CN113192323B - 分流管控方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分流管控方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。采用本方法能够提升收费站的通行效率。

Description

分流管控方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种分流管控方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

随着ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)技术的发展，越来越多的道路实现了对安装有ETC设备的车辆进行电子扣费。

目前，收费站普遍会设置ETC车道和人工交易车道，驾驶者可以根据实际情况，选择通过ETC车道进行自动交易，或者通过人工交易车道进行人工扣费交易。

但是，随着道路上车辆数量的剧增，如何改善收费站车道的拥堵现象、提升收费站的通行效率，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升收费站的通行效率的分流管控方法、装置、计算机设备和介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种分流管控方法，所述方法包括：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；

确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；

若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；

若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；

若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；

对应地，所述通过定向声设备发布定向声提醒消息，包括：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和所述交易状态信息；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为所述目标交易信息进行存储。

在其中一个实施例中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，包括：

获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从所述多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；

根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

在其中一个实施例中，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，所述根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息，包括：

对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；

检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；

若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；

根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置，各所述第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的；

检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配；

若所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配，则将所述抓拍信息和所述候选感知信息作为所述目标感知身份信息进行存储。

在其中一个实施例中，所述候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距，所述检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配，包括：

根据所述抓拍车辆位置和所述感知车辆位置，检测所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配；

根据所述抓拍车辆位置、所述抓拍时间、所述感知车辆位置、所述感知车辆速度、所述感知时间以及所述感知车头间距，检测所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配；

若所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，则确定所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配。

第二方面，本申请实施例提供一种分流管控方法，所述方法包括：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道。

第三方面，本申请实施例提供一种分流管控装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

第二确定模块，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

提示模块，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。

第四方面，本申请实施例提供一种分流管控装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

确定模块，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

提示模块，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第二方面的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

上述分流管控方法、装置、计算机设备和介质，

通过获取目标车辆的第一感知信息，该第一感知信息是收费站感知设备对目标车辆进行感知得到的，第一感知信息包括目标车辆的目标临时标识和车辆位置，而后，根据该目标临时标识确定该目标临时标识对应的目标交易信息，该目标交易信息包括目标车辆的交易状态信息，这样，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布用于提示目标车辆进入预设车道的定向声提醒消息；从而，在目标车辆交易失败的情况下，通过提醒消息引导目标车辆进入预设车道，该预设车道可以是非自动交易车道，例如可以是人工交易车道，这就避免了自动交易失败的目标车辆再次进入收费站的自动交易车道进行自动扣费，由于自动扣费失败目标车辆需要重新变道至非自动交易车道所导致的收费站车道拥堵的现象。本申请实施例通过提醒消息引导目标车辆进入预设车道，可以实现目标车辆的快速扣费通行，提升了收费站的通行效率。

附图说明

图1为一个实施例中分流管控方法的实施环境示意图；

图2为一个实施例中分流管控方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中分流管控方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中分流管控方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中分流管控方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中在预设提醒设备为定向声设备的情况下，确定车辆位置是否满足分流管控提醒条件的流程示意图；

图7为另一个实施例中分流管控方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中分流管控方法的流程示意图；

图9为另一个实施例中获取目标交易信息的流程示意图；

图10为另一个实施例中步骤902的流程示意图；

图11为另一个实施例中步骤9022的流程示意图；

图12为另一个实施例中获取目标感知身份信息的流程示意图；

图13为另一个实施例中步骤1203的流程示意图；

图14为一个实施例中分流管控装置的结构框图；

图15为另一个实施例中分流管控装置的结构框图；

图16为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的分流管控方法、装置、计算机设备和介质，能够提升收费站的通行效率。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本申请实施例提供的分流管控方法，可以应用于如图1所示的实施环境中。如图1所示，该实施环境包括计算机设备101和收费站感知设备102，计算机设备101和收费站感知设备102之间可以通过有线网络或无线网络进行通信。

其中，计算机设备101可以是路侧计算单元/终端/边缘服务器，可选地，计算机设备101还可以是云端服务器、车端的车载计算单元/终端，等等，在此对计算机设备101的类型不做具体限定。

收费站感知设备102可以是设置在收费站的路侧感知设备/系统，例如可以是收费站的智慧基站(又名路侧融合感知系统或路侧基站)，或者还可以是毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及相机中的至少一种，等等，在此对收费站感知设备102的类型不做具体限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种分流管控方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明。需要说明的是，本申请实施例方法还可以被车端、云端以及路端的计算设备的组合系统执行，该方法中具体的任务分配可以基于需求灵活设置，本申请实施例不做限定。

该方法包括步骤201、步骤202和步骤203：

步骤201，计算机设备获取目标车辆的第一感知信息，第一感知信息是收费站感知设备对目标车辆进行感知得到的。

本申请实施例中，收费站可以设置收费站感知设备，该收费站感知设备可以设置在收费站的门架上，或者也可以设置在收费站附近的路侧等。如上文所述，该收费站感知设备可以是智慧基站、毫米波雷达传感器或者激光雷达传感器，等等。

目标车辆可以是进入收费站感知设备的感知覆盖区域内的任意车辆，收费站感知设备对目标车辆进行数据感知，则得到目标车辆的第一感知信息，该第一感知信息包括目标车辆的目标临时标识和车辆位置。

本申请实施例中，收费站感知设备可以对其感知覆盖区域内的每一个车辆添加对应的临时标识，用以区分各个车辆，该临时标识例如可以是车辆编号；上述第一感知信息中包括的目标临时标识，即为收费站感知设备对目标车辆添加的唯一临时标识。

