CN116194309A - 轮胎监测系统的间接确定值的调整 - Google Patents

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CN116194309A CN202180065226.8A CN202180065226A CN116194309A CN 116194309 A CN116194309 A CN 116194309A CN 202180065226 A CN202180065226 A CN 202180065226A CN 116194309 A CN116194309 A CN 116194309A
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Abstract

公开了用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的方法、系统、装置和计算机程序产品。在特定的实施例中，轮胎监测系统的间接确定值的调整包括识别与轮胎相关联的间接确定值。轮胎监测控制器还识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数。轮胎监测控制器使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定值。轮胎监测控制器使用调整的间接确定值来间接地确定轮胎的磨损状况值。

Description

轮胎监测系统的间接确定值的调整
技术领域
背景技术
轮胎监测系统可以使用指示第一车辆状况的第一测量来推断或间接地确定指示第二车辆状况的第二测量。然而，由于第一次测量的质量和准确性，第二测量的这种间接确定可能容易是不准确的。
发明内容
公开了用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的方法、系统、装置和计算机程序产品。在特定的实施例中，轮胎监测系统的间接确定值的调整包括识别与轮胎相关联间接确定值的轮胎监测控制器。该轮胎监测控制器还识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数。该轮胎监测控制器使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定值。该轮胎监测控制器使用该调整的间接确定值来间接地确定轮胎的磨损状况值。
在另一实施例中，轮胎监测系统的间接确定值的调整包括识别与轮胎相关联的间接确定负载值的轮胎监测控制器。该轮胎监测控制器还识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数。该轮胎监测控制器使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定负载值。
在另一实施例中，轮胎监测系统的间接确定值的调整包括识别与轮胎相关联的间接确定抓地力值的轮胎监测控制器。该轮胎监测控制器还识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数。该轮胎监测控制器使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定抓地力值。
在另一实施例中，轮胎监测系统的间接确定值的调整包括识别与轮胎相关联的间接确定磨损状况值的轮胎监测控制器。该轮胎监测控制器还识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数。该轮胎监测控制器使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整轮胎的间接确定磨损状况值。
如上所述，由于基础测量的质量和准确性，轮胎监测系统的间接确定测量可能是不准确的。根据本发明的实施例，通过基于来自直接测量设备(例如轮胎安装传感器、车轮安装传感器、阀安装传感器)的一个或更多个轮胎参数来调整或补偿初始间接确定值，轮胎监测系统可以提高初始间接确定值(例如膨胀值、负载值、抓地力值和磨损状况值)的准确性。轮胎监测系统中的提高的准确性可以增加所述系统及其测量的值和可靠度。除了提高的准确性的优点之外，在具有被配置为生成轮胎参数的传感器和系统的车辆中实施所描述的轮胎监测系统具有无需额外的传感器技术而实现这些改进的附加优点。
本发明的前述和其他目的、特征和优点将从附图中所示的本发明的示例性实施例的以下更具体的描述中显而易见，其中相同的参考标记通常表示本发明示例性实施例的相同部分。
附图说明
图1阐述了根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的系统的框图；
图2示出了根据本公开的轮胎的参考图；
图3示出了根据本公开的轮胎的参考图
图4示出了根据本公开的配置用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性车辆控制系统的框图；
图5示出了根据本公开的配置用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性远程信息处理控制单元的另一框图；
图6示出了根据本公开的配置用于轮式机动车辆的直接轮胎监测的示例性轮胎传感器框图；
图7A为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；
图7B为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；
图8A为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；
图8B为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；
图9A为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；
图9B为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；
图10A为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图；以及
图10B为根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例方法的流程图。
具体实施方式
出于描述特定示例的目的，本文中使用的术语不旨在限制其他示例。无论何时使用诸如“一个”、“一种”和“该”等单数形式，并且仅使用单个元件既不明确也不隐含地被定义为强制性时，其他示例也可以使用多个元件来实现相同的功能。同样地，当随后将功能描述为使用多个元件来实现时，其他示例可以使用单个元件或处理实体来实现相同的功能。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“囊括”和/或“具有”在使用时，指定了所述特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件、部件和/或其任意组合的存在或添加。
应当理解，当一个元件被称为“连接”或“耦接”到另一个元件时，这些元件可以直接连接或耦接，或者经由一个或更多个中间元件连接或耦接。如果使用“或”来组合两个元件A和B，则应理解为公开所有可能的组合，即仅A、仅B以及A和B。相同组合的可替换的措辞是“A和B中的至少一个”。这同样适用于两个以上元件的组合。
因此，虽然其他示例能够实现各种修改和替代形式，但其一些特定示例在图中被示出，并随后将被详细描述。然而，该详细描述不将其他示例限制于所描述的特定形式。其他示例可以涵盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替代物。在附图的整个描述中，相同的标记指代相同或相似的元件，当彼此进行比较时，它们可以同等地或以修改的形式来实现，同时提供相同或相似功能。
从图1开始，参考附图描述了根据本公开的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法、装置和计算机程序产品。为了进一步解释，图1阐述了根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的系统100的图。图1的系统包括配备有四个轮胎103(图中示出了两个)的机动车辆101。本发明不限于这种机动车辆。本发明还可以用于连接任意数量的轮胎，包括仅具有一个前轮胎和一个后轮胎的摩托车。在图1的示例中，每一个轮胎均配备有轮胎传感器105。轮胎传感器可以是轮胎安装传感器(tire mountedsensor，TMS)、阀安装传感器(valve mounted sensor，VMS)或轮辋安装传感器。
虽然图1的实施例示出了均配备有轮胎传感器105的两个轮胎，应理解的是车辆101的轮胎103中的最少一个轮胎、最多全部轮胎都可以包括轮胎传感器105。图1的车辆还包括车辆控制系统(vehicle control system，VCS)107，车辆控制系统(VCS)107控制车辆中的各种部件和系统。在特定的实施例中，VCS 107包括多个电子控制单元(electroniccontrol unit，ECU)，该多个电子控制单元(ECU)被配置为控制一个或更多个车辆子系统。通常称为车辆的“计算机”，ECU可以是中央控制单元，或者可以统称为一个或更多个车辆子系统控制单元，诸如发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)、传动系统控制模块(Powertrain Control Module，PCM)、变速器控制模块(Transmission Control Module，TCM)、制动控制模块(Brake Control Module，BCM)、中央定时模块(Central TimingModule，CTM)、通用电子模块(General Electronic Module，GEM)或悬架控制模块(Suspension Control Module，SCM)。在根据本公开的实施例中，VCS107包括BCM，该BCM包括防抱死制动系统(Antilock Braking System，ABS)和电子稳定程序(ElectronicStability Program，ESP)。可替换地，VCS107可以包括独立于基于车辆传感器的远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit，TCU)(例如售后系统)。
