CN212245711U - 一种气动张力调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动张力调节装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放纱组件、气缸组件、摆杆组件、绕纱组件和气压控制组件。纤维纱的纱团可旋转地固定在所述放纱组件上，所述绕纱组件固定设置于摆杆组件上，所述气压控制组件控制气缸组件调整摆杆组件的摆动幅度。本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器力矩、转速实时可调，并且精度高、响应迅速，抱闸功能可在纱线工作张力过大时紧急制动纱团，防止施加于纱线上的力过大而抻断纱线；利用电气比例阀，能够精确控制和准确地调节气缸的拉力，保证气缸实时地适应受到来自工件的不均匀外力，有助于气缸的稳定运行，有助于实现均匀缠绕。

Description

一种气动张力调节装置

技术领域

本实用新型属于复合材料缠绕成型设备技术领域，尤其涉及一种气动张力调节装置。

背景技术

缠绕工艺作为复合材料生产工艺中的重要技术手段，在复合材料的发展中占有重要地位，纤维纱缠绕工艺是树脂基复合材料制造工艺之一。缠绕的主要形式有三种：环向缠绕、平面缠绕及螺旋缠绕，三种方法各有特点。根据缠绕时树脂基体所处的化学、物理状态的不同，缠绕工艺可分为干法、湿法及半干法三种，其中，湿法缠绕方式因其对设备的要求相对简单和制造成本较低而应用为广泛。

纤维纱缠绕工艺是复合材料的主要制造工艺之一，是一种在控制张力和预定线型的条件下，应用专门的缠绕设备将连续纤维纱浸渍树脂胶液，或者预先浸润好的固化的预浸纱连续、均匀且有规律地缠绕在芯模或内衬上，然后在一定温度环境下使之固化，成为一定形状制品的复合材料成型方法。

张力控制系统在复合材料制作工序中应用日益广泛，典型的方法是通过张力检测装置测得张力数值，根据实际张力数据与设定值的偏差和预设的自动控制算法(例如PID控制器)调节电机力矩，使张力达到设定的允许范围。

由于张力调节过程中不能停工，要求张力控制需要精度高、响应迅速、缠绕均匀，并且避免对纱线的紧急制动和强力拖拽。

实用新型内容

为解决张力控制过程中精度不高、调节进程不及时的问题，本实用新型提供一种气动张力调节装置，保证调节气缸稳定运行。

所述气动张力调节装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放纱组件、气缸组件、摆杆组件、绕纱组件和气压控制组件；

所述气缸组件和气压控制组件位于支撑板的两侧。

纤维纱的纱团可旋转地固定在所述放纱组件上，所述绕纱组件设置于摆杆组件上，所述气压控制组件控制气缸组件调整摆杆组件的摆动幅度，并控制放纱组件调整放纱速度。

优选的，所述放纱组件包括穿过支撑板的放纱组件旋转轴、固定至旋转轴上的支撑轴、以及气动制动器，所述支撑轴用于安放纱团料卷。

所述放纱组件旋转轴与支撑轴的连接方式可采用机械领域常用的手段和工具，包括焊接、螺钉连接等，在本实施例中，在放纱组件旋转轴右端与支撑轴左端之间设置连接销将两者连接。

为了实现放纱组件旋转轴相对于支撑板旋转，所述放纱组件旋转轴的中段外围套有放纱组件轴承套，所述放纱组件轴承套通过安装面板和安装螺栓设置在支撑板上；

为了实现气动制动器固定于支撑板上，所述支撑板上通过螺栓设置连接板，所述气动制动器包括刹车盘和制动器飞轮，所述刹车盘通过中心轴设置于连接板上，制动器飞轮中心固定设置于旋转轴上，并与旋转轴同轴，刹车盘与制动器飞轮边沿接触且相切。

