KR20220112607A - 인공 지능형 교통 신호등 - Google Patents

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KR20220112607A
KR20220112607A KR1020210016344A KR20210016344A KR20220112607A KR 20220112607 A KR20220112607 A KR 20220112607A KR 1020210016344 A KR1020210016344 A KR 1020210016344A KR 20210016344 A KR20210016344 A KR 20210016344A KR 20220112607 A KR20220112607 A KR 20220112607A
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Abstract

본 발명은 인공 지능형 교통 신호등에 관한 것으로, 그 구성은 횡단보도 측으로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 제1컨트롤러로 전송하는 제1차량 감지부;와, 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러로 전송하는 제1보행자 감지부;와, 상기 제1차량 및 제1보행자 감지부의 감지정보를 기반으로 보행자 및 차랑 신호등의 작동을 제어하는 제1컨트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,
차량 감지부를 통해 실시간으로 횡단보도나 교차로에 접근하는 차량의 존재 유무를 감지하고, 동시에 보행자 감지부를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람의 존재 유무를 감지하여 컨트롤러로 전송하고, 컨트롤러는 차량 및 보행자 감지부의 감지정보를 기반으로 차량 및 보행자 신호등의 작동을 유기적으로 제어하여 횡단보도를 건너는 사람이 없는데 차량이 횡단보도에 불필요하게 신호를 대기하는 시간이나, 도로에 운행되는 차량이 없는데 횡단보도를 이용하기 위한 사람이 불필요하게 신호를 대기하는 시간을 대폭 절감하여 도로의 교통을 효율적으로 통제할 수 있는 효과가 있다.

Description

인공 지능형 교통 신호등{Artificial intelligent traffic light}
본 발명은 인공 지능형 교통 신호등에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 감지부를 통해 실시간으로 횡단보도나 교차로에 접근하는 차량의 존재 유무를 감지하고, 동시에 보행자 감지부를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람의 존재 유무를 감지하여 컨트롤러로 전송하고, 컨트롤러는 차량 및 보행자 감지부의 감지정보를 기반으로 차량 및 보행자 신호등의 작동을 유기적으로 제어하여 횡단보도를 건너는 사람이 없는데 차량이 횡단보도에 불필요하게 신호를 대기하는 시간이나, 도로에 운행되는 차량이 없는데 횡단보도를 이용하기 위한 사람이 불필요하게 신호를 대기하는 시간을 대폭 절감하여 도로의 교통을 효율적으로 통제할 수 있는 인공 지능형 교통 신호등에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 차량 운전자 및 보행자의 안전 보행을 위하여 차량 및 보행자 신호등이 포함되는 교통 신호등이 설치되는데, 종래의 교통 신호등은 차량이나 보행자의 유무에 관계없이 주기적으로 녹색 또는 적색 신호등이 반복적으로 점등된다.