步骤202，计算机设备根据目标临时标识，确定目标临时标识对应的目标交易信息。

本申请实施例中，目标车辆行驶过程中，在进入收费站之前，可以通过自动交易设备预先对目标车辆进行自动扣费交易，自动交易设备可以设置在收费站的预设距离范围内，例如可以设置在收费站的匝道处。这样，若目标车辆通过自动交易设备预交易成功，目标车辆进入收费站后则可以直接从收费站通过，不必再次停留来进行交易扣费；若目标车辆通过自动交易设备预交易失败，目标车辆则需要在收费站重新进行交易扣费。

可以理解的是，若目标车辆通过自动交易设备预交易失败，极大可能是由于目标车辆的电子标签松动失效、电子账户余额不足等原因造成的，在此种情况下，若目标车辆进入收费站后再次进入自动交易车道(如ETC车道)，则仍然会交易失败；这样，目标车辆在自动交易车道交易失败后，再重新变道至非自动交易车道(如人工车道)，这将导致收费站车道拥堵，收费站的通行率下降。

鉴于此，本申请实施例中，计算机设备可以预先获取各临时标识对应的车辆的交易信息，这样，目标车辆进入收费站后，计算机设备获取目标车辆的第一感知信息，根据第一感知信息中的目标临时标识确定该目标临时标识对应的目标交易信息，再根据目标交易信息包括的目标车辆的交易状态信息，对目标车辆进行分流管控。

其中，该交易状态信息指示的是目标车辆通过设置在收费站预设距离范围内的自动交易设备进行预交易扣费时，目标车辆交易成功与否的信息。

步骤203，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且计算机设备检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过预设屏幕显示提醒消息。

计算机设备若检测到该交易状态信息表征目标车辆交易失败，计算机设备则可以检测目标车辆当前的车辆位置是否满足分流管控提醒条件，若满足，计算机设备则通过预设提醒设备输出提醒消息，该提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道，预设车道可以是非自动交易车道，例如可以是人工车道。

本申请实施例中，可选地，预设提醒设备可以是预设屏幕，计算机设备通过该预设屏幕显示屏幕提醒消息，该屏幕提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道；可选地，预设提醒设备还可以是定向声设备，计算机设备通过该定向声设备发布定向声提醒消息，该定向声提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道；可选地，预设提醒设备还可以是预设屏幕以及定向声设备，计算机设备可以通过该定向声设备发布定向声提醒消息以及通过该预设屏幕显示屏幕提醒消息，定向声提醒消息和屏幕提醒消息用于通过不同的提示方式提示目标车辆进入预设车道。

本实施例中，首先以预设提醒设备是预设屏幕为例，对本实施例分流管控方法的实施方式进行介绍。

计算机设备若检测到目标车辆的交易状态信息表征目标车辆交易失败，则检测目标车辆当前的车辆位置是否满足分流管控提醒条件，该分流管控提醒条件可以是目标车辆与预设屏幕之间的距离小于预设距离阈值，若小于，则表征目标车辆靠近该预设屏幕，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则进一步通过该预设屏幕显示提醒消息，通过提醒消息引导目标车辆进入预设车道。

需要说明的是，本申请实施例中，预设屏幕的数量可以是一个，也可以是多个。在预设屏幕的数量为多个的情况下，计算机设备可以在检测到目标车辆与任一预设屏幕之间的距离小于预设距离阈值之后，则通过该预设屏幕显示提醒消息，在此对预设屏幕的数量不做具体限制。

上述实施例通过获取目标车辆的第一感知信息，该第一感知信息是收费站感知设备对目标车辆进行感知得到的，第一感知信息包括目标车辆的目标临时标识和车辆位置，而后，根据该目标临时标识确定该目标临时标识对应的目标交易信息，该目标交易信息包括目标车辆的交易状态信息，这样，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过预设屏幕显示提醒消息，提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道；从而，在目标车辆交易失败的情况下，通过提醒消息引导目标车辆进入预设车道，该预设车道可以是非自动交易车道，例如人工交易车道，这就避免了自动交易失败的目标车辆再次进入收费站的自动交易车道进行自动扣费，由于自动扣费失败目标车辆需要重新变道至非自动交易车道所导致的收费站车道拥堵的现象。本申请实施例通过提醒消息引导目标车辆进入预设车道，可以实现目标车辆的快速扣费通行，提升了收费站的通行效率。

在一个实施例中，基于图2所示的实施例，参见图3，本实施例涉及的是在预设屏幕为路侧显示屏的情况下，计算机设备如何检测车辆位置是否满足分流管控提醒条件以及如何显示提醒消息的过程。如图3所示，本实施例分流管控方法还包括：

步骤301，计算机设备获取路侧显示屏的显示屏位置。

路侧显示屏可以是设置在收费站道路侧明显位置的显示屏，或者也可以是设置在收费站门架上方的显示屏，等等，在此不做具体限制。

计算机设备获取该路侧显示屏的显示屏位置，需要说明的是，显示屏位置可以是路侧显示屏的屏幕中心在地面的投影位置，显示屏位置也可以是路侧显示屏中预设位置区域的中心在地面的投影位置，显示屏位置还可以是路侧显示屏的屏幕中心在预设坐标系中的空间位置，显示屏位置还可以是路侧显示屏中预设位置区域的中心在预设坐标系中的空间位置，在此对路侧显示屏的显示屏位置的具体实施方式不做限制。

在一种可能的实施方式中，收费站中不同车道在路侧显示屏中可以对应不同的位置区域，上述预设位置区域则可以是目标车辆所处的车道在路侧显示屏中对应的位置区域。作为一种实施方式，计算机设备确定目标车辆所处的车道，可以通过以下方式实现：计算机设备可以预先存储收费站各个车道的位置范围，该位置范围可以是经纬度范围，计算机设备根据该车辆位置和各个车道的位置范围则可以确定目标车辆处于哪个车道中。

