KR20220074487A - 게이트 출입 통제 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 게이트 출입 통제 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 게이트 장치에서 출입자의 신원을 확인하는 동시에 출입자의 체온을 측정 후 출입 통제가 가능하며, 게이트 장치에 인접하여 배치된 체온측정 장치의 체온측정 헤드를 직접 출입자로 이동시켜 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 정확하게 측정하여 출입을 허용할 수 있는 게이트 출입 통제 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 게이트 출입 통제 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 게이트 장치에서 출입자의 신원을 확인하는 동시에 출입자의 체온을 측정하여 출입 통제가 가능하며, 게이트 장치에 인접하여 배치된 체온측정 장치의 체온측정 헤드를 직접 출입자로 이동시켜 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 정확하게 측정하여 출입을 허용할 수 있는 게이트 출입 통제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 기밀이 요구되는 자료를 취급하여 출입자에 대한 엄격한 통제가 요구되는 기업체 및 관공서와 같은 단체의 출입구, 또는 유료로 운영되며 다수의 출입자가 이용하는 지하철 및 놀이공원과 같은 시설물의 출입구에는 관리인이나 보안요원이 출입자를 일일이 확인하여 출입자의 출입을 관리한다. 그러나 관리인 또는 보안요원이 개별적으로 출입자의 출입 권한 여부를 확인함에 따라 출입시간이 지연되고 많은 비용이 소요된다는 문제점을 가진다.
최근에는 다수의 출입자를 체계적으로 관리할 수 있도록 하기 위하여 출입이 허가된 다수의 출입자가 소지하는 마그네틱 티켓이나 RF카드 등으로부터 출입자의 신원을 확인하여 자동으로 출입통로를 개방 또는 폐쇄하는 게이트 장치가 널리 이용되고 있다.
한편 사스(중증 급성 호흡기 증후군), 신종플루, 에볼라, 메르스, COVID-19 등의 호흡기성 전염병이 종종 발생되고 있는데, 이러한 전염성 질병들은 통상의 질병과 유사하여 전염성 질병인지 확진되기 전까지는 감염자 자신도 감염 자체를 알기가 어렵다.
다만, 이러한 전염성 질병은 열을 동반하게 되므로, 체온을 측정하여 심한 열이 나는 사람들은 1차적으로 감염 의심자로 판단하여 격리 조치 후 정밀 검사를 통해 감염 여부를 판단할 수 있다.
가장 정확하게 체온을 측정하는 방법은 항문에서 6cm 이상 들어간 곳에서 측정한 직장의 체온를 측정하는 것이다. 그러나 측정 방법이 너무 복잡하기 때문에, 일반적으로 귀속 체온를 측정한다.
공항 등 공공장소에서는 불특정 다수의 사람들이 통행하기 때문에, 모든 통행자들을 대상으로 일일이 귀속 체온를 측정하여 체온을 검사하기 위해서는 많은 인력이 소요되고, 통행자들에게 불편함을 초래한다는 문제점이 있다. 더욱이, 측정자 및 통행자가 이러한 과정을 통하여 오히려 감염될 수 있는 환경을 초래할 수 있는 단점이 있었다.
위와 같은 문제점을 해결하고자 비접촉식으로 체온 및 감염자 상태를 모니터링하기 위한 다양한 장치가 제안되었다
한국 등록특허공보 제10-1420200호에는 공공장소의 출입구 등에 설치되어 방문자의 체온을 측정하는 장치가 개시되어 있는데, 써모파일 어레이 센서 모듈로 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온가 사전에 설정된 체온를 초과하면, 카메라 모듈을 동작 제어하여 피사체 영상을 촬영하여 측정 체온와 함께 저장하는 기술이 제시되고 있다.
한편 한국등록특허 제10-1978264호에는 체온 측정 대상자가 열화상 카메라와 소정 거리 간격 떨어진 상태에서 부동 자세로 열화상 카메라(101)와 신원 식별용 카메라(201)를 응시하는 경우, 체온 측정 대상자의 얼굴 영역의 체온를 계산하여 체온을 측정하는 기술이 개시되어 있다.
위에서 설명한 종래 비접촉식 체온 측정 방식은 사람이 체온측정 장치로부터 일정 거리 이내에 위치하는 경우 열화상 카메라를 이용하여 사람으로부터 방사되는 적외선을 감지하여 체온을 측정한다.
사람으로부터 방사되는 적외선을 감지하여 체온을 측정하는 방식의 경우 체온측정 장치와 체온측정 대상이 서로 설정한 측정 거리에 위치하여야 정확하게 체온을 측정할 수 있는데, 체온측정 장치와 체온 측정 대상 사이의 이격 거리에 따라 측정한 체온이 상이할 수 있다. 정확한 체온 측정을 위해 체온 측정 장치와의 물리적 거리를 표시하는 표시선을 바닥에 표시하여 표시선에 사람이 위치하도록 유도하거나 디스플레이부에 얼굴 가이드선을 표시하여 체온을 측정하고자 하는 사람의 얼굴이 얼굴 가이드선과 일치하도록 유도하여 체온을 측정한다.
위에서 설명한 바와 같이 출입자의 신원을 확인 후 게이트 장치를 통해 출입을 허가하는 작업과 출입자의 체온을 측정하여 출입자의 건강 상태가 정상인지를 판단하는 작업은 별개로 이루어진다.
