KR101757442B1 - 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩 - Google Patents

멀티 콥터용 연료 전지 파워팩 Download PDF

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김서영
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하이리움산업(주)
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Abstract

멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩이 개시된다. 본 발명에 따른 연료 전지 파워팩은, 연료탱크와, 연료탱크에서 공급되는 수소로부터 전기에너지를 생산하여 배터리에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack)을 포함하되, 연료 전지 스택이 비행 몸체로부터 반경방향으로 연장되는 아암의 임의 지점(각 회전날개에서 발생하는 하강기류의 영향이 미치는 지점)에 배치되어, 별도의 송풍 장치를 구성하지 않고도 회전날개가 발생하는 하강기류를 이용하여 전기에너지를 생산해낼 수 있도록 된 것을 구성의 요지로 한다.

Description

멀티 콥터용 연료 전지 파워팩{Fuel Cell Power-pack for Multi-copter}
본 발명은 멀티 콥터에 장착되는 연료 전지 파워팩에 관한 것으로, 상세하게는 무선 전파로 조정되거나 GPS지정에 의해 자동 운전되는 무인 비행체로서 비행 몸체를 중심으로 수평방향으로 대칭 배열되는 복수의 회전날개를 갖는 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩에 관한 것이다.
일반적으로 정찰, 감시, 정밀 타격 등의 목적으로 군사 임무 수행을 위해 제작된 멀티 콥터(일명, '드론(Drone)'이라고 함)는 최근 재해감시, 물품이송, 영상촬영, 재난구조 등을 비롯하여 그 목적과 방법에 따라서 민수 분야에서도 수요 및 활용도가 급격히 증가하고 있다.
특히 최근 몇 년 간 각종 신기술 박람회와 전시회에서 가장 큰 이슈가 될 정도로 관심이 급증하고 있으며, 응용 분야가 무궁무진하기 때문에 전 세계 항공 선진국과 IT업계는 앞다투어 기술 개발을 위한 투자 및 연구개발에 박차를 가하고 있다.
멀티 콥터는 산악 지역과 같이 사람이 접근하기 어려운 지역의 관찰이 가능하며, 특히 저고도 비행으로 인한 우수한 시인성으로 정밀 관찰을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 저고도 비행으로 레이더망을 피하면서 침투가 용이하다는 점에서 군사용으로도 크게 주목 받고 있다.
멀티 콥터는 체공시간과 항속거리에 따라 그 활용 범위와 사용 목적이 결정될 수 있는데, 체공시간과 항속거리는 동력원에 따라 달라질 수 있다. 종래 멀티 콥터에서는 일반적으로 동력원으로 충전 가능한 이차전지를 주로 사용하였으며, 경우에 따라 내연기관을 사용하기도 하였다.
그러나 이차전지를 동력원으로 사용할 경우 충전에 많은 시간이 소요되고 완전 충전을 해도 수분에서 십 여분 밖에 날지 못해 항속거리나 용도에 제한이 있을 수 밖에 없으며, 내연기관은 체공시간이나 항속거리 확보 측면에서 유리함이 있으나 경량화 요구를 만족시키기 어렵고 큰 소음이 문제가 된다.
이에 따라 근래에는 항속거리와 체공시간을 충분히 확보할 수 있으면서 소음이 적은 연료 전지(Fuel cell)를 동력원으로 사용하는 대안이 논의되고 있다. 이는 연료인 수소(H2)를 공기 중의 산소(O2)와 반응시켜 비행에 필요한 전기에너지를 발생시켜 추력 발생용 로터 회전모터에 공급하는 것이다.
멀티 콥터의 대안 동력원으로 고려되는 연료 전지는, 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank)와, 연료탱크에서 공급되는 수소를 공기 중 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack)을 포함한다.
도 1은 대안 동력원으로 부각되고 있는 연료 전지를 탑재한 종래 멀티 콥터를 측면에서 본 개략도이며, 도 2의 (a)와 (b)는 도 1의 비행 몸체에 부착된 연료 전지 스택을 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 연료 전지는 주로 멀티 콥터의 중앙부 비행 몸체(1)에 탑재된다. 이때 연료 전지는 전술한 바와 같이, 연료인 수소가 저장되는 연료탱크(2)와, 연료탱크(2)로부터 공급되는 수소를 이용하여 실질적으로 기체 기동용 전기를 생산해내는 연료 전지 스택(3)으로 구성된다.