따라서, 종래의 교통 신호등이 있는 교차로와 같은 도로 구간을 통과하는 차량이 없는 경우에도 다른 방향의 도로에 대기하는 차량은 교차로를 지나가기 위해 장시간 신호를 대기하면서 정지하여야 하고, 해당 도로에 횡단보도가 있는 경우에는 보행자도 불필요하게 신호를 대기해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 차량 감지부를 통해 실시간으로 횡단보도나 교차로에 접근하는 차량의 존재 유무를 감지하고, 동시에 보행자 감지부를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람의 존재 유무를 감지하여 컨트롤러로 전송하고, 컨트롤러는 차량 및 보행자 감지부의 감지정보를 기반으로 차량 및 보행자 신호등의 작동을 유기적으로 제어하여 횡단보도를 건너는 사람이 없는데 차량이 횡단보도에 불필요하게 신호를 대기하는 시간이나, 도로에 운행되는 차량이 없는데 횡단보도를 이용하기 위한 사람이 불필요하게 신호를 대기하는 시간을 대폭 절감하여 도로의 교통을 효율적으로 통제할 수 있는 인공 지능형 교통 신호등을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등은 횡단보도 측으로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 제1컨트롤러로 전송하는 제1차량 감지부;와, 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러로 전송하는 제1보행자 감지부;와, 상기 제1차량 및 제1보행자 감지부의 감지정보를 기반으로 보행자 및 차랑 신호등의 작동을 제어하는 제1컨트롤러;를 포함하여 구성되되,
상기 제1컨트롤러는 상기 제1차량 및 제1보행자 감지부를 통해 차량과 사람의 존재가 모두 감지되지 않으면 상기 차량 및 보행자 신호등을 모두 소등(OFF)하며, 상기 제1차량 감지부를 통해 횡단보도 측으로 접근하는 차량이 감지되면 상기 차량 신호등은 녹색으로 점등(ON)하고 동시에 상기 보행자 신호등은 적색으로 점등하며, 상기 제1보행자 감지부를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 감지되면 상기 보행자 신호등은 녹색으로 점등하고 상기 차량 신호등은 적색으로 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등은도로에서 교차로로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 제2컨트롤러로 전송하는 것으로, 다수의 도로를 각각 감지하는 제2차량 감지부;와, 상기 제2차량 감지부의 감지정보를 기반으로 차량 신호등의 작동을 제어하는 제2컨트롤러를 포함하여 구성되되,
상기 제2컨트롤러는 상기 제2차량 감지부를 통해 모든 도로에 차량이 감지되지 않으면 상기 차량 신호등을 모두 소등(OFF)하며, 상기 제2차량 감지부를 통해 어느 하나의 도로에 차량의 진입이 감지되면 차량이 진입된 도로의 차량 신호등을 녹색으로 점등하는 동시에 다른 차량 신호등은 모두 적색을 점등시키며, 상기 제2차량 감지부를 통해 다수의 도로에 차량이 감지되면 차량이 감지된 순서로 차량 신호등을 순차적으로 녹색으로 점등하되, 녹색으로 점등되는 차량 신호등 외의 다른 차량 신호등은 모두 적색으로 점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교차로 상에 횡단보도와 보행자 신호등이 포함되며,
각 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제2컨트롤러로 전송하는 제2보행자 감지부;를 더 포함하여 구성되되,
상기 제2보행자 감지부를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 감지되면 사람이 대기하고 있는 횡단보도의 상기 보행자 신호등을 녹색으로 점등하고 다른 보행자 및 차량 신호등은 적색으로 점등되도록 제어하며,
상기 제2사람 및 제2차량 감지부를 통해 사람과 차량이 함께 감지되면 상기 제2사람 및 제2차량 감지부를 통해 감지된 순서로 보행자 또는 차량 신호등을 순차적으로 녹색으로 점등하되, 녹색으로 점등되는 신호등 외의 다른 보행자 및 차량 신호등은 모두 적색으로 점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 횡단보도나 교차로 상에 존재하는 사람 또는 차량의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러나 제2컨트롤러로 전송하는 중앙 감지부;를 더 포함하여 구성되어,
상기 제1,2컨트롤러는 상기 중앙 감지부의 감지정보를 기반으로 보행자 및 차량 신호등을 소등 또는 다른 보행자 및 차량 신호등의 신호를 변환하도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 인공 지능형 교통 신호등에 의하면, 차량 감지부를 통해 실시간으로 횡단보도나 교차로에 접근하는 차량의 존재 유무를 감지하고, 동시에 보행자 감지부를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람의 존재 유무를 감지하여 컨트롤러로 전송하고, 컨트롤러는 차량 및 보행자 감지부의 감지정보를 기반으로 차량 및 보행자 신호등의 작동을 유기적으로 제어하여 횡단보도를 건너는 사람이 없는데 차량이 횡단보도에 불필요하게 신호를 대기하는 시간이나, 도로에 운행되는 차량이 없는데 횡단보도를 이용하기 위한 사람이 불필요하게 신호를 대기하는 시간을 대폭 절감하여 도로의 교통을 효율적으로 통제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등의 개념도
도 2는 도 1에 도시된 인공 지능형 교통 신호등을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등의 개념도
도 4는 도 3에 도시된 인공 지능형 교통 신호등을 설명하기 위한 도면
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등의 개념도를, 도 2는 도 1에 도시된 인공 지능형 교통 신호등을 설명하기 위한 도면을, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등의 개념도를, 도 4는 도 3에 도시된 인공 지능형 교통 신호등을 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등(100)은 횡단보도가 마련된 도로에서 보행자 신호등(1)과 차량 신호등(2)을 포함하는 교통 신호등에 있어서,
제1차량 감지부(10)와, 제1보행자 감지부(20)와, 제1컨트롤러(30)를 더 포함하고 있다.
