KR20220103175A - 밸런싱 머신의 회전자를 공압 구동하기 위한 장치 및 그 장치를 가진 밸런싱 머신 - Google Patents

Abstract

밸런싱 머신에 회전자(1)를 공압으로 구동하기 위한 본 발명에 따른 장치에서는, 압축 공기 라인에 연결 가능하고 회전자(1)로 향해질 수 있는 구동 공기 기류를 생성하는 역할을 하는 적어도 하나의 구동 노즐(8), 및 압축 공기 라인에 연결 가능하고 제동 공기 흐름을 생성하는 역할을 하는 적어도 하나의 제동 노즐(8)이 제공되며, 여기서 제동 공기 흐름은 회전자(1)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전자(1)로 향한다. 또한, 노즐(8)과 회전자(1) 사이의 간격이 조절 가능하도록, 회전자(1)에 대해 간격을 두고 배치될 수 있고 그리고 노즐(8)이 이동 가능하게 배치되는 베이스 평판(3)이 제공된다.

Description

밸런싱 머신의 회전자를 공압 구동하기 위한 장치 및 그 장치를 가진 밸런싱 머신

본 발명은 밸런싱 머신(balancing machine)에 회전자를 공압적으로 구동하기 위한 장치에 관한 것이며, 장치에는 적어도 하나의 구동 노즐과 하나의 제동 노즐이 회전자와 간격을 두고 베이스 평판에 배치되어 있다. 본 발명은 또한 상기 장치를 갖는 밸런싱 머신에 관한 것이다.

공작물의 밸런스를 맞추기 위한 밸런싱 머신은 종래 기술에서 널리 알려져 있는 것이다. 일반적으로 밸런스를 잡을 공작물은 적절한 구동장치를 통해 회전하도록 설정되고, 센서로 언밸런스를 검사한다. 다양한 구동 개념도 알려져 있으며, 그 예를 들면 회전자에 연결된 종동 샤프트 또는 회전자의 외주에 작용하는 순환 벨트 등이 있다.

배기 구동식 터보차저에는, 작동 중에 흔히 100,000 rpm 이상의 매우 높은 작동 속도에 도달하는 터보차저 회전자(turbocharger rotor)가 있어서, 과도한 베어링 부하와 노이즈를 피하기 위해 매우 정밀하게 밸런스를 잡아 주어야 한다. 터보차저 회전자는 일반적으로 베어링 하우징에 장착된 샤프트로 구성되며, 상기 샤프트에는 일 단부에 터빈 휠을 그리고 타 단부에 압축기 휠을 장착하고 있다. 언밸런스를 측정하기 위해서는, 정상 작동 속도와 실질적으로 동일한 각속도로 터보차저 회전자를 구동하는 것이 바람직하다. 상기 회전자는 일반적으로 터빈 휠로 향하는 압축 공기에 의해 구동된다.

EP 0 699 900 B1은 터보차저의 밸런스를 잡는 머신을 공개하고 있으며, 여기서는 터빈 하우징과 압축기 하우징으로부터 스트립된 터보차저 코어 조립체의 중앙 하우징이 진동 측정 테이블에 고정되고 윤활유 라인에 연결된다. 터보차저 회전자를 구동하기 위해, 터빈 휠은 압축 공기 라인에 연결된 노즐에서 나오는 압축 공기 제트에 의해 구동된다. 압력 조절기의 도움으로, 터보차저 회전자가 언밸런스 측정에 적합한 회전 속도로 구동되도록, 노즐의 공기 압력을 조정할 수 있다.

밸런싱 머신의 회전자에 대한 다른 공압 구동장치는 DE 10 2012 102 160 B4에서 공개하고 있으며, 여기에서 구동장치의 구동력은 조정 가능한 내부 컨트롤러가 있는 프로그램 가능한 논리 컨트롤러(programmable logic controller)를 사용하여 회전자의 속도의 함수로 제어된다.

또한, DE 10 2005 053 786 A1은 하우징 내에 배치되고 높은 각속도로 회전하는 회전자의 언밸런스를 동적으로 측정하는 방법을 개시했으며, 회전자는 별도의 베어링 하우징에 장착된다.

