KR20220084937A - 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터 - Google Patents

차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터 Download PDF

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KR20220084937A
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박상현
김택승
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장현구
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Abstract

개시된 본 발명에 의한 냉각수의 흐름을 제어하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터는, 구동력을 발생시키는 구동부, 구동부의 구동력을 제어밸브로 출력하는 출력부, 출력부와 맞물려 회전되되 출력부의 회전 비율과 다른 회전 비율로 회전되는 센서부 및, 센서부의 움직임을 감지하여 출력부의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 출력부의 출력 동작을 정확히 감지하여 제어할 수 있어, 제어 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터{ACTUATOR FOR VEHICLE COOLANT CONTROL VALVE}
본 발명은 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 냉각수 흐름을 제어하기 위한 제어밸브의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터에 관한 것이다.
내연기관인 엔진에 의해 구동되는 차량은 내부에 다양한 종류의 밸브가 장착된다. 이러한 밸브는 엔진의 냉각, 실내 공간의 냉/난방, 배기가스의 재순환(EGR) 등과 같은 용도에 따라 다양한 종류의 유체 흐름을 분배, 제어 내지는 단속할 수 있도록 구성된다. 특히, 차량에 장착되는 제어 밸브는 엔진 내외를 순환하는 냉각수의 흐름을 다방향으로 제어하도록, 멀티 밸브로 제공되기도 한다.
차량에 장착되는 제어밸브는 냉각수의 방향을 전환하거나 유량을 조절하기 위해, 제어밸브의 동작을 센싱하는 근접 센서 중 하나인 인덕티브 센서(Inductive Sensor)가 적용된다. 이러한 인덕티브 센서는 복수의 감속기어로 연결되며 재질 특성으로 인해, 검출 오차가 발생될 수 있다. 이에 따라, 근래에는 제어밸브의 정밀한 제어 성능을 위해 센서의 센싱 정밀도를 향상시키기 위한 연구가 이루어지고 있는 추세이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0136506호 대한민국 등록특허공보 제10-1500391호
본 발명의 목적은 내구성 및 토크 향상에 유리한 센서 수단을 구비하여 차량의 냉각수 흐름을 제어하기 위한 제어밸브의 움직임을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터는, 냉각수의 흐름을 제어하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터에 있어서, 구동력을 발생시키는 구동부, 상기 구동부의 구동력을 상기 제어밸브로 출력하는 출력부, 상기 출력부와 맞물려 회전되되, 상기 출력부의 회전 비율과 다른 회전 비율로 회전되는 센서부 및, 상기 센서부의 움직임을 감지하여 상기 출력부의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 센서부는 상기 출력부에 비하여 감속되어 회전될 수 있다.
또한, 상기 구동부와 출력부 사이에 마련되어, 상기 구동부의 구동력을 상기 출력부로 감속시켜 전달하는 전달부를 포함하며, 상기 전달부는 상기 구동부와 출력부 사이에서 상기 구동부의 구동력을 감속시켜 전달하는 적어도 하나의 전달기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 전달기어는 금속 재질로 마련될 수 있다.
또한, 상기 출력부는 출력축을 중심으로 회전되는 출력기어를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 구동부의 구동력 전달방향을 기준으로 가장 후단에서 상기 출력기어와 맞물려 회전되는 센서기어 및, 상기 센서기어에 마련되어 상기 제어부에 의해 감지되는 상기 간섭부재를 포함하며, 상기 출력기어와 상기 센서기어의 기어비는 1보다 클 수 있다.
또한, 상기 출력기어는 금속 재질로 마련될 수 있다.
또한, 상기 출력기어와 센서기어의 기어비는 하기 수학식 1과 같을 수 있다.
[수학식 1] 출력기어:센서기어 = 360°: 360° - 양단 Buffer × 2
여기서, 상기 양단 Buffer는 설계상의 마진이며, 상기 마진은 설계상의 여유구간을 포함할 수 있다.
또한, 상기 간섭부재는 상기 센서기어에 부착 또는 삽입되는 금속 재질로 마련될 수 있다.
또한, 상기 간섭부재는 상기 센서기어의 내부에 면 방향으로 삽입되는 반원 형상의 금속 플레이트를 포함하며, 상기 센서기어는 플라스틱 재질로 마련되되, 상기 제어부와 상기 간섭부재를 상호 대면시키도록 관통된 간섭홀이 적어도 하나 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 기판을 포함하며, 상기 기판과 간섭부재 사이는 일정 간격을 유지할 수 있다.
