KR20220113113A - 트레일러가 연결된 전동차 - Google Patents

트레일러가 연결된 전동차 Download PDF

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KR20220113113A KR1020210016903A KR20210016903A KR20220113113A KR 20220113113 A KR20220113113 A KR 20220113113A KR 1020210016903 A KR1020210016903 A KR 1020210016903A KR 20210016903 A KR20210016903 A KR 20210016903A KR 20220113113 A KR20220113113 A KR 20220113113A
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Abstract

트레일러가 연결된 전동차가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러가 연결된 전동차는 탑승자의 엉덩이가 안착 가능한 좌석, 스티어링 휠, 스티어링 휠의 조작에 따라 차체의 방향이 제어되도록 하는 조향부, 전원부, 가속 페달 및 가속 페달의 조작에 따라 전원부로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동부가 구비된 전동차, 전동차의 후미에 설치되어, 손잡이의 회전에 따라 차체의 방향이 제어되도록 조향부와 연동되는 보호자용 손잡이 및 전동차의 후미에 구비된 트레일러 연결부에 탈착식으로 연결되어, 보호자의 발이 안착 가능한 플랫폼이 구비된 트레일러를 포함할 수 있다.

Description

트레일러가 연결된 전동차 {ELECTRIC VEHICLE WITH TRAILER ATTACHED}
본 발명은 트레일러가 연결된 전동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동차의 후미에 트레일러가 연결되는 구조를 갖는 전동차에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명에 따른 일 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 수동식 또는 전동식 유아용 자동차들이 많이 개발되어 제품화되고 있다.
일반적으로, 수동식 유아용 자동차는 단순히 앞바퀴와 뒷바퀴가 각각의 중심축 양단에 결합된 상태에서 임의 구동되는 구조를 가지며, 이 경우 탑승한 아이가 발로 지면을 차서 주행하는 방식과, 차체에 연결된 보호자용 손잡이를 통해 보호자가 차체를 밀어 주는 방식 등이 있다.
전동식 유아용 자동차는 배터리에서 공급되는 전력에 의해 모터가 회전하고, 모터의 회전력을 이용하여 바퀴가 구동되는 구조를 가지며, 이 경우 탑승한 아이가 가속 페달을 밟아 주행하는 방식과, 차체에 무선 통신 모듈이 구비되어 있어 보호자가 리모트 컨트롤러를 이용하여 차체의 주행을 조작하는 방식 등이 있다.
본 발명은 보호자가 전동차 뒤에 연결된 트레일러에 탑승한 상태에서 보호자용 손잡이를 통해 아이의 전동차 운전을 보조하거나, 보호자가 전동차를 직접 운전할 수 있는, 트레일러가 연결된 전동차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러가 연결된 전동차는 탑승자의 엉덩이가 안착 가능한 좌석, 스티어링 휠, 스티어링 휠의 조작에 따라 차체의 방향이 제어되도록 하는 조향부, 전원부, 가속 페달 및 가속 페달의 조작에 따라 전원부로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동부가 구비된 전동차, 전동차의 후미에 설치되어, 손잡이의 회전에 따라 차체의 방향이 제어되도록 조향부와 연동되는 보호자용 손잡이 및 전동차의 후미에 구비된 트레일러 연결부에 탈착식으로 연결되어, 보호자의 발이 안착 가능한 플랫폼이 구비된 트레일러를 포함할 수 있다.
상기 전동차에는 전동차, 보호자용 손잡이 및 트레일러 각각에 구비된 전기 제어 장치들에 제어 신호를 전송하는 제어부가 더 구비되고, 트레일러 연결부에는 제어부로부터 트레일러에 구비된 전기 제어 장치들에 제어 신호가 전송되도록 하기 위한 제어선 및 전원부로부터 트레일러에 구비된 전기 제어 장치들에 전원이 공급되도록 하기 위한 전원선이 구비될 수 있다.
상기 전동차에는 전동차의 제동을 위한 전동차 브레이크가 구비되고, 보호자용 손잡이에는 브레이크의 제어를 위한 브레이크 레버가 구비되고, 제어부는 브레이크 레버의 조작에 따른 브레이크 신호에 기초하여 전동차 브레이크에 제어 신호를 전송할 수 있다.
상기 트레일러에는 트레일러의 제동을 위한 트레일러 브레이크가 구비되고, 제어부는 브레이크 레버의 조작에 따른 브레이크 신호에 기초하여 전동차 브레이크 및 트레일러 브레이크에 제어 신호를 동시에 전송할 수 있다.
