KR101966898B1 - 자율 방범 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사용자가 일일이 다니면서 관리하기 어려운 지역을 자율비행하면서 미확인 드론 또는 유해 동물 등을 촬영하여 감시, 포획 또는 쫓도록 구현한 자율 방범 시스템에 관한 것으로, 방범지역의 자율비행을 유도하기 위한 자율비행제어신호에 따라 방범지역을 자율비행하며, 목표물이 탐지될 시 이를 촬영하여 영상정보를 생성하여 전송하거나 탐지된 목표물을 포획하기 위한 자율방범장치; 및 상기 자율방범장치로부터 영상정보를 수신 받아 표시해 주며, 목표물을 모니터링하기 위한 사용자단말기를 포함한다.
Description
본 발명은 자율 방범 시스템에 관한 것으로, 특히 사용자가 일일이 다니면서 관리하기 어려운 지역을 자율비행하면서 미확인 드론 또는 유해 동물 등을 촬영하여 감시, 포획 또는 쫓도록 구현한 자율 방범 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 과수원과 같은 과수(사과, 배 등) 농가나 벼 또는 밭농사를 지을 때, 각종 조류들(참새, 까치, 까마귀 등)과 포유류(멧돼지, 고라니 등)에 의한 피해가 일반인이 생각하는 것보다 아주 심각한 것으로 알려져 있으며, 실제로 최근 과수농가에서는 새와의 전쟁까지 선포할 지경이라 한다.
물론, 과수나 논과 밭농사에 유해동물의 피해는 어제오늘의 일이 아니므로 아주 다양한 방지책들이 사용되고 있기는 하지만, 나름대로 우수한 성능을 자랑하고만 일을뿐 현장에서는 실전효율이 높아 특별한 효과를 나타내고 있는 유해동물퇴치장치는 지극히 일부에 지나지 않는 것으로 보고되고 있다.
즉, 과거에는 조류를 쫓기 위해 허수아비나 바람이 불면 흔들려 어른거리는 은박 띠를 주로 사용하였으나 효과가 미미한 탓으로 최근에는 유해동물이 싫어하는 소음을 발생시키는 방법을 유효하게 사용하고 있기는 하지만, 평범하게 스피커 등을 이용하여 포유류나 조류가 싫어하는 소음(천적의 울음소리를 고출력 외부 스피커를 통해 흘려보내는 등)을 발생하는 것은, 초기에는 다소 효과가 있을지 모르지만 일정한 시간이 경과하면 조류의 학습효과 및 면역력 갖춰지면서 퇴치기능이 급격히 떨어지는 경향이 있어 농작물의 피해방지에 어느 한계를 가질 수밖에 없는 것이 현실이다.
최근에는 조류가 특히 싫어할 뿐 아니라 반복적으로 듣더라도 적응하거나 학습효과 또는 면역력을 갖춰지기가 아주 까다로운 음역대로 타종 소리가 탁월한 효가가 있다는 것이 밝혀지면, 종소리를 이용한 조류의 퇴치 방법들이 널리 이용되고 있다.
한국등록특허 제10-0877557호(2008.12.30.)는 하우징 내로 빗물이 유입되는 것을 방지하여 먹이제를 보호하기 위한 유해동물 포획 장치에 관하여 기재되어 있는데, 바닥면으로부터 일정 높이 상부에 위치한 하우징; 상기 하우징 내부로 유해동물의 출입이 가능한 출입구; 상기 하우징 내에 구비되어, 상기 유해동물을 포획하기 위한 포획부; 상기 유해동물이 상기 하우징 내로 이동 가능하도록 상기 출입구와 상기 바닥면을 연결하는 경사로 형태의 안내부; 상기 안내부 하부에서 상기 안내부를 관통하여 수분이 유동 가능하도록 개구부가 형성되어 상기 하우징 내로 수분이 유입되는 것을 방지하는 배수부; 및 상기 안내부의 적어도 일측에서 상부로 연장되어 상기 유해동물의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 기재된 기술에 의하면, 유해동물 포획 장치를 바닥면으로부터 소정 높이 상부에 위치함으로써 빗물 등의 수분이 하우징 내로 유입되는 것을 방지하여 먹이제를 보호할 수 있다. 또한, 유입된 수분으로 인해 상기 먹이제가 손상되거나 부패하는 것을 방지하여, 유해동물 포획 장치 내부를 청결하게 유지할 수 있다.
