KR20220102163A - 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 클럽의 클럽 헤드와 최대한 근접한 위치에 설치되어 오프셋용 클럽의 스윙에 따른 궤적 크기, 궤도 및 라이 각과, 인식용 클럽의 스윙에 따른 궤적 크기, 궤도 및 라이 각을 서로 비교한 결과를 토대로, 사용자가 골프 클럽의 종류를 일일이 설정하지 않더라도 인식용 클럽의 종류를 자동으로 인식할 수 있도록 하는 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치에 관한 것이다.

Description

클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치{GOLF SWING ANALYSIS DEVICE THAT AUTOMATICALLY RECOGNIZES GOLF CLUBS}
본 발명은 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 골프 클럽의 클럽 헤드와 최대한 근접한 위치에 설치되어 오프셋용 클럽의 스윙에 따른 궤적 크기, 궤도 및 라이 각과, 인식용 클럽의 스윙에 따른 궤적 크기, 궤도 및 라이 각을 서로 비교한 결과를 토대로, 사용자가 골프 클럽의 종류를 일일이 설정하지 않더라도 인식용 클럽의 종류를 자동으로 인식할 수 있도록 하는 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치에 관한 것이다.
골프의 대중화에 따라 골프 관련 산업이 급격하게 성장되어 있으며, 그에 따라 다양한 골프 스윙 연습기들이 출시되어 있다.
종래의 골프 스윙 연습기들은 골퍼가 소지하고 있는 자신의 골프 클럽을 이용하여 연습하는 것을 지원하기보다는, 대부분의 경우 골프채의 형상을 한 독자적인 스윙 도구의 형태로서 개발되어 있다. 이와 같은 종래의 골프 스윙 연습기는 골퍼가 소지하고 있는 골프 클럽과는 그립감, 무게 등의 차이로 인해 그 연습의 효과를 충분히 기대하기 어렵다는 한계가 있다.
한편, 골프 스윙 연습은 자신의 클럽을 통한 필드에서의 연습이 가장 효과적이기는 하지만, 거리, 비용 등의 문제로 인해 스크린 골프 연습장을 찾는 골퍼들이 매우 많다. 그러나, 스크린 골프 연습장에서는 자신의 골프 클럽으로 연습을 할 수 있다는 장점이 있는 반면, 골퍼의 스윙을 측정하고 이를 대형 스크린에 표시하기 위한 고가의 센서 장비가 구비되어야 한다는 한계가 있다.
또한, 스크린 골프 연습장에서 연습을 하는 경우에도 골프 클럽 종류에 따른 비거리 등의 정확한 스윙 정보를 파악하기 위해서는, 스크린 골프 연습장에 설치된 컴퓨팅 장비에서의 설정을 해당 골프 클럽의 정보에 맞추어 개별적으로 변경해야 하는 불편함이 있다.
이를 위하여, 종래에는 골프 클럽의 그립 말단부 혹은 샤프트의 중간에 부착하여 골프 클럽의 스윙 동작에 따른 각종 센서 데이터들을 획득하며, 이를 토대로 골프 클럽의 종류를 자동으로 인식하는 기술이 개발되어 왔다.
하지만, 종래의 이러한 기술들은 센서 데이터를 획득하는 위치가 클럽 헤드와 가까워지는 것이 아닌 사용자가 클럽을 파지한 그립에 가까워지기 때문에, 오차 범위가 크게 발생되어 클럽 종류 인식, 궤적 인식, 스윙 스피드 인식 등의 정확도가 떨어지는 문제점을 가지고 있다.