기체의 중량 밸런스를 고려하여 도 1과 같이 연료탱크(2)와 연료 전지 스택(3)을 비행 몸체(1) 중앙에 아래위로 이격 배치시켜 멀티 콥터를 구성하거나, 도시하지는 않았으나 공간 확보나 소형화 등을 고려하여 연료탱크와 연료 전지 스택을 하나의 모듈형태로 구성하여 비행 몸체에 착탈되는 구조로 멀티 콥터를 구성하고 있다.
연료 전지 스택(3)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상면부가 개방되고 반대편 하면부가 부분적으로 개방된 하우징(30) 내에 단위 전지(32) 여러 개를 적층 배열하여, 상면부 개구를 통해 상기 단위 전지 내부로 공기가 유입될 수 있도록 공기극을 형성시킨 구조로 되어 있다.
연료인 수소는 하우징 측면부에 형성되는 수소공급포트(31)를 통해 하우징(30) 내부로 공급되며, 부분적으로 개구가 형성된 하우징(30)의 하면부에는 장치 냉각 및 상기 공기극을 통해 수소와 반응하게 될 외부 공기의 강제 유입을 위하여 팬(Fan) 또는 블로워(Blower)와 같은 송풍 장치(35)가 장착된다.
송풍 장치는 전기로 구동되기 때문에 전기에너지를 소비한다. 이에 따라 연료 전지를 구동원으로 사용할 경우 과류손(Parasitic loss)이 문제가 되고, 팬 또는 블로워 구동 시 발생되는 바람이 경우에 따라서는 항력으로 작용하여 멀티 콥터의 기동성을 떨어뜨리는 요인이 되기도 한다.
또한, 송풍 장치의 무게만큼 멀티 콥터의 중량 증대로 전기 소모가 빨라져 전체 에너지 효율이 떨어지는 문제가 지적되고 있으며, 이로 인해 연료 전지를 적용하더라도 항속거리와 체공시간을 충분히 확보하지 못하는 문제가 발생된다.
대한민국 공개특허공보 제2014-01367549호(공개일 2014. 12. 1)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 팬(fan) 또는 블로워(Blower)과 같은 송풍 장치의 사용을 배제할 수 있는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩을 제공하고자 하는 것이다.
과제 해결 수단으로서 본 발명의 제1 실시 예에 따르면,
비행 몸체(10)를 중심으로 균등 각도에 걸쳐 반경방향으로 연장되는 복수의 아암(15)과 회전날개(18)를 갖춘 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩에 있어서,
상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하며, 연료 배출구에 압력 조정기가 설치된 연료탱크(Fuel Tank, 11);
상기 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 상기 수소 연료가 공기와 반응하여 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13); 및
상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부에서 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하고 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19);을 포함하며,
상기 아암은 비행 몸체와 아암 선단의 구동모터를 연결하도록 구비되고, 상기 회전날개의 추력이 영향을 미치는 구간의 상기 아암의 상단부에 상기 연료 전지 스택이 장착되되,
상기 연료 전지 스택은, 회전날개(18)에 근접할수록 직경 또는 폭이 점진적으로 좁아지는 공기 역학적으로 설계된 원추모양의 하우징과, 하우징에 내장되는 복수의 단위 전지를 포함하며, 상기 회전날개와 마주하는 하우징의 상부에 공기 유입구가 형성되고, 상기 아암과 인접한 하우징의 하부 양 측면부에 공기 배출구가 형성되어 공기 공급과 냉각이 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩을 제공한다.
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삭제
과제 해결 수단으로서 본 발명의 제2 실시 예에 따르면,
비행 몸체(10)를 중심으로 수평방향으로 대칭되는 복수 쌍의 아암(15)과 회전날개(18)를 갖춘 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩에 있어서,
상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank, 11);
상기 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 상기 수소 연료가 공기와 반응하여 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13); 및
상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부에서 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하고 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19);을 포함하며,
상기 연료 전지 스택(19)이 상기 회전날개(18)의 팁(Tip)부(180) 바깥쪽 아암(15) 상에 상기 팁부(180)에 근접되게 장착되는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩을 제공한다.
제2 실시 예에서 상기 연료 전지 스택(19)은, 상기 팁부(180)와 마주하는 일측과 반대편 타측이 개방되고 공기 역학적으로 설계된 하우징(190) 내에 적층 배열되는 복수의 단위 전지(192)가 내장된 구성일 수 있다.
