KR102410682B1 - 도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개폐장치 - Google Patents

도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개폐장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어를 출입하는 사용자의 열감지센서로 체온을 감지함으로써 체온이 높은 사용자의 출입을 제한함으로써 코로나19와 같이 전염성 질환을 가진 사용자의 출입을 방지하여 다른 사용자로의 전염을 방지하면서 출입자 자신의 체온을 손쉽게 확인할 수 있어 감염예방에 효과적인 도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개페장치 및 도어개폐방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 특징은 도어프레임(11)에 설치된 도어컨트롤러(20), 도어작동부(30)가 구비된 도어(10)에 있어서, 도어(10)를 개폐하도록 제어신호를 발신하는 도어컨트롤러(20); 도어(10)의 도어프레임(11) 상부로 도어를 개폐 작동시키는 도어작동부(30); 사용자의 개폐신호를 발신하는 리더기(40); 사용자가 근접되어 있는지를 감지하기 위한 위치감지센서(50); 및 사용자의 체온을 감지하기 위한 열감지센서부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개폐장치{DOOR-OPENING-DEVICE OF DOOR WITH THERMAL SENSOR}
본 발명은 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어를 출입하는 사용자의 열감지센서로 체온을 감지함으로써 체온이 높은 사용자의 출입을 제한함으로써 코로나19와 같이 전염성 질환을 가진 사용자의 출입을 방지하여 다른 사용자로의 전염을 방지하면서 출입자 자신의 체온을 손쉽게 확인할 수 있어 감염예방에 효과적인 도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개페장치 및 도어개폐방법에 관한 것이다.
일반적으로 도어는 사용자의 접근을 감지하거나 또는 사용자의 조작으로 도어를 개방하는 것으로 사용자의 출입이 편리하게 하는 것이다.
이러한 도어는 개개인만 사용하는 출입구에 설치하기보다, 많은 사용자가 출입하는 출입문에 주로 설치하게 된다. 즉 도어를 통하여 많은 사용자들이 출입하게 된다.
근래들어 점차로 바이러스 등과 같이 전염성 질환이 전세계적으로 대유행하는 사례들이 빈번하게 발생하고 있다.
특히 올해들어서는 코로나19가 전 세계로 퍼지면서 코로나19 질환 감염을 주의하게 된다. 특히 점차로 코로나19의 변이종으로 발생됨으로써 전파력이 강해지는 반면, 현재까지 코로나19의 전용 치료제가 개발되지 못하고 있는 실정이다.
따라서 지금으로서는 많은 사람들이 모이는 곳을 피하고, 될 수 있으면 타인과의 접촉을 피함으로써 개인적으로는 코로나19에 전염되지 않도록 하면서, 대유행을 방지하도록 노력해야 할 것이다.
이에 많은 사람들이 이용하는 도어에 있어서도 출입하는 사용자를 제한할 수 있는 기술의 제안이 절실히 요구되고 있다. 그리고 출입자 자신의 체온을 직접 확인할 수 있도록 하는 기술이 요구된다.
등록특허번호 제10-0260715호(2000년 07월 01일 공고) 등록특허번호 제10-1408640호(2014년 06월 17일 공고) 공개특허번호 제10-2010-0130844호(2010년 12월 14일 공개) 등록특허번호 제10-2113596호(2020년 05월 21일 공고)
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 다수 사용자가 출입하는 도어에 열감지센서를 설치하여 사용자들이 출입하기 전에 사용자 체온을 감지함으로써 체온 이상이 있는 출입자를 제한하는 목적이 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 사용자의 체온을 감지하여 판별함으로써 설정된 판별값보다 체온이 높은 사용자만 제한하도록 하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은, 사용자의 출입에 앞서 사용자 자신의 체온 정보를 수치로 알려줌으로써 스스로의 체온을 손쉽게 확인할 수 있어 감염예방에 적극적으로 대체할 수 있도록 하는 것이다.
나아가 본 발명의 또 다른 목적은, 출입이 제한된 사용자에게 안내음성으로 출입제한의 안내를 하면서 표시나 음성으로 높은 체온 온도를 알려줌으로써 해당 사용자가 스스로 출입을 주의할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어프레임(11)에 설치된 도어컨트롤러(20), 도어작동부(30)가 구비된 도어(10)에 있어서, 도어(10)를 개폐하도록 제어신호를 발신하는 도어컨트롤러(20); 도어(10)의 도어프레임(11) 상부로 도어를 개폐 작동시키는 도어작동부(30); 사용자의 개폐신호를 발신하는 리더기(40); 사용자가 근접되어 있는지를 감지하기 위한 위치감지센서(50); 사용자를 촬영한 영상정보를 도어컨트롤러(20)로 전송하는 영상입력부(55); 및 사용자의 체온을 감지하기 위한 열감지센서부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개폐장치를 제공한다.