따라서 게이트 장치가 설치된 공간에서 출입자의 체온을 측정하여야 하는 경우, 게이트 장치를 통해 출입하기 전 별도의 공간에서 출입자의 체온을 측정하고 게이트 장치로 이동하여 신원을 확인 후 출입하도록 하거나, 신원을 확인 후 게이트 장치를 통해 진입한 사용자의 경우 별도의 공간에서 체온을 측정하여 이상이 있는 경우 출입이 제한되어 게이트 장치를 통해 외부로 나가야 하는 불편함이 있다.
더욱이 종래 체온 측정 방식의 경우 표시선 또는 얼굴 가이드선을 이용하더라도 체온을 측정하고자 하는 사람은 대략적으로만 표시선 근처에 위치하여 체온을 측정하거나 얼굴 가이드선을 무시하고 디스플레이부에 얼굴이 나오는 경우 체온을 측정한다. 또한 사람에 따라 신체 조건이 상이하여 고정된 체온측정 장치에 정확하게 얼굴을 위치시키기 곤란하다.
따라서 체온측정 장치와 정확하게 설정된 거리만큼 이격한 상태에서 체온측정 대상의 체온을 측정하기 곤란하다는 문제점을 가진다.
본 발명이 이루고자 하는 목적은 게이트 장치에서 출입자의 신원을 확인하는 동시에 출입자의 체온을 정확하게 측정하여 출입 통제가 가능한 게이트 출입 통제 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 출입자의 신원이 확인되지 않거나 출입자의 체온이 비정상인 경우 중 어느 하나에 해당하더라도 게이트 장치를 통해 출입을 제한하여 출입자의 체온 상태와 출입 권한을 동시에 확인하여 출입을 관리할 수 있는 게이트 출입 통제 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 게이트 장치에 인접하여 배치된 체온측정 장치의 체온측정 헤드를 직접 출입자로 이동시켜 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 정확하게 측정하여 출입을 허용할 수 있는 게이트 출입 통제 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 게이트 장치에 인접하여 위치하고 있는 사람 중 출입자를 판단하여 판단한 출입자로 체온측정 장치의 체온측정 헤드를 자동 이동시켜 체온측정을 무시하거나 신원확인을 무시하고 게이트로 출입하는 것을 방지할 수 있는 게이트 출입 통제 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템은 출입자의 출입을 통제하는 게이트 장치와, 게이트 장치를 통해 출입하고자 하는 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 장치와, 체온측정 장치를 통해 측정한 출입자의 체온이 허용범위로 정상인 경우 게이트 장치로 출입 신호를 제공하여 게이트 장치를 통해 출입자를 출입 제어하는 출입 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 출입 제어 장치는 게이트 장치를 통해 출입하고자 하는 출입자의 신원정보를 획득하는 신원정보 획득 유닛을 더 포함하며, 출입자의 획득한 신원정보에 기초하여 신원 확인된 출입자인 경우 게이트 장치로 출입 제어 신호를 제공하여 게이트 장치를 통해 출입자를 출입 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 출입 제어 장치는 측정한 출입자의 체온이 정상이고 동시에 신원 확인된 출입자인 경우 게이트 장치로 출입 제어 신호를 제공하여 게이트 장치를 통해 출입자를 출입 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서 출입 제어 장치는 측정한 출입자의 체온이 허용범위를 벗어난 비정상인 경우, 획득한 출입자의 신원정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 출입 제어 장치는 측정한 출입자의 체온이 비정상인 경우, 획득한 출입자의 신원정보와 출입자의 체온 정보를 체온이 정상인 출입자와 분리하여 별도의 저장 공간에 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 출입 제어 장치는 측정한 출입자의 체온 정보를 출력하거나 신원 확인된 출입자인지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 체온측정 장치는 게이트 장치에 인접한 영역을 촬영하여 인접 영역 영상을 획득하고 획득한 인접 영역 영상에 존재하는 출입자와의 이격 거리를 측정하여 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 헤드와, 체온측정 헤드와 출입자 사이의 이격 거리에 기초하여 체온측정 헤드를 출입자로 이동시키기 위한 이동력을 체온측정 헤드로 제공하는 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 체온측정 헤드는 게이트 장치에 인접한 영역을 촬영하여 생성한 인접 영역 영상에 존재하는 사람을 추적하여 인접 영역 영상에 존재하는 사람 중 체온을 측정하고자 하는 출입자를 체온측정 대상으로 판단하는 대상 판단부와, 체온측정 헤더의 하우징에 배치되며 판단한 체온측정 대상의 체온을 측정하는 체온측정 모듈와, 체온측정 헤더의 하우징에 배치되며 판단한 체온측정 대상과의 이격 거리를 실시간으로 측정하는 거리 측정부와, 체온측정 대상의 영상에서 측정 포인트를 판단하며 판단한 측정 포인트로 체온측정 헤드를 이동시키기 위한 이동 제어 신호를 생성하여 이동유닛으로 제공하는 이동 제어부와, 체온측정 모듈이 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리만큼 이격되어 이동한 것으로 확인되는 경우 체온측정 모듈을 통해 체온측정 대상의 체온을 측정하도록 제어하는 측정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 체온측정 모듈은 체온측정 대상의 체온을 측정하며 체온측정 헤더의 하우징에서 이동 가능하게 설치되는 센서유닛과, 센서유닛을 체온측정 헤더의 하우징 전방으로 전진할 수 있도록 센서유닛에 이동력을 제공하기 위해 체온측정 헤더의 하우징에 설치되는 센서유닛 구동모듈을 포함하고, 측정 제어부는 센서유닛이 체온측정 대상의 측정 포인트와 설정한 측정 거리만큼 이격되어 위치하도록 센서유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서 측정 제어부는 체온측정 헤더를 이동시켜 체온측정 대상의 측정 포인트로부터 사전 설정된 측정 준비 시작 거리에 도달할 때 체온측정 헤더로부터 센서유닛을 전진 시작하여 체온측정 헤더의 이동과 센서유닛의 이동이 동시에 진행되도록 센서유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서 대상 판단부는 인접 영역 영상에 존재하는 사람 중 얼굴 영역의 크기가 임계 크기 이상인 출입자를 체온측정 대상으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템은 게이트 장치에서 출입자의 신원을 확인하는 동시에 출입자의 체온을 측정함으로써, 출입자의 체온을 확인하기 위하여 별도의 공간에서 출입자의 체온을 측정할 필요가 없다.
