KR20220081667A

KR20220081667A - 틸트 링크

Info

Publication number: KR20220081667A
Application number: KR1020200171418A
Authority: KR
Inventors: 정경래
Original assignee: 정경래
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2022-06-16
Also published as: KR102491822B1

Abstract

본 발명에 따른 틸트 링크는, 버켓 상에 위치하여 버켓과 결합하는 버켓 회전체, 버켓 회전체 상에서 버켓 회전체와 암과 암 실린더에 결합되는 회전 기준체, 및 버켓 회전체와 회전 기준체 사이에서 버켓 회전체와 회전 기준체와 결합하는 버켓 회동 실린더를 포함한다.

Description

틸트 링크{TILT LINK}

본 발명은, 굴착기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)과 붐 실린더 주변에 위치되어, 굴착 작업의 수행 동안, 암(arm)과 암 실린더의 움직임에 연동되는 버켓의 회전을 조절하는 틸트 링크에 관한 것이다.

일반적으로, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. 이를 위하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 암(arm)에 집게를 부착시키고 암 주변에서 버켓(bucket)에 집게를 맞물리게 하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다.

여기서, 상기 버켓은 굴착기에서 하나의 기둥 형상으로 이루어진 암의 일 단부에 개별적으로 회전 고정되고, 상기 암의 타 단부는 굴착기에서 붐(boom)에 회전 고정된다. 따라서, 상기 버켓은 붐에 대해 암의 상대적인 회동 동안 굴착기의 운전석을 향해 개구되거나 굴착기의 운전석으로부터 먼 방향을 향해 개구된다.

또한, 상기 굴착기는 암과 버켓 사이에 회전 커플러를 구비하여 회전 커플러를 통해 암에 버켓을 연결시킨다. 상기 회전 커플러는 버켓에 결합되어 버켓과 함께 암의 단부 주위로 회동된다. 또한, 상기 회전 커플러는 붐에 대해 암의 상대적인 회동 동안 버켓의 오목 형상 입구의 개구 방향을 자유로이 바꿀 수 있다.

즉, 상기 회전 커플러가 실린더를 통해 구동되는 때, 상기 실린더는 회전 커플러의 양 측부에서 회전 커플러에 위치되어 암의 회동 방향과 다른 방향으로 회전 커플러를 회동시켜 버켓을 틸트시킨다. 그러나, 상기 실린더는 회전 커플러의 양 측부에 위치되기 때문에 회전 커플러의 크기를 증가시켜 버켓의 이동 범위를 작게하고 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 어렵게 한다.

한편, 상기 회전 커플러는 한국등록특허공보 제10-0930959호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.

한국등록특허공보 제10-0930959호

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 버켓 상에서 실린더의 위치를 변경하여 전체적인 크기를 줄여 버켓의 이동 범위를 크게하여 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 용이하게 하는데 적합한 틸트 링크를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 틸트 링크는, 굴착기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)과 붐 실린더 주변에 위치되어, 굴착 작업의 수행 동안, 암(arm)과 암 실린더의 움직임에 연동되는 버켓의 회전을 조절하도록, 상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 버켓 회전체; 상기 버켓 회전체 상에서 상기 버켓 회전체와 상기 암과 상기 암 실린더에 결합되는 회전 기준체; 및 상기 버켓 회전체와 상기 회전 기준체 사이에서 상기 버켓 회전체와 상기 회전 기준체와 결합하는 버켓 회동 실린더를 포함하고, 상기 버켓 회동 실린더는, 피스톤 로드(piston rod)와 피스톤, 그리고 상기 피스톤 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 실린더 튜브를 포함하고, 상기 버켓 회전체와 상기 회전 기준체 사이의 중앙 영역을 관통하면서, 상기 회전 기준체에 상기 피스톤 로드를, 그리고 상기 버켓 회전체에 상기 실린더 튜브를 회전 고정시키고, 상기 버켓 회동 실린더의 구동 동안, 상기 회전 기준체에 대해 상기 버켓 회전체를 상대적으로 틸트(tilt)시키는 것을 특징으로 한다.

상기 버켓 회전체는, 상기 버켓 회전체의 일 가장자리에 상기 회전 기준체의 일 측을, 그리고 상기 버켓 회전체의 타 가장자리에 상기 회전 기준체의 타 측을 수용하여 상기 회전 기준체에 회전 고정될 수 있다.

상기 버켓 회전체는, 상기 버켓과 결합하는 버켓 연결 바디; 및 상기 버켓 연결 바디의 일 방향을 따라 상기 버켓 연결 바디의 양 측부에 위치되는 버팀 플레이트를 포함하고, 상기 버켓 연결 바디 및 상기 버팀 플레이트는, 상기 버켓 회동 실린더를 관통시킬 수 있다.

상기 버켓 연결 바디는, 상기 버켓 연결 바디의 하부측에 위치되는 복수의 연결구를 통해 상기 버켓과 결합하고, 상기 버켓 연결 바디의 양 측부에서 상기 버켓 연결 바디의 중앙 영역에 위치되어 상기 버켓 회동 실린더의 움직임을 안내하고 상기 버켓 회동 실린더를 관통시키는 제1 요홈(concave groove)을 가질 수 있다.

