KR20220082141A - 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차 - Google Patents

틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차 Download PDF

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Abstract

본 발명의 틸팅 캐빈의 락킹장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 틸팅실린더에 의해 일측으로 틸팅 가능하게 마련되는 캐빈을 차체와 결속시키는 틸팅 캐빈의 락킹장치에 있어서, 캐빈의 하부에 설치되어 캐빈과 함께 틸팅 가능하게 마련되고 외주면에 락킹홈이 형성되는 스트라이커; 차체에 마련되고 스트라이커를 지지하는 지지부재와, 락킹홈에 삽입 가능하게 마련되어 스트라이커를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재를 포함하는 락킹부; 락킹부재를 스트라이커 측으로 진퇴시키는 액츄에이터; 및 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.

Description

틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차{LOCKING DEVICE FOR A TILTING CABIN AND FORKLIFT INCLUDING THE SAME}
본 발명은 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐빈과 차체를 전자식으로 결속 및 결속 해제시키는 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 크게 차체와 캐빈을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치되고 캐리지 및 외부마스트와 내부마스트(또는 중간마스트)를 포함하는 마스트조립체로 이루어진다.
지게차의 차체는 내측에 동력을 발생시키는 엔진을 구비하고, 상측에는 운전자가 탑승 가능한 캐빈이 설치된다. 캐빈은 본체의 차체에 설치된 상태에서 엔진정비를 위해 틸팅실린더에 의해 차체의 일측으로 틸팅 가능하게 마련된다.
이 때, 작업자가 엔진 정비 등을 위해 캐빈을 틸팅시킬 경우, 마스트와 캐빈의 충돌을 방지하기 위해 마스트의 각도를 고려하여 틸팅 기능을 사용해야 하며, 마스트를 전경구간에 위치시켰을 때만 캐빈을 틸팅 시켜야 한다.
한편, 지게차에는 캐빈과 차체를 상호 결속시키는 락킹장치가 마련되어 지게차의 작업 시 캐빈을 차체에 고정시킬 수 있으며, 이로써 차량의 승차감을 향상시키고 흔들림을 최소화하여 운전자를 보호하고 피로도를 저감시킬 수 있다.
다만, 종래의 락킹장치는 수동으로 구동시키기 때문에 틸팅 기능 작업 시 매번 작업자가 락킹장치를 체결 또는 체결 해제해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 작업자가 락킹장치를 체결시키지 않는 경우 운전자의 안전성이 위협될 수 있고, 운전 중에 락킹장치의 미체결 여부를 인지하더라도 운전석에서 락킹장치를 구동시킬 수 없기 때문에 여러가지 불편함이 존재한다.
한국 공개특허 제10-2012-0026188호(2012. 03. 19)
본 실시 예는 운전자의 안전성과 차량의 승차감을 향상시키는 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 락킹 기능과 틸팅 기능을 전기적으로 연계하여 운전자 또는 작업자의 편의를 향상시키는 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 캐빈 미착좌 시 캐빈을 락킹 해제 상태로 두어 비상 시 캐빈의 잠금을 방지하는 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 틸팅실린더에 의해 일측으로 틸팅 가능하게 마련되는 캐빈을 차체와 결속시키는 틸팅 캐빈의 락킹장치에 있어서, 상기 캐빈의 하부에 설치되어 상기 캐빈과 함께 틸팅 가능하게 마련되고 외주면에 락킹홈이 형성되는 스트라이커; 상기 차체에 마련되고 상기 스트라이커를 지지하는 지지부재와, 상기 락킹홈에 삽입 가능하게 마련되어 상기 스트라이커를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재를 포함하는 락킹부; 상기 락킹부재를 상기 스트라이커 측으로 진퇴시키는 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 스트라이커는 상기 캐빈의 하단에 설치되는 고정브래킷과, 상기 고정브래킷과 수직하게 관통 결합되는 고정축과, 상기 고정축에 관통 결합되고 외주면에 상기 락킹홈이 형성되는 스트라이커부재를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 지지부재는 상기 스트라이커부재를 수용하는 인서트홀과, 상기 락킹부재의 진퇴를 안내하도록 관통 형성되는 가이드홀을 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 가이드홀 및 상기 락킹부재는 상기 스트라이커의 중심축을 향해 배치되는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 락킹부재에 연결되고 상기 락킹부재를 상기 스트라이커로부터 이격시키는 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재를 더 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 캐빈에 운전자가 착좌하는 