한국등록특허 제10-1888554호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 골프 클럽의 클럽 헤드와 최대한 근접한 위치에 설치되어 오프셋용 클럽의 스윙에 따른 궤적 크기, 궤도 및 라이 각과, 인식용 클럽의 스윙에 따른 궤적 크기, 궤도 및 라이 각을 서로 비교한 결과를 토대로, 사용자가 골프 클럽의 종류를 일일이 설정하지 않더라도 인식용 클럽의 종류를 자동으로 인식할 수 있도록 한 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치는 오프셋(offset)용 클럽의 샤프트 하측에 형성된 호젤(Hosel)과 인접하게 설치되는 몸체부, 상기 몸체부에 마련되며, 오프셋용 클럽의 스윙에 따른 클럽 헤드의 좌표값 변화 및 라이 각(Lie angle)을 측정하는 측정부 및 상기 몸체부가 인식용 클럽에 설치된 상태에서 스윙이 이루어지는 경우, 상기 측정부에 의해 측정되는 인식용 클럽에 대한 측정 결과와 기 저장된 오프셋용 클럽에 대한 측정 결과를 서로 비교한 결과를 토대로, 인식용 클럽의 종류를 자동으로 인식하는 클럽 인식부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 몸체부는 상기 측정부 및 상기 클럽 인식부가 포함된 몸체부 본체 및 상기 몸체부 본체와 결합되며, 결합 시 상기 몸체부 본체가 상기 샤프트에 고정된 상태가 유지되도록 하는 고정 클립을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 몸체부 본체 및 상기 고정 클립 사이에는 상기 몸체부가 상기 샤프트로부터 미끄러지는 것을 방지하는 미끄럼 방지부재가 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정부는 오프셋용 클럽 및 인식용 클럽 각각의 스윙 동작에 따른, 골퍼의 어깨 위치를 회전축으로 한 상기 몸체부의 좌표평면계 상 x축 좌표값 및 y축 좌표값의 변화량과, 지면에 안착된 클럽 헤드의 라이 각(Lie angle)을 측정하는 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 클럽 인식부는 오프셋용 클럽 및 인식용 클럽 각각의 클럽 헤드에 대하여, 상기 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서로부터 전송되는 측정값을 토대로 각 클럽 헤드에 대한 궤적 크기 및 궤도를 산출하여 데이터 버퍼(Data buffer)에 저장한 후, 오프셋용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각과, 인식용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각 간 편차를 토대로, 인식용 클럽의 종류를 인식한 후 인식 결과값을 상기 데이터 버퍼에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 상기 데이터 버퍼에 저장된 상기 측정값, 궤적 크기 및 궤도 산출값과, 상기 인식 결과값을 사용자 단말로 전송하여 상기 사용자 단말 상에서 실행되는 응용프로그램(application)을 통해 출력되도록 하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 상기 측정부, 상기 클럽 인식부, 상기 데이터 버퍼 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 골프 클럽의 클럽 헤드와 최대한 근접한 위치에 설치됨에 따라, 골프 클럽 별 샤프트 길이 및 라이 각 차이로 인한 스윙 궤적 길이 및 궤도 등을 보다 정확하게 인식할 수 있는 이점을 가진다.
특히 본 발명은 오프셋용 클럽의 최초 1회 스윙 동작을 통해 클럽 종류 분석의 기준이 되는 궤적 크기, 궤도 및 라이 각 등을 설정할 수 있으며, 이후 설치되는 클럽 종류 별로 미리 설정된 정보를 토대로 자동으로 종류를 파악하고 이를 사용자 단말(스마트폰 등)로 전송할 수 있기 때문에, 사용자로 하여금 클럽 종류 별 비거리, 스윙 분석을 위하여 초기값을 일일이 세팅하여야 하는 번거로움이 해소될 수 있는 이점을 가지게 된다.
도 1은 클럽 종류에 따른 궤적 길이 및 궤도 편차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)를 통해 골프 클럽의 종류를 자동으로 인식하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 클럽 종류에 따른 궤적 길이 및 궤도 편차를 나타낸 도면이고, 하기의 표는 클럽 별 샤프트 길이 및 라이 각을 정리한 테이블이다.
Figure pat00001
일반적으로 골프 클럽은 종류 별로 샤프트(shaft)의 길이가 최소 0.5 인치 간격으로 차이가 나고, 이러한 샤프트 길이 차이로 인해 지면과 클럽 헤드 간의 라이 각(Lie angle) 또한 클럽 별로 차이 나게 된다.
따라서, 동일한 사람이라도 클럽 별 스윙 궤적 길이 및 궤도에 편차가 발생하게 되는데, 샤프트 길이가 짧아질수록 궤적 길이는 감소하고 궤도는 더욱 가파르게 변하게 된다.