在一种可能的实施方式中，预设坐标系例如可以是以行车方向为竖轴，以收费站的横截面投影在地面的水平线为横轴，以收费站的最左侧车道或者最右侧车道的外侧边界线与横轴的交点为圆心的坐标系。

步骤302，计算机设备检测车辆位置和显示屏位置之间的距离是否小于第一距离阈值。

计算机设备获取到该路侧显示屏的显示屏位置后，则检测目标车辆的车辆位置和显示屏位置之间的距离是否小于第一距离阈值。

本申请实施例中，第一距离阈值可以小于或者等于人眼视距范围的最大值，例如，可以设置为200米，计算机设备计算车辆位置和显示屏位置之间的位置差值，并比较该位置差值是否小于第一距离阈值。

步骤303，若车辆位置和显示屏位置之间的距离小于第一距离阈值，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件。

若车辆位置和显示屏位置之间的位置差值小于该第一距离阈值，则表征该路侧显示屏进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围内，具体地，可以表征该路侧显示屏的屏幕中心进入驾驶人员的人眼视距范围内，或者表征该路侧显示屏中与目标车辆所在车道对应的预设位置区域进入驾驶人员的人眼视距范围内，这样，计算机设备则确定目标车辆的车辆位置满足分流管控提醒条件，即此时路侧显示屏上显示的提醒消息能够被目标车辆中的驾驶人员看到。

请继续参见图3，本实施例中，计算机设备可以执行如下步骤2031实现步骤2031的过程：

步骤2031，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则通过路侧显示屏显示第一提醒消息。

该第一提醒消息可以包括目标车辆的车牌号码、交易状态信息以及分流语，分流语例如“请走人工交易车道”、“未插卡，请走人工交易车道”，等等，计算机设备控制路侧显示屏以文字形式显示该第一提醒消息，以此提醒目标车辆进入预设车道。

在一种可能的实施方式中，路侧显示屏可以分区域对各个车道的车辆显示提醒消息。具体地，收费站中不同车道在路侧显示屏中对应不同的位置区域，例如，路侧显示屏为设置在收费站门架上方的显示屏，门架下的每个车道在该显示屏中具有对应的位置区域，可选地，每个车道正上方对应的显示屏区域即为该车道在路侧显示屏中的预设位置区域。这样，计算机设备则可以通过路侧显示屏中与目标车辆所在车道对应的预设位置区域显示该第一提醒消息。

在另一种可能的实施方式中，路侧显示屏也可以不分区域对各个车道的车辆显示提醒消息，可选地，计算机设备可以控制路侧显示屏在屏幕中心显示第一提醒消息；可选地，计算机设备也可以控制路侧显示屏在屏幕的任意一侧的边缘显示第一提醒消息，并控制该第一提醒消息向路侧显示屏的屏幕中心滚动，等等，在此不做具体限制。

这样，本申请实施例在确保路侧显示屏进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围内之后，计算机设备再通过路侧显示屏显示第一提醒消息，从而提升了第一提醒消息被驾驶人员看到的可能性，提升了分流效果。

在一种可能的实施方式中，请继续参见图3，步骤2031之后，本实施例分流管控方法还可以包括步骤304和步骤305：

步骤304，计算机设备检测车辆位置和显示屏位置之间的距离是否小于第二距离阈值。

其中，第二距离阈值小于第一距离阈值。例如，第一距离阈值可以设置为人眼视距范围对应的距离的最大值，第二距离阈值则可以设置为最大人眼视距范围对应的距离的二分之一、三分之一，等等。

计算机设备检测到车辆位置和显示屏位置之间的距离小于第一距离阈值后，展示第一提醒消息引导目标车辆进入预设车道，而为了避免目标车辆中的驾驶人员未看到该第一提醒消息，计算机设备继续检测车辆位置和显示屏位置之间的距离是否小于第二距离阈值。

步骤305，若车辆位置和显示屏位置之间的距离小于第二距离阈值，计算机设备则通过路侧显示屏显示第二提醒消息。

若车辆位置和显示屏位置之间的距离小于第二距离阈值，则表征该路侧显示屏进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围内且目标车辆更加靠近路侧显示屏了，例如，路侧显示屏已经进入该驾驶人员的人眼视距范围的二分之一，那么，驾驶人员则可以更清楚的看到该路侧显示屏中的提醒信息。计算机设备则通过路侧显示屏显示第二提醒消息，第一提醒消息和第二提醒消息在路侧显示屏中的显示方式不同。

例如，计算机设备控制路侧显示屏闪烁显示第二提醒消息，该第二提醒消息可以是将目标车辆的车牌号码、交易状态信息以及分流语，等等。

本实施例在路侧显示屏进入交易失败的目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围内之后，对目标车辆进行全域跟踪，通过控制提醒消息的发布时机，提升提醒消息的发布效果，从而提升了目标车辆进入预设车道的概率，提升了分流效果。

在一个实施例中，基于图2所示的实施例，参见图4，本实施例涉及的是在预设屏幕为车道显示屏的情况下，计算机设备如何检测车辆位置是否满足分流管控提醒条件以及如何显示提醒消息的过程。如图4所示，本实施例分流管控方法还包括步骤401、步骤402和步骤403：

步骤401，计算机设备根据车辆位置，检测车辆位置与收费站之间的距离是否小于第三距离阈值。

车道显示屏可以是设置在各个车道中的显示屏，计算机设备检测车辆位置与收费站之间的距离是否小于第三距离阈值，可以是检测车辆位置至收费站横截面之间的垂直距离是否小于该第三距离阈值。该第三距离阈值在实施时可以自行设置。