상기 트레일러에는 플랫폼에 가해지는 하중을 센싱하는 무게 센싱부가 구비되고, 제어부는 무게 센싱부로부터 하중에 관한 신호를 수신하는 경우, 하중에 기초하여 브레이크 압력을 결정하고, 트레일러 브레이크에 브레이크 압력에 대응하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
상기 보호자용 손잡이에는 구동부에 공급되는 전원을 제어하기 위한 가속 레버가 더 구비될 수 있다.
상기 보호자용 손잡이에는 전동차의 가속 모드를 전환하기 위한 가속 모드 전환 레버가 더 구비되고, 가속 모드는 가속 페달의 조작에 따른 제1 가속 입력 및 가속 레버의 조작에 따른 제2 가속 입력을 고려하여 구동부에 공급되는 전력량을 결정하는 제1 가속 모드 및 제1 가속 입력을 무시하고, 제2 가속 입력만을 고려하여 구동부에 공급되는 전력량을 결정하는 제2 가속 모드를 포함할 수 있다.
트레일러 연결부에는 트레일러가 전동차에 연결되었는지 여부를 센싱하는 연결 센싱부가 구비되고, 제어부는 연결 센싱부로부터 트레일러가 전동차에 연결되었음을 지시하는 신호를 수신하는 경우, 전동차의 가속 모드를 제2 가속 모드로 전환할 수 있다.
상기 보호자용 손잡이는 슬라이드식으로 전동차에 수납될 수 있다.
상기 보호자용 손잡이에는 보호자용 손잡이가 전동차에 수납되어 있는지 여부를 센싱하는 수납 센싱부가 구비되고, 제어부는 수납 센싱부로부터 보호자용 손잡이가 전동차에 수납되어 있음을 지시하는 신호를 수신하는 경우, 전동차의 가속 모드를 제1 가속 모드로 전환할 수 있다.
상기 제어부는 하중에 기초하여 트레일러에 보호자가 탑승하였는지 여부를 결정하고, 트레일러에 보호자가 탑승하지 않은 경우, 전동차의 가속 모드를 제2 가속 모드로 전환할 수 있다.
본 발명에 따르면, 보호자가 전동차 뒤에 연결된 트레일러에 탑승한 상태에서 보호자용 손잡이를 통해 아이의 전동차 운전을 보조하거나, 보호자가 전동차를 직접 운전할 수 있는, 트레일러가 연결된 전동차를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러가 연결된 전동차를 나타낸 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러가 연결된 전동차의 전기 제어 장치를 제어하는 제어부들을 나타낸 도면이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호자용 손잡이를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서를 나타낸 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러가 연결된 전동차를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 먼저 전동차는 탑승자의 엉덩이가 안착 가능한 좌석(110), 스티어링 휠(120), 가속 페달(130)을 포함할 수 있다.
좌석(110)의 탑승자는 보호자가 필요한 영유아 또는 어린이일 수 있다.
스티어링 휠(120)은 조향부(미도시)와 연동되어, 탑승자가 스티어링 휠(120)을 조작함에 따라 전동차의 앞바퀴가 향하는 방향이 제어되도록 할 수 있다.
가속 페달(130)은 전원부(미도시)와 연동되어, 탑승자가 가속 페달(130)을 조작함에 따라 구동부(미도시)에 공급되는 전력량이 조절되어 전동차가 진행하는 속도가 제어되도록 할 수 있다.
전동차의 후미에는 보호자용 손잡이(140)가 설치되고, 전동차의 후미에는 트레일러 연결부(150)가 구비되어 있어, 트레일러(160)가 탈착식으로 연결될 수 있다.
보호자용 손잡이(140)의 손잡이 축은 슬라이드식 구조로 형성되어, 손잡이 축이 접히면서 보호자용 손잡이(140)가 전동차에 수납될 수 있다. 이 경우, 보호자용 손잡이(140)에는 전동차 수납여부를 센싱하는 수납 센서가 구비될 수 있다.
보호자용 손잡이(140)의 손잡이 축에는 메인 제어부로부터 보호자용 손잡이 제어부와 전기적으로 연결된 전기 제어 장치들에 제어 신호가 전송되도록 하기 위한 제어선 및 전원부로부터 상기 전기 제어 장치들에 전원이 공급되도록 하기 위한 전원선이 구비될 수 있다.
마찬가지로, 트레일러 연결부(150)에는 메인 제어부로부터 트레일러 제어부와 전기적으로 연결된 전기 제어 장치들에 제어 신호가 전송되도록 하기 위한 제어선 및 전원부로부터 상기 전기 제어 장치들에 전원이 공급되도록 하기 위한 전원선이 구비될 수 있다.