경우, 상기 락킹부재가 상기 락킹홈에 삽입되도록 상기 액츄에이터를 제어하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 캐빈에 운전자가 착좌하지 않는 경우, 상기 차체의 전방에 마련되는 마스트의 각도가 미리 설정된 각도 이하이면 상기 락킹부재를 후퇴시켜 상기 락킹홈에서 이격되도록 상기 액츄에이터를 제어하는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 캐빈에 운전자가 착좌하지 않는 경우, 상기 차체의 전방에 마련되는 마스트의 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 표시부에 경고 신호를 보내는 틸팅 캐빈의 락킹장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 차체; 상기 차체의 전방에 설치되고 마스트실린더에 의해 각도 조절 가능하게 마련되는 마스트; 상기 차체의 상단에 설치되고 틸팅실린더에 의해 일측으로 틸팅 및 틸팅 해제 가능하게 마련되는 캐빈; 및 상기 캐빈의 하부에 설치되고 외주면에 락킹홈이 형성되는 스트라이커와, 상기 차체에 마련되고 상기 락킹홈에 삽입 가능하게 마련되어 상기 스트라이커를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재를 포함하는 락킹부와, 상기 락킹부재를 상기 스트라이커 측으로 진퇴시키는 액츄에이터와, 운전자의 상기 캐빈에 착좌 여부에 따라 상기 캐빈의 결속 및 결속 해제를 제어하는 제어부를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치를 포함하는 지게차가 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 캐빈에 운전자가 착좌하는 경우, 상기 락킹부재를 전진시켜 상기 스트라이커를 결속시키도록 상기 액츄에이터를 제어하는 지게차가 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 캐빈에 운전자가 착좌하지 않는 경우, 상기 락킹부재를 후퇴시켜 상기 스트라이커를 결속 해제시키도록 상기 액츄에이터를 제어하는 지게차가 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 캐빈의 틸팅 기능 작동 시, 상기 마스트의 각도가 미리 정해진 각도보다 작으면 상기 캐빈을 틸팅시키도록 상기 틸팅실린더를 제어하고, 상기 마스트의 각도가 미리 정해진 각도와 같거나 크면 경고신호를 나타내도록 제어하는 지게차가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차는 운전자의 안전성과 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차는 차량의 락킹 기능과 틸팅 기능을 전기적으로 연계하여 운전자 또는 작업자의 편의를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치 및 이를 포함하는 지게차는 캐빈 미착좌 시 캐빈을 락킹 해제 상태로 두어 비상 시 캐빈의 잠금을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치를 포함하는 지게차를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치를 나타내는 확대사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치를 정면에서 바라보는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹모드를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹 해제모드를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹모드의 작동에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 지게차의 틸팅 작동에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹모드를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹 해제모드를 나타내는 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치가 설치되는 지게차를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치를 나타내는 확대사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치를 정면에서 바라보는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹모드를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹 해제모드를 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 지게차(1)는 차체(10)와, 차체(10)의 상단에 틸팅 가능하게 결합되는 캐빈(20)과, 차체(10)의 전방에 설치되어 화물을 들어올릴 수 있게 마련되는 마스트조립체(미도시)를 포함할 수 있다.
차체(10)는 전방에 마스트조립체(미도시)가 마련되어 차체(10)와 함께 이동 가능하게 마련된다. 이 때, 마스트조립체(미도시)는 화물을 들어올리는 마스트(미도시)와, 일측이 마스트(미도시)와 결합되고 타측이 차체(10)에 결합되며 신축 가능하게 마련되어 마스트(미도시)의 각도를 조절하는 마스트실린더(30)와, 마스트(미도시)의 각도를 감지하는 앵글센서(31)를 포함할 수 있다.