본 발명에 있어서, 사용자의 체온에 따라서 도어(10) 출입가능여부 또는 출입불가 상태에 따라 도어(10) 개폐 작동에 따른 작동 상태를 표시하거나 알림 음향신호를 발신하는 안내부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개폐장치를 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 도어컨트롤러(20)는, 데이터를 송수신받는 컨트롤러송수신부(21); 출입온도설정값 데이터, 형체인식을 위한 데이터, 사용자를 촬영한 영상정보, 사용자의 체온정보 및 위치정보가 저장되는 메모리(22); 사용자의 체온정보와 메모리(22)에 저장된 출입온도설정값 데이터를 비교판별하는 열감지판별부(23); 사용자의 위치정보를 분석하는 위치분석부(24); 및 사용자의 형체를 분석하는 형체인식부(25)를 포함하고, 사용자의 체온에 따라서 도어(10) 출입가능여부 또는 출입불가 상태에 따라 도어(10) 개폐 작동에 따른 작동 상태를 표시하거나 알림 음향신호를 발신하는 안내부(70); 및 사용자의 체온정보를 표시하는 체온표시부(71)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서 및 체온표시장치를 포함한 도어개폐장치를 제공한다.
본 발명에 있어서, 도어를 개폐하는 도어계폐방법에 있어서, 열감지센서부(60)에서 접근하는 사용자의 체온을 감지하여 감지한 정보를 도어컨트롤러(20) 측으로 전송하는 사용자체온감지단계(S1); 사용자가 접근하는 중에 출입문에 근접한 것으로 도어컨트롤러(20)가 판별하거나 사용자가 리더기(40)를 통한 출입요청정보를 도어컨트롤러(20)가 판별하는 출입요청단계(S2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 출입요청단계(S2)는, 위치감지센서(50)로부터 사용자의 근접시 위치신호를 전송받은 도어컨트롤러(20)에서 사용자가 출입문에 근접한 것으로 판별하는 근접출입요청단계(S21); 및 그리고 리더기(40)로부터 사용자의 출입요청신호를 도어컨트롤러(20)에서 수신받는 리더기출입요청단계(S22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 위치감지센서(50)로부터 도어로 근접한 사용자의 위치정보와, 열감지센서부(60)로부터 사용자의 체온정보를 도어컨트롤러(20)에서 전송받아 메모리(22)에 저장하는 사용자분석단계(S3)를 포함하고, 상기 사용자분석단계(S3)는, 열감지센서부(60) 및 위치감지센서(50)로부터 사용자의 위치정보, 체온정보를 전송받은 도어컨트롤러(20)의 위치분석부(24)에서 체온정보 기반하여 사용자의 위치정보를 분석하는 이동체분석단계(S31)를 포함하며, 상기 이동체분석단계(S31)는, 위치분석부(24)에 의하여 열감지센서부(60)로부터 전송받은 열감지정보를 분석하여 메모리(22)로부터 리딩한 설정온도값보다 높은 온도값으로 감지되는 예비대상을 판별하여 이동하는 예비 사용자로 특정하는 이동체특정단계(S311); 및 위치분석부(24)에서 상기 이동체특정단계(S311)를 통해 선정된 예비대상에 대한 시간별 온도정보와, 시간별 거리정보 및 방위정보를 포함한 시간별 위치정보를 분석하여 예비대상이 시간별로 위치가 이동되는 것으로 판별된 경우 예비이동사용자로 판별하여 메모리(22)에 저장하는 이동체인식단계(S312)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 도어로 근접되는 사용자의 영상정보를 영상입력부(55)로부터 전송받은 도어컨트롤러(20)의 형체인식부(25)에서 사용자의 형체특징정보를 기반으로 하여 사용자로 인식한 정보를 메모리(22)에 저장하는 형체인식단계(S33)를 포함하고, 상기 형체인식단계(S33)는, 영상입력부(55)에서 촬영된 사용자의 영상정보를 도어컨트롤러(20)로 전송하고 메모리(22)에 저장하는 영상촬영단계(S331); 형체인식부(25)는 사용자를 촬영한 영상정보와, 사람으로 특정하기 위한 사람의 형체특정 정보로써 눈, 코, 입, 얼굴, 머리, 몸체, 팔, 및 다리 중 어느 하나 이상을 포함하는 형체인식데이터를 메모리(22)로부터 전송받고, 사용자의 영상정보와 형체인식데이터를 매칭하여 촬영한 영상정보로부터 눈, 코, 입, 얼굴, 머리, 몸체, 팔, 및 다리에 대한 형체특정분석 영상정보를 추출하는 특징요소분석단계(S332); 및 형체인식부(25)는, 특징요소분석단계(S332)에 의해 추출된 사용자에 대한 하나 이상의 분석정보인 형체특정분석 영상정보들을 조합하는 과정을 수행하여 사람의 얼굴, 머리, 몸으로 하는 사람형체로 특정되는 촬영영상대상을 사용자의 객체로 특정하여 특정한 정보를 메모리(22)에 저장하여 특정된 객체를 사용자로 인식하는 사용자객체특정단계(S333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 사용자 체온 정보를 전송받은 도어컨트롤러(20)에서는 열감지판별부(23)를 통해 사용자 체온이 설정된 체온값과 비교판별하는 사용자체온판별단계(S4); 및 도어컨트롤러(20)로부터 출입가능 또는 출입불가 정보를 전송받은 도어작동부(30)에서, 도어(10)를 개폐하거나 출입불가의 안내신호를 