KR20220072547A - Automatic paper box packaging device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 자동 종이상자 포장장치에 있어서, 수평 방향으로 배열되어 수직으로 적층되는 일정수의 타겟 브리스터팩을 수평 방향으로 배열되도록 회전시켜, 브리스터팩을 포장하는 종이상자에 타겟 브리스터팩이 수직 방향으로 배열되어 삽입되도록 함으로써 종이상자의 입구 모양에 비대칭적으로 형성되는 것을 방지시키고, 브리스터팩이 보다 안정적으로 종이상자내 삽입될 수 있도록 하여 포장 과정에서의 불량률을 최소화시킬 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, in the automatic paper box packaging device, a predetermined number of target blister packs arranged in a horizontal direction and stacked vertically are rotated to be arranged in a horizontal direction, and a paper box for packaging the blister packs The target blister pack is arranged in a vertical direction to prevent it from being asymmetrically formed in the shape of the entrance of the paper box, and the defect rate in the packaging process is reduced by allowing the blister pack to be more stably inserted into the paper box. to be minimized.

Description

자동 종이상자 포장장치{AUTOMATIC PAPER BOX PACKAGING DEVICE}Automatic paper box packaging device {AUTOMATIC PAPER BOX PACKAGING DEVICE}

본 발명은 자동 종이상자 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수평 방향으로 배열되어 수직으로 적층되는 일정수의 타겟 브리스터팩을 수평 방향으로 배열되도록 회전시켜, 브리스터팩을 포장하는 종이상자에 타겟 브리스터팩이 수직 방향으로 배열되어 삽입되도록 함으로써 종이상자의 입구 모양에 비대칭적으로 형성되는 것을 방지시키고, 브리스터팩이 보다 안정적으로 종이상자내 삽입될 수 있도록 하는 자동 종이상자 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic paper box packaging apparatus, and more particularly, to a paper box for packing a blister pack by rotating a predetermined number of target blister packs arranged in a horizontal direction and stacked vertically so as to be arranged in a horizontal direction. It relates to an automatic paper box packaging device that prevents the asymmetrical formation of the shape of the entrance of the paper box by allowing the target blister pack to be vertically arranged and inserted, and to allow the blister pack to be inserted into the paper box more stably will be.

일반적으로, 브리스터는 투명 플라스틱필름을 3차원 형상으로 도드라지게 형성한 수납부에 포장물을 넣고, 플라스틱 은박지 또는 알루미늄 박지를 붙여 봉하는 패키지 방식의 하나로서 브리스터 팩이라고도 불리며 껌이나 캔디, 알약, 칫솔 등의 포장에 주로 이용하고 있다. In general, the blister pack is also called a blister pack as one of the packaging methods in which a transparent plastic film is placed in a storage unit in a three-dimensional shape and sealed with a plastic silver foil or aluminum foil. It is mainly used for packaging.

이러한, 브리스터 팩은 구매자에게 그대로 제공되기도 하지만 다시 종이상자에 넣어 제공되기도 하며, 이 경우에 브리스터 팩은 브리스터 카토너로 불리는 자동 종이상자 포장기를 통해 자동 포장된다. These blister packs are provided to the buyer as they are, but are also provided in a paper box, and in this case, the blister pack is automatically packaged through an automatic carton packaging machine called a blister cartoner.

한편, 종래 자동 종이상자 포장기는 브리스터 팩을 공급하는 브리스터 피더와, 벨트 컨베이어를 타고 이송된 종이상자를 낱개로 인수하는 카톤 피더, 그리고 브리스터 피더를 통해 공급되는 브리스터 팩을 낱개로 분산하여 일정 간격으로 배열된 상태로 이송하는 팔레트 컨베이어와, 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩과 대응하는 위치로 종이상자를 위치시키기 위하여 카톤 피더로부터 낱개로 공급되는 종이상자를 인수하여 이송하는 버킷 컨베이어를 포함할 수 있다. On the other hand, the conventional automatic paper box packaging machine disperses the blister pack supplied through the blister feeder that supplies the blister pack, the carton feeder that receives the paper boxes transported on the belt conveyor individually, and the blister pack supplied through the blister feeder individually. A pallet conveyor that transports the pallets arranged at regular intervals by may include

이때, 팔레트 컨베이어와 버킷 컨베이어는 평행 배치되고, 또한 팔레트 컨베이어를 중심으로 버킷 컨베이어의 반대쪽에 푸싱기를 배치하여 푸싱기를 통해 이송된 브리스터 팩을 종이상자에 밀어 넣는 방식으로 포장을 수행하고 있다.At this time, the pallet conveyor and the bucket conveyor are arranged in parallel, and a pushing machine is placed on the opposite side of the bucket conveyor around the pallet conveyor to push the blister pack transferred through the pushing machine into a paper box.

