KR20220112562A - 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치 - Google Patents

홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치 Download PDF

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KR20220112562A
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Abstract

실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치는 홈을 포함하는 홈판, 상기 홈판의 상기 홈에 인입된 블록, 상기 블록의 위치를 판별하기 위한 깊이 측정 카메라, 상기 블록의 색상을 판별하기 위한 색상 판별 카메라 및 상기 블록의 위치 정보 및 상기 블록의 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치{Device for generating audio and video data corresponding to blocks inserted into the home plate}
본 발명은 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 홈판에 인입된 블록을 감지하여 생성된 위치 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 음성 데이터나 영상 데이터를 생성하기 위한, 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치에 관한 것이다.
최근 교육용 완구에 대한 관심도 증가에 따라 유아나 어린이 교육 및 교육 상품 산업에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 교구 및 교육용 애니메이션 플랫폼은 독일, 미국 등 선진국 회사들이 제품을 개발 생산하여 전 세계 시장을 점유해서 공급하고 있는 실정이다.
이와 관련하여 정부에서는 앞으로의 시장의 기회가 될 교육 산업 육성을 위한 다양한 지원을 하고 있으나, 그 취지에 맞는 제품 및 교육 콘텐츠 제공 서비스는 많지는 않다.
또한 국내외 기술동향을 살펴보면, 유아 완구, 특히 블록 완구 분야에서는 전통적인 레고 형식의 블록 완구가 대부분을 차지하고 있으며, 최근 3D 퍼즐 등과 같은 다양한 신규 상품들이 출시되고는 있으나, 일반적으로 블록완구 및 여러 가지 유형의 블록놀이 등은 디지털화 되지 않은 단순 공작놀이 수준의 모양 블록이나 자석 블록 등으로 영상기능이 없고 교육 컨텐츠와 접목이 없는 등 기능이 한정적인 경우가 많다.
특히, 영유아와 같은 저연령 학습자의 경우 집중력이 낮아 쉽게 흥미를 잃기 때문에 저연령 학습자의 흥미를 지속적으로 유발시켜줄 수 있는 학습장치가 제안되어야 할 필요가 있다.
본 발명은 전술한 필요성에 의해 도출된 것으로 전통적인 블록 완구 놀이에 영상이나 음성 데이터가 출력되는 디지털화된 기능을 함께 제공하도록 하여 학습이나 놀이 시 흥미를 지속적으로 유발시켜줄 수 있도록 하는 장치를 제공하고자 하는 데에 그 목적이 있다.
실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치는 홈을 포함하는 홈판, 상기 홈판의 상기 홈에 인입된 블록, 상기 블록의 위치를 판별하기 위한 깊이 측정 카메라, 상기 블록의 색상을 판별하기 위한 색상 판별 카메라 및 상기 블록의 위치 정보 및 상기 블록의 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 음성 데이터는 상기 블록의 위치에 대응하는 음의 높낮이 정보 및 상기 블록의 색상에 대응하는 멜로디 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 홈판에 대한 빔을 출사하는 빔 프로젝트부를 더 포함할 수 있다.
상기 블록은 상기 빔 프로젝트부의 상기 빔을 이용한 상기 홈판에 대한 스캔으로 생성된 스캔 영역에 배치되고, 상기 프로세서는 상기 스캔 영역에 배치된 상기 블록과 관련된 상기 음성 데이터 및 상기 영상 데이터 중 적어도 하나의 재생을 제어할 수 있다.
상기 홈판에 대한 상기 스캔 영역은 라인 단위로 구성될 수 있다.
상기 블록은 하나 또는 복수 개일 수 있다.
상기 홈판을 수용하는 케이스부재 및 상기 케이스부재의 일부를 둘러싸는 형태로 구현된 프레임부재를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임부재는 상부프레임과 상기 상부프레임의 양단부에서 연장된 측부프레임로 구성되고, 상기 깊이 측정 카메라, 상기 색상 판별 카메라, 및 상기 빔 프로젝트부 중 적어도 하나는 상기 상부프레임에 장착될 수 있다.
