KR20220112059A - 클러치 차량의 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 클러치를 구비하는 차량의 변속 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속 시 기어 및 락업 상태에 따라 엔진의 토크를 제어하여 클러치 맞물림에 의해 발생하는 충격을 낮추는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

클러치 차량의 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치 및 방법{Transmission torque control apparatus according to gear and lock up status in clutch vehicle and method thereof}
본 발명은 클러치를 구비하는 차량의 변속 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속 시 기어 및 락업 상태에 따라 엔진의 토크를 제어하여 클러치 맞물림에 의해 발생하는 비틀림 진동에 따른 충격을 낮추는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 클러치를 가지는 차량은 엔진, 기어부, 엔진 및 기어부 사이에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 기어부의 조작에 따라 트랜스미션 라인에 전달하는 클러치부 등을 포함한다.
상술한 바와 같이 클러치는 엔진에서 발생한 회전력을 트랜스미션에 전달할 것인가 말 것인가를 결정한다.
클러치는 높은 마찰력으로 코팅된 디스크가 있다. 이 클러치 디스크가 플라이휠에 닿으면 클러치가 회전하고, 클러치 돌아가면 회전축(샤프트)도 함께 돌아간다. 당연히 회전축이 돌기 시작하면 트랜스미션 라인에 연결된 바퀴도 돌아 차가 앞으로 나갈 것이다.
이러한 클러치는 단순한 동력 전달의 기능만 수행하는 것이 아니라 동력 전달을 해제하는 기능을 갖는다. 구체적으로 설명하면, 가속이나 감속 시 적절한 RPM(분당회전수)를 맞추기 위해 기어비를 조절해줘야 한다. 그런데 모든 엔진과 트랜스미션의 기어들이 맞물려 있는 상태에서 기어를 바꿔줄 경우 큰 충격으로 기어의 이가 나갈 것이다. 그러므로 기어부의 기어 변속 시 미션으로 들어가는 동력을 해제해줘야 하는 데 그때 클러치가 그 기능을 수행해 주는 것이다.
그러나 클러치의 동력 해제 후 동력을 다시 연결 시 클러치의 맞물림에 의한 트랜스미션 라인에 맞물림 진동이 발생하여 트랜스미션 라인에 충격이 발생한다.
이러한 충격으로 클러치를 구비하는 차량의 엔진과 트랜스미션 라인 사이에 구성되는 커플링(Coupling), 댐퍼(Damper) 등이 파손될 수 있는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1714531호(2017.03.09. 공고)
따라서 본 발명의 목적은 변속 시 기어 및 락업 상태에 따라 엔진의 토크를 제어하여 클러치 맞물림에 의해 발생하는 충격을 낮추는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치는: 락업 상태 및 기어의 위치에 따른 토크 제한 정보를 정의하는 토크 제한 테이블을 저장하는 저장부; 락업 상태 및 현재 기어의 위치를 포함하는 락업 및 변속 상태 정보를 생성하여 출력하는 변속 상태 검출부; 상기 락업 및 변속 상태정보를 입력받고, 상기 락업 및 변속 상태정보의 락업 상태 및 기어의 위치에 대응하는 토크 제한 정보를 상기 토크 제한 테이블에서 찾아 출력하는 제한 토크 검출부; 및 상기 토크 제한 정보를 입력받고, 상기 토크 제한 정보에 따라 엔진의 토크를 제어하는 엔진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되, 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 상기 엔진 제어부는 상기 토크 제한 정보에 따라 토크를 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 토크 제한값의 유지 시간(t)을 포함하되, 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값 및 상기 제1토크 제한값의 제1유지시간인 유지 시간 정보를 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 엔진 제어부는, 상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되, 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 5단이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 엔진 제어부는, 상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크가 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 제한 토크값의 유지 시간 정보(t)를 포함하되, 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제2기어위치이면 변속 시 토크 제한값이 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값이고 상기 유지 시간 정보가 제1유지시간이면 변속 완료 후 토크 제한값이 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값을 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 엔진 제어부는, 상기 토크 제한 정보에 따라 변속 시 토크를 제1토크 제한값에 대응하도록 제한하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크를 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2토크 제한값은 상기 제1토크 제한값보다 큰 것이 바람직할 것이다. 