KR20220093195A - 타이어의 풋프린트 길이 측정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

타이어의 풋프린트 길이 측정 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20220093195A
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피레로 만시넬리
안드레아 에반겔리스티
엔리코 피에랄리스
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트렐레보르그 휠 시스템즈 이탈리아 에스.피.에이.
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Abstract

타이어의 풋프린트 길이 측정 시스템 및 그 방법
본 발명은 타이어(10)의 풋프린트 길이 측정 시스템에 관한 것이다.
특히, 상기 시스템은 제 1 전자 장치(1) 및 제 2 전자 장치(2)를 포함하며, 이들 각각은 적어도 데이터를 획득, 필터링, 저장 및 전송하도록 구성되며, 처리 유닛(3)은 상기 외부 제 1 사이에 배열된 각도(β) 에 기초하여 풋프린트의 길이를 측정하기 위해 적어도 각각의 전자 장치(1,2)에 의해 전송된 데이터를 수신 및 처리하도록 구성된 전자 장치(1,2) 타이어(10)의 중심(O)을 통과하는 축(B1) 및 상기 타이어(10)의 일부와 지면 사이의 제 1 접점(CP1) 및 타이어(10)의 중심을 통과하는 제 2 축(B2) 타이어(10) 및 상기 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접점(CP2)을 포함한다.
본 발명은 또한 타이어(10)의 풋프린트의 길이를 측정하는 방법에 관한 것이다.

Description

타이어의 풋프린트 길이 측정 시스템 및 그 방법
본 발명은 타이어의 풋프린트 길이 측정 시스템에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 타이어 사용시 통과하는 축 사이에 배치된 각도에 대응하는 현을 기준으로 차량(특히 농업용 차량)의 길이를 측정하는 시스템의 구조에 관한 것이다. 타이어 의 중심 및 상기 타이어의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉점, 및 타이어의 중심 을 통과하는 제 2 축 및 상기 타이어의 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점, 상기 타이어의 지면과의 접촉을 잃는다.
시스템은 타이어의 내부 표면 또는 외부 표면에 사용시 적용되는 적어도 제 1 전자 장치 및 상기 적어도 제 1 전자 장치의 외부에 있는 처리 유닛을 포함한다.
바람직하게는, 상기 시스템은 림 상에 적용된 제 2 전자 장치를 더 포함하고, 각각의 전자 장치는 적어도 데이터를 획득, 필터링, 저장하고 상기 데이터를 처리 유닛으로 전송하도록 구성되고, 상기 처리 유닛은 적어도 다음을 획득하도록 구성된다. 타이어의 풋프린트을 측정하기 위해 상기 데이터를 처리하고 상기 데이터를 처리한다.
"풋프린트"라는 표현은 타이어와 지면 사이의 접촉면을 나타낸다.
상기 접촉면은 타이어의 전체 치수에 대해 축소된 표면이다.
본 발명은 또한 지면에서 타이어의 풋프린트 길이를 측정하는 방법에 관한 것이다.
선행 기술
알려진 바와 같이, 타이어의 풋프린트 모양은 길이(즉, 풋프린트의 세로 치수)와 너비(즉, 풋프린트의 가로 치수)로 정의된다.
타이어에 동일한 하중이 가해지면 해당 타이어의 풋프린트 길이는 타이어가 팽창하는 압력에 따라 달라진다.
나는 . 타이어 공기압이 높으면 지면에서 타이어의 풋프린트 길이가 줄어듭니다(즉, 지면에서 타이어의 처짐이 제한됨),
ii. 타이어 공기압이 낮으면 지면 에서 타이어의 풋프린트 길이가 위에서 설명한 상황에서 풋프린트 길이보다 크다(즉, 지면에서 타이어의 처짐이 높음).
도 1A 및 도 1B는 각각 농업용 차량의 타이어 및 상기 타이어의 압력이 높을 때의 풋프린트을 도시한다.
도 1C 및 도 1D는 각각 농업용 차량의 타이어 및 상기 타이어의 압력이 낮을 때의 풋프린트을 도시한다.
견인력, 토양 압축 및 농업용 차량으로 처리되는 단위 표면당 연료 소비와 같은 요소는 농업용 차량의 풋프린트에 따라 다르다.
현재 타이어와 지면 사이의 접촉 면적의 길이를 측정할 수 있는 시스템이 알려져 있고 특허출원 WO2019101849A1에 기재된다.
상기 시스템은 타이어와 관련된 모니터링 유닛을 포함하고, 상기 모니터링 유닛은 사용 중인 타이어의 변형의 적어도 기술적인 양을 측정하기 위한 센서를 포함한다.
특히, 타이어가 회전하는 동안 상기 양은 샘플링 주파수에서 일정 시간 내에 측정된다. 상기 양의 각각의 측정에 대해, 시스템은 시간 간격 내에서 접촉 영역에 대응하는 모니터링 유닛의 제 1 통과 수를 획득하기 위해, 측정된 양이 상기 접촉 영역에 대응하는 모니터링 유닛의 통과를 나타내는 값을 갖는지를 결정할 수 있다.
매개변수는 상기 수, 상기 샘플링 빈도 및 상기 시간 간격 의 값에 기초하여 추정되고 타이어의 모니터링은 상기 추정된 매개변수에 기초한다.
상기 접촉 영역의 길이의 측정은 통계적 접근, 특히 타이어의 회전 동안 접촉 영역에 대응하여 모니터링 유닛이 위치될 확률 "p"에 기초한다.
상기 파라미터의 값이 클수록, 상기 모니터링 유닛이 시간 간격 내에서 상기 접촉 영역에 대응하여 위치되는 시간이 클수록 타이어의 회전 동안 접촉 영역에 대응하여 모니터링 유닛을 찾을 확률이 커진다.
예를 들어, 이 확률 "p"는 다음 공식에 따라 접촉 영역에 해당하는 모니터링 장치의 통로를 나타내는 측정 횟수와 측정 횟수 간의 비율과 같을 수 있다.
PL = 2πRp,
여기서
R은 타이어의 반경이다.
그러나, 상기 공지된 형태의 시스템은 풋프린트 영역에서 센서의 존재가 확실하지 않고 확률로 기술되기 때문에 고정밀도로 풋프린트의 길이를 계산할 수 없다는 단점이 있다.
발명의 목적
본 발명의 목적은 지상 차량, 특히 농업용 차량의 타이어 풋프린트 길이를 측정하기 위한 시스템 및 방법을 제공하여 이러한 단점을 극복하여 길이가 타이어의 압력 및/또는 상기 타이어에 작용하는 하중에 따라 어떻게 변하는지 평가하는 것이다.
발명의 대상
따라서 본 발명의 대상은 다음을 포함하는 타이어의 풋프린트 길이를 측정하기 위한 시스템이다:
- 사용 시 타이어의 내면 또는 외면에 위치할 제 1 전자 장치,
- 사용 중에 상기 타이어가 장착되는 림과 접촉하여 위치 결정되는 제 2 전자 장치,
- 상기 전자 장치의 외부에 있는 처리 유닛(3),
여기서
제 1 기준 시스템(x1, y1, z1)은 축(x1)이 상기 제 1 전자 장치가 적용되는 상기 타이어의 지점인 제 1 지점의 회전에 접하는 방식으로 제 1 전자 장치와 연관되고, 축(z1)은 상기 축(x1)에 수직이고,
제 2 기준 시스템(x2, y2, z2)은 축(x2)이 제 2 전자 장치가 적용되는 상기 림의 지점인 제 2 지점의 회전에 접하는 방식으로 제 2 전자 장치와 연관되고, 축(z2)는 상기 축(x2)에 수직이다.