또한 제2 실시 예에서, 상기 팁부(180)와 마주하는 연료 전지 스택(19)의 하우징(190) 일측에는, 상기 회전날개(18) 측면부 윙 팁 보텍스(Wing tip vortex)가 상기 연료 전지 스택(19) 내부로 유입될 수 있도록 안내하는 안내날개(Guide vane, 20)가 설치될 수 있다.
이때 상기 안내날개(20)는, 상기 회전날개(18)의 팁부(180)를 향하여 곡선상으로 만곡진 곡관 모양일 수 있다.
제1 실시 예와 제2 실시 예에 적용된 상기 연료 전지 스택(19)은 상기 비행 몸체(10)의 반경 방향으로 연장되는 모든 아암(15)에 부착될 수 있다.
이와는 다르게, 상기 비행 몸체(10)를 중심으로 대칭되는 일부 아암(15)에만 연료 전지 스택(19)이 부착될 수 있다.
과제 해결 수단으로서 본 발명의 제3 실시 예에 따르면,
비행 몸체(10)를 중심으로 수평방향으로 대칭되는 복수 쌍의 아암(15)과 회전날개(18)를 갖춘 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩에 있어서,
상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank, 11);
상기 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 상기 수소 연료가 공기와 반응하여 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13); 및
상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부에서 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하고 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19);을 포함하며,
상기 아암(15)의 선단에는 상하부가 개방된 모터 하우징(16)이 구비되고 모터 하우징(16)에 상기 구동모터(17)가 탑재되고, 상기 연료 전지 스택(19)이 구동 모터(17) 하방의 상기 모터 하우징(16) 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩을 제공한다.
제3 실시 예에서 상기 구동모터(17)와 연료 전지 스택(19)은 그 중심선이 일치하도록 위아래로 정렬될 수 있으며, 상기 연료 전지 스택(19)은 적어도 구동모터(17)의 폭보다 큰 폭으로 형성될 수 있다.
또한 제3 실시 예에서 상기 모터 하우징(16)은, 멀티 콥터의 추력에 영향을 미치지 않도록 공기 역학적으로 설계된 중앙부가 볼록한 방추형으로 형성될 수 있다.
제3 실시 예에서 연료 전지 스택(19)은 모든 아암(15) 선단의 모터 하우징(16) 내부에 하나씩 장착될 수 있다.
이와는 다르게, 비행 몸체(10)를 중심으로 대칭되는 일부 아암(15) 선단의 모터 하우징(16) 내부에만 연료 전지 스택(19)이 하나씩 설치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩에 의하면, 시동초기에는 배터리의 전기로 회전날개를 구동시키고, 회전날개 구동에 따라 발생하는 기류(하강기류 또는 윙 팁 보텍스)에 의해 연료 전지 스택이 작동되고 전력이 생산되며, 생산된 전력은 다시 배터리에 충전됨에 따라 보다 장시간 전기 공급이 가능하다.
특히 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩은, 전기에너지를 생산해내는 연료 전지 스택이 회전운동을 하는 회전날개 주변에 배치됨에 따라, 연료 전지 스택 내부로 외부 공기를 유입시키거나 장치 냉각을 위한 팬(fan) 또는 블로워(Blower)와 같은 송풍 장치를 필요로 하지 않는다.
즉 송풍 장치의 사용을 배제할 수 있음에 따라, 멀티 콥터의 경량화에 유리하며, 송풍 장치가 소비하는 과류손(Parasitic loss)을 제거할 수 있어 에너지 효율 증대와 체공시간 증대의 효과는 물론, 비용 측면에서 부품 비용을 절감할 수 있어 가격 경쟁력을 갖춘 멀티 콥터를 구현시킬 수 있다.
도 1은 연료 전지가 탑재된 종래 멀티 콥터를 측면에서 본 개략도.
도 2의 (a)와 (b)는 도 1의 비행 몸체에 부착된 연료 전지 스택을 다른 각도에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩이 적용된 멀티 콥터의 평면 개념도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩이 적용된 멀티 콥터의 측면 개념도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택이 장착된 아암 선단부를 확대 도시한 측면도.
도 6은 도 5의 아암 선단부를 위에서 바라본 평면도.
도 7은 도 6에 도시된 아암 선단부를 A-A선 방향에서 바라본 단면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택이 장착된 아암 선단부를 확대 도시한 측면도.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택이 장착된 아암 선단부를 확대 도시한 단면도.