공지된 공압 회전자 구동장치의 단점은, 기하학적 구조가 다른 다양한 회전자 유형이, 회전자 유형 종속 구성요소를 사용해야 하는 것이다. 이로 인해 다른 회전자 유형에 대해 밸런싱 머신을 변환할 때 상당한 시간이 소요된다. 각각의 회전자 유형이 일반적으로 그에 맞게 특별히 채택되고 적절한 구동장치 평판을 가진 구동 시스템이 필요하기 때문에, 공압 구동장치를 변환할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 보편적으로 사용될 수 있는 회전자 구동장치를 통해서 밸런싱 머신의 변환을 단순화하는 것이다.

본 발명의 목적은 청구항 1 및 11의 특징에 의해 달성된다. 유리한 실시예는 종속항에서 찾을 수 있다.

본 발명의 목적은 본 발명에 따라 밸런싱 머신에서 회전자를 공압적으로 구동하기 위한 장치를 제공하여 달성되며, 상기 장치는 압축 공기 라인에 연결 가능하고 회전자로 향하게 할 수 있는 구동 공기 기류(air stream)를 생성하는 역할을 하는 하나 이상의 구동 노즐, 그리고 압축 공기 라인에 연결 가능하고 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전자로 향하게 할 수 있는 제동 공기 흐름(flow)을 생성하는 역할을 하는 적어도 하나의 제동 노즐을 구비하고, 상기 장치는 또한 회전자에 대해 일정 간격을 두고 배치될 수 있고 그리고 노즐이 이동 가능하게 배치된 베이스 평판을 구비하여, 노즐과 회전자 사이의 간격이 조정 가능한 것이다. 노즐의 위치는 밸런스를 맞출 회전자에 따라 변경될 수 있으므로, 구동 및 제동 노즐은 회전자 유형에 관계없이 조정될 수 있으며, 회전자를 변경할 때 구동장치를 수동으로 변환할 필요가 없다. 본 발명에 따른 장치는 다수의 상이한 회전자 형상에 대해 보편적으로 사용될 수 있는 것이다. 특히, 베이스 평판의 노즐은 회전자 축에 대해 반경방향으로 변위될 수 있다.

베이스 평판은 바람직하게 통로를 구성하여, 베이스 평판이 회전자 축을 가로지르는 평면에서 회전자 주위에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 통로는 특히 베이스 평판의 중앙에 배치될 수 있고, 베이스 평판은 회전자가 회전자 리셉터클 내로 도입될 수 있는 측방향 개구를 가질 수 있다. 관련 기술분야의 기술자는, 특히 터보차저 또는 터보차저 코어 조립체의 구성요소와 같은 공압식 구동 회전자가, 구동장치가 회전자에 간격을 두고 배치되는 방식으로 밸런싱 머신에 장착되어, 압축 공기가 회전 가능한 구성요소에 공급될 수 있다는 것을 알 수 있다.

이는 회전자가 베이스 평판의 통로를 반드시 완전하게 통해서 안내되는 것이 아니라, 베이스 평판에 배치된 노즐이 회전자에 간격을 두고 배치할 수 있으며 회전자가 구동되는 것을 보장하는 방식으로, 회전자의 일부 또는 회전자 리셉터클의 일부만이 이를 통해 안내된다는 것을 의미한다.

장치의 조정 가능성 및 취급을 더욱 개선하기 위해, 베이스 평판은 회전자 축을 따라 축방향으로 변위 가능하게 제공될 수 있다. 이것은 베이스 평판이 특히 높이 조절이 가능하다는 것을 의미한다. 밸런싱 머신에 회전자를 장착하기 위해서, 베이스 평판을 밸런싱 머신에 회전자를 신속하고 용이하게 장착할 수 있는 로딩 위치로 이동시킬 수 있다. 로딩 후, 베이스 평판은 회전자를 구동할 수 있는 구동 위치로 이동할 수 있다.

베이스 평판의 변위는 레일과 같은 간단한 변위 수단을 사용하여 수동으로 수행할 수 있다. 그러나 베이스 평판은 또한 전기 모터의 도움으로 회전자 축을 따라 자동적으로 축 방향으로 이동할 수도 있다.