상기의 표를 살펴보면, 우드, 아이언, 웨지와 같은 클럽 종류에 따라 샤프트 길이 및 라이 각이 구별되며, 특히 동일한 클럽 종류에 있어서도 클럽의 넘버링에 따라 샤프트 길이 및 라이 각이 더욱 세분화됨을 알 수 있다.
도 1(a)를 살펴보면, 샤프트 길이가 길어질수록 바깥쪽의 큰 호와 같은 스윙 궤적이 그려지게 되며, 샤프트 길이가 짧아질수록 안쪽의 작은 호와 같은 스윙 궤적이 그려지게 된다.
또한 도 1(b)와 같이, 샤프트 길이가 길어질수록 골퍼와 클럽 헤드 간 간격이 멀이지기 때문에, 지면과 스윙 궤도가 이루는 각도가 완만해지게 되고 샤프트 길이가 짧아질수록 골퍼와 클럽 헤드 간 간격이 좁혀지기 때문에 지면과 스윙 궤도가 이루는 각도가 가파르게 변하게 된다.
즉, 이러한 샤프트 길이에 따른 스윙 궤적의 길이 변화, 궤도 변화 및 라이 각 변화는 클럽 별로 정리될 수 있는 수치이기 때문에, 본 발명에서는 이러한 점에 착안하여 특정 오프셋용 클럽에 따른 측정 데이터를 바탕으로 다른 클럽의 종류를 자동으로 인식할 수 있는 기술을 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)는 크게 몸체부(110), 측정부(120) 및 클럽 인식부(130)를 포함하며, 추가적으로는 측정부(120)를 통한 측정 결과가 사용자 단말 상에서 응용프로그램을 통해 출력되도록 하는 통신부(140) 및 배터리(150)를 포함할 수 있다.
먼저, 몸체부(110)는 골프 클럽의 샤프트 하측에 형성된 호젤(Hosel)과 인접한 위치, 즉 호젤의 바로 위쪽에서 위치되어 클럽 헤드의 궤적과 최대한 유사한 궤적을 가지도록 설치될 수 있다.
몸체부(110)가 클럽 헤드로부터 멀어지면 멀어질수록 측정부(120)를 통한 클럽 헤드의 궤적 크기, 궤도 및 라이 각 등의 측정 결과에 오차가 더욱 크게 발생할 수 있기 때문에, 몸체부(110)는 최대한 클럽 헤드와 가깝되 골프공의 타격에 영향을 끼치지 않는 호젤 인근에 위치될 수 있다.
몸체부(110)는 측정부(120), 클럽 인식부(130), 통신부(140) 및 배터리(150)가 포함된 컴팩트하고 모듈화된 형태의 몸체부 본체(111)와, 몸체부 본체(111)에 결합되어 몸체부 본체(111)가 샤프트에 견고히 고정된 상태에서 스윙 동작에도 움직이지 않고 고정된 상태가 유지되도록 하는 고정 클립(112)을 포함하여 구성된다.
몸체부 본체(111)와 고정 클립(112)은 일측이 끼움 결합을 통해 체결되거나 또는 별도의 체결수단(미도시)을 통해 체결될 수 있으며, 내측에는 클럽 샤프트가 개재될 수 있도록 클럽 샤프트의 외경과 상응하도록 내측 방향으로 오목한 홈이 형성된다. 오목한 홈에는 몸체부 본체(111)가 샤프트로부터 미끄러지는 것을 방지하도록 마찰력을 가지는 미끄럼 방지부재(미도시)가 마련됨에 따라, 클럽의 스윙 동작에서도 몸체부(110)가 움직이지 않고 견고하게 고정될 수 있다. 미끄럼 방지부재(미도시)는 실리콘 또는 고무 재질이 적용될 수 있고, 마찰력이 존재하는 한 상기 재질 외에 다른 재질도 얼마든지 적용될 수 있다.
몸체부 본체(111)에 마련되는 배터리(150)는 측정부(120), 클럽 인식부(130) 및 통신부(140)에 전원을 공급하는 역할을 하며, 배터리(150)는 외부 충전 단자와 전원 케이블을 통해 연결되어 충전이 가능하도록 형성될 수도 있고, 또는 새로운 배터리로 교체가 가능하도록 형성될 수도 있다.
