KR20220090243A

KR20220090243A - 에어 모빌리티

Info

Publication number: KR20220090243A
Application number: KR1020200181245A
Authority: KR
Inventors: 정상현; 최재영; 이희광; 임충식; 조규훈
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2022-06-29
Also published as: US20220194618A1; CN114655452A; EP4019408A1; JP2022099223A; US11891186B2

Abstract

본 발명에 따르면 에어 모빌리티의 회전익 장착위치 하부에 위치되며, 개구부가 마련되고 회전 가능하게 장착되어 회전익의 하부로 유동되는 공기 또는 개구부의 상측에서 유동하는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되도록 가이드하는 에어플랩; 에어플랩을 통과한 공기가 회전익의 모터 및 인버터 또는 배터리를 향하도록 에어플랩을 회전시키는 액추에이터; 및 에어 모빌리티의 운행 상태 또는 회전익의 모터, 인버터 또는 배터리의 온도에 따라 액추에이터를 제어하여 에어플랩을 통과한 공기의 흐름을 제어하는 제어부;를 포함하는 에어 모빌리티가 소개된다.

Description

에어 모빌리티 {AIR MOBILITY}

본 발명은 에어 모빌리티에 관한 것으로, 에어 모빌리티의 회전익 하측으로 회전되어 개방되는 플랩이 마련되어 외부공기를 날개부 내부로 유도하여 회전익의 모터, 인버터 또는 배터리를 냉각시키는 기술에 관한 것이다.

최근 개발된 에어 모빌리티는 회전익 및 고정익이 장착되며 고전압배터리를 통해 회전익에 장착된 모터 및 인버터를 작동시켜 에어 모빌리티의 수직 이륙 또는 착륙을 하게 되며, 수직 이륙 이후 고정익을 통해 크루징 비행을 하여 고전압배터리의 전력소모를 감소하도록 개발되어 왔다.

그러나 종래의 에어 모빌리티는 동체 또는 고정익 내부에 위치된 모터, 인버터 또는 배터리가 장시간 작동됨에 따라 발열이 발생되게 되며, 이를 냉각시키기 위해 외기를 에어 모빌리티의 동체 또는 고정익의 내부로 흡기하는 냉각 장치가 개발되어 왔다.

그러나 에어 모빌리티의 모터, 인버터 또는 배터리의 발열온도에 따른 냉각시점에 모터, 인버터 또는 배터리를 냉각시키는 기술이 요구되어왔으며, 에어 모빌리티가 크루징 비행시 외기를 내부로 흡기하는 흡기 장치에 의해 에어 모빌리티의 크루징 비행 성능을 저하시키는 문제가 있었다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2019-0076508 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 에어 모빌리티의 고정익 하부에 위치하며 개구부가 형성되어 회전하도록 작동된 에어플랩에 의해 외부공기를 에어모빌리티의 내부로 유입시켜 에어 모빌리티의 모터, 인버터 및 배터리를 냉각시키며, 에어 모빌리티의 모터, 인버터 및 베터리의 냉각이 불필요시 에어플랩이 개구부를 커버링시키며 에어 모빌리티의 비행 성능을 향상시키는 데에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 에어 모빌리티는 에어 모빌리티의 회전익 장착위치 하부에 위치되며, 개구부가 마련되고 회전 가능하게 장착되어 회전익의 하부로 유동되는 공기 또는 개구부의 상측에서 유동하는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되도록 가이드하는 에어플랩; 에어플랩을 통과한 공기가 회전익의 모터 및 인버터 또는 배터리를 향하도록 에어플랩을 회전시키는 액추에이터; 및 에어 모빌리티의 운행 상태 또는 회전익의 모터, 인버터 또는 배터리의 온도에 따라 액추에이터를 제어하여 에어플랩을 통과한 공기의 흐름을 제어하는 제어부;를 포함한다.

액추에이터는 회전축이 회전하도록 구동되는 구동모터 및 일단부가 구동모터의 회전축과 회전가능하게 연결되고 타단부가 에어플랩과 연결되어 구동모터의 회전에따라 에어플랩을 회전시키는 연결링크가 포함될 수 있다.

회전익은 에어 모빌리티의 붐에 장착되어 모터 및 인버터는 붐의 내부에 위치되고, 배터리는 에어 모빌리티의 윙에 장착되며, 에어플랩은 붐에 장착되고 엑추에이터의 작동에 따라 회전되어 회전익의 하부로 유동되는 공기 또는 에어플랩의 전방에서 유동되는 공기를 붐의 내부 또는 붐의 내부를 통해 윙의 내부로 유동시킬 수 있다.