도 10 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택 배치에 관한 실시 예를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는 멀티 콥터의 바람직한 예로서, 도 1의 예시와 같이 비행 몸체를 중심으로 주위에 네 개의 회전날개가 마주하는 것끼리 대칭을 이루도록 배열된 쿼드 콥터(Quad copter)를 예를 들어 설명한다. 물론 이하 설명하는 본 발명이 도 1과 같이 회전 날개가 네 개인 멀티 콥터에 국한되는 것은 아님을 밝혀 둔다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩이 적용된 멀티 콥터의 평면 개념도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩이 적용된 멀티 콥터의 측면 개념도이다. 이들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 파웍팩을 탑재한 멀티 콥터의 개략적인 구성과 본 발명의 개념부터 살펴보기로 한다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩이 적용되는 멀티 콥터는, 동력원으로 연료 전지(Fuel cell)를 사용하는 연료 전지 멀티 콥터로서, 회전날개(18)가 발생하는 기류를 유효하게 이용하여 전기를 생산할 수 있도록, 각 회전날개(18) 또는 일부 회전날개(18) 주위에 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19)이 인접 배치된다.
구체적으로는, 연료탱크(11)에서 공급되는 수소로부터 전기에너지를 생산하여 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19)이 비행 몸체(10)로부터 반경방향으로 연장되는 아암(15)에 배치되어, 별도의 송풍 장치 없이도 회전날개(18)가 발생하는 기류(하강기류나 윙 팁 보텍스(wing tip vortex))에 의해 작동되는 것이 특징이다.
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩이 적용된 멀티 콥터는 비행 몸체(10)를 포함한다. 비행 몸체(10)에는 무선 신호 송수신기와 자세를 포함하는 전반적인 비행 제어를 위한 콘트롤러 등이 탑재될 수 있다. 비행 몸체(10) 주위에는 중심 회전축이 지면과 대략 수직인 네 개의 회전날개(18)가 비행 몸체(10)를 중심으로 서로 마주하는 것끼리 대칭되도록 배열된다.
비행 몸체(10)로부터 네 개의 아암(15)이 균등 각도에 걸쳐 반경방향으로 연장된다. 각각의 아암(15) 선단에는 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되는 배터리(13)로부터 전기에너지를 공급받아 상기 회전날개(18)를 회전 구동시키는 구동모터(17)가 탑재된다. 즉 아암(15)은 비행 몸체(10)와 구동모터(17)를 연결하는 역할을 하며, 이웃하는 구동모터(17)는 방향이 다른 회전력을 발생시키며, 대각선에 위치하는 구동모터(17)끼리는 방향이 같은 회전력을 발생시킨다.
에너지원인 연료는 연료탱크(Fuel Tank, 11)에 저장된다. 연료탱크(11)는 상기 비행 몸체(10)에 탑재된다. 연료탱크(11)에 수용되는 연료는 기체 또는 액체 상태의 수소 연료일 수 있다. 수소 연료는 기체 상태로 상기 아암(15)을 따라 아암(15) 내측부 또는 외측부에 설치되는 연료 공급관(14)을 통해 아암(15)의 임의 지점에 배치되는 상기 연료 전지 스택(19)에 공급될 수 있다.
연료탱크(11)에 저장되는 수소는 고압가스 또는 액체수소형태로 충전될 수 있다. 액체 수소를 연료로 사용하게 되면 부피를 크게 줄일 수 있어 비행 몸체(10)의 중량 밸런스 측면과 연료탱크(11)의 역학적 설계 측면에서 설계 제약을 줄일 수 있다.
연료탱크(11)의 연료 배출구에는 압력 조정기(Pressure Regulator, 12)가 설치될 수 있다. 연료탱크(11)에 주입된 액체 또는 기체 상태의 수소는 외부와의 열교환에 따른 내부 온도 상승으로 기화된다(기체 수소인 경우 내부 온도 상승에 따라 고압 기체 상태가 됨). 이로 인해 압력 조정기(12)가 개방되어 각 연료 전지 스택(19)에 연료인 수소가 가스 상태로 공급될 수 있다.
물론, 액체 또는 기체 상태의 순수 수소를 연료로 직접 사용하는 방식 외에도, 수소 분자를 포함하는 화합물(천연가스나 에너지 밀도가 높은 메탄올)을 연료로 사용하거나 개질을 통해 화합물로부터 수소를 추출하여 공급하는 Active Type DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)나 Passive Type DMFC(Direct Methaol Fuel Cell) 방식 등 공지된 모든 형태의 수소 공급 방식이 채택될 수 있다.