측정부(120)는 몸체부 본체(111)의 내측에서 클럽의 스윙 동작에 따른 클럽 헤드의 좌표값 변화 상태 및 라이 각(Lie angle)을 측정하여 측정값을 클럽 인식부(130)로 전송하는 역할을 한다.
보다 구체적으로, 측정부(120)는 배터리(150)로부터 전원을 공급받아 동작되며, 오프셋용 클럽 및 인식용 클럽 각각의 스윙 동작에 따른, 골퍼의 어깨 위치를 회전축으로 몸체부 본체(111)의 좌표평면계 상 x축 좌표값 및 y축 좌표값의 변화량과, 지면에 안착된 클럽 헤드의 라이 각(Lie angle)을 측정하는 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)를 포함하여 구성될 수 있다.
3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)는 클럽 헤드가 지면에 안착된 상태(즉, 골퍼가 골프 클럽을 파지하여 어드레스 자세를 취한 상태)를 시작으로, 백스윙 탑 자세에서 다운 스윙, 임팩트, 팔로우 스루를 거쳐 피니쉬 자세까지 이어지는 전 동작 과정에 대한 몸체부 본체(111)의 좌표평면계 상 x축 좌표값 및 y축 좌표값 변화량을 측정하여 이를 클럽 인식부(130)에 실시간으로 전송하게 된다.
일반적으로 골퍼가 풀스윙을 위해 어드레스 자세를 시작으로 피니쉬 자세를 취하는데 까지 걸리는 시간은 대략 3초 내지 4초가 걸리게 되는데, 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)는 몸체부 본체(110)가 백스윙탑의 위치에서 풀스윙 후 탑 위치까지의 x축 좌표값의 변화량 및 y축 좌표값의 변화량을 실시간으로 측정하여 이를 클럽 인식부(130)에 전송하게 된다.
또한, 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)는 클럽 헤드가 지면에 안착된 상태(골퍼가 골프 클럽을 파지하여 어드레스 자세를 취한 상태)에서 지면과 클럽 헤드가 이루는 각인 라이 각(Lie angle)을 측정하여 클럽 인식부(130)에 전송하게 된다.
클럽 인식부(130)는 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)로부터 전송되는 각 클럽 별 x축 좌표값의 변화량, y축 좌표값의 변화량 및 라이 각에 대한 측정값을 수신한 후, 이를 토대로 각 클럽 별 클럽 헤드의 궤적 크기 및 궤도를 산출하여 데이터 버퍼(Data buffer)에 저장한다. 이때, 오프셋용 클럽은 인식용 클럽을 자동으로 인식하기 위한 기준이 될 수 있기 때문에, 오프셋용 클럽의 종류, 해당 클럽에 대해 기 설정된 샤프트 길이, 라이 각 등은 미리 저장되게 된다.
보다 구체적으로, 오프셋용 클럽에 몸체부(110)가 설치된 상태에서 골퍼에 의해 오프셋용 클럽이 최초 1회 스윙되는 경우, 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)에서는 오프셋용 클럽에 대한 x축 좌표값의 변화량, y축 좌표값의 변화량 및 라이 각을 측정하여 클럽 인식부(130)에 전송하게 되고, 이 후, 오프셋용 클럽에 설치된 몸체부(110)가 오프셋용 클럽으로부터 분리되어 종류 인식이 필요한 인식용 클럽에 설치되고 난 후, 골퍼에 의해 인식용 클럽이 스윙되는 경우, 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)에서는 해당 인식용 클럽에 대한 x축 좌표값의 변화량, y축 좌표값의 변화량 및 라이 각을 측정하여 클럽 인식부(130)에 전송하게 된다. 이때, 클럽 인식부(130)로 전송되는 각 측정값은 데이터 버퍼에 실시간으로 저장된다.
클럽 인식부(130)에서는 오프셋용 클럽에 대한 x축 좌표값의 변화량 및 y축 좌표값의 변화량을 토대로, 해당 오프셋용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기 및 궤도를 산출하여 데이터 버퍼에 저장하게 된다.
오프셋용 클럽에 대한 클럽 종류, 샤프트 길이, 라이 각에 대한 정보는 미리 저장되어 있기 때문에, 클럽 인식부(130)에서는 오프셋용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각과 인식용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각 간의 편차를 산출한 후, 편차의 정도에 따라 인식용 클럽의 종류를 인식하게 된다.