마스트실린더(30)는 제어부(미도시)의 신호에 의해 신장 또는 수축하여 마스트(미도시)의 각도를 조절할 수 있고, 앵글센서(31)는 마스트의 각도를 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 송출할 수 있다.
차체(10)는 하측 내부공간에 엔진(미도시)을 수용하는 엔진룸(11)이 마련되고, 외측에는 바퀴(미도시)가 결합될 수 있다.
차체(10)의 상단에는 캐빈(20)이 설치되되, 캐빈(20)은 일측 모서리가 차체(10) 일측의 힌지부(12)에 의해 힌지 결합되어 회전 가능하게 설치될 수 있다.
캐빈(20) 내에는 운전자의 착좌 유무를 감지하는 착좌센서(미도시)가 마련될 수 있다. 착좌센서(미도시)는 운전자의 착좌 유무를 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 송출할 수 있다.
캐빈(20)의 하단에는 캐빈(20)을 틸팅시키도록 신축 가능하게 마련되는 틸팅실린더(14)의 일측이 연결되고, 캐빈(20)의 틸팅 여부를 감지하는 틸팅센서(14a)가 마련될 수 있다. 틸팅실린더(14)는 제어부(미도시)의 신호에 의해 신장 또는 수축하여 캐빈(20)을 회전시킬 수 있고, 틸팅센서(14a)는 캐빈(20)의 틸팅 여부를 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 송출할 수 있다.
캐빈(20)은 내부에 운전자가 탑승하는 운전석(21)과, 각 장치를 제어하기 위해 제어부(미도시)에 신호를 송출하는 입력부(미도시)와, 제어부(미도시)로부터 알림 신호를 수신하여 나타내는 표시부(미도시)가 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈(20)의 락킹장치(100)는 캐빈(20)과 차체(10) 사이에 마련될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 틸팅 캐빈(20)의 락킹장치(100)는 캐빈(20)의 하부에 설치되어 캐빈(20)과 함께 틸팅 가능하게 마련되고 외주면에 락킹홈(114)이 형성되는 스트라이커(110)와, 차체(10)에 마련되고 스트라이커(110)를 지지하는 지지부재(121)와 락킹홈(114)에 삽입 가능하게 마련되어 스트라이커(110)를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재(122)를 포함하는 락킹부(120)와, 락킹부재(122)를 스트라이커(110) 측으로 진퇴시키는 액츄에이터(130)와, 캐빈(20)의 운전자 탑승 여부에 따라 액츄에이터(130)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
스트라이커(110)는 캐빈(20)의 하부에 설치되어 캐빈(20)의 틸팅 시 캐빈(20)과 함께 회전되도록 마련되며, 캐빈(20)이 차체(10)에 안착할 경우 스트라이커(110)는 지지부재(121) 상에 안착된다.(도 1 참조)
스트라이커(110)는 캐빈(20)의 하단에 설치되는 고정브래킷(111)과, 고정브래킷(111)과 수직하게 관통 결합되는 고정축(112)과, 고정축(112)에 관통 결합되고 외주면에 락킹홈(114)이 형성되는 스트라이커부재(113)를 포함할 수 있다.
스트라이커부재(113)는 캐빈(20)의 안착 시 락킹부재(122)에 의해 결속 또는 결속 해제될 수 있고, 이로써 캐빈(20)과 차체(10)를 결속 또는 결속 해제시킬 수 있다.