상기 제 1 전자 장치는 적어도 상기 처리 유닛에 데이터를 전송하도록 구성되고 내부에 다음을 포함한다:
- 상기 제 1 자이로스코프에 의해, 적어도 y축 주위의 각속도와 관련된 복수의 값, 또는, 상기 제 1 가속도계에 의해, 적어도 x축을 따른 선형 가속도와 관련된 복수의 값 또는 z축을 따른 선형 가속도와 관련된 복수의 값을 획득하도록 구성된 제 1 자이로스코프 및 제 1 가속도계를 포함하는 제 1 관성 측정 유닛,
- 데이터를 저장하기 위한 제 1 저장 수단,
- 상기 제 1 관성 측정 및 상기 제 1 저장 수단에 연결되고 다음을 위해 구성된 제 1 논리 제어 유닛,
o 상기 제 1 관성 측정 유닛으로부터 다음을 수용하고:
＊ x축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ z축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ y축 주위의 상기 각속도의 각 값,
o 제 1 디지털 필터로 다음을 필터링하고:
＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 x축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ z축을 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 z축을 따라 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ y축 주위의 필터링된 선형 각속도를 얻기 위해 y축 주위의 각속도의 각 값,
o 상기 타이어의 상기 부분이 지면과 접촉할 때, 상기 타이어의 부분과 지면 사이의 제 1 접촉점에 대응하는 제 1 시점, 및 상기 타이어의 상기 부분이 지면과의 접촉을 잃는 상기 타이어의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점에 대응하는 제 2 시점을 식별하고; 여기서 상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점은 각각 다음이며:
＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
＊ z축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
＊ y축 주위의 상기 필터링된 각속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점,
o 상기 제 1 시점과 상기 제 2 시점 사이의 시간 간격을 계산하고,
o 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점 및 상기 제 1 저장 수단의 시간 간격을 저장하고,
o 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점 및 상기 시간 간격을 상기 처리 유닛에 전송한다.
상기 제 2 전자 장치는 적어도 상기 처리 데이터에 데이터를 전송하도록 구성되고 내부에 다음을 포함한다:
- 상기 제 2 자이로스코프에 의해 적어도 y축 주위의 각속도와 관련된 복수의 값을 획득하도록 구성되는 제 2 자이로스코프를 포함하는 제 2 관성 측정 유닛,
- 데이터를 저장하기 위한 제 2 저장 수단,
- 상기 제 2 관성 측정 유닛 및 상기 제 2 저장 수단에 연결되고 다음을 위해 구성된 제 2 논리 제어 유닛,:
o 제 2 관성 측정 유닛으로부터 y축 주위의 상기 각속도의 값을 수신하고,
o 제 2 디지털 필터에 의해 상기 축 y 주위의 각속도의 각 값을 필터링하여 y축 주위의 각각의 필터링된 각속도를 획득하고,
o y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 관련된 각각의 시간(t2y')를 식별하고,
o 상기 제 2 저장 수단에 미리 결정된 시간 간격으로 y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값 및 각각의 시간(t2y')을 저장하고,
o y축 주위의 필터링된 각속도의 각 값과 해당 시점(t2y')를 처리 유닛에 전송하고,
상기 처리 유닛은 적어도 상기 제 1 전자 장치 및 상기 제 2 전자 장치로부터 데이터를 수신하도록 구성되고 내부에 다음을 포함하며:
- 데이터를 저장하기 위한 제 3 저장 수단,
- 상기 제 3 저장 수단에 연결되고, 다음을 수행하도록 구성된 제 3 논리 제어 유닛:
o 상기 제 1 전자 장치로부터 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점 및 상기 시간 간격을 수신하고,
o 상기 제 2 전자 장치에 의해 전송된 y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 값뿐만 아니라 각각의 시간(t2y')를 수신하고,
o 상기 시간 간격 내의 시간(t2y')의 각시점에 대응하여 상기 제 2 전자 장치와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값을 계산하고,
o 다음 공식에 따라 타이어 의 중심을 통과하는 제 1 축 과 상기 제 1 접점과 타이어의 중심을 통과하는 제 2 축 과 상기 제 2 접점 사이의 각도를 계산하고:
Figure pct00001
o 다음 공식을 사용하여 타이어의 풋프린트 길이를 계산하며:
Figure pct00002
여기서
Figure pct00003
는 타이어의 회전 반경이다.
시스템의 다른 바람직한 실시예는 종속항에 개시된다.
본 발명은 또한 전술한 시스템에 의해 타이어의 풋프린트 길이를 측정하는 방법에 관한 것이다.
상기 방법은 다음 단계를 포함한다:
A) 다음을 획득하는 단계:
＊ 제 1 전자 장치와 연관된 x축을 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값, 또는
＊ 제 1 전자 장치와 연관된 z축을 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값, 또는
＊ 제 1 전자 장치와 연관된 y축 주위의 각속도와 연관된 복수의 값,
B) 다음을 필터링하는 단계:
＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 x축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ 따라 필터링된 선형 가속도 를 얻기 위해 z축을 따라 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ y축 주위의 필터링된 각속도를 얻기 위해 y축 주위의 각속도의 각 값,
C) 상기 타이어의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉점에서, 상기 타이어의 상기 부분이 지면과 접촉할 때의 제 1 시점 및 상기 타이어의 일부와 지면 사이의 제 2 접촉점에서 상기 타이어의 상기 부분이 지면과의 접촉을 잃는 제 2 시점을 식별하는 단계; 여기서 여기서 상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점은 각각 다음이고:
＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
＊ z축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
＊ y축 주위의 상기 필터링된 각속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점,
D) 상기 제 1 시점과 상기 제 2 시점 사이의 시간 간격을 계산하는 단계,
E) 상기 제 1 시점, 제 2 시점 및 상기 시간 간격을 저장하는 단계,
F) 제 2 전자 장치와 연관된 y축 주위의 적어도 상기 각속도와 연관된 복수의 값을 획득하는 단계,
G) y축 주위의 각 필터링된 각속도를 얻기 위해 y축 주위의 각속도의 각 값을 필터링하는 단계,
H) y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 연관된 각각의 시점(t2y')를 식별하는 단계,
I) y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 각각의 시점 t 2y '를 미리 결정된 시간 간격으로 저장하는 단계,
L) 상기 시간 간격 내의 각 시점(t2y')에 대응하여 상기 제 2 전자 장치와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값을 계산하는 단계,
M) 다음 공식에 따라 타이어 중심을 통과하는 제 1 축과 제 1 접점, 및 타이어 중심을 통과하는 제 2 축과 제 2 접점 사이 에 배열된 각도를 계산하는 단계:
Figure pct00004
N) 다음 공식으로 타이어의 풋프린트 길이를 계산하는 단계.
Figure pct00005
여기서
Figure pct00006
은 타이어의 회전 반경이다.
이제 본 발명은 첨부된 도면을 특히 참조하여 실시예에 따라 제한적이 아닌 예시를 위해 설명될 것이다.
도 1A 및 도 1B는 각각 타이어의 압력이 높을 때 농업용 차량의 타이어 및 그 풋프린트;
도 1C 및 도 1D는 각각 타이어의 압력이 낮을 때 농업용 차량의 타이어 및 그 풋프린트;
도 2는 제 1 전자 장치, 제 2 전자 장치 및 상기 전자 장치 외부의 처리 유닛을 포함하고, 풋프린트의 길이는 제 1 전자 장치와 연관된 x축 주위의 선형 가속도에 관한 정보에 기초하여 계산되는 본 발명의 대상인 시스템의 제 1 실시예의 구성요소의 개략도;
도 3A는 타이어 자체의 내면과 접촉하도록 타이어 내부에 배치된 제 1 전자 장치, 상기 림의 채널 상에 배치된 제 2 전자 장치, 및 처리 유닛을 나타내는 타이어가 장착되고 타이어와 림을 포함하는 휠의 사시도;
도 3B는 도 2a의 휠의 측면도;
도 3C는 도 2A의 휠의 정면도;
도 4A는 타이어가 사용 중일 때 제 1 전자 장치와 관련된 x축을 따른 선형 가속도를 나타내는 사인곡선을 데카르트 평면 상에 도시;
도 4B는 타이어가 사용 중일 때 제 1 IIR 필터에 의해 필터링된 x축을 따른 선형 가속도를 나타내는 사인곡선을 데카르트 평면에서 도시;
도 5A는 제 2 전자 장치가 사용 중일 때 제 2 IIR 필터를 적용하기 전과 후에 각각 시간 간격
Figure pct00007
,에서 제 2 전자 장치와 관련된 y축 주위의 두 부분의 경향을 도시;
도 5B는 상기 시간 간격
Figure pct00008
에서 제 2 전자 장치와 관련된 y축 주위의 필터링된 각속도의 일부의 경향을 데카르트 평면 상에 도시;
도 6은 타이어의 풋프린트의 길이는 타이어의 중심과 상기 타이어의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉점을 통과하는 제 1 축, 및 타이어의 중심 및 상기 타이어의 상기 부분이 지면과의 접촉을 잃는 상기 타이어의 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점을 통과하는 제 2 축 사이에 배열된 각도에 대응하는 현의 길이와 실질적으로 동일하며, 원주로 표시되는 타이어를 나타내는 개략도;
도 7A는 타이어가 사용 중일 때 제 1 전자 장치와 관련된 z축을 따른 선형 가속도를 나타내는 사인곡선을 데카르트 평면에서 도시하고, 여기서 상기 사인 곡선는 본 발명의 목적인 시스템의 제 2 실시예를 나타내며, 시스템의 구성 요소는 도 2의 시스템과 동일한 구성 요소(즉, 첫 번째 전자 장치, 두 번째 전자 장치 및 처리 장치)이며 풋프린트의 길이는 z축을 따른 상기 선형 가속도에 관한 정보에 기초하여 계산됨;
도 7B는 타이어가 사용 중일 때 제 1 IIR 필터에 의해 필터링된 z축을 따른 선형 가속도를 나타내는 사인곡선을 데카르트 평면에서 도시;
도 8A는 타이어가 사용 중일 때 제 1 전자 장치와 관련된 y축 주위의 각속도를 나타내는 사인곡선을 데카르트 평면 상에 도시하며, 여기서 상기 사인곡선은 본 발명의 대상인 시스템의 제 3 실시예를 나타내며, 여기서 시스템의 구성 요소는 도 2의 시스템과 동일한 구성 요소(즉, 제 1 전자 장치, 제 2 전자 장치 및 처리 장치)이고 풋프린트의 길이는 x축 주위의 각속도에 관한 정보를 기반으로 계산됨;
도 8B는 타이어가 사용 중일 때 제 1 IIR 필터에 의해 필터링된 y축 주위의 각속도를 나타내는 사인곡선을 데카르트 평면에서 도시;
도 9는 제 1 전자 장치 및 상기 전자 장치 외부의 처리 유닛을 포함하는 본 발명의 대상인 시스템의 제 4 실시예의 구성요소의 개략도;
도 10은 타이어가 사용 중일 때 제 1 IIR 필터에 의해 필터링된 y축 주위의 각속도를 나타내는 사인 곡선를 직교 평면에 도시.