예컨대, 오프셋용 클럽이 7번 아이언(Iron)으로 설정된 경우, 7번 아이언의 샤프트 길이는 37인치(inch)이고 라이 각은 61도에 해당한다. 이때 골퍼가 오프셋용 클럽을 최초 1회 스윙할 경우, 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)에서는 7번 아이언의 클럽 헤드에 대한 x축 좌표값의 변화량, y축 좌표값의 변화량 및 라이 각을 측정하여 클럽 인식부(130)에 전송한다.
그 다음, 몸체부(110)가 7번 아이언으로부터 분리되어 인식용 클럽에 설치된 후 골퍼가 해당 인식용 클럽을 스윙할 경우, 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서(121, 122)에서는 인식용 클럽의 클럽 헤드에 대한 x축 좌표값의 변화량, y축 좌표값의 변화량 및 라이 각을 측정하여 클럽 인식부(130)에 전송한다.
클럽 인식부(130)에서는 7번 아이언 대비, 인식용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각이 어느 정도 차이가 나는지를 산출한 뒤, 편차에 상응하는 클럽 종류를 자동을 인식하게 된다.
통신부(140)는 데이터 버퍼에 저장된 오프셋용 클럽에 대한 측정값과, 인식용 클럽에 대한 측정값과, 이를 토대로 클럽 인식부(130)에서 산출한 오프셋용 클럽 및 인식용 클럽 각각의 궤적 크기 및 궤도와, 그에 따라 자동으로 인식된 클럽 종류에 대한 정보를 사용자 단말(예컨대, 스마트폰)에 전송함으로써, 사용자 단말 상에서 실행되는 전용 응용프로그램(application)을 통해 출력되도록 하여 사용자로 하여금 오프셋용 클럽 다음으로 스윙한 클럽의 종류가 무엇인지 손쉽게 확인할 수 있도록 한다.
즉, 최초 1회에 한하여 오프셋용 클럽에 본 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)를 장착한 상태에서 스윙을 할 경우, 오프셋용 클럽에 대한 클럽 헤드의 궤적 크기, 궤도, 라이각이 저장되며, 이 후로는 본 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)를 다른 클럽에 장착하여 1회 스윙하는 동작 만으로도 해당 클럽에 대한 클럽 헤드의 궤적 크기, 궤도가 자동으로 산출됨은 물론, 궤적 크기, 궤도 및 라이 각의 편차에 따른 클럽 종류가 자동으로 인식되어 사용자의 스마트폰 등에 자동으로 출력될 수 있다. 이때, 통신부(140)는 사용자 단말(스마트폰)과 블루투스 통신 혹은 와이파이 통신 방식 중 어느 하나 이상을 통해 사용자 단말과 페어링될 수 있으며, 최초 1회 페어링 후에는 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)의 전원이 온(on) 동작되면 자동으로 페어링이 이루어지게 된다.
다음으로는, 앞서 살펴본 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)를 이용하여 클럽 종류를 자동으로 인식하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.
도 3은 도 2에 도시된 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치(100)를 통해 골프 클럽의 종류를 자동으로 인식하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 도면이다.
도 3을 살펴보면, 먼저 몸체부(110)가 오프셋용 클럽의 샤프트 하측에 형성된 호젤과 인접한 위치에 설치되고(S301), 골퍼가 오프셋용 클럽을 1회 스윙함에 따라 측정부(120)에서 오프셋용 클럽의 스윙에 따른 클럽 헤드의 x축 좌표값의 변화량 및 y축 좌표값의 변화량과, 라이 각을 측정한 후(S302), 측정값을 클럽 인식부(130)에 전송하게 되고, 클럽 인식부(130)에서는 오프셋용 클럽의 측정값을 데이터 버퍼에 저장함과 동시에, 오프셋용 클럽의 x축 좌표값의 변화량 및 y축 좌표값의 변화량에 따른 궤적 크기 및 궤도를 산출하여 데이터 버퍼에 저장하고 오프셋용 클럽의 설정을 완료한다(S303). S302 단계에 있어서, 만약, 이 단계에서 측정값이 정확하지 않거나, 측정 과정에 오류가 발생할 경우 재측정을 통해 측정값을 다시 획득하게 된다.