상기 음성 데이터를 재생하는 음성 출력부를 더 포함하고, 상기 프로세서와 상기 음성 출력부 중 적어도 하나는 상기 케이스부재에 장착될 수 있다.
본 발명에 따르면 사용자는 블록 놀이를 하면서 음성 데이터와 영상 데이터가 함께 재생되는 체험을 할 수 있게 하여 보다 다이나믹하고 흥미를 느끼게 하는 학습 효과를 초래할 수 있게 된다.
또한, 블록 조합에 따라 다양한 종류의 음성 데이터와 영상 데이터가 재생될 수 있게 되어 한정적인 공간과 한정적인 개수의 블록이 주어져도 수많은 음성 데이터와 영상 데이터의 재생 효과를 가져올 수 있게 된다.
도 1은 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치의 블록도이다.
도 2는 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3a는 깊이 측정 카메라의 깊이 측정 결과 획득한 이미지의 일례이고 도 3b는 색상 판별 카메라의 가시광 수신 결과 획득된 RGB 이미지의 일례이다.
도 4는 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치의 사시도이다.
도 5는 홈판을 수용하는 케이스부재를 정면에서 바라면 도면이다.
도 6은 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록의 위치 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생성된 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나를 재생하는 과정을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 1은 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치(1)의 블록도이고, 도 2는 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치(1)는 깊이 측정 카메라(110), 색상 판별 카메라(120), 프로세서(130), 메모리(140), 빔 프로젝트부(150), 및 음성 출력부(160)를 포함할 수 있다.
깊이 측정 카메라(110)는 도 5를 함께 참조하면 홈판(10)의 홈(11)에 인입된 블록(20, 21a, 21b, 22a, 22b)의 위치를 판별할 수 있다.
실시예에 따르면, 깊이 측정 카메라(110)는 TOF(time of flight) 카메라일 수 있다. 구체적으로, 깊이 측정 카메라(110)는 적외선 광(infrared light)을 발산하도록 구성된 발산부(emitter)와, 상기 적외선 광의 반사 광을 수신하도록 구성된 수신부(receiver)를 포함하는 것으로 구현될 수 있다.
깊이 측정 카메라(110)와 작동적으로 결합된 프로세서(130)는, 깊이 측정 카메라(110)로부터 발산된 적외선 광의 반사 광에 대한 정보를 깊이 측정 카메라(110)를 이용하여 획득하고, 상기 획득한 정보에 기반하여 깊이 측정 카메라(110)의 FOV(field of view) 안의 복수의 피사체들 각각과 깊이 측정 카메라(110) 사이의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 해당 거리에 대한 정보를 기초로 홈판(10)의 홈(11)에 인입된 블록(20)의 위치를 판별할 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 깊이 측정 카메라(110)의 깊이 측정 결과 획득한 이미지의 일례이고, 이를 참조하면, 홈(11)에 블록(20)이 인입된 영역의 경우 A1 영역과 같이 이미지가 형성되고, 홈(11)에 블록(20)이 인입되지 않은 영역의 경우 A2 영역과 같이 이미지가 형성된 것을 알 수 있다. 프로세서(130)는 A1 영역의 이미지를 기초로 A1 영역에 블록(20)이 인입된 것으로 판별하여 홈판(10) 상에 배치된 블록(20)의 위치를 판별할 수 있다. 즉, A1영역에 인입된 블록(20)의 높이(또는 깊이)를 측정하여 블록(20)의 위치를 판별할 수 있는 것이다. 이 때, 블록(20)의 높이와 다른 피사체가 감지되면, 이는 위치 측정에서 제외할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 깊이 측정 카메라(110)는 프로젝터를 통해 일정한 규칙을 가지는 패턴을 3차원으로 복원하려는 피사체 (subject)에 투영하고 이를 카메라로 촬영한 다음, 이 영상으로 대응 관계를 구하는 구조광(structured light, SL) 카메라일 수도 있다.
색상 판별 카메라(120)는 가시광을 수신하도록 구성된 수신부를 포함하는 RGB 카메라일 수 있다.