발명의 상세한 설명
도 2 내지 도 6을 참조하면 타이어(10)의 풋프린트 길이를 측정하기 위한 시스템의 제 1 실시예가 도시된다.
상기 시스템은 다음을 포함한다:
- 사용시 타이어(10)의 내부 표면(10A) 또는 외부 표면(10B) 상에 위치될 제 1 전자 장치(1),
- 사용 중, 특히 개시되는 실시예에서, 상기 타이어(10)가 장착되는 림(20)의 채널(20A) 상에서 림(20)과 접촉하여 위치되는 제 2 전자 장치(2), 및
- 상기 전자 장치(1,2)의 외부에 있는 처리 유닛(3).
개시되는 실시예에서, 제 1 기준 시스템 x 1, y 1, z 1 은 축 x 1 이 의 포인트인 제 1 포인트 P1의 회전에 접하는 방식으로 제 1 전자 장치(1)와 연관된다. 상기 제 1 전자 장치(1)가 적용된 타이어(10), 축 z1 은 상기 축 x1 에 수직 이고, 제 2 기준 시스템 x2, y2,z2 는 이러한 제 2 전자 장치(2)와 연관된다 . 축 x 2 가 제 2 전자 장치(2)가 적용된 림(20)의 점인 제 2 점 P2의 회전에 접하고 축 z 2 가 축 x 2 에 수직인 방식,
제 1 축(A1)과 제 2 축(A2) 사이의 각도는 α 로 표시된다 .
의 축(x1 ) 및 축( z 1 )은 동일한 제 1 평면에 위치한다.
제 2 기준 시스템 의 축(x2) 및 축(z2)는 동일한 제 2 평면에 배치된다.
개시되는 실시예에서, 상기 제 2 평면은 상기 제 1 평면에 평행하거나 실질적으로 평행하다.
그러나, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 제 1 평면과 상기 제 2 평면은 일치할 수 있다.
또한, 개시되는 실시예에서, 상기 제 1 전자 장치(1)는 타이어(10)의 내부 표면(10A) 상에 배열된다.
그러나, 상기 제 1 전자 장치는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 타이어(10)의 외부 표면(10B)에 배치될 수 있다.
타이어(10)의 풋프린트의 길이는 타이어(10)의 중심(O)을 통과하는 제 1 축(B1)과 타이어(10)의 일부와 지면, 상기 타이어(10)의 상기 부분이 지면과 접촉할 때, 타이어의 중심을 통과하는 제 2 축(B2) 및 상기 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점(CP2), 상기 부분을 넘어 상기 타이어(10)의 지면과의 접촉을 잃는다(상기 접촉점은 도 6에 도시됨).
특히, 타이어의 풋프린트의 길이는 실질적으로 상기 각도에 대응하는 현에 의해 정의되며, 여기서 상기 현은 타이어를 나타내는 원주 내에 배열된 현이다.
제 1 전자 장치(1)와 관련하여, 상기 제 1 전자 장치(1)는 내부에:
- 상기 제 1 전자 장치(1)에 전원을 공급하기 위한 제 1 전원 공급 수단(14),
- 상기 처리 유닛(3)으로/로부터 신호/데이터를 송수신하기 위한 제 1 무선 트랜시버 모듈(13),
- 제 1 가속도계(122)를 포함하는 제 1 관성 측정 유닛(12):
o 상기 제 1 가속도계(122)에 의해, 적어도 x축(A1x)를 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값을 획득하고, 여기서 설명된 실시예에서, x축(A1x)를 따른 상기 제 1 선형 가속도의 값은 단위 값에 대해 정규화된 값(즉, x축(A1x)를 따른 제 1 선형 가속도 값 은 -1과 +1 사이임)이고,
- 데이터를 저장하기 위한 제 1 저장 수단(15),
- 상기 제 1 관성 측정(12), 상기 제 1 무선 트랜시버 모듈(13) 및 상기 제 1 저장 수단(15)에 연결되고, 다음과 같이 구성된 제 1 논리 제어 유닛(11):
o 상기 제 1 전자 장치(1)의 상기 제 1 관성 측정 유닛(12) 으로부터 x축(A1x)를 따른 상기 선형 가속도의 값을 수신하고,
o x축(A1x)를 따른 각각의 필터링된 선형 가속도를 획득하기 위해 x축(A1x)를 따른 선형 가속도의 각 값을 제 1 디지털 필터에 의해 필터링하고,
o 상기 타이어(10)의 상기 부분이 지면과 접촉하게 되며, 상기 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점(CP2)에 대응하여 제 2 시점
Figure pct00009
이 되지만, 그 너머에는 상기 타이어(10)의 상기 부분이 땅과의 접촉을 잃을때 상기 타이어(10)의 일부와 지면 사이의 제 1 접점(CP1)에 대응하여 제 1 시점
Figure pct00010
을 식별하고,
o 상기 제 1 시점
Figure pct00011
과 상기 제 2 시점
Figure pct00012
사이의 시간 간격
Figure pct00013
을 계산하고,
o 상기 제 1 시점
Figure pct00014
, 상기 제 2 시점
Figure pct00015
및 상기 시간 간격
Figure pct00016
를 상기 제 1 저장 수단(15)에 저장하고,
o 상기 제 1 시점
Figure pct00017
, 상기 제 2 시점
Figure pct00018
및 상기 시간 간격
Figure pct00019
을 상기 처리 유닛(3)으로 전송한다.
다시 말해서, 제 1 접점(CP1)은 타이어(10)의 일부와 지면 사이의 초기 접점이고, 제 2 접점(CP2)은 타이어(10)의 동일한 부분과 지면(상기 제 2 접점(CP2) 너머) 사이의 최종 접점이다. 상기 타이어(10)의 상기 부분은 지면과의 접촉을 잃는다).
제 1 디지털 필터와 관련하여, 개시되는 실시예에서, 상기 제 1 디지털 필터는 제 1 IIR 필터(무한 임펄스 응답)이다.
특히, 상기 제 1 IIR 필터는 0.1Hz 내지 1Hz 사이의 주파수를 갖는 것이 바람직하다.
제 1 논리 제어 유닛(11)은 타이어(10)가 미리 결정된 제 1 회전 수를 완료할 때 처리 유닛(3)에 상기 시간 간격(
Figure pct00020
)을 전송하도록 구성될 수 있다.
유리하게는, 미리 결정된 제 1 회전 수 후에 제 1 전자 장치(1)에 의해 프로세싱 유닛(3)으로의 데이터 전송은 에너지 절약을 얻을 수 있게 한다.