每一个轮胎传感器105配备有用于与VCS 107进行双向无线通信的无线收发器，这将在下文中更详细地进行描述。VCS同样地配备有用于与每一个轮胎传感器105进行双向无线通信的无线收发器，这将在下文中更详细地进行描述。可以通过诸如蓝牙低能耗或其他旨在节约能耗的低功率双向通信技术的低功率通信技术来实现双向无线通信。可替换地，每一个轮胎传感器105可以包括配置为向VCS107发射信号的单向发射器。
每一个车辆系统可以包括用于测量和传输车辆运行状况的传感器(113)。例如，ABS可以包括轴距上的车轮速度传感器，该车轮速度传感器用于测量车轮速度。ESP子系统可以包括偏航率传感器，该偏航率传感器被配置为在车辆操纵弯道时测量车辆的偏航诱导加速度。来自这种传感器113的读数可以被提供给VCS 107，VCS 107可以向轮胎传感器105提供基于这些读数的参数。车辆101还可以包括通信地耦合到VCS 107的收发器109，收发器109用于蜂窝地面通信、卫星通信或两者。
构成图1中所示的示例性系统的设备的布置是为了解释而非限制。如本领域技术人员将想到的，根据本公开的各种实施例有用的数据处理系统可以包括图1中未示出的附加服务器、路由器、其他设备和对等网络架构。在这种数据处理系统中的网络可以支持多种数据通信协议，包括例如传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)、互联网协议(Internet Protocol，IP)、蓝牙协议、近场通信、控制器局域网(Controller AreaNetwork，CAN)协议以及本领域技术人员将想到的其他协议。除了图1中所示的那些之外，本公开的各种实施例可以在各种硬件平台上实现。
为了进一步解释，图2示出了具有轮胎传感器105的轮胎的框图。通常，轮胎传感器105安装在阀或轮胎上，或者以其他方式耦接到轮胎103的内表面，特别是在胎面上方的轮胎内衬上。当轮胎103旋转时，在任何给定时间与路面接合的部分被压平。压平的部分被称为轮胎印迹，或者可互换地称为接地面。轮胎103的一个或更多个特征，特别是(通常在车辆的行进方向上测量的)接地面的长度可以用作(例如)轮胎103上的负载的指示。由轮胎传感器105产生的电信号可以用于测量接地面，特别是接地面的长度。将应理解的是，车辆101的轮胎103中的一个或更多个均可以包括轮胎传感器105，以用于提供执行脉冲宽度测量的一个或更多个目标信号。
在另一实施例中，来自轮胎传感器的信号可以用于计算峰值径向位移(peakradial displacement，PRD)。PRD是轮胎接地面处的径向变形的峰值幅度。CPL和PRD均被轮胎负载和压力影响，因此可以通过将CPL或PRD的幅度与变化的压力和负载进行比较来表征轮胎。表征方程可以存储在(例如)图1的TMS(105)中或图1的车辆控制单元(107)中。可以通过测量径向加速度返回到零g的时间来估计CPL。然后，该时间被表示为完整旋转的时间的商/比，CPL从其已知轮胎周长或轮胎半径的比中得出。为了确定PRD，径向加速度信号可以相对于时间积分两次。对于负荷估计，这两种方法中的任何一种都可以独立使用。
为了进一步解释，图3示出了根据本公开的轮胎103的参考图。如本公开所使用的，轮胎103的z轴为旋转期间径向力的方向，轮胎的y轴为旋转期间侧向力的方向，轮胎103的x轴为旋转期间切向力的方向。旋转的角速度由ω表示，在本文中还被称为车轮速度。
为了进一步解释，图4阐述了根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性车辆控制系统(VCS)400的图。VCS 400包括耦接到存储器403的控制器401。控制器401被配置为获得与车辆运行状况相关的传感器读数以及来自车辆外部的源的数据，并向轮胎传感器(诸如轮胎传感器600)提供配置参数(见图6)。控制器401可以包括或实施微控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑阵列(PLA)或根据本公开的其他数据计算单元。传感器读数和数据以及从轮胎传感器接收的轮胎特征数据可以存储在存储器403中。存储器403可以为非易失性存储器，诸如闪存。例如，VCS 400可以获得车辆运行状况数据，诸如来自车载传感器的传感器读数。
为了与轮胎传感器进行双向无线通信，VCS 400包括耦接到控制器401的轮胎传感器收发器405。在一个实施例中，轮胎传感器收发器405为蓝牙低能量发射接收器。在其他实施例中，轮胎传感器收发器405可以是旨在节省轮胎传感器中消耗的能量的其他类型的低功率双向通信技术。VCS400还可以包括收发器407，收发器407用于蜂窝地面通信、卫星通信或两者。
VCU 400还包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器457，GPS接收器457被配置为与一个或更多个GPS卫星进行通信，以确定车辆位置、速度、移动方向等。VCU 400还包括惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)459，IMU 459被配置为使用加速度计、陀螺仪和/或磁力计的组合来测量车辆的比力、角速度和/或方位。
VCS 400还可以包括控制器局域网(CAN)接口409，以用于将车辆传感器和设备通信地耦接到控制器401。在图4的示例中，CAN接口409将车轮速度传感器411和其他传感器417耦接到控制器401。车轮速度传感器411测量车轮的旋转角速度，例如以弧度/秒为单位。车轮速度传感器411可以经由CAN接口409将读数传送至控制器401。
VCS400的存储器403包括轮胎监测控制器499，轮胎监测控制器499被配置用于轮胎监测系统的间接确定值的调整。在特定的实施例中，轮胎监测控制器499包括计算机程序指令，当由控制器401执行时，该计算机程序指令使得控制器401执行以下步骤：识别间接确定值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定值；以及使用调整的间接确定值来间接地确定轮胎的磨损状况值。
在第二实施例中，轮胎监测控制器499包括计算机程序指令，当由控制器401执行时，该计算机程序指令使得控制器401执行以下步骤：识别间接确定负载值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定负载值。
在第三实施例中，轮胎监测控制器499包括计算机程序指令，当由控制器401执行时，该计算机程序指令使得控制器401执行以下步骤：识别间接确定抓地力值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定抓地力值。
在第四实施例中，轮胎监测控制器499包括计算机程序指令，当由控制器401执行时，该计算机程序指令使得控制器401执行以下步骤：识别间接确定磨损状况值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整轮胎的间接确定磨损状况值。
在特定的实施例中，存储器403还可以存储间接确定值498(例如膨胀值、负载值、抓地力值和磨损状况值)。如下文将解释的，轮胎监测控制器可以生成这些间接确定值或可替换地可以从另一车辆部件接收这些间接确定值。
为了进一步解释，图5阐述了远程信息处理控制单元(TCU)500(例如不直接耦接至基于车辆的传感器的售后系统)的实施例的图。TCU 500包括控制器501、存储器503和轮胎传感器收发器505，以执行如图4的VCS 400所描述的类似功能。TCU 500还包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器557，GPS接收器557被配置为与一个或更多个GPS卫星进行通信，以确定车辆位置、速度、移动方向等。TCU 500还包括惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)559，IMU 559被配置为使用加速度计、陀螺仪和/或磁力计的组合来测量车辆的比力、角速度和/或方位。TCU 500还包括车载诊断(OBD)接口561，以用于将TCU 500耦接至车辆的一个或更多个车载诊断设备。TCU 500可以经由可耦接到车辆电源总线的电源接口(563)接收电力。
TCU 500的存储器503包括轮胎监测控制器599，轮胎监测控制器599包括计算机程序指令，当由控制器501执行时，该计算机程序指令使得控制器501执行以下步骤：识别间接确定值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定值；以及使用调整的间接确定值来间接地确定轮胎的磨损状况值。
在第二实施例中，轮胎监测控制器599包括计算机程序指令，当由控制器501执行时，该计算机程序指令使得控制器501执行以下步骤：识别间接确定负载值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定负载值。
在第三实施例中，轮胎监测控制器599包括计算机程序指令，当由控制器501执行时，该计算机程序指令使得控制器501执行以下步骤：识别间接确定抓地力值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定抓地力值。
在第四实施例中，轮胎监测控制器599包括计算机程序指令，当由控制器501执行时，该计算机程序指令使得控制器501执行以下步骤：识别间接确定磨损状况值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整轮胎的间接确定磨损状况值。
在特定的实施例中，存储器503还可以存储间接确定值598(例如膨胀值、负载值、抓地力值和磨损状况值)。如下文将解释的，轮胎监测控制器可以生成这些间接确定值或可替换地可以从另一车辆部件接收这些间接确定值。
