JPS61253231A

JPS61253231A - 関連するクラツチにより連結するシヤフトの速度に従つて、クラツチリリ−スベアリングを自動的に作動する方法

Info

Publication number: JPS61253231A
Application number: JP61095823A
Authority: JP
Inventors: ピエール　グリュンベルク
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1986-11-11
Also published as: FR2581058A1; US4712658A; FR2581058B1; DE3613606A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の背景発明の分野本発明は、自動的に制御された摩擦クラッチを再噛み合
わせすることに関し、特に、自動的又は半自動的な伝達
装置を備える自動車輌（ａｕｔｏ−ｍｏｂｆ　ｌｅ　　
Ｖｅｈｉｃｌｅ）用の、自動的に制御された摩擦クラッ
チの再噛み合わせに関する。

従来技術の説明本発明は、より詳細には、再噛み合い段階（ｒｅ−ｅｎ
ｇａｇｅｍｅｎｔ　　ｐｈａｓｅ）が歯数比に従う間に
、問題のクラッチのクラッチリリース部材を作動するク
ラッチリリースベアリング（ｃｌｕｔｃｈ　　ｒｅｌｅ
ａｓｅ　　ｂｅａｒ−ｉｎｇ）を、回転中に該クラッチ
により連結される二つのシャ７）　（Ｓｈａｆｔ）の回
転速度によって制御される変位速度（ｃ（ｉ　ｓρｌａ
ｃｅｍｅｎｔＳ　ｐ　ｅ　ｅ　ｄ）　　の予定された法
則に従って、自動的に制御する方法に関する。

−４−１ｈＬ”　ｋｎ　　Ｌ　　ｈｑ　　ヂｔ１　Ｌ　
　）　　ａ　　Ｌ−−１嘲し　／）Ｍ　　−、Ｊ−１４
第一のシャフトとこの第一シャフトと同軸の第二のシャ
フトの間で、クラッチのクラッチリリース部材の連合ク
ラッチリリースベアリングの動作に従って調節されるト
ルクを、摩擦によって伝動するための１＆置である。該
クラッチリリースベアリングは、クラッチ解放位置（ｃ
ｌｕｔｃｈ　　ｒｅ−１ｅａｓｅｄ　　ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎ）闇に予定される全行程（ｔｏｔａｌ　　ｔｒａｖｅ
ｌ）を有している。クラッチリリースベアリングでは、
トルりは、複数のシャフトが一緒に連結されるクラッチ
噛合い位置とシャフトとの闇で、伝動されない。

この全行程は、一般に、クラッチ解放位置と中間位置の
間にあって、時には、テークアツプ　ポジション（ｔａ
ｋｅ−ｕｐ　　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と呼ばれる動かない
行程（ｃｌｅａｄ　　ｔｒａｖｅｌ）（テークアツプ　
ポジションで、トルクが一つのシャフトから他のシャフ
トに伝動され始める）と、完全な連結位置までトルクの
完全な伝動に段々と対応する有用な位置（ｕｓａｂｌｅ
　　ρｏｓｉ−ｔｔｏｎ）と、シャ７Ｆの回転連結を強
めるように対応するクラッチ噛合い位置に対する最終行
程とを備えている。

さらに明確な言葉でいうと、この種の摩擦クラッチは、
第一のシャフトに回転して連結されているが、閉塞器（
ｃｌｏｓｅｒ）を、−緒に或はさらに離れて自由に動か
せるようになっている少くとも二つの横板（ｔｒａｎｓ
ｖｅｒｓｅρ１ａｔｅ）のグループと、該板間に配置さ
れる第二のシャフトに確と留められている少くとも一つ
の摩擦盤（ｆｒｉｃｔｉｏｎ　　ｄｉｓｋ）と、鎖板を
摩擦によってしっかりと組合せるために、鎖板を互いの
方に、正常に駆りたてるダイヤプラムのような、前記の
クラッチリリース部材と、二つのシャフトの漸進的な減
結合（ｄｅｃｏｕｐ−１ｔｎｇ）を可能にするために、
クラッチリリースベアリングの作用に応じて連続的にそ
の圧力を解放できるような摩擦盤とを備えている。この
減結合は、板と摩擦盤間の周辺の滑りに付随して同時に
起るものであり、これ故に、滑る行程又は領域という用
語が、時にはそのテークアップボノシａンとその完全な
連結成は平行するそのクラッチ噛合い位置との間のクラ
ッチリリースベアリングの行程用に使用される。