구체적으로, 스트라이커부재(113)는 판상형의 제1 와셔(113a)와, T형의 제2 와셔(113b)와, 제1,2 와셔(113a, 113b)를 고정축(112)에 체결시키는 체결부재(113c)를 포함할 수 있고, 제1 와셔(113a)와 제2 와셔(113b) 사이에 락킹부재(122)가 삽입 가능한 락킹홈(114)이 마련된다. 이 때, 제2 와셔(113b)의 반경은 제1 와셔(113a)의 반경보다 작게 마련될 수 있다. 또한, 락킹홈(114)은 락킹부재(122)의 폭과 대응되는 크기로 마련될 수 있고, 락킹부재(122) 및 가이드홀(121b)의 연장선상에 위치될 수 있다.
또한, 제1 와셔(113a)와 제2 와셔(113b)는 체결부재(113c)에 의해 고정축(112)에 관통 결합되어 고정브래킷(111)에 결합될 수 있다.
이에 스트라이커부재(113)는 설계 오차 및 내구성 손상에 의한 교체가 가능하게 마련될 수 있다.
락킹부(120)는 차체(10)에 마련되고 스트라이커(110)를 지지하는 지지부재(121)와, 락킹홈(114)에 삽입 가능하게 마련되어 스트라이커(110)를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재(122)를 포함할 수 있다.
지지부재(121)는 차체(10)에 설치되어 캐빈(20)의 안착 시 스트라이커(110)를 수용하면서 지지하도록 마련된다.
지지부재(121)는 차체(10)의 지지브래킷(15)에 설치되고, 스트라이커부재(113)를 수용하는 인서트홀(121a)과, 락킹부재(122)의 진퇴를 안내하도록 관통 형성되는 가이드홀(121b)을 포함할 수 있다.
지지부재(121)는 지지브래킷(15)에 설치되어 상면이 스트라이커(110)의 저면을 지지하도록 마련될 수 있다. 이 때, 지지부재(121)는 지지브래킷(15) 상에서 스트라이커(110)와 대응되는 위치에 설치될 수 있다.
인서트홀(121a)은 지지부재(121)의 스트라이커(110)와 대향하는 면에 관통 형성될 수 있다.
또한, 인서트홀(121a)은 내측으로 갈수록 반경이 좁아지도록 경사지게 마련될 수 있다. 이에 지지부재(121)는 스트라이커부재(113)가 인서트홀(121a)로 인입될 때 스트라이커(110)의 단부를 인서트홀(121a)의 경사면을 따라 중심측으로 안내할 수 있다.
가이드홀(121b)은 지지부재(121)의 측면에 관통 형성되어 락킹부재(122)의 진퇴를 안내할 수 있다. 또한, 가이드홀(121b)은 인서트홀(121a)과 수직하게 배치되어 인서트홀(121a)과 연통될 수 있고, 가이드홀(121b)은 지지블록의 중심축을 향해 관통 형성될 수 있다. 이에 가이드홀(121b)은 락킹부재(122)를 스트라이커(110)의 중심축을 향해 안내할 수 있다.
락킹부재(122)는 바 형태로 마련되어 일단부가 가이드홀(121b) 내에 배치되고, 타단부가 액츄에이터(130)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 락킹부재(122)는 액츄에이터(130)의 작동에 의해 스트라이커(110) 측으로 진퇴 가능하게 마련되며, 가이드홀(121b)을 관통하면서 락킹홈(114)으로 안내될 수 있다. 이에 락킹부재(122)는 락킹홈(114)에 인입 및 인출되어 스트라이커(110)를 결속 및 결속 해제하도록 마련될 수 있다.
또한, 락킹부재(122)는 가이드홀(121b)과 함께 스트라이커(110)의 중심축을 향해 배치될 수 있다. 이에 따라, 락킹부재(122)는 액츄에이터(130)에 의해 락킹홈(114) 내로 전진 시 스트라이커(110)(제2 와셔(113b))의 중심축에 맞닿음으로써 정지할 수 있다.
액츄에이터(130)는 지지브래킷(15)에 설치되고 락킹부재(122)의 일단부와 연결되어 락킹부재(122)를 스트라이커(110) 측으로 진퇴시키도록 마련될 수 있다.