为了进一步解释，图6阐述了根据本公开的实施例的用于确定台面深度的示例性轮胎传感器600的图。轮胎传感器600包括处理器601。处理器可以包括或实施微控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑阵列(PLA)或根据本公开的其他数据计算单元。
图6的轮胎传感器600还包括耦接到处理器601的存储器603。存储器可以存储信号捕获配置参数621和从VCS400接收的其他数据。存储器603可以存储采样率的采样率表622，每一个采样率对应于特定参数值，例如轮胎的车轮速度或旋转周期。存储器603还可以存储窗函数的窗函数表623，每一个窗函数对应于特定参数值，例如轮胎的车轮速度或旋转周期。存储器603还可以存储滤波器频带的滤波器表624，每一个滤波器频带对应于特定参数值，例如轮胎的车轮速度或旋转周期。存储器603还可以存储加速度数据625，加速度数据625包括由ADC611从加速度计607采样的原始数字信号和由处理器601处理的经处理的加速度波形。存储器603还可以存储轮胎特征数据626，诸如由处理器601提取的CPL测量或PRD测量。存储器603还可以存储FFT或Goertzel算法配置627。
为了与VCS400进行双向无线通信，图6的轮胎传感器600包括耦接至处理器601的收发器605。在一个实施例中，收发器605为蓝牙低能量发射接收器。在其他实施例中，收发器605可以为旨在节省轮胎传感器600中消耗的能量的其他类型的低功率双向通信技术。轮胎传感器600经由收发器605向VCS400发送提取的轮胎特征数据，诸如加速度分布、PRD和CPL。在可替代的实施例中，轮胎传感器600包括单向发射器，该单向发射器被配置为向VCS400发送数据。
图6的加速度计607还可以为加速度传感器、加速度测量设备、冲击传感器、力传感器、微机电系统(microelectromechanical system，MEM)传感器或类似地响应于加速度大小和/或加速度或轮胎变形的变化的其他设备。例如，加速度计感测径向平面(z平面)中的加速度，并输出响应于所感测的加速度的电脉冲信号。在一个实施例中，加速度计607配置有加速度计范围、车轮速度参数或由VCS400提供的其他车辆参数。例如，g偏移可以经由车轮速度传感器或其他车辆参数来确定，并用于更快地捕获和处理信号。加速度计可能具有其可以测量的可选择的力的范围。这些范围可以从±1g到±700g不等。加速度计的示例范围为±200g。可以基于车轮速度来配置加速度计范围，例如低速度时为±150g，中速度时为±250g，以及高速度时为±500g。通常，范围越小，来自加速度计的读数越灵敏。
图6的轮胎传感器600还包括模数转换器(analog to digital converter，ADC)611，ADC611接收来自加速度计607的电脉冲信号，并根据采样率对该电脉冲信号进行采样。ADC611将从加速度计607接收的原始模拟信号转换为适用于数字信号处理的原始数字信号。可以经由来自车轮速度传感器的车轮速度或来自车辆传感器的另一车辆提供的参数来配置ADC 611的采样率。
图6的轮胎传感器600还包括连接到电源总线(未示出)以向收发器605供电的电池609、处理器601、ADC 611、加速度计607和存储器603。本领域技术人员知道，轮胎传感器600可以由替代电池609的其他电源或除了电池609之外的其他电源(诸如能量采集器或其他电源)供电。
在一些实施例中，轮胎传感器600可以被配置为在行驶的同时计算胎面深度。例如，轮胎传感器600可以基于来自加速度计607的数据来确定轮胎的CPL。在该示例中，可以通过测量径向加速度返回到零g的时间来估计CPL。然后，该时间被表示为完整旋转的时间的商/比，CPL从其已知轮胎膨胀的比中得出。
轮胎传感器600的存储器603包括轮胎监测控制器699，轮胎监测控制器699包括计算机程序指令，当由控制器601执行时，该计算机程序指令使得控制器601执行以下步骤：识别间接确定值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定值；以及使用调整的间接确定值来间接地确定轮胎的磨损状况值。
在第二实施例中，轮胎监测控制器699包括计算机程序指令，当由控制器601执行时，该计算机程序指令使得控制器601执行以下步骤：识别间接确定负载值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定负载值。
在第三实施例中，轮胎监测控制器699包括计算机程序指令，当由控制器601执行时，该计算机程序指令使得控制器601执行以下步骤：识别间接确定抓地力值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整间接确定抓地力值。
在第四实施例中，轮胎监测控制器699包括计算机程序指令，当由控制器601执行时，该计算机程序指令使得控制器601执行以下步骤：识别间接确定磨损状况值；识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及使用来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整轮胎的间接确定磨损状况值。
在特定的实施例中，存储器603还可以存储间接确定值698(例如膨胀值、负载值、抓地力值和磨损状况值)。如下文将解释的，轮胎监测控制器可以生成这些间接确定值或可替换地可以从另一车辆部件接收这些间接确定值。在图6的示例中，存储器603还包括轮胎数据697，轮胎数据697包括轮胎标识。
为了进一步解释，图7A阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图7A的方法包括通过轮胎监测控制器701识别702与轮胎相关联的间接确定值752。如上所述，可以在各种车辆部件中实施根据本发明的实施例的轮胎监测控制器。例如，轮胎监测控制器701可以是：图4的车辆控制系统400内的示例轮胎监测控制器499、图5的远程信息处理控制单元500内的示例轮胎监测控制器599以及图6的轮胎传感器600内的轮胎监测控制器699。
间接确定值为轮胎状况(例如轮胎的膨胀程度)的估计、影响或其他间接确定指示。间接确定值的示例可以包括但不限于轮胎半径值、轮胎周长值以及轮胎直径值。
可以通过以下步骤来执行通过轮胎监测控制器701识别702与轮胎相关联的间接确定值752：确定特定轮胎的标识；以及从多个间接确定值中选择具有与该特定轮胎的标识相关联的标签或标识的间接确定值。
在特定的实施例中，可以由轮胎监测控制器701以外的另一车辆部件生成间接确定值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以接收来自另一车辆部件的一个或更多个间接确定值。例如，轮胎传感器中的轮胎监测控制器可以接收由车辆控制系统(VCS)生成的间接确定值。
在另一实施例中，可以由轮胎监测控制器701生成间接确定值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以间接地确定值，并将该间接确定值存储在对轮胎监测控制器可访问的存储器或存储位置。
此外，图7A的方法包括通过轮胎监测控制器701识别706来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数754。直接测量设备为被配置为直接测量轮胎参数的设备。图7A的示例中的轮胎参数为影响轮胎的状况(例如周长)的值，因此可以用于补偿或调整轮胎的间接确定值。轮胎参数的示例包括但不限于速度值、轮胎刚度参数、轮胎最大负载额定值、最大压力额定值、轮胎老化值、行进距离值以及本领域技术人员将想到的其他参数。可以通过从车辆的一个或更多个部件(包括轮胎传感器、车辆传感器、VCS和TCU)请求和接收一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器701识别706一个或更多个轮胎参数754。轮胎监测控制器可以访问存储一个或更多个轮胎参数的存储器或存储位置。可替换地，可以通过直接测量一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器701识别706一个或更多个轮胎参数754。在另一实施例中，可以通过访问轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器701识别706一个或更多个轮胎参数754。
图7A的方法还包括通过轮胎监测控制器701使用708一个或更多个轮胎参数754来调整间接确定值752。可以通过应用限定一个或更多个轮胎参数和膨胀值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行通过轮胎监测控制器701使用708一个或更多个轮胎参数754来调整间接确定值752。例如，每一个轮胎参数可以与膨胀值具有限定关系。索引或算法可以编码该关系，使得轮胎监测控制器可以使用该索引或算法来生成调整的间接确定值。
在特定的实施例中，一个或更多个轮胎参数754包括指示测量的车辆速度或轮胎的旋转速度的速度值。例如，当轮胎在路面上旋转时，轮胎受到离心力。这种离心力通过一种方式作用在轮胎上，使得轮胎从轮毂中心向外的方向(在径向平面内)上被“拉动”，具有与压力增加类似的效果，但具有较小程度的幅度。该离心力与轮胎的旋转速度的平方或轮胎或车辆的线速度的平方成正比。轮胎监测控制器可以使用限定速度值和周长膨胀之间的关系的索引或算法。在这方面，可以通过测量的车辆速度或轮胎旋转速度来指示速度值的附加输入。例如，轮胎旋转速度可以从车辆车轮速度传感器测量或由轮胎传感器(例如，轮胎安装传感器(TMS)、阀安装传感器(VMS)或轮辋传感器)测量。在该示例中，车轮速度传感器或轮胎传感器可以通过射频、蓝牙低能量(BLE)或其他方式将速度值传输到基于车辆的系统。