에어플랩이 회전익 측으로 회전시 회전익의 하부로 유동되는 공기는 에어플랩을 통과해 붐의 내부로 유동되어 모터 및 인버터를 냉각시키고, 에어플랩이 회전익의 반대 측으로 회전시 에어플랩의 전방에서 유동되는 공기는 에어플랩을 통과해 붐의 내부를 통해 윙의 내부로 유동되어 배터리를 냉각시킬 수 있다.

에어플랩을 통해 공기가 배터리로 향하도록 형성된 공기유로; 및 에어플랩를 통해 유동된 공기가 모터, 인버터 또는 배터리를 냉각시키고 외부로 배출되는 배출구;가 더 포함될 수 있다.

에어플랩의 초기 상태는 개구부를 커버링하여 회전익의 하부로 유동되는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

모터 및 인버터의 온도를 측정하는 제1온도센서; 및 배터리의 온도를 측정하는 제2온도센서;를 더 포함하고, 제어부는 제1온도센서 또는 제2온도센서에서 측정한 온도를 기반으로 액추에이터를 제어할 수 있다.

제어부는 제1온도센서에서 측정된 온도가 기설정된 제1온도 이상으로 측정되면 회전익의 하부로 유동되는 공기 또는 에어플랩 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 모터 및 인버터로 향하도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

제어부는 제2온도센서에서 측정된 온도가 기설정된 제2온도 이상으로 측정되면 에어플랩의 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 배터리로 향하도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

제어부는 제1온도센서에서 측정된 온도 및 제2온도센서에서 측정된 온도가 기설정된 제3온도 이하이면, 개구부를 에어플랩이 커버링하도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

제어부는 에어 모빌리티가 수직 이륙 또는 착륙시 회전익의 하부로 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 모터 및 인버터로 향하도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

제어부는 에어 모빌리티가 크루징시 에어플랩의 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 배터리로 향하도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

제어부는 에어 모빌리티가 크루징시 개구부를 에어플랩이 커버링하도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

에어플랩은 복수 개로 형성되고, 액추에이터는 복수 개의 에어플랩과 연결되어 복수 개의 에어플랩을 동시에 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 에어 모빌리티는 에어 모빌티의 비행 상태에 따라 에어플랩을 회전시켜 회전익의 모터 및 인버터를 냉각시키거나 또는 베터리를 냉각시키며, 크루징 주행시 개구부를 커버링 하도록 에어플랩을 제어하여 에어 모빌리티가 효율적으로 비행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 모터, 인버터 및 베터리의 온도와 외부공기의 온도를 비교하여 에어플랩을 회전시켜 효율적으로 작동시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 에어플랩을 통해 공기를 모터 및 인버터로 가이드하여 모터 및 인버터를 냉각시키는 것을 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 측단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 에어플랩을 통해 공기를 배터리로 가이드하여 배터리를 냉각시키는 것을 도시한 사시도,
도5는 도 4의 측단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 에어플랩이 개구부를 닫는 상태를 도시한 사시도,
도 7은 도 6의 측단면도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(10)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 에어플랩(100)을 통해 공기를 모터(300) 및 인버터(400)로 가이드하여 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시키는 것을 도시한 사시도, 도 3은 도 2의 측단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 에어플랩(100)을 통해 공기를 배터리(500)로 가이드하여 배터리(500)를 냉각시키는 것을 도시한 사시도, 도5는 도 4의 측단면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 에어 모빌리티의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.

본 발명에 따른 에어 모빌리티는 회전익(800)과 고정익이 형성되어 수직 이륙 또는 착륙이 가능하고, 수직 이륙 이후 고정익에 의해 크루징 비행이 가능하다.

본 발명에 따른 에어 모빌리티는 배터리(500)에 의해 작동될 수 있으며, 배터리(500)가 아니라 내연기관에 의해 작동될 수 있다.