또한, 상기 구동부, 출력부 및 센서부를 내부에 지지하는 제1하우징 및, 상기 제어부를 내부에 지지하는 제2하우징을 포함하는 하우징부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터는, 구동력을 발생시키는 구동부, 상기 구동부의 구동력을 냉각수의 흐름을 제어하는 차량용 냉각수 제어밸브로 출력하는 출력부, 상기 구동부와 출력부 사이에 마련되어, 상기 구동부의 구동력을 상기 출력부로 감속시켜 전달하는 전달부, 상기 출력부와 맞물려 회전되되, 상기 출력부의 회전 비율과 다른 회전 비율로 회전되는 센서부 및, 상기 센서부의 움직임을 감지하여, 상기 출력부의 출력을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 구동부의 구동력 전달 방향을 기준으로 가장 후단에서 상기 출력부와 맞물려 회전될 수 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 출력부에 비하여 감속되어 회전될 수 있다.
또한, 상기 전달부는 상기 구동부와 출력부 사이에서 상기 구동부의 구동력을 감속시켜 전달하는 적어도 하나의 전달기어를 포함하며, 상기 적어도 하나의 전달기어는 금속 재질로 마련될 수 있다.
또한, 상기 출력부는 출력축을 중심으로 회전되며 금속 재질로 마련되는 출력기어를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 구동부의 구동력 전달방향을 기준으로 가장 후단에서 상기 출력기어와 맞물려 회전되는 플라스틱 재질의 센서기어 및, 상기 센서기어에 마련되어 상기 제어부에 의해 감지되는 금속 재질의 간섭부재를 포함하며, 상기 출력기어와 상기 센서기어의 기어비는 1보다 클 수 있다.
또한, 상기 출력기어와 센서기어의 기어비는 하기 수학식 1과 같을 수 있다.
[수학식 1] 출력기어:센서기어 = 360°: 360° - 양단 Buffer × 2
여기서, 상기 양단 Buffer는 설계상의 마진이며, 상기 마진은 설계상의 여유구간을 포함할 수 있다.
또한, 상기 간섭부재는 상기 센서기어에 부착 또는 삽입될 수 있다.
또한, 상기 간섭부재는 상기 센서기어의 내부에 면 방향으로 삽입되는 반원 형상의 금속 플레이트를 포함하며, 상기 센서기어는 상기 제어부와 상기 간섭부재를 상호 대면시키도록 관통된 간섭홀이 적어도 하나 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 기판을 포함하며, 상기 기판과 간섭부재 사이는 일정 간격을 유지할 수 있다.
또한, 상기 구동부, 출력부, 전달부 및 센서부를 내부에 지지하는 제1하우징 및, 상기 제어부를 내부에 지지하는 제2하우징을 포함하는 하우징부를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 금속 재질의 간섭부재가 마련된 센서부가 출력기어와 연동하여 회전됨을 제어부가 감지함으로써, 감지 정확도를 향상시킬 수 있다. 특히, 출력기어와 센서기어의 기어비가 1보다 크도록 서로 다른 회전 비율을 가지고 맞물림으로써, 출력기어의 작은 움직임도 정확하게 감지할 수 있게 된다. 이로 인해, 제어부의 출력기어를 정밀하게 제어할 수 있어, 제어 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 센서기어가 구동력 전달방향을 기준으로 가장 후단에서 출력기어와 맞물림에 따라, 독립적인 위치에서 출력기어의 회전에 연동하여 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 센서기어를 제외한 출력기어 및 전달기어 등을 모두 금속 재질로 마련함으로써, 내구성 향상과 함께 높은 토크 사용에 따른 제어가 보다 유리하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터를 분해하여 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1하우징에 구동부, 출력부, 전달부 및 센서부가 마련된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 출력부와 센서부가 상호 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다. 그리고,
도 5는 도 4에 도시된 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절단한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 그와 같은 실시예에 제한되지 않고, 본 발명의 사상은 실시예를 이루는 구성요소의 부가, 변경 및 삭제 등에 의해서 다르게 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 발명의 사상에 포함되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터(1)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 바람직한 일 실시예에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터(1)를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터(1)는 하우징부(10), 구동부(20), 출력부(30), 전달부(40), 센서부(50) 및 제어부(60)를 포함한다.