在特定的实施例中，一个或更多个轮胎参数754包括指示轮胎已行进的距离的行进距离值。当轮胎行驶并磨损时，诸如膨胀值的间接确定值可能会受到影响。轮胎监测控制器可以使用限定行进距离值与周长尺寸之间的关系的索引或算法。在这方面，可通过旋转计数或英里计数来指示行进距离值的附加输入。例如，可从车辆传感器或基于车辆的系统(例如VCS)测量行进距离值。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数754包括一个或更多个轮胎刚度参数。由于压力和速度导致的轮胎膨胀的幅度以及由此引起的周长变化取决于轮胎的特性刚度。为了确定给定轮胎模型的刚度系数，可以使用平轨、转鼓试验机、静态试验或通过模拟或模型向轮胎施加各种负载和压力。然后，可以使用测量来求解多项式函数的系数。例如，假设多项式函数f(x,y)＝p00+p10x+p01y+p20x2+p11xy，其中x为充气轮胎压力，y为施加的负载，p00、p10、p01、p20和p11为刚度系数。然后，可以通过使用测试采样求解多项式函数来确定轮胎系数。应当理解，也可以使用更高阶多项式函数，从而产生附加的多项式系数。然后，刚度系数可以存储在将轮胎模型标识符(例如，型号)与特定的刚度系数集相关联的数据库或其他数据结构中。轮胎监测控制器可以通过使用限定轮胎刚度参数和周长扩展之间的关系的索引或算法来调整负载值。
这些系数指示施加压力下的垂直压缩负载与地面接触表面处的合成轮胎径向位移或变形之间的关系。此外，这些刚度系数是轮胎承受的离心径向力(适用于压力和速度)与由此产生的周向膨胀程度之间的关系的量度。在特定的实施例中，轮胎刚度系数可以表示为一个或更多个轮胎刚度参数。轮胎刚度参数可以被存储在各种位置(例如，云、车辆ECU或轮胎传感器)，以供轮胎监测控制器访问。轮胎监测控制器可以使用限定轮胎系数参数和周长扩展之间的关系的索引或算法来调整初始间接确定值。
此外，图7A的方法包括通过轮胎监测控制器701使用710调整的间接确定值756来间接地确定轮胎的磨损状况值758。磨损状况值可以指示胎面深度、胎面损耗、胎面磨损或任何其他磨损指示。可以通过应用限定调整的间接确定值与磨损状况值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行通过轮胎监测控制器701使用710调整的间接确定值756来间接地确定轮胎的磨损状况值758。索引或算法可以限定周长扩展和磨损状况值之间的关系。
如上所述，使用与轮胎相关联的测量来推断或间接确定轮胎膨胀值的轮胎监测控制器可能会由于测量的质量和准确性以及这些测量的生成方式而容易出现不准确的情况。通过基于一个或更多个轮胎参数调整膨胀值，可以为轮胎监测系统提高膨胀值的准确性。使用更准确的膨胀值可以允许轮胎监测系统更准确地间接确定轮胎的磨损状况值。增加轮胎磨损状况值的间接测量的准确性可以增加系统对用户或车辆控制系统的价值。对于具有被配置为捕获轮胎参数的传感器和系统的车辆，实施本发明的轮胎监测系统的另一优点是无需额外传感器技术的情况下就可以实现磨损状况值确定的准确性。
为了进一步解释，图7B阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图7B的方法类似于图7A的方法，因为图7B的方法包括图7A的所有元素。然而，图7B的方法包括轮胎监测控制器执行的用于间接确定值(例如膨胀值)的间接确定的附加元素。具体地，图7B的方法包括通过轮胎监测控制器701确定780与轮胎相关联的一个或更多个测量750。
测量750可以是用于推断、估计或以其他方式间接确定轮胎的初始间接确定值(例如膨胀值)的任何值。测量750的示例包括但不限于轮胎压力测量、轮胎温度、外部温度、从行驶开始经过的时间。继续该实施例，轮胎监测控制器可以接收来自车辆的一个或更多个部件的一个或更多个测量，车辆的一个或更多个部件包括车辆传感器、车辆控制系统(VCS)、电子控制系统(ECS)和远程信息处理控制单元(TCU)。例如，轮胎监测控制器可以从车辆的一个或更多个部件请求和接收一个或更多个测量。作为另一示例，轮胎监测控制器可以被配置为周期性地接收来自一个或更多个部件的一个或更多个测量，而不必特别地请求一个或更多个测量。在另一示例中，车辆的一个或更多个部件可以将一个或更多个测量存储在轮胎监测控制器可以访问的存储器或存储系统中。可以通过从多个测量中选择一个或更多个测量以用于间接确定膨胀值来执行通过轮胎监测控制器701确定780与轮胎相关联的一个或更多个测量750。
此外，图7B的方法还包括通过轮胎监测控制器701使用782一个或更多个测量750来间接确定间接确定值752。可以通过应用限定一个或更多个测量与膨胀值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行使用782一个或更多个测量750来间接确定轮胎的值752。例如，一般规则是，当轮胎从零压力充气时，轮胎会膨胀，其膨胀会增加。轮胎监测控制器可以利用指示或生成给定轮胎压力和轮胎类型特性的膨胀值的索引或算法。在特定的实施例中，可以在索引或算法中使用一个或更多个测量来间接地确定膨胀值。轮胎温度、轮胎压力或外部空气温度是与轮胎膨胀尺寸有一般关系的其他因素的示例。例如，轮胎监测控制器可以基于轮胎参数(诸如温度测量、轮胎压力和轮胎类型特性)的组合来推断轮胎的膨胀值。
为了进一步解释，图8A阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图8A的方法包括通过轮胎监测控制器801识别802与轮胎相关联的间接确定负载值852。如上所述，可以在各种车辆部件上实施根据本发明的实施例的轮胎监测控制器。例如，轮胎监测控制器801可以是：图4的车辆控制系统400内的示例轮胎监测控制器499、图5的远程信息处理控制单元500内的示例轮胎监测控制器599以及图6的轮胎传感器600内的轮胎监测控制器699。
间接确定负载值为对负载效应期间轮胎压缩量的估计、推断或其他间接确定指示。可以通过以下步骤来执行通过轮胎监测控制器801识别802与轮胎相关联的间接确定负载值852：确定特定轮胎的标识；以及从多个间接确定负载值中选择具有与该特定轮胎的标识相关联的标签或标识的间接确定负载值。
在特定的实施例中，可以由轮胎监测控制器801以外的另一车辆部件生成间接确定负载值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以接收来自另一车辆部件的一个或更多个间接确定负载值。例如，轮胎传感器中的轮胎监测控制器可以接收由车辆控制系统(VCS)生成的间接确定负载值。
在另一实施例中，可以由轮胎监测控制器801生成间接确定负载值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以间接地确定负载值，并将该间接确定负载值存储在该轮胎监测控制器可访问的存储器或存储位置中。
此外，图8A的方法还包括通过轮胎监测控制器801识别806来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数854。直接测量设备为被配置为直接测量轮胎参数的设备。轮胎参数为影响负载值的值，因此可以用于补偿初始负载值的间接确定。可以通过从车辆的一个或更多个部件(包括轮胎传感器、车辆传感器、VCS和TCU)请求和接收一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器801识别806来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数854。轮胎监测控制器可以访问存储有一个或更多个轮胎参数的存储器或存储位置。可替换地，可以通过直接测量一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器801识别806一个或更多个轮胎参数854。
图8A的方法还包括通过轮胎监测控制器801使用808一个或更多个轮胎参数854来调整间接确定负载值852。可以通过应用限定一个或更多个轮胎参数和初始负载值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行通过轮胎监测控制器801使用808一个或更多个轮胎参数854来调整间接确定负载值852。例如，每一个轮胎参数可以与负载值具有限定关系。索引或算法可以编码该关系，使得轮胎监测控制器可以基于该轮胎参数来调整负载值。
在特定的实施例中，一个或更多个轮胎参数854包括指示测量的车辆速度或轮胎的旋转速度的速度值的轮胎参数。轮胎的速度和轮胎刚度值影响作用在轮胎内部的离心力，该离心力影响轮胎在负载下的变形。例如，当轮胎在路面上旋转时，轮胎受到离心力。这种离心力通过一种方式作用在轮胎上，使得轮胎从轮毂中心向外的方向(在径向平面内)上被“拉动”，具有与压力增加类似的效果，但具有较小程度的幅度。该离心力与轮胎的旋转速度的平方或者轮胎或车辆的线速度的平方成正比。轮胎监测控制器可以使用限定速度值、轮胎刚度值和负载值之间的关系的索引或算法。在这方面，可以通过测量的车辆速度或轮胎旋转速度来指示速度值的附加输入。例如，轮胎旋转速度可以从车辆车轮速度传感器测量或由轮胎传感器(例如，轮胎安装传感器(TMS)、阀安装传感器(VMS)或轮辋传感器)测量。在该示例中，车轮速度传感器或轮胎传感器可以通过射频、蓝牙低能量(BLE)或其他方式将速度值传输到基于车辆的系统。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数854包括轮胎刚度参数。如上所述，由于压力和速度引起的膨胀幅度取决于轮胎的特性刚度。轮胎膨胀的差异可能影响轮胎在负载下的变形。为了确定给定轮胎模型的刚度系数，可以使用平轨、转鼓试验机、静态试验或通过模拟或模型向轮胎施加各种负载和压力。然后，可以使用测量来求解多项式函数的系数。这些系数指示施加压力下的垂直压缩负载与地面接触表面处的合成轮胎径向位移或变形之间的关系。此外，这些刚度系数是轮胎承受的离心径向力(适用于压力和速度)与由此产生的周向膨胀程度之间的关系的量度。在特定的实施例中，轮胎刚度系数可以表示为一个或更多个轮胎刚度参数。轮胎刚度参数可以被存储在各种位置(例如，云、车辆ECU或轮胎传感器)，以供轮胎监测控制器访问。轮胎监测控制器可以使用限定轮胎系数参数和负载值之间的关系的索引或算法来调整负载值。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数854包括与轮胎和路面的接地面的长度相关联的接地面长度(contact patch length，CPL)测量。轮胎传感器可以通过使用径向加速度或切向加速度(x平面)测量来生成CPL测量。