한국등록특허 제10-1133506호(2012.03.29.)는 초음파를 출력하여 유해동물로 분류되는 쥐나 조류 또는 기타 해충을 퇴치하기 위한 유해동물 퇴치기용 초음파 스피커, 특히 압전장치의 기재에 효과적으로 초음파를 확대 발생할 수 있는 유해동물 퇴치기용 초음파 스피커에 관하여 기재되어 있다. 기재된 기술에 의하면, 디스크형 기재 및 상기 기재의 저면에 접합된 압전소자를 포함하는 압전장치와 상기 압전장치에서 상기 압전소자가 접합된 면의 반대측면에 고정되고 원통형의 슬리브와 저면에 방사상 외측으로 연장된 복수의 접지각을 포함하는 리벳과 박판의 콘 타입으로 성형된 원형의 변부와 이로부터 내측으로 연이어 만곡되는 1차만곡부 및 2차만곡부로 이루어지는 진동판을 포함하고, 상기 2차만곡부는 상기 진동판의 중심부에 위치하고 상기 2차만곡부의 정점부분에 체결공이 형성되며, 상기 진동판은 상기 기재에 고정된 리벳의 상기 슬리브가 상기 체결공을 통하여 삽입되고, 이로써 상기 진동판의 상측으로 연장된 상기 슬리브의 일부가 외측으로 확장 및 가압됨으로써 고정되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 종래의 유해 동물 퇴치 장치는, 그 차단 또는 포획 장소의 한계성으로 인해 이를 실행할 수 있는 범위가 국소적일 수밖에 없으며, 고라니, 멧돼지 등의 대형동물의 경우에는 사실상 포획이 불가능하다는 단점을 가지고 있다.
상술한 바와 같은 종래의 유해 동물 퇴치 방법으로 사용되는 살충제를 스프레이로 분사하는 경우 사람이나 애완동물의 몸에 살충제 성분이 직접 묻을 경우 건강에 위험을 미치게 된다. 또한, 가전제품이나 의류, 식기 등에 묻었을 경우에도 살충제가 상기 제품의 표면에 장시간 잔류하게 되고, 이것에 접촉되는 사람이나 애완동물에게 알레르기나 피부질환 등의 영향을 미칠 수 있다는 단점을 가지고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 단점들을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 일일이 다니면서 관리하기 어려운 지역을 자율비행하면서 미확인 드론 또는 유해 동물 등을 촬영하여 감시, 포획 또는 쫓도록 구현한 자율 방범 시스템을 제공한다.