步骤402，若车辆位置与收费站之间的距离小于第三距离阈值，计算机设备则根据车辆位置，检测目标车辆是否处于自动交易车道。

若车辆位置与收费站之间的距离小于第三距离阈值，则表征目标车辆已进入收费站的收费广场，计算机设备检测目标车辆是否处于自动交易车道。

以下，对计算机设备检测目标车辆是否处于自动交易车道的方式进行介绍。

计算机设备可以预先存储收费站自动交易车道的位置范围，该位置范围可以是经纬度范围。计算机设备确定目标车辆的车辆位置与收费站之间的距离小于第三距离阈值之后，计算机设备检测该车辆位置是否处于自动交易车道的位置范围内，若车辆位置处于自动交易车道的位置范围内，计算机设备则确定目标车辆处于该自动交易车道中。

步骤403，若目标车辆处于自动交易车道，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件。

若目标车辆处于自动交易车道，表征目标车辆中的驾驶人员可能错过了路侧显示屏的提醒消息，误入了自动交易车道，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件。

请继续参见图4，本实施例中，计算机设备可以执行如下步骤2032实现步骤2031的过程：

步骤2032，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则通过车道显示屏显示第三提醒消息。

该第三提醒消息可以包括目标车辆的车牌号码以及管控语，管控语例如“请走人工交易车道”等等，计算机设备控制车道显示屏以文字形式显示该第三提醒消息，以此提醒目标车辆进入预设车道。

当然，计算机设备还可以控制车道显示屏闪烁展示该第三提醒消息，以吸引驾驶人员的注意力，等等，在此对车道显示屏显示第三提醒消息的方式不做具体限制。

本实施例中，为防止交易失败的目标车辆的驾驶人员错过路侧显示屏的提醒消息而误入自动交易车道，在目标车辆进入收费广场后，计算机设备还可以通过车道显示屏对驾驶人员再次进行提醒，从而能够提升提醒消息被驾驶人员看到的可能性，提升分流效果，提升收费站的通行率。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种分流管控方法。本实施例涉及的是在预设提醒设备为定向声设备的情况下，计算机设备如何进行分流管控的过程。如图5所示，该方法包括步骤201、步骤202和步骤204：

步骤201，计算机设备获取目标车辆的第一感知信息，第一感知信息是收费站感知设备对目标车辆进行感知得到的。

其中，第一感知信息包括目标车辆的目标临时标识和车辆位置。

步骤202，计算机设备根据目标临时标识，确定目标临时标识对应的目标交易信息。

其中，目标交易信息包括目标车辆的交易状态信息。

本实施例步骤201和步骤202的实施过程与上述实施例类似，具体实施过程请参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤204，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且计算机设备检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息。

计算机设备若检测到目标车辆的交易状态信息表征目标车辆交易失败，则检测目标车辆当前的车辆位置是否满足分流管控提醒条件，该分流管控提醒条件可以是目标车辆与定向声设备之间的距离小于预设距离阈值，若小于，则表征目标车辆靠近该定向声设备，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备通过该定向声设备发布定向声提醒消息。

定向声提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道，预设车道可以是非自动交易车道，例如可以是人工车道，这就避免了自动交易失败的目标车辆再次进入收费站的自动交易车道进行自动扣费，由于自动扣费失败目标车辆需要重新变道至非自动交易车道所导致的收费站车道拥堵的现象。本申请实施例通过提醒消息引导目标车辆进入预设车道，可以实现目标车辆的快速扣费通行，提升了收费站的通行效率。

需要说明的是，定向声设备是指通过定向声技术发布音频(如定向声提醒消息)的设备。与传统的声源相比，指向性声源可以控制声源的传播方向以及声波的覆盖范围，这也就是定向声技术。定向声技术提供了一种有效的声音传播方式，无需使用大型扬声器阵列，也可以将声音高度定向的投射到特定区域，创造一个特定的音频空间。

这样，本申请实施例计算机设备基于定向声技术将定向声提醒消息定向地向目标车辆传播，提醒消息的内容更容易被目标车辆的驾驶人员知晓，从而有利于提升目标车辆进入预设车道的概率，提升分流效果。

在一个实施例中，基于图5所示的实施例，参见图6，本实施例涉及的是在预设提醒设备为定向声设备的情况下，计算机设备如何确定车辆位置是否满足分流管控提醒条件的过程。如图6所示，该过程包括步骤601、步骤602和步骤603：

步骤601，计算机设备根据车辆位置，确定目标车辆所处的目标车道。

本申请实施例中，计算机设备可以预先存储收费站的各车道的位置范围，该位置范围例如可以是经纬度范围，计算机设备则检测车辆位置落在哪个车道的位置范围内，从而确定目标车辆所处的目标车道。

步骤602，计算机设备确定目标车道对应的定向声设备的设备位置，并检测车辆位置和设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值。

收费站的各个车道可以在预设位置设置定向声设备，计算机设备确定目标车辆所处的目标车道后，则可以确定该目标车道所设置的定向声设备的设备位置。

计算机设备检测车辆位置和设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值，该第一距离阈值可以是定向声设备的播报覆盖范围对应的最大值，若车辆位置和设备位置之间的距离小于该第一距离阈值，则确定目标车辆处于定向声设备的播报覆盖范围内。

当然，该第一距离阈值也可以小于该定向声设备的播报覆盖范围对应的最大值，在此不做具体限制。

步骤603，若车辆位置和设备位置之间的距离小于第一距离阈值，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件。