优选的，所述气动制动器和支撑轴位于支撑板的对侧面上。

所述支撑轴的末端攻有外螺纹，外螺纹外围设置调节螺母和锁紧螺母，所述调节螺母内侧为锥形，实现对不同宽度不同直径的料卷的定位。

优选的，所述连接板上可以安装多个气动制动器的刹车盘，在一个实施例中，气动制动器为四个刹车盘，连接板上设置有多个安装螺孔，用于安装螺栓，用螺栓把刹车盘通过隔套固定在连接板上，若一个刹车盘能提供100N的摩擦力，安装4个刹车盘即可提供400N的摩擦力。

优选的，所述气缸组件包括气缸、支撑杆和排气阀，所述支撑杆固定在支撑板上，所述气缸的左端旋转连接至支撑杆并用支撑杆螺母限位，所述排气阀固定安装在气缸上，所述气缸的右端通过端面球轴承连接至摆杆组件，绕纱组件、摆杆组件和气缸组件组成摆臂。

其中，所述气缸的左端旋转连接至支撑杆，保证在摆杆组件摆动时，气缸本体不受冲击力从而避免损坏气缸本体或气缸动作发生卡滞。

优选的，所述摆杆组件包括摆杆、摆杆组件旋转轴、摆杆组件轴承套、摆杆组件支撑杆、挡板、旋转编码器；所述旋转编码器包括编码器本体和编码器回转头；所述摆杆组件旋转轴中段通过轴承旋转固定在摆杆组件轴承套上，所述摆杆组件轴承套通过安装面板和螺栓固定在支撑板上，摆杆组件轴承套的左端通过摆杆组件支撑杆和摆杆组件螺栓及挡板固定编码器本体，所述摆杆组件旋转轴前端通过摆杆组件螺栓安装至摆杆中间位置，摆杆摆动时带动摆杆组件旋转轴旋转；摆杆组件旋转轴后端通过摆杆组件螺栓安装编码器回转头；所述气缸组件的端面球轴承前端连接至摆杆组件的摆杆上端编码器的回转头连接至摆杆组件的旋转轴，其原理是通过与摆杆组件的旋转轴同轴相连的旋转编码器将角位移转换成脉冲值，经由PLC控制器的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数，从而实现定位控制。

优选的，所述绕纱组件包括滚筒、固定轴、外隔套、法兰盖、锁紧螺母、内隔套，所述滚筒和法兰盖通过轴承和外隔套旋转固定在固定轴上，所述法兰盖为设置在滚筒两端的两个，两个法兰盖的作用是限制纤维纱在移动过程中脱离滚筒，所述固定轴通过轴承、内隔套和锁紧螺母固定安装在摆杆上。

所述放纱组件的支撑轴和绕纱组件的滚筒位于支撑板的同一侧。

优选的，所述气压控制组件包括第一电气比例阀、第一输出接头、第一转接接头、第二电气比例阀、第二输出接头、第二转接接头、电气比例阀支架和刹车盘接头，所述第一电气比例阀和第二电气比例阀分别通过电气比例阀支架固定安装在支撑杆的背面，经过第一电气比例阀设置的高精度气体压力通过第一输出接头和第一转接接头连接至气缸组件的排气阀用于控制气缸对摆杆组件的摆杆施加转角位移，经过第二电气比例阀设置的高精度气体压力通过第二输出接头和第二转接接头连接至刹车盘接头，从而控制气动制动器的刹车盘的刹车力矩。

本实用新型提供的启动张力调节装置还包括控制器，通过控制器实现自动控制，控制器与摆杆组件上测量摆臂角位移的旋转编码器、第一电气比例阀、第二电气比例阀分别连接，获取摆臂的角位移数据、进而控制第一电气比例阀和第二电气比例阀的启闭，实现张力的恒定控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器力矩、转速实时可调，并且精度高、响应迅速，抱闸功能可在纱线工作张力过大时紧急制动纱团，防止施加于纱线上的力过大而抻断纱线；