발생하는 개폐작동제한단계(S5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자체온판별단계(S4)는, 열감지판별부(23)에서 메모리(22)로부터 전송받은 출입온도설정값 데이터를 리딩하고, 열감지센서부(60)에서 감지한 사용자의 체온값과 메모리(22)에 저장된 출입온도설정값을 비교하는 체온비교판별단계(S41); 및 상기 체온비교판별단계(S41)로 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값에 대한 판별로써 사용자의 출입가능 또는 출입불가의 제어정보를 도어컨트롤러(20)에서 도어작동부(30) 측으로 전송하는 출입판별정보전송단계(S42)를 포함하고, 상기 출입판별정보전송단계(S42)는, 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값이 출입온도설정값보다 낮은 온도일 경우 도어컨트롤러(20)에서 출입가능의 제어정보를 도어작동부(30)로 전송하는 출입가능정보전송단계(S421); 또는 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값이 출입온도설정값보다 높은 온도일 경우 도어컨트롤러(20)에서 출입불가의 제어정보를 도어작동부(30)로 전송하는 출입불가정보전송단계(S422) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 개폐작동제한단계(S5)는, 도어컨트롤러(20)에서 사용자의 체온정보를 체온표시부(71) 측으로 전송하고 체온표시부(71)에 사용자 체온을 표시하는 사용자별체온표시단계(S51)를 포함하고, 상기 개폐작동제한단계(S5)는, 사용자 체온이 출입온도설정값보다 낮은 온도로써 도어컨트롤러(20)로부터 출입가능의 정보를 전송받은 도어작동부(30)의 작동으로 도어(10)를 개방하는 도어개방단계(S52); 및 사용자 체온이 출입온도설정값보다 높은 온도로써 도어컨트롤러(20)로부터 출입불가의 정보를 전송받은 도어작동부(30)에 의해 도어(10)를 개방작동을 하지 않으면서, 도어컨트롤러(20)로부터 출입불가 정보를 전송받은 안내부(70)에서 음향신호, 문자표시를 포함한 안내신호를 발생하는 도어폐쇄단계(S53) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법을 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 다수 사용자가 출입하는 도어에 열감지센서를 설치하여 사용자들이 출입하기 전에 사용자 체온을 감지함으로써 체온 이상이 있는 출입자를 제한하도록 하는 효과가 있다.
따라서 코로나19와 같이 전염성이 강한 질환을 가진 환자라도 많은 사람들과 접촉하는 것을 줄임으로써 코로나19 등의 질환이 퍼지는 것을 방지할 수 있을 것이다.
그리고 본 발명의 다른 효과는, 사용자의 체온을 감지하여 판별함으로써 설정된 판별값보다 체온이 높은 사용자만 제한하도록 하는 것이다. 그리하여 코로나19와 같은 질환의 전염을 방지할 수 있을 것이다.
또한 본 발명의 다른 효과는, 정상 사용자의 경우 사용자 체온 정보를 알려줌으로써 도어 사용의 안정성과 자신의 체온을 알려줄 수 있을 것이다.
특히 본 발명의 또 다른 효과는, 사용자의 출입에 앞서 사용자 자신의 체온 정보를 수치로 알려줌으로써 스스로의 체온을 손쉽게 확인할 수 있어 감염예방에 적극적으로 대체할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
나아가 본 발명의 또 다른 효과는, 출입이 제한된 사용자에게 안내음성으로 출입제한의 안내를 하면서 표시나 음성으로 높은 체온 온도를 알려줌으로써 해당 사용자가 스스로 출입을 주의할 수 있도록 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 도어에 대한 구성 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도어에 대한 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도어에 대한 도어개폐방법에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도어에 대한 도어개폐방법에서 사용자의 영상을 분석하여 사람으로 특정하는 사용자분석단계에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도어에 대한 도어개폐방법에서 사용자 체온 판별단계에 대한 순서도이다.
이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
즉 본 발명에 따른 도어(10)용 열감지센서에 의한 도어개폐장치는 첨부된 도 1 내지 도 5 등에서와 같이, 사용자가 출입하는 도어의 개폐 및 이에 따른 출입에 관한 것으로, 특히 사용자의 체온을 감지하여 체온이 높은 경우는 사용자의 체온 및 몸에 이상이 있는 상태로 판별하여 출입을 제한하기 위한 구성에 대한 것이다.
즉 독감이나 감기 등을 걸리거나 특히 근래들어 유행하는 코로나19 등에 걸린 사용자는 다른 사람들과의 접촉을 최소화해야 하므로, 이들의 출입을 제한함으로써 도어를 이용하는 여러 사람들로의 전염을 방지할 수 있을 것이다.