참고로, 본 발명에서 설명하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터(1)는 차량의 엔진(E)과 연결되어 냉각수의 흐름을 제어하기 위한 냉각수 제어밸브의 구동을 제어하는 액추에이터와 연결되는 것으로 도시 및 예시한다. 그러나, 꼭 이에 한정하는 것은 아니며, 본 실시예에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터(1)가 유체 또는 기체의 흐름을 제어하는 공기 전환 밸브, 냉각수 스위치 밸브, 오일 밸브 등과 같은 다양한 제어밸브들에 적용될 수도 있음은 당연하다.
하우징부(10)는 후술할 구동부(20), 출력부(30), 전달부(40), 센서부(50) 및 제어부(60)를 내부에 지지하여 보호한다. 본 실시예에서는 하우징부(10)가 구동부(20), 출력부(30), 전달부(40) 및 센서부(50)를 내부에 지지하는 제1하우징(11) 및, 제어부(60)를 내부에 지지하는 제2하우징(12)을 포함하는 것으로 예시한다. 그러나, 꼭 이에 한정하는 것은 아니며, 하우징부(10)가 제1 및 제2하우징(11)(12)으로 구획되지 않고 한 몸체로 마련되거나, 3개 이상의 하우징으로 마련되는 다양한 변형예가 가능하다.
구동부(20)는 구동력을 발생시킨다. 이를 위해, 구동부(20)는 회전력에 의해 구동력을 발생시키는 구동모터를 포함하는 구동원(21)를 포함한다. 여기서, 구동원(21)의 회전중심에는 구동축(22)이 마련되고, 구동축(22)의 외주면에는 구동 기어이(21a)가 마련된다.
출력부(30)는 구동부(20)의 구동력을 외부로 출력한다. 출력부(30)는 구동부(20)의 구동원(21)으로부터 발생된 구동력을 제공받아 출력축(32)을 중심으로 회전되는 출력기어(31)를 포함한다. 여기서, 출력기어(31)는 출력축(32)을 중심으로 회전되는 회전범위가 180°이하로 마련된다.
이를 위해, 출력기어(31)는 도 2 및 도 3의 도시와 같이, 반원 형상으로 마련되어, 외주면을 따라 출력 기어어(31a)가 마련된다. 이러한 출력기어(31)는 금속 재질로 마련됨으로써, 내구성 및 토크 향상에 유리하다.
전달부(40)는 구동부(20)와 출력부(30)의 사이에 마련되어, 구동부(20)의 구동력을 출력부(30)로 전달한다. 여기서, 전달부(40)는 구동부(20)의 구동력을 감속하여 전달하는 적어도 하나의 전달기어(41)(43)들을 포함하여, 다단계로 구동력을 감속 전달한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 전달부(40)가 제1 및 제2전달기어(41)(43)를 포함하는 것으로 도시 및 예시하나, 꼭 이에 한정되지 않는다. 또한, 전달부(40)가 포함하는 제1 및 제2전달기어(41)(43)는 출력기어(31)와 마찬가지로, 금속 재질로 마련됨이 좋다.
제1전달기어(41)는 구동부(20)의 구동원(21)의 구동축(22)과 기어 연결된다. 이러한 제1전달기어(41)는 구동원(21)의 구동축(22)의 외주면을 따라 마련되는 구동 기어이(21a)에 맞물리는 제1전달 기어이(41a)가 외주면을 따라 마련된다. 여기서, 제1전달기어(41)가 구동축(22)보다 큰 반경을 가짐으로써, 구동원(21)으로부터 발생된 구동력을 감속시킨다.
제2전달기어(43)는 제1전달기어(41)의 구동력을 출력부(30)로 감속하여 전달한다. 이때, 제2전달기어(43)는 제1전달기어(41)의 제1전달축(42)의 외주면에 마련된 제1전달축 기어이(41b)와 맞물리도록, 외주면에 제2전달 기어이(43a)가 마련된다. 여기서, 제2전달기어(43)가 맞물리는 제1전달축(42)의 반경보다 크도록 마련됨으로써, 제2전달기어(43)는 제1전달기어(41)로부터 전달되는 구동력을 검속시킬 수 있다.