상기 버팀 플레이트는, 상기 버켓 연결 바디의 양 측부에 위치하여 상기 버켓 연결 바디의 개별 측부를 따라 요철(凹凸)을 가지면서 상기 버켓 연결 바디 주변에 상기 버켓 회동 실린더의 움직임을 안내하고 상기 버켓 회동 실린더를 관통시키는 제2 요홈(concave groove)을 가지고, 상기 버팀 플레이트의 상기 개별 측부를 따라 상기 버켓 연결 바디의 상부측에 고정되어 상기 버켓 연결 바디의 상부를 향해 돌출하면서 상기 암 아래에서 보다 상기 암 실린더 아래에서 더 큰 면적을 가질 수 있다.

상기 버켓 회전체는, 상기 버켓 연결 바디의 타 방향을 따라 상기 버켓 연결 바디의 일 가장자리 상에 위치하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되는 두 개의 제1 하우징 고리; 및 상기 버켓 연결 바디의 상기 타 방향을 따라 상기 버켓 연결 바디의 타 가장자리 상에 위치하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되는 두 개의 제2 하우징 고리를 더 포함하고, 상기 버켓 회동 실린더는, 상기 버켓 연결 바디 상에서 위치되어 상기 버팀 플레이트와 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 상기 두 개의 제2 하우징 고리에 의해 둘러싸일 수 있다.

상기 두 개의 제1 하우징 고리는, 상기 암 아래에서 상기 두 개의 제1 하우징 고리 사이에 상기 회전 기준체의 일 측을 수용하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되고, 상기 버켓 연결 바디 상에서 개별 버팀 플레이트와 접촉하면서 상기 버켓 연결 바디를 따라 상기 두 개의 제2 하우징 고리와 마주할 수 있다.

상기 두 개의 제2 하우징 고리는, 상기 암 실린더 아래에서 상기 두 개의 제2 하우징 고리 사이에 상기 회전 기준체의 타 측을 수용하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되고. 상기 버켓 연결 바디 상에서 개별 버팀 플레이트와 접촉하면서, 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 동일한 중심축을 가질 수 있다.

상기 버켓 회전체가, 버켓 연결 바디 상에서 두 개의 버팀 플레이트 사이에 위치되도옥, 상기 버켓 연결 바디의 일 가장자리 상에 두 개의 제1 하우징 고리, 그리고 상기 버켓 연결 바디의 타 가장자리 상에 두 개의 제2 하우징 고리를 가지는 때, 상기 회전 기준체는, 상기 두 개의 버팀 플레이트를 따라 각각 위치하여 상기 암과 상기 암 실린더에 결합되는 두 개의 링크 플레이트를 포함하고, 상기 두 개의 링크 플레이트는, 상기 두 개의 링크 플레이트의 상부측에서 서로를 이어주면서 상기 버켓 회동 실린더와 결합할 수 있다.

상기 버켓 회동 실린더가. 서포트 바(support bar)를 더 포함하는 때, 상기 두 개의 링크 플레이트는, 상기 두 개의 버팀 플레이트와 평행을 이루고, 상기 두 개의 링크 플레이트 중 하나는, 하나의 링크 플레이트에서 외주면으로부터 돌출하는 차양 부재와, 상기 차양 부재 아래에 상기 차양 부재와 일체로 형성되는 두 개의 회전 기준 고리를 가지고, 상기 두 개의 회전 기준 고리 사이에 상기 피스톤 로드를 수용하고 상기 두 개의 회전 기준 고리와 상기 피스톤 로드에 상기 서포트 바를 관통시켜 상기 두 개의 회전 기준 고리에 상기 피스톤 로드롤 회전 고정시킬 수 있다.

상기 하나의 링크 플레이트는, 상기 버켓 회동 실린더의 구동 동안, 상기 두 개의 회전 기준 고리 그리고 상기 실린더 튜브 사이에서 상기 두 개의 회전 기준 고리를 버팀목으로 하여 상기 실린더 튜브로부터 상기 피스톤 로드의 노출 길이를 가변시켜 상기 두 개의 버팀 플레이트 사이에서 상기 실린더 튜브를 움직이게 할 수 있다.

상기 회전 기준체는, 상기 두 개의 버팀 플레이트와 교차하면서 상기 두 개의 링크 플레이트를 받치며 상기 두 개의 제1 하우징 고리 사이에, 그리고 상기 두 개의 제2 하우징 고리 사이에 삽입되는 두 개의 고정 고리를 더 포함하고, 상기 두 개의 고정 고리는, 상기 회전 기준체에서 상기 두 개의 링크 플레이트와 일체로 형성될 수 있다.