이를 위한 상세 구성으로써, 도 1에서와 같이 도어프레임(11)으로 개폐되는 도어(10)에 구비된 도어개폐장치에 대한 것이다.
즉 도어(10)용 열감지센서부(50)에 개폐작동하는 도어개폐장치에 관한 것으로, 도어개폐장치에는 크게 도어(10)를 개폐하도록 제어신호를 발신하고 다른 구성들로부터 감지신호를 전송받아 처리하는 도어컨트롤러(20), 사용자의 개폐신호를 발신하는 리더기(40), 사용자가 근접되어 있는지를 감지하기 위한 위치감지센서(50), 사용자를 촬영한 영상정보를 도어컨트롤러(20)로 전송하는 영상입력부(55), 그리고 사용자의 체온을 감지하기 위한 열감지센서부(60) 등이 포함된 것이다. 이에 영상입력부(55)는 일반적으로 이용되는 카메라와 같은 촬영장비로써 가시광선의 카메라, 적외선이나 자외선 등을 기반하여 촬영하는 영상장비들도 포함될 수도 있을 것이다. 이러한 영상입력부(55)는 일반적으로 알려진 촬영장비기술을 적용할 수 있는 것으로써 상세한 구성 설명은 생략하기로 한다.
따라서 이러한 도어개폐장치는, 우선 열감지센서부(60)에서는 항시 사용자가 접근하는 방향으로 온도를 감지하게 된다. 이러는 중에 설정된 온도값보다 높은 온도값으로 센싱되는 경우에는 도어의 출입을 판별하게 된다.
이러한 도어(10)의 도어프레임(11) 상부로는 도어를 개폐 작동시키는 도어작동부(30)가 구비된다.
그리고 도어(10)에 접근한 사용자가 도어를 열도록 하기 위해 도어 개방작동을 수행하는 리더기(40)가 도어프레임(11) 일측에 마련된다. 이러한 리더기(40)는 사용자가 누르는 누름버튼형, 출입카드 등의 RF신호를 리딩하는 무선형 등으로 마련되는 등 일반적으로 적용되는 수단으로 마련될 수 있으며 이에 대한 상세한 구성설명은 생략하기로 한다. 그리고 리더기(40)에는 사용자에 의한 출입신호를 도어컨트롤러(20) 측으로 전송하는 리더기송수신부(41)가 마련되고, 이와 대응되어 도어컨트롤러(20)에도 데이터를 송수신받는 컨트롤러송수신부(21)가 마련되어 출입 신호들을 송수신하게 된다.
그리고 도어컨트롤러(20)에는, 출입온도설정값 데이터, 형체인식을 위한 데이터, 사용자를 촬영한 영상정보, 사용자의 체온정보 및 위치정보가 저장되는 메모리(22)를 포함하고, 그리고 분석하는 구성으로써 사용자의 체온정보와 메모리(22)에 저장된 출입온도설정값 데이터를 비교판별하는 열감지판별부(23), 사용자의 위치정보를 분석하는 위치분석부(24), 및 사용자의 형체를 분석하는 형체인식부(25) 등을 포함하는 것이다.
아울러 사용자가 도어(10)에 근접되는 것을 감지하는 위치감지센서(50)가 마련되는 것으로, 이러한 위치감지센서(50)로는 적외선 기술, 초음파 기술 등을 적용한 일반적인 센싱 기술이 적용될 수 있으며 이에 대한 상세한 구성설명은 생략하기로 한다.
그리고 사용자의 체온을 감지하기 위한 열감지센서부(60)가 마련되는 것으로 대체로 열감지 촬영 등의 일반적으로 알려진 적외선 감지센서 기술이 적용될 수 있으며 이러한 열감지센서부(60)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한 사용자의 체온에 따라서 도어(10) 출입가능여부 또는 출입불가 상태에 따라 도어(10) 개폐 작동에 따른 작동 상태를 표시하거나 알림 음향신호를 발생하는 것으로써 안내부(70)가 마련된다. 이러한 안내부는 표시램프, 스피커, 전광판 등 일반적으로 실시될 수 있는 수단으로 마련될 수 있을 것이다.
이에 더하여 사용자의 체온정보를 표시하는 체온표시부(71)를 포함하여, 출입하는 사용자에게 자신의 체온을 알 수 있도록 알리게 된다.
이와 같이 마련된 본 발명에 따른 도어(10)용 열감지센서부(60)에 의한 도어개폐장치에 의한 도어개폐방법에 대해 살펴보기로 한다.
우선 도어(10)에 설치된 열감지센서부(60)에서는 도어(10)로 사용자가 접근하는 방향으로 연속 열감지하고 있는 상태에 있는 것이며, 이에 사용자가 접근되면 사용자에 대한 열감지를 센싱하게 된다.
