KR20220083526A - 음향카메라를 이용한 자동 레이저 모기 제거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모기의 소음을 감지하는 음향 카메라와 모기를 죽이는 레이저를 이용하여 어두운 장소에서 모기의 위치를 파악하기 힘든 점과 모기의 빠른 움직임에도 모기를 정확하게 죽이기 위해 음향 카메라를 통해 모기가 내는 소리의 주파수를 인식하여 모기의 위치를 파악하고 모기를 죽일 수 있는 강력하고 빠른 레이저를 통해 모기를 퇴치하는데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은 모기의 위치를 정확히 파악하는 소음 찍는 카메라와 모기를 정확하게 제거하는 레이저 장치에 있어서, 음향 카메라를 사용해 모기의 소음을 모으는 단계, 음향 카메라에 들어온 소음이 모기가 내는 소음의 주파수인지를 인식하는 단계, 상기 단계 후 인식된 주파수를 통해 모기의 위치를 파악하는 단계, 상기 단계 후 지정 위치에 레이저를 모기에게 조준시키는 단계, 레이저를 발사해 모기를 제거하는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.

Description

음향카메라를 이용한 자동 레이저 모기 제거 장치 {Automatic Laser Mosquito Removal Device Using Acoustic Camera}

본 발명은 모기를 퇴치하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음향카메라와 레이저 장치를 이용하여 소음을 듣고 위치를 파악하여 레이저를 발사하는 방법으로 어두운 공간에서 모기를 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 여름철이 아열대 기후인 우리나라에서는 전염병의 원인이 되는 모기에 대비하고자 여러 가지 방안이 있었다.

예컨대, 모기가 싫어하는 향을 피우거나, 채로 잡아 제거하거나, 몸에 모기를 퇴치하는 향이 나는 물약을 발라 모기의 접근을 피하거나, 모기 퇴치제를 뿌려 모기를 제거하는 방법 등이 있다. 그러나 이러한 방법들은 그 사용상의 불편 및 효과 등에 문제가 있었다.

그 일례로서 파리, 모기와 같이 날아 다니는 작은 해충을 강한 레이저 빔으로 퇴치할 수 있는 레이저 해충 퇴치 장치에 관한 것이다. 파리, 모기와 같은 작은 해충을 감지 모드 레이저로 임의 설정한 선, 또는 평면을 광센서로 감시하고, 파리, 모기 등이 감지될 경우 강한 레이저 빔을 출력하여 날아다니는 해충을 퇴치할 수 있는, 해충 감지와 위치 조준, 사격이 동시에 이루어지는 레이저 해충 퇴치기를 제공할 수 있다. 그러나 이와 같은 공정에 의해 제조 되는 레이저 장치는 모기의 위치를 정확하고 빠르게 파악하지 못할 뿐만 아니라 어두운 상황에서는 더욱이 모기를 제거하지 못한다는 문제점이 발생하게 된다.

[문헌1] 10-1471299 2014.12.03. [문헌2] 10-2008-0095652 2008.09.30. [문헌 3] 10-1999-0048766 2001.06.05

본 발명은 모기의 소음을 감지하는 음향 카메라와 모기를 죽이는 레이저를 이용하여 어두운 장소에서 모기의 위치를 파악하기 힘든 점과 모기의 빠른 움직임에도 모기를 정확하게 죽이기 위해 음향 카메라를 통해 모기가 내는 소리의 주파수를 인식하여 모기의 위치를 파악하고 모기를 죽일수 있는 강력하고 빠른 레이저를 통해 모기를 퇴치하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 모기의 위치를 정확히 파악하는 소음 찍는 카메라와 모기를 정확하게 제거하는 레이저 장치에 있어서, 음향 카메라를 사용해 모기의 소음을 모으는 단계, 음향 카메라에 들어온 소음이 모기가 내는 소음의 주파수인지를 인식하는 단계, 상기 단계 후 인식된 주파수를 통해 모기의 위치를 파악하는 단계, 상기 단계 후 지정 위치에 레이저를 모기에게 조준시키는 단계, 레이저를 발사해 모기를 제거하는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.

본 발명은 음향 카메라와 특정 주파수를 인식하는 장치를 혼합하여 모기의 위치를 파악하고 레이저 발사 장치를 이용해 모기를 제거하기에 사람이 없는 공간이나 어두운 공간에서도 정확히 제거하기 용이함은 물론, 인체에도 무해하여 모기를 효과적으로 제거하는 데에 용이하다.