상기 틸트 링크는, 상기 두 개의 제1 하우징 고리 그리고 상기 두 개의 제2 하우징 고리 그리고 고정 고리에 삽입되는 고리 연결구를 더 포함하고, 상기 두 개의 고정 고리는, 상기 고리 연결구를 통해 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 상기 두 개의 제2 하우징 고리에 회전 고정되고, 상기 버켓 구동 실린더의 구동 동안, 상기 두 개의 고정 고리에 대해 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 상기 두 개의 제2 하우징 고리를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

개별 버팀 플레이트와 상기 버켓 연결 바디가, 상기 버켓 연결 바디의 양 측부에서 상기 버켓 연결 바디의 중앙 영역에 'U' 자형의 제1 요홈과 상기 개별 버팀 플레이트의 중앙 영역에 상기 제1 요홈과 마주하는 'U' 자형의 제2 요홈을 가지면서, 상기 두 개의 링크 플레이트 중 하나가, 상기 두 개의 회전 기준 고리를 가지는 때, 상기 틸트 링크는, 상기 개별 버팀 플레이트의 상기 제2 요홈의 양 측부에서 상기 두 개의 버팀 플레이트 사이에 위치하여 상기 두 개의 버팀 플레이트에 나사 결합되는 실린더 고정 굽쇠를 더 포함하고, 상기 실린더 고정 굽쇠는, 상기 두 개의 버팀 플레이트 사이에서 'A' 자형으로 이루어질 수 있다.

상기 실린더 고정 굽쇠는, 상기 버켓 연결 바디 상에서 개별 제1 하우징 고리와 개별 제2 하우징 고리보다 더 높이 돌출할 수 있다.

상기 버켓 구동 실린더는, 상기 버켓 연결 바디의 상기 제1 요홈과 상기 개별 버팀 플레이트의 상기 제2 요홈을 관통하고, 상기 실린더 튜브의 양 측부로부터 개별 실린더 고정 굽쇠를 향해 돌출되는 끼움 돌기를 가지고, 하나의 링크 플레이트에서 상기 두 개의 회전 기준 고리 사이에 상기 피스톤 로드를 삽입하여 상기 두 개의 회전 기준 고리에 상기 피스톤 로드를 회전 고정시키고, 상기 실린더 고정 굽쇠에서 상기 'A' 자형의 상부측의 끼움 홈에 상기 실린더 튜브의 상기 끼움 돌기를 삽입시켜 상기 실린더 고정 굽쇠에 회전 고정될 수 있다.

상기 버켓 구동 실린더가, 하나의 링크 플레이트에서 상기 두 개의 회전 기준 고리 사이에 상기 피스톤 로드를 삽입하여 상기 두 개의 회전 기준 고리에 상기 피스톤 로드를 회전 고정시키고, 상기 실린더 고정 굽쇠에서 상기 'A' 자형의 상부측의 끼움 홈에 상기 실린더 튜브의 끼움 돌기를 삽입하여 상기 실린더 고정 굽쇠에 상기 실린더 튜브를 회전 고정시키는 때, 상기 버켓 구동 실린더는, 상기 버켓 구동 실린더의 구동 동안, 상기 하나의 링크 플레이트 그리고 상기 실린더 튜브 사이에서 상기 피스톤 로드의 길이 가변을 통해 상기 실린더 튜브를 움직이게 하고, 상기 버켓 연결 바디 상에서 상기 실린더 튜브를 움직임을 통해 상기 버켓 회전체를 틸트시킬 수 있다.

본 발명에 따른 틸크 링크는, 굴착기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)과 붐 실린더 주변에 위치되어, 굴착 작업의 수행 동안, 암(arm)과 암 실린더의 움직임에 연동되는 버켓의 회전을 조절하도록, 버켓 회전체와 회전 기준체 사이에서 버켓 회전체와 회전 기준체에 회전 고정되는 버켓 구동 실린더를 구비하여 버켓 구동 실린더의 구동 동안 회전 기준체에 대해 버켓 회전체를 상대적으로 회전, 예를 들면 틸트(tilt)시키므로, 버켓 상에서 실린더의 위치를 변경하여 종래 기술 대비 틸트 링크의 전체적인 크기를 줄여 버켓의 이동 범위를 크게하여 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴착기를 보여주는 측면도이다.
도 2(a)는 도 1의 굴착기에서 틸트 링크의 일측을 보여주는 사시도이다.
도 2(b)는 도 1의 굴착기에서 틸트 링크의 타측을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2(b)의 틸트 링크에서 버켓 회전체와 회전 기준체를 보여주는 분해도이다.
도 4는 도 3의 버켓 회전체를 상세하게 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 3의 회전 기준체를 상세하게 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 4의 버켓 회전체와 도 5의 회전 기준체의 결합 관계를 보여주는 측면도이다.
도 7은 도 4의 버켓 회전체와 도 5의 회전 기준체의 결합 관계를 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 2의 실린더 고정 굽쇠를 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 8의 실린더 고정 굽쇠와 버켓 구동 실린더를 구비하는 버켓 회전체를 보여주는 사시도이다.
도 10은 도 2의 틸트 링크에서 버켓 구동 실린더의 구동을 통해 회전 기준체에 대해 버켓 회전체의 상대적인 틸트 동작을 보여주는 사시도이다.

상술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴착기를 보여주는 측면도이고, 도 2(a)는 도 1의 굴착기에서 틸트 링크의 일측을 보여주는 사시도이며, 도 2(b)는 도 1의 굴착기에서 틸트 링크의 타측을 보여주는 사시도이다.

도 3은 도 2(b)의 틸트 링크에서 버켓 회전체와 회전 기준체를 보여주는 분해도이며, 도 4는 도 3의 버켓 회전체를 상세하게 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 3의 회전 기준체를 상세하게 보여주는 사시도이다.