自動クラッチ制御システムにおいて、問題が、その二つ
の末端の位置間におけるクラッチリリースベアリングの
変位を限定することから起って米る。この種のクラッチ
は、ギヤボックスと係合しており、ギヤボックス比（ｇ
ｅａｒｂｏｘ　　ｒａ−ｔｉｏ）を変更するのに、でさ
る限りなめらかでしかむ御しやすい自動的に一時的な状
態を実行することが必要である。

さらに具体的にいうと、本発明は、ギヤボックス内で、
新たな比の噛合いに関しており、換言して、さらに一般
的にいうと、本発明は、十分にかつ零でない速度で回転
する二つのシャフトを、再び連結することに関する。

零でない速度で回転する二つのシャフトの間にあるクラ
ッチを再噛合せするための状態についてのかかる一つの
決定は、例えば、仏国特許第２．５２５，１６３号（１
９８３年４月１９日付の特許出１ｍ　ｔＪＩＪ８３　０
６７０８号）において提案されている。この文書は、歯
数比を変更する場合に、クラッチリリースベアリングが
、そのスリップ行程（そのクラッチ噛合い位置に至るま
で、クラッチ解放位置からのアプローチ行程（ａｐｐｒ
ｏａｃｈｔｒａｖｅｌ）　　に関しては何も述べられて
いない。）に亘り、原動１％（ｍｏｔｏｒ）の速度がギ
ヤボックスの入力シャフトの速度より大きい度合及び好
ましくは、ギヤボックス内で選択された伝動比に直接比
例する速度において、変位されることを教えている。し
たがって、この文書は、シャフトの相対回転速度に従っ
て、再噛合せ段階のために一つが選び出されるスリップ
行程をカバーする多くのプログラムの供給を教えている
。　　しかしながら、この解決法は、自動車輌の場合に
、駆動体制御（ｄｒｉｖｅｒ　　ｃｏｎｔｒｏｌ）のな
めらかでしかも御しやすいという観点から十分に満足で
きるものでないことが解った。また、その場合に、夫々
個々の適用について満足するように、速度プログラム（
ｓｐｅｅｄ　　ｐｒｏｇｒａｍｓ）を定めるための実験
的検査（Ｅｘρｅｒｉｍｅｎ−ｔａｌ　　ｔｅｓｔ）を
遂行することが必要なことが解った。

本発明の目的は、作動の御しやすさを高めると共に、使
用される速度プログラムの決定を、簡単化することを提
供するものである。

発明の要約本発明は、クラッチに係合するクラッチ解放装置におい
て、クラッチリリースベアリングの作用により条件づけ
られたトルクを第一及び第二の回転シャフト間で伝える
ように適合させられた摩擦クラッチを再噛合せるために
、クラッチリリースベアリングを自動的に作動させる方
法にある。前記クラッチリリースベアリングは、クラッ
チ解放位置間に予定される全行程を有しており、このク
ラッチ解放位置においては、前記両シャフトが回転中に
一緒に連結されるクラッチ噛合せ位置と前記シャフト間
で、トルクは伝動されない。また、この方法において、
クラッチリリースベアリングは、第一及び第二のシャフ
トの回転速度又は歯数比に従って複数の子め決定された
法則から選択された速度法則（ｓｐｅｅｃｌ　　ｌａｗ
）に応じて動かされており、該クラッチリリースベアリ
ングは、最初の段階の開、少（とも予め決定されたアプ
ローチ行程（ａｐｐｒｏａｃｈ　　ｔｒａｖｅｌ）を越
えて第一の又は速い法則に従って動かされており、アプ
ローチ行程を過ぎたところで、二つのシャフトの回転速
度の変化の差がモニターされており、この差の減少が検
出された時に、第二の又は遅い法則が、前記第一の法則
の代わりに用いられる。

従って、本発明は、二つの速度法則だけの使用を提案し
、また、与えられた時間における、二つのシャフトの回
転速度の相対値には従わないがこれらの速度が一点に集
中するか或は散開するかのいずれかに従って、それらを
組合わせることを提案するものである。

本発明の有利な実施態様において、一度、これらの速度
が集中されると、速い過程の状況は、両速度が十分に類
似になり次第、再選択される。これは、用語の厳密な意
味において、スリップ行程のためにのみ速度法則を結合
することになり、この有用な行程のいずれかの側で動か
ない行程（ｃｌｅａｃｌ　　ｔｒａｖｅｌ）を、高速度
において、カバーすることになる。