트레일러가 연결된 전동차의 전기 제어 장치들에 대한 구체적인 내용은 도 2 및 3을 참조하여 후술하기로 한다.
트레일러(160)에는 보호자의 발이 안착 가능한 플랫폼이 구비될 수 있으며, 보호자는 플랫폼을 밟고 선 상태에서 보호자용 손잡이(140)를 파지하는 자세로 트레일러(160)에 탑승할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 보호자가 전동차 뒤에 연결된 트레일러에 탑승한 상태에서 보호자용 손잡이를 통해 아이의 전동차 운전을 보조하거나, 보호자가 전동차를 직접 운전할 수 있는, 트레일러가 연결된 전동차를 제공할 수 있다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러가 연결된 전동차의 전기 제어 장치를 제어하는 제어부들을 나타낸 도면이다.
도 2 및 3을 참조하면, 전동차 제어부(210)가 전동차 본체에 설치되고, 보호자용 손잡이 제어부(220)가 보호자용 손잡이에 설치되고, 트레일러 제어부(230)가 트레일러에 설치되고, 상기 제어부들(210, 220 및 230)을 제어하기 위한 메인 제어부(240)가 전동차 본체에 설치될 수 있다.
전동차 제어부(210)는 가속 페달, 전원부, 구동부 및 전동차 브레이크와 전기적으로 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서, 전동차 제어부(210)는 전동차가 진행하는 속도를 센싱하는 속도 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.
보호자용 손잡이 제어부(220)는 가속 레버(가속 손잡이), 브레이크 레버(브레이크 손잡이), 가속 모드 전환 레버 및 디스플레이부와 전기적으로 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서, 보호자용 손잡이 제어부(220)는 보호자용 손잡이가 전동차에 수납되어 있는 상태인지를 센싱하는 수납 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.
트레일러 제어부(230)는 트레일러 브레이크와 전기적으로 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서, 트레일러 제어부(230)는 트레일러의 플랫폼에 가해지는 하중을 센싱하는 무게 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 트레일러 연결부에는 트레일러가 상기 전동차에 연결되었는지 여부를 센싱하는 연결 센서가 구비되고, 트레일러 제어부(230)는 연결 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.
메인 제어부(240)는 전동차 제어부(210)로부터 가속 페달의 조작 신호를 수신하고, 보호자용 손잡이로부터 가속 레버의 조작 신호를 수신하고, 현재 가속 모드를 참조하여 구동부에 공급될 전력량을 결정하고, 결정된 전력량만큼 전원부로부터 구동부에 전원이 공급되도록 전동차 제어부(210)에 제어 신호를 송신할 수 있다.
메인 제어부(240)는 전동차 제어부(210)로부터 속도 센서의 센싱 값을 수신하고, 전동차의 속도가 디스플레이부에서 표시되도록 보호자용 손잡이 제어부(220)에 속도 데이터를 송신할 수 있다.
메인 제어부(240)는 보호자용 손잡이로부터 브레이크 레버의 조작 신호를 수신하고, 전동차 제어부(210)에 전동차 브레이크를 제어하기 위한 제어 신호를 송신하고, 트레일러 제어부(230)에 트레일러 브레이크를 제어하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다.
메인 제어부(240)는 보호자용 손잡이로부터 가속 모드 전환 레버의 조작 신호를 수신하고, 가속 모드를 제1 가속 모드 또는 제2 가속 모드로 결정할 수 있다.
여기서, 제1 가속 모드는 가속 페달의 조작에 따른 제1 가속 입력 및 가속 레버의 조작에 따른 제2 가속 입력을 함께 고려하여 구동부에 공급되는 전력량을 결정하는 모드이고, 제2 가속 모드는 제1 가속 입력을 무시하고, 제2 가속 입력만을 고려하여 구동부에 공급되는 전력량을 결정하는 모드일 수 있다.
선택적 실시예로서, 메인 제어부(240)는 가속 모드 전환 레버의 조작 신호 외에도, 전동차에 구비된 각종 센서들로부터 수신된 신호를 더 고려하여 가속 모드를 결정할 수 있다.
메인 제어부(240)가 트레일러 제어부(230)로부터 연결 센서의 센싱 값을 수신하고, 연결 센서의 센싱 값이 트레일러가 전동차에 연결되었음을 지시하는 경우, 전동차의 가속 모드를 제2 가속 모드로 전환할 수 있다.