도시하지는 않았으나 수소 공급 경로를 형성하는 연료 공급관(14)에는 기체 상태로 공급되는 수소 연료 예열을 위한 수소 예열기가 배치될 수 있다. 또한 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에는 상기 연료 전지 스택(19)에 의해 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13)가 탑재된다.
연료탱크(11)와 배터리(13)가 모듈 형태로 하나의 단일 구조체로 구성되면, 비행몸체에 이들을 탑재하기 위한 공간 확보 및 기체 소형화 차원에서 유리하며, 연료 공급관(14)을 통해 상기 연료탱크(11)로부터 수소 연료를 공급받아 실질적으로 전기에너지를 생산하는 연료 전지 스택(19)이 회전날개(18) 주위의 아암(15)에 부착된다.
연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19)은 상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부로부터 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산한다. 그리고 그 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급한다. 배터리(13)는 연료 전지 스택(19)에서 공급받은 전기에너지를 저장했다가 각 구동모터(17)에 필요한 만큼씩 공급한다.
연료 전지 스택(19)은 구체적으로, 하우징(190)과 하우징(190) 내에 적층 배열되는 형태로 내장되는 복수의 단위 전지(192)를 포함한다. 단위 전지(192)는 막-전극 접합체(MEA)와 확산판, 분리판 등으로 구성되며, 수소가 공급되는 연료극(anode)에서의 수소의 산화반응과 공기가 공급되는 공기극(cathode)에서의 산소의 환원반응에 전기 에너지와 물을 발생시킨다.
연료 전지 스택(19)은 아암(15)의 임의 지점에 배치될 수 있다. 임의 지점은 회전날개(18)에 의해 발생하는 기류의 영향이 미치는 구간에 안에 존재하는 모든 지점을 포함할 수 있다. 이때 회전날개(18)에 의한 기류는 양력과 추력을 발생하는 하강기류 또는 회전날개(18) 끝에서 발생하는 윙 팁 보텍스(Wing tip vortex)일 수 있다.
즉 실질적으로 전기를 생산하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19)이 각 회전날개(18) 또는 일부 회전날개(18) 주위에 인접 배치됨으로써, 전기 에너지를 소비하는 팬(Fan)이나 블로워(Blower)의 사용을 배제하고 상기 회전날개(18)가 발생하는 기류만으로 외부공기를 유입시켜 전기를 생산하고 화학반응 시 발생하는 열을 식힐 수 있도록 한 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택이 장착된 아암 선단부를 확대 도시한 측면도이며, 도 6은 도 5의 아암 선단부를 위에서 바라본 평면도이다. 그리고 도 7은 도 6에 도시된 아암 선단부를 A-A선 방향에서 바라본 단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 실시 예에 적용된 상기 연료 전지 스택(19)은 회전날개(18)의 추력(Trust)이 영향을 미치는 구간(S1) 안의 아암(15) 상단부에 하나 또는 그 이상 설치될 수 있다. 여기서 추력(Trust)이 영향을 미치는 구간이라 함은 도 6을 기준으로 회전날개(18)의 끝 단(wing tip)이 그리는 원호 궤적 안쪽은 물론 그 경계부(B)에 걸치는 영역까지 포함할 수 있다.
제1 실시 예에 따른 연료 전지 스택(19)은, 하우징(190) 내에 단위 전지(192) 여러 개를 적층 배열시킨 구성일 수 있다. 이때 하우징(190)은 도 7의 예시와 같이, 회전날개(18)와 마주하는 상부에 공기 유입구(190a)가 형성되고, 상기 아암(15)과 인접한 하부 양 측면부에 공기 배출구(190b)가 형성된 공기 역학적인 형상, 바람직하게는 회전날개(18)에 근접할수록 직경 또는 폭이 좁아지는 원추모양으로 형성될 수 있다.
도 7과 같이 하우징(190)이 원추모양으로 형성되면, 연료 전지 스택(19)에 의한 추력 손실이 최소화될 수 있어 멀티 콥터 성능에 연료 전지 스택(19)이 미치는 영향이 최대한 줄어들게 된다. 즉 연료 전지 스택(19)의 하우징(190)을 위로 갈수록 직경 또는 폭이 좁아지는 원추모양으로 형성하여 회전날개(18)의 추력에 미치는 영향을 최소화 하는 것이다.