本発明の好ましい実施の態様においては、簡単な理由に
よって、クラッチリリースベアリングの噛合せを支配す
る速度法則が、一つ又はそれ以上の段階に対応する。速
い速度法則は、遅い速度法則を行っている場合に、個々
の段階に対応する：この場合、クラッチリリースベアリ
ングは、二つの予め決定された速度の一方又は他方（速
い又は遅い）で動かされる。

本発明の目的、特徴及び利益は、添付図面に関するのみ
の非制限的例の方法による以下の説明から明らかになる
であろう。

好ましい例の説明＄１図は、クラッチリリースベアリングを作動せしめる
ために本発明を実施するのに適したトルク伝達システム
の構成図である。

ｐＩＩＪ２図は、本発明に従って、クラッチリリースベ
アリングを作動せしめる方法の基本の７０−チャートで
ある。

第３図は、第２図の好ましい変型である。

第４図は、本発明の好ましい変型においてクラッチリリ
ースベアリングを再かみ合わせするための速度／作動行
程の流れ図である。

＠５図は、第４図の変型である。

第１図は、速度Ｎ１で回転する出力シャフト２を有する
原動機１の図式的表示である。このシャフト　（クラン
クシャフト）は、その端において反動板３を支え、この
反動板に対して、カバー４の仲介を経て、反動板３から
離れるように運動しまたは反動板３に向うように運動す
るようにされた動圧板（ｐｒｅｓｓｕｒｅ　　ρ１ａｔ
ｅ）５が回転しうるように連結されている、反動板３と
動圧板５との間に、出力シャフト２と同軸の第二のシャ
フト７に固定された摩擦円板６が配置されている。カバ
ー４の内側には、弾性ダイアプラムのようなりラッチリ
リース部材８があり、この部材は、通常反動板３に向っ
て動圧板５を駆り立てで、摩擦円板を押しつけかつ摩擦
円板を駆動させて摩擦により回転せしめるようにするが
、クラッチリリースベアリング９によって作動時にその
圧力を開放することができる。、ｔＩＳ二のシャフト７
は、主軸を構成しかつ出力シャ７ト１１を有しているギ
ヤボックス１０へ通じている。

板３および５、摩擦円板６、クラッチリリース部材８な
らびにカバー４はクラッチといわれるアセムプリ−１１
を形成する。

クラッチリリースベアリング９は、それが取り囲んでい
るシャフト７に沿って、どんなトルクもシャフト２と７
との闇で伝達されていないクラッチのはずされた位置（
板３と５とが別々に運動している）と、シャフトがいっ
しょに連結して回転しているクラッチのかみ合わさった
位置（クラッチリリース部材は正常な配置に戻されそし
て摩擦円板６は板３と５との間でしっかりと押えられて
いる）との間で、予め決められた全行程Ｌ（第４図およ
び第５図参照）にわたって運動するようにされでいる。

クラッチリリースベアリング９の変位は、クラッチリリ
ースヨークのような作動部材１２によって制御され、そ
の位置はサーボまたはアクチュエーターのような制御部
材１３によって引き続いて制御される。

アクチュエーター１３は、加工および制御装置１４によ
って作られた信号ＳによりａＸされたある程度までロッ
ド１３Ａが突き出ているボディを有してなる。それぞれ
がモーター１およびギヤボックス１０と結合している適
切な既知タイプの速度センサー１７および１８からシャ
フト２および７の回転速度Ｎ、お上びＮ２を表わしてい
る各信号が到達するライン１５および１６の終点はこの
装置１４である。

第２図は、制御信号ＳがＮ、およ（／　Ｎ　２を用いて
いかにして規定されるかを示している７０−チャートで
ある。

本発明では２種の速度法則が使用される。その１つは、
一定の時間において速度Ｎ、及びＮ２がより密接に運動
する（収束する）かまたはさらに離れて運動する（分岐
する）かの傾向があるかどうかに従ってクラッチリリー
スベアリングに適用される。かくして、本発明は、クラ
ッチリリースベアリングをそのクラッチのはずされた位
置から少なくとも予め決められたアプローチ行程にわた
って運動せしめるための第一のまたは速い法則ＡＲを用
いることをも（ろんでおり、このアプローチ行程を越え
ると回転速度Ｎ＋　とＮ２との闇の差の変動が絶対項（
ＩＮＩ　　Ｎ２＋）でモニターされ、この差の減少が検
知された場合、遅い法則ＡＬが使用される。

クラッチリリースベアリングのクラッチのはずされた位
置と、シャフト７に伝達することができる予め決められ
たトルクの割合（例えば、２０％）をクラッチがシャフ
ト７に伝達する中間の位置とによって、アプローチ行程
の範囲を定めることが好ましい。かくして、この中間位
置は、実際上、上記したテークアツプ位置と異なってい
る。

