹과 함께 촬영된 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지 그룹인 제 2 정보를 수신하는 단계, 서버(100)가 제 1 정보의 분류와 제 2 정보의 마킹 이미지를 비교하여 대응하는 정도에 따라 제 2 정보를 분류하는 단계, 서버(100)가 분류된 제 2 정보를 채광축과 앞유리 색상축에 따라 히스토그램을 생성하는 단계, 서버(100)가 히스토그램에서 정규분포를 추출하는 단계를 포함한다.

구체적으로, 1차 마킹 이미지와 1차 마킹과 함께 촬영된 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지를 비교하여 1차 마킹 이미지와 1차 마킹과 함께 촬영된 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지에서의 마킹 이미지가 기 설정된 범위 내에서 명도와 음영에 있어 일치하는 것으로 판단되면, 1차 마킹과 함께 촬영된 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지에서의 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지가 1차 마킹 이미지가 속한 분류에 속하는 것으로 판단하여, 1차 마킹 이미지가 속한 분류에 1차 마킹과 함께 촬영된 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지가 매칭된다.

서버(100)가 제 1 정보를 채광량에 따라 분류하는 단계는 후술하는 바와 같이 구체화할 수 있다.

제 1 정보를 촬영 날짜에 대한 정보에 따라 12개로 분류하는 1차 처리 단계, 1차 처리된 제 1 정보를 촬영 시간에 대한 정보에 따라 24개로 분류하는 2차 처리 단계, 2차 처리된 제 1 정보를 가로등의 동작 여부에 대한 정보에 따라 2개로 분류하는 3차 처리 단계, 3차 처리된 제 1 정보를 구름량에 대한 정보에 따라 상중하의 3개로 분류하는 4차 처리 단계, 4차 처리된 제 1 정보를 미세먼지에 대한 정보에 따라 상중하의 3개로 분류하는 5차 처리 단계, 5차 처리된 제 1 정보를 습도에 대한 정보에 따라 상중하의 3개로 분류하는 6차 처리 단계, 6차 처리된 제 1 정보를 비에 대한 날씨 정보, 눈에 대한 날씨 정보 및 우박에 대한 날씨 정보에 따라 3개로 분류하는 7차 처리 단계, 7차 처리된 제 1 정보를 벼락에 대한 날씨 정보에 따라 2개로 분류하는 8차 처리 단계, 8차 처리된 제 1 정보를 도로 위 차량의 밀도에 대한 정보에 따라 상중하의 3개로 분류하는 9차 처리 단계, 9차 처리된 제 1 정보를 차량의 색상에 대한 정보에 따라 9개로 분류하는 10차 처리 단계 및 10차 처리된 제 1 정보를 충격방지 장치(200)의 카메라 렌즈 오염 정도에 따라 상중하의 3개로 분류하는 11차 처리단계를 포함한다.

상술한 단계에 의하면, 11차 처리된 제 1 정보는 총 7,558,272개의 집합으로 분류될 수 있으며, 제 1 정보의 마킹의 명도와 음영이 기 설정된 범위 내에서 일치한 것으로 판단되는 그룹은 동일 집합으로 분류되어 집합의 개수를 축소할 수 있다.

서버(100)가 정규분포를 적용하여 차량의 썬팅 정도를 판단하는 방법은 후술하는 바와 같다.

충돌방지 장치(200)가 접근하는 차량에 대하여 마킹을 포함하여 촬영을 실시하는 단계, 충돌방지 장치(200)가 서버(100)에 접근하는 차량의 마킹을 포함한 이미지인 제 3 정보를 전송하는 단계, 서버(100)가 제 3 정보를 정규분포에 적용하는 단계, 서버(100)가 제 3 정보의 정규분포에 대한 대응 정도를 판단하는 단계 및 서버(100)가 제 3 정보의 정규분포에 대한 대응 정도 판단 정보에 따라 제 3 정보에서 차량 번호판에 대한 정보를 추출하여 경찰청 교통국 서버로 전송하는 단계를 포함한다. 상술한 단계가 의미하는 바는, 제 3 정보에서 현재의 마킹 이미지를 제 1 정보에 비교하고, 기 설정된 범위 내에서 현재의 마킹 이미지와 일치하는 것으로 판단된 마킹 이미지에 매칭된 제 2 정보의 마킹과 함께 촬영된 적정 썬팅 차량의 앞유리 이미지의 적정 썬팅된 차량의 앞유리 이미지와 제 3 정보에서 현재의 차량 앞유리 이미지를 비교하여 기 설정된 범위 내에서 일치하는지 여부를 서버(100)가 판단하여 일치하지 않는 경우 서버(100)가 제 3 정보에서 현재의 차량의 차량 번호판에 대한 정보를 추출해 경찰청 교통국 서버에 전송하여 현재의 차량을 신고하는 것이다.