베이스 평판의 취급은 베이스 평판이 적어도 2개의 베이스 평판 파트를 포함하고, 평판 파트 각각이 적어도 하나의 노즐을 갖고, 서로 연결되어 베이스 평판을 형성할 수 있다는 점에서 더욱 개선될 수 있다. 베이스 평판 파트는 예를 들어 나사 연결을 통해 서로 연결될 수 있다. 이것은 예를 들어 밸런싱 머신을 로딩하는 데 유리할 수 있으며, 구동장치의 유지 관리 또는 개별 구성요소의 교체를 단순화할 수도 있다.

더욱이, 적어도 하나의 베이스 평판 파트는 관절 방식으로 다른 베이스 평판 파트에 연결될 수 있다. 밸런싱 머신을 로딩하기 위해서, 관절형으로 피벗 가능한 베이스 평판 파트를 쉽게 로딩할 수 있는 위치로 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 베이스 평판 상의 노즐의 이동성은, 특히 구동 유닛의 구성요소로서, 베이스 평판의 상부 측에 고정된 레일 상에서 이동될 수 있는 캐리지(carriage)에 각각의 노즐을 배치함으로써 달성될 수 있다. 노즐은 베이스 평판 상의 캐리지와 함께 압축 공기가 회전자로 안내될 수 있는 위치로 이동할 수 있다. 특히, 노즐을 갖는 캐리지는 바람직하게 회전자 축에 대해 반경방향으로 이동될 수 있다.

캐리지는 예를 들어 손으로 레일에서 이동할 수 있으며, 유리하게 레일에 정의된 위치가 제공되면, 그 위치에서 캐리지가 유지 장치에 의해 고착(lock)될 수 있다. 상기 위치는 바람직하게, 회전자 유형에 대한 최적의 구동이 달성되고, 예를 들어 데이터가 경험적으로 결정된, 노즐의 위치 데이터에 대응한다. 이에 의해서, 노즐을 갖는 캐리지는, 밸런싱 되고 밸런싱 머신에 로딩되는 회전자 및 그 회전자의 기하학적 형상에 따라 간단한 방식으로 수동으로 배치될 수 있다.

그러나 전기 모터가 각 캐리지에 배치될 수도 있으며, 그 전기 모터는 레일에서 캐리지를 이동시킨다. 캐리지의 위치 및 회전자 유형에 대한 그에 따른 노즐의 위치는 바람직하게 데이터 메모리에 저장되고, 회전자가 변경될 때 판독되어, 전기 모터, 예를 들어 선형 모터가 캐리지를 미리 정의된 위치로 이동시킨다.

추가 실시예에서, 랙이 각각의 캐리지에 제공되고, 랙은, 랙에 간격을 두고 배치되고 그리고 상기 기어 휠의 축을 중심으로 회전 가능하게 있는 기어 휠과 결합하게 있을 수 있다. 기어 휠과 랙의 치합으로 인해, 기어 휠이 회전하면 노즐이 있는 캐리지가 이동하여, 노즐과 회전자 사이의 간격을 조정할 수 있다. 기어 휠은 수동으로 이동시킬 수 있다. 그러나, 전기 모터가 또한, 노즐을 갖는 캐리지의 이동이 자동으로 일어나도록, 기어 휠을 회전시키기 위해 각각의 기어 휠에 제공될 수 있다. 이와 관련하여 유리하게, 회전자 유형에 대한 노즐의 위치 데이터가 데이터 메모리에 저장되고 그리고 회전자가 변경되었을 때 자동적으로 판독되면, 회전자 유형에 따라 노즐의 위치가 변경된다.