计算机设备确定目标车辆的车辆位置和设备位置之间的距离小于第一距离阈值，则确定目标车辆处于定向声设备的播报覆盖范围内，即目标车辆的车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则控制目标车道的定向声设备发布定向声提醒消息，该定向声提醒消息可以包括目标车辆的车牌号码、交易状态信息以及分流语，分流语例如“请走人工交易车道”、“未插卡，请走人工交易车道”，等等，以提醒目标车辆进入预设车道。

这样，本申请实施例在确保目标车辆处于定向声设备的播报覆盖范围内之后，计算机设备再通过目标车道的定向声设备发布定向声提醒消息，从而提升了定向声提醒消息被驾驶人员听到的可能性，提升了分流效果。

另外，相较于通过预设屏幕显示提醒消息、需要驾驶人员主动浏览预设屏幕才能看到提醒消息的方式，本实施例通过目标车道的定向声设备发布定向声提醒消息，提醒消息的内容更易于被驾驶人员知晓，更有利于降低收费站拥堵的可能性，从而提升收费站的通行率。

在一个实施例中，基于图5所示的实施例，参见图7，本实施例涉及的是在预设提醒设备为定向声设备的情况下，计算机设备如何确定车辆位置是否满足分流管控提醒条件的另一种实施方式。如图7所示，本实施例分流管控方法还可以包括步骤701、步骤702和步骤703：

步骤701，计算机设备根据车辆位置，检测车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值。

计算机设备检测车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值，可以是检测车辆位置至收费站横截面之间的垂直距离是否小于该第二距离阈值。该第二距离阈值在实施时可以自行设置。

步骤702，若车辆位置与收费站之间的距离小于第二距离阈值，计算机设备则根据车辆位置，检测目标车辆是否处于自动交易车道。

若车辆位置与收费站之间的距离小于第二距离阈值，则表征目标车辆已进入收费站的收费广场，计算机设备检测目标车辆是否处于自动交易车道，自动交易车道例如ETC车道。

以下，对计算机设备检测目标车辆是否处于自动交易车道的方式进行介绍。

计算机设备可以预先存储收费站自动交易车道的位置范围，该位置范围可以是经纬度范围。计算机设备确定目标车辆的车辆位置与收费站之间的距离小于第二距离阈值之后，计算机设备检测该车辆位置是否处于自动交易车道的位置范围内，若车辆位置处于自动交易车道的位置范围内，计算机设备则确定目标车辆处于该自动交易车道中。

步骤703，若目标车辆处于自动交易车道，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件。

请继续参见图7，本实施例中，计算机设备可以执行如下步骤2041实现步骤204的过程：

步骤2041，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则根据车辆位置，确定目标车辆所处的目标车道，并控制目标车道对应的定向声设备发布定向声提醒消息。

该定向声提醒消息可以包括目标车辆的车牌号码、交易状态信息以及分流语，分流语例如“请走人工交易车道”、“未插卡，请走人工交易车道”，等等，以提醒目标车辆进入预设车道。

本申请实施例中，计算机设备在目标车辆进入目标车辆所处的目标车道的定向声设备的播报覆盖范围内之后，控制定向声设备发布定向声提醒消息；若目标车辆的驾驶人员错过该定向声提醒消息，目标车辆进入收费广场后所在的目标车道为自动交易车道，计算机设备则再控制目标车道对应的定向声设备发布定向声提醒消息对驾驶人员再次进行提醒，降低目标车辆造成收费站拥堵的可能性，提升分流效果，提升收费站的通行率。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种分流管控方法。本实施例涉及的是在预设提醒设备为预设屏幕和定向声设备的情况下，计算机设备如何进行分流管控的过程。如图8所示，该方法包括步骤201、步骤202和步骤205：

步骤201，计算机设备获取目标车辆的第一感知信息，第一感知信息是收费站感知设备对目标车辆进行感知得到的。

其中，第一感知信息包括目标车辆的目标临时标识和车辆位置。

步骤202，计算机设备根据目标临时标识，确定目标临时标识对应的目标交易信息。

其中，目标交易信息包括目标车辆的交易状态信息。

本实施例步骤201和步骤202的实施过程与图2所示的实施例类似，具体实施过程请参见上述图2所示的实施例，在此不再赘述。

步骤205，若交易状态信息表征目标车辆交易失败，且检测到车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息。

其中，定向声提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道，屏幕提醒消息用于提示目标车辆进入预设车道。

在一种可能的实施方式中，若路侧显示屏进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围内，且目标车辆处于其所处的目标车道的定向声设备的播报覆盖范围内，计算机设备则确定车辆位置满足分流管控提醒条件，计算机设备则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过路侧显示屏显示屏幕提醒消息。

其中，计算机设备检测路侧显示屏是否进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围内、检测目标车辆是否处于对应定向声设备的播报覆盖范围内、计算机设备通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过路侧显示屏显示屏幕提醒消息的过程与上述实施例类似，在此不再赘述。

进一步地，计算机设备若根据车辆位置检测到路侧显示屏已经进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围的二分之一(当然还可以是小于人眼视距范围的任意值)，计算机设备则通过路侧显示屏再次显示屏幕提醒消息。其中，计算机设备根据车辆位置检测路侧显示屏是否已经进入目标车辆中驾驶人员的人眼视距范围的过程与上述实施例类似，在此不再赘述。