즉 열감지센서부(60)에서는 도어(10)로 접근하는 사용자의 체온을 감지하여 감지한 정보를 도어컨트롤러(20) 측으로 전송하는 사용자체온감지단계(S1)를 수행한다.
그리하여 이처럼 사용자가 접근하는 중에 사용자가 출입문에 근접하거나 또는 사용자가 도어(10)의 리더기(40) 등을 통해 출입하려고 할 때에는 사용자 체온을 판별하여 출입여부를 판별하게 된다.
이에 사용자가 접근하는 중에 출입문에 근접한 것으로 도어컨트롤러(20)가 판별하거나 사용자가 리더기(40)를 통한 출입요청정보를 도어컨트롤러(20)가 판별하는 출입요청단계(S2)를 수행한다.
이러한 상기 출입요청단계(S2)는, 위치감지센서(50)로부터 사용자의 근접 위치신호를 전송받은 도어컨트롤러(20)에서 사용자가 출입문에 근접한 것으로 판별하는 근접출입요청단계(S21)를 수행하는 것으로, 대체로 사용자가 출입할 수 있는 정도로 가까운 것을 판별하면 도어를 개방할 수 있도록 하는 단계를 진행할 수 있다.
그리고 리더기(40)로부터 사용자의 출입요청신호를 도어컨트롤러(20)에서 수신받는 리더기출입요청단계(S22)를 포함한다. 이에 사용자는 리더기(40)로 버튼을 누르거나 전용 출입카드를 접촉하여 도어이 개방될 수 있도록 하는 신호를 발신하게 되는 것이다.
이처럼 도어(10)에 근접한 사용자가 출입하고자 할 경우에는, 이에 대한 작동으로써 도어(10)를 개방하거나 사용자 체온이 높은 경우에는 출입을 제한하는 것으로써, 우선 사용자인지 여부를 판별하는 과정을 선행으로 수행할 수 있다.
이에 위치감지센서(50)로부터 도어로 근접한 사용자의 위치정보와, 열감지센서부(60)로부터 사용자의 체온정보를 도어컨트롤러(20)에서 전송받아 메모리(22)에 저장하는 사용자분석단계(S3)를 수행하는 것이다.
이러한 상기 사용자분석단계(S3)는, 우선 열감지센서부(60) 및 위치감지센서(50)로부터 사용자의 위치정보, 체온정보를 전송받은 도어컨트롤러(20)의 위치분석부(24)에서 체온정보 기반하여 사용자의 위치정보를 분석하는 이동체분석단계(S31)를 수행한다. 이러한 이동체분석단계(S31)를 통하여 이동하는 대상만을 추출하여 사용자로써 판별하는 대상으로 먼저 선정할 수 있다.
이를 위해 상기 이동체분석단계(S31)에서는, 위치분석부(24)에 의하여 열감지센서부(60)로부터 전송받은 열감지정보를 분석하여 메모리(22)로부터 리딩한 설정온도값보다 높은 온도값으로 감지되는 예비대상을 판별하여 이동하는 예비 사용자로 특정하는 이동체특정단계(S311)를 수행한다.
즉 위치분석부(24)에서는 열감지센서부(60)를 통하여 감지된 대상 중에서, 메모리(22)에서 저장된 사람의 체온 설정온도보다 높은 온도로 감지된 대상을 예비 대상으로써 분석하게 된다.
그리고 위치분석부(24)에서 상기 이동체특정단계(S311)를 통해 선정된 예비대상에 대한 시간별 온도정보와, 시간별 거리정보 및 방위정보를 포함한 시간별 위치정보를 분석하여 예비대상이 시간별로 위치가 이동되는 것으로 판별된 경우 예비이동사용자로 판별하여 메모리(22)에 저장하는 이동체인식단계(S312)를 수행한다.
이처럼 주변보다 높은 온도로 판별되는 예비 대상 중에서, 이동하는 객체만을 분석함으로써, 사람으로 판별하기 위한 대상 데이터를 좀더 줄일 수 있을 것이다. 하지만 고양이나, 개와 같은 동물이 있을 수 있고, 또는 사람이 뜨거운 물체, 즉 냄비, 난로 등 비교적 주위보다 높은 온도를 이루는 대상도 이동할 수 있으므로, 다음 단계에서는 사람인지 여부를 좀더 면밀히 분석하게 되는 것이다.
즉 사용자분석단계(S3)에서는, 도어로 근접되는 사용자의 영상정보를 영상입력부(55)로부터 전송받은 도어컨트롤러(20)의 형체인식부(25)에서 사용자의 형체특징정보를 기반으로 하여 사용자로 인식한 정보를 메모리(22)에 저장하는 형체인식단계(S33)를 수행하게 된다.
이러한 형체인식단계(S33)를 통해서 주위보다 높은 온도를 이루면서 이동하는 예비 대상에 대한 형체 분석을 통해 사람인지 여부를 판별한 경우 사용자로 특정하여 사용자로 판별된 대상에 대한 출입여부만을 판별함으로써 동물이나 물체에 대한 도어 개방을 수행하지 않게 할 수 있을 것이다.