둘째, 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템은 출입자의 신원과 출입자의 체온을 동시에 확인함으로써, 출입자의 신원이 확인되지 않거나 출입자의 체온이 비정상인 경우 중 어느 하나에 해당하더라도 게이트 장치를 통해 출입을 제한할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템은 게이트 장치에 인접하여 배치된 체온측정 장치의 체온측정 헤드를 출입자로 이동시켜 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 측정함으로써, 게이트 장치로 출입하고자 하는 출입자의 체온을 정확하게 측정하여 출입을 허용할 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템은 게이트 장치에 인접하여 위치하고 있는 사람 중 출입자를 판단하여 판단한 출입자로 체온측정 장치의 체온측정 헤드를 자동 이동시킴으로써, 출입자가 체온측정을 무시하거나 신원확인을 무시하고 게이트로 출입하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 비접촉식 체온 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 체온측정 헤드(210)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 출력 제어 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 체온측정 장치의 기능을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대상 판단부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 제어부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 8은 본 발명에서 출입자를 판단하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 측정 포인트를 판단하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 중심점에 기초하여 체온측정 헤드를 이동하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비접촉식 체온 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 체온측정 헤드(210)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 출력 제어 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 체온측정 장치의 기능을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대상 판단부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 제어부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 8은 본 발명에서 출입자를 판단하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 측정 포인트를 판단하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 중심점에 기초하여 체온측정 헤드를 이동하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 게이트 장치(100)는 출입자(10)의 출입을 통제하기 위한 장치로, 출입자(10)의 신원이 확인되고 체온이 정상인 경우 도어(110)를 개방하여 출입을 허용한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라 게이트 장치(100)는 게이트 도어(Gate Door)의 개폐방식에 따라 슬라이드 타입 게이트(Slide Type Gate) 이외에, 턴 타입 게이트(Turn Type Gate), 스윙 타입 게이트(Swing Type Gate)와 같은 다양한 구조의 게이트 장치가 사용될 수 있다.
게이트 장치(100)에는 체온측정 장치(200)가 인접하여 배치되어 있어 게이트 장치(100)를 통해 출입하는 출입자(10)의 체온을 측정하는데, 체온측정 장치(200)는 측정한 출입자(10) 체온에 대한 정보를 출입 제어 장치(미도시)로 제공한다. 체온측정 장치(200)는 헤온측정 헤더(210)와 이동 유닛(230)를 구비하는데, 체온측정 헤더(210)는 게이트 장치(100)에 인접한 영역을 촬영하여 인접 영역 영상을 생성하고 생성한 인접 영역 영상에 존재하는 사람 중 출입자를 판단하며 출입자와의 이격 거리를 측정하여 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 측정한다. 이동 유닛(230)은 체온측정 헤드와 출입자 사이의 이격 거리에 기초하여 체온측정 헤드(210)를 출입자(10)로 이동시키기 위한 이동력을 체온측정 헤드로 제공한다.
출입 제어 장치는 출입자(10)가 제공하는 식별자로부터 출입자의 신원 정보를 획득하고 체온측정 장치(200)로부터 제공받은 출입자(10)의 체온 정보와 신원 정보에 기초하여 출입자(10)의 출입을 통제하기 위한 출입 신호를 게이트 장치(100)로 제공한다.
여기서 출입자(10)의 신원 정보는 출입자(10)가 소지하는 단말기로부터 획득하거나 출입자(10)가 소지하는 ID 카드로부터 획득하는데, 단말기 또는 ID 카드에 표시된 QR 코드를 스캔하여 신원 정보를 획득하거나 단말기 또는 ID 카드로부터 무선으로 신원 정보를 수신하여 획득할 수 있다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라 출입자(10)의 신원정보를 획득하기 위한 신원정보 획득 수단은 게이트 장치(100)의 일면에 배치되거나 체온측정 장치(200)에 부착되어 배치될 수 있다.
한편, 출입 제어 장치는 출입자(10)의 신원정보와 체온정보를 저장할 수 있는데, 바람직하게 출입 제어 장치는 신원정보와 체온정보에 기초하여 신원이 확인되지 않거나 체온이 비정상인 출입자의 정보를 신원이 확인되고 체온이 정상인 출입자의 정보와 구분하여 별도의 저장 공간에 저장할 수 있다.
또한 출입 제어 장치는 신원정보 또는 체온정보에 기초하여 출입자의 체온이 정상인지 또는 비정상인지 출력하거나 신원 확인된 출입자인지를 출력하는 출력부(미도시)를 포함할 수 있다. 관리자 또는 보안요원은 출력부를 통해 신원이 확인되지 않은 출입자가 게이트 장치(100)를 통해 출입 시도하거나 체온이 비정상인 출입자가 게이트 장치(100)를 통해 출입 시도하려고 하는지 용이하게 확인하여 출입을 통제할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 비접촉식 체온 측정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참고로 살펴보면, 본 발명에 따른 비접촉식 체온 측정 장치(200)는 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 헤드(210), 체온측정 헤드(210)가 출입자와 설정한 측정 거리만큼 이격되어 배치된 상태에서 출입자의 체온을 측정하도록 체온측정 헤드(210)를 이동시키는 이동유닛(230)을 구비하고 있다.