또한, 흰연기 발생 차량의 자동차 화재 사고를 방지하기 위하여 후술하는 바와 같이, 추가적인 단계를 구성할 수 있다.

서버(100)가 충돌방지 장치(200)로부터 수신한 이미지에서 흰연기를 검출하는 단계, 서버(100)가 이미지에 대응하는 차량의 번호판 정보를 조회하는 단계 및 서버(100)가 도로 관리자 단말에 차량의 번호판 정보, 차량의 이미지 및 충돌방지 장치(200)의 위치정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

추가로, 절도 차량의 추적을 위해 후술하는 바와 같은 추가 단계를 구성할 수 있다.

서버(100)가 충돌방지 장치(200)로부터 수신한 차량의 번호판 정보를 절도 차량 조회 서버에 전송하는 단계, 서버(100)가 절도 차량 조회 서버로부터 절도 차량 판단 정보를 수신하는 단계 및 서버(100)가 경찰청 교통 관리국 서버로 차량의 최근 위치 정보 및 차량의 이미지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

도 10은 본 발명의 통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법의 일실시예에 따른 서버 구성도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 서버(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다.

프로세서(110)는 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 그래픽 처리부(미도시) 및/또는 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예를 들어, 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 본 발명의 설명된 방법을 수행한다.

한편, 프로세서(110)는 프로세서(110) 내부에서 처리되는 신호(또는, 데이터)를 일시적 및/또는 영구적으로 저장하는 램(RAM: Random Access Memory, 미도시) 및 롬(ROM: Read-Only Memory, 미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 그래픽 처리부, 램 및 롬 중 적어도 하나를 포함하는 시스템온칩(SoC: system on chip) 형태로 구현될 수 있다.

메모리(120)에는 프로세서(110)의 처리 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 메모리(120)에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 서버
110 : 프로세서
120 : 메모리
200 : 충돌방지 장치
200-1 : 1차 구조물의 충돌방지 장치
200-2 : 2차 구조물의 충돌방지 장치
210 : 조명
220 : 디스플레이
230 : 스피커
240 : 센서
300-1 : 1차 톨게이트의 결제단말
300-2 : 2차 톨게이트의 결제단말
400 : 도로 관리자 단말