물론, 도면을 통해 구체적으로 예시하지는 않았으나, 공기가 유입되는 하우징 상부 일부만 아암(15) 상면으로 노출되고 나머지 부분은 모두 아암(15) 내측에 매립되도록 구성할 수도 있다. 이 경우에는 연료 전지 스택(19)이 기류와 직접적으로 접촉하는 면적이 줄어들어 연료 전지 스택(19)에 의한 추력 손실을 더욱 작게 할 수 있다.
또한, 회전날개(18)에 의한 추력(Trust)이 영향을 미치는 구간 안의 아암(15)의 저면부에 연료 전지 스택(19)을 배치하는 변형도 고려될 수 있다(도시 생략). 이는 추력을 일으키는 하강기류 중 아암(15) 양 측면부를 따라 이동하는 층류형 기류가 아암(15) 하부에 발생시키는 회전유동(swirl flow)으로 연료 전지 스택(19)가 구동되도록 하는 것이다.
바람직하게는, 아암(15)의 외면부에 결합되는 대략 링 모양의 틸팅부재(미도시)를 통해 소정의 범위 내에서 상기 연료 전지 스택(19)이 아암(15)의 원주방향으로 틸팅 가능하도록 구성할 수도 있다. 즉 하강기류의 유동성에 맞춰 최적의 공기 유입이 실현할 수 있는 각도로 연료 전지 스택(19)의 배치상태가 가변되도록 구성될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택이 장착된 아암 선단부를 확대 도시한 측면도이다.
도 8을 참조하면, 연료 전지 스택(19)은 상기 회전날개(18)의 팁(Tip)부(180) 바깥쪽 아암(15) 상에 상기 팁부(180)에 근접하여 하나 이상 설치될 수 있다. 여기서 아암(15) 상이라 함은 회전날개(18)와 마주하는 아암(15)의 상부면으로 이해함이 가장 바람직하다. 그러나 상부면에 국한되는 것이 아니며 아암(15)의 양 측부면까지 모두 포함할 수 있다.
제2 실시 예의 연료 전지 스택(19)은 회전날개(18)가 회전운동을 할 때 날개 측면에 발생하는 날개 끝 소용돌이인 윙 팁 보텍스(Wing tip vortex)로 구동된다. 즉 회전날개(18)가 발생시키는 날개 끝 소용돌이에 의한 측방 유동성 기류로 연료 전지 스택(19)이 구동되어 전기에너지가 생산되고 연료 전지 스택의 냉각이 구현되는 것이다.
제2 실시 예에 적용된 상기 연료 전지 스택(19)은, 상기 팁부(180)와 마주하는 일측과 반대편 타측이 공기 유동 가능하게 개방된 공기 역학적인 형상의 하우징(190) 내에 막-전극 접합체(MEA)와 확산판, 그리고 집전판 등으로 구성된 단위 전지(192) 여러 개를 세로로(위아래로) 적층 배열시켜 구성될 수 있다.
연료 전지 스택(19)의 공기 유입 측에는 안내날개(Guide vane, 20)가 설치될 수 있다. 안내날개(Guide vane, 20)는 날개 측방 유동성 기류(상기 윙 팁 보텍스)가 상기 연료 전지 스택(19) 내부에 원활히 유입되는 것을 안내하는 수단으로서, 도면의 예시와 같이 팁부(180)를 향하여 곡선상으로 만곡진 곡관 모양을 형성될 수 있다.
물론 안내날개는 도면에 예시된 곡관 형태로 한정되지 않는다. 측방 유동성 기류의 원활한 유입을 도모할 수 있는 형상이나 구조라면 특정 형상이나 구조에 구애됨이 없이 적용 가능하다. 또한 입구의 방향이나 위치 역시 특정 방향이나 위치로 한정되지 않는다. 예를 들어 회전날개(18)가 회전하는 방향과 마주하여 비스듬하게 입구가 형성될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택이 장착된 아암 선단부를 확대 도시한 단면도이다.
도 9의 제3 실시 예는 연료 전지 스택(19)이 아암(15) 선단의 구동모터(17) 하부에 배치된 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 연료 전지 스택(19)이 각 아암(15) 선단의 모터 하우징(16) 내측 상기 구동모터(17) 하부에 배치되며, 회전날개(18)에 의한 하강기류 중 모터 하우징(16)을 통과하는 하강기류에 의해 상기 연료 전지 스택(19)이 작동된다.