이에 상기 형체인식단계(S33)는, 영상입력부(55)에서 촬영된 사용자의 영상정보를 도어컨트롤러(20)로 전송하고 메모리(22)에 저장하는 영상촬영단계(S331)를 수행한다.
그리고 형체인식부(25)는 사용자를 촬영한 영상정보와, 사람으로 특정하기 위한 사람의 형체특정 정보로써 눈, 코, 입, 얼굴, 머리, 몸체, 팔, 및 다리 중 어느 하나 이상을 포함하는 형체인식데이터를 메모리(22)로부터 전송받고, 사용자의 영상정보와 형체인식데이터를 매칭하여 촬영한 영상정보로부터 눈, 코, 입, 얼굴, 머리, 몸체, 팔, 및 다리에 대한 형체특정분석 영상정보를 추출하는 특징요소분석단계(S332)를 수행한다.
즉 이러한 특징요소분석단계(S332)를 통하여 사용자로써 예비 선정된 대상에 대한 영상분석을 통해서 사람의 신체 정보의 일부 특징 요소들이 분석되는지 여부를 판별할 수 있을 것이다.
다음으로 이러한 형체인식부(25)에서는, 특징요소분석단계(S332)에 의해 추출된 사용자에 대한 하나 이상의 분석정보인 형체특정분석 영상정보들을 조합하는 과정을 수행하여 사람의 얼굴, 머리, 몸으로 하는 사람형체로 특정되는 촬영영상대상을 사용자의 객체로 특정하여 특정한 정보를 메모리(22)에 저장하여 특정된 객체를 사용자로 인식하는 사용자객체특정단계(S333)를 수행한다.
즉 눈, 코 등이 사람이 아닌 동물도 있으므로, 머리나 몸체, 팔, 다리 등을 함께 비교판별함으로써 예비 대상이 사람인지 여부를 보다 정확하게 판별할 수 있는 것이다. 결국 이렇게 사람으로 객체인식된 사용자에 대한 체온만을 대상으로, 출입가능한 온도인지 여부만을 판별하게 되므로, 도어(10)의 출입관리가 보다 정확하게 이루어지는 것이다. 이로써 보다 정확하게 사용자로 판별된 경우에만 출입관리하게 되므로, 고양이나 고온의 물체에 의해 불예측하게 출입문을 개방하지 않게 되므로 보다 정확한 출입관리가 된다. 이에 사용자가 없는데도 도어이 개방될 경우 코로나19 등과 같은 전염질병의 유입을 보다 효과적으로 관리가 이루어질 수 있을 것이다.
다음으로 사용자의 출입을 판별하는 단계로써, 사용자 체온 정보를 전송받은 도어컨트롤러(20)에서는 열감지판별부(23)를 통해 사용자 체온이 설정된 체온값과 비교판별하는 사용자체온판별단계(S4)를 수행한다.
이러한 사용자체온판별단계(S4)의 수행에 따라 사용자 체온에 따라 도어(10)를 개방하는지 여부를 판별할 수 있을 것이다.
이에 이러한 상기 사용자체온판별단계(S4)는, 열감지판별부(23)에서 메모리(22)로부터 전송받은 출입온도설정값 데이터를 리딩하고, 열감지센서부(60)에서 감지한 사용자의 체온값과 메모리(22)에 저장된 출입온도설정값을 비교하는 체온비교판별단계(S41)를 수행한다. 이에 앞서 메모리(22)에는 사용자의 체온과 관련된 온도설정값을 기 저장하게 된다. 특히 사람의 체온에 대해 고열로 인식되는 설정값으로는 대체로 38도 이상일 때에는 몸살이나, 독감, 코로나19 등에 의해 몸에 이상이 생긴 상태일 수 있을 것이다. 특히 전염셩 질병으로써 코로나19 등에 감염된 사용자의 경우 출입하게 되면 다른 이들도 감염될 수도 있으므로 이러한 사용자의 출입을 제한할 수 있을 것이다.
아울러 상기 체온비교단계로 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값에 대한 판별로써 사용자의 출입가능 또는 출입불가의 제어정보를 도어컨트롤러(20)에서 도어작동부(30) 측으로 전송하는 출입판별정보전송단계(S42)를 포함한다. 따라서 도어에서는 정상 사용자에 대해서는 출입과정을 수행하고 몸에 이상이 생긴 것으로서 고열의 체온의 사용자에 대해서는 출입을 제한할 수 있다.
아울러 상기 출입판별정보전송단계(S42)는, 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값이 출입온도설정값보다 낮은 온도일 경우 도어컨트롤러(20)에서 출입가능의 제어정보를 도어작동부(30)로 전송하는 출입가능정보전송단계(S421)를 수행한다. 즉 정상 체온의 사용자는 도어(10)를 정상적으로 출입할 수 있을 것이다.