도 6은 도 4의 버켓 회전체와 도 5의 회전 기준체의 결합 관계를 보여주는 측면도이며. 도 7은 도 4의 버켓 회전체와 도 5의 회전 기준체의 결합 관계를 보여주는 사시도이고, 도 8은 도 2의 실린더 고정 굽쇠를 보여주는 사시도이다.

또한, 도 9는 도 8의 실린더 고정 굽쇠와 버켓 구동 실린더를 구비하는 버켓 회전체를 보여주는 사시도이며, 도 10은 도 2의 틸트 링크에서 버켓 구동 실린더의 구동을 통해 회전 기준체에 대해 버켓 회전체의 상대적인 틸트 동작을 보여주는 사시도이다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 틸트 링크(140)는, 도 1과 같이, 굴착기(190)에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom; 170)과 붐 실린더(180) 주변에 위치되어, 굴착 작업의 수행 동안, 암(arm; 150)과 암 실린더(160)의 움직임에 연동되는 버켓(4)의 회전을 조절하도록 구성된다.

대략적으로 살펴 볼 때, 상기 틸트 링크(140)는, 도 1 내지 3에서, 버켓 회전체(50)와 회전 기준체(70)와 버켓 회동 실린더(130)를 포함한다. 상기 버켓 회전체(50)는, 버켓(4) 상에 위치하여 버켓(4)과 결합한다. 상기 회전 기준체(70), 도 1 내지 3에서, 버켓 회전체(50) 상에서 버켓 회전체(50)와 암(150)과 암 실린더(160)에 결합된다.

상기 버켓 회동 실린더(130), 도 2 및 도 5 및 도 9를 고려해 볼 때, 버켓 회전체(50)와 회전 기준체(70) 사이에서 버켓 회전체(50)와 회전 기준체(70)와 결합한다. 여기서, 상기 버켓 회동 실린더(130)는, 도 5와 같이, 피스톤 로드(piston rod; 126))와 피스톤(도면에 미도시), 그리고 피스톤 로드(126)와 피스톤을 둘러싸는 실린더 튜브(126)를 포함한다.

또한, 상기 버켓 회동 실린더(130)는, 도 2 및 도 10과 같이, 버켓 회전체(50)와 회전 기준체(70) 사이의 중앙 영역을 관통하면서, 회전 기준체(70)에 피스톤 로드(126)를, 그리고 버켓 회전체(50)에 실린더 튜브(126)를 회전 고정시키고, 버켓 회동 실린더(130)의 구동 동안, 회전 기준체(70)에 대해 버켓 회전체(50)를 상대적으로 틸트(tilt)시킨다.

좀 더 상세하게 설명하면, 도 2 및 도 3 및 도 6 및 도 7을 고려해 볼 때, 상기 버켓 회전체(50)는, 버켓 회전체(50)의 일 가장자리에 회전 기준체(70)의 일 측을, 그리고 버켓 회전체(50)의 타 가장자리에 회전 기준체(70)의 타 측을 수용하여 회전 기준체(70)에 회전 고정된다.

이를 위해, 상기 버켓 회전체(50)는, 도 3 및 도 4를 고려해 볼 때, 버켓(4)과 결합하는 버켓 연결 바디(10), 및 버켓 연결 바디(10)의 일 방향을 따라 버켓 연결 바디(10)의 양 측부에 위치되는 버팀 플레이트(30)를 포함한다. 상기 버켓 연결 바디(10) 및 버팀 플레이트(30)는, 버켓 회동 실린더(130)를 관통시킨다.

상기 버켓 연결 바디(10)는, 도 1 내지 도 4를 고려해 볼 때, 버켓 연결 바디(10)의 하부측에 위치되는 복수의 연결구(8)를 통해 버켓(4)과 결합하고, 버켓 연결 바디(10)의 양 측부에서 버켓 연결 바디(10)의 중앙 영역에 위치되어 버켓 회동 실린더(130)의 움직임을 안내하고 버켓 회동 실린더(130)를 관통시키는 제1 요홈(concave groove; )을 갖는다.

상기 버팀 플레이트(30)는, 도 1 내지 도 4 및 도 6을 고려해 볼 때, 버켓 연결 바디(10)의 양 측부에 위치하여 버켓 연결 바디(10)의 개별 측부를 따라 요철(凹凸)을 가지면서 버켓 연결 바디(10) 주변에 버켓 회동 실린더(130)의 움직임을 안내하고 버켓 회동 실린더(130)를 관통시키는 제2 요홈(concave groove; 24)을 가지고, 버팀 플레이트(30)의 개별 측부를 따라 버켓 연결 바디(10)의 상부측에 고정되어 버켓 연결 바디(10)의 상부를 향해 돌출하면서 암(150) 아래에서 보다 암 실린더(160) 아래에서 더 큰 면적을 갖는다.

상기 버켓 회전체(50)는, 도 3 및 도 4 및 도 6을 고려해 볼 때, 버켓 연결 바디(10)의 타 방향을 따라 버켓 연결 바디(10)의 일 가장자리 상에 위치하여 회전 기준체(70)에 회전 고정되는 두 개의 제1 하우징 고리(46), 및 버켓 연결 바디(10)의 타 방향을 따라 버켓 연결 바디(10)의 타 가장자리 상에 위치하여 회전 기준체(70)에 회전 고정되는 두 개의 제2 하우징 고리(49)를 더 포함한다.