그러나, 위와 같은 종래 자동 종이상자 포장기에서는 종이상자에 삽입되는 브리스터팩의 수가 커지는 경우 종이상자의 가로 길이는 짧고 세로 길이 길게되어 비대칭으로 형성되어야 하는 문제점이 있다.However, in the conventional automatic paper box packaging machine as described above, when the number of blister packs inserted into the paper box increases, the horizontal length of the paper box is short and the vertical length is long, so there is a problem that it must be formed asymmetrically.

또한, 브리스터팩이 수직으로 높게 적층되는 경우 이송과정에서 수직으로 적층된 브리스터팩의 정렬이 흐트러질 수 있고, 이에 따라 브리스터팩을 종이상자에 밀어넣는 과정에서 브리스터팩이 종이상자의 입구에 걸리는 등 포장시 에러가 발생하는 문제점이 있다. In addition, when the blister packs are vertically stacked high, the alignment of the vertically stacked blister packs may be disturbed during the transport process. There is a problem that errors occur during packaging, such as getting caught in the entrance.

대한민국 실용신안등록번호 20-0489878호(등록일자 2019년 08월 19일)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0489878 (Registration Date August 19, 2019)

따라서, 본 발명의 목적은 수평 방향으로 배열되어 수직으로 적층되는 일정수의 타겟 브리스터팩을 수평 방향으로 배열되도록 회전시켜, 브리스터팩을 포장하는 종이상자에 타겟 브리스터팩이 수직 방향으로 배열되어 삽입되도록 함으로써 종이상자의 입구 모양에 비대칭적으로 형성되는 것을 방지시키고, 브리스터팩이 보다 안정적으로 종이상자내 삽입될 수 있도록 하는 자동 종이상자 포장장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to rotate a predetermined number of target blister packs arranged in a horizontal direction and stacked vertically so as to be arranged in a horizontal direction, so that the target blister pack is arranged in a vertical direction in a paper box for packaging the blister pack. It is an object to provide an automatic paper box packaging device that prevents asymmetrical formation in the shape of the entrance of the paper box and allows the blister pack to be inserted into the paper box more stably.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

본 발명에 따른 자동 종이상자 포장장치는, 브리스터팩을 공급하는 브리스터 공급부와, 상기 브리스터 공급부로부터 공급되는 수평 방향으로 배열된 브리스터팩을 수직으로 기설정된 제1 개수만큼 적층시키는 로드부와, 상기 제1 개수만큼 적층된 타겟 브리스터팩을 수직 방향으로 배열시키는 배열 변환부와, 상기 로드부에 적층된 상기 타겟 브리스터팩을 상기 배열 변환부로 이송시키는 제1 이송부와, 상기 타겟 브리스터팩을 상기 타겟 브리스터팩이 삽입되는 종이상자가 위치한 영역으로 이송시키는 컨베이어와, 상기 배열 변환부에 의해 상기 수직방향으로 배열된 상기 타겟 브리스터팩이 상기 컨베이어 상에 정렬되는 경우, 상기 타겟 브리스터팩을 상기 컨베이어로 이송시키는 제2 이송부를 포함할 수 있다.The automatic paper box packaging apparatus according to the present invention includes a blister supply unit for supplying a blister pack, and a rod unit for vertically stacking the blister packs arranged in the horizontal direction supplied from the blister supply unit by a predetermined first number. And, an arrangement conversion unit for arranging the target blister packs stacked by the first number in a vertical direction, a first transfer unit for transferring the target blister packs stacked on the rod unit to the arrangement conversion unit, and the target blister pack a conveyor for transferring the stuffer pack to an area where the paper box into which the target blister pack is inserted; It may include a second transfer unit for transferring the blister pack to the conveyor.

또한, 상기 로드부는, 상기 브리스터 공급부로부터 브리스터팩을 낱개 단위로 적층시키는 적층부와, 상기 낱개 단위로 적층되는 수평 방향 배열된 브리스터팩을 수직으로 일렬로 정렬시켜 일시 보관하는 보관부와, 상기 낱개 단위로 적층되는 상기 브리스터팩의 개수를 카운트하는 카운트부와, 상기 보관부내 브리스터팩의 존재 유무를 검출하는 제1 센서를 포함하며, 상기 적층부는, 상기 보관부내 적층된 상기 브리스터팩의 개수가 상기 제1 개수가 되는 경우 상기 브리스터팩 공급부의 상기 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시키고, 상기 보관부내 적층된 브리스터팩이 상기 배열 변환부로 이송되어 상기 보관부내 상기 브리스터팩이 존재하지 않는 것으로 검출되는 경우 상기 브리스터팩의 공급 동작을 재개시킬 수 있다.In addition, the rod part includes a stacking part for stacking the blister packs from the blister supply part as a unit, and a storage part for temporarily storing the blister packs stacked in a horizontal direction arranged in a vertical line and stored in a vertical line; , a counting unit for counting the number of the blister packs stacked individually, and a first sensor detecting the presence or absence of the blister pack in the storage unit, wherein the stacking unit includes the blister pack stacked in the storage unit. When the number of stuffer packs becomes the first number, the operation of supplying the blister packs of the blister pack supply unit is temporarily stopped, and the blister packs stacked in the storage unit are transferred to the arrangement conversion unit and the blister packs in the storage unit are transferred to the storage unit. When it is detected that the stuffer pack is not present, the feeding operation of the blister pack can be resumed.