프로세서(130)는 깊이 측정 카메라(110)를 이용하여 블록(20)의 위치를 판별하면, 색상 판별 카메라(120)를 이용하여 홈판(10)의 홈(11)을 포함하는 RGB 이미지들을 획득하여 해당 위치의 블록(20)의 색상을 판별할 수 있다(s210, s220).
구체적으로, 도 3b는 색상 판별 카메라(120)의 가시광 수신 결과 획득된 RGB 이미지의 일례이고, 도 3b를 참조하면 프로세서(130)는 도 3a의 A1 영역에 위치한 블록(20)의 색상을 판별할 수 있다.
프로세서(130)는 깊이 측정 카메라(110)를 통해 생성된 블록(20)의 위치 정보와 색상 판별 카메라(120)를 통해 생성된 블록(20)의 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나를 생성할 수 있다(s230).
그리고, 실시예에 따르면 음성 데이터는 블록(20)의 위치에 대응하는 음의 높낮이 정보 및 상기 블록(20)의 색상에 대응하는 멜로디 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그밖에, 음성 데이터는 블록(20)의 크기, 블록(20)의 형상, 블록(20)의 높이 등의 정보를 기초로 이에 대응하는 음의 높낮이 정보 및/또는 멜로디 정보를 다양하게 조합하여 생성될 수 있다.
참고로, 본 발명에서 음의 높낮이 정보란 '도, 레, 미, 파, 솔…'의 계이름 정보, 동일한 계이름에 적용가능한 '샵, 플랫' 등의 음악 코드 정보, 옥타브 정보 등의 다양한 음의 높낮이를 표현할 수 있는 정보를 의미하는 것으로, 본 발명의 실시예가 이에 제한되지 않는다.
멜로디 정보란 새소리, 물소리, 아기웃음소리, 악기소리 등의 다양한 음원에 따라 생성되는 다양한 소리 정보를 의미하는 것으로, 본 발명의 실시예가 이에 제한되지 않는다.
도 5를 참조하면, 예를 들어 홈(11)에 인입된 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)은 동일한 빨간색으로 프로세서(130)는 빨간색에 대응하는 새소리를 생성하지만, 제1 블록(21a)에 대해서는 상대적으로 낮은 옥타브의 새소리를 생성하고, 제2 블록(21b)에 대해서는 상대적으로 높은 옥타브의 새소리를 생성할 수 있다. 프로세서(130)는 빨간색에 대응한 것이 새소리이고 제1 블록(21a)의 위치는 상대적으로 낮은 옥타브에 대응하며 제2 블록(21b)의 위치는 상대적으로 높은 옥타브에 대응하여 생성해야 한다는 것을 메모리(140)에 미리 기록된 매핑 정보를 독출함으로써 파악할 수 있다.
한편, 홈(11)에 인입된 제3 블록(22a)과 제4 블록(22b)은 동일한 노란색으로 프로세서(130)는 노란색에 대응하는 악기소리를 생성하지만, 제3 블록(22a)에 대해서는 계이름 중 '미'를 생성하고, 제4 블록(22b)에 대해서는 계이름 중 '솔'을 생성할 수 있다. 프로세서(130)는 노란색에 대응한 것이 악기소리이고 제3 블록(22a)의 위치는 '미' 에 대응하며 제4 블록(22b)의 위치는 '솔'에 대응하여 생성해야 한다는 것을 메모리(140)에 미리 기록된 매핑 정보를 독출함으로써 파악할 수 있다.
다른 실시예에 따르면 프로세서(130)는 블록(20)의 위치에 대응하여 멜로디 정보를 생성하고 상기 블록(20)의 색상에 대응하여 음의 높낮이 정보를 생성할 수도 있다.
프로세서(130)는 블록(20)의 위치 정보와 블록(20)의 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 영상 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들어 홈(11)에 인입된 제1 블록(21a)과 제2 블록(21b)은 동일한 빨간색으로 프로세서(130)는 빨간색에 대응하는 새의 영상을 생성하지만, 제1 블록(21a)에 대해서는 상대적으로 크기가 작은 새의 영상을 생성하고, 제2 블록(21b)에 대해서는 상대적으로 크기가 큰 새의 영상을 생성할 수 있다. 프로세서(130)는 빨간색에 대응한 것이 새의 영상이고 제1 블록(21a)의 위치는 상대적으로 작은 새의 영상에 대응하며 제2 블록(21b)의 위치는 상대적으로 큰 새의 영상에 대응하여 생성해야 한다는 것을 메모리(140)에 미리 기록된 매핑 정보를 독출함으로써 파악할 수 있다.