참고로, 자세히 도시되지 않았지만, 제2전달기어(43)의 제2전달축(44)의 외주면에 마련된 기어이가 출력기어(31)의 외주면에 마련된 출력 기어이(31a)와 맞물림으로써, 출력기어(31)로 구동력이 전달된다.
정리하면, 제1 및 제2전달기어(41)(43)에 의해 순차적으로 감속된 구동력은 출력기어(31)로 전달되어, 출력기어(31)를 출력축(32)을 중심으로 180° 이하의 회전범위내에서 회전되도록 회전시킨다.
센서부(50)는 출력부(30)와 맞물려 회전되되, 출력부(30)의 회전 비율과 다른 회전 비율로 회전된다. 이를 위해, 센서기어(51) 및 간섭부재(53)를 포함한다.
센서기어(51)는 구동부(20)의 구동력 전달 방향을 기준으로 가장 후단에서 출력부(30)와 맞물려 회전되되, 플라스틱 재질로 마련된다. 즉, 상술한 출력기어(31), 제1 및 제2전달기어(41)(43)는 금속 재질로 마련되지만, 센서기어(51)는 비금속 재질인 플라스틱으로 마련되는 것이다. 이렇게 센서기어(51)가 플라스틱 재질로 마련됨으로써, 후술할 간섭부재(53)와 제어부(60) 사이의 전기적 센싱 동작을 간섭하지 않는다.
센서기어(51)는 출력기어(31)에 마련된 출력 기어이(31a)에 맞물리도록 센서축(52)의 외주면에 센서 기어이(51a)가 마련된다. 이때, 센서기어(51)는 전달부(40)와 맞물리지 않으며, 출력기어(31)에만 맞물려 회전된다.
한편, 센서기어(51)에 마련된 센서 기어이(51a)와 반원 형상의 출력기어(31)의 출력 기어이(31a)가 상호 맞물림에 있어서, 센서기어(51)는 출력기어(31)와 서로 다른 회전 비율을 가지고 상호 맞물린다. 즉, 출력기어(31)와 센서기어(51)의 기어비는 1보다 크며, 보다 자세하게는 다음의 수학식 1과 같다.
Figure pat00001
여기서, 양단 Buffer는 설계상의 마진이며, 마진은 공차, 여유 각도 등과 같은 설계상의 여유구간일 수 있다.
수학식 1과 같이, 센서기어(51)는 출력기어(31)에 비하여 감속되어 회전될 수 있다. 그로 인해, 출력기어(31)의 출력축(32) 각도 범위에 비교하여 센서기어(51)의 회전 범위가 확대될 수 있어, 센서기어(51)의 회전에 따른 감지 범위를 확대시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 출력기어(31)의 1°회전에 연동하여 센서기어(51)가 대략 10°가량 회전될 수 있어, 후술할 제어부(60)에 의한 감지 정확도를 향상시킬 수 있는 것이다.
간섭부재(53)는 센서기어(51)에 금속 재질로 마련되어, 센서기어(51)와 연동한다. 이러한 간섭부재(53)는 도 3 및 도 4의 도시와 같이, 센서기어(51)의 적어도 일부 영역과 중첩되도록 반원 형상의 금속 플레이트로 마련되어 센서기어(51)의 내부로 삽입된다. 이때, 센서기어(51)에는 내부에 삽입된 간섭부재(53)를 외부로 노출시켜 제어부(60)를 상호 대면시킬 수 있도록, 적어도 하나의 간섭홀(54)이 관통 형성된다. 이러한 간섭홀(54)를 통해 간섭부재(53)가 외부로 노출된다.
그러나, 센서기어(51)에 대해 간섭부재(53)가 삽입되는 것으로만 한정하는 것은 아니며, 센서기어(51)에 대해 간섭부재(53)가 부착되어 후술할 제어부(60)와 직접 대면하는 것과 같은 다양한 변형예가 가능하다.
한편, 간섭부재(53)는 금속 재질로 마련됨으로써 내구성이 우수함과 아울러, 후술할 제어부(60)에 의한 전기적인 감지성이 우수하다.
제어부(60)는 도 4의 도시와 같이, 센서부(50)와의 간섭에 의해 출력부의 동작을 감지하여 제어한다. 이를 위해, 제어부(60)는 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 기판을 포함한다.