또한, 상기 로드부는, 상기 보관부내 적층된 상기 브리스터팩의 높이를 측정하는 제2 센서를 더 포함하며, 상기 적층부는, 상기 브리스터팩의 개수가 상기 제1 개수가 되고, 상기 적층된 제1 개수의 브리스터팩의 높이가 기설정된 타겟 높이가 되는 경우 상기 브리스터팩 공급부의 상기 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시킬 수 있다.In addition, the rod part further includes a second sensor for measuring the height of the blister packs stacked in the storage part, and the stacking part, wherein the number of the blister packs becomes the first number, and the stacked first When the height of one number of blister packs becomes a preset target height, the operation of supplying the blister packs of the blister pack supply unit may be temporarily stopped.

또한, 상기 배열 변환부는, 상기 제1 이송부에 의해 이송된 상기 타겟 브리스터팩을 적재하는 제1 적재부와, 상기 제1 적재부와 각각 90도, 180도, 270도 각도를 이루는 복수의 제2 적재부와, 상기 제1 적재부와 상기 제2 적재부를 90도 단위로 회전시키는 회전부와, 상기 제1 적재부에 상기 타겟 브리스터팩의 존재 유무를 검출하는 제3 센서와, 상기 제2 적재부에 상기 타겟 브리스터팩의 존재 유무를 검출하는 제4 센서와, 상기 제1 적재부에 상기 타겟 브리스터팩이 로드되는 경우 상기 회전부를 제어하여 상기 제1 적재부와 상기 제2 적재부가 각각 90도 회전되도록 하여 상기 제1 적재부가 상기 컨베이어의 위치에 정렬되도록 하는 제어부를포함할 수 있다.In addition, the arrangement conversion unit includes a first loading unit for loading the target blister pack transferred by the first conveying unit, and a plurality of first loading units forming angles of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees with the first loading part, respectively. a second loading part, a rotating part rotating the first loading part and the second loading part in units of 90 degrees, a third sensor detecting the presence or absence of the target blister pack in the first loading part, and the second A fourth sensor for detecting the presence or absence of the target blister pack in the loading part, and when the target blister pack is loaded in the first loading part by controlling the rotating part to control the first loading part and the second loading part It may include a control unit that rotates each 90 degrees so that the first loading part is aligned with the position of the conveyor.

또한, 상기 제어부는, 상기 제3 센서를 통해 상기 제1 적재부에 상기 타겟 브리스터팩이 존재하는 것을 검출하고, 상기 제4 센서를 통해 상기 제2 적재부에 상기 타겟 브리스터팩이 존재하지 않는 것을 검출하는 경우, 상기 제1 적재부와 상기 제2 적재부를 회전시킬 수 있다.In addition, the control unit detects that the target blister pack is present in the first loading unit through the third sensor, and the target blister pack is not present in the second loading unit through the fourth sensor. When it is detected that not, the first loading unit and the second loading unit may be rotated.

또한, 상기 컨베이어는, 상기 컨베이어상 형성되는 상기 수직 방향으로 배열된 상기 타겟 브리스터팩의 가로 길이에 대응하는 제1 폭을 가지는 브리스터팩 가이드와, 상기 브리스터팩 가이드로 구분된 상기 컨베이어상 단위 영역별 이물질의 존재 여부를 검출하는 제5 센서를 더 포함하며, 상기 제2 이송부는, 상기 브리스터팩 가이드로 구분된 상기 컨베이어상 단위 영역에 이물질이 있는 것을 검출하는 경우 상기 타겟 브리스터팩의 상기 컨베이어로의 이송 동작을 일시 중지시킬 수 있다.In addition, the conveyor includes a blister pack guide having a first width corresponding to the horizontal length of the target blister pack arranged in the vertical direction formed on the conveyor, and the blister pack guide divided into the conveyor phase A fifth sensor for detecting the presence of foreign substances in each unit area, wherein the second transfer unit detects that there is a foreign material in the unit area on the conveyor divided by the blister pack guide, the target blister pack may temporarily stop the transfer operation to the conveyor.