이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 방범지역의 자율비행을 유도하기 위한 자율비행제어신호에 따라 방범지역을 자율비행하며, 목표물이 탐지될 시 이를 촬영하여 영상정보를 생성하여 전송하거나 탐지된 목표물을 포획하기 위한 자율방범장치; 및 상기 자율방범장치로부터 영상정보를 수신 받아 표시해 주며, 목표물을 모니터링하기 위한 사용자단말기를 포함하는 자율 방범 시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 자율방범장치는, 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하는 비행부; 상기 비행부의 하측에 장착 설치되며, 목표물이 탐지될 시 탐지신호를 생성하며, 촬영제어신호에 따라 탐지된 목표물을 촬영하여 영상정보를 생성하기 위한 탐지부; 상기 비행부의 하측에 장착 설치되며, 포획신호에 따라 목표물을 포획하기 위한 포획부; 및 상기 비행부의 내부에 장착 설치되며, 자율비행제어신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며, 상기 탐지부로부터 탐지신호를 전달 받을 시 목표물을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 상기 탐지부로 전달한 후 상기 탐지부로부터 전달되는 영상정보를 상기 사용자단말기로 전송하며, 상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물을 포획하기 위한 포획신호를 생성시켜 상기 포획부로 전달하기 위한 방범제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 방범제어부는, 자율비행하기 위한 방범지역을 방범지역식별정보 별로 저장해 두며, 포획 요청된 목표물을 목표물식별정보 별로 저장해 두는 메모리부재; 방범지역을 상기 메모리부재로부터 확인한 후 방범지역에 대응하는 자율비행제어신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며, 상기 탐지부로부터 탐지신호를 전달 받을 시 목표물을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 상기 탐지부로 전달한 후 상기 탐지부로부터 전달받으며, 상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 상기 메모리부재로부터 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물을 포획하기 위한 포획신호를 생성시켜 상기 포획부로 전달하기 위한 제어부재; 및 상기 제어부재로부터 전달되는 영상정보를 상기 사용자단말기로 전송하기 위한 통신부재를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부재는, 상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 상기 메모리부재로부터 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물 방향으로의 비행을 유도하기 위한 비행유도신호를 생성하여 상기 비행부로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 메모리부재는, 농작물에 피해를 주는 유해 동물을 유해동물식별정보 별로 저장해 둘 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부재는, 상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 유해 동물 여부를 상기 메모리부재로부터 판독한 후 유해 동물인 경우에 유해 동물 근처를 호버링(hovering)하여 유해 동물을 쫓도록 하기 위한 호버링신호를 생성시켜 상기 비행부로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 포획부는, 상기 비행부의 하측에 장착 설치되며, 상기 방범제어부재로부터 전달되는 포획신호에 따라 하부에 형성된 게이트를 오픈하기 위한 케이스부재; 및 그 물 형태로 형성되어 상기 케이스부재에 담기며, 상기 케이스부재의 게이트가 오픈되면 펼쳐져 목표물을 포획하기 위한 네트부재를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 포획부는, 상기 케이스부재의 내부에 장착 설치되며, 상기 케이스부재의 게이트가 오픈된 후 상기 네트부재를 목표물 방향으로 발사시켜 주기 위한 발사부재를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 자율방범장치가 비행을 하지 않을 시 격납 및 충전을 하기 위한 충전스테이션을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 충전스테이션은, 상기 자율방범장치가 비행 중 배터리가 기 설정된 용량 이하로 떨어져 회귀할 시 무선충전시켜 줄 수 있다.
본 발명에 의하면, 사용자가 일일이 다니면서 관리하기 어려운 지역을 자율비행하면서 미확인 드론 또는 유해 동물 등을 촬영하여 감시, 포획 또는 쫓도록 구현한 자율 방범 시스템을 제공함으로써, 그 차단 또는 포획 장소의 한계성을 극복하여 이를 실행할 수 있는 범위를 확대할 수 있으며, 고라니, 멧돼지 등의 대형동물의 경우에도 용이하게 포획하도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 화학적 방법이 아닌 기계적인 방법으로 유해 동물을 퇴치함으로써, 종래의 유해 동물 퇴치 방법으로 사용되는 살충제를 스프레이로 분사함으로 인해 사람이나 애완동물의 몸에 살충제 성분이 직접 묻을 경우 건강에 위험을 미치게 되거나, 가전제품이나 의류, 식기 등에 묻었을 경우에도 살충제가 상기 제품의 표면에 장시간 잔류하게 되고, 이것에 접촉되는 사람이나 애완동물에게 알레르기나 피부질환 등의 영향을 미치게 되는 악영향으로부터 해방하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 자율 방범 시스템(10)을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 자율방범장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 방범제어부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2에 있는 포획부를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 자율 방범 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 자율방범장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 방범제어부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2에 있는 포획부를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 자율 방범 시스템을 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 자율 방범 시스템에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 자율 방범 시스템(10)을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 자율 방범 시스템은, 자율방범장치(100) 및 사용자단말기(200)를 포함한다.