상기 제1차량 감지부(10)는 횡단보도 측으로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 후설될 상기 제1컨트롤러(30)로 전송하도록 한다.
여기서, 상기 제1차량 감지부(10)에서 감지되는 감지정보는 상기 제1컨트롤러(30)에서 상기 차량 및 보행자 신호등(1,2)의 작동을 제어하기 위한 기반이 되며, 상기 제1차량 감지부(10)에 차량이 감지되고, 그 차량이 횡단보도에 도착하기 전에 상기 제1컨트롤러(30)에서 상기 차량 및 보행자 신호등(1,2)의 작동을 제어하여 차량의 운전자에게 상기 차량 신호등(2)의 신호를 제공할 수 있도록 상기 제1차량 감지부(10)는 도로의 차량 제한속도, 환경 등을 고려하여 횡단보도로부터 적합하게 떨어진 위치의 도로 구간에서 차량의 존재 유무를 감지함이 바람직하다.
따라서 차량 운전자는 횡단보도에 도착하기 전에 상기 차량 신호등(2)에서 점등되는 신호를 명확하게 식별하여 안정적인 운행을 유도하게 된다.
여기서, 상기 제1차량 감지부(10)는 근접센서나 영상카메라 등과 같은 기기를 통해 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 도로의 크기나 차량 운행량 등을 고려하여 다양한 개수가 설치될 수 있음은 물론이다.
상기 제1보행자 감지부(20)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러(30)로 전송하도록 한다.
여기서, 상기 제1보행자 감지부(20)에서 감지되는 감지정보는 상기 제1컨트롤러(30)에서 상기 차량 및 보행자 신호등(1,2)의 작동을 제어하기 위한 기반이 되며, 상기 제1보행자 감지부(20)는 횡단보도의 양단에 각각 적어도 하나 이상 설치되어 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람을 명확하게 인지하도록 하나, 이렇게 한정하여 구현되는 것은 물론 아니다.
또한, 상기 제1보행자 감지부(20)는 상기 제1차량 감지부(10)와 같이 근접센서나 영상카메라 등과 같은 기기로 구현될 수 있으며, 상기 제1보행자 및 제1차량 감지부(10,20)는 통상의 교통신호등에 설치될 수 있음은 물론이다.
상기 제1컨트롤러(30)는 상기 제1차량 및 제1보행자 감지부(10,20)의 감지정보를 기반으로 상기 보행자 및 차랑 신호등(1,2)의 작동을 제어하는 것으로,
도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 제1컨트롤러(30)는 상기 제1차량 및 제1보행자 감지부(10,20)의 감지정보를 통해 차량과 사람의 존재가 모두 감지되지 않으면 상기 차량 및 보행자 신호등(1,2)을 모두 소등(OFF)시켜 상기 차량 및 보행자 신호등(1,2)이 불필요하게 점등되어 전기에너지가 낭비되는 것을 방지하며,
도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 제1차량 감지부(10)를 통해 횡단보도 측으로 접근하는 차량이 감지되면 상기 차량 신호등(2)은 녹색으로 점등(ON)하여 차량이 횡단보도를 대기하지 않고 곧바로 통과할 수 있도록 유도하는데, 이때 상기 보행자 신호등(1)은 적색으로 점등하여 상기 차량 신호등(2)이 녹색으로 점등되고 난 이후에 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 존재하게 되면 상기 보행자 신호등(1)을 보고 안정적으로 대기하도록 유도하며,
도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 제1보행자 감지부(20)를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 감지되면 상기 보행자 신호등(1)은 녹색으로 점등하여 횡단보도를 건너고자 하는 사람이 곧바로 횡단보도를 이용할 수 있도록 유도하는데, 이때 상기 차량 신호등(2)은 적색으로 점등하여 상기 보행자 신호등(1)이 녹색으로 점등되고 난 이후에 횡단보도로 접근하는 차량 운전자는 상기 차량 신호등(2)의 적색등을 보고 횡단보도에 정지하도록 유도하여 보행자의 안전한 횡단보도 이용을 확보하도록 한다.