(2)本实用新型所述夹持部分采用夹紧套和锁紧螺母夹持、固定，可在狭小的空间内方便迅速夹持、拆卸更换简单；

(3)本实用新型所述所述气缸尾端旋转连接在支撑杆上，保证在摆臂旋转状态下气缸的本体能够不受冲击力避免损坏气缸或气缸动作卡滞；

(4)本实用新型所述摆杆套装在旋转轴上，保证旋转轴有足够的刚度，能够在摆臂收到缠绕力产生旋转位移的状态下保持运行稳定，为编码器准确的记录张力变化提供保证。

(5)本实用新型设置的电气比例阀，能够精确控制和准确地调节气缸的拉力，保证气缸实时地适应受到来自工件的不均匀外力，有助于气缸的稳定运行，能够适应不同松紧力的纱团制动，有助于实现均匀缠绕。

(6)所述电气比例阀集成安装在支撑板上，便于设置高精度压力的准确性，便于集中调整和控制；全部采用气动作为执行施力，减少能耗，减少调整和控制环节，节约控制元器件，集成性很高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的气动张力调节装置的整体结构图；

图2为本实用新型提供的气动张力调节装置的放纱组件图；

图3为本实用新型提供的气动张力调节装置的气缸组件图；

图4为本实用新型提供的气动张力调节装置的摆杆组件图；

图5为本实用新型提供的气动张力调节装置的绕纱组件图；

图6为本实用新型提供的气动张力调节装置的气压控制组件图；

图7为本实用新型提供的气动张力调节装置的支撑板底面结构图；

图8为本实用新型提供的气动张力调节装置侧视图；

图9为本实用新型提供的气动张力调节装置的控制流程图。

其中，11-支撑板，12-放纱组件，13-气缸组件，14-摆杆组件，15-绕纱组件，16-气压控制组件，121-放纱组件旋转轴，122-连接销，123-支撑轴，124-调节螺母，125-锁紧螺母，126-放纱组件轴承套，127-连接板，128-气动制动器刹车盘，129-制动器飞轮，1210-固定螺栓，1211-隔套，131-气缸，132-支撑杆，133-支撑杆螺母，134-排气阀，135-端面球轴承，136-连接螺栓，141-摆杆组件旋转轴，142-摆杆，143-摆杆组件轴承套，144-摆杆组件支撑杆，145-挡板，146-摆杆组件螺栓，147-编码器本体，148-编码器回转头，151-滚筒，152-法兰盖，153-固定轴，154-外隔套，155-锁紧螺母，156-内隔套，1611-第一电气比例阀，1612-第二电气比例阀，162-电气比例阀支架，1631-第一输出接头，1632-第二输出接头，1641-第一转接接头，1642-第二转接接头，165-刹车盘接头，166-气体入口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“前段”、“后段”以及类似的表述是为了说明各组件之间的相对关系，并不对装置的使用方向构成限制。

如图1和图8所示，所述气动张力调节装置，包括支撑板11，以及设置于支撑板上的放纱组件12、气缸组件13、摆杆组件14、绕纱组件15和气压控制组件16；

如图2所示，所述放纱组件包括放纱组件旋转轴121、连接销122、支撑轴123、调节螺母124、锁紧螺母125、放纱组件轴承套126、连接板127、气动制动器刹车盘128、气动制动器飞轮129、固定螺栓1210、隔套1211，所述放纱组件旋转轴121前段与支撑轴123通过连接销122连接，所述支撑轴123用于安放纱团，所述调节螺母124内侧为锥形，通过在支撑轴123上旋转调节螺母124和锁紧螺母125实现不同宽度不同直径料卷的定位。放纱组件旋转轴121的中段通过轴承安装在放纱组件轴承套126内，所述放纱组件轴承套126通过安装面板和安装螺栓连接在支撑板11上，连接板127通过螺栓固定在放纱组件轴承套126的另一面上，所述连接板用于固定气动制动器刹车盘，所述制动器飞轮与放纱组件旋转轴同轴设置，气动制动器刹车盘和气动制动器飞轮之间相邻安装、边沿相切；气动制动器的刹车盘128通过中心轴利用螺栓和隔套固定在连接板上，旋转轴121的后段用于固定气动制动器的制动器飞轮129放纱组件旋转轴。