자율방범장치(100)는, 방범지역의 자율비행을 유도하기 위한 자율비행제어신호에 따라 방범지역을 자율비행하며, 목표물이 탐지될 시 이를 촬영하여 영상정보를 생성하며, 해당 생성한 영상정보를 사용자단말기(200)로 전송하거나 탐지된 목표물을 포획한다.
일 실시 예에서, 자율방범장치(100)는, 기 설정된 방범지역(예를 들어, 과수원, 농장 또는 범죄가 주로 발생하는 지역을 설정)을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하며, 목표물(예를 들어, 농작물을 해치는 유해 고라니 또는 멧돼지 동물 등)의 침입을 감지하며, 해당 감지된 목표물을 촬영하여 영상정보를 생성시키며, 해당 생성시킨 영상정보를 사용자단말기(200)로 무선통신(이때, 무선통신은 휴대폰 통신망 또는 사설 무선통신망 등을 이용할 수 있음)을 통해 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 자율방범장치(100)는, 내부에 GPS칩을 내장함으로써, 이벤트가 방생한 지역의 지역 좌표를 영상정보를 생성할 시 포함시켜 전송함으로써, 사용자단말기(200)로 하여금 해당 이벤트의 영상에 의한 식별뿐만 아니라 해당 이벤트가 발생한 지역을 보다 용이하게 파악하도록 할 수 있다.
사용자단말기(200)는, 자율방범장치(100)로부터 영상정보를 수신받으며, 해당 수신받은 영상정보를 표시해 주며, 목표물을 모니터링한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 자율 방범 시스템(10)은, 다수 개의 감지장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
감지장치는, 방범지역에 각각 장착 설치되며, 목표물의 근접을 감지하며, 해당 감지한 목표물의 근접에 대응하여 목표물감지신호를 생성하며, 해당 생성한 목표물감지신호를 자율방범장치(100)로 전송한다.
일 실시 예에서, 자율방범장치(100)는, 감지장치로부터 목표물감지신호를 수신받을 시 해당 목표물감지신호를 송신한 감지장치로 비행을 하여 근접할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 자율 방범 시스템(10)은, 사용자가 일일이 다니면서 관리하기 어려운 지역을 자율비행하면서 미확인 드론 또는 유해 동물 등을 촬영하여 감시, 포획 또는 쫓도록 구현한 자율 방범 시스템을 제공함으로써, 그 차단 또는 포획 장소의 한계성을 극복하여 이를 실행할 수 있는 범위를 확대할 수 있으며, 고라니, 멧돼지 등의 대형동물의 경우에도 용이하게 포획하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 자율 방범 시스템(10)은, 화학적 방법이 아닌 기계적인 방법으로 유해 동물을 퇴치함으로써, 종래의 유해 동물 퇴치 방법으로 사용되는 살충제를 스프레이로 분사함으로 인해 사람이나 애완동물의 몸에 살충제 성분이 직접 묻을 경우 건강에 위험을 미치게 되거나, 가전제품이나 의류, 식기 등에 묻었을 경우에도 살충제가 상기 제품의 표면에 장시간 잔류하게 되고, 이것에 접촉되는 사람이나 애완동물에게 알레르기나 피부질환 등의 영향을 미치게 되는 악영향으로부터 해방하도록 할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 자율방범장치를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 자율방범장치(100)는, 비행부(110), 탐지부(120), 포획부(130) 및 방범제어부(140)를 포함한다.
비행부(110)는, 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행한다.
탐지부(120)는, 비행부(110)의 하측에 장착 설치되며, 목표물이 탐지될 시 탐지신호를 생성하며, 해당 생성한 탐지신호를 방범제어부(140)로 전달하며, 방범제어부(140)로부터 촬영제어신호를 전달받으며, 해당 전달받은 촬영제어신호에 따라 탐지된 목표물을 촬영하며, 해당 촬영한 목표물에 따른 영상정보를 생성하며, 해당 생성한 영상정보를 방범제어부(140)로 전달한다.