반면 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값이 출입온도설정값보다 높은 온도일 경우 도어컨트롤러(20)에서 출입불가의 제어정보를 도어작동부(30)로 전송하는 출입불가정보전송단계(S422)를 포함한다. 그리하여 몸 상태 이상으로 인해 고열을 이루는 사용자는 도어(10) 출입을 제한할 수 있을 것이다.
다음으로 상기 출입판별정보전송단계(S42)에 의해 도어컨트롤러(20)로부터 출입가능 또는 출입불가 정보를 전송받은 도어작동부(30)에서, 도어(10)를 개폐하거나 출입불가의 안내신호를 발생하는 개폐작동제한단계(S5)를 수행한다.
이에 상기 개폐작동제한단계(S5)는, 도어컨트롤러(20)에서 사용자의 체온정보를 체온표시부(71) 측으로 전송하고 체온표시부(71)에 사용자 체온을 표시하는 사용자별체온표시단계(S51)를 수행한다. 그리하여 사용자는 자신의 체온이 몇도인지 손쉽게 확인할 수 있는 것이다. 따라서 출입가능한 경우라도 자신의 체온을 확인할 수 있고, 출입불가의 상황일 때에는 스스로의 높은 체온을 확인하게 되므로, 코로나19와 같은 전염병이나 몸살감기 등으로 아픈 경우에는 치료를 하게 될 것이다. 또한 질병이 아니고 운동을 하는 등으로 인해 갑자기 체온이 일순간 높은 경우에는 잠시 체온을 식힌 다음에 다시 출입하게 되므로 코로나19와 같은 전염병에 적극 대응할 수 있을 것이다.
그리하여 사용자 체온이 출입온도설정값보다 낮은 온도로써 도어컨트롤러(20)로부터 출입가능의 정보를 전송받은 도어작동부(30)의 작동으로 도어(10)를 개방하는 도어개방단계(S52)를 수행한다.
즉 정상 체온 사용자는 도어(10)를 자유로이 출입할 수 있는 것으로, 출입문을 개방하게 된다. 아울러 안내부(70)에 문자 표시부에 정상 사용자의 체온을 표시하거나 음성으로 사용자 체온을 안내하는 음성신호를 발신할 수도 있을 것이다.
그리고 사용자 체온이 출입온도설정값보다 높은 온도로써 도어컨트롤러(20)로부터 출입불가의 정보를 전송받은 도어작동부(30)에 의해 도어(10)를 개방작동을 하지 않으면서, 도어컨트롤러(20)로부터 출입불가 정보를 전송받은 안내부(70)에서 음향신호, 문자표시를 포함한 안내신호를 발생하는 도어폐쇄단계(S53)를 수행할 수 있다.
즉 다소 체온이 높은 사용자가 출입하려고 할 때에는 도어(10)를 개방을 방지하면서, 안내부(70)를 통해 사용자의 체온값을 표시하거나 음성으로 안내하거나 또는 부저 등을 통해 음향신호를 발신할 수 있을 것이다.
따라서 사용자는 코로나19 등과 같은 전염성 질병의 보유한 경유 타인과의 접촉을 제한함으로써 전염 정도를 줄일 수 있을 것이다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
10 : 도어 20 : 도어컨트롤러
30 : 도어작동부 40 : 리더기
50 : 위치감지센서 60 : 열감지센서부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 도어를 개폐하는 도어계폐방법에 있어서,
    열감지센서부(60)에서 접근하는 사용자의 체온을 감지하여 감지한 정보를 도어컨트롤러(20) 측으로 전송하는 사용자체온감지단계(S1);
    사용자가 접근하는 중에 출입문에 근접한 것으로 도어컨트롤러(20)가 판별하거나 사용자가 리더기(40)를 통한 출입요청정보를 도어컨트롤러(20)가 판별하는 출입요청단계(S2);
    사용자 체온 정보를 전송받은 도어컨트롤러(20)에서는 열감지판별부(23)를 통해 사용자 체온이 설정된 체온값과 비교판별하는 사용자체온판별단계(S4); 및
    도어컨트롤러(20)로부터 출입가능 또는 출입불가 정보를 전송받은 도어작동부(30)에서, 도어(10)를 개폐하거나 출입불가의 안내신호를 발생하는 개폐작동제한단계(S5)를 포함하고,
    상기 출입요청단계(S2)는,
    위치감지센서(50)로부터 사용자의 근접 위치신호를 전송받은 도어컨트롤러(20)에서 사용자가 출입문에 근접한 것으로 판별하는 근접출입요청단계(S21); 및
    그리고 리더기(40)로부터 사용자의 출입요청신호를 도어컨트롤러(20)에서 수신받는 리더기출입요청단계(S22)를 포함하고,
    상기 출입요청단계(S2) 이후, 위치감지센서(50)로부터 도어로 근접한 사용자의 위치정보와, 열감지센서부(60)로부터 사용자의 체온정보를 도어컨트롤러(20)에서 전송받아 메모리(22)에 저장하는 사용자분석단계(S3)를 포함하며,
    상기 사용자분석단계(S3)는,