본 발명에 따른 에어 모빌리티는 에어 모빌리티의 회전익(800) 장착위치 하부에 위치되며, 개구부(610)가 마련되고 회전 가능하게 장착되어 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기 또는 개구부(610)의 상측에서 유동하는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되도록 가이드하는 에어플랩(100); 에어플랩(100)을 통과한 공기가 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400) 또는 배터리(500)를 향하도록 에어플랩(100)을 회전시키는 액추에이터(200); 및 에어 모빌리티의 운행 상태 또는 회전익(800)의 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)의 온도에 따라 액추에이터(200)를 제어하여 에어플랩(100)을 통과한 공기의 흐름을 제어하는 제어부(10);를 포함한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 에어 모빌리티에는 회전축이 상방으로 향하는 회전익(800)이 장착되고, 회전익(800)의 하부에는 개구부(610)가 형성되며, 개구부(610)를 개방 또는 폐쇄하도록 작동되는 에어플랩(100)이 위치될 수 있다.

에어플랩(100)은 개방시 외부공기를 에어 모빌리티의 내부로 유도할 수 있으며, 개방되는 방향에 따라 외부공기를 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)로 유도하거나, 또는 외부공기를 배터리(500) 측으로 유도하여 발열된 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)를 외부공기를 통해 냉각시킬 수 있다.

액추에이터(200)는 에어플랩(100)과 연결되어 에어플랩(100)을 회전시키도록 작동되며, 에어플랩(100)의 개방이 필요시에만 개방되도록 작동될 수 있다.

제어부(10)는 액추에이터(200)와 연결되어 액추에이터(200)의 작동을 제어하며, 에어 모빌리티의 운행 상태 또는 외부공기의 온도와 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)의 온도 차이에 따라 에어플랩(100)이 개방되거나 폐쇄되도록 제어할 수 있다.

에어플랩(100)의 작동을 통해 외부공기를 에어 모빌리티의 내부로 유입시켜 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)와 에어 모빌리티의 배터리(500)를 냉각시키며 냉각이 불필요시 에어플랩(100)이 개구부(610)를 폐쇄하도록 제어하여 에어 모빌리티가 효율적으로 비행할 수 있는 효과가 있다.

액추에이터(200)는 회전축이 회전하도록 구동되는 구동모터(300) 및 일단부가 구동모터(300)의 회전축과 회전가능하게 연결되고 타단부가 에어플랩(100)과 연결되어 구동모터(300)의 회전에따라 에어플랩(100)을 회전시키는 연결링크(220)가 포함될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 액추에이터(200)는 회전축이 회전되도록 구동되는 구동장치(210)가 마련되고, 구동축과 에어플랩(100)을 연결시키며 구동축의 회전에 다라 에어플랩(100)랩을 회전시키는 연결링크(220)로 구성될 수 있다.

연결링크(220)는 복수 개의 링크로 형성되어 구동축의 회전력을 에어플랩(100)의 회전으로 전달할 수 있다.

이를 통해 제어부(10)가 구동장치(210)를 제어시 에어플랩(100)을 전방 또는 후방으로 회전시킬 수 있다.

또한, 액추에이터(200)는 도면에 도시한 구동장치(210) 및 연결링크(220)로 형성된 형상 이외에도 리니어 장치와 같은 형상으로 형성될 수 있으며, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

회전익(800)은 에어 모빌리티의 붐(600)에 장착되어 모터(300) 및 인버터(400)는 붐(600)의 내부에 위치되고, 배터리(500)는 에어 모빌리티의 윙(700)에 장착되며, 에어플랩(100)은 붐(600)에 장착되고 액추에이터(200)의 작동에 따라 회전되어 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기 또는 에어플랩(100)의 전방에서 유동되는 공기를 붐(600)의 내부 또는 붐(600)의 내부를 통해 윙(700)의 내부로 유동시킬 수 있다.

에어 모빌리티는 동체에서 연장된 윙(700) 및 윙(700)에서 연장된 붐(600)으로 형성될 수 있으며, 배터리(500)는 윙(700)의 위치되어 윙(700)의 내부에 장착될 수 있고, 회전익(800)을 붐(600)에 위치되어 붐(600)의 상부에 장착될 수 있다.

회전익(800)은 에어 모빌리티의 수직 이착륙에 사용될 수 있으며, 윙(700)은 에어 모빌리티의 크루징에 사용될 수 있다.

이에 따라 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)는 붐(600)의 내부에 위치되며, 에어플랩(100)은 회전익(800) 하부의 붐(600)에 위치되어 에어플랩(100)이 개방시 붐(600)의 내부로 외부공기를 유입시켜 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시키거나 또는 붐(600)의 내부를 통해 윙(700)의 내부로 외부공기를 유입시켜 배터리(500)를 냉각시킬 수 있다.