본 발명의 일실시예에 따르면, 자동 종이상자 포장장치에 있어서, 수평 방향으로 배열되어 수직으로 적층되는 일정수의 타겟 브리스터팩을 수평 방향으로 배열되도록 회전시켜, 브리스터팩을 포장하는 종이상자에 타겟 브리스터팩이 수직 방향으로 배열되어 삽입되도록 함으로써 종이상자의 입구 모양에 비대칭적으로 형성되는 것을 방지시키고, 브리스터팩이 보다 안정적으로 종이상자내 삽입될 수 있도록 하여 포장 과정에서의 불량률을 최소화시킬 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, in the automatic paper box packaging device, a predetermined number of target blister packs arranged in a horizontal direction and stacked vertically are rotated to be arranged in a horizontal direction, and a paper box for packaging the blister packs The target blister pack is arranged in a vertical direction to prevent it from being asymmetrically formed in the shape of the entrance of the paper box, and the defect rate in the packaging process is reduced by allowing the blister pack to be more stably inserted into the paper box. to be minimized.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 종이상자 포장장치의 동작 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 종이상자 포장장치의 상세 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로드부의 상세 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배열 변환부의 상세 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배열 변환부에서의 브리스터팩 수직방향 배열 동작 개념도.1 is an operation conceptual diagram of an automatic paper box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a detailed block diagram of the automatic paper box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of a rod unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed block diagram of an arrangement conversion unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a conceptual diagram of a vertical arrangement operation of the blister pack in the arrangement conversion unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 종이상자 포장장치의 동작 개념을 도시한 것이다.1 shows an operation concept of an automatic paper box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 종이상자 포장장치의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.Figure 2 shows the detailed block configuration of the automatic paper box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로드부의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.3 illustrates a detailed block configuration of a rod part according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배열 변환부의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.4 illustrates a detailed block configuration of an arrangement conversion unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배열 변환부에서의 브리스터팩 수직방향 배열 동작 개념을 도시한 것이다.5 is a diagram illustrating the operation concept of the vertical arrangement of the blister pack in the arrangement conversion unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자동 종이상자 포장장치의 구조와 각 구성요소에서의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the automatic paper box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention and the operation of each component will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5 .

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 종이상자 포장장치(190)는 브리스터 공급부(110), 로드부(112), 배열 변환부(120), 제1 이송부(114), 제2 이송부(140), 컨베이어(150) 등을 포함할 수 있다.First, the automatic paper box packaging apparatus 190 according to an embodiment of the present invention includes a blister supply unit 110 , a rod unit 112 , an arrangement conversion unit 120 , a first transfer unit 114 , and a second transfer unit ( 140), a conveyor 150, and the like.

브리스터 공급부(110)는 수평 방향으로 배열된 브리스터팩(100)이 수직으로 적층된 복수의 브리스터팩을 보관하며, 보관된 브리스터팩을 로드부(112)로 공급한다. 이러한 브리스터 공급부는 도 5의 (a)에서 보여지는 바와 같이 배열 변환부(120)와 인접하게 위치될 수 있으며, 상부로부터 공급되는 복수의 브리스터팩을 수직으로 하부에 위치한 로드부에 공급할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The blister supply unit 110 stores a plurality of blister packs in which the blister packs 100 arranged in the horizontal direction are vertically stacked, and supplies the stored blister packs to the rod unit 112 . Such a blister supply unit may be located adjacent to the arrangement conversion unit 120 as shown in FIG. However, the present invention is not limited thereto.

로드부(112)는 브리스터 공급부로부터 공급되는 수평 방향으로 배열된 브리스터팩을 수직으로 기설정된 제1 개수만큼 적층시킨다.The rod unit 112 vertically stacks the blister packs arranged in the horizontal direction supplied from the blister supply unit by a predetermined first number.

이러한, 로드부는 도 3에 도시된 바와 같이 다시 적층부(320), 보관부(312), 카운트부(316), 제1 센서(314), 제2 센서(316) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the rod unit may again include a stacking unit 320 , a storage unit 312 , a count unit 316 , a first sensor 314 , a second sensor 316 , and the like.

보관부(312)는 낱개 단위로 적층되는 수평 방향 배열된 브리스터팩을 수직으로 일렬로 정렬시켜 일시 보관한다. 이에 따라, 보관부에는 도 5의 (a)의 참조번호 500에서 보여지는 바와 같이 수평 방향 배열된 제1 개수의 브리스터팩이 수직으로 일렬로 정렬되어 배열 변환부로 제공되기 전에 일시적으로 보관된다.The storage unit 312 temporarily stores the horizontally arranged blister packs stacked individually in a vertical line. Accordingly, in the storage unit, as shown by reference numeral 500 of FIG. 5A , the first number of blister packs arranged in the horizontal direction are arranged in a vertical line and temporarily stored before being provided to the arrangement conversion unit.

카운트부(316)는 브리스터 공급부로부터 낱개 단위로 적층되는 브리스터팩의 개수를 카운트한다.The count unit 316 counts the number of blister packs stacked individually from the blister supply unit.

제1 센서(314)는 보관부내 브리스터팩의 존재 유무를 검출한다.The first sensor 314 detects the presence or absence of the blister pack in the storage unit.

제2 센서(316)는 보관부내 적층된 브리스터팩의 높이를 측정한다.The second sensor 316 measures the height of the blister packs stacked in the storage unit.

적층부(320)는 브리스터 공급부로부터 브리스터팩을 낱개 단위로 인가받아 보관부에 적층시킨다.The stacking unit 320 receives the blister packs individually from the blister supply unit and stacks them in the storage unit.