여기서, 상기 도로에 직진 및 좌회전 도로가 함께 포함되면 상기 제1차량 감지부(10)는 차량이 위치되는 도로를 명확하게 인지하는 방식으로 직진 차량과 좌회전 차량을 구분하고, 그 구분된 감지정보를 상기 제1컨트롤러(30)에 전송하여 차량 신호등(2)의 녹색 점등시 직진 또는 좌회전 또는 직진과 좌회전 신호가 적합하게 선택되어 점등되도록 제어함은 물론이다.
상기와 같이 운영되는 본 발명의 인공 지능형 교통 신호등(100)은 횡단보도를 건너는 사람이 없는데 차량이 횡단보도에 불필요하게 신호를 대기하는 시간이나, 도로에 운행되는 차량이 없는데 횡단보도를 이용하기 위한 사람이 불필요하게 신호를 대기하는 시간을 대폭 절감하여 도로 교통을 효율적으로 통제할 수 있을 뿐만 아니라, 차량 및 보행자가 감지되지 않으면 차량 및 보행자 신호등(1,2)을 소등시켜 불필요하게 에너지가 낭비되는 것을 방지하여 교통 신호등의 경제적인 운영 및 관리를 유도할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등(100)은 교차로에 마련되어 차량의 운행을 제어하는 다수의 차량 신호등(2)을 포함하는 교통 신호등에 있어서,
제2차량 감지부(50)와, 제2컨트롤러(60)를 더 포함하고 있다.
상기 제2차량 감지부(50)는 도로에서 교차로로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 후설될 상기 제2컨트롤러(60)로 전송하는 것으로, 다수의 도로를 각각 감지하도록 한다.
여기서, 상기 제2차량 감지부(50)에서 감지되는 감지정보는 후설될 상기 제2컨트롤러(60)에서 다수의 차량 신호등(2)의 작동을 제어하기 위한 기반이 되며, 상기 제2차량 감지부(50)는 각각의 도로에 운행되는 차량을 명확하게 감지하도록 도로의 개수와 동일한 개수로 구현 배치되도록 하나, 이러한 개수로 한정하여 구현되는 것은 물론 아니다.
상기 제2컨트롤러(60)는 상기 제2차량 감지부(50)의 감지정보를 기반으로 상기 차량 신호등(2)의 작동을 제어하는 것으로,
도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 제2컨트롤러(60)는 각 도로를 감시하는 상기 제2차량 감지부(50)를 통해 모든 도로에 운행되는 차량이 감지되지 않으면 모든 차량 신호등(2)을 소등시켜 다수의 차량 신호등(2)이 불필요하게 점등되어 전기에너지가 낭비되는 것을 방지하며,
도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제2차량 감지부(50)를 통해 어느 하나의 도로에 차량의 진입이 감지되면 차량이 진입된 도로의 차량 신호등(2)을 녹색으로 점등하여 차량이 교차로를 대기하지 않고 곧바로 통과할 수 있도록 유도하되, 동시에 다른 차량 신호등(2)은 모두 적색으로 점등시켜 하나의 차량 신호등(2)이 녹색으로 점등되고 난 이후에 다른 도로로 진입하는 차량이 교차로에서 대기하도록 유도하여 차량 신호등(2)의 녹색 점등을 보고 교차로를 통과하는 차량과 다른 도로에 교차로로 접근하는 차량과의 충돌을 안전하게 방지하며,
도 4d 내지 도 4g에 도시된 바와 같이, 상기 제2차량 감지부(50)를 통해 다수의 도로에 차량의 진입이 감지되면 차량이 감지된 도로 순서로 차량 신호등(2)을 순차적으로 점등하되, 녹색으로 점등되는 차량 신호등(2) 외의 다른 차량 신호등(2)은 모두 적색으로 점등되도록 제어하는 방식으로 교차로를 이용하는 차량이 없는데 불필요하게 신호를 기다리면서 대기하는 시간을 대폭 절감할 수 있어 도로 교통을 매우 효율적으로 통제할 수 있다.