체온측정 헤드(210)에는 게이트 장치의 인접 영역을 촬영하는 카메라(미도시), 게이트 장치로 출입하고자 하는 출입자와의 거리를 측정하는 거리 측정부(미도시), 출입자의 체온을 측정하는 체온 측정부(미도시) 등이 구비되어 있다.
이동유닛(230)은 6관절 로봇 등이 사용될 수 있는데, 이동유닛(230)은 체온측정 헤드(210)를 전후/좌우/상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이동유닛(230)은 거리 측정부를 통해 측정한 출입자와 체온측정 헤드(210) 사이의 거리에 기초하여 체온측정 헤드(210)가 출입자의 측정 포인트 정면으로부터 설정한 측정 거리만큼 이격되도록 배치시키며, 설정한 측정 거리에서 정확하게 출입자의 체온을 측정한다.
따라서 본 발명에 따른 비접촉식 체온 측정 장치는 게이트 장치의 인접 영역에 존재하는 사람 중 체온을 측정해야 하는 출입자를 판단하고 직접 체온측정 헤드(210)를 출입자로부터 설정한 측정 거리만큼 이동시켜 출입자의 체온을 측정함으로써, 출입자와 체온측정 헤드(210) 사이의 측정 거리 차이로 인해 체온이 부정확하게 측정되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에서 체온측정 헤드(210)는 거리측정부(미도시), 체온측정부(미도시)가 배치되어 있는 체온측정 모듈을 구비하고 있는데, 체온측정 모듈은 체온측정 헤드(210)에 고정 배치되거나 체온측정 헤드(210)로부터 출입자의 측정 포인트로 이동될 수 있다.
체온측정 모듈이 체온측정 헤드(210)에 고정 배치되는 경우, 체온측정 헤드(210)는 출입자의 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리만큼 이동되어 출입자의 체온을 측정한다.
한편 체온측정 모듈이 체온측정 헤드(210)로부터 이동 가능한 경우, 체온측정 헤드(210)는 출입자의 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리보다 이전에 위치되고 이후 체온측정 모듈이 체온측정 헤드(210)로부터 측정 포인트로 설정한 측정 거리만큼 이동하여 출입자의 체온을 측정할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 체온측정 헤드(210)를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 체온측정 헤드(210)의 하우징(211)에는 거리측정부(213)와 체온측정부(215)가 배치되어 있는 체온측정 모듈(212) 및 카메라(219), 출력부(217)가 배치되어 있다.
카메라(219)는 게이트 장치의 인접 영역을 촬영하여 인접 영역 영상을 생성한다.
체온측정 모듈(212)는 체온측정 헤더(210)의 하우징(211) 내부에서 거리측정부(213)와 체온측정부(215)를 체온측정 헤더의 하우징(211) 전방으로 이동시키는 센서유닛 구동모듈을 구비하고 있다.
체온측정 헤드(210)는 출입자의 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리보다 이전에 위치되고 이후 체온측정 모듈이 체온측정 헤드(210)로부터 측정 포인트로 설정한 측정 거리만큼 이동하여 출입자의 체온을 측정한다. 즉, 센서유닛 구동모듈은 출입자의 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리보다 이전에서 체온측정부(215)를 출입자의 측정 포인트로 세부 이동시켜 체온측정부(215)를 설정한 측정 거리에 위치하도록 한다.
체온 측정부(15)는 출입자에서 방사하는 적외선을 감지하여 온도를 측정하며, 거리 측정부(17)는 발광부와 수광부를 구비하여 광의 반사 도착 시간으로부터 출입자와의 거리를 측정할 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다양한 종류의 체온 측정부 또는 거리 측정부가 사용될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.
출력부(217)는 체온측정을 위한 안내 문구를 출력하는데, 출력부(217)는 스피커 또는 발광부 등이 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 출력 제어 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 4를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 체온 판단부(310)는 체온측정 장치로부터 출입자의 체온 정보를 수신하는 경우, 출입자의 체온이 정상인지 판단한다. 즉 체온 판단부(310)는 출입자의 체온 정보를 정상 체온 범위와 비교하여 출입자의 체온이 정상 체온 범위에 존재하는지 여부로 출입자의 체온이 정상인지 판단한다.
신원정보 획득부(320)는 출입자가 제시하는 단말기 또는 ID 카드 등으로부터 출입자의 신원정보를 획득한다. 여기서 단말기 또는 ID 카드에는 출입자의 신원정보가 저장된 식별코드를 출력하거나 출입자의 신원정보를 송신할 수 있는데, 신원정보 획득부(320)는 출력된 식별코드를 스캔하여 출입자의 신원정보를 획득하거나 출입자의 신원정보를 수신하여 출입자의 신원정보를 획득할 수 있는 수단이 사용될 수 있다. 예를 들어 신원 정보 획득부(320)는 스캐너이거나 블루투수 또는 NFC 등의 통신 모듈일 수 있다.
신원 판단부(330)는 획득한 출입자의 신원정보에 기초하여 출입자가 출입 허가된 사람인지 판단한다.