进一步地，计算机设备若确定车辆位置与收费站之间的距离小于预设距离阈值，计算机设备则根据车辆位置，检测目标车辆是否处于自动交易车道，若目标车辆处于自动交易车道，计算机设备则控制该自动交易车道对应的车道显示屏显示屏幕提醒消息，以及控制该自动交易车道对应的定向声设备发布定向声提醒消息。其中，计算机设备检测车辆位置与收费站之间的距离是否小于预设距离阈值以及检测目标车辆是否处于自动交易车道的过程与上述实施例类似，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过对交易失败的目标车辆进行全域跟踪，控制提醒消息发布的时机，通过多种方式提醒目标车辆驶入非自动交易车道，降低目标车辆驶入自动交易车道造成收费站拥堵的可能性，提升了分流效果，提升了收费站的通行率。

在一个实施例中，基于图2所示的实施例，参见图9，本实施例涉及的是计算机设备获取目标交易信息的过程。如图9所示，步骤202之前，本实施例分流管控方法还包括步骤901、步骤902和步骤903：

步骤901，计算机设备获取目标车辆的初始交易信息。

目标车辆行驶过程中，在进入收费站之前，可以通过自动交易设备预先对目标车辆进行自动扣费交易，自动交易设备可以设置在收费站的预设距离范围内，例如可以设置在收费站的匝道处。

自动交易设备预先对目标车辆进行自动扣费交易后，则生成初始交易信息。该初始交易信息至少包括目标车辆的第一车辆标识和交易状态信息，第一车辆标识可以是车牌号，交易状态信息指示的是目标车辆通过自动交易设备进行预交易扣费时，目标车辆交易成功与否的信息。

这样，计算机设备则可以从自动交易设备中获取该初始交易信息。

步骤902，计算机设备根据第一车辆标识，确定第一车辆标识对应的目标车辆的目标感知身份信息。

在一种可能的实施方式中，计算机设备可以预先获取收费站周围各个车辆的感知身份信息，各感知身份信息可以包括对应的车辆的车辆标识和临时标识，这样，计算机设备根据第一车辆标识，则可以从各感知身份信息中匹配出包括第一车辆标识的目标感知身份信息，该目标感知身份信息至少包括目标临时标识。

其中，对于每个车辆，该车辆对应的感知身份信息，可以是计算机设备将匝道抓拍设备对该车辆抓拍得到的抓拍信息与匝道感知设备对该车辆感知得到的第二感知信息进行融合得到的。

在另一种可能的实施方式中，初始交易信息还包括目标车辆的交易时间，参见图10，计算机设备可以执行图10所示的步骤9021和步骤9022实现步骤902的过程：

步骤9021，计算机设备获取多个车辆的感知身份信息，并根据交易时间，从多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息。

本申请实施例中，各感知身份信息还包括信息获取时间，计算机设备获取到多个车辆的感知身份信息后，计算机设备可以首先根据初始交易信息包括的目标车辆对应的交易时间，从各感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各候选感知身份信息包括的信息获取时间与交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值。

作为一种实施方式，对于每个感知身份信息，计算机设备可以计算该感知身份信息包括的信息获取时间和初始交易信息包括的交易时间之间的时间差值，并检测该时间差值是否小于预设的时间差值阈值，该时间差值阈值在实施时可以自行设置；若该时间差值小于预设的时间差值阈值，计算机设备则确定该感知身份信息为候选感知身份信息。

步骤9022，计算机设备根据第一车辆标识，从至少一个候选感知身份信息中确定目标感知身份信息。

这样，通过步骤9021的方式，计算机设备则从多个感知身份信息中筛选出信息获取时间在初始交易信息包括的交易时间附近的至少一个候选感知身份信息。

接着，计算机设备再根据第一车辆标识，从至少一个候选感知身份信息中确定目标感知身份信息。这样，计算机设备通过交易时间对多个感知身份信息进行初步过滤，得到至少一个候选感知身份信息，计算机设备再根据该第一车辆标识，从该至少一个候选感知身份信息中确定目标感知身份信息，从而可以缩小计算机设备筛选目标感知身份信息的数据范围，从而提升了筛选效率。

以下，对计算机设备根据第一车辆标识，从至少一个候选感知身份信息中确定目标感知身份信息的过程进行介绍。参见图11，计算机设备可以执行图11所示的步骤1101、步骤1102和步骤1103，实现步骤9022的过程：

步骤1101，计算机设备对于每个候选感知身份信息，对第一车辆标识和候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分。

本申请实施例中，各候选感知身份信息包括第二车辆标识，第二车辆标识可以是车牌号，这样，对于每个候选感知身份信息，计算机设备采用第一车辆标识和候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行匹配，得到该候选感知身份信息对应的匹配得分。

本申请实施例中，计算机设备采用第一车辆标识和候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行匹配，具体可以采用模糊匹配的方式。例如，第一车辆标识中的第一个字符和第二车辆标识中的第一个字符若完全相同，则对第一个字符打分100分；第一车辆标识中的第二个字符和第二车辆标识中的第二个字符若完全不同，则对第二个字符打分0分；第一车辆标识中的第三个字符若为Z，第二车辆标识中的第三个字符为若2，则对第三个字符打分60分，等等，这样，则得到匹配得分。

步骤1102，计算机设备检测匹配得分是否大于预设得分阈值。

步骤1103，若匹配得分大于预设得分阈值，计算机设备则确定候选感知身份信息为目标感知身份信息。

对于每个候选感知身份信息对应的匹配得分，计算机设备检测匹配得分是否大于预设得分阈值，若大于，计算机设备则确定该候选感知身份信息为目标感知身份信息。

其中，预设得分阈值在设置时可以参考匹配得分满分设置，例如可以设置为匹配得分满分的80％或者90％，等等。其中，对于匹配得分，若第一车辆标识中的字符数为7个，每个字符对应的满分为100分，则匹配得分满分为700分。