여기서, 메인 제어부(240)는 무게 센서의 센싱 값(플랫폼에 가해지는 하중)을 수신하고, 플랫폼에 가해지는 하중에 기초하여 트레일러가 전동차에 연결되었지만, 아직 보호자가 트레일러에 탑승하지 않은 경우인지를 판단하고, 보호자가 트레일러에 탑승하지 않은 것으로 판단되는 경우, 가속 모드 전환 레버에 관계없이 아이에 의해 전동차가 운전되지 않도록 전동차의 가속 모드를 제2 가속 모드로 전환하고 유지할 수 있다.
이를 통해, 트레일러가 전동차에 연결된 상태에서 보호자가 아직 트레일러에 탑승하지 않은 경우에 아이가 전동차를 운전함에 따라 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
메인 제어부(240)는 보호자용 손잡이로부터 수납 센서의 센싱 값을 수신하고, 수납 센서의 센싱 값이 보호자용 손잡이가 전동차에 수납되어 있음을 지시하는 경우, 전동차의 가속 모드를 제1 가속 모드로 전환할 수 있다.
이를 통해, 보호자용 손잡이가 전동차에 수납되면 가속 모드 전환 레버에 관계없이 아이가 전동차를 운전할 수 있도록 가속 모드가 자동 전환될 수 있다.
메인 제어부(240)는 트레일러 제어부(230)로부터 무게 센서의 센싱 값(플랫폼에 가해지는 하중)을 수신하고, 플랫폼에 가해지는 하중에 기초하여 브레이크 압력을 결정하고, 트레일러 브레이크에 브레이크 압력에 대응하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 메인 제어부(240)는 트레일러의 플랫폼에 가해지는 하중이 클수록 트레일러 브레이크에 강한 브레이크 압력이 가해지도록 제어할 수 있다.
이를 통해, 전동차 브레이크와 트레일러 브레이크에 동시에 브레이크 압력이 가해지는 경우에 전동차와 트레일러가 서로 충돌하지 않도록 할 수 있다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호자용 손잡이(140)를 나타낸 도면이다.
도 4 및 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호자용 손잡이(140)에는 가속 레버(가속 손잡이), 브레이크 레버(141) 및 제어 패널(310)이 포함되고, 제어 패널에는 디스플레이 패널(311) 및 가속 모드 전환 레버(142)가 구비될 수 있다.
보호자용 손잡이(140)에는 가속 손잡이 형태로 가속 레버가 구비되어 있으며, 가속 레버는 전원부와 연동되어, 보호자가 가속 레버를 조작함에 따라 구동부에 공급되는 전력량이 조절되어 전동차가 진행하는 속도가 제어되도록 할 수 있다.
또한, 보호자용 손잡이(140)에는 브레이크 레버(141)가 구비되어 있으며, 브레이크 레버(141)는 전동차 브레이크 및 트레일러 브레이크와 연동되어, 보호자가 브레이크 레버를 조작함에 따라 전동차 및 트레일러 각각에 구비된 브레이크가 동작하여 전동차가 제동되도록 할 수 있다.
보호자용 손잡이(140)에는 전동차의 가속 페달과 보호자용 손잡이(140)의 가속 레버 중 어느 것에 의해 주도적으로 전동차의 속도가 제어될지에 관한 가속 모드를 제어하는 가속 모드 전환 레버(142)가 구비될 수 있다.
디스플레이 패널(311)에는 현재의 가속 모드를 지시하는 문구 및 전동차의 진행 속도 등의 정보가 표시될 수 있다.