일예로, 상기 제1토크 제한값은 85%일 수 있고, 상기 제2토크 제한값은 90%일 수 있으며, 상기 제1기어위치는 4단이고, 제2기어위치는 5단이며, 상기 제1유지시간은 1.5가 될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법은: 변속 상태 검출부가 락업 상태 및 현재 기어의 위치를 포함하는 락업 및 변속 상태 정보를 생성하여 출력하는 변속 상태 검출 과정; 제한 토크 검출부가 상기 락업 및 변속 상태정보를 입력받고, 상기 락업 및 변속 상태정보의 락업 상태 및 기어의 위치에 대응하는 토크 제한 정보를 저장부에 미리 저장된 락업 상태 및 기어의 위치에 따른 토크 제한 정보를 정의하는 토크 제한 테이블에서 찾아 출력하는 제한 토크 출력 과정; 및 엔진 제어부가 상기 토크 제한 정보를 입력받아 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되, 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 상기 엔진 토크 제어 과정에서 상기 엔진 제어부는 상기 토크 제한 정보에 따라 토크를 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 토크 제한값의 유지 시간(t)을 포함하되, 상기 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값 및 상기 제1토크 제한값의 제1유지시간인 유지 시간 정보를 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 엔진 제어부는, 상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되, 상기 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 5단이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 엔진 토크 제어 과정에서 엔진 제어부는, 상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크가 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 제한 토크값의 유지 시간 정보(t)를 포함하되, 상기 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는, 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제2기어위치이면 변속 시 토크 제한값이 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값이고 상기 유지 시간 정보가 제1유지시간이면 변속 완료 후 토크 제한값이 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값을 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고, 엔진 토크 제어 과정에서 엔진 제어부는, 상기 토크 제한 정보에 따라 변속 시 토크를 제1토크 제한값에 대응하도록 제한하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크를 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2토크 제한값은 상기 제1토크 제한값보다 큰 것이 바람직할 것이다. 일예로, 상기 제1토크 제한값은 85%일 수 있고, 상기 제2토크 제한값은 90%일 수 있으며, 상기 제1기어위치는 4단이고, 제2기어위치는 5단이며, 상기 제1유지시간은 1.5가 될 수 있을 것이다.
본 발명은 클러치의 맞물림을 발생시키는 기어의 조작 및 락업 상태에 따라 엔진의 토크를 제어함으로써 클러치의 맞물림 시 발생하는 충격을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시간에 따른 락업 및 기어 상태 변환(파형)에 따른 토크 제어 파형을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 토크 제한에 따른 비틀림각 평가 결과를 나타낸 파형도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 토크 제어 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시간에 따른 락업 및 기어 상태 변환(파형)에 따른 토크 제어 파형을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 토크 제한에 따른 비틀림각 평가 결과를 나타낸 파형도이다. 이하 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치(100)가 적용되는 차량은 기계적인 맞물림을 가지는 클러치가 있는 휠로더(Wheel Loader) 등과 같은 건설기계 차량에 적용하는 것이 바람직할 것이다.
본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치(100)는 본 발명에 따른 엔진(110), 토크 조절부(120), 클러치(130), 트랜스미션 라인(140) 및 커플링/댐퍼(150)를 포함하는 구동계(200)에 연결되어, 기어 및 락업 상태에 따라 엔진(110)의 토크를 제어한다.
상기 클러치(130)는 락업 기능을 가지는 클러치일 것이다.
본 발명에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치(100)는 변속 상태 검출부(10), 저장부(20), 제한 토크 결정부(30) 및 엔진 제어부(40)를 포함한다.
상기 변속 상태 검출부(10), 제한 토크 결정부(30) 및 엔진 제어부(40)는 차량용 통신 네트워크인 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN)를 통해 상호 데이터 통신을 수행한다.
변속 상태 검출부(10)는 별도의 변속 상태 검출 센서(미도시) 및 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 통신을 통해 차체 제어 모듈(Body Control Module: BCM)(미도시) 등으로부터 변속 상태 정보를 획득하여 출력한다.
상기 변속 상태 정보는 락업(Lock Up) 스위치가 온되는지 오프되는지를 나타내는 락업 상태 정보 및 기어의 위치(1단, 2단, 3단, 4단, 5단, 등)정보인 기어 상태 정보를 포함한다.