このアプローチ行程が、単一の予め決められた速度法則
に従って、横動するとすれば、その行程は速い法則ＡＲ
が選択される最小時間に対応する。

Ｎ、およびＮ２の値が連続的にモニターされることしか
しこれらの値はこのアプローチ行程を越えてのみ考慮さ
れる必要があることは言うまでもない。

本発明の好ましい実施によれば、実際に必要である場合
にのみ、すなわち再かみ合わせの終りに適応性、快適性
および迅速性を組合せる目的で、遅い法則ＡＬを適用す
るためには、速度Ｎ１お上りＮ２がほぼ等しくなったら
すぐに、速い法則を遅い法則に替える。これは、差ｌＮ
ｌＮ２１が好ましくは比例タイプである所定の限界値よ
り低いという事実を特徴としうるし、それはＮ２　　（
またはＮ＋）の約５％のような率を示していることを意
味している。別法として、差が固定していてもよい。

第２図の基本の７０−チャートをいかにして実施するか
の選択は当業者の能力範囲内にある。第一に、論理回路
または適切なタイプのマイクロプロセッサ−もしくはマ
イクロコンピュータ−間で選択をすることができる。か
かるマイクロプロセッサ−のプログラム作成も同様に当
業者の能力範囲内にある。

第３図は、第２図の７０−チャートの変型であってより
容易に実施できるものを示している。

第３図に示す方法は、アプローチフェースの後に、速度
Ｎ、およびＮ２のある瞬間の値を比較して、原動機１の
速度Ｎ１が変動している方向をモニターする。これら２
種の試験を、法則ＡＲまたはＡＬのいずれの法則に従う
かを決定するのに使用する。Ｎ２の変化が質量の慣性が
伴なわれるためにＮ１の変化より必然的に遅いことを前
提とすれば、第３図の７０−チャートが第２図のものと
比較できる結果を与えるということを確かめることは簡
単なことである。例えば、Ｎ１がＮ２より大きい場合、
Ｎ１の増加はＮ１とＮ２との差を増大せしめ、また逆に
Ｎ１がＮ２より小さい場合、Ｎ、の減少はその差を増大
せしめる。かくして、２種の袖の回転速度間の差Ｎ、−
Ｎ２の絶対値をモニターする代りに、差Ｎ、−Ｎ２の信
号そして次いで速度Ｎ１単独の変化（加速度または減速
度）の信号を単に用いることにした。

第４図および第５図は、試料速度法則ＡＲおよびＡＬを
示し、それらがいかに使用されるかを示している。これ
らの線図は、クラッチリリースベアリングの極限の位置
の間のその軸受のある瞬間の位置の関数として、クラッ
チリリースベアリングの変位速度ｙ−の変化を示してい
る。

本発明の第一の変型によれば、速度法則ＡＲおよＩ／Ａ
Ｌはそれぞれ単一の速度値に対応する。これは実施を着
しく簡単−二することに備えである。

なぜならば、Ｓは７クチユエーターのロッド１３Ａの２
種の変位速度に対応するたった２種の起り得るレベルを
有しているからである。かくして、第４図において、速
度ｙ−は、Ｎ、およびＮ２がアプローチ行程１．を越え
て収束し始める（１２）まで高レベルに留まり、ＮＩお
よびＮ２が充分に近づくようになるまで低レベルに達し
そしてその後高レベルへ戻る。

実際には、速度レベル間の変化は緩やかである。

第５図おいて、例として示したさらに複雑な変型では、
速い速度法則ＡＲは、アプローチ行程（０１＋）の場合
の平均速度４ｙ−１および１２までのより低い速度ｖ’
ｔ　（それでも遅い速度ＡＬよリモ高いままである）に
対応する多数の７エースを含んでいる。７エース（１２
１３）は遅い速度法則ＡＬに対応し、次いで速い速度法
則ＡＲが（１３Ｌ）に対して選ばれる。別のさらに複雑
な変型（図示されていない）において、本発明は、モー
ター速度、ギヤボックス比およびアクセルペダルの位置
のようない（つかのパラメーターの関数として、法則Ａ
ＲおよびＡＬの任意の所望の調整をなすのに役立つ。