在该示例中，轮胎传感器可以使用加速度计、加速度传感器、加速度测量设备、冲击传感器、力传感器、微机电系统(MEM)传感器或类似地响应于加速度大小和/或加速度的变化的其他设备来生成径向加速度测量。例如，加速度计感测径向平面(z平面)中的加速度(见图3)。加速度波形的特性表现出离心偏移和在传感器安装区域处于轮胎/地面接触位置时幅度瞬间降至零的区域。也就是说，可以通过测量径向加速度返回到零g的时间来计算CPL。轮胎旋转时重复该测量。然后，可以通过隔离加速度分布中的每个撞击、对波形进行低通滤波、反转波形以及针对速度对波形进行归一化来调节径向加速度信号以使处理更容易。CPL测量可能受到轮胎负载和压力的影响，因此，可以通过将CPL的幅度与变化的压力和负载进行比较来表征轮胎。表征方程可以存储在(例如)图1的TMS(105)中或图1的车辆控制单元(107)中。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数854包括与轮胎接地面处的径向变形的峰值幅度相关联的峰值径向位移(PRD)测量。与CPL测量一样，轮胎传感器可以通过使用径向加速度测量来生成PRD测量。在特定的实施例中，轮胎传感器通过相对于时间对径向加速度信号进行两次积分来确定PRD。CPL和PRD都受到轮胎负载和压力的影响，因此，可以通过将CPL或PRD的幅度与变化的压力和负载进行比较来表征轮胎。表征方程可以存储在(例如)TMS或车辆控制单元中。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数854包括轮胎负载的确定。轮胎负载的确定可以是由一些车辆部件(例如，轮胎传感器、车辆传感器、VCS、TCU)使用轮胎压力值和CPL测量或PRD测量计算的值。例如，轮胎监测控制器可以使用存储的表征方程来确定轮胎的负载，该表征方程是基于CPL/PRD和诸如轮胎压力、轮胎速度、轮胎温度等其他因素来确定负载。使用基于PRD或CPL的负载确定来调整初始负载值可以提高最终调整的负载值的准确性。
在特定的实施例中，轮胎监测控制器可以使用多个轮胎参数(例如，速度值、轮胎刚度参数、接触路径长度、峰值径向变形、由CPL/PRD确定的负载)来调整初始负载值。
为了进一步解释，图8B阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图8B的方法类似于图8A的方法，因为图8B的方法包括图8A的所有元素。然而，图8B的方法包括轮胎监测控制器执行的用于间接确定负载值的附加元素。具体地，图8B的方法包括通过轮胎监测控制器801确定880与轮胎相关联的一个或更多个测量850。
测量850可以是用于推断、估计或以其他方式间接确定轮胎的初始负载值的任何值。测量850的示例包括但不限于轮胎或车轴的高度(车轴高度传感器)和轮胎压力测量。继续该实施例，轮胎监测控制器可以接收来自车辆的一个或更多个部件的一个或更多个测量，车辆的一个或更多个部件包括车辆传感器、车辆控制系统(VCS)、电子控制系统(ECS)和远程信息处理控制单元(TCU)。例如，轮胎监测控制器可以从车辆的一个或更多个部件请求和接收一个或更多个测量。作为另一示例，轮胎监测控制器可以被配置为周期性地接收来自一个或更多个部件的一个或更多个测量，而不必特别地请求一个或更多个测量。在另一示例中，车辆的一个或更多个部件可以将一个或更多个测量存储在轮胎监测控制器可以访问的存储器或存储系统中。可以通过从多个测量中选择一个或更多个测量以用于间接确定负载值来执行通过轮胎监测控制器801确定880与轮胎相关联的一个或更多个测量850。
此外，图8B的方法还包括通过轮胎监测控制器801使用882一个或更多个测量850来间接确定负载值852。可以通过应用限定一个或更多个测量与负载值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行使用882一个或更多个测量850来间接确定负载值852。例如，一般规则是，随着轮胎上的负载增加，车轴或轮胎的高度将降低。索引或算法可以限定特定测量(例如，车轴高度或轮胎压力)与负载值之间的关系。轮胎监测控制器可以利用指示或生成基于车轴/轮胎高度、轮胎压力和轮胎类型特性的负载值的索引或算法。
为了进一步解释，图9A阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图9A的方法包括通过轮胎监测控制器901识别902与轮胎相关联的间接确定抓地力值952。如上所述，可以在各种车辆部件上实施根据本发明的实施例的轮胎监测控制器。例如，轮胎监测控制器901可以是：图4的车辆控制系统400内的示例轮胎监测控制器499、图5的远程信息处理控制单元500内的示例轮胎监测控制器599以及图6的轮胎传感器600内的轮胎监测控制器699。
间接确定抓地力值是对轮胎抓地力量的估计、推断或其他间接确定指示。可以通过以下步骤来执行通过轮胎监测控制器901识别902与轮胎相关联的间接确定抓地力值952：确定特定轮胎的标识；以及从多个间接确定抓地力值中选择具有与该特定轮胎的标识相关联的标签或标识的间接确定抓地力值。
在特定的实施例中，可以由轮胎监测控制器901以外的另一车辆部件生成间接确定抓地力值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以接收来自另一车辆部件的一个或更多个间接确定抓地力值。例如，轮胎传感器中的轮胎监测控制器可以接收由车辆控制系统(VCS)生成的间接确定抓地力值。
在另一实施例中，可以由轮胎监测控制器901生成间接确定抓地力值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以间接地确定抓地力值，并将该间接确定抓地力值存储在该轮胎监测控制器可访问的存储器或存储位置中。
图9A的方法还包括通过轮胎监测控制器901识别906来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数954。直接测量设备为被配置为直接测量轮胎参数的设备。轮胎参数为影响轮胎的抓地力的值，因此可以用于补偿轮胎的初始抓地力值的间接确定。还可以通过从车辆的一个或更多个部件(包括轮胎传感器、车辆传感器、VCS和TCU)请求和接收一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器901识别906一个或更多个轮胎参数954。轮胎监测控制器可以访问存储有一个或更多个轮胎参数的存储器或存储位置。可替换地，可以通过直接测量一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器901识别906一个或更多个轮胎参数954。
此外，图9A的方法包括通过轮胎监测控制器901使用908一个或更多个轮胎参数954来调整间接确定抓地力值952。可以通过应用限定一个或更多个轮胎参数和抓地力值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行通过轮胎监测控制器901使用908一个或更多个轮胎参数954来调整间接确定抓地力值952。例如，每一个轮胎参数可以与抓地力值具有限定关系。索引或算法可以编码该关系，使得轮胎监测控制器可以基于该轮胎参数来调整抓地力值。
在特定的实施例中，轮胎的抓地力可以对应于设置在轮胎上的负载。因此，影响负载值的轮胎参数(例如，速度值、轮胎刚度参数、CPL、PRD、由CPL/PRD确定的负载)可以用作轮胎监测控制器的附加输入，以调整初始抓地力值。
在特定的实施例中，一个或更多个轮胎参数954包括指示测量的车辆速度或轮胎的旋转速度的速度值的轮胎参数。轮胎的速度影响作用在轮胎内部的离心力，该离心力影响轮胎在负载下的变形。例如，当轮胎在路面上旋转时，轮胎受到离心力。这种离心力通过以下方式作用在轮胎上：轮胎从轮毂中心向外的方向(在径向平面内)上被“拉动”，具有与压力增加类似的效果，但具有较小程度的幅度。该离心力与轮胎的旋转速度的平方或者轮胎或车辆的线速度的平方成正比。轮胎监测控制器可以使用限定速度值和抓地力值之间的关系的索引或算法。在这方面，可以通过测量的车辆速度或轮胎旋转速度来指示速度值的附加输入。例如，轮胎旋转速度可以从车辆车轮速度传感器测量或由轮胎传感器(例如，轮胎安装传感器(TMS)、阀安装传感器(VMS)或轮辋传感器)测量。在该示例中，车轮速度传感器或轮胎传感器可以通过射频、蓝牙低能量(BLE)或其他方式将速度值传输到基于车辆的系统。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数954包括轮胎刚度参数。如上所述，由于压力和速度引起的膨胀幅度取决于轮胎的特性刚度。轮胎膨胀的差异可能影响轮胎在负载下的变形。为了确定给定轮胎模型的刚度系数，可以使用平轨、转鼓试验机、静态试验或通过模拟或模型向轮胎施加各种负载和压力。然后，可以使用测量来求解多项式函数的系数。这些系数指示施加压力下的垂直压缩负载与地面接触表面处的合成轮胎径向位移或变形之间的关系。此外，这些刚度系数是轮胎承受的离心径向力(适用于压力和速度)与由此产生的周向膨胀程度之间的关系的量度。在特定的实施例中，轮胎刚度系数可以表示为一个或更多个轮胎刚度参数。轮胎刚度参数可以被存储在各种位置(例如，云、车辆ECU或轮胎传感器)，以供轮胎监测控制器访问。轮胎监测控制器可以使用限定轮胎系数参数和抓地力之间的关系的索引或算法来调整初始抓地力值。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数954包括与轮胎和路面的接地面的长度相关联的接地面长度(CPL)测量。如上所述，CPL测量可以提供轮胎上的负载的指示，并且轮胎的抓地力很大程度上取决于轮胎负载。因此，使用CPL测量来调整初始抓地力值可以提高最终调整的抓地力值的准确性。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数954包括与轮胎接地面处的径向变形的峰值幅度相关联的峰值径向位移(PRD)测量。与CPL测量一样，PRD测量可以提供轮胎上的负载的指示，并且轮胎的抓地力很大程度上取决于轮胎负载。因此，使用PRD测量来调整初始抓地力值可以提高最终调整的抓地力值的准确性。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数954包括轮胎负载的确定。轮胎负载的确定可以是由一些车辆部件(例如，轮胎传感器、车辆传感器、VCS、TCU)使用轮胎压力值和CPL测量或PRD测量计算的值。如上所述，轮胎的抓地力很大程度上取决于轮胎负载。因此，使用基于PRD或CPL的负载确定来调整初始抓地力值可以提高最终调整的抓地力值的准确性。