저장부(20)는 락업 상태 및 기어의 위치에 따른 토크 제한 정보를 정의하는 토크 제한 테이블을 저장한다. 상기 토크 제한 정보에는 하기 표 1과 같이 락업 상태 및 기어 위치에 따른 변속 시 및 변속 완료 후 중 어느 하나 이상에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 토크 제한값의 유지 시간(t) 정보를 포함한다.
Figure pat00001
제한 토크 결정부(30)는 상기 변속 상태 검출부(10)로부터 락업 및 변속 상태정보를 입력받고, 상기 락업 및 변속 상태정보의 락업 상태 및 기어의 위치에 대응하는 토크 제한 정보를 상기 저장부(20)의 상기 토크 제한 테이블에서 찾아 엔진 제어부(40)로 출력한다.
구체적으로 도 3을 참조하여 설명하면, 제한 토크 결정부(30)는 도 3의 301 및 302의 구간에서 각 구간의 변속 상태 정보(조건)에 대응하는 토크 제한 정보를 생성하여 엔진 제어부(40)로 출력한다.
도 3에서 보이는 바와 같이 상기 301구간은 락업이 온 상태이고, 기어 위치가 4단인 구간이고, 302구간은 락업이 온 상태이고 기어 위치가 5단인 구간으로 311 및 312에서와 같이 토크 제한 제어가 수행되는 구간으로, 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS)으로 측정한 속도에는 영향이 없음을 알 수 있다.
엔진 제어부(40)는 제한 토크 결정부(20)로부터 토크 제한 정보를 수신받고, 토크 제한 정보에 따라 구동계(200)의 토크 조절부(120)를 제어하여 엔진의 토크를 제어한다.
엔진 제어부(40)는 도 3의 301구간 및 302구간에서 제한 토크 결정부(30)로부터 토크 제한 정보를 수신하여 도 3의 311 및 312에서와 같이 토크 제어를 수행한다.
엔진 제어부(40)가 도 3의 311 및 312에서와 같이 토크 제어를 수행함으로써 도 4의 401의 두 구간에서와 같이 본 발명의 트랜스미션 라인에서 발생하는 초기 비틀림 각 및 최종 비틀림 각이 개선됨을 알 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면 변속 상태 검출부(10)는 현재의 변속 상태 정보를 획득하여 제한 토크 결정부(30)로 전송한다(S111).
제한 토크 결정부(30)는 저장부(20)에 참조된 토크 제한 테이블에서 상기 변속 상태 정보에 대응하는 토크 제한값 및 유지 시간 정보를 찾아 토크 제한값 및 유지 시간 정보를 포함하는 토크 제한 정보를 생성하여 엔진 제어부(40)로 출력한다(S113).
예를 들면, 상기 제한 토크 검출부(30)는 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 4단이면 변속 시 정상 토크 제어값의 85%인 토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부(40)로 출력한다.
그러면 상기 엔진 제어부는 85%인 토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보에 따라 토크 조절부(120)를 제어하여 토크를 정상 토크 제어값의 85%가 되도록 제어한다.
또한, 상기 제한 토크 검출부(30)는 상기 토크 제한 테이블의 변속 상태 정보에 대응하는 조건에 유지 시간 정보가 포함되어 있는 경우 상기 유지 시간 정보를 더 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부(40)로 출력한다.
그러면 엔진 제어부(40)는 상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 85%가 되도록 제어하되 1.5초 동안 유지되도록 제어한다.
상기 제한 토크 검출부(30)는 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 5단이면 변속 시 정상 토크 제어값의 85%인 토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부(40)로 출력하고, 상기 엔진 제어부(40)는, 상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 85%가 되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크가 정상 토크 제어값의 90%가 되도록 제어한다.
상기 제한 토크 검출부(30)는 상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 5단인 변속 상태 정보에 대한 토크 제한 요소로서 토크 제어값 및 유지 시간 정보를 포함하는 경우, 변속 시 토크 제한값이 정상 토크 제어값의 85% 이고 유지 시간 정보가 1.5초이며 변속 완료 후 토크 제한값이 정상 토크 제어값의 90%인 토크 제한 정보를 엔진 제어부(40)로 출력한다.