예컨대, 현재의 가속 모드가 제1 가속 모드인 경우, 디스플레이 패널(311)에는 '아이 운전 모드' 문구가 표시될 수 있으며, 현재의 가속 모드가 제2 가속 모드인 경우, 디스플레이 패널(311)에는 '보호자 운전 모드' 문구가 표시될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 제어부(240)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 메인 제어부(240)는 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 인터페이스 입력 장치(1040), 사용자 인터페이스 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 좌석 120: 스티어링 휠
130: 가속 페달 140: 보호자용 손잡이
141: 브레이크 레버 142: 가속 모드 전환 레버
150: 트레일러 연결부 160: 트레일러
210: 전동차 제어부 220: 보호자용 손잡이 제어부
230: 트레일러 제어부 240: 메인 제어부
1010: 프로세서
1020: 버스 1030: 메모리
1031: 롬 1032: 램
1040: 사용자 인터페이스 입력 장치
1050: 사용자 인터페이스 출력 장치
1060: 스토리지 1070: 네트워크 인터페이스

Claims (11)

  1. 탑승자의 엉덩이가 안착 가능한 좌석, 스티어링 휠, 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 차체의 방향이 제어되도록 하는 조향부, 전원부, 가속 페달 및 상기 가속 페달의 조작에 따라 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동부가 구비된 전동차;
    상기 전동차의 후미에 설치되어, 손잡이의 회전에 따라 상기 차체의 방향이 제어되도록 상기 조향부와 연동되는 보호자용 손잡이; 및
    상기 전동차의 후미에 구비된 트레일러 연결부에 탈착식으로 연결되어, 보호자의 발이 안착 가능한 플랫폼이 구비된 트레일러
    를 포함하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 전동차에는
    상기 전동차, 상기 보호자용 손잡이 및 상기 트레일러 각각에 구비된 전기 제어 장치들에 제어 신호를 전송하는 제어부가 더 구비되고,
    상기 트레일러 연결부에는
    상기 제어부로부터 상기 트레일러에 구비된 전기 제어 장치들에 제어 신호가 전송되도록 하기 위한 제어선 및 상기 전원부로부터 상기 트레일러에 구비된 전기 제어 장치들에 전원이 공급되도록 하기 위한 전원선이 구비되는, 트레일러가 연결된 전동차.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 전동차에는
    상기 전동차의 제동을 위한 전동차 브레이크가 구비되고,
    상기 보호자용 손잡이에는
    상기 브레이크의 제어를 위한 브레이크 레버가 구비되고,
    상기 제어부는
    상기 브레이크 레버의 조작에 따른 브레이크 신호에 기초하여 상기 전동차 브레이크에 제어 신호를 전송하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 트레일러에는
    상기 트레일러의 제동을 위한 트레일러 브레이크가 구비되고,
    상기 제어부는
    상기 브레이크 레버의 조작에 따른 브레이크 신호에 기초하여 상기 전동차 브레이크 및 상기 트레일러 브레이크에 제어 신호를 동시에 전송하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 트레일러에는
    상기 플랫폼에 가해지는 하중을 센싱하는 무게 센싱부가 구비되고,
    상기 제어부는
    상기 무게 센싱부로부터 상기 하중에 관한 신호를 수신하는 경우, 상기 하중에 기초하여 브레이크 압력을 결정하고, 상기 트레일러 브레이크에 상기 브레이크 압력에 대응하는 제어 신호를 전송하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 보호자용 손잡이에는
    상기 구동부에 공급되는 전원을 제어하기 위한 가속 레버가 더 구비되는, 트레일러가 연결된 전동차.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 보호자용 손잡이에는
    상기 전동차의 가속 모드를 전환하기 위한 가속 모드 전환 레버가 더 구비되고,
    상기 가속 모드는
    상기 가속 페달의 조작에 따른 제1 가속 입력 및 상기 가속 레버의 조작에 따른 제2 가속 입력을 고려하여 상기 구동부에 공급되는 전력량을 결정하는 제1 가속 모드 및 상기 제1 가속 입력을 무시하고, 상기 제2 가속 입력만을 고려하여 상기 구동부에 공급되는 전력량을 결정하는 제2 가속 모드를 포함하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 트레일러 연결부에는
    상기 트레일러가 상기 전동차에 연결되었는지 여부를 센싱하는 연결 센싱부가 구비되고,
    상기 제어부는
    상기 연결 센싱부로부터 상기 트레일러가 상기 전동차에 연결되었음을 지시하는 신호를 수신하는 경우, 상기 전동차의 가속 모드를 상기 제2 가속 모드로 전환하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 보호자용 손잡이는
    슬라이드식으로 상기 전동차에 수납되는, 트레일러가 연결된 전동차.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 보호자용 손잡이에는
    상기 보호자용 손잡이가 상기 전동차에 수납되어 있는지 여부를 센싱하는 수납 센싱부가 구비되고,
    상기 제어부는
    상기 수납 센싱부로부터 상기 보호자용 손잡이가 상기 전동차에 수납되어 있음을 지시하는 신호를 수신하는 경우, 상기 전동차의 가속 모드를 상기 제1 가속 모드로 전환하는, 트레일러가 연결된 전동차.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 하중에 기초하여 상기 트레일러에 상기 보호자가 탑승하였는지 여부를 결정하고, 상기 트레일러에 상기 보호자가 탑승하지 않은 경우, 상기 전동차의 가속 모드를 상기 제2 가속 모드로 전환하는, 트레일러가 연결된 전동차.
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