출입 제어부(350)는 출입자의 체온 정보와 출입자의 신원 정보에 기초하여 게이트 장치의 도어를 개방하기 위한 출입 제어 신호를 생성하고 생성한 출입 제어 신호를 게이트 장치로 제공한다. 출입 제어부(350)는 출입자의 체온이 비정상인 경우 또는 출입자의 신원 정보에 기초하여 신원이 확인되지 않거나 출입 허가되지 않은 사람인 경우 게이트 장치의 도어를 폐쇄 유지하도록 출입 제어 신호를 생성하여 게이트 장치로 제공할 수 있다.
출입 제어부(350)는 출입자의 체온 정보, 출입자의 신원 정보 그리고 게이트 장치의 도어 개폐 정보를 저장부(370)에 저장한다. 바람직하게 출입 제어부(350)는 출입자의 체온이 비정상이거나 출입자의 신원이 확인되지 않거나 출입 허가되지 않은 경우를 체온이 정상이거나 출입이 허락된 경우와 구분하여 저장부(370)에 저장할 수 있다. 바람직하게 출입 제어부(350)는 출입자의 체온이 비정상이거나 출입자의 신원이 확인되지 않거나 출입 허가되지 않은 경우에만 저장부(370)에 저장할 수 있다.
한편, 출입 제어부(350)는 출입자의 체온 정보, 출입자의 신원 정보, 게이트 장치의 출입 허가 여부에 따라 안내 신호를 생성하며, 생성한 안내 신호에 따라 출력부(390)를 통해 안내 문구를 출력하도록 한다. 예를 들어, 출입자의 체온이 정상이고 신원이 확인되어 게이트 장치를 통해 출입 허가된 경우 "출입해주십시오"라는 안내 문구를 출력하며, 출입자의 체온이 비정상인 경우 "체온이 비정상입니다. 출입이 불가능합니다"라는 안내 문구를 출력하며, 출입자의 신원이 확인되지 않은 경우 "신원이 확인되지 않았습니다. 출입이 불가능합니다"라는 안내 문구를 출력한다. 안내 문구에 따라 출입자는 게이트 장치로 출입 가능 여부를 확인할 수 있으며, 보안 요원 또는 관리자는 안내 문구에 기초하여 출입자의 출입이 불허되는 이유에 따라 상이하고 용이하게 출입자의 출입을 통제할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 체온측정 장치의 기능을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 5를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 대상 판단부(241)는 게이트 장치의 인접 영역을 촬영하고 촬영한 인접 영역에 존재하는 사람을 추적하며 인접 영역에 존재하는 사람 중 출입자를 판단하여 출입자를 체온측정 대상으로 판단한다.
출입자를 판단한 경우, 거리 측정부(243)는 출입자와의 이격 거리를 실시간으로 측정하며, 이동 제어부(245)는 측정한 출입자의 이격 거리에 기초하여 체온측정 헤드를 직접 출입자로 이동시킨다.
이동 제어부(245)는 출입자의 측정 포인트를 판단하고 판단한 측정 포인트와 체온측정 헤드 사이의 이격 거리를 측정하며 체온측정 헤드를 출입자의 측정 포인트로 이동시키는데, 측정 포인트는 비접촉식으로 체온을 정확하게 측정할 수 있는 신체 부위로, 본 발명에서는 이마 또는 미간이 사용될 수 있으며 본 발명이 적용되는 분야에 따라 상이한 신체 부위가 측정 포인트로 사용될 수 있다.
일 실시예에서 이동 제어부(245)는 훈련 데이터베이스부에 저장된 다수의 얼굴 영상을 학습하여 출입자의 얼굴 영역 영상에서 측정 포인트를 판단할 수 있다. 즉, 일 실시예에서 이동 제어부(245)는 얼굴 영역 영상에서 측정 포인트를 머신 러닝 또는 딥러닝 방식으로 판단할 수 있는데, 머신 러닝 또는 딥러닝 방식은 널리 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
다른 실시예에서 이동 제어부(1245)는 출입자의 영상에서 얼굴 영역을 추출하고 얼굴 영역에서 중심점을 결정하여 중심점으로부터 측정 포인트를 판단할 수 있다.
측정 제어부(247)는 체온측정 헤드가 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리만큼 이격되어 이동한 것으로 확인되는 경우, 체온측정 헤드에 부착된 체온 측정부(249)를 통해 출입자의 체온을 측정한다.
즉, 본 발명에 따른 비접촉식 체온 측정 장치는 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 측정하도록 체온측정 헤드를 직접 이동시키며, 체온을 정확하게 측정할 수 있는 측정 포인트에서 체온을 측정함으로써 정확하게 비접촉식을 체온을 측정할 수 있다.
여기서 체온 측정부(249)는 출입자로부터 방사되는 적외선를 감지하여 출입자의 체온을 측정할 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다양한 종류의 체온 측정 방식이 사용될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 6은 본 발명에 따른 대상 판단부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 6을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 영상 획득부(251)는 게이트 장치의 인접 영역을 촬영하여 인접 영역의 영상을 획득한다. 여기서 영상 획득부(251)는 카메라 등이 사용될 수 있다.
대상 추적부(253)는 인접 영역 영상에서 사람을 구별하고 인접 영역 영상에 존재하는 사람을 추적한다. 대상 추적부(253)는 인접 영역 영상에서 머신 러닝 또는 딥러닝 방식으로 사람을 구별할 수 있는데, 영상에서 사람을 구별하는 방식은 다양한 공지 기술을 이용할 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
대상 결정부(255)는 인접 영역 영상에 존재하는 사람 중 얼굴 영역의 크기가 임계 크기 이상인 사람을 출입자로 결정한다. 여기서 얼굴 영역은 추적한 사람의 영상에서 얼굴 영역을 머신 러닝 또는 딥러닝 방식으로 얼굴 영역을 구별할 수 있는데, 얼굴 영역을 구별하는 방식은 다양한 공지 기술을 이용할 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
대상 결정부(255)에서 출입자를 결정하는 일 예로 인접 영역에 존재하는 사람별로 각 사람이 인접 영역 영상에서 차지하는 영역의 크기를 계산하며 가장 큰 영역을 차지하는 사람을 결정한다. 가장 큰 영역을 차지하는 사람에서 얼굴 영역을 판단하며 판단한 얼굴 영역이 임계 크기 이상인 사람을 출입자로 결정한다.