엔진 제어부(40)는 상기 토크 제한 정보에 따라 변속 시 토크를 85%로 제한하되 1.5초 동안 유지되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크를 정상 토크 제어값의 90%가 되도록 제어한다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 변속 상태 검출부 20: 저장부
30: 제한 토크 결정부 40: 엔진 제어부
100: 변속 토크 제어 장치 110: 엔진
120: 토크 조절부 130: 클러치
140: 트랜스미션 라인 150: 커플링/댐퍼

Claims (10)

  1. 락업 상태 및 기어의 위치에 따른 토크 제한 정보를 정의하는 토크 제한 테이블을 저장하는 저장부;
    락업 상태 및 현재 기어의 위치를 포함하는 락업 및 변속 상태 정보를 생성하여 출력하는 변속 상태 검출부;
    상기 락업 및 변속 상태정보를 입력받고, 상기 락업 및 변속 상태정보의 락업 상태 및 기어의 위치에 대응하는 토크 제한 정보를 상기 토크 제한 테이블에서 찾아 출력하는 제한 토크 검출부; 및
    상기 토크 제한 정보를 입력받고, 상기 토크 제한 정보에 따라 엔진의 토크를 제어하는 엔진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되,
    상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    상기 엔진 제어부는 상기 토크 제한 정보에 따라 토크를 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 토크 제한값의 유지 시간(t)을 포함하되,
    상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값 및 상기 제1토크 제한값의 제1유지시간인 유지 시간 정보를 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    엔진 제어부는,
    상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되,
    상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 5단이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    엔진 제어부는,
    상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크가 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 제한 토크값의 유지 시간 정보(t)를 포함하되,
    상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제2기어위치이면 변속 시 토크 제한값이 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값이고 상기 유지 시간 정보가 제1유지시간이면 변속 완료 후 토크 제한값이 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값을 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    엔진 제어부는,
    상기 토크 제한 정보에 따라 변속 시 토크를 제1토크 제한값에 대응하도록 제한하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크를 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 장치.
  6. 변속 상태 검출부가 락업 상태 및 현재 기어의 위치를 포함하는 락업 및 변속 상태 정보를 생성하여 출력하는 변속 상태 검출 과정;
    제한 토크 검출부가 상기 락업 및 변속 상태정보를 입력받고, 상기 락업 및 변속 상태정보의 락업 상태 및 기어의 위치에 대응하는 토크 제한 정보를 저장부에 미리 저장된 락업 상태 및 기어의 위치에 따른 토크 제한 정보를 정의하는 토크 제한 테이블에서 찾아 출력하는 제한 토크 출력 과정; 및
    엔진 제어부가 상기 토크 제한 정보를 입력받아 엔진의 토크를 제어하는 엔진 토크 제어 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되,
    제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    상기 엔진 토크 제어 과정에서 상기 엔진 제어부는 상기 토크 제한 정보에 따라 토크를 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 정상 토크 제어값에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 토크 제한값의 유지 시간(t)을 포함하되,
    상기 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제1기어위치이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값 및 상기 제1토크 제한값의 제1유지시간인 유지 시간 정보를 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    엔진 제어부는,
    상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%)을 포함하되,
    상기 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 5단이면 변속 시 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값을 가지는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    엔진 토크 제어 과정에서 엔진 제어부는,
    상기 토크 제한 정보에 따라 토크가 정상 토크 제어값의 상기 제1토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크가 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법.
  10. 제6항 또는 제9항에 있어서,
    상기 토크 제한 정보는 변속 시 및 변속 완료 후의 정상 토크 제어값에 대한 변속 시 및 변속 완료 후 각각에 대한 토크 제한값(%) 및 상기 제한 토크값의 유지 시간 정보(t)를 포함하되,
    상기 제한 토크 출력 과정에서 상기 제한 토크 검출부는,
    상기 락업 상태가 온이고 기어 위치가 제2기어위치이면 변속 시 토크 제한값이 정상 토크 제어값에 대한 미리 설정된 제1토크 제한값이고 상기 유지 시간 정보가 제1유지시간이면 변속 완료 후 토크 제한값이 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값을 포함하는 토크 제한 정보를 엔진 제어부로 출력하고,
    엔진 토크 제어 과정에서 엔진 제어부는,
    상기 토크 제한 정보에 따라 변속 시 토크를 제1토크 제한값에 대응하도록 제한하되 상기 제1유지시간 동안 유지되도록 제어하고, 변속 완료 후 토크를 정상 토크 제어값의 제2토크 제한값에 대응하는 토크 제어값이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기어 및 락업 상태에 따른 변속 토크 제어 방법.
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