에어플랩(100)이 회전익(800) 측으로 회전시 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기는 에어플랩(100)을 통과해 붐(600)의 내부로 유동되어 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시키고, 에어플랩(100)이 회전익(800)의 반대 측으로 회전시 에어플랩(100)의 전방에서 유동되는 공기는 에어플랩(100)을 통과해 붐(600)의 내부를 통해 윙(700)의 내부로 유동되어 배터리(500)를 냉각시킬 수 있다.

도 2 내지 도3에 도시된 바와 같이 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시 에어플랩(100)은 회전익(800) 측으로 회전되고 회전익(800)의 회전에 의해 회전익(800) 하부로 유동되는 공기를 붐(600)의 내부로 유입되도록 외부공기의 흐름을 가이드할 수 있다.

또한, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 배터리(500)를 냉각시 에어플랩(100)은 회전익(800)의 반대 측으로 회전되며 전방에서 유동되는 공기를 붐(600)의 내부로 유동되어 윙(700)의 내부로 유동되며 윙(700)의 내부에 위치된 배터리(500)를 냉각시킬 수 있다.

에어플랩(100)을 통해 공기가 배터리(500)로 향하도록 형성된 공기유로(710); 및 에어플랩(100)를 통해 유동된 공기가 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)를 냉각시키고 외부로 배출되는 배출구(620,720) 더 포함될 수 있다.

에어플랩(100)이 배터리(500)를 냉각시 붐(600) 및 윙(700)의 내부로 외부공기가 유입될 수 있으며, 붐(600)으로 유입된 공기를 윙(700)의 내부로 유입되도록 외부공기의 흐름을 가이드한 공기유로(710)가 붐(600)의 내부에 형성될 수 있다.

또한, 에어플랩(100)을 통해 에어 모빌리티 내부로 유입된 공기가 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)를 냉각시킨 후 외부로 배출되는 배출구(620,720)가 형성되어 에어 모빌리티의 기체 내부에 외부공기가 유입되어 기체가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 에어 모빌리티의 에어플랩(100)이 개구부(610)를 닫는 상태를 도시한 사시도, 도 7은 도 6의 측단면도이다.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 에어플랩(100)의 초기 상태는 개구부(610)를 커버링하여 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)의 냉각이 불필요시 에어플랩(100)은 개구부(610)를 커버링한 상태로 위치되며, 외부의 공기가 내부로 유입되지 않는 상태를 유지할 수 있다.

이를 통해 에어 모빌리티가 비행시 외부공기가 유입되지 않고 효율적으로 비행할 수 있는 효과가 있다.

모터(300) 및 인버터(400)의 온도를 측정하는 제1온도센서(20); 및 배터리(500)의 온도를 측정하는 제2온도센서(30);를 더 포함하고, 제어부(10)는 제1온도센서(20) 또는 제2온도센서(30)에서 측정한 온도를 기반으로 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

제1온도센서(20)는 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)의 온도를 측정하며, 제2온도센서(30)는 배터리(500)의 온도를 측정하고, 제어부(10)는 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)의 온도를 기반으로 에어플랩(100)을 회전시킬 수 있다.

이를 통해 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)의 온도를 비교하여 효율적으로 에어플랩(100)을 회전시킬 수 있는 효과가 있다.

제어부(10)는 제1온도센서(20)에서 측정된 온도가 제1온도 이상으로 측정되면 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기가 에어플랩(100)을 통해 모터(300) 및 인버터(400)로 향하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

제1온도센서(20)에서 측정한 모터(300) 및 인버터(400)의 온도가 제1온도 이상으로 측정되면 모터(300) 및 인버터(400)의 냉각이 필요한 것으로 판단되며 제어부(10)는 이때 에어플랩(100)을 회전익(800) 측으로 회전시키도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

이를 통해 외부공기가 모터(300) 및 인버터(400) 측으로 유입되어 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시킬 수 있다.

따라서 모터(300) 및 인버터(400) 온도 상승을 감지하여 에어플랩(100)을 제어할 수 있는 효과가 있다.

제어부(10)는 제2온도센서(30)에서 제2온도 이상으로 측정되면 에어플랩(100)의 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩(100)을 통해 배터리(500)로 향하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

제2온도센서(30)에서 측정한 배터리(500)의 온도가 제2온도 이상으로 측정되면 배터리(500)의 냉각이 필요한 것으로 판단되며 제어부(10)는 이때 에어플랩(100)이 회전익(800)의 반대 측으로 회전시킬 수 있다.