例えば、ｔＩＳ４図の場合に、法則ＡＲと関連する一定
速度は、クラッチリリースベアリングに対して、その極
限位置の間で走行する０、２５ｓの時間に対応し、一方
法則ＡＬと関連する定速度は１．２５　ｓの時間（換言
すれば５倍長い時間）に対応する。実際上、これらの速
度の比は一般に３と１０との間で選ばれる。

Ｎ１およびＮ２の値に従って法則ＡＲおよびＡＬを選択
するように実施する特定の手段に関してちょうど同じは
とこれらの法則の傾向に関しても、上記説明は例示とし
てなされたものでありかつ多数の変型を当業者が提案し
うるということは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、クラッチリリースベアリングを作動せしめる
ために本発明を実施するのに適したトルク伝達システム
の構成図である。第２図は、本発明に従って、クラッチリリースベアリン
グを作動せしめる方法の基本の７０−チャートである。第３図は、第２図の好ましい変型である。第４図は、本発明の好ましい変型においてクラッチリリ
ースベアリングを再かみ合わせするための速度／作動行
程の流れ図である。第５図は、ｔｊＳ４図の変型である。図面の簡単な説明１：原動機、２：出力シャフト、３：反動板、４：カバー、５：動圧板、６：摩擦円板、
７：シャフト、８：クラッチリリース部材、９：クラッチリリースベアリング、１０：ギヤボックス、１１：７セムブリー、１２：作動
部材、１３：制御部材（アクチュエーター）、１３Ａ：ロッド
、１４：制御装置、１５ニライン、１６：ライン、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）クラッチに係合するクラッチ解放装置のクラッチ
リリースベアリングの作用により制御されるトルクを、
第一及び第二の回転シャフト間に伝えるようになってい
る摩擦クラッチを再噛合せするためにクラッチリリース
ベアリングを自動的に作動する方法であって、前記クラ
ッチリリースベアリングは、前記シャフトが回転中に一
緒に連結されるクラッチ噛合せ位置と前記シャフトの間
でトルクが伝動されないクラッチ解放位置間に予め決定
される全行程を有しているかかる方法において、クラッ
チリリースベアリングは、第一及び第二シャフトの回転
速度又は歯数比により、複数の予定された法則から選択
される速度法則に従って動かされており、このクラッチ
リリースベアリングは、最初の段階中に、少くとも予定
されたアプローチ行程を越えて第一又は速い法則に従っ
て動かされており、それを越えたところで、二つのシャ
フトの回転速度の変化の差がモニターされており、この
差の増加が検出されたところで、第二又は遅い法則が、
第一の法則の代わりに用いられることを特徴とするクラ
ッチリリースベアリングを自動的に作動する方法。
（２）予定されたアプローチ行程が、クラッチのトルク
伝動容量の約２０％に相当する中間位置とクラッチ解放
位置の間で、クラッチリリースベアリングの変位に相当
していることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
記載のクラッチリリースベアリングを自動的に作動する
方法。
（３）第一の速度法則は、シャフト回転速度間の絶対差
が予定された限界値以下に下がり次第、第二の速度法則
の代わりに用いられることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項に記載のクラッチリリースベアリングを自動
的に作動する方法。
（４）限界値が、第二シャフトの速度の約５％に相当す
る比例限界値であることを特徴とする特許請求の範囲第
（３）項に記載のクラッチリリースベアリングを自動的
に作動する方法。
（５）クラッチリリースベアリングの瞬間位置の作用と
して定義される第一速度法則が、夫々、一定速度に相当
する分離段階を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項に記載のクラッチリリースベアリングを
自動的に作動する方法。
（６）第一の速度法則が、線形であり、一段階のみを備
えるものであることを特徴とする特許請求の範囲第（５
）項に記載のクラッチリリースベアリングを自動的に作
動する方法。
（７）第二の速度法則が線形であることを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項に記載のクラッチリリースベア
リングを自動的に作動する方法。
（８）第二の速度法則は、第一の速度法則より約３ない
し１０倍速度が遅いものであることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項に記載のクラッチリリースベアリン
グを自動的に作動する方法。
（９）第二の速度法則は、第一の速度法則より約５倍速
度が遅いものであることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項に記載のクラッチリリースベアリングを自動的
に作動する方法。
（１０）二つのシャフトの回転速度間の変化差は、前記
速度間の差の絶対値が変動する場合の検知にもとづいて
モニターされることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項に記載のクラッチリリースベアリングを自動的に作
動する方法。
（１１）二つのシャフトの回転速度間の変化差は、一つ
の速度が変動する場合の検知と前記速度の間の差の信号
にもとづいてモニターされることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項に記載のクラッチリリースベアリング
を自動的に作動する方法。