또한, 제어부(60)는 금속 재질로 마련된 간섭부재(53)와의 전기적 간섭에 의해 센서기어(51)의 움직임을 감지한다. 여기서, 제어부(60)는 센서기어(51)에 마련된 간섭홀(54)를 통해 외부로 노출된 간섭부재(53)와 대면하여 간섭부재(53)를 감지함으로써, 출력기어(31)의 출력 상태를 감지할 수 있게 된다.
한편, 도 5의 도시와 같이, 센서기어(51)에 삽입된 반원 형상의 금속 플레이트인 간섭부재(53)와 기판을 포함하는 제어부(60) 사이의 간격(G)은 항시 일정하게 유지된다. 또한, 센서기어(51)의 간섭부재(53)와 제어부(60) 사이에는 다른 구성요소가 위치하지 않는다. 이에 따라, 제어부(60)와 간섭부재(53)는 항시 일정 간격(G)을 유지할 수 있어, 센싱 오차를 저감시킬 수 있다.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터(1)의 제어동작을 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.
도 1 및 도 2의 도시와 같이, 구동원(21)으로부터 구동력이 발생되면, 구동원(21)의 구동력이 구동축(22)의 구동 기어이(21a)와 제1전달 기어이(41a)와 맞물린 제1전달기어(41)로 전달된다. 제1전달기어(41)의 회전에 연동하여 제1전달기어(41)의 제1전달축(42)의 외주면에 마련된 제1전달축 기어이(41b)와 맞물리는 제2전달기어(43)가 회전된다. 제2전달기어(43)의 회전력은 최종적으로 출력기어(31)로 전달됨으로써, 제1 및 제2전달기어(41)(43)를 통해 순차적으로 감속 전달된 구동력에 의해 출력기어(31)가 회전된다. 여기서, 출력기어(31)의 출력축(32)은 미도시된 차량용 냉각수 제어밸브에 연결됨으로써, 차량용 냉각수의 흐름을 제어하게 된다.
이러한 출력기어(31)의 구동은 구동력 전달방향을 기준으로 가장 후단에서 출력기어(31)와 맞물린 센서기어(51)를 회전시킨다. 이때, 센서기어(51)에 마련된 금속 재질의 간섭부재(53)가 마주하는 제어부(60)에 의해 센싱됨으로써, 출력기어(31)의 출력 상태가 감지되어 제어된다.
보다 구체적으로, 출력기어(31)의 출력 기어이(31a)에 대해 센서기어(51)의 센서축(52)의 외주면에 마련된 센서 기어이(51a)가 맞물림으로써, 출력기어(31)에 연동하여 센서기어(51)가 회전된다. 이때, 출력기어(31)와 센서기어(51)는 수학식 1과 같은 기어비로 상호 맞물림에 따라, 출력기어(31)에 비해 더 넓은 회전 범위로 센서기어(51)가 회전된다.
그로 인해, 센서기어(51)에 삽입된 간섭부재(53)의 감지 범위를 확대시킬 수 있어, 간섭부재(53)를 감지하는 제어부(60)의 감지 정확도를 향상시킬 수 있게 된다. 이렇게 출력기어(31)의 회전을 정확히 감지한 제어부(60)는 출력기어(31)의 구동력을 보다 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
참고로, 제어부(60)는 센서부(50)로부터 입력되는 감지 정보에 근거하여, 구동원(21)이 구동력을 제어함으로써, 외부의 제어밸브와 연결되는 출력기어(31)의 구동력을 조절한다. 이러한 출력기어(31)의 구동력 제어에 의해, 차량용 냉각수의 흐름을 제어하는 제어밸브의 유량 제어 정밀도가 향상된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
10: 하우징부
20: 구동부
30: 출력부
40: 전달부
50: 센서부
60: 제어부

Claims (20)

  1. 냉각수의 흐름을 제어하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터에 있어서,
    구동력을 발생시키는 구동부;
    상기 구동부의 구동력을 상기 제어밸브로 출력하는 출력부;
    상기 출력부와 맞물려 회전되되, 상기 출력부의 회전 비율과 다른 회전 비율로 회전되는 센서부; 및
    상기 센서부의 움직임을 감지하여 상기 출력부의 출력을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 출력부에 비하여 감속되어 회전되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부와 출력부 사이에 마련되어, 상기 구동부의 구동력을 상기 출력부로 감속시켜 전달하는 전달부;
    를 포함하며,
    상기 전달부는 상기 구동부와 출력부 사이에서 상기 구동부의 구동력을 감속시켜 전달하는 적어도 하나의 전달기어를 포함하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전달기어는 금속 재질로 마련되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 출력축을 중심으로 회전되는 출력기어를 포함하며,
    상기 센서부는,
    상기 구동부의 구동력 전달방향을 기준으로 가장 후단에서 상기 출력기어와 맞물려 회전되는 센서기어; 및
    상기 센서기어에 마련되어 상기 제어부에 의해 감지되는 상기 간섭부재;