포획부(130)는, 비행부(110)의 하측에 장착 설치되며, 방범제어부(140)로부터 포획신호를 전달받으며, 해당 전달받은 포획신호에 따라 목표물을 포획한다.
방범제어부(140)는, 비행부(110)의 내부에 장착 설치되며, 자율비행제어신호를 생성하며, 해당 생성한 자율비행제어신호를 비행부(110)로 전달하며, 탐지부(120)로부터 탐지신호를 전달 받을 시 해당 전달받은 탐지신호에 따른 목표물을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하며, 해당 생성한 촬영제어신호를 탐지부(120)로 전달한 후 탐지부(120)로부터 전달되는 영상정보를 사용자단말기(200)로 전송하며, 탐지부(120)로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물을 포획하기 위한 포획신호를 생성하며, 해당 생성한 포획신호를 포획부(130)로 전달한다.
도 3은 도 2에 있는 방범제어부를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 방범제어부(140)는, 메모리부재(141), 제어부재(142) 및 통신부재(143)를 포함한다.
메모리부재(141)는, 자율비행하기 위한 방범지역을 방범지역식별정보 별로 저장해 두며, 포획 요청된 목표물을 목표물식별정보 별로 저장해 둔다.
제어부재(142)는, 방범지역을 메모리부재(141)로부터 확인한 후 방범지역에 대응하는 자율비행제어신호를 생성하여 비행부(110)로 전달하며, 탐지부(120)로부터 탐지신호를 전달 받을 시 목표물을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 탐지부(120)로 전달한 후 탐지부(120)로부터 전달받으며, 탐지부(120)로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 메모리부재(141)로부터 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물을 포획하기 위한 포획신호를 생성시켜 포획부(130)로 전달한다.
통신부재(143)는, 제어부재(142)로부터 영상정보를 전달받으며, 해당 전달받은 영상정보를 사용자단말기(200)로 전송한다.
일 실싱 예에서, 제어부재(142)는, 탐지부(120)로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 메모리부재(141)로부터 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물 방향으로의 비행을 유도하기 위한 비행유도신호를 생성하여 비행부(110)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리부재(141)는, 농작물에 피해를 주는 유해 동물을 유해동물식별정보 별로 저장해 둘 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(142)는, 탐지부(120)로부터 전달된 탐지신호로부터 유해 동물 여부를 메모리부재(141)로부터 판독한 후 유해 동물인 경우에 유해 동물 근처를 호버링(hovering, 제자리 비행)하여 유해 동물을 쫓도록 하기 위한 호버링신호를 생성하며, 해당 생성한 호버링신호를 비행부(110)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 비행부(110)는, 제어부재(142)로부터 호버링신호를 전달받을 시 해당 전달받은 호버링신호에 대응하는 목표물 근처를 호버링할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 방범제어부(140)는, 별도의 경고수단(예를 들어, 싸이렌 소리, LED등의 발광 등)의 도움을 받지 않는 경우에도, 비행부(110)의 활강을 위한 프로펠러로부터 발생되는 구동소음을 이용함으로써, 주위의 변화나 소리 등에 민감한 야생동물의 습성에 따라 본 발명의 근접만으로도 해당 야생동물을 방범지역으로부터 도망가도록 할 수 있다.
도 4는 도 2에 있는 포획부를 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 포획부(130)는, 케이스부재(131) 및 네트부재(132)를 포함한다.
케이스부재(131)는, 비행부(110)의 하측에 장착 설치되며, 방범제어부(140)재로부터 전달되는 포획신호에 따라 하부에 형성된 게이트를 오픈한다.
네트부재(132)는, 그 물 형태로 형성되어 케이스부재(131)에 담기며, 케이스부재(131)의 게이트가 오픈되면 펼쳐져 목표물을 포획한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는, 포획부(130)는, 발사부재(133)를 더 포함할 수 있다.
발사부재(133)는, 케이스부재(131)의 내부에 장착 설치되며, 케이스부재(131)의 게이트가 오픈된 후 네트부재(132)를 목표물 방향으로 발사시켜 준다.