여기서, 상기 버켓 회동 실린더(130)는, 도 9와 같이, 버켓 연결 바디(10) 상에서 위치되어 버팀 플레이트(30)와 두 개의 제1 하우징 고리(46)와 두 개의 제2 하우징 고리(49)에 의해 둘러싸인다. 상기 두 개의 제1 하우징 고리(46)는, 도 1 및 도 6 및 도 7을 고려해 볼 때, 암(150) 아래에서 두 개의 제1 하우징 고리(46) 사이에 회전 기준체(70)의 일 측을 수용하여 회전 기준체(70)에 회전 고정되고, 버켓 연결 바디(10) 상에서 개별 버팀 플레이트(30)와 접촉하면서 버켓 연결 바디(10)를 따라 두 개의 제2 하우징 고리(49)와 마주한다.

상기 두 개의 제2 하우징 고리(49)는, 도 1 및 도 6 및 도 7을 고려해 볼 때, 암 실린더(160) 아래에서 두 개의 제2 하우징 고리(49) 사이에 회전 기준체(70)의 타 측을 수용하여 회전 기준체(70)에 회전 고정되고, 상기 버켓 연결 바디(10) 상에서 개별 버팀 플레이트(30)와 접촉하면서, 두 개의 제1 하우징 고리(46)와 동일한 중심축을 갖는다.

한편, 상기 버켓 회전체(50)가, 위에서 개시된 바와 같이, 버켓 연결 바디(10) 상에서 두 개의 버팀 플레이트(30) 사이에 위치되도록, 버켓 연결 바디(10)의 일 가장자리 상에 두 개의 제1 하우징 고리(46), 그리고 버켓 연결 바디(10)의 타 가장자리 상에 두 개의 제2 하우징 고리(49)를 가지는 때, 상기 회전 기준체(70)는, 도 3 내지 도 5를 고려해 볼 때, 두 개의 버팀 플레이트(30)를 따라 각각 위치하여 암(150)과 암 실린더(160)에 결합되는 두 개의 링크 플레이트(64)를 포함한다.

상기 두 개의 링크 플레이트(64)는, 도 2 및 도 5와 같이, 두 개의 링크 플레이트(64)의 상부측에서 서로를 이어주면서 버켓 회동 실린더(130)와 결합한다. 상기 버켓 회동 실린더(130)가. 도 5 및 도 9와 같이, 서포트 바(support bar; 128)를 더 포함하는 때, 상기 두 개의 링크 플레이트(64)는, 두 개의 버팀 플레이트(30)와 평행을 이룬다.

상기 두 개의 링크 플레이트(64) 중 하나는, 도 2 및 도 5를 고려해 볼 때, 하나의 링크 플레이트(64)에서 외주면으로부터 돌출하는 차양 부재(63)와, 차양 부재(63) 아래에 차양 부재(63)와 일체로 형성되는 두 개의 회전 기준 고리(62)를 가지고, 두 개의 회전 기준 고리(62) 사이에 피스톤 로드(122)를 수용하고 두 개의 회전 기준 고리(62)와 피스톤 로드(122)에 서포트 바(128)를 관통시켜 두 개의 회전 기준 고리(62)에 피스톤 로드(122)롤 회전 고정시킨다.

여기서, 상기 서포트 바(128)는, 도 3 및 도 5 및 도 9를 고려해 볼 때, 개별 회전 기준 고리(62)의 홀(61)에 삽입되어 피스톤 로드(122)를 관통한다. 상기 하나의 링크 플레이트(64)는, 도 5 및 도 9 및 도 10을 고려해 볼 때, 버켓 회동 실린더(130)의 구동 동안, 두 개의 회전 기준 고리(62) 그리고 실린더 튜브(126) 사이에서 두 개의 회전 기준 고리(62)를 버팀목으로 하여 실린더 튜브(126)로부터 피스톤 로드(122)의 노출 길이를 가변시켜 두 개의 버팀 플레이트(30) 사이에서 실린더 튜브(126)를 움직이게 한다.

상기 회전 기준체(70)는,도 3 및 도 6 및 도 7을 고려해 볼 때, 두 개의 버팀 플레이트(30)와 교차하면서 두 개의 링크 플레이트(64)를 받치며 두 개의 제1 하우징 고리(46) 사이에, 그리고 두 개의 제2 하우징 고리(49) 사이에 삽입되는 두 개의 고정 고리(67, 69)를 더 포함한다. 여기서, 상기 두 개의 고정 고리(67, 69)는, 도 3 및 도 5를 고려해 볼 때, 회전 기준체(70)에서 두 개의 링크 플레이트(64)와 일체로 형성된다.

상기 틸트 링크(140)는, 도 3과 같이, 두 개의 제1 하우징 고리(46) 그리고 두 개의 제2 하우징 고리(49) 그리고 두 개의 고정 고리(67, 69)에 삽입되는 고리 연결구(90)를 더 포함한다. 상기 두 개의 고정 고리(67, 69)는, 도 3 및 도 6 및 도 7 및 도 9를 고려해 볼 때, 고리 연결구(90)를 통해 두 개의 제1 하우징 고리(46)와 두 개의 제2 하우징 고리(49)에 회전 고정되고, 버켓 구동 실린더(130)의 구동 동안, 두 개의 고정 고리(67, 69)에 대해 두 개의 제1 하우징 고리(46)와 두 개의 제2 하우징 고리(49)를 상대적으로 회전시킨다.