대상 결정부(255)에서 출입자를 결정하는 다른 예로 인접 영역 영상에 존재하는 사람별로 얼굴 영역을 판단하며, 판단한 얼굴 영역의 크기가 임계 크기 이상인 사람을 출입자로 결정한다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 제어부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 7을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 관심 영역 형성부(271)는 출입자의 얼굴 영역을 판단하며 판단한 얼굴 영역으로부터 관심 영역을 형성한다. 얼굴 영역으로부터 관심 영역을 형성하는 일 예로, 얼굴 영역의 좌측선 및 우측선 그리고 얼굴 영역의 상단선 및 하단선으로 이루어진 사각형으로 관심 영역을 형성할 수 있다.
중심점 결정부(273)는 관심 영역에서 중심점을 결정하는데, 중심점 결정부(273)는 사각형의 관심 영역에서 중심을 중심점으로 결정한다.
측정 포인트 결정부(275)는 결정한 중심점으로부터 설정한 거리만큼 이격된 지점을 측정 포인트로 결정한다. 예를 들어 얼굴 영역에서 중심점은 통상적으로 코 부분이며 중심점에서 위로 일정 거리 떨어진 미간 또는 이마를 측정 포인트로 결정할 수 있다.
구동부(277)는 체온측정 헤드가 설정한 측정 거리만큼 결정한 측정 포인트의 정면에 대향하여 이격 배치되도록 체온측정 헤드를 이동시킨다.
바람직하게, 구동부(277)는 중심점이 결정되면 체온측정 헤드를 중심점으로 이동시키는데 체온측정 헤드가 중심점에 대향하여 설정한 측정 거리만큼 이격되도록 체온측정 헤드를 이동 제어한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라 체온측정 헤드에 고정된 체온측정 모듈이 배치되거나 체온측정 헤드로부터 이동 가능하게 체온측정 모듈이 배치될 수 있는데, 체온측정 헤드에 체온측정 모듈이 고정 배치되는 경우 체온측정 헤드가 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리만큼 이격되도록 이동시켜 체온측정 대상의 체온을 측정한다.
한편 체온측정 헤드로부터 이동 가능하게 체온측정 모듈이 배치되는 경우, 체온측정 헤드는 측정 포인트로부터 제1 측정 거리만큼 이격되도록 이동 제어되고 이후 체온측정 모듈은 체온측정 헤드가 측정 포인트로부터 제1 측정 거리에 고정된 상태에서 체온측정 헤드로부터 이동하여 체온측정 헤드가 측정 포인트로부터 제2 측정 거리만큼 이격되도록 이동 제어될 수 있다.
도 8은 본 발명에서 출입자를 판단하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 게이트 장치의 인접 영역 영상에 다수의 사람이 존재하는 경우 인접 영역 영상에 존재하는 사람을 추적한다. 예를 들어 인접 영역 영상에 3명의 사람이 존재하는 경우, 인접 영역 영상에 존재하는 3명의 사람을 구별하여 3명의 사람을 추적하고 추적한 사람의 얼굴 영역을 판단한다.
도 8(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 인접 영역 영상에 존재하는 사람의 얼굴 영역의 크기가 임계 크기 이상인 사람이 존재하는 경우, 해당 사람을 출입자로 판단한다.
도 9는 측정 포인트를 판단하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 얼굴 영역(FA)의 좌단 및 우단 그리고 얼굴 영역의 상단과 하단으로 이루어진 관심 영역(ROI)을 형성한다.
사각형의 관심 영역에서 중심을 중심점(O)으로 판단하고, 판단한 중심점으로부터 일정 거리 이격되어 있는 지점을 측정 포인트(P1, P2)로 판단한다. 즉 중심점으로부터 제1 거리 이격된 지점을 제1 측정 포인트(P1)로 판단하고, 중심점으로부터 제2 거리 이격된 지점을 제2 측정 포인트(P2)로 판단한다. 제1 측정 포인트는 미간이고 제2 측정 포인트는 이마일 수 있는데, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 제1 측정 포인트를 측정 포인트로 설정하거나 제2 측정 포인트를 측정 포인트로 설정할 수 있다.
체온측정 헤드를 설정한 측정 거리만큼 이격하여 체온을 측정하기 위해서 체온측정 헤드는 중심점 또는 측정 포인트와 대향하도록, 즉 체온측정 헤드의 체온측정 모듈이 중심점 또는 측정 포인트의 측면이 아닌 정면에 배치되어야 한다.
체온측정 헤드에는 인접 영역을 촬영하는 카메라가 배치되어 있는데, 카메라는 온도측정부와 근접하여 배치된다. 따라서 체온측정 헤드는 중심점 또는 측정 포인트와 대향하여 위치하도록 하기 위하여 인접 영역 영상에서 중심점 또는 측정 포인트가 인접 영영 영상의 중심에 위치하도록 체온측정 헤드를 이동 제어하여야 한다.
도 10은 중심점에 기초하여 체온측정 헤드를 이동하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 관심 영역의 중심점이 인접 영역 영상의 중심에 위치하지 않고 좌측 하단에 위치하고 있다. 이는 체온측정 헤드가 중심점에 정면으로 대향하여 위치하고 있지 않음을 나타낸다.