한편, 홈(11)에 인입된 제3 블록(22a)과 제4 블록(22b)은 동일한 노란색으로 프로세서(130)는 노란색에 대응하는 물방울 영상을 생성하지만, 제3 블록(22a)에 대해서는 상대적으로 작은 크기의 물방울을 생성하고, 제4 블록(22b)에 대해서는 상대적으로 큰 크기의 물방울을 생성할 수 있다. 프로세서(130)는 노란색에 대응한 것이 물방울 영상이고 제3 블록(22a)의 위치는 상대적으로 작은 크기의 물방울에 대응하며 제4 블록(22b)의 위치는 상대적으로 큰 크기의 물방울에 대응하여 생성해야 한다는 것을 메모리(140)에 미리 기록된 매핑 정보를 독출함으로써 파악할 수 있다.
그밖에, 프로세서(130)는 블록(20)의 크기, 블록(20)의 형상, 블록(20)의 높이 등의 정보를 다양하게 조합하여 이에 대응하는 영상 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 빔 프로젝트부(150)의 홈판(10)에 대한 스캔 위치에 대응하는 블록(20)과 관련된 음성 정보 및/또는 영상 정보를 출력할 수 있다(s240).
구체적으로, 도 5를 다시 참조하면, 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나는 빔 프로젝트부(150)에서 출사된 빔에 의한 스캔 영역에 위치한 블록(20)별로 생성 및/또는 재생될 수 있다. 그리고, 이러한 스캔 영역은 홈판(10)의 홈(11)들이 열(col) 방향으로 배치된 라인 단위로 구성될 수 있다.
예를 들어, 8번째 열에 위치한 제1 블록(21a) 및/또는 제3 블록(22a) 각각에 대응하는 위치 정보 및/또는 색상 정보가 조합되어 제1 음성 데이터 및/또는 제1 영상 데이터가 생성 및/또는 재생되고, 9번째 열에 위치한 제2 블록(21b) 및/또는 제4 블록(22b) 각각에 대응하는 위치 정보 및/또는 색상 정보가 조합되어 제2 음성 데이터 및/또는 제2 영상 데이터가 생성 및/또는 재생될 수 있다.
즉, 하나의 스캔 영역에 배치된 하나 또는 복수의 블록(20)에 대응하는 위치 정보 및/또는 색상 정보의 조합으로 하나의 음성 데이터 및/또는 하나의 영상 데이터가 생성 및/또는 재생될 수 있다.
예를 들어, 도 5를 함께 참조하면, 빔 프로젝트부(150)에서 출사된 빔을 이용하여 제1 블록(21a)과 제3 블록(22a)이 스캔되는 제1 스캔 영역에 대해서는 상대적으로 낮은 계이름의 악기소리 및/또는 물방울이 튀는 영상을 생성 및/또는 재생하고, 제2 블록(21b)과 제4 블록(22b)이 스캔되는 제2 스캔 영역에 대해서는 상대적으로 높은 계이름의 악기소리 및/또는 물방울이 튀는 영상을 생성 및/또는 재생할 수 있다.
즉, 각 스캔 영역에 복수의 블록들이 위치할 경우, 각 복수의 블록들에 대응하는 각각의 위치 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나가 조합되어 각 스캔 영역마다 상이한 음성 데이터를 생성하거나 상이한 영상 데이터를 생성할 수 있는 것이다.
한편, 다른 실시예에 따르면 프로세서(130)는 블록(20)의 위치에 대응하는 멜로디 정보 및 상기 블록(20)의 색상에 대응하는 음의 높낮이 정보 중 적어도 하나를 기초로 음성 데이터가 생성되도록 할 수도 있다.