여기서, 상기 고리 연결구(90)는 연결 몸체(84)와 이동 방지 스터퍼(88)를 포함한다. 상기 연결 몸체(84)는, 개별 제1 하우징 고리(46) 또는 개별 제2 하우징 고리(49)의 홀(43)에 삽입되어 개별 고정 고리(67 또는 69)를 관통한다. 상기 이동 방지 스터퍼(88)는, 두 개의 제1 하우징 고리(46) 또는 두 개의 제2 하우징 고리(49)에서 최외각의 제1 하우징 고리(46) 또는 최외각의 제2 하우징 고리(49)에 접촉된다.

한편, 개별 버팀 플레이트(30)와 버켓 연결 바디(10)가, 도 4와 같이, 버켓 연결 바디(10)의 양 측부에서 버켓 연결 바디(10)의 중앙 영역에 'U' 자형의 제1 요홈(22)과 개별 버팀 플레이트(30)의 중앙 영역에 제1 요홈(22)과 마주하는 'U' 자형의 제2 요홈(24)을 가지면서, 상기 두 개의 링크 플레이트 중 하나가, 도 5와 같이, 두 개의 회전 기준 고리(62)를 가지는 때, 상기 틸트 링크(140)는, 도 2 및 도 6 내지 도 9를 고려해 볼 때, 개별 버팀 플레이트(30)의 제2 요홈(24)의 양 측부(26, 28)에서 두 개의 버팀 플레이트(30) 사이에 위치하여 두 개의 버팀 플레이트(30)에 나사 결합되는 실린더 고정 굽쇠(110)를 더 포함한다.

상기 실린더 고정 굽쇠(110)는, 도 8 및 도 9를 고려해 볼 때, 두 개의 버팀 플레이트(30) 사이에서 'A' 자형으로 이루어진다. 상기 실린더 고정 굽쇠(110)는, 도 9와 같이, 버켓 연결 바디(10) 상에서 개별 제1 하우징 고리(46)와 개별 제2 하우징 고리(49)보다 더 높이 돌출한다. 또한, 상기 실린더 고정 굽쇠(110)는, 도 9와 같이, 'A' 자형의 양 가지(two branch)의 나사 홈(108)에, 개별 버팀 플레이트(30)의 제2 요홈(24)의 양 측부(26, 28)에서 개별 버팀 플레이트(30)를 관통하는 나사 부재를 수용한다.

상기 버켓 구동 실린더(110)는, 도 2 및 도 5 및 도 8 및 도 9를 고려해 볼 때, 버켓 연결 바디(10)의 제1 요홈(22)과 개별 버팀 플레이트(30)의 제2 요홈(24)을 관통하고, 실린더 튜브(126)의 양 측부로부터 개별 실린더 고정 굽쇠(110)를 향해 돌출되는 끼움 돌기(124)를 가지고, 하나의 링크 플레이트(64)에서 두 개의 회전 기준 고리(62) 사이에 피스톤 로드(122)를 삽입하여 두 개의 회전 기준 고리(62)에 피스톤 로드(122)를 회전 고정시키고, 실린더 고정 굽쇠(110)에서 'A' 자형의 상부측의 끼움 홈(104)에 실린더 튜브(126)의 끼움 돌기(124)를 삽입시켜 실린더 고정 굽쇠(110)에 회전 고정된다.

상기 버켓 구동 실린더(130)가, 도 5 및 도 9와 같이, 하나의 링크 플레이트(64)에서 두 개의 회전 기준 고리(62) 사이에 피스톤 로드(122)를 삽입하여 두 개의 회전 기준 고리(62)에 피스톤 로드(122)를 회전 고정시키고, 실린더 고정 굽쇠(110)에서 'A' 자형의 상부측의 끼움 홈(104)에 실린더 튜브(126)의 끼움 돌기(124)를 삽입하여 실린더 고정 굽쇠(110)에 실린더 튜브(126)를 회전 고정시키는 때, 상기 버켓 구동 실린더(130)는, 도 2 및 도 10을 고려해 볼 때, 버켓 구동 실린더(130)의 구동 동안, 하나의 링크 플레이트(64) 그리고 실린더 튜브(126) 사이에서 피스톤 로드(122)의 길이 가변을 통해 실린더 튜브(126)를 일 방향(M)으로 움직이게 하고, 버켓 연결 바디(10) 상에서 실린더 튜브(126)를 움직임을 통해 버켓 회전체(70)를 타 방향(R)으로 틸트시킨다.