본 발명은 또한 회전자를 장착하기 위한 회전자 리셉터클, 회전자를 공압적으로 구동하기 위한 상기 실시예에 따른 장치, 및 회전자 언밸런싱을 측정하기 위한 측정 장치를 구비한 밸런싱 머신에 관한 것으로, 베이스 평판 상에 배치된 노즐은, 적어도 하나의 구동 노즐에 의해 생성될 수 있는 구동 공기 기류가 회전자로 향할 수 있고, 그리고 적어도 하나의 제동 노즐에 의해 생성될 수 있는 제동 공기 흐름이 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전자를 향하게 하는 방식으로, 회전자에 대해 간격을 두고 위치할 수 있다. 회전자를 구동하기 위한 노즐의 위치는 특히, 베이스 평판 상의 노즐을, 특히 회전자 축에 대해 반경방향으로 이동함으로써, 회전자 형상 또는 회전자 유형에 따라 자동적으로 변경될 수 있으므로, 노즐과 회전자 사이의 간격을 조정 할 수 있다. 이것은 회전자 유형별 압축 공기를 회전자에 공급할 수 있게 한다. 노즐의 신속하고 용이한 조정을 달성하기 위해, 노즐의 회전자 특정 위치 데이터가 데이터 메모리에 저장되고, 노즐 위치를 조정하기 위해 밸런싱 머신에 의해 자동으로 호출되는 것이 유리할 수 있다. 다르게는, 상기 구성 및 설명을 참조하여 밸런싱 머신에 유사하게 적용할 수 있다.

본 발명을 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 사용하여 아래에서 더 상세하게 설명한다.

도 1은 밸런싱 머신의 공압 구동부의 단면도이다.

회전자(1)(도면에 도시됨)는 밸런싱 머신의 회전자 리셉터클(또한 도시됨)에 장착된다. 회전자(1) 주위에 적어도 부분적으로 배치된 베이스 평판(3)은 회전자(1)가 적어도 부분적으로 통과하도록 구성된 통로(2)를 갖는다. 베이스 평판(3)은 특히 회전자 축에 수직인 평면에 배치된다.

베이스 평판(3)은 상이한 기하학적 형상을 가질 수 있고, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 평면일 수 있고, 회전자(1) 주위를 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 베이스 평판(3)은 회전자(1)의 일측으로 개방된다. 베이스 평판(3) 아래에는 베이스 평판(3)을 유지하기 위한 유지 장치(4)와 그 위에 배치된 변위 장치(5)가 있으며, 변위 장치를 통해 베이스 평판(3)의 높이가 조정될 수 있고 그리고 회전자 축을 따라 축방향으로 이동할 수 있다. 변위 장치(5)는 예를 들어 베이스 평판(3)이 수동으로 변위될 수 있는 레일 또는 캐리지 구조로 구성될 수 있다. 그러나, 베이스 평판(3)이 그를 통해 예를 들어 레일 상에서 회전자 축을 따라 축방향으로 변위될 수 있게 하는 전기 모터가 제공될 수도 있다. 따라서 베이스 평판(3)의 위치는 자동으로 조정될 수 있다.

베이스 평판(3)은 또한 다중 파트로 설계될 수 있으며, 나사 연결을 통해 개별 베이스 평판 파트(6)를 서로 연결할 수 있다. 또한, 베이스 평판 파트(6)는 조인트를 통해 서로 연결시켜, 개별 베이스 평판 파트(6)를 피벗 할 수 있다. 그러나 바람직하게는, 베이스 평판(3)이 일체형(one piece)으로 제조되고, 예를 들어 금속, 강화 플라스틱 재료 또는 이들의 조합으로 구성되는 것이다.

구동 유닛(7)은 베이스 평판(3) 상에 배치되고, 구동 노즐 또는 제동 노즐을 포함한다. 노즐(8)은, 압축 공기 라인을 통해 노즐(8)에 공급된 압축 공기가 회전자(1)를 구동하기 위해 제공되는 회전자(1)의 회전 가능한 구성요소에 분사될 수 있도록 설계되었다. 압축 공기 라인 및 압축 공기 공급을 제어하는 데 필요한 밸브는 - 밸브는 노즐(8) 외에 구동 유닛(7)의 구성요소이기도 함 - 도 1에 도시되지 않았다. 요건에 따라, 구동장치에는 2개 이상의 노즐(8)이 장착될 수 있다. 노즐은 도 1에 개략적으로만 도시되어 있지만, 예를 들어 압축 공기의 도움으로 2개의 구동 노즐이 회전자(1)를 한 방향으로 이동할 수 있고 그리고 2개의 제동 노즐이 회전자(1)를 반대 방향으로 이동할 수 있게 설계되었으며, 따라서 구동 노즐과 제동 노즐이 서로 다른 방향에서 회전자(1)에 분사될 수 있다.