예를 들어, 액츄에이터(130)는 유압 또는 공압 실린더, 솔레노이드, 너트-스핀들, 랙-피니언 구조 등으로 마련될 수 있다. 다만, 락킹부재(122)와 연결되어 락킹부재(122)를 진퇴 또는 슬라이딩시킬 수 있다면 이에 한정되지 않으며, 다양한 변형이 가능하고 이와 동일하게 이해되어야 한다.
액츄에이터(130)는 제어부(미도시)의 신호에 의해 락킹부재(122)를 전진시켜 스트라이커(110)를 결속시키는 락킹모드와, 락킹부재(122)를 후퇴시켜 스트라이커(110)를 결속 해제시키는 락킹 해제모드로 제어될 수 있다.
액츄에이터(130)는 착좌센서(미도시)가 OFF인 경우, 즉 운전석에 운전자가 착좌하지 않을 경우 락킹 해제모드 상태로 제어될 수 있다. 이에 따라, 액츄에이터(130)의 고장 또는 배터리 방전와 같은 비상 시에 캐빈(20)과 차체(10)가 결속된 상태로 잠기는 것을 방지하는 페일 세이프(Fail Safe) 기능을 수행할 수 있다.
제어부(미도시)는 앵글센서(미도시) 및 착좌센서(미도시)로부터 마스트 각도 및 시트 착좌 유무 신호를 수신하여 마스트(미도시) 및 액츄에이터(130)의 작동 여부를 제어할 수 있다. 제어부(미도시)의 구체적인 제어방법 및 순서는 후술한다.
본 발명의 예시적인 실시 예에 의한 제어부(미도시)는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹모드의 작동과, 지게차의 틸팅모드 작동에 대한 순서도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈(20)의 락킹장치의 락킹모드의 작동에 대한 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 지게차의 틸팅 작동에 대한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈(20)의 락킹장치(100)의 제어부(미도시)는 운전자의 착좌여부에 따라 액츄에이터(130)를 락킹모드(S140)와 락킹 해제모드(S170)로 제어할 수 있다.
먼저, 착좌센서(미도시)는 캐빈(20) 내에 운전석의 착좌 여부를 감지하고, 착좌 여부에 대한 신호(ON/OFF)를 제어부(미도시)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(미도시)는 착좌센서(미도시)의 ON/OFF를 판단한다.(S110)
제어부(미도시)는 착좌센서가 3초 이상 OFF인 경우(S160) 액츄에이터(130)를 제어하여 락킹부재(122)를 후퇴시켜 스트라이커(110)를 결속 해제하도록 락킹 해제모드(S170)로 작동시킬 수 있다.
제어부(미도시)는 착좌센서가 3초이상 ON인 경우(S120) 틸팅센서(14a)를 통해 캐빈(20)의 수평 여부를 감지한다(S130). 이 때, 제어부(미도시) 캐빈(20)이 수평인 경우 액츄에이터(130)를 제어하여 락킹부재(122)를 전진시켜 스트라이커(110)를 결속하도록 락킹모드(S140)로 작동시킬 수 있다. 반면, 제어부(미도시)는 캐빈(20)이 수평 상태가 아니라면 착좌센서가 3초 이상 ON이라도 락킹모드를 실행하지 않고, 캐빈 경고알람을 송출할 수 있다(S150).
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈(20)의 락킹장치(100)는 전자적으로 액츄에이터(130)를 제어하여 락킹모드 및 락킹 해제모드를 작동함으로써 운전자의 안전을 보장하고 작업자의 편의성을 증대시킨다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈(20)의 락킹장치(100)를 포함하는 지게차(1)는 제어부(미도시)를 통해 캐빈(20)의 틸팅 기능 작동 시 착좌 여부 감지단계(S100)와, 마스트 각도 감지단계(S200), 틸팅작동단계(S300)로 제어한다.