일 살사 예에서, 발사부재(133)는, 탄성수단(예를 들어, 용수철 등) 또는 폭발수단 등의 발사수단으로 형성될 수 있으며, 네트부재(132)를 단순히 케이스부재(131)로부터 분리한 후 떨어뜨리는 것에서 나아가, 목표물 방향으로 발사하도록 함으로써, 움직이고 있는 목표물(예를 들어, 뛰어가는 고라니 또는 멧돼지 등의 야생동물 또는 미확인 드론 등)을 보다 용이하게 포획하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 자율 방범 시스템을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 자율 방범 시스템은(20), 자율방범장치(100), 사용자단말기(200) 및 충전스테이션(300)을 포함한다. 여기서, 자율방범장치(100) 및 사용자단말기(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
일 실시 예에서, 자율방범장치(100)는, 충전해 둔 배터리가 기 설정된 용량(예를 들어, 만충 용량의 10% 내지 5% 등) 이하로 떨어질 시 충전스테이션(300)로 회귀하며, 충전스테이션(300)의 내부에 안착 후 배터리가 만충(滿充) 될 때까지 충전스테이션(300)에 구비된 무선충전장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)로부터 전력을 공급받으며, 배터리가 만충 시 기존에 자율비행을 하던 방범지역으로 돌아가 자율비행을 지속할 수 있다.
충전스테이션(300)은, 자율방범장치(100)가 비행을 하지 않을 시 격납 및 충전을 한다.
일 실시 예에서, 충전스테이션(300)은, 자율방범장치(100)가 회귀할 시 자율방범장치(100)를 무선충전시켜 주기 위한 무선충전장치를 구비할 수 있다.
일 실시 예에서, 충전스테이션(300)은, 자율방범장치(100)가 비행 중 배터리가 기 설정된 용량(예를 들어, 만충 용량의 10% 내지 5% 등) 이하로 떨어져 회귀할 시 무선충전시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 충전스테이션(300)은, 관리자의 접근이 어려운 산속, 무인도 또는 오지 등에 설치됨으로써, 장기간에 걸쳐 관리자의 유지 또는 보수가 없는 경우에도 장기간 자율방범장치(100)를 효율적으로 보호하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 충전스테이션(300)은, 자율방범장치(100)의 진입 또는 탈출이 가능한 시설로 형성되며, 자율방범장치(100)의 비행 가능여부 판단을 위한 풍향, 우천, 뇌우 및 온도 센싱, 충전 유무, 충전 상태, 충전량을 체크할 수 있다.
일 실시 예에서, 충전스테이션(300)은, 방수 시설로 형성됨으로써, 우천 등의 악천후에도 자율방범장치(100)를 해당 악천후로부터 보호하도록 형성됨이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 자율 방범 시스템은(20), 일반적으로 상용화되어 있는 드론의 경우 활공시간이 20분 내지 30분 이내이기 때문에 발생하는 그 사용상의 한계를 극복하도록 함으로써, 사용자가 일일이 돌아다니면서 감시할 수 없는 취약시간(예를 들어, 야간 또는 부재 시 등)에도 배터리의 방전으로 인해 감시를 할 수 없는 감시공백의 발생을 예방하도록 할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 자율방범장치
110: 비행부
120: 탐지부
130: 포획부
131: 케이스부재
132: 네트부재
133: 발사부재
140: 방범제어부
141: 메모리부재
142: 제어부재
143: 통신부재
200: 사용자단말기
300: 충전스테이션
110: 비행부
120: 탐지부
130: 포획부
131: 케이스부재
132: 네트부재
133: 발사부재
140: 방범제어부
141: 메모리부재
142: 제어부재
143: 통신부재
200: 사용자단말기
300: 충전스테이션
Claims (10)
- 방범지역의 자율비행을 유도하기 위한 자율비행제어신호에 따라 방범지역을 자율비행하며, 목표물이 탐지될 시 이를 촬영하여 영상정보를 생성하여 전송하거나 탐지된 목표물을 포획하기 위한 자율방범장치; 및
상기 자율방범장치로부터 영상정보를 수신 받아 표시해 주며, 목표물을 모니터링하기 위한 사용자단말기를 포함하고,
상기 자율방범장치는,
자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하는 비행부;
상기 비행부의 하측에 장착 설치되며, 목표물이 탐지될 시 탐지신호를 생성하며, 촬영제어신호에 따라 탐지된 목표물을 촬영하여 영상정보를 생성하기 위한 탐지부;