이를 통해 외부공기가 배터리(500) 측으로 유입되어 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시킬 수 있다.

모터 및 인버터의 냉각필요 온도와 배터리의 냉각필요 온도가 다르게 설정될 수 있음으로, 제1온도와 제2온도는 서로 상이하게 설정될 수 있다.

또한, 제어부는 제1온도센서(20)에서 측정된 온도가 제1온도 이상인 상태에서 상호의 제1차이값과 제2온도센서(30)에서 측정된 온도가 제2온도 이상인 상태에서의 상호의 제2차이값을 비교하여 액추에이터(200)의 작동을 제어할 수 있다.

따라서 외부공기와 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)의 온도차이를 감지하여 유기적으로 에어플랩(100)을 제어할 수 있는 효과가 있다.

제어부(10)는 제1온도센서(20)에서 측정된 온도 및 제2온도센서(30)에서 측정된 온도가 기설정된 제3온도 이하이면, 개구부(610)를 에어플랩(100)이 커버링하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

제1온도센서(20)에서 측정한 모터(300), 인버터(400) 온도 및 제2온도센서에서 측정한 배터리(500)의 온도가 기설정된 제3온도 이하인 것으로 측정되면 모터(300), 인버터(400) 또는 배터리(500)를 냉각시킬 필요가 없다.

기설정된 제3온도는 제1온도 및 제2온도보다 낮은 온도로 설정될 수 있다.

이에 따라 제어부(10)는 에어플랩(100)을 회전시키지 않고 개구부(610)를 커버링하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

이를 통해 에어 모빌리티가 비행시 외부공기가 붐(600)의 외측면을 때라 유동되어 에어 모빌리티의 전비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

제어부(10)는 에어 모빌리티가 수직 이륙 또는 착륙시 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기가 에어플랩(100)을 통해 모터(300) 및 인버터(400)로 향하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

에어 모빌리티의 수직 이륙 또는 착륙시 회전익(800)의 회전 수가 많아 지며, 모터(300) 및 인버터(400)의 냉각이 필요해진다.

이때 에어플랩(100)은 회전익(800) 측으로 회전되어 회전익(800)이 회전시 회전익(800)의 하부로 유동되는 공기를 에어 모빌리티의 내부로 유입되도록 외부공기의 흐름을 가이드할 수 있다.

에어플랩(100)을 통해 에어 모빌리티의 붐(600) 내부로 유입된 외부공기는 회전익(800)의 모터(300) 및 인버터(400)를 냉각시키고 배출구(620)를 통해 외부로 배출될 수 있다.

이를 통해 에어 모빌리티의 수직 이착륙을 효율적을 할 수 있는 효과가 있다.

제어부(10)는 에어 모빌리티가 크루징시 에어플랩(100)의 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩(100)을 통해 배터리(500)로 향하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

에어 모빌리티의 크루징시 회전익(800)의 회전이 감소되거나 정지되어 모터(300) 및 인버터(400)의 냉각이 불필요해지고, 배터리(500)의 냉각이 필요해질 수 있다.

이때 에어플랩(100)은 회전익(800)의 반대측으로 회전되며 에어플랩(100)의 전방에서 유동되는 공기를 에어 모빌리티의 내부로 유입시키고 공기유로(710)를 통해 외부공기를 윙(700)으로 가이드하여 배터리(500)를 냉각시킬 수 있으며, 배터리를 냉각시킨 외부공기는 배출구(720)를 통해 외부로 배출될 수 있다.

제어부(10)는 에어 모빌리티가 크루징시 개구부(610)를 에어플랩(100)이 커버링하도록 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

에어 모빌리티가 크루징시 배터리(500)가 충분히 냉각되어 배터리(500)의 냉각이 불필요시 에어 모빌리티의 공력성능을 최대화하기 위해 에어플랩(100)이 개구부(610)를 커버링하도록 제어부(10)를 액추에이터(200)를 제어할 수 있다.

이를 통해 에어 모빌티리가 효율적인 비행을 할 수 있는 효과가 있다.