제 1 관성 측정 유닛과 관련하여, 상기 제 1 관성 측정 유닛(12)은 제 1 자이로스코프(121)를 포함하고 다음과 같이 구성된다:
o 상기 제 1 자이로스코프(121)를 통해 적어도 y축(ω1y) 주위의 각속도를 획득하고,
o 상기 처리 유닛(3)에 y축(ω1y) 주위의 상기 적어도 하나의 각속도를 전송한다 .
제 1 전자 장치(1)(즉, 타이어(10)의 내부 표면(10A) 상에 배열된 전자 장치)와 연관된 x축(A1x)를 따른 선형 가속도를 나타내는 사인곡선 S1을 도시한다 .
상기 사인 곡선 S1은 제 1 전자 장치(1)와 연관된 x축(A1x)를 따른 선형 가속도가 시간에 따라 어떻게 변하는지를 보여준다.
도 4A에서 알 수 있는 바와 같이, 사인곡선(S1)은 먼저 지면과 접촉하고 후속적으로 지면과의 접촉을 잃는 타이어(10)의 각 부분으로 인해 주기적으로 불연속성을 갖는다.
불연속성은 타이어(10)의 내면(10A)에 배치된 제 1 전자 장치(1)에 의해 검출된다.
사인 곡선(S1F)는 사인 곡선 S1(즉, 제 1 IIR 필터가 적용되지 않은 경우 사인 곡선)보다 덜 뚜렷하지만 시간 간격
Figure pct00021
에서 동일한 불연속성을 갖는다 .
결과적으로 이 시간 간격
Figure pct00022
의 지속 시간은 상기 타이어(10)의 부분이 지면과 접촉하고 상기 타이어의 동일한 부분이 지면과의 접촉을 잃을 때까지 지면과 접촉을 유지하는 시간에 의해 주어진다 .
사용시, 타이어(10)는 복수의 회전을 수행한다.
제 1 전자 장치(1)를 참조하면, 타이어(10)의 각 회전에 대해 2개의 시점이 식별되고 저장된다: 상기 타이어(10)의 상기 부분이 지면과 접촉하게 되는 제 1 시점
Figure pct00023
및 제 2 시점
Figure pct00024
, 여기서 상기 타이어(10)의 상기 부분은 여전히 지면과 접촉하고 있지만, 그 이상에서 상기 타이어(10)의 상기 부분은 지면과의 접촉을 잃는다.
타이어(10)의 회전 운동은 사인곡선으로 표시되고 시점은 사인곡선이 데카르트 평면의 가로축을 가로막는 지점에 해당하며, 여기서 가로축은 시간이고 세로축은 선형 가속도이다. x축(A1x)는 제 1 전자 장치(1)와 연관된다.
설명된 예에서, 상기 저장 수단(15)은 제 1 제어 논리 유닛(11)의 외부에 있다.
그러나, 상기 제 1 저장 수단(15)은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 상기 제 1 논리 제어 유닛(11)에 포함될 수 있다.
제 2 전자 장치(2)를 특히 참조하면, 이미 언급된 바와 같이, 개시되는 실시예에서, 상기 제 2 전자 장치(2)는 림(20)의 채널(20A) 상에 배열된다.
그러나, 상기 제 2 전자 장치(2)는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 임의의 위치에서 림(20) 상에, 예를 들어 림의 외부 표면, 즉 외측을 향하는 표면, 또는 심지어 림의 디스크 상에 배열될 수 있다. .
상기 제 2 전자 장치(2)는 내부에 다음을 포함한다:
- 상기 제 2 전자 장치(2)에 전원을 공급하기 위한 제 2 전원 공급 수단(24),
- 상기 처리 유닛(3)과 신호/데이터를 송수신하기 위한 제 2 무선 송수신기 모듈(23),
- 제 2 자이로스코프(221)를 포함하고 다음을 위해 구성된 제 2 관성 측정 유닛(22):
o y축(ω2y)주위의 각속도와 관련된 복수의 값을 획득하고,
- 데이터를 저장하기 위한 제 2 저장 수단(25),
- 상기 제 2 관성 측정 유닛(22), 상기 제 2 무선 트랜시버 모듈(23) 및 상기 제 2 저장 수단(25)에 연결되고, 다음을 위해 구성된 제 2 논리 제어 유닛(21):
o 제 2 관성 측정 유닛(22)으로부터 y축(ω2y) 주위의 상기 각속도의 값을 수신하고,
o 제 2 디지털 필터에 의해 y축(ω2y) 주위의 각속도의 각 값을 필터링하여 필터링된 y축(ω2y')주위의 각 각속도를 획득하고,
o 미리 결정된 시간 간격으로 상기 제 2 저장 수단(25)에 y축 필터링된 ω2y' 주위의 상기 필터링된 각속도의 값과 각각의 시점(t2y')를 저장하고,
o 필터링된 y축(ω2y') 주위의 필터링된 각속도의 값과 각각의 시점(t2y')를 처리 유닛(3)에 전송한다.
제 2 디지털 필터를 참조하면, 개시되는 실시예에서, 상기 제 2 디지털 필터는 제 2 IIR 필터이다.
특히, 상기 제 2 IIR 필터는 0.1Hz와 1Hz 사이의 주파수를 갖는 것이 바람직하다.
y축(ω2y') 및 각각의 시점(t2y') 주위의 필터링된 각속도 값의 저장 단계는 미리 결정된 시간 간격으로 수행될 수 있다. 상기 미리 결정된 시간 간격은 저장 단계가 주기적이도록 선택될 수 있다.
제 2 관성 측정 유닛(22)을 참조하면, 상기 제 2 관성 측정 유닛(22)은 제 2 가속도계(222)를 포함하고 다음을 위해 구성된다:
o 상기 제 2 가속도계(222)를 통해, x축(A2x)를 따른 적어도 선형 가속도와 관련된 복수의 값을 획득하고,
o x축(A2x)를 따라 선형 가속도의 값을 상기 처리 유닛(3)으로 전송한다.
제 2 논리 제어 유닛(21)은 타이어(10)가 미리 결정된 제 2 회전 수를 완료했을 때 y축(ω2y') 주위 의 필터링된 각속도 값 및 y 축(ω2y ') 주위의 필터링된 각속도 값의 각 값과 연관된 각각의 시간(t2y')를 처리 유닛(3)에 전송하도록 구성될 수 있다.
유리하게는, 미리 결정된 제 2 회전 수 후에 상기 제 2 전자 장치(2)에 의해 처리 유닛(3)으로의 데이터 전송은 에너지 절약을 얻을 수 있게 한다.
디지털 필터, 특히 위에서 언급한 IIR 필터와 관련하여 이러한 IIR 필터를 사용하면 주로 진동, 기계적 전송 및 접지 불규칙으로 인한 노이즈를 제거할 수 있다.
시스템의 두 전자 장치(1, 2)를 참조하면, 각각의 전자 장치(1, 2)는 먼지 및 물에 저항하는 각각의 고정 장치(도시되지 않음)에 의해 타이어(10) 및 림(20)에 각각 고정된다.
특히 처리 유닛(3)을 참조하면, 상기 처리 유닛(3)은 내부에 다음을 포함한다:
- 상기 처리 유닛(3)에 전원을 공급하기 위한 제 3 전원 공급 수단(34)
- 상기 제 1 전자 장치(1) 및 상기 제 2 전자 장치(2)와 신호/데이터를 송수신하기 위한 제 3 무선 송수신기 모듈(33),
- 데이터를 저장하기 위한 제 3 저장 수단(35),
- 상기 제 3 무선 트랜시버 모듈(33), 상기 제 3 전원 공급 수단(34) 및 상기 제 3 저장 수단(35)에 연결되고, 다음을 수행하도록 구성된 제 3 논리 제어 유닛(31):
o 제 1 전자 장치(1)로부터 상기 제 1 시점
Figure pct00025
및 상기 제 2 시점
Figure pct00026
및 시간 간격
Figure pct00027
을 수신하고,
o 상기 제 2 전자 장치(2)에 의해 y축(ω2y') 주위의 필터링된 각속도의 값들 뿐만 아니라 y축(ω2y') 주위의 필터링된 각속도의 각 값과 연관된 각각의 시간(t2y')를 수신하고,
o 상기 시간 간격
Figure pct00028
내의 각 시점(t2y')에서 상기 제 2 전자 장치(2)와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값
Figure pct00029
를 계산하고,
상기 시간 간격 내의 각 시점에서 상기 제 2 전자 장치(2)와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값을 계산하고,
o 다음 공식에 따라 타이어(10)의 중심 O를 통과하는 제 1 축(B1)과 상기 제 1 접촉점(CP1)과 타이어(10)의 중심(O)을 통과하는 제 2 접촉점(CP2) 사이의 각도(β)를 계산하고:
Figure pct00030
o 다음 공식으로 타이어(10)의 풋프린트 길이를 계산하고:
Figure pct00031
여기서
Figure pct00032
는 타이어(10)의 회전 반경이다.