먼저, 착좌 여부 감지단계(S100)에서 제어부(미도시)는 운전자의 착좌 여부를 감지하여 락킹장치(100)를 락킹모드(S140) 또는 락킹 해제모드(S170)로 제어할 수 있다. 구체적으로, 착좌 여부 감지단계(S100)에서 운전자의 착좌가 감지되지 않으면, 락킹장치(100)를 락킹 해제모드(S170)로 제어하고 마스트 각도 감지단계(S200)로 진행한다. 반면, 착좌 여부 감지단계(S100)에서 운전자의 착좌가 감지되면 락킹장치(100)를 락킹모드(S140)로 유지한다.
착좌 여부 감지 단계(S100)는 도 6에서 설명한 락킹장치(100)의 락킹모드(S140) 및 락킹 해제모드(S170) 작동과 동일하게 작동하므로 중복을 방지하기 위해 상세한 설명을 생략한다.
마스트 각도 감지단계(S200)는 앵글센서(31)에서 현재 마스트(미도시)의 각도를 감지하여 미리 정해진 마스트 각도보다 작으면 틸팅실린더(14)를 제어하여 캐빈(20)의 틸팅 기능을 작동시킨다.
즉, 마스트 각도 감지단계(S200)는 마스트(미도시)의 각도를 감지하여 마스트가 후경에 위치하면 캐빈(20)을 틸팅시키지 않고, 마스트(미도시)가 전경에 위치하면 캐빈(20)을 틸팅시킨다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 의한 지게차(1)는 틸팅 기능 작동 시 운전자의 안전을 보장하기 위해 착좌 여부를 감지하고, 캐빈(20)과 마스트의 충돌을 방지하기 위해 마스트의 각도를 감지한 후에 틸팅 기능을 작동시키므로, 운전자 또는 작업자의 무의식 또는 부주의한 조작 시에도 제어부(미도시)의 제어를 통해 안전사고 및 오작동을 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치(200)를 설명한다.
이 때, 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치(200)에 대한 설명 중 위에서 설명한 본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치(100)와 동일한 내용은 중복을 방지하기 위해 생략한다.
도 8은 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹모드를 나타내는 단면도이고, 도 9는 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치의 락킹 해제모드를 나타내는 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치(200)는 락킹부재(122)와 연결되어 락킹부재(122)를 탄성 지지하는 탄성부재(223)를 더 포함할 수 있다.
탄성부재(223)는 일측이 지지부재(121)에 지지되고, 타측이 락킹부재(122)의 외주면에 단차지게 마련되는 걸림부(122a)에 지지되어, 락킹부재(122)를 스트라이커(113)에서 이격시키는 방향으로 탄성 지지할 수 있다.
탄성부재(223)는 코일 스프링으로 마련되어 탄성부재(223)의 중심에 락킹부재(122)가 관통하도록 배치될 수 있다.
이에 따라, 락킹 해제모드 시 액츄에이터(130)의 동력이 없이도, 탄성부재(223)의 탄성력에 의해 락킹부재(122)를 락킹 해제모드 위치로 복귀시킬 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 변형 실시 예에 의한 틸팅 캐빈의 락킹장치(200)의 액츄에이터(130)는 락킹모드 시 제어부(미도시)의 신호에 의해 락킹부재(122)를 전진시킬 수 있다. 이 때, 액츄에이터(130)의 구동력은 반발력으로 작용하는 탄성부재(223)의 탄성력보다 더 크게 마련된다.
다만, 탄성부재(223)의 탄성력은 액츄에이터(130)의 전원 미작동 시 락킹부재(122)를 원위치로 복귀시키는 정도로 마련될 수 있다.