50; 버켓 회전체, 70; 회전 기준체
122; 피스톤 로드, 126; 실린더 튜브
130; 실린더, 140; 틸트 링크

Claims

굴착기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)과 붐 실린더 주변에 위치되어, 굴착 작업의 수행 동안, 암(arm)과 암 실린더의 움직임에 연동되는 버켓의 회전을 조절하는 틸트 링크에 있어서,
상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 버켓 회전체;
상기 버켓 회전체 상에서 상기 버켓 회전체와 상기 암과 상기 암 실린더에 결합되는 회전 기준체; 및
상기 버켓 회전체와 상기 회전 기준체 사이에서 상기 버켓 회전체와 상기 회전 기준체와 결합하는 버켓 회동 실린더를 포함하고,
상기 버켓 회동 실린더는,
피스톤 로드(piston rod)와 피스톤, 그리고 상기 피스톤 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 실린더 튜브를 포함하고,
상기 버켓 회전체와 상기 회전 기준체 사이의 중앙 영역을 관통하면서, 상기 회전 기준체에 상기 피스톤 로드를, 그리고 상기 버켓 회전체에 상기 실린더 튜브를 회전 고정시키고,
상기 버켓 회동 실린더의 구동 동안, 상기 회전 기준체에 대해 상기 버켓 회전체를 상대적으로 틸트(tilt)시키는, 틸트 링크.
제1 항에 있어서,
상기 버켓 회전체는,
상기 버켓 회전체의 일 가장자리에 상기 회전 기준체의 일 측을, 그리고 상기 버켓 회전체의 타 가장자리에 상기 회전 기준체의 타 측을 수용하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되는, 틸트 링크.
제1 항에 있어서,
상기 버켓 회전체는,
상기 버켓과 결합하는 버켓 연결 바디; 및
상기 버켓 연결 바디의 일 방향을 따라 상기 버켓 연결 바디의 양 측부에 위치되는 버팀 플레이트를 포함하고,
상기 버켓 연결 바디 및 상기 버팀 플레이트는,
상기 버켓 회동 실린더를 관통시키는, 틸트 링크.
제1 항에 있어서,
상기 버켓 연결 바디는,
상기 버켓 연결 바디의 하부측에 위치되는 복수의 연결구를 통해 상기 버켓과 결합하고,
상기 버켓 연결 바디의 양 측부에서 상기 버켓 연결 바디의 중앙 영역에 위치되어 상기 버켓 회동 실린더의 움직임을 안내하고 상기 버켓 회동 실린더를 관통시키는 제1 요홈(concave groove)을 가지는, 틸트 링크.
제3 항에 있어서,
상기 버팀 플레이트는,
상기 버켓 연결 바디의 양 측부에 위치하여 상기 버켓 연결 바디의 개별 측부를 따라 요철(凹凸)을 가지면서 상기 버켓 연결 바디 주변에 상기 버켓 회동 실린더의 움직임을 안내하고 상기 버켓 회동 실린더를 관통시키는 제2 요홈(concave groove)을 가지고,
상기 버팀 플레이트의 상기 개별 측부를 따라 상기 버켓 연결 바디의 상부측에 고정되어 상기 버켓 연결 바디의 상부를 향해 돌출하면서 상기 암 아래에서 보다 상기 암 실린더 아래에서 더 큰 면적을 가지는, 틸트 링크.
제3 항에 있어서,
상기 버켓 회전체는,
상기 버켓 연결 바디의 타 방향을 따라 상기 버켓 연결 바디의 일 가장자리 상에 위치하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되는 두 개의 제1 하우징 고리; 및
상기 버켓 연결 바디의 상기 타 방향을 따라 상기 버켓 연결 바디의 타 가장자리 상에 위치하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되는 두 개의 제2 하우징 고리를 더 포함하고,
상기 버켓 회동 실린더는,
상기 버켓 연결 바디 상에서 위치되어 상기 버팀 플레이트와 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 상기 두 개의 제2 하우징 고리에 의해 둘러싸이는, 틸트 링크.
제6 항에 있어서,
상기 두 개의 제1 하우징 고리는,
상기 암 아래에서 상기 두 개의 제1 하우징 고리 사이에 상기 회전 기준체의 일 측을 수용하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되고,
상기 버켓 연결 바디 상에서 개별 버팀 플레이트와 접촉하면서 상기 버켓 연결 바디를 따라 상기 두 개의 제2 하우징 고리와 마주하는, 틸트 링크.
제6 항에 있어서,
상기 두 개의 제2 하우징 고리는,
상기 암 실린더 아래에서 상기 두 개의 제2 하우징 고리 사이에 상기 회전 기준체의 타 측을 수용하여 상기 회전 기준체에 회전 고정되고.
상기 버켓 연결 바디 상에서 개별 버팀 플레이트와 접촉하면서, 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 동일한 중심축을 가지는, 틸트 링크.
제1 항에 있어서,
상기 버켓 회전체가,