알 수 있는 바와 같이, 풋프린트 길이는 실질적으로 제 1 축(B1)(즉, 타이어의 중심과 상기 타이어(10)와 지면 사이의 제 1 접촉점(CP1)를 통과하는 축) 및 제 2 축(B2)(즉, 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접점 및 타이어의 중심을 통과하는 축) 사이의 각도에 대응하는 현의 길이 측정이다.
도 6은 중심 O 및 롤링 반경 R_0을 갖는 원주로 표시되는 타이어(10)의 개략도이고, 여기서 각도(β)는 제 1축(B1)(타이어의 중심과 제 1접점(CP1)을 통과함)과 제 2축(B2)(타이어의 중심과 제 2접점(CP2)을 통과함) 사이에 있다.
도 6에서 알 수 있듯이, 타이어의 풋프린트의 길이는 상기 제 1 접점(CP1)과 상기 제 2 접점(CP2)을 연결하고 상기 각도(제 1 축(B1) 및 제 2 축(B2)에 의해 구분됨)에 대응하는 현의 길이에 의해 근사화된다.
또한, 상기 제 1 전자 장치(1)에는 제 1 논리 제어 유닛(11)에 연결된 제 1 클록 소스(16)가 제공될 수 있고, 상기 제 2 전자 장치(2)에는 제 2 논리 유닛 제어(21)에 연결된 제 2 클록 소스(26)가 제공될 수 있다. 상기 처리 유닛(3)에는 제 3 논리 제어 유닛에 연결된 제 3 클록 소스(36)가 제공될 수 있다.
설명되는 제 2 실시예에서, 제 1 실시예와 상이하게, 제 1 전자 장치(1)에 포함된 상기 제 1 관성 측정 유닛(12)은 다음을 위해 구성된다:
o 상기 제 1 가속도계(122)를 통해, z 축(A1z)을 따른 적어도 제 1 선형 가속도를 획득한다.
결과적으로, 제 1 제어 논리 유닛(11)은 다음과 같이 구성된다:
o 상기 제 1 전자 장치(1)의 제 1 관성 측정 유닛(12)으로부터 축 z(A1z)를 따른 상기 적어도 하나의 선형 가속도의 값을 수신하고,
o 축 z(A1z')를 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 축 z(A1z)를 따라 적어도 하나의 선형 가속도의 값을 제 1 디지털 필터를 통해 필터링하고,
o 상기 타이어(10)의 부분이 지면과 접촉할 때 상기 타이어(10)의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉 지점(CP1)에서 제 1 시점
Figure pct00033
및, 상기 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점(CP2)에서, 그러나 그 너머에서 상기 타이어(10)의 상기 부분은 지면과의 접촉을 상실하는 제 2 시점
Figure pct00034
을 식별하고,
o 상기 제 1 시점
Figure pct00035
와 상기 제 2 시점
Figure pct00036
사이의 시간 간격
Figure pct00037
를 계산하고,
o 상기 제 1 시점
Figure pct00038
, 상기 제 2 시점
Figure pct00039
및 상기 시간 간격
Figure pct00040
를 상기 제 1 저장 수단(15)에 저장하고,
o 상기 상기 제 1 시점
Figure pct00041
, 상기 제 2 시점
Figure pct00042
및 상기 시간 간격
Figure pct00043
를 상기 처리 유닛(3)으로 전송한다.
도 7A는 상기 제 2 실시예에서 제 1 전자 장치(1)(즉, 타이어(10)의 내부 표면(10A) 상에 배열된 전자 장치)와 관련된 z축(A1z)을 따른 선형 가속도를 나타내는 사인 곡선(S1')을 도시한다.
상기 사인 곡선(S1')은 제 1 전자 장치(1)와 연관된 z축(S1')을 따른 선형 가속도가 시간에 따라 어떻게 변하는지를 보여준다 .
도 7A에서 알 수 있는 바와 같이, 사인곡선(S1')은 먼저 지면과 접촉하고 후속적으로 지면과의 접촉을 잃는 상기 타이어(10)의 일부로 인해 주기적으로 불연속성을 갖는다 .
사인 곡선(S1') 보다 덜 뚜렷하지만(즉, 제 1 첫 번째 필터 디지털이 적용되지 않은 경우 사인 곡선), 제 1 디지털 필터에 의해 필터링되고 도 7B에서 S1F'로 표시된 사인 곡선은 각각의 시간 간격에 따라 동일한 불연속성을
Figure pct00044
갖는다.
제 2 전자 장치(2)를 참조하면, 상기 제 2 전자 장치(2)의 동작은 제 1 실시예에서 설명한 제 2 전자 장치와 동일한 동작이다.
처리 유닛(3)을 참조하면, 상기 처리 유닛(3)의 동작은 제 1 실시예에 대해 설명된 처리 유닛(3)의 동작과 동일하다.
제 3 실시예에서는, 제 1 실시예 및 제 2 실시예와 달리, 제1 시점
Figure pct00045
과 제 2 시점
Figure pct00046
사이의 시간 간격
Figure pct00047
이 제 1 전자 장치(1)와 연관된 y축(ω1y)주위의 각속도 값에 의해 계산된다. .
결과적으로, 제 1 제어 논리 유닛(11)은 다음과 같이 구성된다:
o y축(ω1y) 주위의 상기 각속도의 값을 제 1 전자 장치의 제 1 관성 측정 유닛으로부터 수신하고,
o y축(ω1y') 주위의 필터링된 각속도를 얻기 위해 상기 제 1 디지털 필터를 통해 y 축(ω1y) 주위의 각속도 값을 필터링하고,,
o 상기 타이어(10)의 일부가 지면과 접촉할 때 상기 타이어(10)의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉점(CP1)에서 제 1 시점
Figure pct00048
및 상기 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 지점(CP2)에서, 그러나 그 너머에서 상기 타이어(10)의 상기 부분은 지면과의 접촉을 상실하는제 2 접촉점(CP2)에서 제 2 시점
Figure pct00049
을 식별하고.
o 제 1시점
Figure pct00050
과 제 2 시점
Figure pct00051
시간 사이의 시간 간격
Figure pct00052
을 계산하고,
o 제 1시점
Figure pct00053
을 저장하고 제 2시점
Figure pct00054
및 먼저 상기 저장 수단(15)의 상기 시간 간격
Figure pct00055
을 저장한다.
o 상기 제 1 시점
Figure pct00056
, 상기 제 2 시점
Figure pct00057
및 상기 시간 간격
Figure pct00058
을 상기 처리 유닛(3)으로 전송한다.
도 8A 및 8B는 각각 사인 곡선이 제 1 디지털 필터에 의해 필터링되지 않은 경우와 사인곡선이 제 1 디지털 필터에 의해 필터링된 경우 1 전자 장치(1)(상기 제 3 실시예에서)와 관련된 y축 주위의 각속도를 나타내는 각각의 사인곡선 S1", S1F"를 데카르트 평면 상에 도시한다.
도 8A에서 알 수 있는 바와 같이, 사인 곡선(S1")은 먼저 지면과 접촉하고 후속적으로 지면과의 접촉을 잃는 타이어(10)의 각 부분으로 인해 주기적으로 불연속성을 갖는다.
사인 곡선(S1F”)은 사인 곡선(S1”)( 즉, 제 1 디지털 필터가 적용되지 않은 경우 사인 곡선)보다 덜 뚜렷하지만 시간 간격
Figure pct00059
에서 동일한 불연속성을 갖는다. .
상기 시간 간격
Figure pct00060
은 필터링된 y축(ω1y') 주위의 각속도 값이 최대인 제 1 시점
Figure pct00061
(도 8B에 ωMAX 로 표시됨) 및 x 축(ω1x') 주위의 필터링된 각속도 값이 최소인 제 2 시점
Figure pct00062
(도 8B에 ωMIN 으로 표시됨)에 의해 정의된다.