제3 실시 예에 적용된 상기 모터 하우징(16)은 상부와 하부가 개구된 통형 구조일 수 있다. 바람직하게는, 멀티 콥터의 추력에 영향을 미치지 않도록 공기 역학적으로 설계된 중앙부가 볼록하고 상부와 하부 양끝으로 갈수록 가늘어지는 방추형(紡錘形) 모양의 위아래가 뚫린 중공관 형태일 수 있다.
구동모터(17)는 통공이 형성된 지지프레임(미도시) 등으로 모터 하우징(16)의 내측의 정해진 위치에 안정적으로 고정될 수 있다. 그리고 상기 연료 전지 스택(19)은 이의 외면부에 밀착 조립되며 모터 하우징(16) 내주면에 결착되는 환형 구조체(30) 등에 의해 상기 모터 하우징(16) 내 구동모터(17) 직하방에 안정적으로 취부될 수 있다.
모터 하우징(16) 내주면에는 공기가 연료 전지 스택(19)에 원활히 공급될 수 있도록 가이드 하는 안내날개(160)가 설치될 수 있으며, 구동모터(17)와 연료 전지 스택(19)은 그 중심선이 서로 일치되도록 배치됨이 중량 밸런스 측면에서 유리하다. 또한 구동모터(17) 보다 연료 전지 스택(19)의 폭을 크게 하여 최대한 많은 공기가 연료 전지 스택(19)에 공급되도록 할 수도 있다.
한편, 도 10 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 파워팩의 연료 전지 스택 배치에 관한 실시 예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 연료 전지 파워팩의 제1 내지 제 3 실시 예에 적용된 연료 전지 스택(19)은 앞서 첨부된 도 3의 도시와 같이 모든 아암(15)의 임의 지점에 설치되거나, 도 10의 (a)나 (b)와 같이 비행 몸체(10)를 중심으로 대칭되는 일부 아암(15), 즉 대각선으로 마주하여 쌍을 이루는 일부 아암(15)에만 설치될 수 있다.
예들 들어, 도 10의 예시와 같이 아암(15)이 네 개인 경우 마주하는 한 쌍의 아암(15)에만 설치될 수 있다. 물론 아암(15) 개수가 네 개 이상 짝수로 형성된 경우라면 전체 아암(15) 중 대각선 방향으로 쌍을 이루는 한 쌍 또는 대각선 방향으로 쌍을 이루는 한 쌍을 제외한 모든 아암(15) 또는 일부 쌍을 제외한 모든 아암(15)에 설치될 수 있다.
다시 말해, 연료 전지 스택(19)이 일부 아암(15)에만 설치되는 경우에 있어서는, 전체적인 중량 밸런스를 고려하여 연료 전지 스택(19)이 비행 몸체(10)를 중심으로 대칭만 되면 된다. 물론 여기서의 대칭은 비행 몸체(10)로부터 떨어진 거리가 같다는 의미뿐 아니라, 연료 전지 스택(19)의 크기 및 중량도 같다는 의미로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩에 의하면, 시동초기에는 배터리의 전기로 회전날개를 구동시키고, 회전날개 구동에 따라 발생하는 기류(하강기류 또는 윙 팁 보텍스)에 의해 연료 전지 스택이 작동되고 전력이 생산되며, 생산된 전력은 다시 배터리에 충전됨에 따라 보다 장시간 전기 공급이 가능하다.
특히 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩은, 전기에너지를 생산해내는 연료 전지 스택이 회전운동을 하는 회전날개 주변에 배치됨에 따라, 연료 전지 스택 내부로 외부 공기를 유입시키거나 장치 냉각을 위한 팬(fan) 또는 블로워(Blower)와 같은 송풍 장치를 필요로 하지 않는다.