    열감지센서부(60) 및 위치감지센서(50)로부터 사용자의 위치정보, 체온정보를 전송받은 도어컨트롤러(20)의 위치분석부(24)에서 체온정보 기반하여 사용자의 위치정보를 분석하는 이동체분석단계(S31); 및
    도어로 근접되는 사용자의 영상정보를 영상입력부(55)로부터 전송받은 도어컨트롤러(20)의 형체인식부(25)에서 사용자의 형체특징정보를 기반으로 하여 사용자로 인식한 정보를 메모리(22)에 저장하는 형체인식단계(S33)를 포함하고,
    상기 이동체분석단계(S31)는,
    위치분석부(24)에 의하여 열감지센서부(60)로부터 전송받은 열감지정보를 분석하여 메모리(22)로부터 리딩한 설정온도값보다 높은 온도값으로 감지되는 예비대상을 판별하여 이동하는 예비 사용자로 특정하는 이동체특정단계(S311); 및
    위치분석부(24)에서 상기 이동체특정단계(S311)를 통해 선정된 예비대상에 대한 시간별 온도정보와, 시간별 거리정보 및 방위정보를 포함한 시간별 위치정보를 분석하여 예비대상이 시간별로 위치가 이동되는 것으로 판별된 경우 예비이동사용자로 판별하여 메모리(22)에 저장하는 이동체인식단계(S312)를 포함하며,
    상기 형체인식단계(S33)는,
    영상입력부(55)에서 촬영된 사용자의 영상정보를 도어컨트롤러(20)로 전송하고 메모리(22)에 저장하는 영상촬영단계(S331);
    형체인식부(25)는 사용자를 촬영한 영상정보와, 사람으로 특정하기 위한 사람의 형체특정 정보로써 눈, 코, 입, 얼굴, 머리, 몸체, 팔, 및 다리 중 어느 하나 이상을 포함하는 형체인식데이터를 메모리(22)로부터 전송받고, 사용자의 영상정보와 형체인식데이터를 매칭하여 촬영한 영상정보로부터 눈, 코, 입, 얼굴, 머리, 몸체, 팔, 및 다리에 대한 형체특정분석 영상정보를 추출하는 특징요소분석단계(S332); 및
    형체인식부(25)는, 특징요소분석단계(S332)에 의해 추출된 사용자에 대한 하나 이상의 분석정보인 형체특정분석 영상정보들을 조합하는 과정을 수행하여 사람의 얼굴, 머리, 몸으로 하는 사람형체로 특정되는 촬영영상대상을 사용자의 객체로 특정하여 특정한 정보를 메모리(22)에 저장하여 특정된 객체를 사용자로 인식하는 사용자객체특정단계(S333)를 포함하고,
    상기 사용자체온판별단계(S4)는,
    열감지판별부(23)에서 메모리(22)로부터 전송받은 출입온도설정값 데이터를 리딩하고, 열감지센서부(60)에서 감지한 사용자의 체온값과 메모리(22)에 저장된 출입온도설정값을 비교하는 체온비교판별단계(S41); 및
    상기 체온비교판별단계(S41)로 열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값에 대한 판별로써 사용자의 출입가능 또는 출입불가의 제어정보를 도어컨트롤러(20)에서 도어작동부(30) 측으로 전송하는 출입판별정보전송단계(S42)를 포함하고,
    상기 출입판별정보전송단계(S42)는,
    열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값이 출입온도설정값보다 낮은 온도일 경우 도어컨트롤러(20)에서 출입가능의 제어정보를 도어작동부(30)로 전송하는 출입가능정보전송단계(S421); 및
    열감지판별부(23)를 통해 사용자의 체온값이 출입온도설정값보다 높은 온도일 경우 도어컨트롤러(20)에서 출입불가의 제어정보를 도어작동부(30)로 전송하는 출입불가정보전송단계(S422) 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 개폐작동제한단계(S5)는,
    도어컨트롤러(20)에서 사용자의 체온정보를 체온표시부(71) 측으로 전송하고 체온표시부(71)에 사용자 체온을 표시하는 사용자별체온표시단계(S51)를 포함하고,
    상기 개폐작동제한단계(S5)는,
    사용자 체온이 출입온도설정값보다 낮은 온도로써 도어컨트롤러(20)로부터 출입가능의 정보를 전송받은 도어작동부(30)의 작동으로 도어(10)를 개방하는 도어개방단계(S52); 및
    사용자 체온이 출입온도설정값보다 높은 온도로써 도어컨트롤러(20)로부터 출입불가의 정보를 전송받은 도어작동부(30)에 의해 도어(10)를 개방작동을 하지 않으면서, 도어컨트롤러(20)로부터 출입불가 정보를 전송받은 안내부(70)에서 음향신호, 문자표시를 포함한 안내신호를 발생하는 도어폐쇄단계(S53) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어용 열감지센서에 의해 도어를 개폐하는 도어개폐방법.
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