메모리(140)는 프로세서(130)의 각 구성 요소 제어 결과 생성된 데이터를 저장할 수 있고, 프로세서(130)는 메모리(140)에 기 저장 및/또는 생성된 데이터를 독출하여 동작할 수 있다.
메모리(140)는 블록(20)의 위치 및/또는 블록(20)의 색상에 대응하는 음성 데이터 및/또는 영상 데이터의 매핑 관계에 대하여 미리 저장 및/또는 생성할 수 있고, 프로세서(130)는 해당 정보를 독출하여 재생할 수 있다.
빔 프로젝트부(150)는 피사체에 대해 빔을 이용하여 포인트 스캔을 할 수 있다. 예를 들어, 피사체 표면에 대해 라인별(line-by-line) 포인트 스캔을 수행하여 X축 및 Y축 방향으로 포인트 스캔을 수행할 수 있다. 포인트 스캔을 통해 스캔 라인을 따라 피사체 표면 상에 광점들을 투사하여 스캔 영역을 생성하는 것이다.
도 6b를 참조하면, 실시예에 따른 빔 프로젝트부(150)는 홈판(10)에 대한 빔을 출사하여 홈판(10)에 대한 스캔으로 생성된 스캔 영역(SA2)에 블록(20)이 배치되면, 프로세서(130)는 스캔 영역(SA2)에 배치된 블록(20)과 관련된 음성 데이터 및/또는 영상 데이터(E)의 재생을 제어할 수 있다. 도 6b에서는 블록(20)과 관련된 물방울이 튀는 효과가 이미지에 부여되어 재생된 것을 알 수 있다.
음성 출력부(160)는 음성 데이터를 출력하기 위한 스피커 등을 포함할 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치(1)의 사시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치(1)는 홈판(10), 블록(20), 케이스부재(30), 및 프레임부재(40)를 포함할 수 있다.
참고로, 도 5는 홈판(10)을 수용하는 케이스부재(30)를 정면에서 바라면 도면으로, 이하에서는 도 4 및 도 5를 함께 참조하여 설명한다.
홈판(10)은 인입된 블록(20)을 인식하여 프로세서(130)가 동작을 하기 위한 홈(11)을 포함하는 제1 부재(10a)와 홈(11)에 인입되지 않은 블록들을 수용하기 위한 제2 부재(10b)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 부재(10)는 격자형으로 배치된 복수의 홈(11)을 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 홈(11) 각각은 행 및/또는 열 방향으로 서로 동일 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 열(1열 내지 n열) 각각은 동일 개수의 홈(11)을 포함하여 배치될 수 있다.
실시예에 따라 블록(20)의 크기, 높이, 형상, 색상 등은 다양하게 제작할 수 있고, 이에 대응하여 홈(11)의 크기, 높이, 형상 등도 다양하게 제작할 수 있다.
예를 들어, 블록(20)이 원기둥, 삼각기둥, 사각기둥, 별기둥 등의 형상으로 다양하게 제작될 수 있고, 홈(11)의 하면도 이에 대응하여 원형, 삼각형, 사각형, 별 등의 형상으로 다양하게 제작될 수 있다.
홈(11)의 높이는 모두 동일하게 제작될 수도 있으나, 일부의 홈(11)의 높이는 서로 다르게 제작할 수도 있다.
케이스부재(30)는 홈판(10)을 수용하고 지지할 수 있다.
홈판(10)의 하부에 배치된 프로세서(130) 및 음성 출력부(160) 중 적어도 하나는 케이스부재(30)에 장착될 수 있다.
프레임부재(40)는 케이스부재(30)의 일부를 둘러싸는 형태로 구현될 수 있다.
프레임부재(40)는 케이스부재(30)의 양측부의 중앙부분을 둘러싸는 형태로 구현될 수 있다.
프레임부재(40)는 상부프레임(41) 및 상부프레임(41)의 양단부에서 연장 형성된 측부프레임(42)을 포함할 수 있다.
상부프레임(41)은 홈판(10)으로부터 소정 거리 이격되어 홈판(10)의 상부에 배치될 수 있다.