制动器飞轮129通过固定螺栓1210和隔套1211固定安装在放纱组件旋转轴121上，具体连接结构详见放纱组件图2，制动器飞轮129的旋转是被动的，缠绕过程中纱线带动放纱组件旋转从而带动飞轮旋转，具体过程为：当放纱组件12上的纱线出纱带动放纱组件旋转轴121旋转的同时也能够带动制动器飞轮129旋转，而为了保证缠绕的纱线张力恒定，需要给121旋转轴提供制动力控制旋转速度，气动制动器的刹车盘128通过外接的电气比例阀1612根据摆杆组件14上旋转编码器产生的角位移对应的张力值，输出与之相匹配的制动力制动旋转的制动器飞轮129从而控制放纱组件12上的纱线出纱速度。

在另外一个典型的实施例中，所述连接板127上可以安装多个气动制动器的刹车盘128，用于适应不同松紧力的纱团制动。如图7所示，为四个刹车盘，连接板127上设置有多个安装螺孔，用于安装螺栓，用螺栓把刹车盘128通过隔套1211固定在连接板上，若一个刹车盘能提供100N的摩擦力，安装4个刹车盘即可提供400N的摩擦力。

优选地，通过在支撑轴123上旋转调节螺母124实现不同宽度不同直径料卷轴的定位。

如图3所示，所述气缸组件包括气缸131、支撑杆132、支撑杆螺母133、排气阀134、端面球轴承135、连接螺栓136，所述气缸131尾端旋转连接在支撑杆132上并用支撑杆螺母133限位，所述支撑杆132固定安装在支撑板11上，所述排气阀134固定安装在气缸131上，所述端面球轴承135的后端连接在气缸131上，前端通过连接螺栓136旋转连接在摆杆组件14上。

优选地，所述气缸131尾端旋转连接在支撑杆132上，保证在摆杆组件旋转状态下气缸131的本体能够不受冲击力从而避免气缸131损坏或气缸131动作卡滞。绕纱组件、摆杆组件和气缸组件组成摆臂

如图4所示，所述摆杆组件14包括摆杆142、摆杆组件旋转轴141、摆杆组件轴承套143、摆杆组件支撑杆144、挡板145、编码器本体147、编码器回转头148、摆杆组件螺栓146，所述编码器本体147和编码器回转头148构成旋转编码器，所述摆杆组件旋转轴141中段通过轴承旋转固定在摆杆组件轴承套143上，所述摆杆组件轴承套143通过安装面板和螺栓固定在支撑板上，摆杆组件轴承套143的左端通过支撑杆144和摆杆组件螺栓146还有挡板145固定编码器本体147，所述摆杆组件旋转轴141前端通过摆杆组件螺栓146安装至摆杆142中间位置，摆杆142摆动时带动摆杆组件旋转轴141旋转；摆杆组件旋转轴141后端通过摆杆组件螺栓146安装编码器回转头148。所述气缸组件的端面球轴承前端连接至摆杆组件的摆杆上端。

编码器的回转头用于连接摆杆组件的旋转轴141其原理是通过与旋转轴141同轴相连的旋转编码器将角位移转换成脉冲值，经由PLC的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数，从而实现定位控制。

优选地，所述摆杆142固定套装在摆杆组件旋转轴141上，保证摆杆组件旋转轴141有足够的刚度，能够在摆臂旋转状态下保持运行稳定。

如图5所示，所述绕纱组件15包括滚筒151、固定轴153、外隔套154、法兰盖152、锁紧螺母155、内隔套156，所述滚筒151和法兰盖152通过轴承和外隔套154旋转固定在固定轴153上，两个法兰盖152的作用是限制纤维纱在移动过程中脱离滚筒151，所述固定轴153通过轴承、内隔套156和锁紧螺母155固定安装在摆杆142上。

如图6和图8所示，所述气压控制组件16包括第一电气比例阀1611和第二电气比例阀1612、电气比例阀支架162、第一输出接头1631、第一转接接头1641、第二输出接头1632、第二转接接头1642、刹车盘接头165和气体入口166。所述两个电气比例阀1611和1612分别通过电气比例阀支架162固定安装在支撑板11的背面，经过第一电气比例阀1611设置的高精度气体压力通过第一输出接头1631和第一转接接头1641连接至排气阀134用于控制气缸131对摆臂施加的转角位移，经过第二电气比例阀1612设置的高精度气体压力通过第二输出接头1632和第二转接接头1642连接至刹车盘接头165，从而控制气动制动器的刹车盘128刹车力矩。