상기 비행부의 하측에 장착 설치되며, 포획신호에 따라 목표물을 포획하기 위한 포획부; 및
상기 비행부의 내부에 장착 설치되며, 자율비행제어신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며, 상기 탐지부로부터 탐지신호를 전달 받을 시 목표물을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 상기 탐지부로 전달한 후 상기 탐지부로부터 전달되는 영상정보를 상기 사용자단말기로 전송하며, 상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물을 포획하기 위한 포획신호를 생성시켜 상기 포획부로 전달하기 위한 방범제어부를 포함하며,
상기 방범제어부는,
자율비행하기 위한 방범지역을 방범지역식별정보 별로 저장해 두며, 포획 요청된 목표물을 목표물식별정보 별로 저장해 두는 메모리부재;
방범지역을 상기 메모리부재로부터 확인한 후 방범지역에 대응하는 자율비행제어신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며, 상기 탐지부로부터 탐지신호를 전달 받을 시 목표물을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 상기 탐지부로 전달한 후 상기 탐지부로부터 전달받으며, 상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 상기 메모리부재로부터 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물을 포획하기 위한 포획신호를 생성시켜 상기 포획부로 전달하기 위한 제어부재; 및
상기 제어부재로부터 전달되는 영상정보를 상기 사용자단말기로 전송하기 위한 통신부재를 포함하며,
상기 제어부재는,
상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 포획 요청된 목표물인지 여부를 상기 메모리부재로부터 판독한 후 포획 요청된 목표물인 경우에 목표물 방향으로의 비행을 유도하기 위한 비행유도신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며,
상기 메모리부재는,
농작물에 피해를 주는 유해 동물을 유해동물식별정보 별로 저장해 두고,
상기 제어부재는,
상기 탐지부로부터 전달된 탐지신호로부터 유해 동물 여부를 상기 메모리부재로부터 판독한 후 유해 동물인 경우에 유해 동물 근처를 호버링(hovering)하여 유해 동물을 쫓도록 하기 위한 호버링신호를 생성시켜 상기 비행부로 전달하되,
상기 비행부는, 제어부재로부터 호버링신호를 전달받을 시 해당 전달받은 호버링신호에 대응하는 목표물을 호버링하며, 비행부의 활강을 위한 프로펠러로부터 발생되는 구동소음을 이용하여 주위의 변화나 소리 등에 민감한 야생동물의 습성에 따라 근접만으로도 해당 야생동물을 방범지역으로부터 도망가도록 하는 것을 특징으로 하는 자율 방범 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 포획부는,
상기 비행부의 하측에 장착 설치되며, 상기 방범제어부로부터 전달되는 포획신호에 따라 하부에 형성된 게이트를 오픈하기 위한 케이스부재; 및
그 물 형태로 형성되어 상기 케이스부재에 담기며, 상기 케이스부재의 게이트가 오픈되면 펼쳐져 목표물을 포획하기 위한 네트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 방범 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 포획부는,
상기 케이스부재의 내부에 장착 설치되며, 상기 케이스부재의 게이트가 오픈된 후 상기 네트부재를 목표물 방향으로 발사시켜 주기 위한 발사부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 방범 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 자율방범장치가 비행을 하지 않을 시 격납 및 충전을 하기 위한 충전스테이션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 방범 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 충전스테이션은,
상기 자율방범장치가 비행 중 배터리가 기 설정된 용량 이하로 떨어져 회귀할 시 무선충전시켜 주는 것을 특징으로 하는 자율 방범 시스템.
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