구동 유닛(7), 즉, 특히 노즐(8)은 베이스 평판(3) 상에 이동 가능하게 배치되어, 노즐(3)과 회전자(1) 사이의 반경방향 간격이 변경될 수 있다. 이것은 도 1에 도시된 바와 같이, 한 개의 레일 또는 복수의 레일(10)에 이동 가능하게 장착된 캐리지(9)에 노즐(8) 또는 구동 유닛(7)을 배치하여 달성될 수 있다. 레일(10) 상에 캐리지(9)의 이동 및 그에 따른 노즐(8)의 위치 설정은, 예를 들어 레일(10) 상에서 캐리지(9)를 수동으로 이동시키고, 정의된 위치에 고정함으로써, 달성될 수 있다.

도 1은 각각의 캐리지(9)가 랙(11)에 대해 간격을 두고 배치된 기어 휠(12)과 결합할 수 있는 랙(11)을 갖는 실시예를 도시한다. 기어 휠(12)은 전기 모터(13), 예를 들어 서보 모터에 의해 회전하게 구동될 수 있다. 기어 휠(12)과 랙(11) 사이의 치합(meshing)은 기어 휠(12)이 회전하여 캐리지(9)를 전후방향으로 이동하게 하고, 이것은 노즐(8)과 회전자(1) 사이의 반경방향 간격의 변화를 초래한다.

공압으로 구동되는 회전자(1)의 언밸런싱을 측정하기 위해, 회전자(1)는 밸런싱 머신의 대응 리셉터클에 고정된다. 그 다음, 베이스 평판(3)은 노즐(8)과 회전자(1) 사이에 간격이 있는 위치로 수동 또는 자동으로 이동되며, 이 간격은 회전자(1)를 구동하는 데 필요한 것이다. 베이스 평판(3) 및/또는 노즐(8)의 회전자 유형 종속 위치 데이터는 바람직하게 밸런싱 머신의 데이터 메모리에 저장되고, 회전자(1)가 로딩된 후에 판독될 수 있다. 이는 베이스 평판(3)의 회전자 유형 종속 위치도 데이터 메모리에 저장될 수 있고, 회전자가 변경될 때 자동으로 판독되고, 베이스 평판(3)을 조정하는 데 사용할 수 있음을 의미한다. 베이스 평판(3)이 제 위치에 배치된 후 또는 그와 동시에, 노즐(8)이 캐리지(9)를 회전자 유형 종속 위치로 이동시켜서 위치하게 된다. 이것은 노즐(8)과 회전자(1) 사이의 반경방향 간격이 변경됨을 의미한다. 노즐(8)의 이러한 정의된 위치에서는, 압축 공기가 노즐(8)로부터 회전자(1), 특히 공압식 구동 가능한 구성요소에 최적의 방식으로 유도될 수 있다.

회전자(1)가 작동 속도 또는 이 이상의 속도까지 매우 빠르게 작동하기를 원하는 경우에는, 구동 노즐에만 압력 제어 밸브를 통해 압축 공기를 공급하여, 매우 빠른 작동을 높은 압력으로, 제동 노즐의 제동 영향을 받지 않고 달성할 수 있다. 다르게는, 구동 노즐과 제동 노즐 모두에 압축 공기가 공급되고, 노즐(8)에는 구동 노즐의 구동력이 제동 노즐의 제동력을 상당히 초과하는 방식으로 해당 밸브를 통해 압축 공기가 공급되어, 회전자(1)가 미리 정해진 목표 속도까지 계속해서 가속하게 된다. 언밸런스가 하나 이상의 측정 장치에 의해 측정된 후, 회전자(1)는 제동 노즐에 의해 정지 될 때까지 계속해서 제동된다.