优选地，所述电气比例阀1611和1612集成安装在支撑板11上，便于设置高精度压力的准确性，便于集中调整和控制。

为了保证缠绕的纱线张力恒定，需要给放纱组件旋转轴提供制动力控制旋转速度，气动制动器的刹车盘通过外接的电气比例阀根据摆杆组件上旋转编码器产生的角位移对应的张力值，输出与之相匹配的制动力控制放纱组件上的纱线出纱速度。

本实用新型提供的张力调节装置通过气动制动器制动力矩控制运转，所述气动制动器飞轮通过气动制动器刹车盘调整纱团因直径变化而的变化的张力，以使张力调整为目标值。本实施例中所述气动制动器用的是德国公司的蒙钛福产品。

本实用新型通过控制器实现自动控制，控制器与摆杆组件上测量摆臂角位移的旋转编码器、第一电气比例阀、第二电气比例阀分别连接，获取摆臂的角位移数据、进而控制第一电气比例阀和第二电气比例阀的启闭，实现张力的恒定控制。

本实用新型所述气动张力调节装置的工作原理：

在进行纤维纱缠绕时，首先利用所述放纱组件的旋转轴、连接销、支撑轴、调节螺母、锁紧螺母将纱团固定，具体固定方法是先将纱团穿入旋转轴中间位置，将调节螺母向中间旋转，直至锥面与纱团端面贴合，确定位置后再用锁紧螺母把调节螺母锁定在当前位置。

然后将纱团上的纤维纱拉出一定长度，然后按照图1示将纤维纱带先经过摆杆下方的绕纱组件滚筒，再绕至摆杆上方的绕纱组件滚筒，经过其上表面拉出最后固定在工件表面，当工件侧的缠绕开始时，产生的缠绕力将传导至摆杆，使摆杆组件发生角度摆动位移，缠绕力经上方的绕纱组件滚筒，带动与摆杆相连的气缸组件产生位移变化，摆杆上方的绕纱组件滚筒所受的缠绕力经纤维纱传导至纱团，带动放纱组件的旋转轴发生角度位移，为保证实现均匀缠绕，预先设置用于控制气缸组件的电气比例阀的输出压力范围，通过摆杆组件上的角度编码器记录摆杆的角度位移，控制器通过数字分析转换成力矩值向用于控制气动制动器的刹车盘的第二电气比例阀发出控制指令，为纱团提供相适应的制动力，从而实现稳定均匀缠绕。控制过程如图9所示：1、工件上的纱线在缠绕时会使摆臂产生角位移，从而使放纱组件旋转轴上张力发生变化，2、摆臂产生的角位移由旋转编码器检测并将被测轴旋转的角位移转换为二进制编码或一串脉冲，控制器的高速计数器统计编码器发出的脉冲个数，从而实现读取该角位移数值R1，3、控制器令第二电气比例阀控制气动制动器提供扭矩控制放纱张力，4、该张力变化使摆臂再次发生角位移，5、控制器读取该角位移数值R2，6、控制器令第一电气比例阀控制气缸向摆臂提供拉力，纠正摆臂再次发生角位移的偏差，得到第三个角位移数值R3，7、控制器读取纠正后的角位移数值R3结果并与一开始的角位移数值R1作比较，如果差值为0，则张力被控制在恒定状态，若差值不为0，则重复控制步骤1～7。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动张力调节装置，其特征在于，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放纱组件、气缸组件、摆杆组件、绕纱组件和气压控制组件；

所述气缸组件和气压控制组件位于支撑板的两侧；

纤维纱的纱团可旋转地固定在所述放纱组件上；

所述绕纱组件设置于摆杆组件上；

所述气压控制组件控制气缸组件调整摆杆组件的摆动幅度，并控制放纱组件调整放纱速度。

2.根据权利要求1所述气动张力调节装置，其特征在于，所述放纱组件包括穿过支撑板的放纱组件旋转轴、固定至放纱组件旋转轴上的支撑轴、以及气动制动器，所述支撑轴用于安放纱团料卷。