제 2 전자 장치(2)를 참조하면, 상기 제 2 전자 장치(2)의 동작은 제 1 실시예에서 설명한 제 2 전자 장치와 동일한 동작이다.
처리 유닛(3)을 참조하면, 상기 처리 유닛(3)의 동작은 제 1 실시예에 대해 설명된 처리 유닛(3)의 동작과 동일하다.
위에서 설명된 3개의 실시예를 참조하여, 시간 간격
Figure pct00063
은 제 1 시점
Figure pct00064
및 제 2 시점
Figure pct00065
에 의해 정의되며, 이는 적용된 실시예에 기초하여 다음과 같을 수 있다.:
x축(A1x')를 따라 필터링된 선형 가속도와 연관된 사인 곡선(S1F)의 불연속 부분의 초기시점 및 최종 시점(제 1 실시예 참조),
z축(A1z')를 따라 필터링된 선형 가속도와 연관된 사인 곡선(S1F')의 불연속 부분의 초기시점 시간 및 최종시점 시간(제 2 실시예 참조),
y축(ω1y')주위의 필터링된 각속도와 관련된 사인 곡선(S1F")의 불연속 부분의 초기시점 시간 및 최종시점 시간(제 3 실시예 참조).
또한, 위에서 설명된 3개의 실시예 각각에 대해, 처리 유닛(3)의 상기 제 3 논리 제어 유닛(31)은 다음과 같이 구성될 수 있다:
- 모든 클록 소스가 상황에 따라 필요할 수 있는 미리 결정된 시간 해상도에 따라 동기되도록 각각의 클록 소스를 상기 처리 유닛(3)의 제3 클록 소스(36)에 동기화하기 위해 상기 제1 전자 장치(1) 및 상기 제2 전자 장치(2)에 동기 신호를 전송한다.
상기 동기 신호는 예를 들어 타이어(10)가 미리 결정된 회전 수를 완료했을 때 주기적 으로 전송되는 것이 바람직하다 .
각각의 전자 장치가 처리 장치(3)에 데이터를 전송하도록 구성되고 후자가 이러한 데이터를 수신 및 처리하도록 구성되는 경우 동기화 신호의 전송은 필요하지 않다.
각각의 전자 장치(1, 2)가 데이터를 획득, 필터링 및 프로세싱 유닛(3)으로 전송하도록 구성되고 후자가 풋프린트의 길이를 계산하기 위해 이러한 데이터를 수신 및 처리하도록 구성되는 변형에서, 제 1 무선 트랜시버 모듈 (제 1 전자 장치 1에 배치됨)이 제 1 무선 전송 모듈로 대체되고, 제 2 무선 송수신기 모듈(제 2 전자 장치 2에 배치됨)이 제 2 무선 전송 모듈로 대체되고, 제 3 무선 송수신기 모듈( 처리 장치 3)은 무선 수신 모듈로 대체된다.
위에서 명백한 바와 같이, 각각의 전자 장치(1,2)는 데이터를 획득 및 전송하도록 구성될 수 있고(그들을 필터링한 후) 처리 유닛(3)은 이러한 데이터를 수신 및 처리하여 타이어 또는 각 전자 장치의 풋프린트 길이를 계산하도록 구성될 수 있다. 장치 1, 2는 데이터를 수집 및 전송하도록 구성될 수 있을 뿐만 아니라 (예를 들어 동기 신호와 같은) 처리 장치로부터 하나 이상의 신호를 수신하도록 구성될 수 있으며, 처리 장치(3)는 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 그리고 이러한 데이터를 처리하여 풋프린트의 길이를 계산할 뿐만 아니라 (예를 들어 동기 신호와 같은) 하나 이상의 신호를 상기 전자 장치 각각에 전송하도록 구성된다.
또한, 위에서 설명된 각각의 실시예에 대해, 시스템은 제 1 전자 장치(1), 제 2 전자 장치(2) 및 처리 유닛(3)으로 구성될 수 있다.
도 9에 도시된 제 4 실시예에서, 시스템은 제 1 전자 장치(1) 및 처리 유닛(3)을 포함한다.
상기 제 4 실시예에서, 제 2 전자 장치(2)는 제 1 전자 장치(1), 즉 타이어(10)의 내면(10A)에 배치된 전자 장치와 일치한다.
따라서, 시간 간격
Figure pct00066
및 y축 주위의 각속도 정보는 하나의 전자 장치 즉 타이어(10)의 내면(10A)에 적용된 하나의 전자 장치를 통해 얻을 수 있다.
따라서, 위에서 설명된 3개의 실시예와 달리, 상기 제 4 실시예에서, 시스템은 단일 전자 장치, 즉 타이어(10) 내부에 배열된 제 1 전자 장치(1) 및 상기 제 1 전자 장치(1) 외부의 처리 유닛(3)을 포함한다. .
상기 제 1 전자 장치(1)는 데이터를 획득 및 필터링하고 신호/데이터를 상기 처리 유닛(3)으로 전송하도록 구성되고 후자는 상기 신호/데이터를 수신하고 이러한 데이터를 처리하도록 구성된다.
따라서, 상기 제 1 전자 장치(1)에 의해 제 1 시점, 제 2 시점을 식별하고 상기 두 시점 사이의 시간 간격을 계산할 수 있을 뿐만 아니라 상기 제 1 전자 장치(1)와 연관된 y축 주위의 각속도 값 및 각도(β)를 계산하기 위한 각각의 시점들을 획득한다.
결과적으로, 이전 실시예에서 제 2 전자 장치(2)와 연관된 y축(ω2y') 주위의 필터링된 각속도는 이전 실시예에서 제 4 실시예의 유일한 전자 장치인 제1 전자 장치(1)와 관련된 필터링된 y축(ω1y') 주위의 각속도와 동일하다.
따라서, 제 4 실시예에서, 이전 실시예에서 제 2 전자 장치(2)와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값
Figure pct00067
(상기 시간 간격
Figure pct00068
내의 각 시점에서)은 이전 실시예에서 제 2 전자 장치(2)에 연관된 이 실시예의 유일한 전자 장치인 제 1 전자 장치(1)와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값
Figure pct00069
(상기 시간 간격
Figure pct00070
내의 각 시점에서)과 동일하다.
도 10은 제 1 및 유일한 전자 장치(1)의 y축(ω1y') 주위에 필터링된 각속도를 나타내는 사인 곡선(S1F"')을 데카르트 평면에 보여준다.
제 3 실시예와 유사하게, 도 10에 도시된 제 1 디지털 필터에 의해 필터링된 사인 곡선(S1F'")은 y축(ω1y') 주위의 필터링된 각속도 값이 최대인 제 1 시점
Figure pct00071
에 의해(도 10에 ωMAX로 표시됨) 및 y축(ω1y') 주위의 필터링된 각속도 값이 최소인 제 2 시점
Figure pct00072
에 의해(도 10에 ωMIN으로 표시됨)에 의해 정의된 시간 간격
Figure pct00073
에 대응하여 불연속성을 가진다.
상기 제 4 실시예에서, y축 주위의 각속도의 평균값
Figure pct00074
은 y축 주위의 각속도의 최대값과 최소값의 합을 숫자 2로 나눈 값으로 주어질 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 평균값은 다음 공식으로 계산할 수 있다.
Figure pct00075
선택적으로, 시스템은 상기 제 1 전자 장치(1) 및 상기 처리 유닛(3)에 의해 구성될 수 있다.
유리하게는, 상기 제 4 실시예를 참조하면, 시스템의 구조는 이전 실시예에서 설명된 시스템의 구조와 관련하여 단순화된 구조이다.
또한, 상기 시스템의 에너지 소비는 이전 실시예를 참조하여 설명된 시스템의 에너지 소비보다 낮다.
제 2 실시예(도 7A 및 7B), 제 3 실시예(도 8A 및 8B) 및 제 4 실시예(도 9 및 10)를 참조하면, 상기 제 1 디지털 필터는 위에서 설명한 제 1 실시예에 대해 언급된 바와 같이 제 1 IIR 필터(무한 임펄스 응답)이다.
이것은 또한 각각의 실시예와 관련된 도면(도면 목록에서 언급됨)의 표현으로부터 명백하다.
본 발명은 또한 전술한 시스템에 의해 타이어(10)의 풋프린트의 길이를 측정하는 방법에 관한 것이다.