도1은 본 발명의 음향 카메라를 이용한 모기 제거 장치의 사시도
도2는 본 발명의 음향 카메라를 이용한 모기 제거 장치의 배면도
도3은 본 발명의 레이저 모기 퇴치 장치의 공정도
도4는 본 발명의 특정 주파수 비교 장치 공정도

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 각각의 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 카메라는 도면1에 도시된 바와 같이, 전방몸체(3)와 MEMS 마이크로폰(2)들과 카메라(1), 영상촬영부(1)를 포함하여 구성된다. 도면1에 도시된 바와 같이, 기판(30)은 MEMS 마이크로폰(2)들이 장착된다. 영상촬영부(1)는 전방몸체 (3)의 카메라(1)가 노출된다. 카메라(1)는 추가적으로 촬영된 영상신호를 전자기적 신호로 변화하는 공지의 전자장치(영상 수집, 신호 변환, 또는 영상 신호 처리장치)를 구비할 수 있다.

도면3에서 보이는 것과 같이, 본 발명에 따른 레이저 투사부(5)에서 발사되는 레이저(6)은 레이저 출력부(9)에서 인간이 실수로 레이저에 맞게 되더라도 다치지 않을 정도로 조절해줘 인간에게 무해하다.

도면2는 음향카메라를 이용한 자동 모기제거 장치를 천장이나 벽면에 부착하기 위한 장치(4)의 배면도이다. 도면2에서 보이는 것과 같이 후면에 강한 접착제(4)를 부착하여 천장이나 높은 벽면에 붙여 이용할 수 있기에 공간 활용도를 높일 수 있다.

본 발명은 도면1에서 보이는 것과 같이 반구형의 회전 장치(11)가 있어서 360모두 레이저 조준이 가능하도록 하였다.

본 발명에 따른 장치의 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

음향카메라 본체(3)은 외부에 레이저 투사부(10)과 카메라(1)이 반구형 회전 장치(11)에 함께 붙어 있고, 또한 마이크로폰이 여러 개 외부에 붙어 있어 다방면의 소리를 모을 수 있게 해준다. 본체 내부에는 레이저 출력제어부(9)와 모기의 소음을 구분해줄 주파수 비교기(12)가 있으며 그 후면에는 접착제가 부착되어 있다.

본 발명의 작동 순서는 다음과 같다.

본체(3)에 부착된 마이크로폰(2)으로 소음(입력 신호)이 들어오면 필터(14)를 통해 너무 큰 소리는 걸러주고, 메모리에 저장된 특정 주파수(기준 신호)와 입력 신호를 비교기(12)를 통해 비교한다. 비교기에서 메모리에 저장된 특정주파수와 비교하여 모기의 소리라고 판단되면 소음카메라(10)를 통해 위치를 파악하고 회전 장치(11)을 이용해 레이저 투사부(10)를 모기에게로 조준한다. 조준이 완료되면 레이저 출력 제어부(9)에서 레이저의 출력을 조절한 후, 레이저(6)을 레이저 투사부(5)를 통해 모기(7)에게 발사하여 모기를 제거한다.

본 발명의 레이저 투사부에서 나오는 레이저로 모기를 사격하게 되어 구조가 간단하고 정확하게 해충을 퇴치할 수 있다.

1 : 카메라
2: mems 마이크로폰
10: 레이저 투사부

Claims (4)

1. 본체(3) 후면에 붙어 있는 접착제(4)을 이용하여 본체(3)을 설치하는 천장이나 벽면과 같은 장소여 고정하는 단계,
   상기, 본체(3)에 붙어 있어 음향을 감지하는 음향 카메라(8)있는 마이크로폰들(2)을 통해 주변 소음을 모으는 단계,
   상기 모은 주변 소음들 중 모기가 내는 소음의 특정 주파수가 저장되어 있는 비교기(12)를 통해서 모기의 소음을 확인하는 단계,
   상기 확인한 소음의 위치를 카메라(1)를 이용하여 파악하는 단계,
   상기 파악된 위치에 레이저 출력제어부(9)에서 인체에 무해하고 모기 정도만 제거할 수 있을 정도의 세기의 레이저로 조절하는 단계,
   상기 조절된 레이저(6)를 레이저 투사부(5)를 통해서 모기(7)에 맞춰 제거하는 것을 특징으로 하는 음향 카메라를 이용한 자동 레이저 모기 제거 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기, 주파수 비교기는 모기가 내는 날개짓 등의 소음이 갖는 특정 주파수를 기준 신호로 저장하는 메모리 장치(13)와 입력 신호를 받아들여 모기 소음의 주파수와 크게 차이 나는 주파수는 거르는 필터(14)로 구성되어 인식된 위를 파악하여 모기를 잡는 것을 특징으로 하는 음향 카메라를 이용한 자동 레이저 모기 제거 장치.
3. 청구항1에 있어서 투사된 레이저는 레이저 다이오드에서 500mW 이상의 광원을 출력하여 지름 1mm 이하로 집광하여 0.5초 이상 투사할 수 있는 레이저 장치.
4. 청구항1에 있어서 회전 장치(11)는 360°회전이 가능한 회전장치

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