3.根据权利要求2所述气动张力调节装置，其特征在于，所述放纱组件旋转轴的中段外围套有放纱组件轴承套，所述放纱组件轴承套设置在支撑板上；

所述支撑板上设置连接板，所述气动制动器包括刹车盘和制动器飞轮，所述刹车盘通过中心轴设置于连接板上，制动器飞轮中心固定设置于放纱组件旋转轴上，并与放纱组件旋转轴同轴，刹车盘与制动器飞轮边沿接触且相切。

4.根据权利要求3所述气动张力调节装置，其特征在于，所述气动制动器和支撑轴位于支撑板的对侧面上；

所述支撑轴的末端攻有外螺纹，外螺纹外围设置调节螺母和锁紧螺母，所述调节螺母内侧为锥形，实现对不同宽度不同直径的料卷的定位。

5.根据权利要求4所述气动张力调节装置，其特征在于，所述连接板上安装至少一个气动制动器的刹车盘。

6.根据权利要求5所述气动张力调节装置，其特征在于，所述气缸组件包括气缸、支撑杆和排气阀，所述支撑杆固定在支撑板上，所述气缸的左端旋转连接至支撑杆并用支撑杆螺母限位，所述排气阀固定安装在气缸上，所述气缸的右端通过端面球轴承连接至摆杆组件，绕纱组件、摆杆组件和气缸组件组成摆臂。

7.根据权利要求6所述气动张力调节装置，其特征在于，所述摆杆组件包括摆杆、摆杆组件旋转轴、摆杆组件轴承套、摆杆组件支撑杆、挡板、旋转编码器；所述旋转编码器包括编码器本体和编码器回转头；所述摆杆组件旋转轴中段通过轴承旋转固定在摆杆组件轴承套上，所述摆杆组件轴承套通过安装面板和螺栓固定在支撑板上，摆杆组件轴承套的左端通过摆杆组件支撑杆和摆杆组件螺栓及挡板固定编码器本体，所述摆杆组件旋转轴前端通过摆杆组件螺栓安装至摆杆中间位置，摆杆摆动时带动摆杆组件旋转轴旋转；摆杆组件旋转轴后端通过摆杆组件螺栓安装编码器回转头；所述气缸组件的端面球轴承前端连接至摆杆组件的摆杆上端。

8.根据权利要求7所述气动张力调节装置，其特征在于，所述绕纱组件包括滚筒、固定轴、外隔套、法兰盖、锁紧螺母、内隔套，所述滚筒和法兰盖通过轴承和外隔套旋转固定在固定轴上，所述法兰盖为设置在滚筒两端的两个以限制纤维纱在移动过程中脱离滚筒，所述固定轴通过轴承、内隔套和锁紧螺母固定安装在摆杆组件的摆杆上。

9.根据权利要求8所述气动张力调节装置，其特征在于，所述气压控制组件包括第一电气比例阀、第一输出接头、第一转接接头、第二电气比例阀、第二输出接头、第二转接接头、电气比例阀支架和刹车盘接头，所述第一电气比例阀和第二电气比例阀分别通过电气比例阀支架固定安装在支撑杆的背面，经过第一电气比例阀设置的高精度气体压力通过第一输出接头和第一转接接头连接至气缸组件的排气阀用于控制气缸对摆杆组件的摆杆施加转角位移，经过第二电气比例阀设置的高精度气体压力通过第二输出接头和第二转接接头连接至刹车盘接头，从而控制气动制动器的刹车盘的刹车力矩。

10.根据权利要求9所述气动张力调节装置，其特征在于，还包括控制器，控制器与摆杆组件上的旋转编码器、第一电气比例阀、第二电气比例阀分别连接，获取摆臂的角位移数据、进而控制第一电气比例阀和第二电气比例阀的启闭，实现张力的恒定控制。

Images