步骤903，计算机设备将目标感知身份信息和初始交易信息作为目标交易信息进行存储。

计算机设备将目标感知身份信息和初始交易信息作为目标交易信息进行存储，这样，计算机设备在分流管控的过程中，可以根据收费站感知设备感知的目标临时标识，确定包括该目标临时标识对应的目标交易信息，该目标交易信息中包括目标车辆的交易状态信息。

上述实施例中，计算机设备对初始交易信息和感知身份信息进行简单筛选，这样即可快速方便地得到目标交易信息，计算量小，节约了计算机设备的计算资源。另外，计算机设备通过模糊匹配的方式确定目标感知身份信息，提升匹配的成功率，且能避免易混淆字符的误识别。

在一个实施例中，基于图9所示的实施例，参见图12，本实施例涉及的是计算机设备如何获取目标感知身份信息的过程。如图12所示，该过程包括步骤1201、步骤1202、步骤1203和步骤1204：

步骤1201，计算机设备获取目标车辆的抓拍信息。

其中，抓拍信息是匝道抓拍设备对目标车辆进行抓拍得到的，抓拍信息可以包括目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置。

本申请实施例中，匝道抓拍设备可以设置在收费站的预设距离范围内，例如可以设置在收费站的匝道处，匝道抓拍设备例如可以是相机。作为一种实施方式，匝道抓拍设备可以与自动交易设备一同设置在匝道门架上。

匝道抓拍设备对目标车辆进行抓拍得到抓拍图像，匝道抓拍设备对该抓拍图像进行识别、标定等处理后，得到上述抓拍信息。

步骤1202，计算机设备根据抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定抓拍时间对应的候选感知信息。

其中，各第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的。

本申请实施例中，收费站的预设距离范围内还可以设置匝道感知设备，匝道感知设备例如可以与匝道抓拍设备以及自动交易设备一同设置在匝道门架上。匝道感知设备可以是路侧感知设备/系统，例如可以是智慧基站，或者还可以是毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及相机，等等。

匝道感知设备对其感知覆盖区域内的各个车辆进行数据感知，并对其感知覆盖区域内的每个车辆添加对应的临时标识，用以区分各个车辆，该临时标识例如可以是车辆编号，这样，则得到各个车辆的第二感知信息，各第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置。

计算机设备获取目标车辆的抓拍信息后，根据该抓拍信息中的抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定抓拍时间对应的候选感知信息。

具体地，各第二感知信息还可以包括对应的感知时间，计算机设备根据抓拍时间，从各第二感知信息中筛选具有与抓拍时间相同或最接近的感知时间的第二感知信息，将该第二感知信息作为与抓拍时间对应的候选感知信息。

步骤1203，计算机设备检测抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置是否匹配。

计算机设备检测抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置是否匹配，若匹配，则表征抓拍信息和候选感知信息均为目标车辆所对应的信息。

以下，对计算机设备检测抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置是否匹配的过程进行介绍。

在一种可能的实施方式中，计算机设备可以直接检测抓拍车辆位置和感知车辆位置之间的位置差值是否小于预设阈值，若小于，则确定抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置匹配。

在另一种可能的实施方式中，如图13所示，计算机设备可以执行图13所示的步骤1301、步骤1302和步骤1303，实现步骤1203的过程。如图13所示，包括：

步骤1301，计算机设备根据抓拍车辆位置和感知车辆位置，检测目标车辆沿垂直于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配。

本申请实施例中，候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距；感知车头间距可以包括目标车辆的车头与前车车头之间的前车车头间距，以及目标车辆的车头与后车车头之间的后车车头间距。

计算机设备可以将目标车辆的抓拍车辆位置转换至预设坐标系中，得到转换后的抓拍车辆位置(X1，Y1)，并将感知车辆位置转换至该预设坐标系中，得到转换后的感知车辆位置(X2，Y2)。其中，该预设坐标系例如可以是以行车方向为竖轴，以收费站的横截面投影在地面的水平线为横轴，以收费站的最左侧车道的外侧边界线与横轴的交点为圆心的坐标系。

X1即为目标车辆沿垂直于行车方向的位置，X2即为候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置。计算机设备检测目标车辆沿垂直于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配，可以通过如下公式1检测：

|X₂-X₁|＜L_x 公式1

其中，X1为目标车辆沿垂直于行车方向的位置，X2为候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置，Lx为车辆沿垂直于行车方向的距离匹配误差允许最大阈值，Lx在实施时可以自行设置，例如设置为1米、0.5米等等。

这样，若X1和X2满足公式1，则确定目标车辆沿垂直于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配。

步骤1302，计算机设备根据抓拍车辆位置、抓拍时间、感知车辆位置、感知车辆速度、感知时间以及感知车头间距，检测目标车辆沿平行于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配。

计算机设备对抓拍车辆位置进行坐标系转换，得到转换后的抓拍车辆位置(X1，Y1)，Y1即为目标车辆沿平行于行车方向的位置，即目标车辆沿平行于行车方向与预设坐标系中横轴之间的距离；计算机设备对感知车辆位置进行坐标系转换，得到转换后的感知车辆位置(X2，Y2)，Y2即为候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置，即候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向与预设坐标系中横轴之间的距离。

本申请实施例中，计算机设备可以利用如下公式2，将Y1和Y2对应的时间对齐，具体是将Y2转换为与该抓拍时间对应的Y2′：

Y2′＝Y2+(T2-T1)*V2 公式2

其中，T2为感知时间，T1为抓拍时间，V2为感知车辆速度。

计算机设备将Y1和Y2对应的时间对齐后，利用如下公式3检测Y1和Y2′是否匹配：

其中，D_前为感知车头间距中目标车辆的车头与前车车头之间的前车车头间距，D_后为感知车头间距中目标车辆的车头与后车车头之间的后车车头间距。

若Y1和Y2′满足公式3，即若Y2′＞Y1，则

若Y2′≤Y1，则

那么，计算机设备则确定目标车辆沿平行于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配。

步骤1303，若目标车辆沿垂直于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且目标车辆沿平行于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，计算机设备则确定抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置匹配。