본 발명에 따른 장치는 공압 구동장치와 송풍 위치의 자동 조정을 위한 기계적 결합의 조합을 나타낸다. 본 발명에 따라서 많은 이점이 제공 된다. 특히, 회전자 유형별로 그 회전자 유형에 맞는 특정 구동 시스템을 구축할 필요가 없다. 본 발명에 따른 장치는, 회전자 유형을 변경할 때, 더 이상 밸런싱 머신의 구동장치를 변환할 필요가 없도록, 매우 다양한 회전자 유형을 커버할 수 있는 것이다.

Claims (15)

1. 압축 공기 라인에 연결 가능하고 회전자(1)로 향하게 할 수 있는 구동 공기 기류를 생성하는 역활을 하는 하나 이상의 구동 노즐(8), 그리고 압축 공기 라인에 연결 가능하고 회전자(1)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전자(1)로 향하게 할 수 있는 제동 공기 흐름을 생성하는 역할을 하는 적어도 하나의 제동 노즐(8)을 구비하는, 밸런싱 머신에 회전자(1)를 공압으로 구동하기 위한 장치이며, 상기 장치는 회전자(1)에 대해 일정 간격을 두고 배치될 수 있고 그리고 노즐(8)이 이동 가능하게 배치되는 베이스 평판(3)을 구비하여, 노즐(8)과 회전자(1) 사이의 간격을 조정 할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 베이스 평판(3)이 통로(2)를 구비하여, 베이스 평판(3)이 회전자 축에 대해 횡단하는 평면에서 적어도 부분적으로 회전자(1) 둘레에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 베이스 평판(3)은, 서로 연결가능하고 그리고 각각이 노즐(8) 중 적어도 하나를 가진 적어도 2개의 베이스 평판 파트(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 베이스 평판 파트(6)는 관절 방식으로 다른 베이스 평판 파트(6)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 베이스 평판(3) 상의 노즐(8)은 회전자 축에 대해 반경방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐(8) 각각은 베이스 평판(8)의 상부 측면에 고정된 레일(10) 상에서 이동될 수 있는 캐리지(9) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 정의된 위치가 레일(10)에 제공되고, 이 위치에서 캐리지(9)가 유지 장치에 의해 고착될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제6항에 있어서, 전기 모터가 각 캐리지(9)에 배치되고, 전기 모터가 레일(10) 상에서 캐리지(9)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제6항에 있어서, 랙(11)이 각 캐리지(9)에 제공되고, 랙(11)에 간격을 두고 배치되는 기어 휠(12)과 결합할 수 있고 그리고 상기 기어 휠의 축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 전기 모터(13)가 기어 휠(12)을 회전시키기 위해 각각의 기어 휠(12)에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 회전자(1)를 장착하기 위한 회전자 리셉터클, 회전자(1)를 공압적으로 구동하기 위한 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 장치, 및 회전자 언밸런스를 측정하기 위한 측정 장치를 구비하는 밸런싱 머신으로, 베이스 평판(3)에 배치된 노즐(8)은, 적어도 하나의 구동 노즐(8)에 의해 생성될 수 있는 구동 공기 기류가 회전자(1)로 향해지고 그리고 적어도 하나의 제동 노즐(8)에 의해 생성될 수 있는 제동 공기 흐름은 회전자(1)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전자(1)로 향해지는 방식으로, 회전자(1)에 간격을 두고 위치 할 수 있는 것을 특징으로 하는 밸런싱 머신.
12. 제11항에 있어서, 노즐(8)과 회전자(1) 사이의 반경방향 간격은 특정 회전자 유형에 따라 자동으로 조정되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 머신.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 노즐(8)에 대한 회전자 특정 위치 데이터는 데이터 메모리에 저장될 수 있고 그리고 노즐 위치를 조정하기 위해 밸런싱 머신에 의해 자동으로 호출될 수 있는 것을 특징으로 하는 밸런싱 머신.
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 베이스 평판(3)은 회전자 축을 따라 축방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 밸런싱 머신.
15. 제14항에 있어서, 베이스 평판(3)은 전기 모터의 도움으로 회전자 축을 따라 축방향으로 자동으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 밸런싱 머신.
    

Images