측부프레임(42)의 일단부는 상부프레임(41)과 접하고 타단부는 케이스부재(30)의 양측부의 일부분과 접할 수 있다.
깊이 측정 카메라(110), 색상 판별 카메라(120), 및 빔 프로젝트부(150) 중 적어도 하나는 상부프레임(41)에 장착될 수 있다.
프레임부재(40)가 케이스부재(30)의 일부를 둘러싸고 상부프레임(41)이 홈판(10)의 상부에서 홈판(10)과 소정 거리 이격되어 배치되는 형태에서, 깊이 측정 카메라(110), 색상 판별 카메라(120), 및 빔 프로젝트부(150) 중 적어도 하나가 상부프레임(41)에 장착되도록 구현하여 홈판(10)과 블록(20)의 위치 및/또는 색상을 보다 정확하게 감지하고 빔을 정확하게 출사하여 피사체에 대한 스캔이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
도 6은 실시예에 따른 홈판(10)에 인입된 블록(20)의 위치 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생성된 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나를 재생하는 과정을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 빔 스캔은 열 단위로 스캔되지만 행 방향으로 이루어지는 것을 알 수 있다.
도 6a의 스캔 영역(SA1)은 블록(20)을 감지하기 전의 스캔 영역을 나타내고 도 6b의 스캔 영역(SA2)은 블록(20)을 감지하여 생성된 스캔 영역을 나타낸다.
도 6b의 스캔 영역(SA2)이 생성됨과 동시에 해당 스캔 영역(SA2)에 위치한 블록(20)의 위치 정보 및 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생성된 이미지에 효과가 부여되어 물방울이 튀는 영상 데이터(E)가 재생된 것을 알 수 있다.
이 때, 빔 프로젝트부(150)는 빔을 블록(20) 부분에는 투사하지 않아 블록(20)의 색상이 정확하게 인식되도록 할 수 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 홈을 포함하는 홈판;
    상기 홈판의 상기 홈에 인입된 블록;
    상기 블록의 위치를 판별하기 위한 깊이 측정 카메라;
    상기 블록의 색상을 판별하기 위한 색상 판별 카메라; 및
    상기 블록의 위치 정보 및 상기 블록의 색상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 음성 데이터 및 영상 데이터 중 적어도 하나를 생성하는 프로세서;를 포함하는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 음성 데이터는 상기 블록의 위치에 대응하는 음의 높낮이 정보 및 상기 블록의 색상에 대응하는 멜로디 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 홈판에 대한 빔을 출사하는 빔 프로젝트부;를 더 포함하고,
    상기 블록은 상기 빔 프로젝트부의 상기 빔을 이용한 상기 홈판에 대한 스캔으로 생성된 스캔 영역에 배치되고,
    상기 프로세서는 상기 스캔 영역에 배치된 상기 블록과 관련된 상기 음성 데이터 및 상기 영상 데이터 중 적어도 하나의 재생을 제어하는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 홈판에 대한 상기 스캔 영역은 라인 단위로 구성되는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 블록은 하나 또는 복수 개인,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 홈판을 수용하는 케이스부재; 및
    상기 케이스부재의 일부를 둘러싸는 형태로 구현된 프레임부재;를 더 포함하는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프레임부재는 상부프레임과 상기 상부프레임의 양단부에서 연장된 측부프레임로 구성되고,
    상기 깊이 측정 카메라, 상기 색상 판별 카메라, 및 상기 빔 프로젝트부 중 적어도 하나는 상기 상부프레임에 장착되는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 음성 데이터를 재생하는 음성 출력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서와 상기 음성 출력부 중 적어도 하나는 상기 케이스부재에 장착되는,
    홈판에 인입된 블록에 대응하는 음성 데이터 및 영상 데이터 생성 장치.

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JP2004233853A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Takara Co Ltd 音楽学習玩具
KR20190011034A (ko) * 2017-07-24 2019-02-01 한동대학교 산학협력단 증강현실 기반의 교육용 게임 장치 및 이의 동작 방법
KR20200008827A (ko) * 2018-07-17 2020-01-29 주식회사 에드토이 컬러 블럭을 이용한 유아용 코딩교육 시스템

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