다음으로, 몸체부(110)가 오프셋용 클럽에서 분리된 후 인식이 필요한 인식용 클럽의 샤프트 하측에 형성된 호젤과 인접한 위치에 설치되고(S304), 골퍼가 인식용 클럽을 1회 스윙함에 따라 측정부(120)에서는 인식용 클럽의 스윙에 따른 클럽 헤드의 x축 좌표값의 변화량 및 y축 좌표값의 변화랑과, 라이 각을 측정한 후(S305), 측정값을 클럽 인식부(130)에 전송하게 되고, 클럽 인식부(130)에서는 인식용 클럽의 측정값을 데이터 버퍼에 저장함과 동시에, 인식용 클럽의 x축 좌표값의 변화량 및 y축 좌표값의 변화량에 따른 궤적 크기 및 궤도를 산출하여 데이터 버퍼에 저장하고, 데이터 버퍼에 저장된 각 클럽 별 측정값과, 클럽 인식부(130)에 의해 산출된 각 클럽 별 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각 간의 편차를 토대로 인식용 클럽의 종류를 자동으로 인식 후(S306), 통신부(140)에서는 그에 따른 인식용 클럽의 종류를 인식한 결과에 대한 정보를 사용자 단말(스마트폰)에 전송함으로써, 사용자 단말을 통해 해당 정보들이 출력되어 사용자가 이를 확인할 수 있도록 한다(S307).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치
110: 몸체부
111: 몸체부 본체
112: 고정 클립
120: 측정부
121: 3축 가속도센서
122: 3축 자이로센서
130: 클럽 인식부
140: 통신부
150: 배터리

Claims (7)

  1. 오프셋(offset)용 클럽의 샤프트 하측에 형성된 호젤(Hosel)과 인접하게 설치되는 몸체부;
    상기 몸체부에 마련되며, 오프셋용 클럽의 스윙에 따른 클럽 헤드의 좌표값 변화 및 라이 각(Lie angle)을 측정하는 측정부; 및
    상기 몸체부가 인식용 클럽에 설치된 상태에서 스윙이 이루어지는 경우, 상기 측정부에 의해 측정되는 인식용 클럽에 대한 측정 결과와 기 저장된 오프셋용 클럽에 대한 측정 결과를 서로 비교한 결과를 토대로, 인식용 클럽의 종류를 자동으로 인식하는 클럽 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    상기 측정부 및 상기 클럽 인식부가 포함된 몸체부 본체; 및
    상기 몸체부 본체와 결합되며, 결합 시 상기 몸체부 본체가 상기 샤프트에 고정된 상태가 유지되도록 하는 고정 클립;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 몸체부 본체 및 상기 고정 클립 사이에는,
    상기 몸체부가 상기 샤프트로부터 미끄러지는 것을 방지하는 미끄럼 방지부재;가 마련되는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정부는,
    오프셋용 클럽 및 인식용 클럽 각각의 스윙 동작에 따른, 골퍼의 어깨 위치를 회전축으로 한 상기 몸체부의 좌표평면계 상 x축 좌표값 및 y축 좌표값의 변화량과, 지면에 안착된 클럽 헤드의 라이 각(Lie angle)을 측정하는 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클럽 인식부는,
    오프셋용 클럽 및 인식용 클럽 각각의 클럽 헤드에 대하여, 상기 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서로부터 전송되는 측정값을 토대로 각 클럽 헤드에 대한 궤적 크기 및 궤도를 산출하여 데이터 버퍼(Data buffer)에 저장한 후,
    오프셋용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각과, 인식용 클럽의 클럽 헤드에 대한 궤적 크기, 궤도 및 라이 각 간 편차를 토대로, 인식용 클럽의 종류를 인식한 후 인식 결과값을 상기 데이터 버퍼에 저장하는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 데이터 버퍼에 저장된 상기 측정값, 궤적 크기 및 궤도 산출값과, 상기 인식 결과값을 사용자 단말로 전송하여 상기 사용자 단말 상에서 실행되는 응용프로그램(application)을 통해 출력되도록 하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 측정부, 상기 클럽 인식부, 상기 데이터 버퍼 및 상기 통신부에 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 클럽 종류 자동인식이 가능한 골프 스윙 분석장치.
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