Claims

통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 충돌방지 장치가, 차량의 진입을 인식하여 상기 차량의 높이를 측정하는 단계(S100);
상기 충돌방지 장치가, 상기 차량의 높이 정보를 서버에 전송하는 단계(S200);
상기 서버가, 상기 차량의 통과 가능 여부를 판단하는 단계(S300);
상기 서버가, 상기 충돌방지 장치에 통과 가능 판단 결과를 전송하는 단계(S400); 및
상기 충돌방지 장치가, 상기 차량에 상기 통과 가능 판단 결과를 제공하는 단계(S500);를 포함하는,
제어 방법.
제 1항에 있어서,
상기 단계 S100은,
상기 차량의 번호판을 촬영하는 단계(S111);
상기 차량의 번호판 정보를 서버에 전송하는 단계(S112);를 더 포함하며,
상기 단계 S500는,
조명, 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나로 상기 차량에 상기 통과 가능 판단 결과를 제공하는 것을 특징으로 하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법.
제 2항에 있어서,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법은,
상기 충돌방지 장치가, 상기 차량이 상기 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점을 상기 서버에 전송하는 단계(S600);를 더 포함하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법
제 3항에 있어서,
상기 단계 S200은,
상기 서버가, 상기 차량이 상기 통과 높이 제한 구조물의 후열인 1차 구조물의 통과 가능성을 상기 차량의 높이 정보로 판단하는 단계(S1100);
상기 서버가, 통과 가능성 판단 정보에 따른 상기 차량에 대한 제한 길목을 판단하는 단계(S1200);
상기 서버가, 제한 길목 정보를 상기 충돌방지 장치에 전송하는 단계(S1300); 및
상기 충돌방지 장치가, 상기 차량에 상기 제한 길목 정보를 제공하는 단계(S1400);를 더 포함하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법.
제 4항에 있어서,
상기 차량이 상기 1차 구조물에 대한 상기 통과 가능성 판단 정보가 통과 가능 정보인 경우 상기 차량이 상기 1차 구조물이 있는 길목으로 이동하면, 상기 단계 S1400은,
상기 서버가, 상기 1차 구조물의 충돌방지 장치에 상기 차량의 번호판 정보를 전송하는 단계(S1411);
상기 1차 구조물의 충돌방지 장치가, 상기 차량의 번호판을 인식하는 단계(S1412);
상기 1차 구조물의 충돌방지 장치가, 상기 차량이 상기 1차 구조물을 통과한 시점을 상기 서버에 전송하는 단계(S1413);
상기 서버가, 상기 차량의 과속 여부를 판단하는 단계(S1414);
상기 서버가, 상기 1차 구조물의 후열인 1차 톨게이트의 결제단말에 상기 차량의 과속 여부의 판단 정보를 전송하는 단계(S1415); 및
상기 1차 톨게이트의 결제단말이, 상기 차량의 과속 여부의 판단 정보에 따라 상기 차량의 상기 1차 톨게이트 통과시 발생하는 비용을 책정하는 단계(S1416);를 더 포함하고,
상기 차량이 상기 1차 구조물에 대한 상기 통과 가능성 판단 정보가 통과 불가 정보인 경우 상기 차량이 상기 충돌방지 장치의 또 다른 후열인 2차 구조물이 있는 길목으로 이동하면, 상기 단계 S1400은,
상기 서버가, 상기 2차 구조물의 충돌방지 장치에 상기 차량의 번호판 정보를 전송하는 단계(S1421);
상기 2차 구조물의 충돌방지 장치가, 상기 차량의 번호판을 인식하는 단계(S1422);
상기 2차 구조물의 충돌방지 장치가, 상기 차량이 상기 2차 구조물을 통과한 시점을 상기 서버에 전송하는 단계(S1423);
상기 서버가, 상기 차량의 과속 여부를 판단하는 단계(S1424);
상기 서버가, 상기 2차 구조물의 후열인 2차 톨게이트의 결제단말에 상기 차량의 과속 여부의 판단 정보를 전송하는 단계(S1425); 및
상기 2차 톨게이트의 결제단말이, 상기 차량의 과속 여부의 판단 정보에 따라 상기 차량의 상기 2차 톨게이트 통과시 발생하는 비용을 책정하는 단계(S1426);를 더 포함하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법.
제 5항에 있어서,
상기 서버가 상기 차량의 주행 속도를 판단하는 방법은,
상기 서버가, 상기 차량이 상기 통과 높이 제한 구조물을 통과한 시점과 상기 차량이 상기 충돌방지 장치의 후열인 구조물을 통과한 시점 간의 시차를 계산하는 단계(S2100);
상기 서버가, 상기 통과 높이 제한 구조물과 상기 후열인 구조물 사이의 거리를 검색하는 단계(S2200); 및
상기 서버가, 상기 거리를 상기 시차로 나누어, 상기 통과 높이 제한 구조물과 상기 후열인 구조물 사이 구간에서의 상기 차량의 평균 속도를 도출하는 단계(S2300);를 포함하고,
상기 서버가 상기 차량의 과속 여부를 판단하는 방법은,
상기 서버가, 상기 구간에서의 제한 속도를 검색하는 단계(S2400); 및
상기 서버가, 상기 구간에서의 상기 차량에 대한 평균 속도를 상기 구간에서의 제한 속도와 비교하는 단계(S2500);를 포함하는 것을 특징으로 하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법.
제 4항에 있어서,
상기 차량이 상기 1차 구조물에 대한 상기 통과 가능성 판단 정보가 통과 불가인 경우 상기 차량이 상기 1차 구조물이 있는 길목으로 이동하면, 상기 단계 S1400은,
상기 1차 구조물의 충돌방지 장치가, 상기 차량의 번호판을 인식하는 단계(S1431);
상기 1차 구조물의 충돌방지 장치가, 상기 차량의 번호판 정보를 상기 서버에 전송하는 단계(S1432);
상기 서버가, 상기 차량의 번호판 정보를 조회하는 단계(S1433); 및
상기 서버가, 상기 1차 구조물의 위치 정보 및 상기 차량의 번호판 정보를 도로 관리자 단말로 전송하는 단계(S1434);를 포함하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법.
제 1항에 있어서,
상기 차량의 높이 정보가 이미지인 경우, 상기 단계 S200은,
상기 서버가, 실척을 상기 충돌방지 장치로부터 수신한 이미지의 규격과 비교하는 단계(S210);
상기 서버가, 상기 이미지의 규격과 실척 간의 비율을 저장하는 단계(S220);
상기 서버가, 상기 통과 높이 제한 구조물의 제한 높이에 해당하는 영역에 대응하는 가영역을 생성하는 단계(S230);
상기 충돌방지 장치가, 상기 가영역을 상기 차량에 투영하는 단계(S240); 및
상기 충돌방지 장치가, 상기 차량이 상기 가영역에 대응하는 정도를 판단하는 단계(S250);를 포함하고,
상기 가영역을 상기 차량에 투영했을 때, 상기 차량의 후열 차량이 상기 가영역에 대응하지 않는 경우, 상기 단계 S250는,
상기 충돌방지 장치가, 상기 후열 차량의 통과 가능성 판단 정보가 통과 불가인 것으로 처리하는 단계(S251);를 더 포함하는,
통과 높이 제한 구조물 충돌방지 장치의 제어 방법.