KR20220113083A - 소재 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

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KR20220113083A
KR20220113083A KR1020210016834A KR20210016834A KR20220113083A KR 20220113083 A KR20220113083 A KR 20220113083A KR 1020210016834 A KR1020210016834 A KR 1020210016834A KR 20210016834 A KR20210016834 A KR 20210016834A KR 20220113083 A KR20220113083 A KR 20220113083A
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KR
South Korea
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housing
loading
processing device
unloading
unit
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KR1020210016834A
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조창제
김홍섭
구준옥
손호영
류지효
제상민
김소민
최재영
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(주)디엠테크놀러지
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

본 발명은 가공장치에 소재를 로딩 및 언로딩하는 장치에 관한 것으로, 가공장치의 일측에 배치된 하우징과, 하우징의 일측에 설치되며, 하우징의 내부에 위치되는 작업위치와 하우징의 외부에 위치되는 대기위치 간을 회전이동하는 회전부와 회전부의 상부에 설치된 소재 수납부를 갖는 소재 적재부 및, 하우징의 상부에 설치되어 작업위치에 위치된 소재 수납부에 수납되어 있는 소재를 가공장치로 공급하거나 가공장치에 가공이 완료된 소재를 상기 소재 수납부에 수납하는 소재 이송유니트를 포함한다.

Description

소재 로딩 및 언로딩 장치{Material loading and unloading device }
본 발명은 소재 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
가공장치에 소재를 공급하거나 가공완료 후 취출하는 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행하여 왔다.
이와 같이 수작업에 의해 소재를 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading)하는 경우에는 작업 소요시간이 과다하게 낭비되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 로딩 및 언로딩 장치의 개발이 필요하다.
따라서, 본 발명의 목적은 소재의 로딩 또는 언로딩을 자동화하여 작업시간을 감축시키고, 생산성을 향상시킬 수 있는 소재 로딩 및 언로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 소재 로딩 및 언로딩 장치는 가공장치에 소재를 로딩 및 언로딩하는 장치에 관한 것으로, 상기 가공장치의 일측에 배치된 하우징과, 상기 하우징의 일측에 설치되며, 상기 하우징의 내부에 위치되는 작업위치와 상기 하우징의 외부에 위치되는 대기위치 간을 회전이동하는 회전부와, 상기 회전부의 상부에 설치된 소재 수납부를 갖는 소재 적재부 및, 상기 하우징의 상부에 설치되어 상기 작업위치에 위치된 상기 소재 수납부에 수납되어 있는 소재를 상기 가공장치로 공급하거나 상기 가공장치에 가공이 완료된 소재를 상기 소재 수납부에 수납하는 소재 이송유니트를 포함한다.
여기서, 상기 소재 이송유니트는 상기 하우징의 상부 일부영역에 하방 현수지지되도록 설치된 다관절 로봇과, 상기 다관절 로봇의 단부에 설치된 그리퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 소재의 로딩 또는 언로딩을 자동화하여 작업시간을 감축시키고, 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소재 로딩 및 언로딩 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소재 적재부의 작동을 개략적으로 도시하는 투영도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 소재 로딩 및 언로딩 장치를 구체적으로 설명한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 소재 로딩 및 언로딩하는 장치(100)는 하우징(110), 소재 적재부(120), 소재 이송유니트(130)로 이루어진다.
하우징(110)은 기본 골격이 되는 것으로, 가공장치의 일측에 설치된다. 또한, 다수의 가공장치에 적용이 가능하도록 바닥면에는 복수의 캐스터(미도시)를 설치하여 이동이 가능하게 구성할 수 있다.
소재 적재부(120)는 하우징(110)의 일측에 설치되며, 하우징(110)의 내부에 위치되는 작업위치와 하우징(110)의 외부에 위치되는 대기위치 간을 회전이동하는 회전부(122)와, 회전부(122)에 상부에 설치되는 소재 수납부(124)를 갖는다.
소재 수납부(124)에는 복수의 소재 수용홀(126)이 판면방향을 따라 미리 정해지 패턴을 따라 마련된다.
또한, 소재 수납부(124)에 가공하고자하는 소재의 형상에 따라 다양하게 교체가 가능하다.
소재 이송유니트(130)는 하우징(110)의 상부에 설치되어 작업위치에 위치된 소재 수납부(124)에 수납되어 있는 소재를 가공장치로 공급하거나 가공장치에서 가공이 완료된 소재를 소재 수납부(124)에 수납한다.
이러한, 소재 이송유니트(130)는 하우징(110)의 상부 일부영역에 하방 현수지지되도록 설치된 다관절 로봇(132)과, 다관절 로봇(132)의 단부에 설치된 그리퍼(134)로 이루어진다.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110; 하우징
120; 적재부
122; 회전부
124; 소재 수납부
126; 소재 수용홀
130; 소재 이송유니트
132; 다관절 로봇
134; 그리퍼

Claims (2)

  1. 가공장치에 소재를 로딩 및 언로딩하는 장치에 있어서,
    상기 가공장치의 일측에 배치된 하우징;
    상기 하우징의 일측에 설치되며, 상기 하우징의 내부에 위치되는 작업위치와 상기 하우징의 외부에 위치되는 대기위치 간을 회전이동하는 회전부와, 상기 회전부의 상부에 설치된 소재 수납부를 갖는 소재 적재부; 및,
    상기 하우징의 상부에 설치되어 상기 작업위치에 위치된 상기 소재 수납부에 수납되어 있는 소재를 상기 가공장치로 공급하거나 상기 가공장치에 가공이 완료된 소재를 상기 소재 수납부에 수납하는 소재 이송유니트;를 포함하는 소재 로딩 및 언로딩 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 소재 이송유니트는 상기 하우징의 상부 일부영역에 하방 현수지지되도록 설치된 다관절 로봇과, 상기 다관절 로봇의 단부에 설치된 그리퍼를 포함하는 소재 로딩 및 언로딩 장치.
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