在特定的实施例中，轮胎监测控制器可以使用多个轮胎参数(例如，速度值、轮胎刚度参数、接触路径长度、峰值径向变形、由CPL/PRD确定的负载)来调整初始抓地力值。
为了进一步解释，图9B阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图9B的方法类似于图9A的方法，因为图9B的方法包括图9A的所有元素。然而，图9B的方法包括轮胎监测控制器执行的用于间接确定抓地力值的附加元素。具体地，图9B的方法包括通过轮胎监测控制器901确定980与轮胎相关联的一个或更多个测量950。
测量950可以是用于推断、估计或以其他方式间接地确定轮胎的初始抓地力值或评估轮胎打滑程度的任何值。一个或更多个测量950的示例包括但不限于基于由来自车辆车轮速度传感器的信号导出的信息来分析车轮旋转速度、加速度或加速度变化率。继续该实施例，轮胎监测控制器可以接收来自车辆的一个或更多个部件的一个或更多个测量，车辆的一个或更多个部件包括车辆传感器、车辆控制系统(VCS)、电子控制系统(ECS)和远程信息处理控制单元(TCU)。例如，轮胎监测控制器可以从车辆的一个或更多个部件请求和接收一个或更多个测量。作为另一示例，轮胎监测控制器可以被配置为周期性地接收来自一个或更多个部件的一个或更多个测量，而不必特别地请求一个或更多个测量。在另一示例中，车辆的一个或更多个部件可以将一个或更多个测量存储在轮胎监测控制器可以访问的存储器或存储系统中。可以通过从多个测量中选择一个或更多个测量以用于间接地确定抓地力值来执行通过轮胎监测控制器901确定980与轮胎相关联的一个或更多个测量950。
此外，图9B的方法还包括通过轮胎监测控制器901使用982一个或更多个测量950来间接地确定抓地力值952。可以通过应用限定一个或更多个测量与抓地力值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行使用982一个或更多个测量950来间接地确定轮胎的抓地力值952。例如，一般规则是，在车辆速度不增加的情况下，车轮旋转速度的量增加，抓地力的量减少。轮胎监测控制器可以利用指示或生成基于由一个或更多个测量指示的轮胎打滑程度的给定类型轮胎的抓地力值的索引或算法。
为了进一步解释，图10A阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图10A的方法包括通过轮胎监测控制器1001识别1002与轮胎相关联的间接确定磨损状况值1052。如上所述，可以在各种车辆部件中实施根据本发明的实施例的轮胎监测控制器。例如，轮胎监测控制器1001可以是：图4的车辆控制系统400内的示例轮胎监测控制器499、图5的远程信息处理控制单元500内的示例轮胎监测控制器599以及图6的轮胎传感器600内的轮胎监测控制器699。
间接确定磨损状况值是对轮胎的使用的估计、推断或其他间接确定指示。磨损状况值的示例包括但不限于胎面深度和胎面磨损的指示。可以通过以下步骤来执行通过轮胎监测控制器1001识别1002与轮胎相关联的间接确定磨损状况值1052：确定特定轮胎的标识；以及从多个间接确定磨损状况值中选择具有与该特定轮胎的标识相关联的标签或标识的间接确定磨损状况值。
在特定的实施例中，可以由轮胎监测控制器1001以外的另一车辆部件生成间接确定磨损状况值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以接收来自另一车辆部件的一个或更多个间接确定磨损状况值。例如，轮胎传感器中的轮胎监测控制器可以接收由车辆控制系统(VCS)生成的间接确定磨损状况值。
在另一实施例中，可以由轮胎监测控制器1001生成间接确定磨损状况值。在该实施例中，轮胎监测控制器可以间接地确定磨损状况值，并将该间接确定磨损状况值存储在该轮胎监测控制器可访问的存储器或存储位置中。
图10A的方法包括通过轮胎监测控制器1001识别1006来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数1054。直接测量设备为被配置为直接测量轮胎参数的设备。轮胎参数为影响轮胎的磨损状况的值，因此可以用于补偿/调整轮胎的初始磨损状况值的间接确定。可以通过从车辆的一个或更多个部件(包括轮胎传感器、车辆传感器、VCS和TCU)请求和接收一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器1001识别1006一个或更多个轮胎参数1054。轮胎监测控制器可以访问存储有一个或更多个轮胎参数的存储器或存储位置。可替换地，可以通过直接测量一个或更多个轮胎参数来执行通过轮胎监测控制器1001识别1006一个或更多个轮胎参数1054。
此外，图10A的方法包括通过轮胎监测控制器1001使用1008一个或更多个轮胎参数1054来调整轮胎的间接确定磨损状况值1052。可以通过应用限定一个或更多个轮胎参数与磨损状况值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行通过轮胎监测控制器1001使用1008一个或更多个轮胎参数1054来调整轮胎的间接确定磨损状况值1052。例如，每一个轮胎参数可以与磨损状况值具有限定关系。索引或算法可以编码该关系，使得轮胎监测控制器可以基于该轮胎参数来调整磨损状况值。
在特定的实施例中，轮胎的磨损状况可以对应于设置在轮胎上的负载。一般原理是，较高程度的轮胎磨损与较高的负载操作条件相关联。因此，影响负载值的轮胎参数(例如，速度值、轮胎刚度参数、CPL、PRD、由CPL/PRD确定的负载)可以用作轮胎监测控制器的附加输入，以调整初始磨损状况值。
在特定的实施例中，一个或更多个轮胎参数1054包括指示测量的车辆速度或轮胎的旋转速度的速度值的轮胎参数。轮胎的速度影响作用在轮胎内部的离心力，该离心力影响轮胎在负载下的变形。例如，当轮胎在路面上旋转时，轮胎受到离心力。这种离心力通过以下方式作用在轮胎上：轮胎从轮毂中心向外的方向(在径向平面内)上被“拉动”，具有与压力增加类似的效果，但具有较小程度的幅度。该离心力与轮胎的旋转速度的平方或者轮胎或车辆的线速度的平方成正比。轮胎监测控制器可以使用限定速度值和磨损状况值之间的关系的索引或算法。在这方面，可以通过测量的车辆速度或轮胎旋转速度来指示速度值的附加输入。例如，轮胎旋转速度可以从车辆车轮速度传感器测量或由轮胎传感器(例如，轮胎安装传感器(TMS)、阀安装传感器(VMS)或轮辋传感器)测量。在该示例中，车轮速度传感器或轮胎传感器可以通过射频、蓝牙低能量(BLE)或其他方式将速度值传输到基于车辆的系统。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数1054包括轮胎刚度参数。如上所述，由于压力和速度引起的膨胀幅度取决于轮胎的特性刚度。轮胎膨胀的差异可能影响轮胎在负载下的变形。为了确定给定轮胎模型的刚度系数，可以使用平轨、转鼓试验机、静态试验或通过模拟或模型向轮胎施加各种负载和压力。然后，可以使用测量来求解多项式函数的系数。这些系数指示施加压力下的垂直压缩负载与地面接触表面处的合成轮胎径向位移或变形之间的关系。此外，这些刚度系数是轮胎承受的离心径向力(适用于压力和速度)与由此产生的周向膨胀程度之间的关系的量度。在特定的实施例中，轮胎刚度系数可以表示为一个或更多个轮胎刚度参数。轮胎刚度参数可以被存储在各种位置(例如，云、车辆ECU或轮胎传感器)，以供轮胎监测控制器访问。轮胎监测系统可以使用限定轮胎系数参数和磨损之间的关系的索引或算法来调整初始磨损状况值。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数1054包括与轮胎和路面的接地面的长度相关联的接地面长度(CPL)测量。如上所述，CPL测量可以提供轮胎上的负载的指示，并且轮胎的磨损很大程度上取决于轮胎负载。因此，使用CPL测量来调整初始磨损状况值可以提高最终调整的磨损状况值的准确性。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数1054包括与轮胎接地面处的径向变形的峰值幅度相关联的峰值径向位移(PRD)测量。与CPL测量一样，PRD测量可以提供轮胎上的负载的指示，并且轮胎的抓地力很大程度上取决于轮胎负载。因此，使用PRD测量来调整初始磨损状况值可以提高最终调整的磨损状况值的准确性。
在另一实施例中，一个或更多个轮胎参数954包括轮胎负载的确定。轮胎负载的确定可以是由一些车辆部件(例如，轮胎传感器、车辆传感器、VCS、TCU)使用轮胎压力值和CPL测量或PRD测量计算的值。如上所述，轮胎的磨损很大程度上取决于轮胎负载。因此，使用基于PRD或CPL的负载确定来调整初始磨损状况值可以提高最终调整的磨损状况值的准确性。
在特定的实施例中，轮胎监测控制器可以使用多个轮胎参数(例如，速度值、轮胎刚度参数、接触路径长度、峰值径向变形、由CPL/PRD确定的负载)来调整初始磨损状况值。
为了进一步解释，图10B阐述了示出根据本公开的实施例的用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的示例性方法的流程图。图10B的方法类似于图10A的方法，因为图10B的方法包括图10A的所有元素。然而，图10B的方法包括轮胎监测控制器执行的用于间接确定磨损状况值的附加元素。具体地，图10B的方法包括通过轮胎监测控制器1001确定1080与轮胎相关联的一个或更多个测量1050。