여기서, 도 4e와 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 도로에 직진 및 좌회전 도로가 함께 포함되면 상기 제2차량 감지부(50)는 차량이 위치되는 도로를 명확하게 인지하는 방식으로 직진 차량과 좌회전 차량을 구분하고, 그 구분된 감지정보를 상기 제2컨트롤러(60)에 전송하여 차량 신호등(2)의 녹색 점등시 직진 또는 좌회전 또는 직진과 좌회전 신호가 적합하게 선택되어 점등되도록 제어함은 물론이다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 교차로 상에 횡단보도와 보행자 신호등(1)이 포함되며,
각 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제2컨트롤러(60)로 전송하는 제2보행자 감지부(70);를 더 포함하여 구성된다.
즉, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 제2컨트롤러(60)는 상기 제2보행자 감지부(70)를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 감지되면 사람이 대기하는 횡단보도의 보행자 신호등(1)을 녹색으로 점등하여 대기하는 사람이 곧바로 횡단보도를 이용할 수 있도록 유도하는데, 이때 상기 보행자 및 차량 신호등(1,2)은 적색으로 점등하여 상기 보행자 신호등(1,2)이 녹색으로 점등되고 난 이후에 교차로나 횡단보도로 접근하는 차량 및 사람은 기 보행자 및 차량 신호등(1,2)의 적색등을 보고 교차로와 횡단보도에 정지하도록 유도하여 보행자의 안전한 횡단보도 이용을 확보하도록 한다.
만약, 도 4d 내지 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 제2보행자 및 제2차량 감지부(50,70)를 통해 사람과 차량이 함께 감지되면 상기 제2보행자 및 제2차량 감지부(50,70)를 통해 감지된 순서로 보행자 또는 차량 신호등(1,2)을 순차적으로 녹색으로 점등하여 대기하는 순서대로 차량 및 사람이 교차로나 횡단보도를 이용하도록 유도하여 도로 교통을 효율적으로 통제함은 물론이다.
한편, 도 1과 3에 도시된 바와 같이 상기 횡단보도나 교차로 상에 존재하는 사람 또는 차량의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러(30)나 제2컨트롤러(60)로 전송하는 중앙 감지부(80);를 더 포함하여 구성되어,
상기 제1,2컨트롤러(30,60)는 상기 중앙 감지부(80)의 감지정보를 기반으로 보행자 및 차량 신호등(1,2)을 소등 또는 다른 보행자 및 차량 신호등(1,2)의 신호를 변환하도록 한다.
즉, 도 2d에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등(100)에서 제1컨트롤러(30)를 통해 보행자 또는 차량 신호등(1,2)이 녹색으로 점등되어 사람이 횡단보도를 건너거나 차량이 횡단보도를 통과하게 되면, 상기 중앙 감지부(80)에서 횡단보도를 건너는 사람 또는 횡단보도를 통과하는 차량의 존재 유무를 측정(감지)하고 상기 제1컨트롤러(30)로 전송하는데, 이때 상기 제1컨트롤러(30)는 상기 중앙 감지부(80)를 통해 횡단보도를 건너는 사람 또는 횡단보도를 통과하는 차량의 존재가 감지되지 않으면 사람 또는 차량이 횡단보도를 통과한 것으로 인지하여 보행자 또는 차량 신호등(1,2)의 소등시켜 보행자의 안정적인 횡단 및 차량의 안정적인 통과를 유도하는 동시에, 보행자 및 차량 신호등(1,2)의 더욱 경제적인 운영을 유도하게 된다.