또한, 적층부는 보관부(312)내 적층된 브리스터팩의 개수가 제1 개수가 되는 경우 브리스터팩 공급부의 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시키고, 보관부내 적층된 브리스터팩이 배열 변환부(120)로 이송되어 보관부내 브리스터팩이 존재하지 않는 것으로 검출되는 경우 브리스터팩의 공급 동작을 재개시킨다. 이때, 제1 개수는 브리스터팩이 하나의 종이상자(170)에 삽입되도록 설정된 개수를 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, when the number of the blister packs stacked in the storage unit 312 becomes the first number, the stacking unit temporarily stops the supply operation of the blister packs of the blister pack supply unit, and the stacked blister packs in the storage unit change the arrangement. When it is transferred to the unit 120 and it is detected that the blister pack does not exist in the storage unit, the operation of supplying the blister pack is resumed. At this time, the first number may mean the number set to be inserted into the blister pack in one paper box 170, but is not limited thereto.

또한, 적층부(320)는 브리스터팩의 개수가 제1 개수가 되고, 적층된 제1 개수의 브리스터팩의 높이가 기설정된 타겟 높이가 되는 경우 브리스터팩 공급부의 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시킨다. 즉, 적층부는 브리스터팩 공급부로부터 공급된 브리스터팩이 하나의 종이상자에 삽입되는 개수로 적층되어 타겟 브리스터팩이 배열 변환부로 이송되는 동작 중에는 브리스터팩 공급부의 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시키게 되는 것이다.In addition, in the stacking unit 320, when the number of blister packs becomes the first number and the height of the stacked first number of blister packs becomes a preset target height, the blister pack supply operation of the blister pack supply unit to pause That is, the stacking unit is stacked with the number of blister packs supplied from the blister pack supply unit inserted into one paper box, and during the operation of transferring the target blister pack to the array conversion unit, the blister pack supply unit supplies the blister pack operation. it will be paused.

제1 이송부(114)는 로드부(112)의 보관부에 적층된 타겟 브리스터팩(130)을 배열 변환부로 이송시킨다. 이러한 제1 이송부는 도 1과 도 5의 (a)에서 보여지는 바와 같이 로드부(112)의 보관부(113)의 위치에 정렬되며, 전진 및 후진 동작을 수행하는 푸쉬바(push bar) 형태로 구현되어 타겟 브리스터팩을 밀어서 이송시킬 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first transfer unit 114 transfers the target blister pack 130 stacked in the storage unit of the rod unit 112 to the arrangement conversion unit. This first transfer unit is aligned at the position of the storage unit 113 of the rod unit 112 as shown in FIGS. 1 and 5 (a), and a push bar type performing forward and backward operations. It can be implemented by pushing the target blister pack to be transported, but is not limited thereto.

배열 변환부(120)는 제1 개수만큼 적층된 타겟 브리스터팩을 수직 방향으로 배열시킨다. The arrangement conversion unit 120 arranges the stacked target blister packs by the first number in a vertical direction.

이러한 배열 변환부는 도 4에 도시된 바와 같이 다시 제1 적재부(116), 제2 적재부(118), 회전부(122), 제3 센서(410), 제4 센서(412), 제어부(414) 등을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4 , the arrangement conversion unit again the first loading unit 116 , the second loading unit 118 , the rotating unit 122 , the third sensor 410 , the fourth sensor 412 , and the control unit 414 . ) and the like.

제1 적재부(116)는 제1 이송부(114)에 의해 이송된 타겟 브리스터팩을 적재한다.The first loading unit 116 loads the target blister pack transported by the first conveying unit 114 .

제2 적재부(118)는 제1 적재부와 각각 90도, 180도, 270도 각도를 이루는 복수개로 형성될 수 있다. 이러한 제2 적재부는 회전부(122)에 의해 회전함에 따라 제1 적재부의 위치로 이동하면서 제1 이송부에 의해 인가되는 타겟 브리스트팩을 지속적으로 적재하게 된다.The second loading unit 118 may be formed in plurality with the first loading unit at an angle of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees, respectively. As the second loading part is rotated by the rotating part 122, it moves to the position of the first loading part and continuously loads the target wrist pack applied by the first transport part.

제3 센서(410)는 제1 적재부에 타겟 브리스터팩이 존재하는지 유무를 검출한다.The third sensor 410 detects whether the target blister pack is present in the first loading unit.

제4 센서(412)는 제2 적재부에 타겟 브리스터팩이 존재하는지 유무를 검출한다.The fourth sensor 412 detects whether the target blister pack is present in the second loading unit.

회전부(122)는 제2 이송부(140)에서 타겟 브리스터팩이 컨베이어(150)로 이송되는 것을 감지하여 제1 적재부와 제2 적재부를 90도 단위로 지속적으로 회전시킨다.The rotating unit 122 detects that the target blister pack is transferred to the conveyor 150 by the second transfer unit 140 and continuously rotates the first loading unit and the second loading unit in units of 90 degrees.