도 10(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 관심 영역의 중심점이 인접 영역 영상의 중심에 위치하도록 체온측정 헤드를 이동시켜 체온측정 헤드가 중심점에 정면으로 대향하도록 위치시킨다. 이와 같이 관심 영역의 중심점과 탐색 영역 영상의 중심이 서로 일치하도록 체온측정 헤드를 이동시킴으로써, 출입자의 정면에서 설정한 측정 거리만큼 이격하여 정확하게 체온 측정이 가능하다.
도 11은 본 발명에 따른 게이트 출입 통제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 게이트 장치에 인접하여 위치하고 있는 사람 중 게이트 장치를 통해 출입하고자 하는 출입자가 존재하는지 판단한다(S110). 출입자가 존재하는지 여부의 판단은 게이트 장치의 인접 영역을 촬영하여 인접 영역 영상에 존재하는 사람을 추적하며, 인접 영역 영상에 존재하는 사람의 얼굴 영역이 임계 크기 이상인 사람이 존재하는 경우 해당 사람을 출입자로 판단한다.
판단한 출입자의 측정 포인트, 예를 들어 이마나 미간로부터 설정한 측정 거리만큼 체온측정 헤드가 이격되도록 체온측정 헤드를 이동시킨다(S120). 본 발명의 일 실시예에서 체온측정 헤드를 설정한 측정 거리만큼 이동시켜 출입자의 체온을 측정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 체온측정 헤드를 설정한 측정 거리 이전에 위치시키고 체온측정 헤드에서 체온측정 모듈만을 설정한 측정 거리만큼 이동시켜 출입자의 체온을 측정할 수 있다. 이와 같이 출입자의 측정 포인트로부터 체온측정 헤드가 일정 거리만큼 이격되도록 이동시킨 상태에서 다시 체온측정 모듈을 체온측정 헤드로부터 측정 포인트로 이동시킴으로써, 출입자 신체에 체온측정 헤드가 부딛힐 우려가 적으며 체온측정 헤드가 얼굴로 이동함에 따른 위협감을 줄일 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 다른 실시예에서 체온측정 헤드를 이동시킴과 동시에체온측정 헤드로부터 체온측정 모듈을 이동 시작하도록 제어할 수 있는데, 이와 같이 체온측정 헤드가 설정한 거리에 도달하기 전 체온측정 모듈을 함께 이동시킴으로써, 체온을 측정하기 위한 대기 시간을 줄여 빠르게 체온을 측정할 수 있다.
체온측정 헤드를 이동시켜 출입자의 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리에서 정확하게 체온을 측정하고(S130), 출입자가 소지하는 단말기 또는 ID 카드로부터 신원정보를 획득한다(S140).
출입자의 체온 또는 신원정보에 기초하여 출입자가 출입 허용되는지 판단한다(S150). 출입자의 체온이 정상이고 출입자의 신원이 확인되는 경우 출입이 허용되는 것으로 판단하며, 출입자의 체온이 비정상이거나 출입자의 신원이 확인되지 않는 경우 출입이 불허된다.
출입자의 출입이 허용되는 것으로 판단되는 경우, 게이트 장치로 출입 허용 신호를 제공하여 게이트 장치의 도어를 개방하도록 한다(S160). 그러나 출입자의 출입이 허용되지 않는 것으로 판단되는 경우, 게이트 장치로 출입 불허 신호를 제공하여 게이트 장치의 도어를 폐쇄하도록 하며 안내 알람을 출력한다(S170). 안내 알람은 출입자의 출입이 허용되지 않는 이유에 따라 상이할 수 있는데, 출입자의 체온이 비정상인 경우, 출입자의 신원이 확인되지 않는 경우 또는 체온이 비정상이며 동시에 출입자의 신원이 확인되지 않는 경우에 따라 상이한 안내 알람을 출력할 수 있다.
출입자의 출입이 허용되거나 출입이 허용되지 않는 경우, 출입자의 출입 기록을 저장한다(S190). 출입 기록은 출입자의 출입 시각, 체온, 신원정보 등이 저장될 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.