测量1050可以是用于推断、估计或以其他方式间接地确定轮胎的初始磨损状况值或评估轮胎打滑程度的任何值。一个或更多个测量1050的示例包括但不限于从上次轮胎更换后轮胎行驶的距离；轮胎行驶的平均速度；紧急制动的幅度和频率；平均轮胎压力；轮胎压力测量；轮胎温度；平均外部温度；以及本领域普通技术人员可能想到的其他因素或测量。继续该实施例，轮胎监测控制器可以接收来自车辆的一个或更多个部件的一个或更多个测量，车辆的一个或更多个部件包括车辆传感器、车辆控制系统(VCS)、电子控制系统(ECS)和远程信息处理控制单元(TCU)。例如，轮胎监测控制器可以从车辆的一个或更多个部件请求和接收一个或更多个测量。作为另一示例，轮胎监测控制器可以被配置为周期性地接收来自一个或更多个部件的一个或更多个测量，而不必特别地请求一个或更多个测量。在另一示例中，车辆的一个或更多个部件可以将一个或更多个测量存储在轮胎监测控制器可以访问的存储器或存储系统中。可以通过从多个测量中选择一个或更多个测量以用于间接地确定磨损状况值来执行通过轮胎监测控制器1001确定1080与轮胎相关联的一个或更多个测量1050。
此外，图10B的方法还包括通过轮胎监测控制器1001使用1082一个或更多个测量1050来间接地确定磨损状况值1052。可以通过应用限定一个或更多个测量与磨损状况值之间的关系的一个或更多个算法或索引来执行使用1082一个或更多个测量1050来间接地确定轮胎的磨损状况值1052。例如，一般规则是，随着轮胎行驶距离增加，轮胎上的磨损的量增加，轮胎的胎面深度减小。轮胎监测控制器可以利用指示或生成基于轮胎类型特性和测量值的磨损状况值的索引或算法。在该示例中，轮胎监测控制器可以基于轮胎参数(诸如温度测量、轮胎压力和轮胎类型特性)来推断轮胎的磨损状况值测量。
主要在用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的全功能计算机系统的情境中描述本发明的示例性实施例。然而，本领域技术人员将认识到，本发明也可以体现在设置在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，以与任何合适的数据处理系统一起使用。这种计算机可读存储介质可以是用于机器可读信息的任何存储介质，包括磁介质、光学介质或其他合适的介质。这种介质的示例包括硬盘驱动器或软盘中的磁盘、光盘驱动器的压缩盘、磁带以及本领域技术人员将想到的其他介质。本领域技术人员将立即认识到，具有适当编程装置的任何计算机系统将能够执行体现在计算机程序产品中的本发明的方法的步骤。本领域技术人员还将认识到，尽管本说明书中描述的一些示例性实施例面向安装在计算机硬件上并在其上执行的软件，然而，实施为固件或硬件的可替代实施例也在本发明的范围内。
本发明可以是系统、装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或媒介)，计算机可读程序指令用于使处理器执行本发明的各方面。
计算机可读存储介质可以是能够保留和存储指令以供指令执行设备使用的有形设备。计算机可读存储介质可以(例如)是但不限于，电子存储设备、磁存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备，或前述的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表包括以下各项：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备(例如记录有指令的穿孔卡或凹槽中的凸起结构)以及前述的任何适当的组合。本文所使用的计算机可读存储介质本身不应被解释为瞬态信号，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)或通过电线传输的电信号。
本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备，或者经由网络(例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令以存储在相应的计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据，或以一种或更多种编程语言的任意组合编写的源代码或对象代码，该一种或更多种编程语言包括面向对象的编程语言(诸如Smalltalk、C++等)以及传统的程序化编程语言(例如“C”编程语言或类似的编程语言)。在一些实施例中，包括(例如)可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息以个性化电子电路来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的各方面。
本文参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以通过计算机可读程序指令来实施。
这些计算机可读程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令来创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作的手段。这些计算机可读程序指令还可以被存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以指导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式运行，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制造品，该制造品包括实施流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作的各方面的指令。
计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的一系列操作步骤产生计算机实施过程，从而在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的指令实施流程图和/或框图中的一个或多个块指定的功能/动作。
图中的流程图和框图解释了根据本发明的各种实施例的系统、装置、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个块可以表示指令的模块、段或部分，指令包括用于实施指定逻辑功能的一个或更多个可执行指令。在一些可替代的实施方式中，块中标注的功能可能不按图中标注的顺序发生。例如，连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行，或者这些块有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应注意的是，框图和/或流程图图示的每个块以及框图和/或流程图图示中的块的组合，可以由基于专用硬件的系统实施，该基于专用硬件的系统执行指定的功能或动作、或执行专用硬件和计算机指令的组合。
可以通过以下声明来进一步描述本公开的优点和特征：
1、一种调整轮胎监测系统的间接确定值的方法，该方法包括：由轮胎监测控制器识别间接确定值；由轮胎监测控制器确定一个或更多个轮胎参数；由轮胎监测控制器使用一个或更多个轮胎参数来调整间接确定值；以及由轮胎监测控制器使用调整的间接确定值来间接地确定轮胎的磨损状况值。
2、根据声明1的方法还包括：由轮胎监测控制器确定与轮胎相关联的一个或更多个测量；以及由所述轮胎监测控制器使用一个或更多个测量来间接地确定膨胀值。
3、根据声明1或2的方法，其中，一个或更多个轮胎参数包括轮胎刚度参数。
4、根据声明1-3中任一项的方法，其中，一个或更多个轮胎参数包括与轮胎相关联的速度值。
5、根据声明1-4中任一项的方法，其中，一个或更多个轮胎参数包括轮胎行进的距离。
6、根据声明1-5中任一项的方法，其中，速度值是GPS车辆速度的指示。
7、根据声明1-6中任一项的方法，其中，速度值是轮胎的旋转速度的指示。
8、根据声明1-7中任一项的方法，其中，磨损状况值是轮胎的胎面深度的指示。
9、根据声明1-8中任一项的方法，其中，磨损状况值是轮胎的胎面磨损的指示。
10、单独的或与声明1-9中任一项结合的以下方法，还包括由轮胎监测控制器识别间接确定负载值；由轮胎监测控制器确定一个或更多个轮胎参数；以及由轮胎监测控制器使用一个或更多个轮胎参数来调整间接确定负载值。
11、根据声明1-10中任一项的声明还包括：由轮胎监测控制器确定与轮胎相关联的一个或更多个测量；以及由轮胎监测控制器使用一个或更多个测量来间接地确定负载值。
12、根据声明1-11中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括轮胎刚度参数。
13、根据声明1-12中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括接地面长度测量。
14、根据声明1-13中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括峰值径向位移测量。
15、根据声明1-14中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括基于接地面长度测量和峰值径向位移测量中的至少一个的轮胎负载的确定。
16、根据声明1-15中任一项的方法，其中，一个或更多个测量包括与轮胎相关联的速度值。
17、根据声明1-16中任一项的方法，其中，速度值是GPS车辆速度的指示。
18、根据声明1-17中任一项的方法，其中，速度值是轮胎的旋转速度的指示。
19、单独的或与声明1-18中任一项结合的以下方法，还包括由轮胎监测控制器识别间接确定抓地力值；由轮胎监测控制器确定一个或更多个轮胎参数；以及由轮胎监测控制器使用一个或更多个轮胎参数来调整间接确定抓地力值。
20、根据声明1-19中任一项的方法，还包括：由轮胎监测控制器确定与轮胎相关联的一个或更多个测量；以及由轮胎监测控制器使用一个或更多个测量来间接地确定抓地力值。
21、根据声明1-20中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括轮胎刚度参数。
22、根据声明1-21中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括接地面长度测量。
23、根据声明1-22中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括峰值径向位移测量。