버켓 연결 바디 상에서 두 개의 버팀 플레이트 사이에 위치되도옥, 상기 버켓 연결 바디의 일 가장자리 상에 두 개의 제1 하우징 고리, 그리고 상기 버켓 연결 바디의 타 가장자리 상에 두 개의 제2 하우징 고리를 가지는 때,
상기 회전 기준체는,
상기 두 개의 버팀 플레이트를 따라 각각 위치하여 상기 암과 상기 암 실린더에 결합되는 두 개의 링크 플레이트를 포함하고,
상기 두 개의 링크 플레이트는,
상기 두 개의 링크 플레이트의 상부측에서 서로를 이어주면서 상기 버켓 회동 실린더와 결합하는, 틸트 링크.
제9 항에 있어서,
상기 버켓 회동 실린더가.
서포트 바(support bar)를 더 포함하는 때,
상기 두 개의 링크 플레이트는,
상기 두 개의 버팀 플레이트와 평행을 이루고,
상기 두 개의 링크 플레이트 중 하나는,
하나의 링크 플레이트에서 외주면으로부터 돌출하는 차양 부재와, 상기 차양 부재 아래에 상기 차양 부재와 일체로 형성되는 두 개의 회전 기준 고리를 가지고,
상기 두 개의 회전 기준 고리 사이에 상기 피스톤 로드를 수용하고 상기 두 개의 회전 기준 고리와 상기 피스톤 로드에 상기 서포트 바를 관통시켜 상기 두 개의 회전 기준 고리에 상기 피스톤 로드롤 회전 고정시키는, 틸트 링크.
제10 항에 있어서,
상기 하나의 링크 플레이트는,
상기 버켓 회동 실린더의 구동 동안,
상기 두 개의 회전 기준 고리 그리고 상기 실린더 튜브 사이에서 상기 두 개의 회전 기준 고리를 버팀목으로 하여 상기 실린더 튜브로부터 상기 피스톤 로드의 노출 길이를 가변시켜 상기 두 개의 버팀 플레이트 사이에서 상기 실린더 튜브를 움직이게 하는, 틸트 링크.
제9 항에 있어서,
상기 회전 기준체는,
상기 두 개의 버팀 플레이트와 교차하면서 상기 두 개의 링크 플레이트를 받치며 상기 두 개의 제1 하우징 고리 사이에, 그리고 상기 두 개의 제2 하우징 고리 사이에 삽입되는 두 개의 고정 고리를 더 포함하고,
상기 두 개의 고정 고리는,
상기 회전 기준체에서 상기 두 개의 링크 플레이트와 일체로 형성되는, 틸트 링크.
제12 항에 있어서,
상기 두 개의 제1 하우징 고리 그리고 상기 두 개의 제2 하우징 고리 그리고 고정 고리에 삽입되는 고리 연결구를 더 포함하고,
상기 두 개의 고정 고리는,
상기 고리 연결구를 통해 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 상기 두 개의 제2 하우징 고리에 회전 고정되고,
상기 버켓 구동 실린더의 구동 동안, 상기 두 개의 고정 고리에 대해 상기 두 개의 제1 하우징 고리와 상기 두 개의 제2 하우징 고리를 상대적으로 회전시키는, 틸트 링크.
제9 항에 있어서,
개별 버팀 플레이트와 상기 버켓 연결 바디가,
상기 버켓 연결 바디의 양 측부에서 상기 버켓 연결 바디의 중앙 영역에 'U' 자형의 제1 요홈과 상기 개별 버팀 플레이트의 중앙 영역에 상기 제1 요홈과 마주하는 'U' 자형의 제2 요홈을 가지면서,
상기 두 개의 링크 플레이트 중 하나가,
상기 두 개의 회전 기준 고리를 가지는 때,
상기 개별 버팀 플레이트의 상기 제2 요홈의 양 측부에서 상기 두 개의 버팀 플레이트 사이에 위치하여 상기 두 개의 버팀 플레이트에 나사 결합되는 실린더 고정 굽쇠를 더 포함하고,
상기 실린더 고정 굽쇠는,
상기 두 개의 버팀 플레이트 사이에서 'A' 자형으로 이루어지는, 틸트 링크.
제14 항에 있어서,
상기 실린더 고정 굽쇠는,
상기 버켓 연결 바디 상에서 개별 제1 하우징 고리와 개별 제2 하우징 고리보다 더 높이 돌출하는, 틸트 링크.
제14 항에 있어서,
상기 버켓 구동 실린더는,
상기 버켓 연결 바디의 상기 제1 요홈과 상기 개별 버팀 플레이트의 상기 제2 요홈을 관통하고,
상기 실린더 튜브의 양 측부로부터 개별 실린더 고정 굽쇠를 향해 돌출되는 끼움 돌기를 가지고,
하나의 링크 플레이트에서 상기 두 개의 회전 기준 고리 사이에 상기 피스톤 로드를 삽입하여 상기 두 개의 회전 기준 고리에 상기 피스톤 로드를 회전 고정시키고,
상기 실린더 고정 굽쇠에서 상기 'A' 자형의 상부측의 끼움 홈에 상기 실린더 튜브의 상기 끼움 돌기를 삽입시켜 상기 실린더 고정 굽쇠에 회전 고정되는, 틸트 링크.
제14 항에 있어서,
상기 버켓 구동 실린더가,
하나의 링크 플레이트에서 상기 두 개의 회전 기준 고리 사이에 상기 피스톤 로드를 삽입하여 상기 두 개의 회전 기준 고리에 상기 피스톤 로드를 회전 고정시키고,
상기 실린더 고정 굽쇠에서 상기 'A' 자형의 상부측의 끼움 홈에 상기 실린더 튜브의 끼움 돌기를 삽입하여 상기 실린더 고정 굽쇠에 상기 실린더 튜브를 회전 고정시키는 때,
상기 버켓 구동 실린더는,
상기 버켓 구동 실린더의 구동 동안,
상기 하나의 링크 플레이트 그리고 상기 실린더 튜브 사이에서 상기 피스톤 로드의 길이 가변을 통해 상기 실린더 튜브를 움직이게 하고,
상기 버켓 연결 바디 상에서 상기 실린더 튜브를 움직임을 통해 상기 버켓 회전체를 틸트시키는, 틸트 링크.