상기 방법은 다음 단계를 포함한다:
A) 획득 단계:
＊ 제 1 전자 장치(1)와 연관된 x축(A1x) 를 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값, 또는
＊ 제 1 전자 장치(1)와 연관된 z축 A 1z)를 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값, 또는
＊ 제 1 전자 장치(1)와 관련된 y축 ω 1y) 주위의 각속도와 관련된 복수의 값,
B) 필터링 단계:
＊ x축(A1x)를 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 x축(A1x)를 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ z 축(A1z)를 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 z 축(A1z)를 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
＊ y 축(ω1y') 주위의 필터링된 각속도를 얻기 위해 y 축(ω1y) 주위의 각속도의 각 값,
C) 상기 타이어(10)의 일부가 지면과 접촉할 때 상기 타이어(10)의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉점(CP1)에서 제 1 시점
Figure pct00076
및 상기 타이어(10)의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점(CP2)에서, 그 너머에서 상기 타이어(10)의 상기 부분은 지면과의 접촉을 잃는 제 2 시점
Figure pct00077
을 식별하고, 상기 제 1 시점
Figure pct00078
및 제 2 시점
Figure pct00079
은 각각:
* x축(A1x)를 따라 필터링된 선형 가속도와 연관된 사인 곡선 S 1F 의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
* z 축(A1z)를 따라 필터링된 선형 가속도와 연관된 사인 곡선 S 1F ' 의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
＊ y 축(ω1y') 주위의 상기 필터링된 각속도와 관련된 사인 곡선 S 1F " 의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점이고,
D) 상기 제 1 시점
Figure pct00080
및 제 2 시점
Figure pct00081
사이 시간 간격
Figure pct00082
을 계산하는 단계,
E) 상기 제 1 시점
Figure pct00083
및 제 2 시점
Figure pct00084
및 시간 간격
Figure pct00085
을 저장하는 단계,
F) 제 2 전자 장치(2)와 연관된 y축(ω2y) 주위의 적어도 상기 각속도와 연관된 복수의 값을 획득 하는 단계,
G) y축(ω2y)를 중심으로 각각의 필터링된 각속도를 얻기 위해 y축(ω2y)를 중심으로 상기 각속도의 각 값을 필터링 하는 단계,
H) y축(ω2y') 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 연관된 각각의 시점 시간 t2y' 를 식별하는 단계,
I) y축(ω2y') 및 각 시점 t2y' 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값을 미리 결정된 시간 간격으로 저장하는 단계,
L) 상기 시간 간격 내에서 각각의 시점
Figure pct00086
t2y' 에 대응하여 상기 제 2 전자 장치(2)와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도 의 평균값
Figure pct00087
을 계산하는 단계,
M) 타이어(10)의 중심 (O)을 지나는 제 1축(B1 )과 제 1접점(CP1)과, 타이어(10)의 중심 (O)과 제 2접점(CP2)을 지나는 제 2축(B2 )이 이루는 각도(β)를 다음 공식에 따라 계산하는 단계,:
Figure pct00088
N) 다음 공식을 사용하여 타이어(10)의 풋프린트 길이를 계산하는 단계.
Figure pct00089
여기서
Figure pct00090
는 타이어(10)의 회전 반경이다.
위에서 설명된 시스템의 실시예를 참조하면, 획득된 값은 x(A1x)를 따른 선형 가속도와 관련된 값(시스템의 제1 실시예 참조) 또는 제1 전자 장치(1)의 z축 (A1z)를 따른 선형 가속도와 관련된 값(제2 실시예 참조) 시스템) 또는 제1 전자 장치(1)의 y축(ω1y) 주위의 각속도와 관련된 값이다.
결과적으로, 필터링 단계 및 상기 제 1 시점
Figure pct00091
과 상기 제 2 시점
Figure pct00092
사이
Figure pct00093
의 시간 간격
Figure pct00094
을 계산하기 위해 사용될 제 1 시점 및 제 2 시점
Figure pct00095
을 식별하는 단계 는 위에서 설명한 시스템의 처음 세 가지 실시예 중 하나를 통해 획득한다.
제 2 전자 장치(2)가 제 1 전자 장치(1)와 일치하는 제 4 실시예에서, 제 1 시점 및 제 2 시점을 식별하는 단계, 상기 두 시점 사이의 시간 간격을 계산하는 단계 및 단계 제 1 전자 장치(1)와 연관된 y축 주위의 각속도 값을 획득하고 각도(β)를 계산하기 위한 각각의 시점은 단일 전자 장치, 즉 제 1 전자 장치(1)에 의해 수행되고 동일한 고려 사항은 제 4 실시예를 참조하여 이미 위에서 언급한 바와 같다.
장점
유리하게는, 이미 언급된 바와 같이, 본 발명의 목적인 시스템 및 방법에 의해 타이어의 풋프린트의 길이를 측정하는 것이 가능하다.
결과적으로, 예를 들어 타이어 압력 및/또는 상기 타이어에 작용하는 하중의 변화로 인해 시간 경과에 따른 풋프린트의 길이와 풋프린트 길이의 값이 시간에 따라 변하는 경우를 모니터링하는 것이 가능하다.
본 발명은 예시를 위해 설명되었지만 제한적인 것이 아니라 바람직한 실시양태에 따라 기술되었지만, 첨부된 청구범위에 따라 정의된 바와 같이 그 범위를 벗어나지 않으면서 변형 및/또는 수정이 당업자에 의해 수행될 수 있음이 이해되어야 한다.

Claims (8)

  1. 타이어(10)의 풋프린트의 길이를 측정하기 위한 시스템에 있어서,
    제 1 기준 시스템(x1, y1, z1)은 축(x1)이 상기 제 1 전자 장치가 적용되는 상기 타이어의 지점인 제 1 지점의 회전에 접하는 방식으로 제 1 전자 장치와 연관되고, 축(z1)은 상기 축(x1)에 수직이고,
    제 2 기준 시스템(x2, y2, z2)은 축(x2)이 제 2 전자 장치가 적용되는 상기 림의 지점인 제 2 지점의 회전에 접하는 방식으로 제 2 전자 장치와 연관되고, 축(z2)는 상기 축(x2)에 수직이고.