이에 따라, 제1 적재부에 수평 방향으로 배열된 타겟 브리스터팩이 회전부에 의해 90도로 회전되어 도 5의 (d)에서 보여지는 바와 같이 컨베이어에 이송될 때는 수직 방향으로 배열되고 수직 방향으로 배열된 상태에서 도 1의 참조번호 700에서와 같이 종이상자(170)에 삽입됨으로써 보다 안정적으로 포장 동작이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, when the target blister packs arranged in the horizontal direction in the first loading unit are rotated by 90 degrees by the rotating unit and transferred to the conveyor as shown in FIG. In this state, as shown in reference number 700 of FIG. 1 , the packaging operation is more stable by being inserted into the paper box 170 .

제어부(414)는 제1 적재부에 타겟 브리스터팩이 로드되는 경우 회전부를 제어하여 제1 적재부와 제2 적재부가 각각 90도 회전되도록 하여 제1 적재부가 컨베이어의 위치에 정렬되도록 한다.When the target blister pack is loaded in the first loading part, the control unit 414 controls the rotating part so that the first loading part and the second loading part are rotated by 90 degrees, respectively, so that the first loading part is aligned with the position of the conveyor.

이때, 제어부는 제1 적재부와 제2 적재부를 회전시키는 동작에 있어서, 제3 센서를 통해 제1 적재부에 타겟 브리스터팩이 존재하는 것을 검출하고, 제4 센서를 통해 제2 적재부에 타겟 브리스터팩이 존재하지 않는 것을 검출하는 경우, 제1 적재부와 제2 적재부를 회전시킨다.At this time, in the operation of rotating the first loading unit and the second loading unit, the control unit detects the presence of the target blister pack in the first loading unit through the third sensor, and detects the presence of the target blister pack in the second loading unit through the fourth sensor When detecting that the target blister pack does not exist, the first loading unit and the second loading unit are rotated.

컨베이어(150)는 제2 이송부에 의해 배열 변환부로부터 타겟 브리스터팩이 인가되는 경우, 도 1의 참조번호 700에서 보여지는 바와 같이 타겟 브리스터팩을 타겟 브리스터팩이 삽입되는 종이상자가 위치한 영역으로 이송시켜 수직 방향으로 배열된 타겟 브리스터팩이 종이상자에 삽입될 수 있도록 한다.When the target blister pack is applied from the arrangement conversion unit by the second transfer unit, the conveyor 150 transfers the target blister pack to the target blister pack as shown in reference numeral 700 of FIG. 1 in which the paper box into which the target blister pack is inserted is located. Transfer to the area so that the vertically aligned target blister packs can be inserted into the carton.

제2 이송부(140)는 배열 변환부에 의해 수직 방향으로 배열된 타겟 브리스터팩이 컨베이어 상에 정렬되는 경우, 도 5의 (d)에서 보여지는 바와 같이 타겟 브리스터팩을 컨베이어로 이송시킨다.The second transfer unit 140 transfers the target blister packs to the conveyor as shown in FIG. 5D when the target blister packs arranged in the vertical direction are aligned on the conveyor by the arrangement conversion unit.

이러한 제2 이송부는 도 1에서 보여지는 바와 같이 제2 적재부의 후단에 위치하여 제1 적재부가 회전부에 의해 90도 회전되어 컨베이어상에 정렬되는 경우 전진 및 후진 동작을 수행하는 푸쉬바 형태로 구현되어 타겟 브리스터팩을 밀어서 컨베이어 상으로 이송시킬 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 1, the second transfer unit is located at the rear end of the second loading unit and is implemented in the form of a push bar that performs forward and backward operations when the first loading unit is rotated 90 degrees by the rotating unit and aligned on the conveyor. The target blister pack may be pushed onto the conveyor to be transported, but the present invention is not limited thereto.

한편, 이러한 컨베이어상에는 수직 방향으로 배열된 타겟 브리스터팩의 가로 길이에 대응하는 제1 폭을 가지는 브리스터팩 가이드(160)와 브리스터팩 가이드로 구분된 컨베이어상 단위 영역별 이물질의 존재 여부를 검출하는 제5 센서(도시하지 않음)가 형성될 수 있다.On the other hand, on the conveyor, the presence of foreign substances in each unit area on the conveyor divided into the blister pack guide 160 and the blister pack guide having a first width corresponding to the horizontal length of the target blister pack arranged in the vertical direction is checked. A fifth sensor (not shown) for detecting may be formed.