여기서, 상기 중앙 감지부(80)의 감지정보를 통해 상기 보행자 또는 차량 신호등(1,2)의 안정적이고 경제적인 소등 시기를 설정할 수 있는 것이다.
또한, 도 4e 내지 도 4g에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공 지능형 교통 신호등(100)에서 교차로의 여러 도로에 다수의 차량이 대기하고 있어 순차적으로 차량 신호등(2)의 녹색 점등이 요구되는 경우에, 상기 중앙 감지부(80)의 감지정보를 통해 녹색 신호를 받은 도로의 차량이 교차로의 통과 유무를 인지할 수 있고, 차량의 교차로 통과가 완료되면 그 정보를 기반으로 다른 차량 신호등(2)을 녹색으로 변환 점등할 수 있어 도로 교통을 효율적으로 통제할 수 있다.
따라서 상기 제2컨트롤러(60)는 상기 중앙 감지부(80)의 감지정보를 통해 순차적으로 신호등(1,2)의 최적의 신호 변환 시기를 선택할 수 있어 매우 효과적으로 도로 교통을 통제하도록 한다.
만약, 상기와 같이 교차로의 여러 도로에 다수의 차량이 대기하고 있어 순차적으로 차량 신호등(2)의 녹색 점등이 요구되는 경우에 어느 한 도로의 차량이 녹색 신호를 받아 교차로를 통과하는데, 그 도로에 차량이 너무 많으면 다른 보행자 또는 차량 신호등(1,2)으로 신호 변환에 너무 많은 시간이 소요되어 다른 도로나 횡단보도에 대기하는 차량이나 사람의 불편함을 유발할 수 있으므로, 통상의 교통 신호등의 신호 체계와 같이 녹색 신호에 대한 일정 유지시간을 설정하여 녹색 신호의 유지시간이 설정된 시간을 초과되면 상기 컨트롤러(30,60)는 자동으로 다음 순서의 보행자 또는 차량 신호등(1,2)의 신호로 변환시켜 매우 효과적으로 도로 교통을 통제함은 물론이다.
상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 인공 지능형 교통 신호등(100)은 차량 감지부(10,50)를 통해 실시간으로 횡단보도나 교차로에 접근하는 차량의 존재 유무를 감지하고, 동시에 상기 보행자 감지부(20,70)를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람의 존재 유무를 감지하여 상기 컨트롤러(30,60)로 전송하고, 상기 컨트롤러(30,60)는 상기 차량 및 보행자 감지부(10,20,50,70)의 감지정보를 기반으로 차량 및 보행자 신호등(1,2)의 작동을 유기적으로 제어하여 횡단보도를 건너는 사람이 없는데 차량이 횡단보도에 불필요하게 신호를 대기하는 시간이나, 도로에 운행되는 차량이 없는데 횡단보도를 이용하기 위한 사람이 불필요하게 신호를 대기하는 시간을 대폭 절감하여 도로의 교통을 효율적으로 통제할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
1. 보행자 신호등 2. 차량 신호등
10. 제1차량 감지부 20. 제1보행자 감지부
30. 제1컨트롤러 50. 제2차량 감지부
60. 제2컨트롤러 70. 제2보행자 감지부
80. 중앙 감지부
100. 인공 지능형 교통 신호등

Claims (4)

  1. 횡단보도가 마련된 도로에서 보행자 신호등(1)과 차량 신호등(2)을 포함하는 교통 신호등에 있어서,
    횡단보도 측으로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 제1컨트롤러(30)로 전송하는 제1차량 감지부(10);
    횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러(30)로 전송하는 제1보행자 감지부(20); 및
    상기 제1차량 및 제1보행자 감지부(10,20)의 감지정보를 기반으로 상기 보행자 및 차랑 신호등(1,2)의 작동을 제어하는 제1컨트롤러(30);를 포함하여 구성되되,
    상기 제1컨트롤러(30)는 상기 제1차량 및 제1보행자 감지부(10,20)를 통해 차량과 사람의 존재가 모두 감지되지 않으면 상기 차량 및 보행자 신호등(1,2)을 모두 소등(OFF)하며, 상기 제1차량 감지부(10)를 통해 횡단보도 측으로 접근하는 차량이 감지되면 상기 차량 신호등(2)은 녹색으로 점등(ON)하고 동시에 상기 보행자 신호등(1)은 적색으로 점등하며, 상기 제1보행자 감지부(20)를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 감지되면 상기 보행자 신호등(1)은 녹색으로 점등하고 상기 차량 신호등(2)은 적색으로 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 교통 신호등.