这样，若通过上述公式1-3确定目标车辆沿垂直于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且目标车辆沿平行于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，计算机设备则确定抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置匹配。

步骤1204，若抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置匹配，计算机设备则将抓拍信息和候选感知信息作为目标感知身份信息进行存储。

若抓拍车辆位置和候选感知信息包括的感知车辆位置匹配，计算机设备则确定候选感知信息为目标车辆对应的候选感知信息，则将目标车辆的抓拍信息和目标车辆的候选感知信息作为目标车辆的目标感知身份信息进行存储。

上述实施例中，考虑到车辆并行情况下的干扰，通过检测目标车辆沿垂直于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配，区分目标车辆和候选感知信息对应的车辆为同一车辆还是并行车辆；考虑到前后跟车情况的干扰，通过检测目标车辆沿平行于行车方向的位置与候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配，能够区分目标车辆和候选感知信息对应的车辆为同一车辆还是前后跟车的车辆，从而提升了匹配的准确性。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图14所示，提供了一种分流管控装置，包括：

第一获取模块100，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

第一确定模块200，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

提示模块300，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；

检测模块，用于确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；

第三确定模块，用于若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二检测模块，用于根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；

第三检测模块，用于若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；

第四确定模块，用于若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；

所述提示模块300，具体用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和所述交易状态信息；

第五确定模块，用于根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

第六确定模块，用于将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为所述目标交易信息进行存储。

在一个实施例中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述第五确定模块具体用于获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从所述多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

在一个实施例中，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，所述第五确定模块具体用于对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；

第七确定模块，用于根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置，各所述第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的；

第四检测模块，用于检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配；

第八确定模块，用于若所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配，则将所述抓拍信息和所述候选感知信息作为所述目标感知身份信息进行存储。

在一个实施例中，所述候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距，所述第四检测模块具体用于根据所述抓拍车辆位置和所述感知车辆位置，检测所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配；根据所述抓拍车辆位置、所述抓拍时间、所述感知车辆位置、所述感知车辆速度、所述感知时间以及所述感知车头间距，检测所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配；若所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，则确定所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配。

在一个实施例中，如图15所示，提供了一种分流管控装置，包括：

获取模块10，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

确定模块20，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

提示模块30，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道。

关于分流管控装置的具体限定可以参见上文中对于分流管控方法的限定，在此不再赘述。上述分流管控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图16所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储分流管控方法的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种分流管控方法。

本领域技术人员可以理解，图16中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；

确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；

若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；

若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；

若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；

对应地，所述通过定向声设备发布定向声提醒消息，包括：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和所述交易状态信息；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为所述目标交易信息进行存储。

在一个实施例中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从所述多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；

根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

在一个实施例中，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；

检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；

若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。

在一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；

根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置，各所述第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的；

检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配；

若所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配，则将所述抓拍信息和所述候选感知信息作为所述目标感知身份信息进行存储。

在一个实施例中，所述候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述抓拍车辆位置和所述感知车辆位置，检测所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配；

根据所述抓拍车辆位置、所述抓拍时间、所述感知车辆位置、所述感知车辆速度、所述感知时间以及所述感知车头间距，检测所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配；

若所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，则确定所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。

在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；

确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；

若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。

在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；

若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；

若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；

对应地，所述通过定向声设备发布定向声提醒消息，包括：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。

在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和所述交易状态信息；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为所述目标交易信息进行存储。

在一个实施例中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从所述多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；

根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

在一个实施例中，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；

检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；

若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。

在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；

根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置，各所述第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的；

检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配；

若所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配，则将所述抓拍信息和所述候选感知信息作为所述目标感知身份信息进行存储。

在一个实施例中，所述候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述抓拍车辆位置和所述感知车辆位置，检测所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配；

根据所述抓拍车辆位置、所述抓拍时间、所述感知车辆位置、所述感知车辆速度、所述感知时间以及所述感知车头间距，检测所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配；

若所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，则确定所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种分流管控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和交易状态信息；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为目标交易信息进行存储；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道；

其中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，包括：

获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从多个所述感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；

确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；

若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；

若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；

若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；

对应地，所述通过定向声设备发布定向声提醒消息，包括：

根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，所述根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息，包括：

对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；

检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；

若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；

根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置，各所述第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的；

检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配；

若所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配，则将所述抓拍信息和所述候选感知信息作为所述目标感知身份信息进行存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距，所述检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配，包括：

根据所述抓拍车辆位置和所述感知车辆位置，检测所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配；

根据所述抓拍车辆位置、所述抓拍时间、所述感知车辆位置、所述感知车辆速度、所述感知时间以及所述感知车头间距，检测所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配；

若所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，则确定所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配。

7.一种分流管控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和交易状态信息；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为目标交易信息进行存储；

根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道；

其中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，包括：

获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从多个所述感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

8.一种分流管控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和交易状态信息；

第五确定模块，用于根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

第六确定模块，用于将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为目标交易信息进行存储；

第一确定模块，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

提示模块，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道；

其中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述第五确定模块，具体用于：获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从多个所述感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

9.一种分流管控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和交易状态信息；

第五确定模块，用于根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；

第六确定模块，用于将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为目标交易信息进行存储；

确定模块，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；

提示模块，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道；

其中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述第五确定模块，具体用于：获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从多个所述感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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