이에 따라, 제2 이송부(140)는 타겟 브리스터팩을 컨베이어로 이송하는 동작에 있어서, 브리스터팩 가이드로 구분된 컨베이어상 단위 영역에 이물질이 있는 것을 검출하는 경우 타겟 브리스터팩의 컨베이어로의 이송 동작을 일시 중지시킴으로써 타겟 브리스터팩의 컨베이어 이송 과정에서 발생할 수 있는 에러 발생을 방지시킬 수도 있다.Accordingly, in the operation of transferring the target blister pack to the conveyor, the second transfer unit 140 moves the target blister pack to the conveyor when detecting that there is a foreign material in the unit area on the conveyor separated by the blister pack guide. By temporarily stopping the transfer operation, it is also possible to prevent errors that may occur in the process of transferring the target blister pack to the conveyor.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 브리스터팩이 수평 방향으로 배열된 후, 수직 방향으로 복수개가 적층되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않으며, 브리스터팩이 하나로 공급되는 경우에도 동일하게 적용할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, after the blister packs are arranged in the horizontal direction, it has been exemplified that a plurality of the blister packs are stacked in the vertical direction, but the present invention is not limited thereto. have.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 자동 종이상자 포장장치에 있어서, 수평 방향으로 배열되어 수직으로 적층되는 일정수의 타겟 브리스터팩을 수평 방향으로 배열되도록 회전시켜, 브리스터팩을 포장하는 종이상자에 타겟 브리스터팩이 수직 방향으로 배열되어 삽입되도록 함으로써 종이상자의 입구 모양에 비대칭적으로 형성되는 것을 방지시키고, 브리스터팩이 보다 안정적으로 종이상자내 삽입될 수 있도록 하여 포장 과정에서의 불량률을 최소화시킬 수 있도록 한다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in the automatic paper box packaging apparatus, a predetermined number of target blister packs arranged in the horizontal direction and stacked vertically are rotated to be arranged in the horizontal direction, and the blister pack The target blister pack is arranged in a vertical direction and inserted into the paper box for packaging, thereby preventing asymmetrical formation in the shape of the entrance of the paper box, and allowing the blister pack to be inserted into the paper box more stably. In order to minimize the defect rate in the process.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

100 : 브리스터팩 110 : 브리스터 공급부
112 : 로드부 114 : 제1 이송부
116 : 제1 적재부 118 : 제2 적재부
120 : 배열 변환부 122 : 회전부
130 : 타겟 브리스터팩 140 : 제2 이송부
150 : 컨베이어100: blister pack 110: blister supply unit
112: rod part 114: first transfer part
116: first loading part 118: second loading part
120: array conversion unit 122: rotation unit
130: target blister pack 140: second transfer unit
150: conveyor

Claims (6)