  2. 교차로에 마련되어 차량의 운행을 제어하는 다수의 차량 신호등(2)을 포함하는 교통 신호등에 있어서,
    도로에서 교차로로 차량의 접근 유무를 감지하고, 그 감지정보를 제2컨트롤러(60)로 전송하는 것으로, 다수의 도로를 각각 감지하는 제2차량 감지부(50); 및
    상기 제2차량 감지부(50)의 감지정보를 기반으로 상기 차량 신호등(2)의 작동을 제어하는 제2컨트롤러(60)를 포함하여 구성되되,
    상기 제2컨트롤러(60)는 상기 제2차량 감지부(50)를 통해 모든 도로에 차량이 감지되지 않으면 상기 차량 신호등(2)을 모두 소등(OFF)하며, 상기 제2차량 감지부(50)를 통해 어느 하나의 도로에 차량의 진입이 감지되면 차량이 진입된 도로의 차량 신호등(2)을 녹색으로 점등하는 동시에 다른 차량 신호등(2)은 모두 적색을 점등시키며, 상기 제2차량 감지부(50)를 통해 다수의 도로에 차량이 감지되면 차량이 감지된 순서로 차량 신호등(2)을 순차적으로 녹색으로 점등하되, 녹색으로 점등되는 차량 신호등(2) 외의 다른 차량 신호등(2)은 모두 적색으로 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 교통 신호등.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 교차로 상에 횡단보도와 보행자 신호등(1)이 포함되며,
    각 횡단보도를 건너기 위해 대기하고 있는 사람의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제2컨트롤러(60)로 전송하는 제2보행자 감지부(70);를 더 포함하여 구성되되,
    상기 제2보행자 감지부(70)를 통해 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 사람이 감지되면 사람이 대기하고 있는 횡단보도의 상기 보행자 신호등(1)을 녹색으로 점등하고 다른 보행자 및 차량 신호등(1,2)은 적색으로 점등되도록 제어하며,
    상기 제2보행자 및 제2차량 감지부(50,70)를 통해 사람과 차량이 함께 감지되면 상기 제2보행자 및 제2차량 감지부(50,70)를 통해 감지된 순서로 보행자 또는 차량 신호등(1,2)을 순차적으로 녹색으로 점등하되, 녹색으로 점등되는 신호등(1,2) 외의 다른 보행자 및 차량 신호등(1,2)은 모두 적색으로 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 교통 신호등.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중에서 선택되는 어느 한 항에 있어서,
    상기 횡단보도나 교차로 상에 존재하는 사람 또는 차량의 존재 유무를 감지하고, 그 감지정보를 상기 제1컨트롤러(30)나 제2컨트롤러(60)로 전송하는 중앙 감지부(80);를 더 포함하여 구성되어,
    상기 제1,2컨트롤러(30,60)는 상기 중앙 감지부(80)의 감지정보를 기반으로 보행자 및 차량 신호등(1,2)을 소등 또는 다른 보행자 및 차량 신호등(1,2)의 신호를 변환하도록 하는 것을 특징으로 하는 인공 지능형 교통 신호등.
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