24、根据声明1-23中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括基于接地面长度测量和峰值径向位移测量中的至少一个的轮胎负载的确定。
25、根据声明1-24中任一项的方法，其中，一个或更多个测量包括与轮胎相关联的速度值。
26、单独的或与声明1-25中任一项结合的以下方法，还包括：由轮胎监测控制器识别间接确定磨损状况值；由轮胎监测控制器确定一个或更多个轮胎参数；以及由轮胎监测控制器使用一个或更多个轮胎参数来调整轮胎的间接确定磨损状况值。
27、根据声明1-26中任一项的方法，还包括：由轮胎监测控制器确定与轮胎相关联的一个或更多个测量；以及由轮胎监测控制器使用一个或多个测量来间接地确定磨损状况值。
28、根据声明1-27中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括轮胎刚度参数。
29、根据声明1-28中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括接地面长度测量。
30、根据声明1-29中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括峰值径向位移测量。
31、根据声明1-30中任一项的方法，其中，一个或更多个参数包括基于接地面长度测量和峰值径向位移测量中的至少一个的轮胎负载的确定。
32、根据声明1-31中任一项的方法，其中，一个或更多个测量包括与轮胎相关联的速度值。
33、根据声明1-32中任一项的方法，其中，磨损状况值是轮胎的胎面深度的指示。
34、根据声明1-33中任一项的方法，其中，磨损状况值是轮胎的胎面磨损的指示。
本文可以借助于说明特定功能的性能及其关系的方法步骤来描述一个或更多个实施例。为了便于描述，这些功能构建块和方法步骤的边界和顺序在本文中被任意限定。只要适当执行指定的功能和关系，就可以限定可替代的边界和顺序。因此，任何这样的可替代的边界或顺序都在权利要求的范围和精神内。此外，为了便于描述，已经任意限定了这些功能构建块的边界。只要适当执行某些重要功能，就可以限定可替代边界。类似地，流程图块也可以在本文中被任意限定以说明某些重要功能。
在所使用的范围内，流程图块边界和顺序可能已经被以其他方式限定，并且仍然执行某些重要功能。因此，功能构建块和流程图块和顺序的这种可替代限定都在权利要求的范围和精神内。本领域普通技术人员还将认识到，可以如图所示地或通过分立部件、专用集成电路、执行适当软件的处理器等或其任何组合来实施功能构建块以及本文中的其他说明性块、模块和部件。
虽然本文明确描述了一个或更多个实施例的各种功能和特征的特定组合，但是这些特征和功能的其他组合同样是可能的。本公开不受本文公开的特定示例的限制，并且明确地结合了这些其他组合。

Claims (34)

1.一种用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的方法，所述方法包括：
由轮胎监测控制器识别与轮胎相关联的间接确定值；
由所述轮胎监测控制器识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；
由所述轮胎监测控制器使用来自所述一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整所述间接确定值；以及
由所述轮胎监测控制器使用所调整的间接确定值来间接地确定所述轮胎的磨损状况值。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述轮胎监测控制器确定与所述轮胎相关联的一个或更多个测量；以及
由所述轮胎监测控制器使用所述一个或更多个测量来间接地确定膨胀值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个轮胎参数包括轮胎刚度参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个轮胎参数包括所述轮胎行进的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个轮胎参数包括与所述轮胎相关联的速度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述速度值为GPS车辆速度的指示。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述速度值为所述轮胎的旋转速度的指示。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磨损状况值为所述轮胎的胎面深度的指示。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磨损状况值为所述轮胎的胎面磨损的指示。
10.一种用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的方法，所述方法包括：
由轮胎监测控制器识别与轮胎相关联的间接确定负载值；
由所述轮胎监测控制器识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及
由所述轮胎监测控制器使用来自所述一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整所述间接确定负载值。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
由所述轮胎监测控制器确定与所述轮胎相关联的一个或更多个测量；以及
由所述轮胎监测控制器使用所述一个或更多个测量来间接地确定负载值。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括轮胎刚度参数。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括接地面长度测量。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括峰值径向位移测量。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括基于接地面长度测量和峰值径向位移测量中的至少一个的轮胎负载的确定。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个或更多个测量包括与所述轮胎相关联的速度值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述速度值为GPS车辆速度的指示。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述速度值为所述轮胎的旋转速度的指示。
19.一种用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的方法，所述方法包括：
由轮胎监测控制器识别与轮胎相关联的间接确定抓地力值；
由所述轮胎监测控制器识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及
由所述轮胎监测控制器使用来自所述一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整所述间接确定抓地力值。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
由所述轮胎监测控制器确定与所述轮胎相关联的一个或更多个测量；以及
由所述轮胎监测控制器使用所述一个或更多个测量来间接地确定抓地力值。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括轮胎刚度参数。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括接地面长度测量。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括峰值径向位移测量。
24.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括基于接地面长度测量和峰值径向位移测量中的至少一个的轮胎负载的确定。
25.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或更多个测量包括与所述轮胎相关联的速度值。
26.一种用于轮胎监测系统的间接确定值的调整的方法，所述方法包括：
由轮胎监测控制器识别与轮胎相关联的间接确定磨损状况值；
由所述轮胎监测控制器识别来自一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数；以及
由所述轮胎监测控制器使用来自所述一个或更多个直接测量设备的一个或更多个轮胎参数来调整所述轮胎的所述间接确定磨损状况值。
27.根据权利要求26所述的方法，还包括：
由所述轮胎监测控制器确定与所述轮胎相关联的一个或更多个测量；以及
由所述轮胎监测控制器使用所述一个或更多个测量来间接地确定磨损状况值。
28.根据权利要求26所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括轮胎刚度参数。
29.根据权利要求26所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括接地面长度测量。
30.根据权利要求26所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括峰值径向位移测量。
31.根据权利要求26所述的方法，其中，所述一个或更多个参数包括基于接地面长度测量和峰值径向位移测量中的至少一个的轮胎负载的确定。
32.根据权利要求26所述的方法，其中，所述一个或更多个测量包括与所述轮胎相关联的速度值。
33.根据权利要求26所述的方法，其中，所述磨损状况值为所述轮胎的胎面深度的指示。
34.根据权利要求26所述的方法，其中，所述磨损状况值为所述轮胎的胎面磨损的指示。
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