    상기 제 1 전자 장치는 적어도 상기 처리 유닛에 데이터를 전송하도록 구성되고 내부에 다음을 포함하며:
    - 상기 제 1 자이로스코프에 의해, 적어도 y축 주위의 각속도와 관련된 복수의 값, 또는, 상기 제 1 가속도계에 의해, 적어도 x축을 따른 선형 가속도와 관련된 복수의 값 또는 z축을 따른 선형 가속도와 관련된 복수의 값을 획득하도록 구성된 제 1 자이로스코프 및 제 1 가속도계를 포함하는 제 1 관성 측정 유닛,
    - 데이터를 저장하기 위한 제 1 저장 수단,
    - 상기 제 1 관성 측정 및 상기 제 1 저장 수단에 연결되고 다음을 위해 구성된 제 1 논리 제어 유닛,
    o 상기 제 1 관성 측정 유닛으로부터 다음을 수용하고:
    ＊ x축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
    ＊ z축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
    ＊ y축 주위의 상기 각속도의 각 값,
    o 제 1 디지털 필터로 다음을 필터링하고:
    ＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 x축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
    ＊ z축을 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 z축을 따라 선형 가속도의 각 값, 또는
    ＊ y축 주위의 필터링된 선형 각속도를 얻기 위해 y축 주위의 각속도의 각 값,
    o 상기 타이어의 상기 부분이 지면과 접촉할 때, 상기 타이어의 부분과 지면 사이의 제 1 접촉점에 대응하는 제 1 시점, 및 상기 타이어의 상기 부분이 지면과의 접촉을 잃는 상기 타이어의 상기 부분과 지면 사이의 제 2 접촉점에 대응하는 제 2 시점을 식별하고; 여기서 상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점은 각각 다음이며:
    ＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
    ＊ z축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
    ＊ y축 주위의 상기 필터링된 각속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점,
    o 상기 제 1 시점과 상기 제 2 시점 사이의 시간 간격을 계산하고,
    o 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점 및 상기 제 1 저장 수단의 시간 간격을 저장하고,
    o 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점 및 상기 시간 간격을 상기 처리 유닛에 전송하며,
    상기 제 2 전자 장치는 적어도 상기 처리 데이터에 데이터를 전송하도록 구성되고 내부에 다음을 포함하고:
    - 상기 제 2 자이로스코프에 의해 적어도 y축 주위의 각속도와 관련된 복수의 값을 획득하도록 구성되는 제 2 자이로스코프를 포함하는 제 2 관성 측정 유닛,
    - 데이터를 저장하기 위한 제 2 저장 수단,
    - 상기 제 2 관성 측정 유닛 및 상기 제 2 저장 수단에 연결되고 다음을 위해 구성된 제 2 논리 제어 유닛,:
    o 제 2 관성 측정 유닛으로부터 y축 주위의 상기 각속도의 값을 수신하고,
    o 제 2 디지털 필터에 의해 상기 축 y 주위의 각속도의 각 값을 필터링하여 y축 주위의 각각의 필터링된 각속도를 획득하고,
    o y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 관련된 각각의 시간(t2y')를 식별하고,
    o 상기 제 2 저장 수단에 미리 결정된 시간 간격으로 y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값 및 각각의 시간(t2y')을 저장하고,
    o y축 주위의 필터링된 각속도의 각 값과 해당 시점(t2y')를 처리 유닛에 전송하고,
    상기 처리 유닛은 적어도 상기 제 1 전자 장치 및 상기 제 2 전자 장치로부터 데이터를 수신하도록 구성되고 내부에 다음을 포함하며:
    - 데이터를 저장하기 위한 제 3 저장 수단,
    - 상기 제 3 저장 수단에 연결되고, 다음을 수행하도록 구성된 제 3 논리 제어 유닛:
    o 상기 제 1 전자 장치로부터 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점 및 상기 시간 간격을 수신하고,
    o 상기 제 2 전자 장치에 의해 전송된 y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 값뿐만 아니라 각각의 시간(t2y')를 수신하고,
    o 상기 시간 간격 내의 시간(t2y')의 각시점에 대응하여 상기 제 2 전자 장치와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값을 계산하고,
    o 다음 공식에 따라 타이어의 중심을 통과하는 제 1 축 과 상기 제 1 접점과 타이어의 중심을 통과하는 제 2 축 과 상기 제 2 접점 사이의 각도를 계산하고:
    Figure pct00096

    o 다음 공식을 사용하여 타이어의 풋프린트 길이를 계산하며:
    Figure pct00097

    여기서
    Figure pct00098
    는 타이어의 회전 반경인 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 전항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치(1)의 제 1 논리 제어 유닛(11)은 타이어(10)가 미리 결정된 제 1 회전 수를 완료한 경우, 상기 시간 간격(
    Figure pct00099
    )을 처리 유닛(3)에 전송하도록 구성되며,
    상기 제 2 전자 장치(2)의 제 2 논리 제어 유닛(21)은 타이어(10)가 소정의 제 2 회전수를 완료했을 때 y축(ω2y') 주위의 필터링된 각속도의 값과 각각의 시점(t2y')를 처리 유닛(3)으로 보내도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 전항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 디지털 필터는 0.1Hz와 1Hz 사이의 주파수를 갖는 제 1 IIR 필터이고;
    상기 제 2 디지털 필터는 바람직하게는 0.1Hz와 1Hz 사이의 주파수를 갖는 제 2 IIR 필터인 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 전항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치(1)는 상기 처리 유닛(3)으로부터 하나 이상의 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 제 1 논리 제어 유닛(11)에 연결된 제 1 클록 소스(16)가 제공되며,
    상기 제 2 전자 장치(2)는 상기 처리 유닛(3)으로부터 하나 이상의 신호를 수신하도록 구성되고 제 2 논리 제어 유닛(21)에 연결된 제 2 클록 소스(26)가 제공되며,
    상기 처리 유닛(3)은 상기 전자 장치(1,2) 각각에 하나 이상의 신호를 전송하도록 구성되고 제 3 논리 제어 유닛(31)에 연결된 제 3 클록 소스(36)가 제공되며,
    상기 제 3 제어 논리 유닛(31)은:
    - 상기 제 1 클록 소스(16) 및 상기 제 2 클록 소스(26)를 제 3 클록 소스(36)에 동기화하기 위해 상기 제 1 전자 장치(1) 및 상기 제 2 전자 장치(2)에 동기 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛(3)의 제 3 논리 제어 유닛(31)은 타이어(10)가 미리 결정된 회전 수를 완료할 때 상기 동기 신호를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 제 2 전자 장치(2)의 필터링된 y축(ω2y') 주위의 필터링된 각속도의 값이 제 1 전자 장치(1)의 y축(ω1y') 주위의 필터링된 각속도 값과 일치하도록 상기 제 2 전자 장치(2)는 상기 제 1 전자 장치(1)와 일치하고,
    상기 시간 간격(
    Figure pct00100
    )내의 각 시점에 대응하는 상기 제 2 전자 장치(2)와 연관된 필터링된 각속도의 평균 값 (
    Figure pct00101
    )은 상기 시간 간격(
    Figure pct00102
    ) 내의 각 시점에 대응 하여 상기 제 1 전자 장치(1)와 연관된 필터링된 각속도 의 평균값(
    Figure pct00103
    )과 일치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간 간격(
    Figure pct00104
    )은 y축 주위의 필터링된 각속도 값 (ω1y')이 최대인 제 1시점 (
    Figure pct00105
    ) 및 y축 주위의 필터링된 각속도 값 (ω1y')이 최소인 제 2시점(
    Figure pct00106
    )으로 정의되고 각속도의 평균 값(
    Figure pct00107
    )은 최대값과 최소값의 합을 숫자 2로 나눈 값으로 주어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 전항 중 어느 한 항에 따른 시스템에 의해 타이어(10)의 풋프린트 길이를 측정하는 방법에 있어서,
    A) 다음을 획득하는 단계:
    ＊ 제 1 전자 장치와 연관된 x축을 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값, 또는
    ＊ 제 1 전자 장치와 연관된 z축을 따른 선형 가속도와 연관된 복수의 값, 또는
    ＊ 제 1 전자 장치와 연관된 y축 주위의 각속도와 연관된 복수의 값,
    B) 다음을 필터링하는 단계:
    ＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도를 얻기 위해 x축을 따른 선형 가속도의 각 값, 또는
    ＊ 따라 필터링된 선형 가속도 를 얻기 위해 z축을 따라 선형 가속도의 각 값, 또는
    ＊ y축 주위의 필터링된 각속도를 얻기 위해 y축 주위의 각속도의 각 값,
    C) 상기 타이어의 일부와 지면 사이의 제 1 접촉점에서, 상기 타이어의 상기 부분이 지면과 접촉할 때의 제 1 시점 및 상기 타이어의 일부와 지면 사이의 제 2 접촉점에서 상기 타이어의 상기 부분이 지면과의 접촉을 잃는 제 2 시점을 식별하는 단계; 여기서 여기서 상기 제 1 시점 및 상기 제 2 시점은 각각 다음이고:
    ＊ x축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
    ＊ z축을 따라 필터링된 선형 가속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점, 또는
    ＊ y축 주위의 상기 필터링된 각속도와 관련된 사인 곡선의 불연속 부분의 초기 시점 및 최종 시점,
    D) 상기 제 1 시점과 상기 제 2 시점 사이의 시간 간격을 계산하는 단계,
    E) 상기 제 1 시점, 제 2 시점 및 상기 시간 간격을 저장하는 단계,
    F) 제 2 전자 장치와 연관된 y축 주위의 적어도 상기 각속도와 연관된 복수의 값을 획득하는 단계,
    G) y축 주위의 각 필터링된 각속도를 얻기 위해 y축 주위의 각속도의 각 값을 필터링하는 단계,
    H) y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 연관된 각각의 시점(t2y')를 식별하는 단계,
    I) y축 주위의 상기 필터링된 각속도의 각 값과 각각의 시점 t 2y '를 미리 결정된 시간 간격으로 저장하는 단계,
    L) 상기 시간 간격 내의 각 시점(t2y')에 대응하여 상기 제 2 전자 장치와 연관된 y축 주위의 필터링된 각속도의 평균값을 계산하는 단계,
    M) 다음 공식에 따라 타이어 중심을 통과하는 제 1 축과 제 1 접점, 및 타이어 중심을 통과하는 제 2 축과 제 2 접점 사이 에 배열된 각도를 계산하는 단계:
    Figure pct00108

    N) 다음 공식으로 타이어의 풋프린트 길이를 계산하는 단계를 포함하고,
    Figure pct00109

    여기서
    Figure pct00110
    은 타이어의 회전 반경인 것을 특징으로 하는 단계.
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