에어플랩(100)은 복수 개로 형성되고, 액추에이터(200)는 복수 개의 에어플랩(100)과 연결되어 복수 개의 에어플랩(100)을 동시에 회전시킬 수 있다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 에어플랩(100)은 복수 개로 형성될 수 있으며, 다양한 크기의 에어 모빌리티에 적용될 수 있다.

또한, 복수 개의 에어플랩(100)과 액추에이터(200)는 일체로 연결되어 복수 개의 에어플랩(100)이 동시에 회전될 수 있다.

발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 : 제어부 20 : 제1온도센서
30 : 제2온도센서 100 : 에어플랩
200 : 액추에이터 210 : 구동장치
220 : 연결링크 300 : 모터
400 : 인버터 500 : 배터리
600 : 붐 610 : 개구부
620 : 배출구 700 : 윙
710 : 공기유로 720 : 배출구
800 : 회전익

Claims

에어 모빌리티의 회전익 장착위치 하부에 위치되며, 개구부가 마련되고 회전 가능하게 장착되어 회전익의 하부로 유동되는 공기 또는 개구부의 상측에서 유동하는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되도록 가이드하는 에어플랩;
에어플랩을 통과한 공기가 회전익의 모터 및 인버터 또는 배터리를 향하도록 에어플랩을 회전시키는 액추에이터; 및
에어 모빌리티의 운행 상태 또는 회전익의 모터, 인버터 또는 배터리의 온도에 따라 액추에이터를 제어하여 에어플랩을 통과한 공기의 흐름을 제어하는 제어부;를 포함하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
액추에이터는 회전축이 회전하도록 구동되는 구동모터 및 일단부가 구동모터의 회전축과 회전가능하게 연결되고 타단부가 에어플랩과 연결되어 구동모터의 회전에따라 에어플랩을 회전시키는 연결링크가 포함된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
회전익은 에어 모빌리티의 붐에 장착되어 모터 및 인버터는 붐의 내부에 위치되고, 배터리는 에어 모빌리티의 윙에 장착되며,
에어플랩은 붐에 장착되고 엑추에이터의 작동에 따라 회전되어 회전익의 하부로 유동되는 공기를 붐의 내부 또는 붐의 내부를 통해 윙의 내부로 유동시키는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 3에 있어서,
에어플랩이 회전익 측으로 회전시 회전익의 하부로 유동되는 공기는 에어플랩을 통과해 붐의 내부로 유동되어 모터 및 인버터를 냉각시키고, 에어플랩이 회전익의 반대 측으로 회전시 회전익의 하부로 유동되는 공기는 에어플랩을 통과해 붐의 내부를 통해 윙의 내부로 유동되어 배터리를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
에어플랩을 통해 공기가 배터리로 향하도록 형성된 공기유로; 및
에어플랩를 통해 유동된 공기가 모터, 인버터 또는 배터리를 냉각시키고 외부로 배출되는 배출구;가 더 포함된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
에어플랩의 초기 상태는 개구부를 커버링하여 회전익의 하부로 유동되는 공기의 유동방향을 에어 모빌리티 내부로 유입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
모터 및 인버터의 온도를 측정하는 제1온도센서; 및
배터리의 온도를 측정하는 제2온도센서;를 더 포함하고,
제어부는 제1온도센서 또는 제2온도센서에서 측정한 온도를 기반으로 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 7에 있어서,
제어부는 제1온도센서에서 측정된 온도가 기설정된 제1온도 이상으로 측정되면 회전익의 하부로 유동되는 공기 또는 에어플랩 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 모터 및 인버터로 향하도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 7에 있어서,
제어부는 제2온도센서에서 측정된 온도가 기설정된 제2온도 이상으로 측정되면 에어플랩의 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 배터리로 향하도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 7에 있어서,
제어부는 제1온도센서에서 측정된 온도 및 제2온도센서에서 측정된 온도가 기설정된 제3온도 이하이면, 개구부를 에어플랩이 커버링하도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
제어부는 에어 모빌리티가 수직 이륙 또는 착륙시 회전익의 하부로 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 모터 및 인버터로 향하도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
제어부는 에어 모빌리티가 크루징시 에어플랩의 전방에서 유동되는 공기가 에어플랩을 통해 배터리로 향하도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서
제어부는 에어 모빌리티가 크루징시 개구부를 에어플랩이 커버링하도록 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
청구항 1에 있어서,
에어플랩은 복수 개로 형성되고, 액추에이터는 복수 개의 에어플랩과 연결되어 복수 개의 에어플랩을 동시에 회전시키는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.