자동 종이상자 포장장치로서,
브리스터팩을 공급하는 브리스터 공급부와,
상기 브리스터 공급부로부터 공급되는 수평 방향으로 배열된 브리스터팩을 수직으로 기설정된 제1 개수만큼 적층시키는 로드부와,
상기 제1 개수만큼 적층된 타겟 브리스터팩을 수직 방향으로 배열시키는 배열 변환부와,
상기 로드부에 적층된 상기 타겟 브리스터팩을 상기 배열 변환부로 이송시키는 제1 이송부와,
상기 타겟 브리스터팩을 상기 타겟 브리스터팩이 삽입되는 종이상자가 위치한 영역으로 이송시키는 컨베이어와,
상기 배열 변환부에 의해 상기 수직방향으로 배열된 상기 타겟 브리스터팩이 상기 컨베이어 상에 정렬되는 경우, 상기 타겟 브리스터팩을 상기 컨베이어로 이송시키는 제2 이송부
를 포함하는 자동 종이상자 포장장치.As an automatic paper box packaging device,
A blister supply unit for supplying the blister pack;
a rod unit for vertically stacking the horizontally arranged blister packs supplied from the blister supply unit by a predetermined first number;
an arrangement conversion unit for arranging the stacked target blister packs by the first number in a vertical direction;
a first transfer unit for transferring the target blister pack stacked on the rod unit to the arrangement conversion unit;
a conveyor for transferring the target blister pack to an area where the paper box into which the target blister pack is inserted;
When the target blister packs arranged in the vertical direction by the arrangement conversion unit are aligned on the conveyor, a second transfer unit for transferring the target blister pack to the conveyor
Automatic paper box packaging device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 로드부는,
상기 브리스터 공급부로부터 브리스터팩을 낱개 단위로 적층시키는 적층부와,
상기 낱개 단위로 적층되는 수평 방향 배열된 브리스터팩을 수직으로 일렬로 정렬시켜 일시 보관하는 보관부와,
상기 낱개 단위로 적층되는 상기 브리스터팩의 개수를 카운트하는 카운트부와,
상기 보관부내 브리스터팩의 존재 유무를 검출하는 제1 센서를 포함하며,
상기 적층부는,
상기 보관부내 적층된 상기 브리스터팩의 개수가 상기 제1 개수가 되는 경우 상기 브리스터팩 공급부의 상기 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시키고, 상기 보관부내 적층된 브리스터팩이 상기 배열 변환부로 이송되어 상기 보관부내 상기 브리스터팩이 존재하지 않는 것으로 검출되는 경우 상기 브리스터팩의 공급 동작을 재개시키는 자동 종이상자 포장장치.The method of claim 1,
The load part,
a lamination unit for stacking blister packs individually from the blister supply unit;
A storage unit for temporarily storing the horizontally arranged blister packs stacked on a one-by-one basis in a vertical line;
a counting unit for counting the number of the blister packs stacked in units;
A first sensor for detecting the presence or absence of the blister pack in the storage unit,
The lamination part,
When the number of the blister packs stacked in the storage unit becomes the first number, the supply operation of the blister pack supply unit is temporarily stopped, and the blister packs stacked in the storage unit are transferred to the arrangement conversion unit. An automatic paper box packaging device for resuming the feeding operation of the blister pack when it is transferred and it is detected that the blister pack does not exist in the storage unit. 제 2 항에 있어서,
상기 로드부는,
상기 보관부내 적층된 상기 브리스터팩의 높이를 측정하는 제2 센서를 더 포함하며,
상기 적층부는,
상기 브리스터팩의 개수가 상기 제1 개수가 되고, 상기 적층된 제1 개수의 브리스터팩의 높이가 기설정된 타겟 높이가 되는 경우 상기 브리스터팩 공급부의 상기 브리스터팩의 공급 동작을 일시 중지시키는 자동 종이상자 포장장치.3. The method of claim 2,
The load part,
Further comprising a second sensor for measuring the height of the blister pack stacked in the storage unit,
The lamination part,
When the number of the blister packs becomes the first number and the height of the stacked first number of blister packs becomes a preset target height, the blister pack supply unit temporarily stops the operation of supplying the blister packs Auto Paper Box Packing Machine. 제 2 항에 있어서,
상기 배열 변환부는,
상기 제1 이송부에 의해 이송된 상기 타겟 브리스터팩을 적재하는 제1 적재부와,
상기 제1 적재부와 각각 90도, 180도, 270도 각도를 이루는 복수의 제2 적재부와,
상기 제1 적재부와 상기 제2 적재부를 90도 단위로 회전시키는 회전부와,
상기 제1 적재부에 상기 타겟 브리스터팩의 존재 유무를 검출하는 제3 센서와,
상기 제2 적재부에 상기 타겟 브리스터팩의 존재 유무를 검출하는 제4 센서와,
상기 제1 적재부에 상기 타겟 브리스터팩이 로드되는 경우 상기 회전부를 제어하여 상기 제1 적재부와 상기 제2 적재부가 각각 90도 회전되도록 하여 상기 제1 적재부가 상기 컨베이어의 위치에 정렬되도록 하는 제어부를
포함하는 자동 종이상자 포장장치.3. The method of claim 2,
The array conversion unit,
a first loading unit for loading the target blister pack transported by the first conveying unit;
A plurality of second loading parts forming an angle of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees respectively with the first loading part;
a rotating part for rotating the first loading part and the second loading part in units of 90 degrees;
a third sensor for detecting the presence or absence of the target blister pack in the first loading part;
a fourth sensor for detecting the presence or absence of the target blister pack in the second loading part;
When the target blister pack is loaded in the first loading part, by controlling the rotating part to rotate the first loading part and the second loading part by 90 degrees, respectively, the first loading part is aligned with the position of the conveyor control
Automatic paper carton packing machine included. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제3 센서를 통해 상기 제1 적재부에 상기 타겟 브리스터팩이 존재하는 것을 검출하고, 상기 제4 센서를 통해 상기 제2 적재부에 상기 타겟 브리스터팩이 존재하지 않는 것을 검출하는 경우, 상기 제1 적재부와 상기 제2 적재부를 회전시키는 자동 종이상자 포장장치.5. The method of claim 4,
The control unit is
When detecting that the target blister pack is present in the first loading unit through the third sensor and detecting that the target blister pack is not present in the second loading unit through the fourth sensor, An automatic paper box packaging device for rotating the first loading unit and the second loading unit. 제 4 항에 있어서,
상기 컨베이어는,
상기 컨베이어상 형성되는 상기 수직 방향으로 배열된 상기 타겟 브리스터팩의 가로 길이에 대응하는 제1 폭을 가지는 브리스터팩 가이드와,
상기 브리스터팩 가이드로 구분된 상기 컨베이어상 단위 영역별 이물질의 존재 여부를 검출하는 제5 센서를 더 포함하며,
상기 제2 이송부는,
상기 브리스터팩 가이드로 구분된 상기 컨베이어상 단위 영역에 이물질이 있는 것을 검출하는 경우 상기 타겟 브리스터팩의 상기 컨베이어로의 이송 동작을 일시 중지시키는 자동 종이상자 포장장치. 5. The method of claim 4,
The conveyor is
a blister pack guide formed on the conveyor and having a first width corresponding to the horizontal length of the target blister pack arranged in the vertical direction;
Further comprising a fifth sensor for detecting the presence of foreign substances in each unit area on the conveyor divided by the blister pack guide,
The second transfer unit,
An automatic paper box packaging device for temporarily stopping the transfer operation of the target blister pack to the conveyor when detecting that there is a foreign material in the unit area on the conveyor divided by the blister pack guide.
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