이로써, 틸팅 캐빈의 락킹장치(200)는 액츄에이터(130)의 고장 또는 배터리 방전와 같은 비상 시에 탄성부재(223)가 락킹부재(122)를 밀어내어 캐빈(20)과 차체(10)가 결속된 상태로 잠기는 것을 방지하는 페일 세이프(Fail Safe) 기능을 갖는 장점이 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1: 지게차 10: 차체
20: 캐빈 30: 마스트실린더
100,200: 틸팅 캐빈의 락킹장치 110: 스트라이커
111: 고정브래킷 112: 고정축
113: 스트라이커부재 114: 락킹홈
120: 락킹부 121: 지지부재
121a: 인서트홀 121b: 가이드홀
122: 락킹부재 130: 액츄에이터
223: 스프링

Claims (12)

  1. 틸팅실린더에 의해 일측으로 틸팅 가능하게 마련되는 캐빈을 차체와 결속시키는 틸팅 캐빈의 락킹장치에 있어서,
    상기 캐빈의 하부에 설치되어 상기 캐빈과 함께 틸팅 가능하게 마련되고 외주면에 락킹홈이 형성되는 스트라이커;
    상기 차체에 마련되고 상기 스트라이커를 지지하는 지지부재와, 상기 락킹홈에 삽입 가능하게 마련되어 상기 스트라이커를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재를 포함하는 락킹부;
    상기 락킹부재를 상기 스트라이커 측으로 진퇴시키는 액츄에이터; 및
    상기 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스트라이커는
    상기 캐빈의 하단에 설치되는 고정브래킷과,
    상기 고정브래킷과 수직하게 관통 결합되는 고정축과,
    상기 고정축에 관통 결합되고 외주면에 상기 락킹홈이 형성되는 스트라이커부재를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지부재는
    상기 스트라이커부재를 수용하는 인서트홀과, 상기 락킹부재의 진퇴를 안내하도록 관통 형성되는 가이드홀을 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가이드홀 및 상기 락킹부재는
    상기 스트라이커의 중심축을 향해 배치되는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 락킹부재에 연결되고 상기 락킹부재를 상기 스트라이커로부터 이격시키는 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재를 더 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 캐빈에 운전자가 착좌하는 경우, 상기 락킹부재가 상기 락킹홈에 삽입되도록 상기 액츄에이터를 제어하는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 캐빈에 운전자가 착좌하지 않는 경우, 상기 차체의 전방에 마련되는 마스트의 각도가 미리 설정된 각도 이하이면 상기 락킹부재를 후퇴시켜 상기 락킹홈에서 이격되도록 상기 액츄에이터를 제어하는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 캐빈에 운전자가 착좌하지 않는 경우, 상기 차체의 전방에 마련되는 마스트의 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 표시부에 경고 신호를 보내는 틸팅 캐빈의 락킹장치.
  9. 차체;
    상기 차체의 전방에 설치되고 마스트실린더에 의해 각도 조절 가능하게 마련되는 마스트;
    상기 차체의 상단에 설치되고 틸팅실린더에 의해 일측으로 틸팅 및 틸팅 해제 가능하게 마련되는 캐빈; 및
    상기 캐빈의 하부에 설치되고 외주면에 락킹홈이 형성되는 스트라이커와, 상기 차체에 마련되고 상기 락킹홈에 삽입 가능하게 마련되어 상기 스트라이커를 결속 및 결속 해제시키는 락킹부재를 포함하는 락킹부와, 상기 락킹부재를 상기 스트라이커 측으로 진퇴시키는 액츄에이터와, 운전자의 상기 캐빈에 착좌 여부에 따라 상기 캐빈의 결속 및 결속 해제를 제어하는 제어부를 포함하는 틸팅 캐빈의 락킹장치를 포함하는 지게차.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 캐빈에 운전자가 착좌하는 경우, 상기 락킹부재를 전진시켜 상기 스트라이커를 결속시키도록 상기 액츄에이터를 제어하는 지게차.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 캐빈에 운전자가 착좌하지 않는 경우, 상기 락킹부재를 후퇴시켜 상기 스트라이커를 결속 해제시키도록 상기 액츄에이터를 제어하는 지게차.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 캐빈의 틸팅 기능 작동 시,
    상기 마스트의 각도가 미리 정해진 각도보다 작으면 상기 캐빈을 틸팅시키도록 상기 틸팅실린더를 제어하고,
    상기 마스트의 각도가 미리 정해진 각도와 같거나 크면 경고신호를 나타내도록 제어하는 지게차.
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