10: 출입자
100: 게이트 장치
110: 게이트 도어 200: 체온측정 장치
210: 체온측정 헤드 230: 이동유닛
241: 대상 판단부 243: 거리 측정부
245: 이동 제어부 247: 측정 제어부
249: 체온 측정부 251: 영상 획득부
253: 대상 추적부 255: 대상 결정부
271: 관심 영역 형성부 273: 중심점 결정부
275: 측정 포인트 결정부 277: 구동부
300: 출입 제어 장치 310: 체온 판단부
320: 신원정보 획득부 330: 신원 판단부
350: 출입 제어부 370: 저장부
390: 출력부
110: 게이트 도어 200: 체온측정 장치
210: 체온측정 헤드 230: 이동유닛
241: 대상 판단부 243: 거리 측정부
245: 이동 제어부 247: 측정 제어부
249: 체온 측정부 251: 영상 획득부
253: 대상 추적부 255: 대상 결정부
271: 관심 영역 형성부 273: 중심점 결정부
275: 측정 포인트 결정부 277: 구동부
300: 출입 제어 장치 310: 체온 판단부
320: 신원정보 획득부 330: 신원 판단부
350: 출입 제어부 370: 저장부
390: 출력부
Claims (11)
- 게이트 출입 통제 시스템에 있어서,
출입자의 출입을 통제하는 게이트 장치;
상기 게이트 장치를 통해 출입하고자 하는 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 장치; 및
상기 체온측정 장치를 통해 측정한 체온이 허용범위로 정상인 경우 상기 게이트 장치로 출입 신호를 제공하여 상기 게이트 장치를 통해 출입자를 출입 제어하는 출입 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 출입 제어 장치는
상기 게이트 장치를 통해 출입하고자 하는 출입자의 신원정보를 획득하는 신원정보 획득 유닛을 더 포함하며,
상기 획득한 신원정보에 기초하여 신원 확인된 출입자인 경우 상기 게이트 장치로 출입 제어 신호를 제공하여 상기 게이트 장치를 통해 출입자를 출입 제어하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 출입 제어 장치는
측정한 출입자의 체온이 정상이고 동시에 신원 확인된 출입자인 경우 상기 게이트 장치로 출입 제어 신호를 제공하여 상기 게이트 장치를 통해 출입자를 출입 제어하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 상기 출입 제어 장치는
측정한 출입자의 체온이 허용범위를 벗어난 비정상인 경우, 획득한 출입자의 신원정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 출입 제어 장치는
측정한 출입자의 체온이 비정상인 경우, 획득한 출입자의 신원정보와 출입자의 체온 정보를 체온이 정상인 출입자와 분리하여 별도의 저장 공간에 저장하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 출입 제어 장치는
측정한 출입자의 체온 정보를 출력하거나 신원 확인된 출입자인지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 체온측정 장치는
게이트 장치에 인접한 영역을 촬영하여 인접 영역 영상을 생성하고 생성한 인접 영역 영상에 존재하는 출입자와의 이격 거리를 측정하여 설정한 측정 거리에서 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 헤드; 및
상기 체온측정 헤드와 출입자 사이의 이격 거리에 기초하여 상기 체온측정 헤드를 상기 출입자로 이동시키기 위한 이동력을 상기 체온측정 헤드로 제공하는 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 7 항에 있어서, 상기 체온측정 헤드는
게이트 장치에 인접한 영역을 촬영하여 생성한 인접 영역 영상에 존재하는 사람을 추적하여 인접 영역 영상에 존재하는 사람 중 체온을 측정하고자 하는 출입자를 체온측정 대상으로 판단하는 대상 판단부;
상기 체온측정 헤더의 하우징에 배치되며 판단한 체온측정 대상의 체온을 측정하는 체온측정 모듈;
상기 체온측정 헤더의 하우징에 배치되며 판단한 체온측정 대상과의 이격 거리를 실시간으로 측정하는 거리 측정부;
체온측정 대상의 영상에서 측정 포인트를 판단하며, 판단한 측정 포인트로 체온측정 헤드를 이동시키기 위한 이동 제어 신호를 생성하여 상기 이동유닛으로 제공하는 이동 제어부; 및
상기 체온측정 모듈이 측정 포인트로부터 설정한 측정 거리만큼 이격되어 이동한 것으로 확인되는 경우, 상기 체온측정 모듈을 통해 체온측정 대상의 체온을 측정하도록 제어하는 측정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 8 항에 있어서, 상기 체온측정 모듈은
상기 체온측정 대상의 체온을 측정하며 상기 체온측정 헤더의 하우징에서 이동 가능하게 설치되는 센서유닛과,
상기 센서유닛을 상기 체온측정 헤더의 하우징 전방으로 전진할 수 있도록 상기 센서유닛에 이동력을 제공하기 위해 상기 체온측정 헤더의 하우징에 설치되는 센서유닛 구동모듈을 포함하고,
상기 측정 제어부는 상기 센서유닛이 상기 체온측정 대상의 측정 포인트와 설정한 측정 거리만큼 이격되어 위치하도록 상기 센서유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 9 항에 있어서, 상기 측정 제어부는
상기 체온측정 헤더를 이동시켜 체온측정 대상의 측정 포인트로부터 사전 설정된 측정 준비 시작 거리에 도달할 때 상기 체온측정 헤더로부터 상기 센서유닛을 전진 시작하여 상기 체온측정 헤더의 이동과 상기 센서유닛의 이동이 동시에 진행되도록 상기 센서유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
- 제 8 항에 있어서, 상기 대상 판단부는
인접 영역 영상에 존재하는 사람 중 얼굴 영역의 크기가 임계 크기 이상인 출입자를 체온측정 대상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 게이트 출입 통제 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200163042A KR102494665B1 (ko) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 게이트 출입 통제 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200163042A KR102494665B1 (ko) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 게이트 출입 통제 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220074487A true KR20220074487A (ko) | 2022-06-03 |
| KR102494665B1 KR102494665B1 (ko) | 2023-02-06 |
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ID=81983395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020200163042A KR102494665B1 (ko) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 게이트 출입 통제 시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102494665B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170108735A (ko) * | 2016-03-17 | 2017-09-27 | (주)솔루션즈온넷 | 출입통제 시스템 |
| KR20180057839A (ko) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 주식회사 호보트 | 사람 인식이 가능한 지능형 로봇 및 그 동작방법 |
| KR101912390B1 (ko) * | 2016-01-11 | 2018-10-26 | (주) 비엑스 솔루션 | 비접촉 체열측정에 의한 출입통제 장치 및 방법 |
-
2020
- 2020-11-27 KR KR1020200163042A patent/KR102494665B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20170108735A (ko) * | 2016-03-17 | 2017-09-27 | (주)솔루션즈온넷 | 출입통제 시스템 |
| KR20180057839A (ko) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 주식회사 호보트 | 사람 인식이 가능한 지능형 로봇 및 그 동작방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102494665B1 (ko) | 2023-02-06 |
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