즉 송풍 장치의 사용을 배제할 수 있음에 따라, 멀티 콥터의 경량화에 유리하며, 송풍 장치가 소비하는 과류손(Parasitic loss)을 제거할 수 있어 에너지 효율 증대와 체공시간 증대의 효과는 물론, 비용 측면에서 부품 비용을 절감할 수 있어 가격 경쟁력을 갖춘 멀티 콥터를 구현시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 비행 몸체 11 : 연료탱크
12 : 압력 조정기 13 : 배터리
14 : 연료 공급관 15 : 아암
16 : 모터 하우징 17 : 구동모터
18 : 회전날개 19 : 연료 전지 스택
20, 160 : 안내날개 180 : 팁부
190 : 하우징

Claims (14)

  1. 비행 몸체(10)를 중심으로 균등 각도에 걸쳐 반경방향으로 연장되는 복수의 아암(15)과 회전날개(18)를 갖춘 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩에 있어서,
    상기 비행 몸체(10)에 탑재되고 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하며, 연료 배출구에 압력 조정기(12)가 설치된 연료탱크(Fuel Tank, 11);
    상기 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 상기 수소 연료가 공기와 반응하여 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13); 및
    상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부에서 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하고 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19);을 포함하며,
    상기 아암(15)은 비행 몸체(10)와 아암(15) 선단의 구동모터(17)를 연결하도록 구비되고, 상기 회전날개(18)의 추력이 영향을 미치는 구간(S1)의 상기 아암(15)의 상단부에 상기 연료 전지 스택(19)이 장착되되,
    상기 연료 전지 스택(19)은, 회전날개(18)에 근접할수록 직경 또는 폭이 점진적으로 좁아지는 공기 역학적으로 설계된 원추모양의 하우징(190)과, 하우징(190)에 내장되는 복수의 단위 전지(192)를 포함하며, 상기 회전날개(18)와 마주하는 하우징(190)의 상부에 공기 유입구(190a)가 형성되고, 상기 아암(15)과 인접한 하우징(190)의 하부 양 측면부에 공기 배출구(190b)가 형성되어 공기 공급과 냉각이 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 비행 몸체(10)를 중심으로 수평방향으로 대칭되는 복수 쌍의 아암(15)과 회전날개(18)를 갖춘 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩에 있어서,
    상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank, 11);
    상기 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 상기 수소 연료가 공기와 반응하여 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13); 및
    상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부에서 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하고 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19);을 포함하며,
    상기 회전날개(18)의 팁(Tip)부(180) 바깥쪽 아암(15) 상에 상기 팁부(180)에 근접하도록 상기 연료 전지 스택(19)이 장착되되,
    상기 연료 전지 스택(19)은, 상기 팁부(180)와 마주하는 일측과 반대편 타측이 개방되고 공기 역학적으로 설계된 하우징(190)과, 하우징(190) 내에 적층 배열되는 복수의 단위 전지(192)를 포함하며,
    상기 팁부(180)와 마주하는 연료 전지 스택(19)의 하우징(190) 일측에 안내날개(Guide vane, 20)가 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 안내날개(20)는,
    상기 회전날개(18)의 팁부(180)를 향하여 곡선상으로 만곡진 곡관 모양으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  8. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 연료 전지 스택(19)이 상기 비행 몸체(10)의 반경 방향으로 연장되는 모든 아암(15)에 부착되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  9. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 연료 전지 스택(19)이 상기 비행 몸체(10)를 중심으로 대칭되는 일부 아암(15)에만 부착되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  10. 비행 몸체(10)를 중심으로 수평방향으로 대칭되는 복수 쌍의 아암(15)과 회전날개(18)를 갖춘 멀티 콥터에 동력원으로 사용되는 연료 전지 파워팩에 있어서,
    상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank, 11);
    상기 연료탱크(11)와 함께 상기 비행 몸체(10)에 탑재되며 상기 수소 연료가 공기와 반응하여 생산된 전기에너지를 저장하고 상기 회전날개(18)를 구동하는 구동모터(17)에 공급하는 배터리(Battery, 13); 및
    상기 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소 연료를 외부에서 유입되는 공기 중의 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하고 생산된 전기에너지를 상기 배터리(13)에 공급하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack, 19);을 포함하며,
    상기 아암(15)의 선단에는 상하부가 개방된 모터 하우징(16)이 구비되고 모터 하우징(16)에 상기 구동모터(17)가 탑재되고, 상기 연료 전지 스택(19)이 구동 모터(17) 하방의 상기 모터 하우징(16) 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동모터(17)와 연료 전지 스택(19)은 그 중심선이 일치하도록 상하로 정렬되며, 상기 연료 전지 스택(19)은 적어도 구동모터(17)의 폭보다 큰 폭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 모터 하우징(16)은 멀티 콥터의 추력에 영향을 미치지 않도록 공기 역학적으로 설계된 중앙부가 볼록한 방추형인 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    연료 전지 스택(19)이 모든 아암(15) 선단의 모터 하우징(16) 내부에 하나씩 장착되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
  14. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    연료 전지 스택(19)이 비행 몸체(10)를 중심으로 대칭되는 일부 아암(15) 선단의 모터 하우징(16) 내부에만 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 콥터용 연료 전지 파워팩.
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