    를 포함하며,
    상기 출력기어와 상기 센서기어의 기어비는 1보다 큰 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 출력기어는 금속 재질로 마련되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 출력기어와 센서기어의 기어비는 하기 수학식 1과 같으며,
    [수학식 1]
    출력기어:센서기어 = 360°: 360° - 양단 Buffer × 2
    여기서, 상기 양단 Buffer는 설계상의 마진이며, 상기 마진은 설계상의 여유구간을 포함하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 간섭부재는 상기 센서기어에 부착 또는 삽입되는 금속 재질로 마련되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 간섭부재는 상기 센서기어의 내부에 면 방향으로 삽입되는 반원 형상의 금속 플레이트를 포함하며,
    상기 센서기어는 플라스틱 재질로 마련되되, 상기 제어부와 상기 간섭부재를 상호 대면시키도록 관통된 간섭홀이 적어도 하나 마련되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 기판을 포함하며,
    상기 기판과 간섭부재 사이는 일정 간격을 유지하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 구동부, 출력부 및 센서부를 내부에 지지하는 제1하우징 및, 상기 제어부를 내부에 지지하는 제2하우징을 포함하는 하우징부;
    를 포함하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  12. 구동력을 발생시키는 구동부;
    상기 구동부의 구동력을 냉각수의 흐름을 제어하는 차량용 냉각수 제어밸브로 출력하는 출력부;
    상기 구동부와 출력부 사이에 마련되어, 상기 구동부의 구동력을 상기 출력부로 감속시켜 전달하는 전달부;
    상기 출력부와 맞물려 회전되되, 상기 출력부의 회전 비율과 다른 회전 비율로 회전되는 센서부; 및
    상기 센서부의 움직임을 감지하여, 상기 출력부의 출력을 제어하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 센서부는 상기 구동부의 구동력 전달 방향을 기준으로 가장 후단에서 상기 출력부와 맞물려 회전되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 출력부에 비하여 감속되어 회전되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 전달부는 상기 구동부와 출력부 사이에서 상기 구동부의 구동력을 감속시켜 전달하는 적어도 하나의 전달기어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 전달기어는 금속 재질로 마련되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 출력축을 중심으로 회전되며 금속 재질로 마련되는 출력기어를 포함하며,
    상기 센서부는,
    상기 구동부의 구동력 전달방향을 기준으로 가장 후단에서 상기 출력기어와 맞물려 회전되는 플라스틱 재질의 센서기어; 및
    상기 센서기어에 마련되어 상기 제어부에 의해 감지되는 금속 재질의 간섭부재;
    를 포함하며,
    상기 출력기어와 상기 센서기어의 기어비는 1보다 큰 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 출력기어와 센서기어의 기어비는 하기 수학식 1과 같으며,
    [수학식 1]
    출력기어:센서기어 = 360°: 360° - 양단 Buffer × 2
    여기서, 상기 양단 Buffer는 설계상의 마진이며, 상기 마진은 설계상의 여유구간을 포함하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 간섭부재는 상기 센서기어에 부착 또는 삽입되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 간섭부재는 상기 센서기어의 내부에 면 방향으로 삽입되는 반원 형상의 금속 플레이트를 포함하며,
    상기 센서기어는 상기 제어부와 상기 간섭부재를 상호 대면시키도록 관통된 간섭홀이 적어도 하나 마련되는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 기판을 포함하며,
    상기 기판과 간섭부재 사이는 일정 간격을 유지하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 구동부, 출력부, 전달부 및 센서부를 내부에 지지하는 제1하우징 및, 상기 제어부를 내부에 지지하는 제2하우징을 포함하는 하우징부;
    를 포함하는 차량용 냉각수 제어밸브의 액츄에이터.
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